第一篇：馬鈴薯播種機(jī)專利技術(shù)綜述

馬鈴薯播種機(jī)專利技術(shù)綜述

（國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作湖北中心 湖北省 武漢市 430070）

摘 要： 馬鈴薯播種機(jī)械化的程度對(duì)馬鈴薯全程機(jī)械化作業(yè)以及馬鈴薯的產(chǎn)量有很大的影響，馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展在保障世界糧食安全和推動(dòng)農(nóng)業(yè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著舉足輕重的角色。本專利技術(shù)綜述分析了馬鈴薯播種機(jī)的專利申請(qǐng)和發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞： 馬鈴薯；播種機(jī)；技術(shù)發(fā)展；專利申請(qǐng)馬鈴薯播種機(jī)專利申請(qǐng)分析

世界上第一項(xiàng)馬鈴薯播種機(jī)專利申請(qǐng)出現(xiàn)在英國(guó)（英國(guó)專利GB190906098），其采用輪盤式排種方式。

圖1是全球歷年來(lái)馬鈴薯播種機(jī)專利申請(qǐng)量。從圖1中可以看出，從1966年到1990年，馬鈴薯播種機(jī)的申請(qǐng)量處于波動(dòng)的狀態(tài)，1992年、1998年、2003年、2005年的馬鈴薯播種機(jī)申請(qǐng)量較少，從2005年開始，隨后的幾年，馬鈴薯播種機(jī)申請(qǐng)量呈急劇增長(zhǎng)趨勢(shì)。

我國(guó)第一件馬鈴薯播種機(jī)專利申請(qǐng)為塊莖植物播種機(jī)（CN2236720Y），其工作過(guò)程是，將此裝置固定在拖拉機(jī)上，利用拖拉機(jī)前行時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，塊莖種子排隊(duì)進(jìn)入選料箱中，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)刀桿上的選料刀也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，選料刀插中塊莖種子，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀桿，插上種子的選料刀經(jīng)過(guò)斜槽進(jìn)入下料口中，種子被下料口擋在斜槽內(nèi)，脫離選料刀，由于重力作用，種子沿斜槽滑下，進(jìn)入種溝內(nèi)，完成播種。馬鈴薯播種技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展方向

2.1 國(guó)內(nèi)微型薯播種器以及馬鈴薯氣力式排種器的發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)記載的比較早的微型薯播種器是2009年專利權(quán)人為甘肅省景泰縣的沈?qū)氃铺岢龅模–N201256537Y），其工作過(guò)程為：手握住主手柄和拉桿手柄，放入一粒微型薯后，用力握?o拉桿手柄，使鴨嘴張開，微型薯落入播種位置，然后拿出播種器。其采用人工播種，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

國(guó)內(nèi)微型薯播種機(jī)尚處于初級(jí)階段。2011年黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)提出的專利申請(qǐng)馬鈴薯微形整薯排種器（CN102150497A），傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)，微型薯進(jìn)入充種通孔內(nèi)，接著在彈性排種柱的作用下，將微型薯從排種孔內(nèi)退出，完成排種作業(yè)。其采用的是機(jī)械式排種方式。

2014年清河縣金豆種業(yè)有限公司提出的專利申請(qǐng)一種馬鈴薯微型薯播種機(jī)取種器（CN203788693U），其實(shí)質(zhì)是一種轉(zhuǎn)盤是微型薯排種器，可以根據(jù)微型薯的大小調(diào)整取種凹孔的大小，實(shí)現(xiàn)精量播種。

微型薯播種器的關(guān)鍵技術(shù)在排種器部件上，機(jī)械式排種方式不如氣力式更適合微型薯播種。以下分析馬鈴薯氣力式排種器的相關(guān)專利技術(shù)。

2009年華中農(nóng)業(yè)大學(xué)大學(xué)提出的一種氣力式試管馬鈴薯種薯精量播種機(jī)（CN101496470A），其采用氣力式原理排種，克服了機(jī)械式排種傷種等缺陷。

2013年華中農(nóng)業(yè)大學(xué)提出的一種適用于大粒徑種子的氣力傾斜圓盤排種器（CN203027690U），其利用氣力式原理來(lái)實(shí)現(xiàn)吸種、攜種和排種，降低了微型薯的破損率，缺點(diǎn)是：種箱涉及小，不能攜帶大量種薯，不適于大塊土地的種植。

2013年定西市三牛農(nóng)機(jī)制造有限公司提出的專利申請(qǐng)馬鈴薯種植機(jī)用滾筒式雙行氣力排種裝置（CN203261699U），滾筒與氣流腔內(nèi)產(chǎn)生一定的負(fù)壓，形成吸附力，吸嘴吸住種子，轉(zhuǎn)動(dòng)到刮種板時(shí)，刮種板將種子刮落，實(shí)現(xiàn)播種。

2015年中機(jī)美諾科技股份有限公司提出的一種氣吸式微型馬鈴薯精量播種機(jī)（CN104584742A），其采用氣吸式原理進(jìn)行排種。

2.2 國(guó)外微型薯播種器以及馬鈴薯氣力式排種器的發(fā)展現(xiàn)狀

歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的馬鈴薯機(jī)械化種植技術(shù)發(fā)展較快。

1977年的一項(xiàng)專利技術(shù)（法國(guó)專利FR2376607 A1），1983年的一項(xiàng)專利技術(shù)（蘇聯(lián)專利SU1021377A），1992年的一項(xiàng)專利申請(qǐng)（蘇聯(lián)專利SU1702906），都是采用真空吸力進(jìn)行吸住種子，進(jìn)而排種。

1994年美國(guó)安德森公司提出的專利申請(qǐng)一種真空排種裝置（US5535689A），其采用真空排種裝置，帶有吸盤的臂在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于真空的作用，懸臂上的吸盤吸住馬鈴薯種薯，當(dāng)懸臂經(jīng)過(guò)沒(méi)有真空的區(qū)域時(shí)，馬鈴薯種薯掉落，完成播種。

2.3 馬鈴薯播種機(jī)技術(shù)發(fā)展方向

（1）脫毒微型馬鈴薯作為種薯

隨著馬鈴薯脫毒快速繁殖技術(shù)的成熟，該技術(shù)有利于推廣應(yīng)用脫毒微型馬鈴薯，不依賴容易感染病毒的切塊馬鈴薯，可以大大提高馬鈴薯的產(chǎn)量和質(zhì)量，進(jìn)而增加糧食產(chǎn)量。

（2）適應(yīng)脫毒微型馬鈴薯的氣力式排種器

脫毒微型馬鈴薯的種植大多采用人工種植，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采用以往的機(jī)械式排種方式，則容易傷種，失去了其脫毒的功效，大力發(fā)展、研究脫毒微型馬鈴薯種植機(jī)械，比如傷種率的氣力式排種器，降低脫毒微型馬鈴薯播種過(guò)程中的傷種率，降低漏播率和重播率，提高播種速度與精度，適應(yīng)于個(gè)體差異大、不規(guī)則脫毒微型馬鈴薯的排種，降低對(duì)脫毒微型馬鈴薯的分級(jí)要求。

（3）智能化

采用人工補(bǔ)種方式來(lái)降低漏播率，會(huì)增加農(nóng)民的作業(yè)強(qiáng)度和種植成本，采用與播種機(jī)配套的監(jiān)測(cè)自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)對(duì)漏播進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量，最終實(shí)現(xiàn)智能化播種具有重要意義。

參考文獻(xiàn)

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第二篇：大蒜播種機(jī)

大蒜播種過(guò)程特點(diǎn)及機(jī)械化播種迫切性

1.1 播種過(guò)程特點(diǎn) 1.1.1農(nóng)藝影響

大蒜鱗牙朝向，脊背朝向是大蒜播種時(shí)的兩項(xiàng)重要農(nóng)藝要求。這兩項(xiàng)農(nóng)藝條件對(duì)大蒜生產(chǎn)的產(chǎn)量，質(zhì)量和收益產(chǎn)生比較大影響。甚至影響到種植是否成立的程度，如果大蒜播種時(shí)，鱗牙朝下比例比較大的話，這季大蒜種植基本上虧損。

