第一篇：華為大數據學院項目進展情況報告

貴安新區大數據產業發展領導小組辦公室

貴州電子科技職業學院

關于華為大數據學院項目

匯報情況的報告

如培常務副省長：

根據貴州省人民政府與華為技術有限公司簽署的《貴州省人民政府華為技術有限公司戰略合作協議》（以下簡稱合作協議）。按照您的指示，貫徹落實好合作協議的精神，加快建設國家大數據（貴州）綜合試驗區，發揮華為技術有 限公司在品牌、管理、技術等方面的優勢，為貴安新區以大數據引領的五大產業發展提供人力資源支撐。

自合作協議簽訂以來，新區大數據辦積極推進各項合作事項落實。目前經新區大數據辦牽頭，華為技術有限公司、貴州電子科技職業學院及華為教育合作伙伴貴州微學教育科技有限公司（以下簡稱：微學）多次協商，達成共識，在貴州省電子科技職業學院共建華為大數據學院，項目已落地運行，總體進展順利，取得了階段性成果。現就華為大數據學院項目有關情況報告如下：

一、華為大數據學院整體推進情況

1．2016年12月至2017年元月中旬，大數辦牽頭組織華為、學院及微學經多次洽談，初步達成合作共識：合作共建華為大數據學院（方案詳見附件一）。

2．2017年2月8日，啟動分類招生宣傳工作，截止至3月14日，1379人報名參考。省招生考試院最終錄取1090人。

3．2017年3月，華為與學院正式簽訂了合作協議，并計劃在4月份舉行簽約儀式。

4．2017年3月，學院正式批301A為華為大數據學院教學場地和辦公場地。微學入駐學院301A辦公。

二、下一步工作計劃

1．做好新生入學前的教學場地準備工作，學院完成基礎設施設備建設，微學完成專業實訓室所需的網絡設備（云計算實驗室和大數據實驗室）部署。

2．督促微學做好新生入學前核心專業課講師儲備工作及完善各專業人才培養方案（人才培養方案詳見附件二）

三、幾點請示

1．增加實驗室建設支持。兩點原因：一是因為受國家級新區貴安新區、華為及大數據三大元素產生的影響，生源激增，導致專業實驗室嚴重不足。二是為后續申報“大數據產業人才培養示范基地”、申報省級“雙師型”大數據教師培養基地及承辦每年華為ICT技能大賽做準備。叁點建議：

一是華為捐贈，二是學院建設，三是納入EPC采購。各專業實訓室建設方案由華為提供（詳見附件三）。

2.場地裝修費。根據華為的要求，提供場地裝修方案，完成4個展廳的裝修工作。華為大數據學院裝修費用按新區相關政策兌現（裝修方案詳見附件四）。

3.政策性補貼。參照《貴安新區關于發展眾創空間支持大眾創業》條款，取得培訓證書者，新區給予一定的資金補助。參照微軟和浪潮的補貼標準，凡學生獲得《華為認證工程師》后，政府能兌現3000元/人的實訓補貼。

4.單列招生代碼。即校企合作專業在招生簡章上只能有一個代碼并且標注“校企合作，另行收費”，學院只需要向校企合作單位下達招生任務指標，企業方完成指標，確保學院生源數。

5.簽約儀式。華為大數據學院在培養大數據人才方面具備推廣示范效應，能夠為貴州乃至西部的大數據人才培養提供強有力的支撐。因此特請示將華為與學院《華為大數據學院校企合作協議》在4月份省政府和華為的

第二篇：項目 進展報告

項目進展情況匯報范文

提交人：

日期：3/19/2013

匯報內容：

致：

**院系辦： 無線引信項目組

組長;

