第一篇：電力拖動理論教案13行程開關

教學過程與內容要點：

（一）復習

講評作業

（二）新課講授

一、行程開關作用

位置開關：又稱限位開關，也稱行程開關，是一種常用的小電流主令電器。在電氣控制系統中，位置開關的作用是實現順序控制、定位控制和位置狀態的檢測。

二、種類

1、機械式

微動開關：按鈕型

微動開關：面板安裝滾輪柱塞型

AZ7系列 AWL系列 AHL系列 AZX系列

AV型 AZX型

2、電子式（無觸頭行程開關又稱接近開關）（1）用途

不僅能代替有觸頭行程開關來完成行程控制和限位保護，還可用于高額計數、測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等。

（2）優點

由于它具有非接觸式觸發、動作速度快、可在不同的檢測距離內動作、發出的信號穩定無脈動、工作穩定可靠、壽命長，重復定位精度高以及能適應惡劣的工作環境等特點，所以在機床、紡織、印刷、塑料等工業生產中應用廣泛。

（3）分類

接近開關按工作原理來分：主要有高頻振蕩式、霍爾式、超聲波式，電容式、差動線圈式、永磁式等，其中高頻振蕩式最為常用。

（4）工作原理

永磁式：是利用永久磁鐵的吸力驅動舌簧開關而輸出信號的。

差動線圈式：是利用被檢測物體靠近時產生的渦流及磁場的變化，通過檢測線圈和比較線圈的比較之差值進行動作的。

電容式接近開關：主要是由電容式振蕩器及電子電路組成，它的電容位于傳感界面，當物體接近時，將因改變了其耦合電容值而振蕩，從而產生振蕩或停止振蕩使輸出信號發生越變。電容式接近開關可用各種材料觸發，如固體、液體或粉末狀物體。

霍爾接近開關：是以將磁信號轉換為電信號輸出方式工作的，其輸出具有 記憶保持功能。內部的磁敏感器件僅對垂直于傳感器端面磁場敏感，當磁極S正對接近開關時，接近開關的輸出產生正跳變，輸出為高電平，若磁極N正對接近開關時，輸出為低電平。

超聲波接近開關：主要由壓電陶瓷傳感器、發射超聲波和接收反射波用的電子裝置及調節檢測范圍用的程控橋式開關等幾個部分組成。適于檢測不能或不可觸及的目標，其控制功能不受聲、電、光等因素干擾，檢測目標可以是固體、液體或粉末狀態的物體，只要能反射超聲波即可。

高頻振蕩式接近開關：是用金屬觸發，主要由高頻振蕩器、集成電路或晶體管放大器和輸出器三部分組成，其工作原理為：振蕩器的線圈在開關的作用表面產生一個交變磁場，當金屬物體接近此作用表面時，該金屬物體內部產生的渦流將吸取振蕩器的能量，致使振蕩器停振。振蕩器的振蕩和停振這兩個信號，經過整形放大后轉換成二進制開關信號，并輸出開關控制信號

（5）外形

三、型號及含義

不同廠家的型號及含義不一樣，常用的有LX19及JLXK1系列，具體含義見P、89頁說明。

四、選用方法

主要根據動作要求、安裝位置、及觸頭數量選擇。課堂小結：

比較機械式行程開關與接近開關的優缺點。

第二篇：電力拖動理論教案2負荷開關

教學過程與內容要點：

（一）復習上次課要點

（二）新課講授

一、負荷開關

負荷開關分為開啟式和封閉式兩種

1、瓷底膠蓋閘刀開關（開啟式負荷開關）結構：刀開關的結構如下圖所示：

用途：適用于接通或斷開有電壓而無負載電流的電路，在一般照明電路和功率小于5.5Kw電動機的控制電路中仍可采用。

電氣符號：

選用方法：

（1）用于照明電路和電熱負載時，選用額定電壓為220V或250V，額定電流不小于電路所有負載額定電流之和的兩極開關。

（2）用于控制電動機的直接啟動和停止時，選用額定電

壓為380V或500V，額定電流不小于電動機額定電流3倍的三極開關。

常用閘刀開關有HK1系列，HK2系列 安裝與使用：

1）垂直安裝，合閘時手柄朝上； 2）接線時上進下出；

3）恒定負載電路與熔斷器組合使用，動力電路與熔斷器，熱繼電器組合使用；

4）操作時動作迅速。

2、鐵殼開關（封閉式負荷開關）常用鐵殼開關有HH3，HH4系列 用途及選用方法：

（1）額定電流60V及以下者為一般用途負荷開關，適用于工礦企業電氣裝置，農村電力排灌及電熱照明等各種配電設備，作為手動不頻繁通斷有載電路，或啟停電動機及作為線路末端的短路保護之用。

