第一篇：大專數控論文

數控編程與刀具選用

摘要：裝備工業的技術水平和現代化程度決定著整個國民經濟的水平和現代化程度，數控技術及裝備是發展新興高新技術產業和尖端工業的使能技術和最基本的裝備。制造技術和裝備則是人類生產活動的最基本的生產資料，而數控技術又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。經過數十年的努力，伴隨著電子技術及計算機技術的發展，數控機床不斷的更新換代，在品種上所有的通用的機床除了數控化外，還有數控成型類機床，特種加工類機床及快速成型機床。在此，所謂數控機床是數字控制機床的簡稱，亦稱NC機床，是為了滿足單件、小批、多品種自動化生產的需要而研制的一種靈活的、通用的能夠適應產品頻繁變化的柔性自動化機床，具有適應性強、加工精度高、加工質量穩定和生產效率高的優點。它綜合應用了電子計算機、自動控制、伺服驅動、精密測量和新型機械結構等多方面的技術成果。為此，數控編程是目前數控系統中最能明顯發揮效益的環節之一，其在實現設計加工自動化、正確選用刀具原則，提高加工精度和加工質量、縮短產品研制周期等方面發揮著重要作用。在諸如航空工業、汽車工業等領域有著大量的應用。由于生產實際的強烈需求，國內企業外都對數控編程技術進行了廣泛的研究，并取得了豐碩成果，關鍵詞：數控編程，刀具選用。

1.數控編程與其發展

數控編程是目前CAD/CAPP/CAM系統中最能夠發揮重要作用，減少了不必要的步驟，提高生產效率。下面就對數控編程及其發展作一些介紹：

1.1數控編程的基本概念。

數控編程是從零件圖紙到獲得數控加工程序的全過程。它的主要任務是計算加工走刀中的刀位點t簡稱CL點)。刀位點一般選為刀具軸線與刀具表面的交點。

1.2數控編程技術的發展概況

隨著計算機技術的高速發展，傳統的制造業開始了根本性的變革，各工業發達國家投入巨資，對現在制造業進行研究和開發，提出了全新的制造模式。在現代制造系統中，數控技術是關鍵技術，它集微電子，計算機，信息處理，自動檢測與控制等高新技術于一體，具有高精度，高效率，柔性自動化等特點，對制造業發生根本性的變革，由專用型封閉式開環控制模式向通用型開放式實時動態全閉環控制模式發展。在集成化基礎上，實現了超薄性，超小型化；在智能化基礎上，實現了高速、高精、高效控制，加工過程中可以制動修正、調節與補償各項參數，實現了在線診斷和智能化故障處理。

大力發展以數控技術為核心的先進制造技術已成為我們國家加速經濟發展、提高生產水平，在數控加工中的程序編制問題上，APT語言編制數控程序經過幾十年代發展，先后形成了APTII、APTIII、APT(算法改進，增加多坐標曲面加工編程功能)APT-AC(增加切削數據庫管理系統)和APT-/SS(增加雕塑曲面加工編程功能)等先進版。

采用APT語言編制數控程序具有程序簡煉，走刀控制靈活等優點，使數控加工編程從面向機床指令上升到面向幾何元素。APT仍有許多不足之處：采用語言定義零件幾何形狀，難以描述復雜的幾何形狀，缺乏幾何直觀性；缺少對零件形狀、刀具運動軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗證手段；難以全部和CAD數據庫和CAPP系統有效連接；不容易作到高度的自動化，集成化。

針對APT語言的缺點，利用三維設計、分析、NC加工一體化的功能，開發出CATIA系統，隨后很快出現了象EUCLID，UGII，INTERGRAPH，Pro/Engineering，MasterCAM及NPU/GNCP等系統，這些系統都有自己的特色，并且能夠有效的解決了幾何造型、零件

幾何形狀的顯示，交互設計、修改及刀具軌跡生成，走刀過程的仿真顯示、驗證等問題，推動了CAD和CAM向一體化方向發展，逐步形成了計算機集成制造系統(CIMS)及并行工程(CE)的概念。目前，為了適應CIMS及CE發展的需要，數控編程系統向集成化和智能化，網絡化等數控系統的發展趨勢。

在集成化方面，以開發符合STEP標準的參數化特征造型系統為主，進行了大量卓有成效的工作，是國內外開發的熱點；在智能化方面上，為了追求加工效率和加工質量方面的智能化，為了提高驅動性能及使用連接方便的智能化，為了能夠智能診斷和智能監控的智能化，是我們往后的數控技術的發展艱巨任務，現在待我們去努力開發的開式沖壓滾針軸承，止推軸承座，液壓桿端軸承，止推軸承座，球面滾子軸承，滾針和保持架組件。網絡化是近些年來數控機床發展的新的亮點，它的作用將極大地滿足生產線、制造系統、制造企業對信息集成的需求，也是實現新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業、全球制造的基礎單元。我相信會有這一天到來。

2.刀具的選用：

1.2數控加工常用刀具的種類：

數控刀具選擇和切削用量的確定是數控加工工藝的主要內容，他不僅影響數控加工效率，而且直接影響加工質量，cad、cam技術的發展，使得在數控加工中直接利用cad的設計數據進行加工。因此，數控的刀具選擇與切削用量在人機交互狀態下完成，同時要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量的確定的基本原則來正確選擇刀刃具及切削用量。選用刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件表面尺寸相適應。生產中，加工凸臺，凹槽時，選用高速鋼立銑刀，加工毛坯表面或孔時，選用硬質合銑刀，加工平面零件周邊輪廓是，選用立銑刀，對一些變斜角輪廓外形加工，常用球刀，環形刀，錐刀。1.3數控刀具的選擇

? 數控車床刀具的選擇及切削用量的確定

一．機床車刀分為尖形刀，圓形刀，成型刀

二．主軸轉速的確定：根據已選定的背吃刀量，進給量及刀具耐用度來選擇切削速度。三．進給量V的確定：V的大小直接影響粗糙度的值和車削效率，因此，在保證表面質量的前提下，選擇較高的進給速度。

四．刀具材料性能：a。硬度和耐磨性，b。強度和韌性c。耐熱性與化學穩定性

五．常用刀具材料：a高速鋼b。硬質合金c。其他材料（涂層刀片，陶瓷，金剛石，立方氮化硼）? 切削用量的選擇

一．粗車時，首先選擇最大的背吃刀量，其次，選用進給量。最后選定合理的切削速度，增大背吃刀量，減少走刀次數，增大進給量，有利于斷屑。

二．精車時，由于精度和表面粗糙要求高，加工余量不大且均勻，因此應選用較小（不太小）的背吃刀量和進給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的參數，以盡可能提高切削速度。