成員：

本實施小組自開始著手項目日起，每位成員都嚴格要求，目前已完成：

正在進行：

后期工作：

存在的問題：

第三篇：項目進展報告格式

項目進展報告文件模板 a.一般信息

這部分是關于建議項目組織以及項目參與各方的一般信息

項目名稱： 控制機構： 制作單位： 項目是：

匯報日期： ? 按計劃

日期： 修改日期： 批準人： ? 比計劃提前 ? 比計劃落后

從。。。到。。。b.工作目前狀況

附加相關的變更控制請求單 d.下一階段計劃的工作 e.財務狀況

包含計劃、實際的成本、預算。f.技術狀況/問題

識別影響項目的技術問題。在本報告中附加相關的“問題文件” g.前行動方案 h.風險更新/狀況 篇二：項目 進展報告范文 項目進展情況匯報范文

提交人：

日期：3/19/2013 匯報內容：

致：

**院系辦： 無線引信項目組

組長;成員：

本實施小組自開始著手項目日起，每位成員都嚴格要求，目前 已完成：

正在進行：

后期工作：

存在的問題：篇三：2014項目進展報告

坪上中心衛生院

2014基本公共衛生服務項目

工作進展報告

實施國家基本公共衛生服務項目是促進基本公共衛生服務逐步均等化的重要內容，也是我國公共衛生制度建設的重要組成部分。我鎮自2009年項目正式實施以來，在黨委、政府的領導下，在上級衛生行政部門和相關專業技術部門的指導下，工作取得了一定的成績，但也存在一些問題，現將我鎮2014基本公共衛生服務項目工作進展情況報告如下：

一、基本情況

臨沂臨港經濟開發區坪上鎮位于魯東南，轄區總人口64200人，醫院公衛專職人員16人，村級公衛工作人員84人。全鎮現有醫療衛生機構43家，鎮衛生院1家，村衛生室42家。鎮村兩級衛生服務網絡覆蓋全鎮。

二、組織管理情況

（一）加強領導，落實目標責任。醫院成立了基本公共衛生服務項目領導小組，加強了項目領導和組織管理。印發了《坪上中心衛生院公共衛生服務領導小組及成員名單》、《坪上鎮2014基本公共衛生服務項目督導考核細則及補償辦法》、《坪上鎮2014年基本公共衛生服務項目問責制度》、《坪上中心衛生院基本公共衛生服務項目日常督導檢查制度》和《坪上鎮2014年基本公共衛生服務項目管理辦法》等相關文件，簽訂了《坪上鎮公共衛生服務項目責任書》，并將促進基本公共衛生服務均等化項目納入各村衛生室綜合目標考核內容，明確我鎮衛生院、村衛生室為基本公共衛生服務工作的執行機構，對全鎮居民免費提供11項基本公共衛生服務。確定鎮衛生院作為基本公共衛生服務技術指導機構，負責對全鎮公共衛生服務工作進行技術指導，培訓、監督考核。初步建成了鎮、村二級項目管理機構，基本形成了基本公共衛生服務項目的工作網絡。為我鎮的基本公共衛生

工作的組織、協調、管理、實施提供了強大的組織保證。

（二）搞好培訓，提高服務質量。為全面了解掌握《國家基本公共衛生服務規范》（2011版）及上級相關的要求，我鎮對所有參與到該項工作中的人員進行全面培訓，共計培訓100余人次，各項目試行機構采取全方位、多層次、滾動式的輪訓，讓廣大村級衛生人員掌握了基本公共衛生服務的具體內容、目標、任務，工作規范和要求，為我鎮順利實施基本公共衛生服務項目，更好地為廣大居民的健康提供服務奠定了良好的基礎，確保項目服務保質保量得到全面落實。

（三）加強項目管理，嚴格績效考核。建立了鎮、村兩級督查制度和評估制度。我鎮衛生院對村衛生室進行多次檢查指導。鎮衛生院每月召開項目工作推進會，實行項目責任制、督查制、追究制，加強了項目落實情況的督查監控。建立了資金預撥和績效考核相結合的資金管理制度。

三、資金管理情況

根據國家、省《基本公共衛生服務補助資金管理辦法》，我鎮制定印發了《坪上鎮基本公共衛生服務項目資金管理辦法》，及時、足額撥付項目資金到基層醫療衛生機構，并實行了嚴格地考核和管理，切實做到專款、專用、專賬管理，確保項目資金發揮最大使用效益。建立了和項目工作相匹配的資金考核分配制度，保證村級衛生機構開展基本公共衛生服務項目工作所需的各項資金。

