第一篇：PLC課程設(shè)計(jì) 教學(xué)大綱

課程名稱：PLC系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 課程編號：

課程學(xué)分：X學(xué)分 課程學(xué)時：2周

適用專業(yè)：電氣工程及其自動化、自動化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)

《PLC系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》

Course Design for Programmable Control system

一、課程設(shè)計(jì)性質(zhì)與任務(wù)

PLC可編程控制器是一門實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用性廣、易于學(xué)生增長才干的指選課程，其課程設(shè)計(jì)是自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的必修課程。課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對不同的模擬及實(shí)際被控對象進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練；課程設(shè)計(jì)的目的是提高學(xué)生理論知識綜合運(yùn)用能力，自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力、實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、分析問題與解決問題的能力。

二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求

PLC可編程實(shí)驗(yàn)室為課程設(shè)計(jì)提供技術(shù)環(huán)境，PLC可編程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置為課程設(shè)計(jì)提供了綜合設(shè)計(jì)平臺，本課程設(shè)計(jì)以西門子S7-200可編程控制器為主，課程設(shè)計(jì)題目供學(xué)生選擇。1.PLC設(shè)計(jì)內(nèi)容

設(shè)計(jì)1 機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)2 十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 設(shè)計(jì)3 全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 設(shè)計(jì)4 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)5 液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)6 專用鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)7 剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)8 三臺電機(jī)啟動控制設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)9 除塵室的PLC控制 設(shè)計(jì)10 故障報警的實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)11 運(yùn)料小車控制 設(shè)計(jì)12水塔水位控制 設(shè)計(jì)13 四節(jié)傳送帶控制 設(shè)計(jì)14 水塔水位的模擬控制 設(shè)計(jì)15 搶答器程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)16 生產(chǎn)線正次品分揀機(jī) 設(shè)計(jì)17 恒壓供水的控制 設(shè)計(jì)18 橋式起重機(jī)的控制 設(shè)計(jì)19 人行橫道交通燈程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)20 通風(fēng)機(jī)組的控制 設(shè)計(jì)21 模式組燈的控制 設(shè)計(jì)22 霓虹燈控制 設(shè)計(jì)23 噴泉的控制 2.PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求(1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ① 根據(jù)上述題目每個班的每個學(xué)生選擇其中一個題； ② 查閱有關(guān)資料，進(jìn)行系統(tǒng)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； ③ 確定I/O功能表，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖； ④ 根據(jù)控制功能的要求，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的控制流程圖、時序圖； ⑤ 設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的PLC控制程序設(shè)計(jì)； ⑥ 控制程序調(diào)試與修改，直到滿足要求為止。

(2)系統(tǒng)調(diào)試

將上、下位機(jī)建立通訊連接，運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)上、下位機(jī)通訊、控制、監(jiān)控等功能。(3)創(chuàng)新設(shè)計(jì)

學(xué)生從開發(fā)典型的被控對象、制板、控制程序設(shè)計(jì)、上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

到系統(tǒng)調(diào)試的全過程，可全面鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。3.PLC設(shè)計(jì)報告要求(1)引言

(2)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)(要求有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖)(3)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（要求有系統(tǒng)方框圖，程序流程圖等）(4)系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析

結(jié)束語、參考文獻(xiàn)、附錄：帶功能注釋的源程序等。

三、本設(shè)計(jì)與其它相關(guān)課程的聯(lián)系與分工

本課程設(shè)計(jì)是在修完“電子技術(shù)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、電機(jī)及拖動基礎(chǔ)、PLC原理及應(yīng)用”等課程的基礎(chǔ)上進(jìn)行，又為專業(yè)系統(tǒng)課“過程控制系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、畢業(yè)設(shè)計(jì)”等打下良好的基礎(chǔ)。

四、課程各教學(xué)環(huán)節(jié)和各篇章(節(jié))學(xué)時分配

1、本課程設(shè)計(jì)時間為2周，具體安排如下：

學(xué)習(xí)編程軟件，仿真軟件等準(zhǔn)備 1天 布置任務(wù)、查閱資料、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)等 2天 PLC控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試 5天 總結(jié)、書寫課程設(shè)計(jì)報告、提交報告 2天

2、本設(shè)計(jì)在課外練習(xí)方面的要求

為達(dá)到課程設(shè)計(jì)的目的及要求，本課程課外練習(xí)為理解查閱資料、理解題目任務(wù)及要求，思考系統(tǒng)方案、控制程序設(shè)計(jì)的思路等。

五、本設(shè)計(jì)在使用現(xiàn)代化教學(xué)手段方面的要求

根據(jù)課題的任務(wù)，使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)等

六、設(shè)計(jì)參考書

(1)廖常初主編，PLC編程及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2010(2)于廣慶主編，可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，清華大學(xué)出版社，2004(3)方強(qiáng)等編，PLC可編程控制器技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐，課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