大蒜播種時(shí)的其他農(nóng)藝要求，如行距，株距，播種深度，播種時(shí)間等條件雖然對(duì)大蒜的產(chǎn)出效益影響也比較大，但這些條件很方便采用機(jī)械化方式去實(shí)現(xiàn)和控制。因而在機(jī)械化大蒜播種中，這不是主要影響因素。

鱗牙的朝向?qū)Υ笏獾挠绊懀饕菍?duì)蒜頭重量和橫徑產(chǎn)生影響。依據(jù)普遍農(nóng)戶大蒜生產(chǎn)得到的經(jīng)驗(yàn)及南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所的研究表明(參考文章：金誠(chéng)謙等 大蒜播種時(shí)鱗芽朝向?qū)Υ笏馍L(zhǎng)發(fā)育影響的試驗(yàn)研究，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2008-04)：播種時(shí)鱗芽朝下時(shí)，收獲蒜頭重量輕，橫徑小。單體與鱗牙朝上比，重量只到60%，橫徑只到80%（橫徑與大蒜價(jià)格關(guān)系是非線性關(guān)系，基本上倒立栽培產(chǎn)出蒜果均處于嚴(yán)重低價(jià)區(qū)域），倒立播種在相同條件下的產(chǎn)出價(jià)值僅為朝上播種產(chǎn)出價(jià)值的49%(相關(guān)分析見附錄)。

大蒜種植時(shí)脊背朝向主要影響大蒜生長(zhǎng)時(shí)的葉片朝向，進(jìn)而影響葉片光合作用和產(chǎn)量。其影響的顯著度不及鱗徑朝向的影響，目前有這方面研究、試驗(yàn)及論文，但暫時(shí)沒(méi)有找到。

1.1.2 勞動(dòng)強(qiáng)度大

為保證大蒜播種時(shí)的鱗牙朝上和行株距的一致性，國(guó)內(nèi)主要采用人工播種。播種時(shí)為保證鱗牙朝上，播種人員一般從蹲到跪，或者半蹲半跪的方式播種，其勞動(dòng)強(qiáng)度可想而言。即使和其他人工作業(yè)的農(nóng)作物播種比起來(lái)，其勞動(dòng)強(qiáng)度也基本上是最大的。

1.1.3 用工集中

依據(jù)聯(lián)合國(guó)統(tǒng)計(jì)，世界大蒜播種面積在1000萬(wàn)畝左右，其中中國(guó)是大蒜的主要產(chǎn)地，播種面積為600萬(wàn)畝左右。中國(guó)主要產(chǎn)區(qū)在山東金鄉(xiāng)為中心，500公里范圍內(nèi)；大蒜播種時(shí)間主要集中在9月下旬到10月上旬；播種時(shí)由于勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，播種效率比較低，熟練大蒜播種人員一天僅能完成0.02hm2（0.3畝）的播種面積，一個(gè)大蒜播種季度需要幾千萬(wàn)人天的工時(shí)。由于播種地域，時(shí)間，效率的限制，大蒜播種用工非常集中，大蒜主產(chǎn)區(qū)要獲得播種勞力困難。1.2 機(jī)械化播種需求迫切

中國(guó)成為大蒜的主產(chǎn)區(qū)，除中國(guó)部分地區(qū)大蒜個(gè)頭大，質(zhì)量好外，勞動(dòng)力充足及成本低是一個(gè)主要因素。大蒜從播種，薄膜開口到收蒜薹、蒜苗、蒜果，每一株大蒜需要手工完成工序數(shù)5到7次，其中每一道工序，都是非常繁重的體力勞動(dòng)。過(guò)去，由于中國(guó)勞動(dòng)力充足，勞動(dòng)力成本低，所以大蒜種植面積很大，出口量也很大。每年出口量達(dá)到200萬(wàn)噸以上,是中國(guó)主要的經(jīng)濟(jì)作物出口品種。

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)的勞動(dòng)力正在變得不再充足，勞動(dòng)力成本也正在變得越來(lái)越高，相關(guān)資料表明，從2008年到2015年，中國(guó)農(nóng)業(yè)單體從業(yè)人員成本提高了3倍，新的農(nóng)村體力勞動(dòng)力基本上沒(méi)有得到補(bǔ)充。這一現(xiàn)象逐漸使中國(guó)大蒜的生產(chǎn)成本快速增長(zhǎng)。增長(zhǎng)到一定程度，當(dāng)勞動(dòng)力成本到達(dá)某個(gè)臨界值時(shí)，在未來(lái)十年內(nèi)，大蒜將很難再在國(guó)內(nèi)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)。受到可耕種面積制約，國(guó)外不考慮農(nóng)藝要求的機(jī)械化播種方式也難適應(yīng)國(guó)內(nèi)環(huán)境。國(guó)內(nèi)一些過(guò)去的大蒜主產(chǎn)區(qū)，如陜西的興平和武功，最近一些年大蒜播種面積已經(jīng)大大減少，未來(lái)幾年規(guī)模種植將可能會(huì)完全從該地區(qū)消失。

依據(jù)筆者山東，河南，湖北，陜西，四川等各地的調(diào)研結(jié)果，大蒜從種植到收獲，單畝人工成本已經(jīng)達(dá)到1200-2500元左右，而且這一成本在未來(lái)還將不斷攀升；更可怕的是，在大蒜生產(chǎn)季節(jié)，有時(shí)候有些地區(qū)幾乎找不到用工。

實(shí)現(xiàn)大蒜播種、收割、提薹機(jī)械化是解決這一問(wèn)題關(guān)鍵，也是中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然。今天，中國(guó)糧食作物生產(chǎn)基本上已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，下一步在經(jīng)濟(jì)作物上實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，是一種大勢(shì)所趨。國(guó)內(nèi)外大蒜播種機(jī)械化情況

國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)，法國(guó)，日本，西班牙等國(guó)家，在大蒜生產(chǎn)上基本上都實(shí)現(xiàn)了播種機(jī)械化。但這種機(jī)械化是受到限制的機(jī)械化，沒(méi)有考慮農(nóng)藝要求，無(wú)法保證鱗牙朝上。在這些國(guó)家不保證鱗牙朝上的種植是行得通的，這些國(guó)家要么可耕地面積相對(duì)寬裕，要么蒜農(nóng)可以通過(guò)大蒜分級(jí)，用比較高的價(jià)格在其國(guó)內(nèi)來(lái)銷售這些產(chǎn)品，其經(jīng)濟(jì)效益基本上不太受到影響。

包括中國(guó)農(nóng)科院在內(nèi)的多家研究所，企業(yè)，農(nóng)戶，都在大蒜播種機(jī)械上有過(guò)嘗試，開發(fā)十幾種大蒜播種機(jī)產(chǎn)品，但受到各種技術(shù)和適應(yīng)性限制，沒(méi)有一種產(chǎn)品得到市場(chǎng)認(rèn)可，也沒(méi)有一種形成商品化廣泛推廣。

國(guó)外的大蒜播種機(jī)也在國(guó)內(nèi)進(jìn)行過(guò)市場(chǎng)行為，如西班牙的寶奇和法國(guó)的艾門及韓國(guó)的大蒜播種機(jī)企業(yè)等，都在國(guó)內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)銷售，但基本上都是無(wú)果而終。新疆昭蘇引進(jìn)過(guò)艾門的大蒜播種機(jī)、山東萊蕪引進(jìn)過(guò)韓國(guó)的大蒜播種機(jī)，都沒(méi)有獲得農(nóng)戶的認(rèn)可。