四、項目工作開展情況 1.建立居民健康檔案：

我鎮人口總數為64200人，其中農村人口60815人，截至2014年底，共建立農村居民健康檔案54295人，占農村人口總數的90.21%，錄入電子檔案53921人，占建檔人口數的99.3%。2.老年人健康管理工作：

自4月10日至6月30日，在醫院內科，檢驗科及其它相關科室的支持幫助下，對全鎮52個村，4850位老年人、糖尿病、重癥精神病患者進行了規范的健康查體，并于一周內將查體結果通過鄉醫反饋給受檢人員，查體率達到69.5%，根據市衛計委老年人管理率和體檢率必須達到75%的要求，我們自11月6日至11月19日，進行了第二輪查體，14天時間共體檢814人，即全年65歲以上老年人查體5161 人次，占全鎮老年人總數的75.85%。各村查體人數及查體率詳見附件1。3.慢病管理工作進一步規范：

高血壓，糖尿病管理工作按照規范要求，扎實開展，在去年高血壓3225人，糖尿病517人規范管理的基礎上，今年又新篩查出567位高血壓病人和126位糖尿病病人，同樣納入規范管理。公衛科工作人員在業務上深入鄉村，走街串戶，具體指導。各村慢病管理情況詳見附件2 4.重性精神病管理工作：

根據省市相關要求，自今年11、12月份，我們加大了重癥精神病的排查摸底進度，截至目前，我們全鎮新摸底出82名重癥精神病患者，為其中46人建立了重癥精神病檔案，并進行了第四季度隨訪，目前，全鎮重癥精神病在冊患者占全鎮總人口的3.57‰，管理率84.3%（193/229）。精神病患者名冊詳見附件3 5.健康教育工作：

全年院內更新健康教育宣傳欄6次，播放健康教育光盤12種，播放160次，發放健康教育資料9650份。更新全鎮衛生室健康教育宣傳欄至第6期。開展健康教育咨詢活動9次，其中包含高血壓宣傳日、糖尿病宣傳日、結核病宣傳日及艾滋病宣傳日活動各一次，并發放了相關資料，全鎮共有2800余人次參與了健康教育咨詢活動，活動得到老百姓的廣泛好評，提高了群眾的健康生活水平。6.電子檔案錄入：

全年共錄入電子檔案40000余人次（包含老年人體檢，慢病隨訪及年檢）。7.孕產婦健康管理：

（1）在開展婚前醫學檢查、孕前保健工作的同時，對目標人群進行宣教、動員，告知目標人群在懷孕三個月內到當地鄉鎮衛生院進行孕期健康體檢，建立孕產婦保健檔案，2014年，我鎮孕產婦系統管理人數489人，系統管理率達到85%。

（2）加強與計生部門的合作，對于當月上報孕情的孕婦及時告知鄉村醫生，通知孕婦及時到衛生院進行孕期健康體檢，建立孕產婦保健檔案，進行健康管理。

（3）產后訪視：我院配備一名專職產后訪視醫生，孕保工作人員告知孕婦住院分娩出院后立即通知我院：同時加強與各院產科的聯系，及時搜集產科分娩信息，確保產婦出院后3-7天內入戶訪視，2014年，產后訪視孕產婦489人，產后訪視率達到85%。8.0-6歲兒童健康管理：

（1）新生兒產后訪視：我院配備一名專職產后訪視醫生，確保新生兒出院后3-7天內入戶訪視，2014年接受一次及以上訪視的新生兒489人，新生兒訪視率達到85%。

（2）0-3歲兒童健康管理：加強與防疫科的配合，嚴格遵循先查體、后注射疫苗的流程，確保2014年按照相應頻次管理0-3歲兒童1931人，健康管理率達到80%。

（3）4-6歲兒童健康管理：每年的5-6月，由內科醫生、眼科醫生、口腔科醫生、檢驗科醫生、兒保科醫生等工作人員組成兒童查體小組，對全鎮40余所幼兒園的兒童進行入園查體，確保2014年按照相應頻次管理4-6歲兒童1449人，健康管理率達到80%。同時發放健康宣教材料。