七、成績考核方式

考核方法采用“實(shí)際操作+設(shè)計(jì)報告+現(xiàn)場答辯”的形式，建立實(shí)踐教學(xué)考核標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)考核學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力、實(shí)踐動手能力和解決問題的能力。

總成績以百分制計(jì)算，平時實(shí)際操作40%，現(xiàn)場操作答辯40%，設(shè)計(jì)報告20%。

八、其它問題的說明

第二篇：plc課程設(shè)計(jì)

一、基本要求

1、PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的基本要求

PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)與撰寫設(shè)計(jì)報告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。

2、PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的教學(xué)要求

PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的教學(xué)采用相對集中的方式進(jìn)行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計(jì)室進(jìn)行。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到2次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期間需要查找資料，可到圖書館查閱。

課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對分散，每1-3名學(xué)生組成一個小組，完成一個課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報告，設(shè)計(jì)報告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。

三、設(shè)計(jì)報告

設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報告。設(shè)計(jì)報告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報告的格式如下：

1、封面

2、內(nèi)容提要

3、目錄

4、正文

(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；(2)方案選擇及論證；(2)硬件電路設(shè)計(jì)及描述；

(3)軟件設(shè)計(jì)流程及描述；(4)源程序代碼；

5、心得體會

6、參考文獻(xiàn)

四、考核方法

PLC實(shí)訓(xùn)的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。

考核分三個方面進(jìn)行：平時表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過程25%；設(shè)計(jì)報告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。

五、設(shè)計(jì)題目（參考：http://）

項(xiàng)目一 停車場車位控制...........................................3 項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng).............................................4 項(xiàng)目三 自動雙層停車場控制設(shè)計(jì)...................................5 項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì).......................................6 項(xiàng)目五 自動售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì).....................................7 項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)...........................................8 項(xiàng)目七 臺車呼叫控制.............................................9 項(xiàng)目八 自動噴泉的PLC控制......................................10 項(xiàng)目九 氣動機(jī)械手操作控制......................................11 項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制................................12 項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制..................................14 項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制..................................15 項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項(xiàng)目十五 自動門控制裝置........................................18 項(xiàng)目十六 全自動洗衣機(jī)PLC控制..................................19 項(xiàng)目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制..............................20

項(xiàng)目一 停車場車位控制

一、控制要求

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報告 要求”。

項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時緊急呼叫。23鈕時，房緊急呼叫并閃爍指示燈。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。5的緊急指示燈方町被重置。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

識

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利

5s內(nèi)按下重置按5.三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目三 自動雙層停車場控制設(shè)計(jì)

1.雙層停車場控制的配置如圖所示，上下共可聽5部車。

2.本停車場設(shè)計(jì)的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可左右移動不可上下移動。

3.下排車位只需直接將車子開出即可

4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出車位讓上層車位降下。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

知識工程應(yīng)用能力、1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

一、控制要求 1100元自助洗車機(jī)。23個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過時，按啟動，開關(guān)洗車機(jī)才會動作嗎，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。

洗車機(jī)動作流程。

123開始動作——噴灑清潔劑。

5，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。

洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止然后往左移。

78洗車機(jī)往左移3s5s洗車機(jī)開

5ss后停止

洗開始往右移。

3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔

復(fù)位動作。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

移、噴

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目五 自動售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)

一、控制要求 I3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3，將可由退幣按鈕找回余額。45678經(jīng)掉出。

元，如果小于10元則直接退1元的。

二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動售貨機(jī)運(yùn)行

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC

10元再退

7段數(shù)碼管上。

12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。

15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。，則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料 已4.5.三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)

一、控制要求

123

4二、設(shè)計(jì)任務(wù) 行

7=

4位數(shù)。

7段數(shù)碼管上。

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識進(jìn) 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知

1.2.識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目七 臺車呼叫控制

一、控制要求

一部電動運(yùn)輸車供8 PLC

(下稱呼車)時

表的工位呼車無效。如停車位呼車時，臺車不動，呼車工位號大于停車位時，臺車自動向高位停車時間為30s車不會自行啟動。

PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依1-8，系統(tǒng)設(shè)啟動及停機(jī)按鈕各1個，臺車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個。每工位設(shè)呼車指示燈1個，但并聯(lián)接于各個輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識進(jìn)行 臺車呼叫控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目八 自動噴泉的PLC控制

一、控制要求

有16個彩燈代表16

4二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識進(jìn)行自動噴泉的PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目九 氣動機(jī)械手操作控制

一、控制要求

氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處。控制要求為：

1、氣動機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運(yùn)動；

2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；

3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；

4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實(shí)現(xiàn)；

5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實(shí)現(xiàn)；

機(jī)械手的操作面板如圖所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作；

2、回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動返回原位；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個周期；

5、連續(xù)工作方式時，機(jī)械手在原位，只要按下啟動安鈕，機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；

6、傳送工件時，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時碰到其他工件；

7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識進(jìn)行氣動機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.系統(tǒng)有