? 數控銑加工中刀具選用及切削用量

一．刀具結構：a整體性b。鑲嵌式，c。特殊型式 二．刀具材料：a高速鋼。B硬質合金c。金剛石

三．刀具種類：平端立銑刀，圓角立銑刀，球頭刀和錐度銑刀 四．刀具特點：

A．剛性好，精度高，抗振好 B，互換性好，便于快速換刀

C．系列化，標準化，利于編程刀具管理 D．壽命高，切削性能穩定，可靠，? 切削用量的確定

一．影響因素：a，機床，b，刀具，c工件，c，冷卻液 二．選擇原則：先背吃刀量，次進給量，后切削速度

此外，如果在進行模具加工時，由于球刀的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，則球刀常用于曲面的精加工，而平頭刀具在表面加工質量和切削效率方面都優于球刀，所以在不過切的前提下，無論曲面加工或平面加工一般選用平頭刀。另外，在市場上，俗話說：便宜貨不是好貨，選擇好的刀等于選擇成本高，但在加工質量和效率上看，則可以降低整個加工成本，這何樂而不為之.。

? CNC加工中心刀具選擇及切削用量的確定

在加工中心上，各種刀具分別裝在刀庫上，按程序規定隨便選刀和換刀，因此，采用標準刀柄，以便使鉆鏜銑等工序用標準的刀具迅速，準確的裝到機床主軸或刀庫上，編程人員了解機床所用刀柄的結構尺寸，調整方法及調整范圍，以便在編程時確定刀具的徑向和軸向尺寸。

a，總原則：安裝調整方便，剛性好，耐用和精度高。在滿足加工要求時的前提下，盡量選擇較短的刀柄，以提高刀具加工剛性

B，遵循基本原則：1粗精加工的刀具應分開使用，即使相同尺寸規格刀具。2先銑后鉆3，先進行曲面精加工，后進二次輪廓精加工4盡量減少刀具數量5一把刀具裝上去，應完成其能進行的加工

? 切削用量的確定 一．切削考慮因素

? 切削速度V，提高V也是提高生產率的措施，但V與刀耐用度關系比較密切，隨V的增大，刀的耐用度下降，故V的選擇取決于刀耐用度

? 進給速度Vf，Vf應根據零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選擇，加工表面粗糙度要求低時，VF可調大些，在加工過程中，VF通過員工調整，但最大進給速度受到系統性能限制 ? 主軸轉速，一般取決于V 切削深度，為保證零件的加工精度和表面粗糙度，應留一定余量進行精加工。

隨著數控機床在生產實際中廣泛應用，量化生產線的形成，數控編程已成為數控加工中的關鍵問題之一，在數控程序的編制過程中要在人機交換狀態下選擇刀具和確定切削用量，因此，編程人員必須熟悉選擇方法和切削用量的原則，從而保證零件的加工質量和加工效率，充分發揮數控優點，提高企業經濟效益和生產水平。

第二篇：數控大專自我鑒定

數控大專自我鑒定(精選多篇)

我叫xxx，xxx數控xxxx級學生，三年的大專生活即將結束了。回想三年的學習、生活、工作，我對自己的畢業鑒定如下：

三年數控機床與數控原理和系統、數控編程、數控加工工藝學、機械制造基礎、機械設計基礎、數控機床的維修與保養、數控機床的電氣控制、auto cad、ug等。而且我還多方涉獵，在數控車銑床進行過培訓，懂得一般的零件編程、加工及數控加工工藝。把握auto cad、ug等繪圖軟件及自動編程，可以進行fanuc系統的手工編程。并參加學校組織的資格考試，順利獲得了數控工藝員職業培訓證書、數控車床證書、數控中級證書。

在思想行為方面，我作風優良、待人誠懇，能較好處理人際關際，處事冷靜穩健，能合理地統籌安排生活中的事務，在思想品德上，我人有良好道德修養，并有堅定的政治方向，我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有可更為深刻的認識并參加了2014入黨積極分子培訓班的培訓。

三年的大專生活，我始終堅持著自強不息，立志成材的信念。使我自己的知識水平思想境界，工作能力等方面的邁上可一個新的臺階，在這即將揮手告別的美好地大專生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發，將以飽滿的熱情，堅定的自信，高度的責任感投入到新的生活環境中，去迎接新的挑戰，攀登新的高峰。不僅使我學習到了專業知識，可以為以后的走向社會，開始工作做了準備，同時又教會我如何才能成為對社會有用的人才，為社會多做貢獻。我深深地感激我的大學，是它讓我的人生經歷增添了燦爛的一筆。

經過幾年的辛苦我終于通過了大專自考的所有課程。在這幾年的學習中，通過自己的奮力拚搏、自強不息，我逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代社會主義建設者。

政治上，我積極要求進步，關心國家大事，認真學習三個代表的重要思想，擁護黨的各項方針政策。

學習上，首先，我端正了明確的學習態度，我深深明白，當今社會是知識社會，科技發展日新月異，必須不斷學習，才不會被社會所淘汰;其次，我掌握了正確的學習方法，自學沒有老師輔導，必須自己去鉆研，學會了用各種思路去考慮問題，不行的話就去書店和網上查資料，這樣，日積月累，自學能力得到了提高;再次，我制定了嚴格的學習計劃，由于白天要工作，只能利用業余時間學習，稍微對自己放松要求，就會產生學習上的惰性，因此我給自己制定了嚴格的學習計劃，當天的學習任務絕不拖到明天。

工作上，我沒有絲毫放松。我并不覺得工作與自學互相沖突，我在工作中總結問題，并嘗試利用自己所學的知識解決這些問題，充分將自己所學的知識應用到工作中，一方面加深理解了自己所學的知識，另一方面提高了自己的工作水平。馬上就要畢業了，但我懂得，這不是終點，而是一個新的起點，在未來的學習工作中，我會好好利用在自考期間獲得的寶貴財富，把自己的人生不斷推向前進!

美好的三年大學時光，馬上就要畫上圓滿的句號了，而如今，真的要自己選擇，自己面對了!