9.規范計劃免疫工作的實施：

本的計劃免疫工作繼續完善免疫信息網絡建設，嚴格按照省級示范化預防接種門診標準規范定點接種。預防門診工作實行日接種，工作中加強免疫規劃管理，提高計免工作質量，同時開展預防接種異常反應監測系統，全年未發現預防接種異常反應。全年接種一類疫苗19708針次。

10.規范傳染病疫情報告，加強重點傳染病的預防控制和監督工作:（1）加強傳染病疫情報告的管理，規范及時報告法定傳染病。本共報告法定傳染病27例，全部及時進行了網絡直報，無遲報漏報發生。其他醫院報本鄉鎮傳染病150例，我們全部進行了個案調查并上報縣站。督導鄉醫調查結核病病例48例。

（2）加強afp病例零報監測工作。2014年無afp病例發生。

（3）加強對手足口病的防控工作。11.死因監測工作: 及時收集轄區內《居民死亡推斷書》，并與民政的死亡登記進行 核對，有漏卡者進行調查后重新寫出死亡卡，經核查無誤后，按國際疾病分類第十版（icd-10）的標準進行編碼，然后及時進行網絡直報。迄今為止共報死亡病例468例,無漏報.認真落實各項具體工作措施，確保了疾病監測工作的順利開展。腫瘤登記報告120例，另外，在地方病防治、及食品衛生健康查體都按照上級要求圓滿完成了任務。

五、績效考核與結果應用

建立了坪上公共衛生服務項目績效考核標準和責任追究制度，重點考核責任組履行公共衛生服務職能，提供公共衛生服務的數量和質量，考核結果與個人考核掛鉤，將作為工作人員獎懲及核定績效工資的重要依據。

六、服務模式

明確責任

設立項目責任組。根據項目分工明確各項具體工作的負責人，設立了公共衛生科，婦幼保健科，防疫科等科室。

實行分片負責制。將全鎮50個自然村，劃分為8個片區，每片區均設置片長1名。

簽訂目標責任書。衛生院與各個鄉醫簽訂了《坪上衛生院基本公共衛生服務目標管理責任書》，對每個項目要求做哪些工作，做到什么程度等進行了明確規定，并實行責任追究。建立績效考核制度。建立了坪上公共衛生服務項目績效考核標準和責任追究制度，重點考核責任組履行公共衛生服務職能，提供公共衛生服務的數量和質量，考核結果與個人考核掛鉤，將作為工作人員獎懲及核定績效工資的重要依據。

定期開展督導檢查。衛生院公共衛生服務績效考核小組定期對各責任組及各片區的工作開展情況通過走村入戶、電話隨訪等形式進行檢查，發現問題，及時解決，保證了項目質量。

七、社會滿意度調查

經滿意度調查，社會群眾對全鎮基本公共衛生服務工作總體滿意率已達到90%以上，測評結果表明我鎮的基本公共衛生服務工作得到了社會群眾的普遍贊同，為我鎮下一步基本公共衛生服務項目工作的推進奠定了群眾基礎。

第四篇：項目進展情況綜合報告

項目進展情況綜合報告

1.項目選題背景

隨著石油供應的日漸緊張以及對清潔能源需求的增長，以天然氣為主體的清潔、高效的能源隨著國家對能源需求的不斷增長，引進LNG對優化中國的能源結構，有效解決能源供應安全、生態環境保護的雙重問題，實現經濟和社會的可持續發展發揮重要作用。在天然氣入戶、上車的過程中由于天然氣無色無味泄漏不易于發現，所以有一定的安全隱患，及時可靠地探測空氣中可燃氣體的含量，及時采取有效措施進行補救，采取正確的處置方法，減少泄漏引發的事故，是避免造成重大財產和人員傷亡的必要條件。因而市場對燃氣報警器有巨大的需求。基于這個情況，我們決定制作一個可燃氣體報警器。并通過這個項目學習并掌握單片機控制的知識鍛煉我們的動手能力。