3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制

一、控制要求

小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：

小車起始位置停在x(x=1~4)號站臺，SYx傳感器為ON;假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：

x>y，小車左行到呼叫站臺停車；

x

x=y，小車停止；

小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；

小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行小車多

方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動、停止功能；

3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)小車多方式運(yùn)行的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制

1、控制要求

有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動/停止、移位、復(fù)位按鈕進(jìn)行操作，如下圖所示。實(shí)現(xiàn)手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行裝瓶流水線運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.4.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

1、設(shè)計(jì)要求：

全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水甩干用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動洗衣機(jī)實(shí)物示意如圖所示。從圖可見洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電氣控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶；排水時，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正、反轉(zhuǎn)是由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用于檢測高、低水位。起動按鈕用來起動洗衣機(jī)工作；停止按鈕起手動停止進(jìn)水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。

全自動洗衣機(jī)實(shí)物示意圖

控制流程如下：接通電源PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備起動。按下起動按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水滿即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時，停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始到脫水的全部動作，進(jìn)行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。10s報警后結(jié)束全部洗衣過程，自動停機(jī)。另外，還可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水，按停止按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水脫水及報警。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制

一、控制要求

某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時運(yùn)來，運(yùn)送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動機(jī)軸上安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動機(jī)轉(zhuǎn)動1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個脈沖。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當(dāng)光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對包裝物品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。

說明 ：

按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。當(dāng)傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶2上。當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。

當(dāng)推動器到達(dá)前限位開關(guān)SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退。當(dāng)推動器后退到位時，后限位開關(guān)SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。此時擋板電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板下降。

當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動作，擋板回到初始位置。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制

一、控制要求

彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達(dá)到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實(shí)現(xiàn)。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈控制器來實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)是采用PLC來完成課題設(shè)計(jì)的。

彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：

彩燈廣告屏示意圖

彩燈和流水燈的時序圖如圖所示：

廣告屏中間部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1從88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ--廣告屏四周安裝有2

1-8。系統(tǒng)啟動以后燈管點(diǎn)亮的101秒。燈管全熄滅后等待

141秒點(diǎn)亮并循環(huán)。18直到系統(tǒng)停止工作。電壓均為220VAC

-/連續(xù)控制各個彩燈的工作

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.4.5.6.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十五 自動門控制裝置

一、課題內(nèi)容：

1．自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。

2．控制要求：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.4.5.6.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”

項(xiàng)目十六 全自動洗衣機(jī)PLC控制

一、控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)

（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

項(xiàng)目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制

一、控制要求

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報告

課程設(shè)計(jì)報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報告寫作要求”。

PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)踐報告

題

目： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 同組成員： 指導(dǎo)教師：

2014 年12月22日至2014年12月28日

課程設(shè)計(jì)報告正文內(nèi)容要求

一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2 控制程序時序圖設(shè)計(jì) 3 控制程序設(shè)計(jì)思路 4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容

三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析

四、結(jié)束語參考文獻(xiàn)

附錄（帶功能注釋的源程序）

第三篇：plc課程設(shè)計(jì)

班《PLC及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及評分標(biāo)準(zhǔn)要求

----生產(chǎn)過程自動化技術(shù)專業(yè) 一．課程設(shè)計(jì)目的： 按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。通過實(shí)際工程設(shè)計(jì)，達(dá)到應(yīng)用PLC技術(shù)的實(shí)際控制工程技術(shù)訓(xùn)練，掌握可編程序控制器控制實(shí)際過程的設(shè)計(jì)基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作技術(shù)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。二．課程設(shè)計(jì)時間：

2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：

自習(xí)教室和PLC控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：

1.任選設(shè)計(jì)內(nèi)容（見第五項(xiàng)）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導(dǎo)教師審核同意）。2.完成設(shè)計(jì)題目內(nèi)容：

熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用PLC控制。要求給出I/O地址編號分配表，PLC控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出PLC外部接線圖。（2）.畫出PLC梯形圖。

（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報告。

（5）通過在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）

1.設(shè)計(jì)一個智力競賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開始按鈕SB1后，在10 S之內(nèi)，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 S，賽場上的燈亮2 S，而且SB1復(fù)位，使定時器復(fù)位。12 S后搶答無效，SB1及定時器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。

2．用PLC對自動售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）

此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。

（2）

當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。

（3）

當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。

（4）

當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。

（5）

若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）

I/O編號：

輸入

輸出

1元識別口：X0

咖啡出口：Y10 5元識別口：X1

汽水出口：Y11 10元識別口：X2

咖啡按鈕指示燈：Y12 咖啡按鈕：X3

汽水按鈕指示燈：Y13 汽水按鈕：X4

找錢指示燈：Y14 計(jì)數(shù)動復(fù)位：X5 3.利用PLC做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由PWM輸出控制。設(shè)計(jì)一個程序：（1）檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。

