第一篇：多工步機床的PLC控制課程設計

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多工步機床的PLC控制

一．概述

在機床行業中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較復雜，采用傳統的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了維修成本，而且影響了設備的工效。

在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器在工業領域中占主導地位。繼電器接觸器控制系統是采用固定接線的硬件實現控制邏輯。如果生產工藝或生產任務發生變化，就必須重新設計，改變硬件結構，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統用繼電器和接觸器控制，使用的繼電器數目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機械觸點，工作頻率較低，在頻繁動作的情況下壽命較短，造成系統故障，系統可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司，為了適應汽車型號不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業中占有優勢，提出要用一種新型控制裝置來取代繼電器接觸器控制裝置，并且對未來的新型控制裝置做了具體的設想，藥把計算機的完備功能以及靈活性、通用性號等優點溶于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得步熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術。

PLC是綜合繼電器接觸器控制的優點及計算機靈活、方便、的有點而設計制造和發展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性強，使用方便；采用模塊化結構，使系統組合靈活方便；編程語言簡單、易學，便于掌握；系統設計周期短；對生產工藝改變適應性強；安裝簡單，調試方便、維護工作量小。

二．設計任務和要求

1．根據本課題要求，采用PLC控制，試設計該控制程序，畫出I/O電氣接口圖。2．調試程序，模擬運行。

三．設計方案 方案的論證和分析

1．1 系統功能

本次課題的設計的功能是實現對棉紡錠子錠腳加工過程的控制，加工棉紡錠子錠腳的是多工步機床，它對零件加工前的實習坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車平面鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節孔及倒角，精絞雙節孔和絞錐角。利用慢速電動機和快速電動機實現快慢速的進退，電子氣閥實現快慢速電動機的轉換。

加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機M1帶動作旋轉運動。大拖板

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載著六角回轉工位臺作橫向進給運行，其進給速度由工進電動機(慢速電動機)M2、快進電動機(快速電動機)M3經電磁氣閥(YV2)離合器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運動由電磁氣閥(YVl)氣壓驅動。除第2把刀(完成第--32步，即車平面)是由小拖板縱向運動切削外，其余6把刀(完成其余6個工步)均由大拖板載著六角回轉工作臺橫向運動切削，每進行完一個工步，六角回轉工位臺轉動一個工位，進行下一工步的切削。

1．2 實現途徑

實現對加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制有兩種方法，一個是利用傳統的繼電器的途徑實現；一個是利用可編程控制器編程途徑實現。兩者都有各自的優缺點。具體利用哪一種途徑，需要對目的系統進行詳細和全方位的分析。

1．3 實現方法

兩種途徑在實現的方法上也不相同。在利用傳統繼電器實現時，主要利用經驗法，設計時思維對象是具體的繼電器，利用各種功能的繼電器實現控制電路。在利用PLC實現時，有兩種方法，一個是利用定時和基本指令組合實現。一個是利用步控指令實現。用基本邏輯指令實現較復雜的順序控制，其梯形圖比較復雜，而且不太直觀。步控指令使復雜的順序控制程序能夠方便地實現。

1．4 技術經濟比較

采用傳統的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了修理成本，而且影響了設備的工效；采用PLC實現無需復雜的接線，而且實現起來方便，不費時。無需大量繼電器，只需PLC芯片，基本無修理成本。系統方案的選定

上面分析過了實現加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制有兩種途徑，各有優缺點。而加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制過程復雜，工步多，分為七步，每一步又可以再細分解成更多的操作。采用傳統的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，實現起來很困難，而且可靠性不高。PLC正適合這種工序復雜的場合，編程方便，也方便維護。考慮到此系統是按順序工作的，適合利用順步控制指令來實現，每個操作可以看成是一個特定的狀態。經過分析，我們選擇PLC利用步控指令來實現系統控制。

整個機械加工過程由七把刀具分別按照七個工步要求依次進行切削，其加工步如表所示：

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要求中的工步表中不同的工步中的一些行程開關是一樣的，分析一下就可以知道，在實際的加工過程中不同工步的一些行程開關的位置一定是不一樣的。比如第一工步的工進過程中遇到的行程開關和第二工步的工進過程中遇到的行程開關的位置應該是不一樣的，第二工步鉆孔深度比第一工步鉆孔深度要深。所以這兩個地方應該使用不同的行程開關。但可以看出，在對這兩個工步利用步控指令編程時，它們的過程和內容都一樣。所以為了簡化課程設計的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一個，其它的都刪去。