那曾如孩童時天真的想法，那曾談不上現實的幻想的狂熱，那曾不成熟的對美好的向往，終究要塵封于現實的角落，而代之于真實的自我，追尋一條屬于自己的路。

大學的三年時光，在我人生的歷程中，有著抹不去的印記，有美好，有難忘，也有失落，兼并著困惑，但卻都是

純粹的自我，在這里學到的知識，對生活的認知，還有那些最可愛、最最難忘的同學和朋友，將會在我的心中駐扎，永久永久……

班級中的一些人，某些事，系里面的狂歡夜，校園里模范人的代表，還有領導老師們發人深省的講話，在很大的程度上，都給過我無窮的鼓舞，永恒的感念，我的大學，我的美麗的夢…

相信今后的要面對的人生，會有荊棘，或許伴有辛酸的傷痛，但有了大學這樣一段滿滿的經歷，我們的羽翼會更加豐滿，藍色蛹向金色蝶的飛躍，終會迎來燦爛的霞光，相信：我的未來不是夢!

感恩的心，感謝有你--我永久的美麗的校園!祝福大家!祝福我們的所有!

以下就是一篇一名大專自考生的自我鑒定。

經過這幾年的辛苦終于通過了英語專科自考的所有課程，我真得很激動，也很興奮。回想起自考的那段日子既有

成功的喜悅，也有失敗的辛酸，真得很難忘啊！自考是對一個人意志與自學能力的檢驗，我的成功與我的努力是分不開的。

我在工作中積極上進，熱愛祖國、熱愛人民，擁護黨的領導以及黨的方針政策。并且我能以正確的態度對待自學考試，很好地處理自學考試與工作的關系，做到工作與自學兩不誤，自從工作以后沒有因為自學考試的緊張而放松對工作的要求，也沒有因為工作的繁忙而放棄自學考試。在參加自考的幾年來嚴格要求自己，憑著自己對英語的執著，刻苦鉆研，堅持不懈，基本上牢固的掌握了一些專業知識和技能。同時不斷的拓展性學習，提高了自己的知識水平和個人修養。

通過這幾年的自學考試我體會到:高等教育自學考試不僅僅是我們獲得文憑的一種手段,更重要的是他培養了我們認真細致,謹慎持久的學習態度以及讓我們實實在在做事、做人的生活態度和人

生理念。當然,通過這幾年的獨立的學習和生活也提高了我為人處事,與人交往的社會經驗和能力。

大專自考通過了，但自學考試的文憑不應該是我們追求的終點，而是我們走向新生活,尋求更高發展的新起點。我會在今后的日子里繼續參加學習不斷提高自己，向更高的知識境界攀登。

友情提醒：本文來自收集與整理，特別感謝版主！

自考生畢業的自我鑒定

最新的大專生的畢業自我鑒定

大專函授生自我鑒定范文

轉眼之間2年的函授大專學習生活就要結束了，通過2年的函授學習和社會實踐是我不斷的挑戰自我的一個過程。本人在業務知識、思想認識和專業技能方面都有了很大的提高。畢業之即，對自已2年來的學習和生活作一個總結和鑒定。

一、思想政治方面，本人注重政治

理論學習，能在工作和學習中認真踐行“三個代表”思想，能自覺與黨中央保持高度一致；尊重領導，團結同志，熱愛本職，作風嚴謹，為人正派，熱愛祖國，熱愛人民，熱愛中國共產黨，忠心擁護黨和國家的重大方針、政策。平時關心國家大事，總是盡力去做有益于國家、社會的事。在今年我省汶川大地震中，積極投入到為災區捐款捐物活動中。平時勤儉樸素，謙虛謹慎，孝敬父母，樂于助人，愛護公物，而且作風正派，是非觀念強，道德品質優良。

二、學習方面，自參加四川中央廣播電視大學旅游管理專業大專高教自考學習以來，好范文本人能能按照學校的有關規定，利用業余時間自學各門課程，積極參加集中面授和串講，按時完成各項作業。通過兩年學習，現已認真完成了《酒店管理》、《旅游管理》等**門課程的學習，掌握了所學知識，并通過了所學課程考核。

三、業務方面，為適應社會發展的

需求，我認真學習專業知識，對本專業一絲不茍，由于所學的是旅游管理專業，也是我現在所從事的事業，因此非常努力刻苦。除了理論學習之外，還把學到的理論知識用到我現在的工作中來，我的實踐能力也得到非常大的提高。再有就是懂得了運用學習方法同時注重獨立思考。在學習時，以“獨立思考”作為自己的座右銘，時刻不忘警戒。做什么都勤于思考，遇有不懂的地方就請教老師。隨著學習的進步，我不止是學到了專業知識，我的心智也有了一個質的飛躍。我一直堅信：只要有恒心鐵棒就能磨成針。為適應社會發展的需求，為了提高我的業務能力，我認真運用我所學習的各種專業知識，發揮自己的特長；挖掘自身的潛力，結合我工作時所操作的旅游團隊，為我解決了很多實際操作中的困難。從而逐步提高了自己的學習能力和分析處理問題的能力以及一定的協調組織和管理能力。

通過這兩年來的學習，自身得到了

一個很好的鍛煉和提高，在今后的工作中我還要繼續努力，不斷提高和完善自己。面對現在，我努力拼搏；面對將來，我期待更多的挑戰。戰勝困難，抓住每一個機遇，相信自己一定會演繹出精彩的一幕

第三篇：數控論文

學院

畢業論文

題 目 數控零件加工工藝設計 專 業 數控技術 年 級 2009級 學生姓名 指導教師

2011.06.29

摘 要

隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，數控加工技術對國計民生的一些重要行業（IT、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為效率、質量是先進制造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。而對于數控加工,無論是手工編程還是自動編程，在編程前都要對所加工的零件進行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量，對一些工藝問題(如對刀點、加工路線等)也需做一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產品。

本文根據數控機床的特點，針對具體的零件，進行了工藝方案的分析，工裝方案的確定，刀具和切削用量的選擇，確定加工順序和加工路線，數控加工程序編制。通過整個工藝的過程的制定，充分體現了數控設備在保證加工精度，加工效率，簡化工序等方面的優勢。

前 言

在機械加工工藝教學中，機械制造專業學生及數控技術專業學生都要學習數控車床操作技術。讓學生了解相關工種的先進技術，同時培養工作崗位的前瞻性；在講授數控知識的同時，必須要求學生掌握基本的機械加工工藝，增強系統意識，理解手動操作與自動操作之間的聯系，真正把學生培養成為適應各種工作環境和崗位的多面手。數控車工基礎工藝理論及技能有機融合，包括夾具的使用、量具的識讀和使用、刃具的刃磨及使用、基準定位等，分類敘述了車床操作、數控車床自動編程仿真操作、數控車床編程與操作的初、中級內容。以機械加工中車工工藝學與數控車床技能訓練密切結合為主線，常用量具識讀及工件測量、刀具及安裝、工件定位與安裝、金屬切削過程及精加工，較清晰地展示了數控車工必須掌握的知識和技能的訓練途徑。對涉及與數控專業相關的基礎知識、專業計算，都進行了有針對性的論述，目的在于塑造理論充實、技能扎實的專業技能型人才。