2.項目成員組成，特長，分工，成員互相協調配合情況，導師情況

項目成員組成項目組負責人：夏志，信息科學與工程學院12級本科生

特長：在機械設計方面有較強的領悟性，熟練掌握CAD，PRO/E等機械常用設計軟件，動手實踐能力強，算法設計能力強

分工：統籌整個項目的安排，協調項目組成員之間的研究成果并融入到整個項目中，與組員共同承擔起裝備的裝配和調試，軟件與硬件間偏軟件部分的銜接

項目成員：許益嵩，信息科學與工程學院12級本科生 特長：擅長搜集資料，采購，對焊電路板比較有興趣

分工：主要承擔理論資料的收集，元器件的采購。共同承擔起裝備的裝配和調試，軟件與硬件間偏硬件部分的銜接 項目成員：于偉，信息科學與工程學院12級本科生 特長：有單片機運用經驗，對理論知識認識比較深。分工：報警器電氣方面的設計與優化，程序的編寫與調試 項目成員：韋浩城，信息科學與工程學院12級本科生 特長：動手能力強，理論知識基礎扎實

分工：報警器電氣方面的設計與優化，程序的編寫與調試 導師指導情況

王曉燕老師對我們的項目提出了很多意見，督促我們的項目進度，指引我們的研究方向。

3.項目的創新點，特色

該報警器以AT89C51單片機為核心，采用高精度敏感元件MQ2，測量瓦斯濃度值，采用AD623新型集成運算放大器、ICL7109模數轉換器，是一種電路設計新穎、參數測量準確、結構簡單、成本低、控制能力強、操作方便的瓦斯濃度報警器。

該報警器具有以下特點：測量范圍寬、精度高、可檢測的瓦斯濃度為0.00%～2.00%；具有設定報警下限值和聲、光報警功能；儀器輸出為低功耗，工作電壓穩定等優點。

我們這個項目另一創新就是非常有實用性，這個報警器可繼續研究制作出家庭、車用燃氣報警器，幫助檢測燃氣泄露，并在報警的同時提供一系列自動化操作。幫助提高燃氣使用中的安全性。

4.項目實施的進展情況以及初步取得的創新成果

該項目2014年2月開始實施，通過查找大量的文獻資料，通過一個月的時間完成了項目的理論鋪墊，利用了已經找到的已有資料，我們對已有的資料進行了一定的逆向研究，對整個項目的總體有了一個宏觀的認識，對整個器件的工作有了較為細致的認識。通過對開發板的學習，了解了除傳感器之外的其余器件的運作。報警儀選用MQ2半導體可燃氣體敏感器件及微控制器為報警器的控制核心。半導體二氧化錫(SnO2)可燃性氣體敏感器件對液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳感器可檢測多種可燃性氣體，是一款適合多種應用的低成本傳感器。該器件靈敏度適中，響應與恢復特性好，初期恢復特性快，長期工作穩定性、重現性、抗環境氣氛影響及抗溫濕度影響等性能均優，系高質量、高可靠性、價錢便宜的氣敏器件，廣泛地應用于各種報警裝置。傳感器送來的可燃性氣體濃度對應的微小信號經過放大，送入微控制器，經A/D 轉換、濃度比較，線性化數據處理，轉化成相應的十進制濃度值，把實際可燃性氣體濃度及各路狀態送顯，當可燃氣體報警器濃度超出設定的限定值時，發出聲光報警并鎖定時間。由于氣體傳感器需要在加熱狀態下工作，溫度越高，反應越快，響應時間和恢復時間就越快。為提高響應時間，保證傳感器準確地、穩定地工作，可燃氣體報警器需要向氣體傳感器持續輸出一個5V 的電壓。為了保證其可靠性，在輸出5V 的電壓的同時，進行故障監測。當傳感器加熱絲、或電纜線和傳感器斷線、或接觸不良時，進行故障報警。