綜合這些情況，國(guó)內(nèi)基本上還沒(méi)有成功的可商業(yè)化的大蒜播種機(jī)。目前以各種方式出現(xiàn)的大蒜播種機(jī)大致都存在著下列問(wèn)題： 無(wú)法滿足農(nóng)藝要求，特別是無(wú)法滿足中國(guó)特點(diǎn)的農(nóng)藝要求。主要就是無(wú)法保證大蒜鱗牙朝上并且直立。效率限制。大蒜播種機(jī)除滿足農(nóng)藝要求外，還要求具有一定的效率。大蒜播種機(jī)機(jī)具復(fù)雜，成本比較高，農(nóng)戶采購(gòu)播種自己的種植過(guò)程因?yàn)閮r(jià)格高而不合算；農(nóng)機(jī)手購(gòu)買后為大量農(nóng)戶服務(wù)又因?yàn)榉N植效率底下而不具有經(jīng)濟(jì)性。播種機(jī)適應(yīng)性差。大蒜播種機(jī)有很多適應(yīng)條件，這些條件包括地域條件(影響行株距，間作等)，土壤條件（土壤濕度，顆粒大小，土壤土質(zhì)是粘土還是沙土），種子(種植尺度大且分布寬，選種)，種植目的（苗蒜、果蒜、薹蒜或者混合目標(biāo)），田畝條件(面積和形狀)等。商業(yè)化大蒜播種機(jī)實(shí)現(xiàn)技術(shù)

3.1 大蒜播種機(jī)技術(shù)要求

多項(xiàng)研究表明，適應(yīng)國(guó)內(nèi)大蒜種植方式，同時(shí)能進(jìn)行商業(yè)推廣的大蒜播種機(jī)，主要要解決下列技術(shù)問(wèn)題： 為保證大蒜種植后鱗牙朝上，需要大蒜播種機(jī)解決以下三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

精密排種技術(shù) 2 大蒜鱗牙識(shí)別技術(shù) 3 直立播種技術(shù)

必須在每個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)，解決其效率問(wèn)題，使大蒜播種機(jī)在其運(yùn)行的各個(gè)階段均具有2 生產(chǎn)效率問(wèn)題 一致或者設(shè)計(jì)的效率。適應(yīng)性問(wèn)題 必須在功能，性能上充分考慮中國(guó)大蒜播種的適應(yīng)性，這些適應(yīng)性包括地域條件，土壤條件，種植目標(biāo)，種子狀態(tài)，田畝條件等的限制。

3.2 現(xiàn)存大蒜播種機(jī)技術(shù)思路問(wèn)題

國(guó)內(nèi)外現(xiàn)存的大蒜播種機(jī)都存在技術(shù)思路問(wèn)題，期望采用傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)技術(shù)，解決大蒜播種問(wèn)題。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上幾乎是不成立的。這些播種機(jī)也許能解決其中的一部分問(wèn)題，但是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的大蒜播種機(jī)的技術(shù)問(wèn)題是相互聯(lián)系，因而只要有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，這樣的大蒜播種機(jī)就不具備市場(chǎng)價(jià)值。

所謂傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)技術(shù)，就是通過(guò)一個(gè)連續(xù)的，系列化的方式和過(guò)程，對(duì)處理的目標(biāo)無(wú)差異的處理。表現(xiàn)在大蒜播種機(jī)上，就是對(duì)每一瓣蒜瓣都通過(guò)相無(wú)差異的排種、鱗牙識(shí)別、倒向及植入。這一方法對(duì)于其他種子尺度小，分布有限，種植要求簡(jiǎn)單的播種，在實(shí)踐上證明是行得通的，但對(duì)于大蒜播種這一直立度要求嚴(yán)格，種子形狀復(fù)雜且尺寸大且差異大，分布廣的種植，要想采用傳統(tǒng)大蒜播種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，是很困難的，這點(diǎn)已經(jīng)得到了客觀的驗(yàn)證。采用這種思想開發(fā)的大蒜播種機(jī)，要么無(wú)法保證播種質(zhì)量（漏播和倒立數(shù)量大），效率低下，不具有實(shí)用價(jià)值；要么機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本大、不穩(wěn)定，也不具備市場(chǎng)推廣的價(jià)值。

3.3 新型大蒜播種機(jī)的基本技術(shù)思路

現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)大蒜播種機(jī)商業(yè)化產(chǎn)品的提供了技術(shù)支撐。特別在播種機(jī)中運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)，工業(yè)自動(dòng)控制思想，使開發(fā)具有市場(chǎng)價(jià)值的大蒜播種機(jī)成為可能。智能思想

智能思想就是采用智能的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)大蒜的蒜種的鱗牙的方向的識(shí)別和大蒜蒜種尺度，缺陷的確定，以便后續(xù)依據(jù)這些識(shí)別的結(jié)果，決定對(duì)單粒蒜種采取的處理方式

這一思想是主要是通過(guò)視覺(jué)技術(shù)和軟件技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的

這一思想，可以準(zhǔn)確確定大蒜的尺度和質(zhì)量，對(duì)不符合尺度和表面質(zhì)量的大蒜進(jìn)行剔除，并依據(jù)大蒜鱗牙方向決定后續(xù)處理方式。自動(dòng)控制思想

傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)，在處理對(duì)象過(guò)程中是連續(xù)的，無(wú)差異化的。采用這一思想處理復(fù)雜的過(guò)程，設(shè)備必然非常復(fù)雜。自動(dòng)控制思想，是將連續(xù)的過(guò)程分解成一個(gè)個(gè)獨(dú)立過(guò)程，通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)保證這些過(guò)程的時(shí)序一致性。

這一思想將大大降低大蒜播種機(jī)的復(fù)雜程度，提高大蒜播種機(jī)的效率，功能完整性和機(jī)械的適應(yīng)性。為商業(yè)化大蒜播種機(jī)設(shè)計(jì)提供理論支持。

實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)這些思想的技術(shù)中的一部分，國(guó)內(nèi)相關(guān)的高校，研究所（如青島農(nóng)業(yè)大學(xué)，南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，西北農(nóng)林科技大學(xué)，山東五征集團(tuán)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)等等），基本上都進(jìn)行過(guò)一些研究。進(jìn)行了一些方向性的嘗試。但這些單位無(wú)法在一臺(tái)設(shè)備中全面解決這些技術(shù)問(wèn)題。更重要的是，這些單位的嘗試，在技術(shù)可實(shí)現(xiàn)方面欠缺比較大。所以這些單位尚未設(shè)計(jì)一個(gè)完整的，具有商業(yè)價(jià)值的大蒜播種機(jī)。至于那些注冊(cè)專利和在大蒜播種機(jī)上有過(guò)實(shí)踐的農(nóng)戶，其目標(biāo)只是希望通過(guò)一些技術(shù)靈感來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度而已，離可推廣的，具有商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)品，還離得太遠(yuǎn)，畢竟他們受到得限制也太大了。

3.4 新型大蒜播種機(jī)采用的技術(shù) 視覺(jué)技術(shù)：采用視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)鱗牙朝向的識(shí)別和解決選種問(wèn)題 2 機(jī)器人智能技術(shù)：采用機(jī)器人技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)排種的精確化和播種的準(zhǔn)確化 3 材料技術(shù)：在局部上，為保證設(shè)備性能，我們采用了一些自行研制的特殊材料。4 自動(dòng)控制技術(shù)：通過(guò)自動(dòng)控制技術(shù)，保證了整個(gè)大蒜播種機(jī)的協(xié)調(diào)工作。5 軟件技術(shù)：軟件技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一個(gè)重要部分 6 機(jī)械技術(shù)：所有的技術(shù)，最后都通過(guò)機(jī)械技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。氣動(dòng)技術(shù)：在某些局部行為上，采用氣動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)排種精確化。