（2）當(dāng)檢測值與給定值不同時改變PWM輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。

4.某設(shè)備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器X1為1狀態(tài)，開始保壓延時，5s后，Y1變?yōu)镺N，沖頭上行。上限位開關(guān)X2變?yōu)?狀態(tài)時，沖頭停止上行，Y2變?yōu)镺N，模具下行。碰到下限位開關(guān)X3時，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕X5，Y3變?yōu)镺N，模具上行。限位開關(guān)X4變?yōu)?狀態(tài)時，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。5.設(shè)計(jì)某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：

醫(yī)院護(hù)士站，需要照顧所有多個病房的病人，請?jiān)O(shè)計(jì)一個由電子電路實(shí)現(xiàn)的、16個病房使用的遠(yuǎn)距離傳輸、床位對應(yīng)、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個病房四位病床，要求：

(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。

(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。

（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。當(dāng)有多人呼叫時，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）

（4）當(dāng)病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。

（5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。

6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。

1.紅、黃、綠三組彩燈循環(huán)閃亮，變化規(guī)律是：紅燈亮0.5秒－紅燈、綠燈亮0.5秒－綠燈亮0.5秒－黃燈、綠燈亮0.5秒－黃燈亮0.5秒－黃燈、紅燈亮0.5秒－所有燈全亮1秒－紅燈亮0.5秒??，如此循環(huán)產(chǎn)生“流水”般的效果。2.設(shè)計(jì)檢測裝置控制彩燈白天不亮，晚間自動亮。3.能夠控制停止燈亮，可以啟動從初始狀態(tài)開始。六．主要參考教材

1.《可編程控制器原理及應(yīng)用》上海交通大學(xué)出版社，王整風(fēng)等主編。2.《可編程控制器原理及應(yīng)用方法》重慶大學(xué)出版社，廖常初 主編。七．進(jìn)度安排

第一周的周三至周日，查閱資料，設(shè)計(jì)接線圖；第二周的周一到周三設(shè)計(jì)梯形圖程序并模擬調(diào)試程序，周四到五編寫設(shè)計(jì)說明書，考核驗(yàn)收答辯。八．成績考核

依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（PLC）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報告，結(jié)合答辯情況給定成績。

1.設(shè)計(jì)報告 60%，2.動手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試 20%，3.創(chuàng)新能力 10%，4.平時學(xué)習(xí)和答疑 10%。

成績評定：優(yōu)秀

良好

中等

及格

不及格五檔。九．注意事項(xiàng) 1.實(shí)驗(yàn)時注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。

第四篇：PLC課程設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)(論文)

三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

THREE LAYERS OF THE ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN

學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 學(xué)號 班級 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師

喬浩 信電工程學(xué)院 20110501146 11電氣1

電氣工程及其自動化

曹言敬

2014年 12月 15日

徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)

摘要

本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了3層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機(jī)信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。

電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。本課程設(shè)計(jì)基于西門子（SIEMENS）S7-200 PLC對三層電梯的控制進(jìn)行了模擬，形成了電梯升降的系統(tǒng)PLC在電梯升降的過程中，主要體現(xiàn)在邏輯開關(guān)的功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算、記數(shù)、定時以及輸出輸入輸出的功能，在電梯升降的過程中各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，對電梯實(shí)現(xiàn)了控制。

關(guān)鍵詞

PLC ；電梯控制；程序設(shè)計(jì)；梯形圖

Ⅰ

徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)

目

錄 緒論.............................................................................................................................................1 1.1 背景知識...............................................................................................................................1 1.1.1 電梯基本結(jié)構(gòu).................................................................................................................1 1.2 課程設(shè)計(jì)目的.......................................................................................................................3 1.3 課程設(shè)計(jì)要求.......................................................................................................................3 1.4 課程設(shè)計(jì)任務(wù).......................................................................................................................4 1.4.1 控制要求.........................................................................................................................4 1.4.2 系統(tǒng)分析.........................................................................................................................4 1.4.3 硬件設(shè)計(jì).........................................................................................................................4 1.4.4 軟件設(shè)計(jì).........................................................................................................................4 2 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).............................................................................................................5 2.1模擬設(shè)備面板圖展示............................................................................................................5 2.2選擇機(jī)型................................................................................................................................6 2.3 I/O分配表.............................................................................................................................6 2.4 PLC外部接線圖...................................................................................................................7 2.5電梯控制系統(tǒng)的安全保護(hù)....................................................................................................8 2.5.1 短路保護(hù).........................................................................................................................8 2.5.2 過載保護(hù).........................................................................................................................8 2.5.3 失電壓保護(hù).....................................................................................................................8 2.5.4 超程保護(hù).........................................................................................................................9 3 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...........................................................................................................10 3.1 軟件設(shè)計(jì)流程圖.................................................................................................................10 3.2 源代碼設(shè)計(jì).........................................................................................................................10 3.3 MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)..................................................................................................................15 3.4 系統(tǒng)調(diào)試.............................................................................................................................17 結(jié)論...............................................................................................................................................18 致謝...............................................................................................................................................19 參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................20