在第二三工步里，有一個縱進縱退的過程，在此過程中小拖板有電磁氣閥(YVl)氣壓驅動，雖然在實際加工的過程中縱進縱退和橫向前進后退動作不一樣，但在編程時，和第一工步是一樣的。因此我把它也省去了。

在做了長時間的分析后，為了減少重復工作，我們只設計第一工步和第四工步。其他的工步都省去了。

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2．1 I/O配和外部接線圖

輸入

輸出

Y0：電動機M1接觸器KMl Y1：電動機M2接觸器KM2 Y2：電動機M3接觸器KM3 Y5：電動機M3接觸器KM4 X0：啟動開關

X1：停止按鈕

X2：行程開關SQl X3：行程開關SQ2 X4：行程開關SQ3 X5：行程開關SQ4

I/O地址分配圖

2．2 系統的主電路

系統的主電路包括三個電動機，四個接觸器，一個電磁閥，和一個開關。其中電動機M1是主軸電動機受KM1控制，工進電動機和快進電動機受KM2、KM3、KM4控制。KM2實現正轉相當于前進，KM3實現反轉相當與后退。電磁閥YV2受KM3控制。YV2接通實現工進，YV2斷開和KM4一起實現快進。

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2．3 系統工作流程圖

根據工步列表可以很方便的畫出流程圖。要說明的是流程圖中，相鄰的兩個狀態的轉換條件沒有被列出。之所以畫出流程圖是為了以后方便畫狀態轉移圖，他們兩者有許多相似的地方。所以畫流程圖可以說是給狀態轉移圖先打個草稿。加工棉紡錠子錠腳多工步機床的流程就是加工工序，啟動后拖板快進－工進－延時－快退。快退到初始位置后緊接著又快進－工進－延時－工退－快退。

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2．4系統工作時序圖

根據多工步列表可以畫出系統的工作時序圖，需要說明的是停止按鈕和緊急按鈕沒有畫在時序圖里，當這兩個按鈕被按下時所有的輸出都被禁止了，其他按鈕沒被禁用。還有以保護行程開關也沒有畫進去，一般情況下，它不會沒觸動，只有當行程開關SQ2失靈的時候才會被觸動，觸動后所有的輸出都被禁止。

2．5 PLC設計狀態圖

根據工作流程圖和I/O地址分配，可以畫出系統工作狀態圖，將系統的每一次操作看成一個狀態，比如可以把工進看作一個狀態，在此狀態中選擇適當的輸出使系統進行工進操作。將那些行程開關和定時器計時完畢作為狀態之間的轉換條件。然后根據系統的工作流程來連接狀態。按下啟動按鈕（X0），拖板進入快進狀態（Y0,Y1,Y5），觸到行程開關SQ1（X2）進入到工進狀態（Y0,Y1），碰到SQ2(X3)后延時一秒，進入快退狀態（Y0,Y2,Y5），到了初始行程開關SQ3（X4）后有進入快進狀態（Y0,Y1,Y5），觸到SQ1（X2）后進入工進狀態（Y0,Y1）,到SQ2（X3）后延時一秒，完了就進入工進狀態（Y0,Y2），再將SQ1（X2）撥回時，進入快退狀態（Y0,Y2,Y5），最后遇到SQ3（X4）停止。需要說明的是，拖板再遇到SQ1以后，由于拖板的面積大，SQ1一直處于動作狀態，直到退回為止。

除了上面的一些器件以外還有極限行程開關SQ4(X5)，緊急開關(X1),當它們被動作后系統的輸出全部禁止。

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系統工作梯形圖

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根據設計好的的狀態圖，梯形圖就很容易編寫了，這屬于技術問題了。．7 程序指令表