這些技術(shù)應(yīng)用在大蒜播種機(jī)上，不僅會(huì)使我們的大蒜播種機(jī)完全實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，同時(shí)在大蒜播種機(jī)上采用這些技術(shù)，不僅在國(guó)內(nèi)是領(lǐng)先的，在從查詢相關(guān)技術(shù)專利和發(fā)表文章來(lái)看，在國(guó)際上也是領(lǐng)先的。

在我們的產(chǎn)品中，有8項(xiàng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)可以申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利，其中的2項(xiàng)，技術(shù)難度很高，屬于完全創(chuàng)新技術(shù)。開發(fā)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)和適應(yīng)技術(shù)限制

4.1適應(yīng)的技術(shù)限制范圍 大蒜尺寸：適應(yīng)所有的大蒜尺寸，能通過(guò)選種將不符合農(nóng)藝要求和設(shè)備要求的尺寸的大蒜過(guò)濾 行距適應(yīng)性：100-200mm,適應(yīng)除苗蒜播種以外的所有大蒜播種 3 株距適應(yīng)性：80-200mm,適應(yīng)所有目標(biāo)大蒜生產(chǎn)的大蒜播種 4 適應(yīng)間作播種 土壤干燥，松軟，顆粒度小且大顆粒泥土分布均勻 6 適應(yīng)粘土和沙土 適應(yīng)薹蒜和果蒜及薹果兼收型種植的播種 8 播種地塊必須已完成耕地 播種地塊限制，對(duì)那種利用小塊地面自產(chǎn)自消耗的種植方式的地塊，無(wú)法適應(yīng)。10 不傷害播種的大蒜蒜瓣(大蒜蒜瓣很容易受到傷害)，采用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行高速蒜瓣傳遞，很容易傷害大蒜，影響大蒜的后期出牙和生長(zhǎng)。

4.2 主要技術(shù)指標(biāo) 速度指標(biāo)：86000瓣/小時(shí)，按畝20000顆計(jì)算，達(dá)到4.3畝/小時(shí)，在實(shí)際播種時(shí)可以超出這一速度 朝向及直立度，大蒜直立且直立錐角小于10度 3 單次播種行數(shù)包括4，8，12行 完成包括土地整理，開溝，播種，覆土，壓實(shí)等播種過(guò)程 5 能完成自動(dòng)選種過(guò)程，可由農(nóng)戶設(shè)置選擇大蒜尺寸范圍 6 種箱容積可一次完成播種3-5畝 7 動(dòng)力：需要45馬力以上動(dòng)力 8 一人操作，不需要輔助人員 5 開發(fā)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)優(yōu)勢(shì)

5.1 方法論的創(chuàng)新思想和手段

按國(guó)外的創(chuàng)新思想，靈感對(duì)一個(gè)發(fā)明固然重要，但創(chuàng)新本質(zhì)上是以指標(biāo)為驅(qū)動(dòng)的一個(gè)連續(xù)推理過(guò)程。從指標(biāo)推導(dǎo)出一系列的功能和替代功能，然后從理論上找出實(shí)現(xiàn)這些功能的理論方法，最后依據(jù)這些功能的環(huán)境進(jìn)行本地化設(shè)計(jì)，通過(guò)局部實(shí)驗(yàn)證明這些設(shè)計(jì)的結(jié)果達(dá)到指定環(huán)境要求的指標(biāo)，即可認(rèn)為這一設(shè)計(jì)是成功的。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)被正確地連續(xù)分解成若干個(gè)功能序列組成，每一個(gè)功能在成立邊界上被證明是可行的，那么整個(gè)系統(tǒng)就被認(rèn)為是可行的。在這一思想方法下，指標(biāo)提取，邊界確定和合并，分解方法是實(shí)現(xiàn)發(fā)明創(chuàng)造的關(guān)鍵技術(shù)。

現(xiàn)在廣泛流行的產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新主要是依賴在某些專業(yè)的長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)積累和對(duì)產(chǎn)品的長(zhǎng)時(shí)間的改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這一方法的弊病是，開發(fā)產(chǎn)品準(zhǔn)入高，要求長(zhǎng)時(shí)間的積累和大量的資金。并且開發(fā)產(chǎn)品的周期長(zhǎng)，在產(chǎn)品開發(fā)時(shí)，留有大量的空白，需要在后續(xù)的改進(jìn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)。

新的創(chuàng)新思想方法顛覆了傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)方法思想，大大降低了新的產(chǎn)品開發(fā)的準(zhǔn)入門檻，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期和降低了產(chǎn)品開發(fā)成本，提高了新產(chǎn)品開發(fā)成功幾率。我們將這一思想應(yīng)用于我們開發(fā)的很多的產(chǎn)品過(guò)程中，被證明是一種非常行之有效的方法。

我們采用了一些輔助工具協(xié)助我們以更好質(zhì)量地利用這一思想，像我們使用的GoldFire這樣的軟件工具，大大縮短了我們解決困難技術(shù)功能點(diǎn)的周期和突破個(gè)體的經(jīng)驗(yàn)限制。

5.2技術(shù)管理思想和技術(shù)實(shí)現(xiàn)思想

一旦產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)方法被完善后，技術(shù)管理就是提高產(chǎn)品開發(fā)效率的關(guān)鍵。技術(shù)管理是用于計(jì)劃、開發(fā)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)能力，完成組織戰(zhàn)略和運(yùn)營(yíng)目標(biāo)。技術(shù)管理通常是指在技術(shù)行業(yè)當(dāng)中所作的管理工作，在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)管理中，除采用一定的工具進(jìn)行技術(shù)資料的管理外，下列思想方法被經(jīng)常應(yīng)用于我們的開發(fā)中 模塊化思想

將一個(gè)完整的系統(tǒng)拆分為多個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，定義每一獨(dú)立系統(tǒng)的條件，環(huán)境，行為，指標(biāo)；不同的執(zhí)行者對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立的開發(fā)，并在相應(yīng)的條件和環(huán)境下，進(jìn)行獨(dú)立子系統(tǒng)的測(cè)試。這一方法的好處是可以并行工作，大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，使開發(fā)人員目標(biāo)和邊界更清晰。強(qiáng)調(diào)工程分析

在產(chǎn)品開發(fā)中，只要是沒(méi)有考慮到的問(wèn)題，在后續(xù)的過(guò)程中一定會(huì)出現(xiàn)，而當(dāng)后續(xù)過(guò)程中再來(lái)糾正這些問(wèn)題，改正的成本就會(huì)數(shù)倍的增加。實(shí)質(zhì)上，一般這些問(wèn)題中的絕大部分不是我們考慮不到的，而是技術(shù)管理出現(xiàn)了漏洞。

在技術(shù)管理中強(qiáng)調(diào)工程分析，可以將絕大部分問(wèn)題在初始設(shè)計(jì)中被考慮，只留下少量的受各種原因無(wú)法考慮到的問(wèn)題，通過(guò)工程分析的方法，找出影響結(jié)果的要素，變化方式，對(duì)結(jié)果指標(biāo)的影響程度,以及應(yīng)對(duì)方式。這一方法將大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低產(chǎn)品開發(fā)成本。

5.3 大量的技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

截今為止，我們開發(fā)的產(chǎn)品包括： 1 飛機(jī)設(shè)計(jì)質(zhì)量特性分布分析系統(tǒng)

該系統(tǒng)作為飛機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中重量專業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)和手段，使飛機(jī)設(shè)計(jì)的整體迭代周期大大縮短，設(shè)計(jì)的精度大大提高

該系統(tǒng)主要分析飛機(jī)在設(shè)計(jì)，制造，運(yùn)營(yíng)階段飛機(jī)的區(qū)域質(zhì)量特性分布，這一結(jié)果，將作為飛機(jī)設(shè)計(jì)的大量專業(yè)設(shè)計(jì)的依據(jù)，是飛機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)。