可燃氣體報警器主要由探測器與報警控制器構成。探測器的主要作用是將檢測到的環境中的可燃氣體濃度轉換為電信號。

系統主要由單片機電路、檢測電路、報警電路和應急處理電路組成，其結構如圖所示。當有燃氣泄漏時，檢測電路產生“氣——電”信號送單片機，單片機控制蜂鳴器發出預報警信號，經延時、判斷，確認為事故泄漏后，發出報警，同時啟動應急處理程序，關閉閥門，切斷氣源，并開啟排風扇排除室內被污染的空氣（在進一步設計中完成）；若檢測到氣敏元件損壞，點亮黃色報警燈，提示用戶更換氣敏傳感器。考慮到要實現現場氣體濃度顯示，超限預警及自動處理等功能，確定可燃氣體報警器的總體框架如圖所示。

第五篇：項目進展情況綜合報告

項目進展情況綜合報告

一、項目選題的背景

隨著科技的發展，機器人技術是未來科技的發展方向,尤其是仿人機器人。但是仿人機器人目前還只停留在實驗室階段，還無法成為一種大規模生產的產品為大家服務。特別是仿人五指靈巧手，由于手指尺寸細小，關節復雜，難以輸出人手指的力，所以握持物體仍存在困難。基于此點，我們想設計制作一種多自由度仿人三指取書機械手，一取書動作簡單，易于即可實現，而且圖書重量并不大，手指輸出力量可以達到并實現仿人三指手的穩定握持；二實用性強，特別是此機械手可以幫助殘疾人或手部不便利的老人取書架上的圖書，制作成服務型機器人可投入量產服務大眾。

通過這一項目，我們學習并掌握了機械設計的相關內容，單片機控制的知識，并且通過繪制圖紙更加熟練掌握了CAD、PRO/E等繪圖軟件，對零件的裝配與調試更是大大鍛煉了我們的動手能力，最重要的是通過這個項目讓我們深入理解機械與電子的結合。

二、項目成員的情況及導師指導情況

項目組成員

項目組負責人：曹旻燦，機械工程學院09級本科生

特長：在機械設計方面有較強的領悟性，熟練掌握CAD，PRO/E等機械常用設計軟件，動手實踐能力強，算法設計能力強

分工：統籌整個項目的安排，協調項目組成員之間的研究成果并融入到整個項目中，主要承擔起圖紙的繪制，裝備的裝配和調試，軟件與硬件間偏硬件部分的銜接

項目成員：門俊峰，機械工程學院09級本科生

特長：物理學尤其是力學部分出色，matlab仿真方面有較大興趣

分工：主要承擔理論部分的研究，對設計方案技術要求方面的計算，安全性的計算，機械手物理性能方面的計算，圖紙的部分繪制

項目成員：徐征宇，自動化學院09級本科生

特長：單片機運用嫻熟，部分掌握嵌入式系統，PLC的知識，程序編寫與調試能力強

分工：機械手電氣方面的設計與優化，自動化控制方面的設計，程序的編寫與調試 導師指導情況

張志勝老師對我們的項目提出了很多建設性意見，比如使用同步帶輪傳動，改進關節式機械手的設計等；幫助我們借用了實驗室及相關設備；督促我們的項目進度；解答我們所遇到技術難點，指引我們的研究方向。

三、項目的創新點與特色

這個項目的創新點就在于這是一臺五自由度仿人三指機械手，其仿人在于機械臂通過同步帶輪與齒輪組進行傳動類似于人的筋腱，三個手指由于尺寸結構較小未做成關鍵，但其大小與人手類似，最重要的取書過程也是仿人，人的取書過程可謂十分靈巧，省力方便且運動路程短，我們制作的機械手也擬合這一過程。此機械手在盡量減小手部自身重量的前提下，盡量增大其輸出力量，這也是此機械手的難點和技術創新的部分。仿人的創新在于迎合未來科技發展趨勢，隨著仿人五指靈巧手的發展，機械手可以代替人手做很多精細的工作。

我們這個項目另一創新就是非常有實用性，這個機械手可繼續研究制作出服務性機器人，幫助殘疾人及手部不便利的老人，抓取書架上的圖書。并且圖書館大量庫存圖書，尤其公共圖書館借閱量大，由于人力資源有限無法做到圖書完全有序排列，增大了讀者尋書的難度。這個仿人手取書機械手配合圖書定位系統及小車，可以做成圖書館服務型機器人，幫助任何讀書迅速方便的取得自己所尋找的書籍。