本文以與切削用量的選擇，工件的定位裝夾，加工順序和典型零件為例，結合數控加工的特點，分別進行工藝方案分析，機床的選擇，刀具加工路線的確定，數控程序的編制，最終形成可以指導生產的工藝文件。在整個工藝過程的設計過程中，要通過分析，確定最佳的工藝方案，使得零件的加工成本最低，合理的選用定位夾緊方式，使得零件加工方便、定位精準、剛性好，合理選用刀具和切削參數，使得零件的加工在保證零件精度的情況下，加工效率最高、刀具消耗最低。最終形成的工藝文件要完整，并能指導實際生產。

第2章 工藝方案分析

2.1 零件圖

技術要求 去除毛刺 尖角倒鈍。2 未注倒角均為45。3 無熱處理和硬度要求。

2.2 零件圖分析 該零件表面由圓柱、順圓弧、逆圓弧、圓錐、槽、螺紋等表面組成。尺寸標注完整，選用毛坯為45#鋼，Φ55mm×150mm，無熱處理和硬度要求。

2.3 確定加工方法

加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇時，要結合零件的形狀、尺寸大小和形位公差要求等全面考慮。

圖上幾個精度要求較高的尺寸，因其公差值較小，所以編程時沒有取平均值，而取其基本尺寸。

在輪廓線上，有個錐度10度坐標P1、和一處圓弧切點P2，在編程時要求出其坐標，P1（45.29，75）P2（35，56.46）。

通過以上數據分析，考慮加工的效率和加工的經濟性，最理想的加工方式為車削，考慮該零件為大批量加工，故加工設備采用數控車床。

根據加工零件的外形和材料等條件，選用CJK6032數控機床。

2.4 確定加工方案

零件上比較精密表面的加工，常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達到的。對這些表面僅僅根據質量要求選擇相應的最終加工方法是不夠的，還應正確地確定從毛坯到最終成形的加工方案。

毛坯先夾持左端，車右端輪廓113mm處，右端加工Φ39mm、SΦ42mm、R9mm、Φ35mm、錐度為10度的外圓，Φ52mm.調頭裝夾已加工Φ52mm外圓，左端加工Φ25mm×33mm、切退刀槽、加工螺紋M25mm×1.5mm.該典型軸加工順序為：

預備加工---車端面---粗車右端輪廓---精車右端輪廓---切槽---工件調頭---車端面---粗車左端輪廓---精車左端輪廓---切退刀槽---粗車螺紋---精車螺紋

第3章 工件的裝夾

3.1 定位基準的選擇

在制定零件加工的工藝規程時，正確地選擇工件的定位基準有著十分重要的意義。定位基準選擇的好壞，不僅影響零件加工的位置精度，而且對零件各表面的加工順序也有很大的影響。合理選擇定位基準是保證零件加工精度的前提，還能簡化加工工序，提高加工效率。

3.2 定位基準選擇的原則

1）基準重合原則。為了避免基準不重合誤差，方便編程，應選用工序基準作為定位基準，盡量使工序基準、定位基準、編程原點三者統一。

2）便于裝夾的原則。所選擇的定位基準應能保證定位準確、可靠，定位、夾緊機構簡單、易操作，敞開性好，能夠加工盡可能多的表面。

3）便于對刀的原則。批量加工時在工件坐標系已經確定的情況下，保證對刀的可能性和方便性。

3.3 確定零件的定位基準

以左右端大端面為定位基準。

3.4 裝夾方式的選擇 為了工件不致于在切削力的作用下發生位移，使其在加工過程始終保持正確的位置，需將工件壓緊夾牢。合理的選擇夾緊方式十分重要，工件的裝夾不僅影響加工質量，而且對生產率，加工成本及操作安全都有直接影響。

3.5 數控車床常用的裝夾方式

1）在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個卡爪是同步運動的，能自動定心，一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、省時，但夾緊力小，適用于裝夾外形規則的中、小型工件。

2）在兩頂尖之間裝夾。對于尺寸較大或加工工序較多的軸類工件，為了保證每次裝夾時的裝夾精度，可用兩頂尖裝夾。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。

3）用卡盤和頂尖裝夾。當車削質量較大的工件時要一段用卡盤夾住，另一段用后頂尖支撐。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位準確，應用較廣泛。

4）用心軸裝夾。當裝夾面為螺紋時再做個與之配合的螺紋進行裝夾，叫心軸裝夾。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位準確。

3.6 確定合理的裝夾方式

裝夾方法：先用三爪自定心卡盤毛坯左端，加工右端達到工件精度要求；再工件調頭，用三爪自定心卡盤毛坯右端Φ52，再加工左端達到工件精度要求。

第4章 刀具及切削用量

4.1 選擇數控刀具的原則

刀具壽命與切削用量有密切關系。在制定切削用量時，應首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應根據優化的目標而定。一般分最高生產率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前者根據單件工時最少的目標確定，后者根據工序成本最低的目標確定。

選擇刀具壽命時可考慮如下幾點根據刀具復雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復雜和精度高的刀具壽命應選得比單刃刀具高些。對于機夾可轉位刀具，由于換刀時間短，為了充分發揮其切削性能，提高生產效率，刀具壽命可選得低些，一般取15-30min。對于裝刀、換刀和調刀比較復雜的多刀機床、組合機床與自動化加工刀具，刀具壽命應選得高些，尤應保證刀具可靠性。車間內某一工序的生產率限制了整個車間的生產率的提高時，該工序的刀具壽命要選得低些當某工序單位時間內所分擔到的全廠開支M較大時，刀具壽命也應選得低些。大件精加工時，為保證至少完成一次走刀，避免切削時中途換刀，刀具壽命應按零件精度和表面粗糙度來確定。與普通機床加工方法相比，數控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要岡牲好、精度高，而且要求尺寸穩定，耐用度高，斷和排性能壇同時要求安裝調整方便，這樣來滿足數控機床高效率的要求。數控機床上所選用的刀具常采用適應高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細粒度硬質合金)并使用可轉位刀片。