這一系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所，如成都飛機(jī)設(shè)計(jì)所，沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)所，西安飛機(jī)設(shè)計(jì)所等等，幾乎所有的國(guó)內(nèi)的飛機(jī)設(shè)計(jì)單位都使用了我們的這一產(chǎn)品作為關(guān)鍵設(shè)計(jì)工具，這一系統(tǒng)使國(guó)內(nèi)的飛機(jī)重量工程，在工程設(shè)計(jì)上基本上趕上或者超出國(guó)外的水平。各種瓶蓋質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)

瓶蓋產(chǎn)品表面質(zhì)量（其印刷質(zhì)量）在瓶蓋生產(chǎn)中被嚴(yán)格控制，由于瓶蓋生產(chǎn)的高速性的特點(diǎn)(2400個(gè)/分鐘)，采用人進(jìn)行手工檢測(cè)幾乎是不可能的。

我們提供的技術(shù)產(chǎn)品，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓶蓋表面質(zhì)量的自動(dòng)在線檢測(cè)，達(dá)到了檢測(cè)其所有表面質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)的能力。應(yīng)變片生產(chǎn)設(shè)備

應(yīng)變片在完成光固后，其質(zhì)量和技術(shù)指標(biāo)成了保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，由于應(yīng)變片很小，因而采用人工來(lái)完成這些工序是很困難的，生產(chǎn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大

我們通過(guò)提供應(yīng)變片激光切割設(shè)備，應(yīng)變片表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)變片自動(dòng)測(cè)阻設(shè)備，完成了從應(yīng)變片整版切片，到表面質(zhì)量的檢測(cè)，及單個(gè)應(yīng)變片的阻值的測(cè)定等一系列的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，在這些產(chǎn)品中，我們通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)和定位技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，激光加工技術(shù)，使這些生產(chǎn)過(guò)程變得非常簡(jiǎn)單和高效，并且質(zhì)量可控。塑料瓶視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)

塑料瓶表面質(zhì)量和一些功能指標(biāo)是塑料瓶生產(chǎn)中的關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)，在塑料瓶生產(chǎn)過(guò)程中，需要檢測(cè)的檢測(cè)指標(biāo)達(dá)到20到30個(gè)。采用人工檢測(cè)成本高，容易出現(xiàn)漏檢，無(wú)法保證質(zhì)量。

我們通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)塑料瓶表面質(zhì)量的檢測(cè)和其部分功能指標(biāo)的自動(dòng)在線檢測(cè)，達(dá)到了檢測(cè)其所有表面質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)的能力。碼垛機(jī)器人

一種4軸機(jī)器人，用于將生產(chǎn)線上的物體，自動(dòng)碼垛到棧板上 …

我們注意到，這些開發(fā)的產(chǎn)品，不是局限在某一個(gè)行業(yè)和某一個(gè)技術(shù)方面，跨越的技術(shù)領(lǐng)域和行業(yè)領(lǐng)域是很寬的，之所以能成功開發(fā)這些產(chǎn)品，是因?yàn)槲覀冃纬闪艘幌盗械漠a(chǎn)品開發(fā)形而上的方法，在產(chǎn)品功能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法上，產(chǎn)品研發(fā)成本控制上，產(chǎn)品研發(fā)周期等多個(gè)方面有豐富的方法經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)。

5.4 視覺(jué)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)能力

視覺(jué)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)大蒜播種中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在大蒜選種(種子尺度和種子及牙型的完整性)，蒜瓣鱗牙朝向識(shí)別上起關(guān)鍵作用。

我們?cè)诖罅康囊郧暗捻?xiàng)目中大量采用過(guò)視覺(jué)和自動(dòng)化控制技術(shù)，包括瓶蓋檢測(cè)，應(yīng)變片生產(chǎn)設(shè)備、塑料瓶自動(dòng)檢測(cè)中均應(yīng)用到了復(fù)雜的視覺(jué)識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)。除飛機(jī)質(zhì)量特性分布分析系統(tǒng)外，其他的項(xiàng)目均采用到自動(dòng)化控制技術(shù)。

5.5 機(jī)械技術(shù)能力

機(jī)械技術(shù)在大蒜播種機(jī)產(chǎn)品中是貫穿全部的技術(shù)過(guò)程，在開發(fā)我們的產(chǎn)品中，大量使用到了機(jī)械技術(shù)，這使得我們對(duì)機(jī)械技術(shù)有重要的理解。

5.6 成本優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品開發(fā)成本控制不好，是絕大多數(shù)產(chǎn)品開發(fā)失敗的關(guān)鍵原因。

成本控制，不是要降低成本，而是使成本控制在計(jì)劃范圍內(nèi)，我們?cè)谝韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行成本和計(jì)劃的控制 加強(qiáng)設(shè)計(jì)階段的工程分析

設(shè)計(jì)不是將一系列的功能疊加在一起，設(shè)計(jì)過(guò)程實(shí)際上是圍繞技術(shù)目標(biāo)和技術(shù)邊界的一個(gè)工程分析過(guò)程，這一過(guò)程，需要將所有可能遇到的技術(shù)邊界不適應(yīng)的問(wèn)題消滅在分析階段，在這一過(guò)程中，95%以上的技術(shù)點(diǎn)的可能出現(xiàn)的問(wèn)題被完整考慮，只剩下一些無(wú)法在原理階段預(yù)知和經(jīng)驗(yàn)無(wú)法確定的問(wèn)題，被留下來(lái)作為后續(xù)改進(jìn)的問(wèn)題

這一過(guò)程的重要性不言而喻，這一過(guò)程將大大縮短產(chǎn)品研發(fā)的周期，減少不停的重復(fù)試驗(yàn)帶來(lái)的巨大成本增加和周期的失控，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)成本控制具有決定性影響。強(qiáng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程管理

技術(shù)管理，包括技術(shù)過(guò)程的技術(shù)管理，將可以使整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程并行工作，設(shè)計(jì)，試制，試驗(yàn)過(guò)程得到完整的技術(shù)信息的支持，局部技術(shù)指標(biāo)在過(guò)程中將得到完整的控制，完全避免的因技術(shù)管理不善帶來(lái)的等待誤工，試驗(yàn)安排不到位帶來(lái)的重復(fù)試驗(yàn)，使整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)階段的成本得到大大的降低 采用邊投產(chǎn)邊改進(jìn)的技術(shù)改進(jìn)方式

在產(chǎn)品已經(jīng)成立和尚未完全完善之前，組織農(nóng)機(jī)服務(wù)公司，利用自己的產(chǎn)品進(jìn)行大規(guī)模的農(nóng)戶大蒜種植服務(wù)，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，獲取大蒜播種機(jī)完善產(chǎn)品過(guò)程所需要的資金，保證以最小的研發(fā)成本完成產(chǎn)品的研發(fā)。同時(shí)在這一過(guò)程中集中技術(shù)力量，對(duì)服務(wù)過(guò)程中暴露的問(wèn)題進(jìn)行快速迭代。外包作為主要的生產(chǎn)和研制方式 在產(chǎn)品生產(chǎn)和產(chǎn)品試制過(guò)程中，大量引進(jìn)外部力量，協(xié)助產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)，通過(guò)后續(xù)的效應(yīng)進(jìn)行回饋，將可以壓縮技術(shù)隊(duì)伍，減少生產(chǎn)過(guò)程中需要的設(shè)備。

5.7 周期優(yōu)勢(shì)

大量的產(chǎn)品開發(fā)證明，產(chǎn)品研發(fā)周期控制，是產(chǎn)品成功的關(guān)鍵之一

經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐，我們發(fā)展了一套控制產(chǎn)品研發(fā)周期的關(guān)鍵技術(shù)，能使產(chǎn)品開發(fā)周期基本上控制在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。

5.8 項(xiàng)目人員優(yōu)勢(shì)