LD

M8002 SET

S0 STL

S0 RST

Y0 LD

X0 SET

S20 STL

S20 SET

Y0 OUT

Y1 OUT

Y5 LD

X2 SET

S21 STL

S21 OUT

Y1 LD

X3 SET

S22 LD

X5 SET

M8034 STL

S22 OUT

T0

K10 LD

T0 SET

S23 STL

S23 OUT

Y2 OUT

Y5 LD

X4 SET

S30 STL

S30 OUT

Y1 OUT

Y5 LD

X2

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SET

S31 OUT

Y1 LD

X5 SET

M8034 LD

X3 SET

S40 STL

S40 OUT

T1

K10 LD

T1 SET

S32 STL

S32 OUT

Y2 LDI

X2 SET

S33 STL

S33 OUT

Y2 OUT

Y5 LD

X4 OUT

S0 RET LD

X1 SET

M8034 END 2

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四．軟件調試

由于是對加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制，所以在實驗室里只能進行模擬仿真了。開始我們先將設計好了的程序直接輸入到編程器里，然后按照上面的I/O地址分配圖進行接線。接著就開始運行程序了，看是否和我們期望的效果一致。為了能模擬SQ1我們把它接到了雙穩態開關。開始運行程序，按下按鈕相當于遇到了相應的行程開關。當模擬運行到了第二工步時沒經過快進的狀態，就直接進入到了工進狀態。由于工進狀態只比快進狀態少輸出一個Y5,因此我們以為是少輸入了Y5的指令。于是我們檢查程序，發現沒有少輸出Y5。于是乎就把問題指向了快進與工進之間的轉換條件SQ1.接著我們一點一點的模擬實際的工作流程。終于找到了問題的所在，原來在第一工步的快退狀態中SQ1應該被撥回只初始狀態，這一動作在實際過程中是系統自動進行的，而現在我們在模擬時應該認為的把SQ1撥回。重新再模擬時在第一工步的快退狀態中加了把SQ1撥回的動作后，程序模擬成功了。在模擬到最后時，按要求遇到行程開關SQ3(X4)時，系統應該停止。但是當我們按下X4時，還有一個Y0輸出，原因很簡單。由于在整個過程中在程序的一開始主軸電動機應該始終運行著直到加工結束。因此我們在一開始需要輸出Y0狀態里用了SET指令。這樣的話即使在返回到初始狀態時沒有任何輸出，Y0還是處于“1”狀態。于是我們給初始狀態一個清零的指令。這樣不影響原先初始狀態的作用。另外還有其他一些小問題，在此步再列出說明。總之，我們的調試過程比較順利，但只是進行模擬仿真，在實際的應用和操作過程中，一定回遇到其他的問題，而導致需要更改原先的程序。

五．課程設計總結此次的設計課題是多工步機床的PLC控制,之前我們在老師的指導下對PLC技術進行了比較全面的學習,從各種電器知識到控制電路設計在到后來的PLC指令系統和步控系統功能指令...剛開始設計就覺得設計就是把程序編好,其實后來的實踐的過程證明這一想法是錯誤的。由于加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制過程復雜，工步多，分為七步，而每一步又可以再細分解成更多的操作。所以在設計的時候思路不明確害我走了不少的彎路總覺得沒有頭緒，最后決定從單步下手層層銜扣，縷清設計步驟，終于在同組同學的共同協助下流程圖，梯形圖的編程，完成了設計。

通過這次實踐設計，我認為學到的不僅是編程知識，更多的是一種在是實戰中游刃有余的能力以及對PLC這門應用型學科的進一步理解和對進一學習的興趣。

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參考文獻

1． 2． 3． 郁漢琪 電器控制與可編程控制器應用技術.東南大學出版社.2003,6：141~144 廖常初 PLC編程及應用.機械工業出版社.2007，1：1~5 郁漢琪 機床電氣及可編程控制器試驗，課程設計指導書.高等教育出版社.2006，5：214~216

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第二篇：plc控制四路搶答器課程設計

plc控制四路搶答器課程設計

市場上有許許多多種搶答器，但功能卻各不相同，電路也形形色色，而所選元件也各不相同。筆者設計了一款用plc控制的搶答器，該搶答器集搶答、聲音警示、燈光指示和計時于一身，借助較少的外圍元件完成搶答的整個過程，選用的是（OMRON）生產的C20p型PLC設計制作了四路搶答器，該設計編程簡單，容易理解掌握，且工作穩定可靠。總體電路簡單，易于制作。

1、系統工作原理 1．1 控制要求

（1）競賽者若要回答主持人所提問題時，須搶先按下桌上的搶答按鈕；

（2）綠色指示燈亮后，須等主持人按下復位按鈕PB5后，指示燈才熄滅；

（3）如果競賽者在主持人打開SW1開關10 s內搶先按下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會；