4.2 選擇數控車削用刀具

數控車削車刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀以及三類。成型車刀也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形伏和尺寸決定。數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數控加工中，應盡量少用或不用成型車刀。尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線形的主副切削刃構成，如90°內外圓車刀、左右端面車刀、切槽(切斷)車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內孔車刀。尖形車刀幾何參數(主要是幾何角度)的選擇方法與普通車削時基本相同，但應結合數控加工的特點(如加工路線、加工干涉等)進行全面的考慮，并應兼顧刀尖本身的強度。

二是圓弧形車刀。圓弧形車刀是以一圓度或線輪廓度誤差很小的圓弧形切削刃為特征的車刀。該車刀圓弧刃每一點都是圓弧形車刀的刀尖，應此，刀位點不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上。圓弧形車刀可以用于車削內外表面，特別適合于車削各種光滑連接(凹形)的成型面。選擇車刀圓弧半徑時應考慮兩點車刀切削刃的圓弧半徑應小于或等于零件凹形輪廓上的最小曲率半徑，以免發生加工干淺該半徑不宜選擇太小，否則不但制造困難，還會因刀尖強度太弱或刀體散熱能力差而導致車刀損壞。4.3 設置刀點和換刀點

刀具究竟從什么位置開始移動到指定的位置呢?所以在程序執行的一開始，必須確定刀具在工件坐標系下開始運動的位置，這一位置即為程序執行時刀具相對于工件運動的起點，所以稱程序起始點或起刀點。此起始點一般通過對刀來確定，所以，該點又稱對刀點。在編制程序時，要正確選擇對刀點的位置。對刀點設置原則是:便于數值處理和簡化程序編制。易于找正并在加工過程中便于檢查，引起的加工誤差小。對刀點可以設置在加工零件上，也可以設置在夾具上或機床上，為了提高零件的加工精度，對刀點應盡量設置在零件的設計基準或工藝基誰上。實際操作機床時，可通過手工對刀操作把刀具的刀位點放到對刀點上，即“刀位點”與“對刀點”的重合。所謂“刀位點”是指刀具的定位基準點，車刀的刀位點為刀尖或刀尖圓弧中心。平底立銑刀是刀具軸線與刀具底面的交點。球頭銑刀是球頭的球心，鉆頭是鉆尖等。用手動對刀操作，對刀精度較低，且效率低。而有些工廠采用光學對刀鏡、對刀儀、自動對刀裝置等，以減少對刀時間，提高對刀精度。加工過程中需要換刀時，應規定換刀點。所謂“換刀點”是指刀架轉動換刀時的位置，換刀點應設在工件或夾具的外部，以換刀時不碰工件及其它部件為準。

4.4 確定切削用量

數控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫人程序中。切削用量包括主軸轉速、背吃刀量及進給速度等。對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發揮機床的性能，最大限度提高生產率，降低成本。第5章 典型軸類零件的加工

5.1 軸類零件加工工藝分析

（1）技術要求

軸類零件的技術要求主要是支承軸頸和配合軸頸的徑向尺寸精度和形位精度，軸向一般要求不高。軸頸的直徑公差等級通常為IT6-IT8，幾何形狀精度主要是圓度和圓柱度，一般要求限制在直徑公差范圍之內。相互位置精度主要是同軸度和圓跳動；保證配合軸頸對于支承軸頸的同軸度，是軸類零件位置精度的普遍要求之一。圖為特殊零件，徑向和軸向公差和表面精度要求較高。

（2）毛坯選擇

軸類零件除光滑軸和直徑相差不大的階梯軸采用熱軋或冷拉圓棒料外，一般采用鍛件；發動機曲軸等一類軸件采用球墨鑄鐵鑄件比較多。如圖典型軸類直徑相差不大，采用直徑為60mm，材料45#鋼，在鋸床上按150mm長度下料。

（3）定位基準選擇 軸類零件外圓表面、內孔、螺紋等表面的同軸度，以及端面對軸中心線的垂直度是其相互位置精度的主要項目，而這些表面的設計基準一般都是軸中心線。用兩中心孔定位符合基準重合原則，并且能夠最大限度地在一次裝夾中加工出多格外圓表面和端面，因此常用中心孔作為軸加工的定位基準。

當不能采用中心孔時或粗加工是為了提高工作裝夾剛性，可采用軸的外圓表面作定位基準，或是以外圓表面和中心孔共同作為定位基準，能承受較大的切削力，但重復定位精度并不太高。

數控車削時，為了能用同一程序重復加工和工件調頭加工軸向尺寸的準確性，或為了端面余量均勻，工件軸向需要定位。采用中心孔定位時，中心孔尺寸及兩端中心孔間的距離要保持一致。以外圓定位時，則應采用三爪自定心卡盤反爪裝夾或采用限未支承，以工件端面或臺階兒面作為軸向定位基準。

（4）軸類零件的預備加工 車削之前常需要根據情況安排預備加工，內容通常有:直--毛坯出廠時或在運輸、保管過程中，或熱處理時常會發生彎曲變形。過量彎曲變形會造成加工余量不足及裝夾不可靠。因此在車削前需增加校直工序。

切斷---用棒料切得所需長度的坯料。切斷可在弓形鋸床、圓盤鋸床和帶鋸上進行，也可以在普通車床切斷或在沖床上用沖模沖切。

車端面和鉆中心孔—對數控車削而言，通常將他們作為預備加工工序安排。（5）熱處理工序 鑄、鍛件毛坯在粗車前應根據材質和技術要求安排正火火退火處理，以消除應力，改善組織和切削性能。性能要求較高的毛坯在粗加工后、精加工前應安排調質處理，以提高零件的綜合機械性能；對于硬度和耐磨性要求不高的零件，調質也常作為最終熱處理。相對運動的表面需在精加工前或后進行表面淬火處理或進行化學熱處理，以提高其耐磨性。

（6）加工工序的劃分一般可按下列方法進行：

①刀具集中分序法

就是按所用刀具劃分工序，用同一把刀具加工完零件上所有可以完成的部位。再用第二把刀、第三把完成它們可以完成的其它部位。這樣可減少換刀次數,壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差。

②以加工部位分序法

對于加工內容很多的零件，可按其結構特點將加工部分分成幾個部分，如內形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面，后加工孔；先加工簡單的幾何形狀，再加工復雜的幾何形狀；先加工精度較低的部位，再加工精度要求較高的部位。