作為一個(gè)成功的商業(yè)技術(shù)項(xiàng)目，其參與的人員必然經(jīng)驗(yàn)豐富，人員專業(yè)分布廣泛，大蒜播種機(jī)將設(shè)計(jì)到各類技術(shù)人員，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)人員，技術(shù)推廣人員。我們的參與人員大多具有本專業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，能完成從策劃到實(shí)施的完整過(guò)程。開發(fā)產(chǎn)品的技術(shù)路線 定義和確定產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)

準(zhǔn)確定義可行的產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)，是產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵過(guò)程之一，我們通過(guò)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確的技術(shù)邊界和技術(shù)指標(biāo)的定義，并通過(guò)理論分析證實(shí)在這些技術(shù)邊界下，其技術(shù)指標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的。對(duì)目標(biāo)分解

以指標(biāo)為核心將技術(shù)目標(biāo)分解成實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的模塊，定義這些子模塊的技術(shù)邊界和依賴條件及技術(shù)指標(biāo)，并完成這些子目標(biāo)的功能的確定。設(shè)計(jì)

對(duì)總體設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行完整的，嚴(yán)格的技術(shù)設(shè)計(jì)，除證明這些功能的可實(shí)現(xiàn)外，還對(duì)實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)方式進(jìn)行完整的定義 試制和局 部試驗(yàn)

對(duì)局部模塊，子功能及部件級(jí)進(jìn)行試制，采用成熟一塊試制一塊，同時(shí)進(jìn)行局部級(jí)別的實(shí)驗(yàn)，使任何一個(gè)子部件級(jí)別的部分，必須在技術(shù)要求邊界下，完整達(dá)到符合設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)，避免所有的指標(biāo)到最后進(jìn)行試驗(yàn)帶來(lái)的因素交叉，技術(shù)問(wèn)題的確定復(fù)雜的問(wèn)題。大田實(shí)驗(yàn)

進(jìn)行大田實(shí)驗(yàn)，保證產(chǎn)品的成立性。6 農(nóng)機(jī)服務(wù)

完善大蒜播種機(jī)產(chǎn)品，周期是很長(zhǎng)的，并且需要大量的資金。在這一過(guò)程中，我們可以成立農(nóng)機(jī)服務(wù)公司，為農(nóng)戶提供播種服務(wù)，這一方面可以為后續(xù)改進(jìn)積累資金，另一方面為技術(shù)改進(jìn)提供便利。7 解決剩余的技術(shù)問(wèn)題

剩余的技術(shù)問(wèn)題，大部分是技術(shù)邊界定義不完善造成的技術(shù)不適應(yīng)性，這部分是不可避免的。在為農(nóng)戶服務(wù)的過(guò)程中，技術(shù)隊(duì)伍不斷跟進(jìn)，對(duì)在播種生產(chǎn)過(guò)程中暴露的設(shè)備不穩(wěn)定，適應(yīng)性不好進(jìn)行技術(shù)跟進(jìn)和改善。力求在一定的時(shí)間范圍內(nèi)達(dá)到商品化的大蒜播種機(jī)。

上述技術(shù)過(guò)程，實(shí)際上是一個(gè)迭代的技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，也就是說(shuō)，在完成本部分工作時(shí)，有可能回到上一步甚至上幾步去進(jìn)行后續(xù)的工作。當(dāng)前進(jìn)展及計(jì)劃

7.1 當(dāng)前進(jìn)展

本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的工作，已經(jīng)完成了下列工作 1 工程分析過(guò)程基本上已經(jīng)全面完成 產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段已經(jīng)完成，完成了大約700頁(yè)A4紙的工程分析設(shè)計(jì)和產(chǎn)品設(shè)計(jì) 3 部分階段性試驗(yàn)已經(jīng)完成 4 部分模塊，已經(jīng)開始進(jìn)行加工

7.2 項(xiàng)目計(jì)劃

2015年09月之前，完成部件和模塊級(jí)別的測(cè)試 2015年12月之前，完成產(chǎn)品成立性(無(wú)顛覆性問(wèn)題)試驗(yàn)

2016年06月之前，完成在目標(biāo)地區(qū)(包括山東金鄉(xiāng)，河南杞縣，山東蒼山三個(gè)目標(biāo)地點(diǎn))的市場(chǎng)推介，主要是示范推廣，加強(qiáng)農(nóng)戶的可接受度培育。

2016年09月之前，完成對(duì)農(nóng)機(jī)經(jīng)營(yíng)公司人員的培訓(xùn)。2016年09月之后，實(shí)施技術(shù)改進(jìn)及自動(dòng)駕駛的改進(jìn)。市場(chǎng)前景

國(guó)內(nèi)規(guī)模化大蒜生產(chǎn)區(qū)域面積（包括苗蒜，薹蒜，果蒜及薹果兼收型）面積以600萬(wàn)畝計(jì)算，按一臺(tái)大蒜播種機(jī)在一個(gè)大蒜播種季度播種1000畝計(jì)算，國(guó)內(nèi)對(duì)本機(jī)械的需求大致為6000臺(tái)左右，按臺(tái)均35萬(wàn)計(jì)算(初期價(jià)格會(huì)比較高，后續(xù)梯次降低，從現(xiàn)有設(shè)計(jì)的大蒜播種機(jī)的效率和當(dāng)前的人工成本來(lái)看，這一銷售價(jià)格是可行的，國(guó)外的大蒜播種機(jī)價(jià)格都在幾十萬(wàn)左右)，大約能形成21億元的市場(chǎng)價(jià)值。

按其他國(guó)家400萬(wàn)畝，需要4000臺(tái)播種機(jī)，能形成14億元的市場(chǎng)

按計(jì)劃，其中1000臺(tái)準(zhǔn)備用于我們自行成立的農(nóng)機(jī)服務(wù)公司，每年準(zhǔn)備替蒜農(nóng)種植100萬(wàn)畝大蒜，按單畝250元計(jì)算(現(xiàn)在手工執(zhí)行的價(jià)格為350元/畝)，大概能實(shí)現(xiàn)銷售額2.5億元/年

大蒜播種機(jī)將不是一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品，我們已經(jīng)在同步著手開發(fā)大蒜聯(lián)合收割機(jī)，大蒜蒜薹提取機(jī)。這一系列產(chǎn)品的開發(fā)，將從根本上改變國(guó)內(nèi)大蒜生產(chǎn)的格局，使大蒜的生產(chǎn)將和主要經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)一樣，變得不再需要大量的勞動(dòng)力。

完成這些工作后，一個(gè)年經(jīng)營(yíng)額超過(guò)10億，年利潤(rùn)超過(guò)5億的企業(yè)將出現(xiàn)。附錄：鱗牙播種朝向影響 重量影響：

隨機(jī)=64%朝上重量 向下=60%朝上重量 直徑影響

隨機(jī)=82%朝上直徑 向下=79%朝上直徑 價(jià)值影響

依據(jù)市場(chǎng)分析，蒜徑每降低5mm,價(jià)值是上一規(guī)格的價(jià)格的85%，假設(shè)降低一個(gè)級(jí)別，因而其價(jià)值變化為

價(jià)值變化=重量變化*單價(jià)變化

隨機(jī)=54%朝上價(jià)值

向下=49%朝上價(jià)值

也就是說(shuō)：隨機(jī)播種將損失50%的收益 說(shuō)明:其中1，2部分請(qǐng)見南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所2008年農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，由于實(shí)驗(yàn)條件的固定性，不可能所有的產(chǎn)區(qū)大蒜服從本規(guī)律，但是損失45%到55%的價(jià)值是可信的。

第三篇：專利技術(shù)授權(quán)書

專利技術(shù)授權(quán)書(本版僅供參考)(專利技術(shù)名稱:○○○○○ 證書編號(hào):○○○○○ 授權(quán)編號(hào):○○○)本授權(quán)書由

授權(quán)人：○ ○ ○(專利權(quán)人 以下簡(jiǎn)稱甲方)作為本契約一方當(dāng)事人，和 被授權(quán)人：_________(以下簡(jiǎn)稱乙方)作為本契約另一方當(dāng)事人。