（4）如果在主持人打開SW1開關10 s內無人搶答，則必須有聲音警示，同時紅色指示燈亮，以示競賽者放棄該題；

（5）在競賽者搶答成功后，應限定一定的時間回答問題，根據題目難易可設定時間（如2 min）；

（6）當主持人打開SW2開關后記時開始，如果競賽者在回答問題時超出設定時限，則紅色指示燈亮并伴有聲音提示，競賽者停止回答問題。1．2 選定輸入、輸出設備

輸入設備

輸入端子號

搶答按鈕 PB11 0000

搶答按鈕 PB12 0001

搶答按鈕 PB21 0002搶答按鈕

搶答按鈕 PB31 0004

搶答按鈕 PB32 0005

搶答按鈕 PB41 0006

搶答按鈕 PB42 0007

復位按鈕 PB5 0008

選擇開關 SW1 0009

限時開關 SW2 0010

輸出設備

輸出端子號

綠色指示燈L1輸出

0500

綠色指示燈L2輸出

0501

綠色指示燈L3輸出

0502

綠色指示燈L4輸出

0503

紅色指示燈L5輸出

0504

紅色指示燈L6輸出

0505

PB22 0003

電磁開關SOL輸出

0506

回答限時聲音輸出

0508

2、系統軟件設計［1～3］ 2．1 控制梯形圖

系統控制梯形圖如圖1所示。

2．2 工作過程

（1）由于0500使用他的自身觸點（常開觸點），在0000或0001閉合后仍保持在ON狀態（自鎖）。同時，將其常閉觸點串入其他各回路中，在0500接通后，他的常閉觸點打開，切斷其他搶答回路（互鎖）；

（2）0501，0502和0503以同樣方式動作，自鎖繼電器在復位按鈕PB5再次動作時將清零；

（3）機會選擇開關SW1使0009閉合后，10 s定時器TIM00啟動；

（4）如果0500，0501，0502和0503在10 s定時器TM00動作之前任何一個閉合，則0506變為ON以示搶答成功，同時切斷10 s計時顯示輸出回路，否則輸出聲音提示，以示競賽者放棄該題；

（5）常開觸點0009斷開后，自鎖繼電器和定時器TIM00將清零；

（6）搶答成功后，主持人閉合限時開關SW2使 0010閉合后，2 min定時器TIM01啟動，時間到0505和0508閉合，紅燈亮并有聲音提示停止回答；

（7）常開觸點0010斷開后，定時器TIM01清零，為下一輪搶答做好準備。2．3 程序指令

程序指令如表1所示。

2．4 外部接線圖

外部接線如圖2所示。

3、適當擴展

如果給電路加入適當的編、譯碼器件，就可以將紅、綠燈指示變為直觀的數字顯示，對外圍電路稍加修改，就可以變成多路多人搶答器，如六路或十路等，改為多路多人搶答器，可以在梯形圖中再加入兩路或六路分支即可。去掉程序中的互鎖和搶答限時功能，可以將搶答器改成呼叫器，可以用在醫院的病房、工廠的車間等多種地方。

第三篇：電鍍生產的plc控制課程設計

電氣控制技術課程

設計

設計題目:

電鍍生產線的PLC控制

專業班級：

級自動化班

姓

名：

學

號：

指導老師：

日

期：

2016

題目：電鍍生產線的PLC控制

一．

課題分析

課題要求

本課題是為了電鍍車間提高工效、促進生產自動化以及減輕勞動強度而設計的一種專門半自動起吊設備，采用遠距離控制。起吊物品為待進行電鍍或表面處理的各種產品零件。

電鍍生產過程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發出信號后，起吊設備便逐段前進，按工藝要求，在需要停留的一段時間（電鍍）后，自動提升。如此完成電鍍工藝規定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，為下一次加工做好準備。電鍍系統結構示意圖如圖所示。

1鍍槽

2第一電解液回收槽

3第二電解液回收槽

4第三電解液回收槽

5掛件架

6吊鉤

7回車

電解工藝：先將待鍍工件放入槽內2min，然后提起懸停30s，隨后放入第一電鍍液回收槽內浸32s，提起懸停16s，再放入第二電鍍液回收槽內浸32s，提起懸停16s，如此循環直到加工過程結束。

整個過程為：從原始位置開始，行車7停在掛件架放在固定架上，由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，掛鉤6勾住掛架然后啟動系統工作，如圖。