③以粗、精加工分序法 對于易發生加工變形的零件，由于粗加工后可能發生的變形而需要進行校形，故一般來說凡要進行粗、精加工的都要將工序分開。

綜上所述，在劃分工序時，一定要視零件的結構與工藝性，機床的功能，零件數控加工內容的多少，安裝次數及本單位生產組織狀況靈活掌握。另建議采用工序集中的原則還是采用工序分散的原則，要根據實際情況來確定，但一定力求合理。

（7）工時在加,加工順序的安排應根據零件的結構和毛坯狀況，以及定位夾緊的需要來考慮，重點是工件的剛性不被破壞。順序一般應按下列原則進行：

①上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機床加工工序的也要綜合考慮。

②先進行內形內腔加工序，后進行外形加工工序。

③以相同定位、夾緊方式或同一把刀加工的工序最好連接進行，以減少重復定位次數，換刀次數與挪動壓板次數。

④在同一次安裝中進行的多道工序，應先安排對工件剛性破壞小的工序。

在數控車床上粗車、半精車分別用一個加工程序控制。工件調頭裝夾由程序中的M00或M01指令控制程序暫停，裝夾后按“循環啟動”繼續加工。（8）走刀路線和對刀點選擇

走刀路線包括切削加工軌跡，刀具運動到切削起始點、刀具切入、切出并返回切削起始點或對刀點等非切削空行程軌跡。由于半精加工和精加工的走刀路線是沿其零件輪廓順序進行的，所以確定走刀路線主要在于規劃好粗加工及空行程的走刀路線。合理確定對刀點,對刀點可以設在被加工零件上，但注意對刀點必須是基準位或已精加工過的部位，有時在第一道工序后對刀點被加工毀壞，會導致第二道工序和之后的對刀點無從查找，因此在第一道工序對刀時注意要在與定位基準有相對固定尺寸關系的地方設立一個相對對刀位置，這樣可以根據它們之間的相對位置關系找回原對刀點。這個相對對對刀位置通常設在機床工作臺或夾具上。

5.2 典型軸類零件加工工藝

（1）確定加工順序及進給路線

加工順序按粗到精、由近到遠（由右到左）的原則確定。工件右端加工：既先從右到左進行外輪廓粗車（留0.5mm余量精車），然后從右到左進行外輪廓精車，最后切槽；工件調頭，工件左端加工：粗加工外輪廓、精加工外輪廓，切退刀槽，最后螺紋粗加工、螺紋精加工。

（2）選擇刀具

1）車端面：選用硬質合金45度車刀，粗、精車用一把刀完成。

2)粗、精車外圓：（因為程序選用 G71循環所以粗、精車選用同一把刀）硬質合金90度放型車刀，Kr=90度,Kr＇=60度;E=30度,（因為有圓弧輪廓）以防與工件輪廓發生干涉,如果有必要就用圖形來檢驗.3)車槽: 選用硬質合金車槽刀（刀長12mm，刀寬3mm）4)車螺紋:選用60度硬質合金外螺紋車刀.（3）選擇切削用量

第四篇：數控論文

系統參數發生變化或改動，機械故障，機床電氣參數未優化電機運行異常，機床位置環異常或控制邏輯不妥，是生產中數控機床加工精度異常故障的常見原因。關鍵詞 ：數控機床 加工精度異常 故障診斷 生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故

摘要 ： 系統參數發生變化或改動，機械故障，機床電氣參數未優化電機運行異常，機床位置環異常或控制邏輯不妥，是生產中數控機床加工精度異常故障的常見原因。

關鍵詞 ：數控機床 加工精度異常 故障診斷

生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強，診斷難度比較大。形成這類故障的原因主要有五個方面：{1}機床進給單位被改動或變化。{2}機床各個軸的零點偏置[NULL OFFSET]異常。{3}軸向的反向間隙[BACK LASH]異常。{4}電機運行狀態異常，即電氣及控制部分異常。{5}機械故障，如絲杠，軸承，軸聯器等部件。另外加工程序的編制，刀具的選擇及人為因素，也可能導致加工精度異常。

1． 系統參數發生變化或改動

系統參數主要包括機床進給單位，零點偏置，反向間隙等。例如SIMENS，FANUC數系統，其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應作適時的調整和修改；另一方面，由于機械磨損嚴重或連結松動也可能造成參數實測值的變化，需要對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。2． 機械故障導致的加工精度異常

一臺THM6350立式加工中心，采用SIMENS 840D系統。在加工聯桿模具過程中，忽然發現Z軸進給異常，造成至少1毫米的切削誤差量（Z向過切）。調查中了解到：故障是忽然發生的。機床在點動，MDI（手動數據輸入方式）操作方式下各個軸運行正常，且回參考點正常；無任何報警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認為，主要應對以下幾個方面逐一進行檢查。

[1]檢查機床精度異常時正在運行的加工程序段，特別是刀具長度補償，加工坐標系（G54—G59）的校對和計算。

[2]在點動方式下，反復運動Z軸，經過視，觸，聽對其運動狀態診斷，發現Z向運動噪

音異常，特別是快速點動，噪音更加明顯。由此判斷，機械方面可能存在隱患。

[3]檢查機床Z軸精度。用手搖脈沖發生器移動Z軸，（將其倍率定為1X100的擋位，即每變化一步，電機進給0.1毫米），配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動，脈沖器每變化一步，機床Z軸運動的實際距離d=dl=d2=d3….=0.1mm，說明電機運行良好，定位精度也良好。而返回機床實際運動位移的變化上，可以分為四個階段：①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1)；②表現出為d1=0.1>d2>d3(斜率小于1)；③機床機構實際沒移動，表現出最標準的反向間隙；④機床運動距離與脈沖器給定數值相等（斜率等于1），恢復到機床的正常運動。

無論怎樣對反向間隙（參數1851）進行補償，其表現出的特征是：除了③階段能夠補償外，其他各段變化依然存在，特別是①階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發現，間隙補償越大，①階段移動的距離也越大。

分析上述檢查認為存在幾點可能原因：一是電機有異常；二是機械方面有故障；三是絲杠存在間隙。為了進一步診斷故障，將電機和絲杠完全脫開，分別對電機和機械部分進行檢查。檢查結果是電機運行正常；在對機械部分診斷中發現，用手盤動絲杠時，返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應能感覺到軸承有序而平滑的移動。經過拆卸檢查發現其軸承確實受損，且有滾珠脫落。更換后機床恢復正常。