四、項目實施的進展情況及初步取得的創新成果

該項目2011年6月開始實施，通過查找大量的文獻資料，通過一個月的時間完成了項目的理論鋪墊，制定了完備的設計方案；并且利用了半個月的時間，完成了設計圖紙的繪制；交由工培中心進行零件加工并完成；在項目開始的前四個月內已經完成了機械手的裝配和機械調試，目前機械手已經可以按照單片機簡單的程序進行控制；到目前為止，機械手自動化控制程序已經編寫一半。

我們設置了肩，大臂，小臂，兩指，中指，五個自由度，從而實現全方位的空間姿態。大臂小臂通過同步帶輪機構實現轉動，并且在小臂中設置反轉機構，使得小臂轉動時，手掌部分與地面保持相對水平。

我們機械臂的設計避開了傳統關節型機械臂的弊端，利用同步帶輪與齒輪組進行傳動，這一過程類似于人的筋腱。因為傳統關節型機械手要求電機安置在機械臂關節附近，下一級關節的電機不可避免的成為上一級關節的額外負載。我們的設計避開了這點。

因為取書的需要，在小臂部分我們設計了反轉機構，在小臂轉動α角的時候，手掌正好反轉α角，第一次安裝時手掌與地面水平，之后的旋轉均可保證水平。

仿人機械手本身指尖力矩較小，我們在盡可能增大指尖動力源，又不大大增加大臂關節電機負擔的情況下，進行一定的結構嘗試。

該項目的控制系統是以STC89C54RD+單片機為控制核心。該單片機芯片具有易于使用，成本低廉的特點，比較適合這一項目。

控制系統的輸入是一個4X4的矩陣鍵盤，矩陣鍵盤可以節約比較寶貴的單片機IO資源，由于本系統涉及電機比較多，控制信號占用了很多IO口，使用矩陣鍵盤作為控制輸入很符合我們的設計要求。

控制系統的輸出主要是五個電機，總共三種型號，電機的資料如下：

電機型號

扭矩

相電流

驅動方式 39BYG25034

0.12N*M

0.4A

L298N驅動芯片

42BYGH418

12N*M

0.4A

L298N驅動芯片（帶減速器）

57BYG250-76

L298N驅動芯片可以驅動相電流2A一下的步進電機，具有驅動平穩，比較穩定的特點，可以用來驅動所使用的電機，保證了電機具有足夠的輸出力矩。

TB6560芯片是由Toshiba公司出品，該芯片的主要特點是驅動電流極大，達到3.0A，峰值時可以達到3.5A，完全適用于我們選用的這一款步進電機。同時這一塊芯片還具有相電流可調，細分可調，衰減可調的功能，使用極為方便。

選用以上兩款驅動芯片可以說是在有限的資金條件下做出的合適的選擇，避免購買價格昂貴的步進電機驅動器，1.5N*M

3.0A

TB6560驅動芯片 以上電機均為兩相四線制，驅動方式采用半步方式，一個周期有八拍：

八個狀態：

1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；

2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；

3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；

4、A與A-給負電壓，B與B-給正電壓；

5、A與A-給負電壓，B與B-不給懸空；

6、A與A-給負電壓，B與B-給負電壓；

7、A與A-不給電懸空，B與B-給負電壓；

8、A與給正電壓，B與B-給負電壓；按以上八個狀態輪流供電，控制一下脈寬就可以了，不要變相頻率過高，損壞電機。

四個引腳各一根控制線：一~八表示各線時序 一

二

三

四

五

六

七

八 A

0

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A-

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系統的整體架構就是通過單片機檢測鍵盤輸入的鍵值來控制指定電機正反運轉，然后在不斷檢測是否停止，一旦檢測停止信號有效就停動電機。具體流程圖如右。

開始系統初始化檢測矩陣鍵盤鍵值驅動指定電機N是否停止？Y停轉電機Y是否退出程序Y結束