茲為甲方同意授權(quán)乙方依據(jù)甲方《○○○○○》專利技術(shù)非專屬之區(qū)域性授權(quán)，包含制造、使用及銷售事宜。

授權(quán)人：甲方。授予之權(quán)利范圍：

1.授予乙方實(shí)施本授權(quán)所指向之「本專利技術(shù)」其權(quán)利包含利用該技術(shù)制造、販賣、使用以及利用該技術(shù)改善其目前的產(chǎn)業(yè)流程之非專屬權(quán)利，但乙方并不具有本專利技術(shù)之再授權(quán)或轉(zhuǎn)讓(包括但不限於：乙方關(guān)系企業(yè)及乙方公司被購(gòu)并時(shí)的轉(zhuǎn)讓)予任何第三人實(shí)施之權(quán)利。

2.甲方并不因?yàn)椤副緦＠夹g(shù)」之授權(quán)及協(xié)議，而喪失任何實(shí)施本專利技術(shù)之權(quán)利。

倘若「本專利」并不符合專利權(quán)之法定排除要件或因故被撤銷完全失效，但無(wú)侵害他人權(quán)利，乙方仍繼續(xù)使用「本技術(shù)」時(shí)，乙方仍必需履行本授權(quán)之全部約定。

授權(quán)對(duì)象：乙方。

授權(quán)模式：非專屬授權(quán)。

回饋授權(quán)：

1.乙方因利用本專利而自行研發(fā)改良出來(lái)之技術(shù)，并進(jìn)而申請(qǐng)之專利技術(shù)，乙方應(yīng)將改良技術(shù)或新應(yīng)用方法，以非專屬之方式無(wú)償回饋授權(quán)予甲方實(shí)施，所包含或制造依據(jù)「乙方改良專利技術(shù)」之乙方授權(quán)產(chǎn)品。

乙方承諾不得基於本授權(quán)所回饋授權(quán)實(shí)施「乙方改良專利技術(shù)」主張任何專利侵害指控。

2.甲方基於本專利衍生或改良的專利技術(shù)，得優(yōu)先授權(quán)乙方使用，雙方并應(yīng)另訂專利技術(shù)授權(quán)使用合約。

授權(quán)制造銷售區(qū)域： 1.甲方同意乙方，就乙方現(xiàn)有指定地點(diǎn)(乙方另行書面通知)生產(chǎn)制造銷售，但乙方生產(chǎn)制造銷售產(chǎn)品之其他地點(diǎn)，限經(jīng)由甲方書面答覆同意之工廠或代工廠，乙方并不得在甲方同意之地點(diǎn)以外生產(chǎn)制造銷售，如違反本約定甲方有權(quán)主張乙方惡意侵犯甲方；并得請(qǐng)求乙方賠償違約金；如乙方違反本約定，而遭受任何第三人之請(qǐng)求，其賠償責(zé)任由乙方自行負(fù)擔(dān)。

2.本專利授權(quán)部份如有未盡事宜依照中華民國(guó)專利著作權(quán)相關(guān)法令規(guī)定為之。3.乙方制造及販賣本專利制造產(chǎn)品，應(yīng)向生產(chǎn)區(qū)域或販賣區(qū)域之地區(qū)取得制造、販賣及使用同意或認(rèn)證，其申請(qǐng)應(yīng)由乙方自行辦理及付擔(dān)費(fèi)用。本授權(quán)一式貳份，雙方各執(zhí)一份，均具有同等法律效力，本合約經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。

立約人甲方(專利權(quán)人)

乙方 身份證字號(hào)： 戶籍地址：

通訊地址：

簽字（蓋章）身份證字號(hào)： 戶籍地址：

專利執(zhí)行地址：

有權(quán)簽署人：簽字（蓋章）參考資料：IE_TiFontFace

第四篇：專利技術(shù)增資

中都國(guó)脈(北京）資產(chǎn)評(píng)估有限公司中國(guó)無(wú)形資產(chǎn)評(píng)估領(lǐng)航者

一、專利技術(shù)增資法律支持

2006年1月1日新修訂后的《公司法》明確規(guī)定：知識(shí)產(chǎn)權(quán)、實(shí)物、土地使用權(quán)等可以經(jīng)國(guó)家權(quán)威評(píng)估機(jī)構(gòu)評(píng)估作價(jià)后用作公司注冊(cè)資本金。自此，包括專利權(quán)、專有技術(shù)、商標(biāo)權(quán)、軟件著作權(quán)、土地使用權(quán)、商業(yè)秘密等在內(nèi)的無(wú)形資產(chǎn)都可以直接用來(lái)投資融資，出資比例最高可以達(dá)到70%。

二、專利技術(shù)出資入股流程

以專利出資入股，需要特定的資產(chǎn)評(píng)估機(jī)構(gòu)進(jìn)行評(píng)估。專利作為一種知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以通過(guò)貨幣估價(jià)作為企業(yè)設(shè)立的一種出資形式，必須按照規(guī)定的流程辦理。具體流程如下：

1、股東共同簽訂公司章程，約定彼此出資額和出資方式；

2、由專利所有權(quán)人依法委托經(jīng)財(cái)政部門批準(zhǔn)設(shè)立的資產(chǎn)評(píng)估機(jī)構(gòu)進(jìn)行評(píng)估，并辦理專利權(quán)變更登記及公告手續(xù)；

3、工商登記時(shí)出具相應(yīng)的評(píng)估報(bào)告、驗(yàn)資報(bào)告及財(cái)產(chǎn)轉(zhuǎn)移報(bào)告；

4、外國(guó)合營(yíng)者以工業(yè)產(chǎn)權(quán)或者專有技術(shù)作為出資，應(yīng)當(dāng)提交該工業(yè)產(chǎn)權(quán)或者專有技術(shù)的有關(guān)資料，包括專利證書或者商標(biāo)注冊(cè)證書的復(fù)制件、有效狀況及其技術(shù)特性、實(shí)用價(jià)值、作價(jià)的計(jì)算根據(jù)、與中國(guó)合營(yíng)者簽訂的作價(jià)協(xié)議等有關(guān)文件，作為合營(yíng)合同的附件。

三、專利技術(shù)出資的好處：

1、解決了企業(yè)以全部貨幣資金出資的難度，可以騰出部分貨幣資金進(jìn)行企業(yè)日常運(yùn)轉(zhuǎn)或繼續(xù)研發(fā)新技術(shù)；

2、對(duì)于擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)但沒(méi)有充足資金對(duì)其進(jìn)行運(yùn)作的法人組織或自然人可以通過(guò)與別人合資合作的形式將自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)投入公司，實(shí)現(xiàn)對(duì)自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的市場(chǎng)化運(yùn)作和對(duì)公司股權(quán)的控制；

3、解決企業(yè)進(jìn)行項(xiàng)目招投標(biāo)時(shí)市場(chǎng)對(duì)注冊(cè)資本金的要求；

4、企業(yè)在申請(qǐng)科研項(xiàng)目或申報(bào)專項(xiàng)資金時(shí)，對(duì)技術(shù)資產(chǎn)價(jià)值的要求；

5、對(duì)外經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中展示企業(yè)規(guī)模和實(shí)力，增強(qiáng)客戶對(duì)企業(yè)的直觀印象；

6、可以將企業(yè)進(jìn)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)資本化；

四、專利出資入股若干注意問(wèn)題。

《公司法》第二十七條規(guī)定“股東可以用貨幣出資，也可以用實(shí)物、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、土地使用權(quán)等可以用貨幣估價(jià)并可以依法轉(zhuǎn)讓的非貨幣財(cái)產(chǎn)作價(jià)出資；但是，法律、行政法規(guī)規(guī)定不得作為出資的財(cái)產(chǎn)除外。對(duì)作為出資的非貨幣財(cái)產(chǎn)應(yīng)當(dāng)評(píng)估作價(jià)，核實(shí)財(cái)產(chǎn)，不得高估或者低估作價(jià)。法律、行政法規(guī)對(duì)評(píng)估作價(jià)有規(guī)定的，從其規(guī)定。全體股東的貨幣出資金孫緯（項(xiàng)目部經(jīng)理）增資咨詢：***QQ:70637166