3． 機床電氣參數未優化電機運行異常

有一臺北京產的立式數控銑床，配備SIMENS840D系統。在加工過程中，發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩定的現象。有手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較厲害，停止是抖動不明顯，尤其是點動方式下比較明顯。分析認為，故障原因有兩點，一是絲杠反向間隙很大；二是X軸電機工作異常。利用SIMENS系統的參數功能，對電機進行調試。首先對存在的間隙進行補償；調整伺服增益參數及脈沖抑制功能參數，X軸電機的抖動消除，機床加工精度恢復正常。

4． 機床位置環異常或控制邏輯不妥

一臺TH61140加工中心，系統是FANUC18I，全閉環控制方式。加工過程中，發現該機床Y軸精度異常，精度誤差最小為0.006mm，最大為1.4mm。檢查中，機床已經按照要求設置了G54工件坐標系。在MDI（手動數據輸入方式）方式下，以G54坐標系運行一段程序即“G00G90G54Y80F100；M30；”，待機床運行結束后顯示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”，記錄下該數值。然后在手動方式下，將機床點動到其他任意位置，再次在MDI方式下運行上次的程序段，待機床停止后，發現此時機床機械坐標數值顯示為“-1046.992”，同第一次執行后的數值相比差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點動到不同的位置，反復執行該程序段顯示器上顯示的數值不定。用百分表對Y軸進行仔細檢查，發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致，從而認為故障原因為Y軸重復定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進行檢查，重新做補償，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統參數等有問題。但為什么產生如此大的誤差，卻未出現相應的報警信息呢？進一步檢查發現，次軸為垂直方向的軸，當Y軸松開時主軸箱向下掉，造成了誤差。

對機床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開時，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開；而在夾緊時，先把軸夾緊后，再把Y軸使能去掉。調整后機床故障得以解決。

第五篇：數控論文

院系：物理與機電工程學院 專業：電氣自動化技術 姓名：陳楠祥 學號：2012049505

數控加工與編程技術對電氣自動化技術的意義

“電氣自動化技術”專業與“數控加工與編程技術”對社會的發展有著很重要的意義：一是屬于信息產業，信息產業被人們譽為“朝陽產業”，發展快、需要人才多、待遇高，是當今科技發展的趨勢所在，因此，作為信息產業中的重要一員，電氣自動化技術專業與“數控加工與編程技術”同樣有著光輝的前途；二是“電氣自動化技術”與“數控加工與編程技術”的應用范圍廣，目前，幾乎所有的工業部門都可以同自動控制與數控加工掛上鉤，現代化的農業、國防也都與自動化和數控息息相關；三是電氣自動化技術專業與“數控加工與編程技術”對于個人發展非常有利。電氣自動化技術專業課程設置的覆蓋面廣，所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業的來歷有關，電氣自動化技術專業大部分源于計算機或者電子工程系的自動控制專業。

數控加工的最大特征有二點：一是可以極大地提高精度，包括加工質量精度及加工時間誤差精度；二是加工質量的重復性，可以穩定加工質量，保持加工零件質量的一致。也就是說加工零件的質量及加工時間是由數控程序決定而不是由機床操作人員決定的。

數控加工具有如下優點：(1)提高生產效率；(2)不需要熟練的機床操作人員；(3)提高加工精度并且保持加工質量；(4)可以減少工裝卡具；(5)容易進行加工過程管理；(6)可以減少檢查工作量；(7)可以降低廢、次品率；(8)便于設計加工變更，加工設定柔性強；(9)容易實現操作過程的自動化，一人可以操作多臺機床；(10)操作容易，極大減輕體力勞動強度。

數控加工的缺點：（1）費用高，不利于加工大批量零件；（2）操作人員要求高，工資成本高；（3）系統復雜，維修費用高，需要好的工作環境。

隨著制造設備的數控化率不斷提高，數控加工技術在我國得到日益廣泛的使用，在模具行業，掌握數控技術與否及加工過程中數控化率的高低已成為企業是否具有競爭力的象征。

對于“數控”專業人員，主要是學習數控編程等以及一些機床加工知識，從事機床操作。而對于 “電氣自動化技術”專業人員，主要是學習電工知識、電氣自動化控制，包括可編程序控制器PLC、變頻技術、電機調速、變壓器、數控加工與編程技術、單片機、自動檢測與轉換技術、工廠供配電等強電弱電等。雖然我們不是數控專業的，但是數控技術不僅與“電氣自動化技術”專業有著密切的關系，而且在我們的實際生活當中占據了很大的比例。

數控技術是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統制造產業和新興制造業的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數字化裝備，如數控機床等。其技術涉及多個領域：(1)機械制造技術；(2)信息處理、加工、傳輸技術；(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)傳感器技術；(6)軟件技術等。

數控技術及裝備是發展新興高新技術產業和尖端工業的使能技術和最基本的裝備。世界各國信息產業、生物產業、航空、航天等國防工業廣泛采用數控技術，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應能力和競爭能力。工業發達國家還將數控技術及數控裝備列為國家的戰略物資，不僅大力發展自己的數控技術及其產業，而且在“高精尖”數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。因此大力發展以數控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發達國家加速經濟發展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

傳統的機械加工都是用手工操作普通機床作業的，加工時用手搖動機械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產品的精度的。現代工業早已使用電腦數字化控制的機床進行作業了，數控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產品和零部件直接進行加工了。這就是我們說的“數控加工”。數控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域，更是模具加工的發展趨勢和重要和必要的技術手段。

數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。

這種從零件圖的分析到制成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在于數控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就

可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件 由于數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。

經過這一學期的《數控加工與編程技術》學習，讓我明白了數控加工與編程的一些基本的方法：在普通機床上加工零件時，首先應由工藝人員對零件進行工藝分析，制定零件加工的工藝規程，包括機床、刀具、定位夾緊方法及切削用量等工藝參數。同樣，在數控機床上加工零件時，也必需對零件進行工藝分析，制定工藝規程，同時要將工藝參數、幾何圖形數據等，按規定的信息格式記錄在控制介質上，將此控制介質上的信息輸入到數控機床的數控裝置，由數控裝置控制機床完成零件的全部加工。我們將從零件圖樣到制作數控機床的控制介質并校核的全部過程稱為數控加工的程序編制，簡稱數控編程。數控編程是數控加工的重要步驟。理想的加工程序不僅應保證加工出符合圖樣要求的合格零件，同時應能使數控機床的功能得到合理的利用與充分的發揮，以使數控機床能安全可靠及高效地工作。