Ⅰ

徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 緒論

1.1 背景知識

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯是自動化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，電動機(jī)拖動負(fù)載消耗的電能占總耗電量的70%以上。因此，電動機(jī)拖動系統(tǒng)節(jié)約電能具有特別的社會意義和經(jīng)濟(jì)效益。電動機(jī)拖動系統(tǒng)節(jié)約電能的途徑主要有：一是提高電動機(jī)拖動系統(tǒng)的運(yùn)行效率，如風(fēng)機(jī)、水泵調(diào)速是以提高負(fù)載運(yùn)行效率為目標(biāo)的節(jié)能措施，再如電梯曳引機(jī)采用變頻調(diào)速取代異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速是以提高電動機(jī)運(yùn)行為目標(biāo)的節(jié)能措施；二是將運(yùn)動中負(fù)載上的機(jī)械能（動能、勢能）通過能量回饋器變化成電能（再生電能）并回送給交流電網(wǎng)，供附近其他用電設(shè)備使用，使電動機(jī)拖動系統(tǒng)在單位時間內(nèi)消耗電網(wǎng)電能下降，從而達(dá)到節(jié)約電能的目的。

以前的電梯主要采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語言，控制靈方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過對電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，可以更加深入的了解和認(rèn)識PLC技術(shù)的核心和未來發(fā)展的方向。

1.1.1電梯基本結(jié)構(gòu)

從總的來講，電梯由機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成：而電器部分由電力拖動系統(tǒng)，運(yùn)動邏輯功能控制系統(tǒng)和電器安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。

1.曳引系統(tǒng)

電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出傳動和傳遞動能，驅(qū)動電梯運(yùn)行。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩導(dǎo)向輪和反繩輪組成。

(1)曳引機(jī)

曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動能，由電動機(jī)、曳引輪和電磁制動器組成。(2)曳引鋼絲繩

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徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)

曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成。(3)導(dǎo)向輪和反向輪

導(dǎo)向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。反繩輪是設(shè)置再機(jī)房上的定滑輪，其作用是根據(jù)需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動比。

(4)根據(jù)電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機(jī)的安裝位置都有所不同。

2.橋廂和門系統(tǒng)(1)轎廂

轎廂是用來安全運(yùn)送乘客及物品到目的的箱體裝置，它的運(yùn)行軌跡是在曳引機(jī)鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。

(2)門系統(tǒng)

電梯門分為轎廂門和廳門,轎廂門是用來封住出入口，廳門是為了確保在候梯廳的安全而設(shè)置的開閉裝置只有在轎廂停層和平層時才能被打開。

3.重量平衡系統(tǒng)

對重是平衡轎廂重量的平衡重，與轎廂分別懸掛在曳引鋼絲繩的兩端。對重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對重架和用灰鑄鐵制造的對重快組成。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負(fù)載之和，而負(fù)載的大小卻在空載與額定負(fù)載之間隨機(jī)變化。因此只當(dāng)轎廂自重與載重之和等于對重重量時，電梯才處于完全平衡狀態(tài)。此時的載重稱為電梯的平橫點(diǎn)，而在電梯處于負(fù)載變化范圍內(nèi)的相對平衡狀態(tài)時，應(yīng)使曳引繩兩端張力的差值小于由曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力所限定的最大值，以保證電梯曳引傳動系統(tǒng)工作正常。

4.導(dǎo)向系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成，導(dǎo)軌用來在井道中確定轎廂與對重的相互位置，并對他們的運(yùn)動起導(dǎo)向作用。

5.保護(hù)系統(tǒng)

對現(xiàn)代電梯的運(yùn)行必須保證安全。為此，設(shè)置了由電氣安全保護(hù)裝置和機(jī)械安全保護(hù)裝置組成的電梯安全保護(hù)系統(tǒng)。

(1)電氣安全保護(hù)裝置

為了保證電梯的安全運(yùn)行，在井道中設(shè)置有終端超越保護(hù)裝置。實(shí)際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳住_頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動器的制動抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。

(2)機(jī)械安全保護(hù)裝置

當(dāng)電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時，會造成電梯超速運(yùn)行。如果電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至?xí)霈F(xiàn)

Ⅰ

徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)

曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重事故，這時就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。對于電梯超速的失控現(xiàn)象的機(jī)械安全保護(hù)裝置是限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。

6.電力拖動系統(tǒng)

電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)、速度反饋裝置、電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)和拖動電源系統(tǒng)等部分組成。其中曳引電動機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動力；速度反饋裝置是為電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度實(shí)測信號的裝置，一般為與電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的測速發(fā)電機(jī)，或電光脈沖發(fā)生器。

7.運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)

電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜（屏）上。

1.2 課程設(shè)計(jì)目的

1.了解常用電氣控制裝置的設(shè)計(jì)方法、步驟和設(shè)計(jì)原則。

2.通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。

3.本次課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)，在獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)的同時，培養(yǎng)學(xué)生查閱書籍、參考資料、產(chǎn)品手冊、工具書的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學(xué)生解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力。