2、控制要求

電鍍流水線順序控制系統的動力配置兩臺電動機。行車架前的后移由行車電動機MA1控制，其功率為4kw，提升電動機MA2控制吊鉤上升和下放，其功率為2.5kw。吊鉤上升，提起待鍍工件，其上升高度由行程開關控制。

（1）

手動調試和檢修

SF0手柄指向左45°時，接點SF0-1接通，通過SF1、SF1控制按鈕，行車架前后移動，通過SF3、SF4控制按鈕，吊鉤上升與下放，以便于系統調試和檢修。有超限保護。

（2）

自動/停車功能

SF0手柄指向右45°時，接點SF0-2接通，按下自動啟動按鈕SF5，自動運行。

1*行車架攜帶待鍍工件向前運動至槽上方，由行程開關控制其停止向前運動。

2*吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入槽內2min。

3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止，在鍍槽上方停30s。

4*行車架攜工件運動至第一電鍍液回收槽上方，由限位開關控制停止。

5*吊鉤下放，起工作情況與3過程相同，浸入槽內時間為32s。

6*與4過程相同，停留時間為16s。

7*以后的、工作重復上述過程；

（3）

控制信號說明表

主接線圖如圖所示

二、主電路設計計算

在本設計種，裝置的運行主要是通過兩個電動機的運轉實現，在工業控制中直接220v電壓供電。

三、控制方法和設計

本次課程設計，通過編寫較為簡單的PLC程序使流水線的控制得以實現，在設計過程中，電鍍流水線順序控制系統的動力配置兩臺電動機，行車架前的后移動由行車電動機M1.控制，其功率為4kw，提升電動機M2控制的吊鉤上升與下放，其功率為2.5kw，吊鉤上升，提升待渡元件，其上升高度由形成開關控制。

plc外部接線以及相關說明

如上圖所示：

I0.0對應M1向前移動開關；

I0.1對應M1向后移動開關；

I0.2對應M2上升開關，同時間接控制定時器的工作；

I0.3對應M2下降開關，同時間接控制定時器的工作；

I0.4為槽1的限位開關，可以控制電動機M2工作，也可以間接控制電動機M1停止；

I0.5為槽2的限位開關，可以控制電動機M2工作，也可以間接控制電動機M1停止；

I0.6為槽3的限位開關，可以控制電動機M2工作，也可以間接控制電動機M1停止；

I0.7為槽4的限位開關，可以控制電動機M2工作，也可以間接控制電動機M1停止；

Q0.1是用來控制前后移動電動機M1正轉接觸器KM1;

Q0.2是用來控制前后移動電動機M1反轉接觸器KM2;

Q0.3是用來控制M2上升正轉接觸器KM3;

Q0.4是用來控制M2下降反轉接觸器KM4.2

梯形圖設計與相關分析

編制程序如下：

梯形圖如下：

I/O分配表如下

4測試過程

LAD

完成后，保存并下載到CPU中.根據設計要求完成導線的連接，通過硬件的調試觀察設計出的結果是否滿足，分析原因并經一步的改善程序，直到設計出結果與設計要求完全一致為止！

四、設計總結

PLC課程設計考察了我們這學期所學知識的理解和運用能力，使我們進一步了解了掌握可編程控制器的使用方法以及編程與調試方法。

在進一行PLC

我們應該根據設計的程序有目的地操作輸入按鈕或開關，觀察各種輸出設備的動作，進一步了解電路的工作原理。若輸出達不到預期，應該檢查程序和接線，排除故障后繼續進行實驗。盡管電鍍流水線的PLC控制比較難設計，但是我們堅信世上無難事，只怕有心人。

通過此次課程設計，使我們進一步鞏固，加深并擴大了所學的基本理論知識，培養了我們分析解決實際問題的能力，也提高了我們實踐操作能力和創新能力。其實，我認為：在以后的工業設計中，實事求是，嚴肅認真，科學嚴謹的作風和良好的實驗能力是每一個設計者必不可少的成功要素，我們必須加以重視！

參考文獻：

呂勇哉：工業過程模型及計算機控制[

M].北京：化學工業出版社，1986.馬明建，等，數據采集與處理技術[M].西安：西安交通大學出版社，1998.陳建明：電氣控制與PLC應用[M].北京：電子工業出版社，2014.