一般來講，數控編程過程的主要內容包括：分析零件圖樣、工藝處理、數值計算、編寫加工程序單、制作控制介質、程序校驗和首件試加工。

例如我們學校實驗室最近安裝了一個新型的機器人實驗室，實驗室里的機器手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

這種機器人的應用就有包含“數控加工與編程技術”與“電氣自動化技術”相結合的應用，通過數控加工生產出機器手，再加上電氣自動化技術的可編程序控制器PLC的應用，使得機器人能夠代替我們人類來工作，能更好的適應未來的需要與發展。

隨著計算機技術的迅速發展，數控機床的應用日益廣泛，井進一步推動了數控系統的發展，產生了自動編程系統、計算機數控系統、計算機群控系統和天性制造系統。計算機集成制造系統及計算機輔助設計、制造一體化是機械制造一體化的高級階段，可實現產品從設計到制造的全部自動化。

綜上所述，機械設備控制技術的產生，并不是孤立的，而是各種技術相互滲透的結果。它代表了正在形成中的新一代的生產技術，已顯示出并將越來越顯示出強大的威力。

數控機床控制技術的發展趨勢：高速化、高精度化、高可靠性、復合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當今數控機床行業的主要發展方向。

數控技術的問世已有40多年的歷史，它是由機械學、控制學、電子學、計算機科學四大基礎學科發展起來的一門綜合性新型學科。技術發展的需要對21世紀的數控技術提出了更高的要求。

當今的市場，國際合作的格局逐漸形成，產品競爭日趨激烈，高效率、高精度加工手段的需求在不斷升級，用戶的個性化要求日趨強烈，專業化、專用化、高科技的機床越來越得到用戶的青睞。

新一代數控系統的開發核心是開放性。開放性有軟件平臺和硬件平臺的開放式系統，采用模塊化，層次化的結構，并通過形式向外提供統一的應用程序接口。

為解決傳統的數控系統封閉性和數控應用軟件的產業化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數控系統進行研究，數控系統開放化已經成為數控系統的未來之路。目前開放式數控系統的體系結構規范、通信規范、配置規范、運行平臺、數控系統功能庫以及數控系統功能軟件開發工具等是當前研究的核心。網絡化數控裝備是近兩年的一個新的焦點。數控裝備的網絡化將極大地滿足生產線、制造系統、制造企業對

信息集成的需求，也是實現新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業、全球制造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統制造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機。

學習“電氣自動化技術”專業的人員將來可以去當“數控機床維修技術員”，因為數控機床就有用到伺服系統，與“電氣自動化技術”專業有著密切的聯系，數控機床維修技術員的職責是：負責各類數控系統、PLC、伺服系統的維修；負責解決各類數控機床的電氣及機械故障；負責制定設備的日常維護保養計劃及備件計劃；對設備性能的改進提供解決方案。

所以要做好一名數控機床維修技術員，首先我們要學好自己的專業知識，多增加對數控加工與編程技術的理解與認識，多向有經驗者學習，不斷發揮自己的人生價值，為社會貢獻出自己的一份力量。數控加工中心是從數控銑床發展而來的。與數控銑床的最大區別在于加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現多種加工功能。

數控加工中心是由機械設備與數控系統組成的適用于加工復雜零件的高效率自動化機床。數控加工中心是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。它的綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成較多的加工內容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。

數控加工中心是一種功能較全的數控加工機床。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺設備上，使其具有多種工藝手段。加工中心設置有刀庫，刀庫中存放著不同數量的各種刀具或檢具，在加工過程中由程序自動選用和更換。這是它與數控銑床、數控鏜床的主要區別。特別是對于必需采用工裝和專機設備來保證產品質量和效率的工件。這會為新產品的研制和改型換代節省大量的時間和費用，從而使企業具有較強的競爭能力。

數控加工中心工有下列優點：

①大量減少工裝數量，加工形狀復雜的零件不需要復雜的工裝。如要改變零件的形狀和尺寸，只需要修改零件加工程序，適用于新產品研制和改型。

②加工質量穩定，加工精度高，重復精度高，適應飛行器的加工要求。

③多品種、小批量生產情況下生產效率較高，能減少生產準備、機床調整和工序檢驗的時間，而且由于使用最佳切削量而減少了切削時間。

④可加工常規方法難于加工的復雜型面，甚至能加工一些無法觀測的加工部位。數控加工中心的缺點是機床設備費用昂貴，要求維修人員具有較高水平。學習“電氣自動化技術”專業的人員將來也可以從事數控加工中心工作，數控加工中心比普通的數控機床的要求與條件要高很多，當然企業主要是要招“電氣自動化技術”專業的人員當“數控機床維修技術員”，所以說“電氣自動化技術”專業與“數控”專業，有著很重要關系，而且將來這兩種專業的工作比較好找也很有發展前途，為社會的發展，起到了一個很重要的作用。

電氣自動化技術專業屬于制造大類，裝備制造業是為國民經濟和國防建設提供技術裝備的基礎性、戰略性產業。隨著我國經濟的快速發展，現代化電氣設備的廣泛應用，工業生產的自動化程度越來越高，工業電氣自動化已成為現代工業發展的基礎和主導，因此，企事業部門急需電氣自動化技術專業的技術人才。同時，隨著裝備制造業新技術、新工藝、新設備的不斷涌現，企業現有電氣設備維修管理人員的知識老化，適應行業發展的高素質技能型人才嚴重短缺。

經濟發展逐步全球化,外資企業和合資企業不斷進入中國，這些企業起點高，技術新，有大量的設備需要用到“電氣自動化技術”和“數控加工與編程技術”方面知識；與此同時，很多大中型企業為了提高產品質量和數量以加大競爭力，進行技術改造，也引進先進設備培養高新技術人才，隨著機電一體化的設備越來越多，PLC控制技術、現場總線技術、變頻技術、計算機集散控制技術（DCS）、微電子技術等新知識在各行各業中特別是在工業崗位中用得越來越多，原來這些崗位的人員只懂得傳統的控制，故在未來的五至十年內急需大量高層次、具有較強實踐能力的技能型專門人才去充實這些崗位，以滿足和適應不斷增

長新技術的需要，這樣就需要大量的電氣自動化技術專業與數控專業人才，另外商業、娛樂場所、住宅管理也需要這樣的高級技術應用型人才。

所以我們要培養掌握好“電氣自動化技術”專業與“數控加工與編程技術”的基本理論和知識、技能，以便將來從事工業電氣控制設備及系統安裝、設計、調試、維護及技術管理的高級技術應用性專門人才。