1.3 課程設(shè)計(jì)要求

1.確定控制方案，設(shè)計(jì)電氣控制裝置的主電路。

2.應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)電氣控制裝置的控制程序。可分為5個步驟：

(1)選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊的型號，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗(yàn)主機(jī)的電源負(fù)載能力；(2)根據(jù)工藝流程圖繪制順序功能圖；

(3)列出PLC的I/O分配表，畫出PLC的I/O接線圖；(4)設(shè)計(jì)梯形圖并進(jìn)行必要的注釋；(5)輸入程序并進(jìn)行室內(nèi)調(diào)試及模擬運(yùn)行。

3.設(shè)計(jì)電氣控制裝置的照明、指示及報警等輔助電路。系統(tǒng)應(yīng)具有必要的安全保護(hù)措施，例如，短路保護(hù)、過載保護(hù)、失電壓保護(hù)、超程保護(hù)等。

4.選擇電氣元件的型號和規(guī)格，列出電氣元件明細(xì)表。選擇電氣元件時，應(yīng)優(yōu)先選用優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品。

5.繪制正式圖樣，要求用計(jì)算機(jī)繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP 7-Micro/Win32編程軟件編寫梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應(yīng)按

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電氣控制圖國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定繪制。

6.編寫設(shè)計(jì)說明書及使用說明書。內(nèi)容包括闡明設(shè)計(jì)任務(wù)及設(shè)計(jì)過程，附上設(shè)計(jì)過程中有關(guān)計(jì)算及說明，說明操作過程、使用方法及注意事項(xiàng)，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對自己設(shè)計(jì)成果的評價或改進(jìn)意見等。

1.4 課程設(shè)計(jì)任務(wù)

1.4.1控制要求

1.電梯由安裝在個樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1、U2、D2、D3），電梯橋廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3），上升下降指令（UP、DOWN）,各樓層到位行程開關(guān)（SQ1、SQ2、SQ3）組成。電梯在上升過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的還哦執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。

2.電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執(zhí)行誰。3.具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。

4.具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。

1.4.2系統(tǒng)分析

為了實(shí)現(xiàn)上述要求，首先列出PLC的I/O分配表，并畫出PLC的I/O接線圖，然后選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊的型號，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗(yàn)主機(jī)的電源負(fù)載能力。

根據(jù)控制要求，編寫梯形圖及語句表，調(diào)試程序直到準(zhǔn)確無誤。

1.4.3硬件設(shè)計(jì)

1.列出PLC的I/O分配表，并畫出PLC的I/O接線圖；

2.選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊的型號，進(jìn)行系統(tǒng)配置并校驗(yàn)主機(jī)的電源負(fù)載能力； 3.設(shè)計(jì)必要的安全保護(hù)措施，例如，短路保護(hù)、過載保護(hù)、失電壓保護(hù)、超程保護(hù)等。

1.4.4軟件設(shè)計(jì)

1.采用模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，首先將整個軟件分成若干功能模塊； 2.編寫控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖； 3.繪制各種電路圖；

4.編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試； 5.現(xiàn)場調(diào)試；

6.編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行。

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徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 模擬設(shè)備面板圖展示

圖2-1 面板圖

+如圖2-1，其中S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3分別為一層、二層、三層行程開關(guān)，模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。

L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。

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2.2 選擇機(jī)型

PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機(jī)型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間。

考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設(shè)計(jì)活動中，經(jīng)常碰到一些估計(jì)的指標(biāo)，在設(shè)計(jì)活動中需要進(jìn)行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。

統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號：

輸入信號有10個，考慮到有15％的備用點(diǎn)，即10×（1＋15％）＝11.5，取整數(shù)11，因此共需11個輸入點(diǎn)。

輸出信號有9個，考慮到有15％的備用點(diǎn)，即9×（1＋15％）＝10.35，取整數(shù)10，因此共需10個輸出點(diǎn)。

因此可選用CPU224類型可編程控制器，它有14個輸入點(diǎn)，10個輸出點(diǎn)，滿足本例的要求。

2.3 I/O分配表

表2-3 I/O分配表

電氣符號

序號 PLC地址（PLC端子）

（面板端子）

456

I0.3 I0.2 I0.1 I0.7 I0.5 I0.6 I0.4 I1.2 I1.1

S3 S2 S1 D3 D2 U2 U1 SQ3 SQ2

三層內(nèi)選按鈕 二層內(nèi)選按鈕 一層內(nèi)選按鈕 三層下呼按鈕 二層下呼按鈕 二層上呼按鈕 一層上呼按鈕 三層行程開關(guān) 二層行程開關(guān) 功能說明