第四篇：plc課程設計

一、基本要求

1、PLC實踐實訓的基本要求

PLC實踐實訓的主要內容包括：理論設計與撰寫設計報告等。其中理論設計又包括總體方案選擇，硬件系統設計、軟件系統設計；硬件設計包括單元電路，選擇元器件及計算參數等；軟件設計包括模塊化層次結構圖，程序流程圖，應用程序。程序設計是課程設計的關鍵環節，通過進一步完善程序設計，使之達到課題所要求的指標。課程設計的最后要求是寫出設計總結報告，把設計內容進行全面的總結，若有實踐條件，把實踐內容上升到理論高度。

2、PLC實踐實訓的教學要求

PLC實踐實訓的教學采用相對集中的方式進行，以班為單位全班學生集中到設計室進行。做到實訓教學課堂化，嚴格考勤制度，在實訓期間累計曠課或者遲到、早退累計達到2次以上的學生，該課程考核按不及格處理。在實訓期間需要查找資料，可到圖書館查閱。

課程設計的任務相對分散，每1-3名學生組成一個小組，完成一個課題的設計。小組成員既有分工、又要協作，同一小組的成員之間可以相互探討、協商，可以互相借鑒或參考別人的設計方法和經驗。但每個學生必須單獨完成設計任務，要有完整的設計資料，獨立撰寫設計報告，設計報告雷同率超過50%的課程設計考核按不及格處理。

三、設計報告

設計完成后，必須撰寫課程設計報告。設計報告必須獨立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規范。設計報告的格式如下：

1、封面

2、內容提要

3、目錄

4、正文

(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統的主要功能；(2)方案選擇及論證；(2)硬件電路設計及描述；

(3)軟件設計流程及描述；(4)源程序代碼；

5、心得體會

6、參考文獻

四、考核方法

PLC實訓的考核方式為考查，考核結果為優秀、良好、中等、及格和不及格五等，分數在90-100之間為優秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。

考核分三個方面進行：平時表現20%；設計過程25%；設計報告 40%；設計答辯15%。

五、設計題目（參考：http://）

項目一 停車場車位控制...........................................3 項目二 病床呼叫系統.............................................4 項目三 自動雙層停車場控制設計...................................5 項目四 自助洗車機控制設計.......................................6 項目五 自動售貨機的控制設計.....................................7 項目六 電子計算器設計...........................................8 項目七 臺車呼叫控制.............................................9 項目八 自動噴泉的PLC控制......................................10 項目九 氣動機械手操作控制......................................11 項目十 小車多方式運行的PLC控制................................12 項目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項目十二 工業洗衣機的PLC控制..................................14 項目十三 包裝生產線的PLC控制..................................15 項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項目十五 自動門控制裝置........................................18 項目十六 全自動洗衣機PLC控制..................................19 項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制..............................20

項目一 停車場車位控制

一、控制要求

二、設計任務

學生根據控制

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設計報告 要求”。

項目二 病床呼叫系統一、控制要求 13病人不適時緊急呼叫。23鈕時，房緊急呼叫并閃爍指示燈。4緊急呼叫按鈕，并要具有優先級判別的能力。5的緊急指示燈方町被重置。

二、設計任務

識

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利

5s內按下重置按5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目三 自動雙層停車場控制設計

1.雙層停車場控制的配置如圖所示，上下共可聽5部車。

2.本停車場設計的規則為1、2、3車位只能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可左右移動不可上下移動。

3.下排車位只需直接將車子開出即可

4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出車位讓上層車位降下。

二、設計任務

知識工程應用能力、1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目四 自助洗車機控制設計

一、控制要求 1100元自助洗車機。23個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當投幣合計100元或超過時，按啟動，開關洗車機才會動作嗎，啟動燈亮起。7段數碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。

洗車機動作流程。

123開始動作——噴灑清潔劑。

5，開始往左移，繼續噴灑清潔劑。

洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往朽移3s，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。，開始往左移，噴水機及刷子繼續動作。，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備6刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續往右移，到達右極限開關停止然后往左移。

78洗車機往左移3s5s洗車機開

5ss后停止

洗開始往右移。

3[復位按鈕]水、洗刷、風扇及清潔

復位動作。

二、設計任務

移、噴

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目五 自動售貨機的控制設計

一、控制要求 I3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3，將可由退幣按鈕找回余額。45678經掉出。