額不得低于有限責(zé)任公司注冊(cè)資本的百分之三十。”

《公司注冊(cè)資本登記管理規(guī)定》第七條：作為股東或者發(fā)起人出資的非貨幣財(cái)產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)由具有評(píng)估資格的資產(chǎn)評(píng)估機(jī)構(gòu)評(píng)估作價(jià)后，由驗(yàn)資機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)資。第八條 股東或者發(fā)起人可以用貨幣出資，也可以用實(shí)物、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、土地使用權(quán)等可以用貨幣估價(jià)并可以依法轉(zhuǎn)讓的非貨幣財(cái)產(chǎn)作價(jià)出資。股東或者發(fā)起人以貨幣、實(shí)物、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、土地使用權(quán)以外的其他財(cái)產(chǎn)出資的，應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家工商行政管理總局會(huì)同國(guó)務(wù)院有關(guān)部門制定的有關(guān)規(guī)定。股東或者發(fā)起人不得以勞務(wù)、信用、自然人姓名、商譽(yù)、特許經(jīng)營(yíng)權(quán)或者設(shè)定擔(dān)保的財(cái)產(chǎn)等作價(jià)出資。第九條 股東或者發(fā)起人必須以自己的名義出資。

五、專利技術(shù)入股的認(rèn)定

股東入股設(shè)立公司的程序是先由股東簽訂合同，制定章程，確定股東的出資額和出資方式。股東一旦在合同和章程上簽字，即受章程約束，必須履行章程規(guī)定的出資額度和出資方式的義務(wù)。以專利技術(shù)入股須對(duì)專利技術(shù)的價(jià)值進(jìn)行評(píng)估，然后由專利權(quán)人依據(jù)設(shè)立公司的合同和章程到專利局辦理專利權(quán)轉(zhuǎn)移于被投資的公司的登記和公告手續(xù)，工商登記機(jī)關(guān)憑專利權(quán)轉(zhuǎn)移的手續(xù)確定以專利技術(shù)入股的股東的完成股東投資義務(wù)的履行。但在實(shí)踐中，有些工商登記機(jī)關(guān)并沒(méi)有以專利權(quán)轉(zhuǎn)移的登記與公告手續(xù)的完成作為專利技術(shù)入股的必備要件，而以股東與被投資的公司間轉(zhuǎn)讓專利權(quán)的合同作為專利權(quán)轉(zhuǎn)移的依據(jù)，還有些以專利實(shí)施許可合同方式作為專利技術(shù)入股手續(xù)完成的依據(jù)，這易引起股東形成投資義務(wù)是否履行的糾紛。

六、專利技術(shù)價(jià)值評(píng)估所需資料目錄（產(chǎn)業(yè)化）

（一）、企業(yè)基礎(chǔ)資料

1． 工商企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照及稅務(wù)登記證、生產(chǎn)許可證等；

2． 企業(yè)簡(jiǎn)介；

3． 公司章程；

4． 企業(yè)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)分布情況；

5． 企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

6． 新聞媒體、消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)的相關(guān)報(bào)道及評(píng)價(jià)等信息；

（二）、專利技術(shù)資料

1． 委托方專利產(chǎn)品研發(fā)情況簡(jiǎn)介、專利研制人簡(jiǎn)介；

2． 專利證書及相關(guān)受理、轉(zhuǎn)讓、變更（合同）等法律文書及價(jià)款支付憑證；

3． 專利說(shuō)明書；

4． 年交納的專利申請(qǐng)費(fèi)、維持費(fèi)、年費(fèi)等各項(xiàng)費(fèi)用的收據(jù)、憑證。

5． 專利產(chǎn)品項(xiàng)目建議書，合資合作意向書，可行性研究報(bào)告或技術(shù)改造方案；

6． 查新報(bào)告；

（三）、財(cái)務(wù)資料

1． 委托方近三年（含評(píng)估基準(zhǔn)日）資產(chǎn)負(fù)債表、損益表或與專利產(chǎn)品相關(guān)財(cái)務(wù)收益統(tǒng)計(jì)；

2． 專利產(chǎn)品開發(fā)研制資金投入及費(fèi)用統(tǒng)計(jì)；

3． 委托方未來(lái)五年發(fā)展規(guī)劃；

4． 委托方對(duì)該專利產(chǎn)品未來(lái)3-5年的收益預(yù)測(cè)及編制說(shuō)明（有模板C表）。

（四）、其它資料

1． 專利產(chǎn)品獲獎(jiǎng)證書、高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定證書；

2． 專利維持年費(fèi)按期繳納承諾書；

3． 委托方承諾書。（有模板）

4． 專家評(píng)審表（僅限于北京增資企業(yè)，有模板）

孫緯

中都國(guó)脈（北京）資產(chǎn)評(píng)估有限公司

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第五篇：2012中國(guó)專利技術(shù)排行榜最新情況

2012中國(guó)專利技術(shù)排行榜最新情況

中國(guó)對(duì)專利的技術(shù)方面也有一定的支持和開發(fā)的，行業(yè)的一系列技術(shù)都是有利于國(guó)家的經(jīng)濟(jì)提升，對(duì)此，國(guó)家專利局也做出了一個(gè)很明顯的專利排行榜。從中得到了一個(gè)2012年的經(jīng)濟(jì)發(fā)展專利技術(shù)情況，移動(dòng)通信行業(yè)是首居中國(guó)第二的，那么為何會(huì)有如此前列？佛山專利申請(qǐng)中心與之分析一下。

據(jù)了解，2012年12月20號(hào)接到了，由廣東省知識(shí)產(chǎn)權(quán)局、省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)聯(lián)合舉辦的“廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)——新一代通信產(chǎn)業(yè)專利分析及預(yù)警報(bào)告會(huì)”在廣州舉行，會(huì)上國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)國(guó)之企業(yè)專利預(yù)警咨詢中心發(fā)布了“新一代通信產(chǎn)業(yè)專利分析及預(yù)警報(bào)告”。從此可以看出這個(gè)行業(yè)對(duì)國(guó)家作出了一個(gè)很很大的技術(shù)貢獻(xiàn)，也得到了大眾和國(guó)家的認(rèn)同和認(rèn)可，得到了這項(xiàng)專利技術(shù)表明。

還有一方面就是對(duì)于一個(gè)數(shù)據(jù)方面的分析了，佛山專利申請(qǐng)公司了解到報(bào)告顯示，全球54.56%的新一代移動(dòng)通信專利核心技術(shù)掌握在美國(guó)申請(qǐng)人手中，中國(guó)居第二位，擁有12.44%的核心專利技術(shù)。與美國(guó)相比，我國(guó)雖然已有重點(diǎn)專利，但是在數(shù)量上遠(yuǎn)落后于美國(guó)，還將面臨較多的專利壁壘和較大的風(fēng)險(xiǎn)。目前廣東省共有120家從事新一代移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)單位，其中實(shí)力最強(qiáng)者是中興和華為。也是今后科技發(fā)展的一大動(dòng)力，2013年中國(guó)會(huì)加大專利方面的內(nèi)容和支持加強(qiáng)，這也是一介明顯的發(fā)展方向指標(biāo)。

以上就是中國(guó)的專利科技情況，做了一個(gè)報(bào)到和數(shù)據(jù)表明，也說(shuō)明了企業(yè)在專利這一塊需要著重的看待和發(fā)展的，所得到的一個(gè)結(jié)論就是佛山專利申請(qǐng)中心作出對(duì)專利業(yè)的一個(gè)闡述。

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