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電氣符號

續(xù)表2-3 序號 PLC地址（PLC端子）

（面板端子）

功能說明

112

314

516

I1.0 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

SQ1 L3 L2 L1 DOWN UP UP1 DN2 UP2 DN3

一層行程開關(guān) 三層指示 二層指示 一層指示 轎廂下降指示 轎廂上升指示 一層呼叫燈 二層向下呼叫燈 二層向上呼叫燈 三層呼叫燈 電源正端 主機(jī)1M、面板V+接電源+24V 主機(jī)1L、2L、3L、面板COM

21電源地端

接電源GND 表2-3電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。

2.4 PLC外部接線圖

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圖2-4 PLC外部接線圖

PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點(diǎn)式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點(diǎn)式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。

2.5 電梯控制系統(tǒng)的安全保護(hù)

電梯控制系統(tǒng)的安全保護(hù)主要包括四個方面：短路保護(hù)、過載保護(hù)、失電壓保護(hù)和超程保護(hù)等。

2.5.1 短路保護(hù)

短路時熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護(hù)作用。

2.5.2 過載保護(hù)

采用熱繼電器FR。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機(jī)啟動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機(jī)長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸頭使控制電路斷電。

2.5.3 失電壓保護(hù)

通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓

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（如停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機(jī)也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機(jī)才能啟動。

2.5.4超程保護(hù)

超程也叫超行程，術(shù)語多用于電力設(shè)備斷路器。

超程是真空開關(guān)觸頭完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離。超程的作用主要有以下幾點(diǎn)：

1.保證觸頭在電磨損后仍能保持一定的接觸壓力； 2.觸頭閉合時能利用觸頭彈簧力緩沖，減小彈跳；

3.在觸頭分閘時，使動觸頭獲得一定的初始的動能，拉斷熔焊點(diǎn)，提高初始分閘速度，減小燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復(fù)的速度。

如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應(yīng)有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機(jī)構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠。真空開關(guān)的超程取額定開距的15%～40%左右，10 kV級真空開關(guān)的超程一般取3～4 mm。

現(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當(dāng)?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為了保證接觸壓力，從而保證開關(guān)接觸良好。

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3.1 軟件設(shè)計(jì)流程圖

圖3-1 軟件設(shè)計(jì)圖

如圖3-1，電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當(dāng)檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達(dá)三層，電梯停止。當(dāng)電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準(zhǔn)備到達(dá)三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。

3.2 源代碼設(shè)計(jì)及MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)

由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC看作是繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器的集合。把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

小型的PLC由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的Ⅰ

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特殊要求，從80年代開始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。這些功能指令實(shí)際上就是一個個功能不同的子程序。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強(qiáng)。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了PLC的實(shí)用價值。具體程序如下：

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3.3 MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)

MCGS是一套基于windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、報警和安全機(jī)制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。

該界面是用來在教學(xué)過程中演示三層電梯工作過程的，全部的運(yùn)行都在MCGS上控制完成，也就是說用MCGS代替了PLC的程序控制運(yùn)行過程，所以制作簡單，且能很好的展示PLC實(shí)訓(xùn)目標(biāo)。具體步驟如下：

1.建立MCGS工程

進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為：D：MCGSWORK三層電梯演示。

2.設(shè)計(jì)畫面流程

新建窗口，設(shè)置窗口屬性后，進(jìn)入動畫編輯窗口。繪制三層電梯演示界面如下：

圖3-1電梯演示圖

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3.動畫鏈接

由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的，需要對這些對象元件進(jìn)行動畫設(shè)計(jì)，實(shí)時地描述外界對象的狀態(tài)變化，達(dá)到實(shí)時監(jiān)控的目的。實(shí)現(xiàn)圖像動畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，元件對象的外觀和運(yùn)動特性，由數(shù)據(jù)對象的實(shí)時采集數(shù)據(jù)驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)了圖像的動態(tài)效果。

(1)指示燈的屬性設(shè)置

在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設(shè)計(jì)窗口進(jìn)入，選中一層內(nèi)選指示圖標(biāo)并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。

圖3-2 指示燈屬性設(shè)置

(2)轎廂屬性設(shè)置

雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設(shè)置窗口，屬性設(shè)置如下：

圖3-3 轎廂屬性設(shè)置

(3)數(shù)值型變量的設(shè)置

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數(shù)值型變量一共有六個，以變量F1LEFT 為例：一層左門的屬性設(shè)置如下圖所示。

圖3-4 數(shù)值型變量屬性設(shè)置

3.4 系統(tǒng)調(diào)試

1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。

2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。

3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

4.將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。5.選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。

6.重復(fù)步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過程。

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結(jié)論

在設(shè)計(jì)過程中，理論聯(lián)系了實(shí)際。逐漸了解及掌握了電梯的機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu),控制運(yùn)動的組成及工作原理。例如在電梯的運(yùn)動控制過程中，為了滿足當(dāng)今人們的需求，要求電梯運(yùn)動必須達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就需要根據(jù)整個系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和工作情況，讓電梯的運(yùn)行速度、反映時間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。因此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要綜合考慮曳引機(jī)的放置、占用空間及控制系統(tǒng)的可靠性等。這樣才能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。再次回顧及加深了PLC的學(xué)習(xí)，了解了PLC的起源，發(fā)展及在各種場合上的應(yīng)用，清楚了如今PLC的動向。