元，如果小于10元則直接退1元的。

二、設計任務 學生根據控制要求進行自動售貨機運行

1.2.3.運用功能指令進行PLC

10元再退

7段數碼管上。

12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。

15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。，則相對應的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料 已4.5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目六 電子計算器設計

一、控制要求

123

4二、設計任務 行

7=

4位數。

7段數碼管上。

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進 電子計算器設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知

1.2.識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目七 臺車呼叫控制

一、控制要求

一部電動運輸車供8 PLC

(下稱呼車)時

表的工位呼車無效。如停車位呼車時，臺車不動，呼車工位號大于停車位時，臺車自動向高位停車時間為30s車不會自行啟動。

PLC硬件安排及軟件規劃 為了區別工位依1-8，系統設啟動及停機按鈕各1個，臺車設正反轉接觸器各1個。每工位設呼車指示燈1個，但并聯接于各個輸出口上。系統布置圖如圖所示。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行 臺車呼叫控制設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.2.3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目八 自動噴泉的PLC控制

一、控制要求

有16個彩燈代表16

4二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行自動噴泉的PLC設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1.2.3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目九 氣動機械手操作控制

一、控制要求

氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處。控制要求為：

1、氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態，必須驅動反向的線圈才能反向運動；

2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；

3、機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實現；

5、機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現；

機械手的操作面板如圖所示。機械手能實現手動、回原位、單步、單周期和連續等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現相應的動作；

2、回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；

5、連續工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續循環工作，直到按下停止安鈕；

6、傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件；

7、出現緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行氣動機械手操作控制設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.2.系統有

3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十 小車多方式運行的PLC控制

一、控制要求

小車系統由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：

小車起始位置停在x(x=1~4)號站臺，SYx傳感器為ON;假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：

x>y，小車左行到呼叫站臺停車；

x

x=y，小車停止；

小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；

小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多

方式運行的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動、停止功能；

3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現小車多方式運行的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十一 裝瓶流水線的PLC控制

1、控制要求

有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動/停止、移位、復位按鈕進行操作，如下圖所示。實現手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行裝瓶流水線運行的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.2.3.4.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十二 工業洗衣機的PLC控制

1、設計要求：

全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內桶可以旋轉，作脫水甩干用。內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通，全自動洗衣機實物示意如圖所示。從圖可見洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過電氣控制系統使進水閥打開，經進水管將水注入外桶；排水時，電控系統把排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正、反轉是由洗滌電機驅動波盤正、反轉實現的，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用于檢測高、低水位。起動按鈕用來起動洗衣機工作；停止按鈕起手動停止進水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實現手動排水。

全自動洗衣機實物示意圖

控制流程如下：接通電源PLC投入運行，系統處于初始狀態，準備起動。按下起動按鈕，洗衣機開始進水，當水滿即水位到達所設定的高度時，停止進水并開始正轉洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進行反轉洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續排水，脫水10s即完成一次從進水到脫水的大循環過程。如果沒有完成3次大循環，則返回從進水開始到脫水的全部動作，進行下一次的循環；若完成了3次大循環，則進行洗完報警。10s報警后結束全部洗衣過程，自動停機。另外，還可以按排水按鈕實現手動排水，按停止按鈕實現手動停止進水、排水脫水及報警。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十三 包裝生產線的PLC控制

一、控制要求

某包裝生產線上，包裝物品由傳送帶1隨時運來，運送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動機軸上安裝一個旋轉編碼器E6A，電動機轉動1圈，旋轉編碼器發出1個脈沖。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉編碼器發出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對旋轉編碼器發出的脈沖數的計數，實現對包裝物品的準確計數。

說明 ：

按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉，傳送包裝物品到傳送帶2。當傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機M1正轉，驅動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續運送到傳送帶2上。當擋板上升到位，上限位開關SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機M2正轉，將3個包裝物品向前推出。

當推動器到達前限位開關SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機M2反轉，驅動推動器后退。當推動器后退到位時，后限位開關SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機M2停轉。此時擋板電動機M1反轉，驅動擋板下降。

當擋板下降到位，下限位開關SQ4動作，擋板回到初始位置。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制

一、控制要求

彩燈在我們日常生活中隨處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實現。在不太復雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機或者各種專用的彩燈控制器來實現，設計是采用PLC來完成課題設計的。

彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：

彩燈廣告屏示意圖

彩燈和流水燈的時序圖如圖所示：

廣告屏中間部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1從88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ--廣告屏四周安裝有2

1-8。系統啟動以后燈管點亮的101秒。燈管全熄滅后等待

141秒點亮并循環。18直到系統停止工作。電壓均為220VAC

-/連續控制各個彩燈的工作

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.4.5.6.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結構與控制功能自行創新設計；

用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十五 自動門控制裝置

一、課題內容：

1．自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。

2．控制要求：

1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。

2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

二、設計任務 學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.4.5.6.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結構與控制功能自行創新設計；

用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”

項目十六 全自動洗衣機PLC控制

一、控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒

（4）如此循環5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機

（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制

一、控制要求

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

PLC實訓實踐報告

題

目： 專業班級： 姓 名： 學 號： 同組成員： 指導教師：

2014 年12月22日至2014年12月28日

課程設計報告正文內容要求

一、系統總體方案設計 1 系統功能 系統硬件配置及組成原理（要有系統組成圖）3 系統變量定義及分配表 4 系統接線圖設計

二、控制系統設計 1 控制程序流程圖設計 2 控制程序時序圖設計 3 控制程序設計思路 4 創新設計內容

三、系統調試及結果分析 1 系統調試及解決的問題 2 結果分析

四、結束語參考文獻

附錄（帶功能注釋的源程序）

第五篇：PLC課程設計

二．驗證型實驗

1.機械手設計： 1.1程序說明

1.2仿真結果

X0閉合一下啟動，Y5高電平。X5閉合一下，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復位。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復位。X5閉合一下，Y3高電平0.2s，Y4高電平，Y5復位。X4閉合一下，Y6高電位，Y4復位。X6閉合一下，進入下一次循環。

2.交通燈控制

2.1程序說明

2.2仿真結果

3.大小球分揀系統控制

3.1程序說明

3.2仿真結果

1.撿大球：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復位。X4閉合一下，Y12Y13復位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復位，進入下一次撿球過程。

2.撿小球：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復位。X4閉合一下，Y12Y13復位，放小球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復位，進入下一次撿球過程。

三．設計型實驗

1.電動機控制

1.1兩臺電動機M1.M2的時序運行

1.1.1 I/O連接圖及控制電路圖

1.1.2 程序及其說明

1.1.3 仿真結果

1.2.三臺電動機M1 M2 M3的時序運行

1.2.1 I/O連接圖及控制電路

1.2.2 程序及其說明

1.2.3 仿真結果

2.彩燈控制

2.1 I/O連接圖及控制電路

2.2 程序及其說明

2.2仿真結果

彩燈分為4組，編號0到3為第一組，編號4到7為第二組，編號10到13為第三組，編號14到17為第四組；第一組彩燈由編號0—3逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號0和編號2與編號1和編號3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號4—7逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號4和編號6與編號5和編號7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號10—13逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號10和編號12與編號11和編號13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號14—17逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號14和編號16與編號15和編號17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數號彩燈與偶數號彩燈交替亮，重復了5次全部熄滅。機械手

3.1 I/O連接圖及控制電路

3.2 程序及其說明

3.3仿真結果

X0閉合一下啟動，Y5高電位。X5閉合，計數器記1，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數器記7，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第二次。X5閉合兩次，計數器記14，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數器記21，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第三次。X5閉合三次，計數器記29，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數器記37，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第四次。X5閉合四次，計數器記46，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數器記55，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第五次。X5閉合五次，計數器記65，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數器記75，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入下一輪循環。

四．實驗總結

通過兩個周的PLC課程實驗，加深了我對這門課程的理解與學習，鞏固了知識，增長了更深層次的實踐基礎。這次課程設計設計的內容包括3個驗證型的實驗和3個設計型的實驗。通過程序的輸入，編輯，校驗，運行，仿真機械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統控制以及設計電動機的時序圖運行，彩燈控制和機械手控制。這次設計，將我們所學的PLC理論知識用于具體的設計，進一步鞏固了所學的理論知識，同時也認識到只有將理論知識運用到實踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機房上機，同學之間相互討論，團隊協作能力得到加強，老師也認真的輔導我們，同學積極的去認真的完成所布置的任務，整個教室顯示出一種認真的氛圍。這次課程設計使我受益匪淺，希望以后有更多的機會去完成類似的設計。