總的來說這次PLC課程設(shè)計(jì)，考驗(yàn)了我對理論知識的運(yùn)用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，值得感謝的是當(dāng)我們遇到困難時，老師耐心指導(dǎo)，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設(shè)計(jì)也為了我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很好的經(jīng)驗(yàn)，建立基礎(chǔ)，可以說是意義重大，影響深遠(yuǎn)。

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致謝

整個設(shè)計(jì)過程很快過去了，我學(xué)到了很多可編程控制器的知識，以及許多的課外知識。尤其是在導(dǎo)師指導(dǎo)和同學(xué)協(xié)助下，才會順利完成這次設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，例如：知識面較窄，思考問題過于狹隘，思路過于陳舊。因此，在以后的學(xué)習(xí)生活中，應(yīng)廣泛的學(xué)習(xí)各種知識，并把它們與自己所學(xué)的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放開思路，勇于創(chuàng)新求實(shí)。我還要感謝舍有對我的幫助與支持，在我遇到困難時總是他們在一旁鼓勵我堅(jiān)持下去。

本文是在指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文選題、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、理論分析到論文修改，無不傾注了老師的辛勤汗水。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友致以誠摯的謝意！

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參考文獻(xiàn)

[1]陳建民.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.[2]林德杰.過程控制儀表及控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[3]劉剛.Protel DXP 2004 SP2原理圖與PCB設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.Ⅰ

第五篇：PLC課程設(shè)計(jì)

二．驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)

1.機(jī)械手設(shè)計(jì)： 1.1程序說明

1.2仿真結(jié)果

X0閉合一下啟動，Y5高電平。X5閉合一下，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復(fù)位。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復(fù)位。X5閉合一下，Y3高電平0.2s，Y4高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y6高電位，Y4復(fù)位。X6閉合一下，進(jìn)入下一次循環(huán)。

2.交通燈控制

2.1程序說明

2.2仿真結(jié)果

3.大小球分揀系統(tǒng)控制

3.1程序說明

3.2仿真結(jié)果

1.撿大球：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。

2.撿小球：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放小球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。

三．設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)

1.電動機(jī)控制

1.1兩臺電動機(jī)M1.M2的時序運(yùn)行

1.1.1 I/O連接圖及控制電路圖

1.1.2 程序及其說明

1.1.3 仿真結(jié)果

1.2.三臺電動機(jī)M1 M2 M3的時序運(yùn)行

1.2.1 I/O連接圖及控制電路

1.2.2 程序及其說明

1.2.3 仿真結(jié)果

2.彩燈控制

2.1 I/O連接圖及控制電路

2.2 程序及其說明

2.2仿真結(jié)果

彩燈分為4組，編號0到3為第一組，編號4到7為第二組，編號10到13為第三組，編號14到17為第四組；第一組彩燈由編號0—3逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號0和編號2與編號1和編號3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號4—7逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號4和編號6與編號5和編號7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號10—13逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號10和編號12與編號11和編號13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號14—17逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號14和編號16與編號15和編號17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號彩燈與偶數(shù)號彩燈交替亮，重復(fù)了5次全部熄滅。機(jī)械手

3.1 I/O連接圖及控制電路

3.2 程序及其說明

3.3仿真結(jié)果

X0閉合一下啟動，Y5高電位。X5閉合，計(jì)數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記7，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第二次。X5閉合兩次，計(jì)數(shù)器記14，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記21，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第三次。X5閉合三次，計(jì)數(shù)器記29，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記37，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第四次。X5閉合四次，計(jì)數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記55，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第五次。X5閉合五次，計(jì)數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記75，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入下一輪循環(huán)。

四．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過兩個周的PLC課程實(shí)驗(yàn)，加深了我對這門課程的理解與學(xué)習(xí)，鞏固了知識，增長了更深層次的實(shí)踐基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括3個驗(yàn)證型的實(shí)驗(yàn)和3個設(shè)計(jì)型的實(shí)驗(yàn)。通過程序的輸入，編輯，校驗(yàn)，運(yùn)行，仿真機(jī)械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設(shè)計(jì)電動機(jī)的時序圖運(yùn)行，彩燈控制和機(jī)械手控制。這次設(shè)計(jì)，將我們所學(xué)的PLC理論知識用于具體的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的理論知識，同時也認(rèn)識到只有將理論知識運(yùn)用到實(shí)踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機(jī)房上機(jī)，同學(xué)之間相互討論，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力得到加強(qiáng)，老師也認(rèn)真的輔導(dǎo)我們，同學(xué)積極的去認(rèn)真的完成所布置的任務(wù)，整個教室顯示出一種認(rèn)真的氛圍。這次課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，希望以后有更多的機(jī)會去完成類似的設(shè)計(jì)。