（2）額定電流100A及以上者高分斷能力負荷開關，能用作手動不頻繁通斷有載電路，并運用于電流較大場合

結構特點：具有儲能分合閘裝置 安裝與使用：

（1）垂直安裝于無強烈振動和沖擊的場合，安裝高度要求一般離地距離不低于1.3～1.5m，且外殼必須可靠接地。

（2）操作時要站在開關的手柄側，不準面對開關，以防鐵殼飛出傷人。

二、組合開關（轉換開關）

1、用途

轉換開關多用在機床電氣控制線路中作為電源引入開關，也可用作不頻繁通斷電路，換接電源和負載以及控制5KW及以下的小容量異步電動機正反轉和星三角啟動。

2、組合開關的選用

組合開關應根據電源種類、電壓等級、所需觸頭數、接線方式和負載容量進行選用。用于直接控制異步電動機的啟動和正、反轉時，開關的額定電流一般取電動機額定電流的1．5～2．5倍。

HZIO系列組合開關的主要技術數據見表1--5。

3、組合開關的安裝與使用

（1）HZl0系列組合開關應安裝在控制箱<或殼體)內，其操作手柄最好在控制箱的前面或側面。HZ3系列組合開關外殼上的接地螺釘應可靠接地。

（2）若需在箱內操作，開關最好裝在箱內右上方，并且在它的上方不安裝其他電器，否則應采取隔離或絕緣措施。

（3）組合開關的通斷能力較低，不能用來分斷故障電流。用于控制異步電動機的正反轉時，必須在電動機完全停止轉動后才能反向啟動，且每小時的接通次數不能超過15—20次。HZ10-25/3（4）當操作頻率過高或負載功率因數較低時，應降低開關的容量使用，以延長其使用壽命。

4、電氣符號

課堂小結：強調本次課要點。

第三篇：電力拖動理論教案24雙速電動機

教學過程與內容要點：

（一）復習講評作業

（二）新課講授

一、變極調速接線

多速電動機：磁極對數可改變的電動機。

1、雙速異步電動機定子繞組的聯接：聯接圖如圖所示。

2、雙速異步電動機控制線路

（1）按鈕、接觸器控制雙速電動機控制線路 電路組成：電路圖如下圖所示。工作原理：具體內容略。

分析方法：先閱讀主電路，看其是否符合雙速電動機定子繞組的接線要求，低、高速各由什么電器元件控制。再分析控制電路能否實現控制要求，以及低、高速控制時元器件的動作順序。

電路電氣控制特點：高、低速相對獨立，均用按鈕、接觸器控制。

（2）按鈕和時間繼電器控制雙速控制線路

電路組成：按鈕和時間繼電器控制雙速控制線路電路圖如下圖所示。

電路電氣控制特點：低速由SB1、KM1獨立控制；高速時，先低速啟動，然后由時間繼電器自動切換成高速運行。

（3）雙速電機自動變速控制線路 電路組成：電路圖如下頁所示。

電氣控制特點：電動機沒有獨立的低速運行功能，按下啟動按鈕后，先低速啟動，然后由時間繼電器自動切換到高速運行。

工作過程分析作為課堂練習。課堂練習：

1、設計雙速電動機控制線路（不能看書抄）

2、課堂問答相關知識 注意事項：

1）不同型號的電動機對相序的要求可能不同，聯接時要根據實際情況進行調整。

課堂小結：歸納雙速控制的實現方法、不同電路的控制特點。

第四篇：電力拖動理論教案14順序控制

教學過程與內容要點：

（一）復習

講評作業

（二）新課講授

一、順序控制

順序控制：要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式叫順序控制。

1、主電路實現的順序控制 控制電路：

電路特點：

電動機M2的主電路接在電源接觸器KM（或KM1）的主觸頭的下面，保證了只有當KM（或KM1）主觸頭閉合，電動機M1起動后，M2才可能起動。

2、控制電路實現的順序控制電路

順序啟動 同時停止

順序啟動 分別停止

順序啟動 逆序停止

電路特點：

順序啟動 同時停止線路特點是：電動機M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接，再與KM1的自鎖觸頭串接，保證了M1起動后，M2才能起動的順序要求。

順序啟動 分別停止線路的特點是：在電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。顯然，只要M1不起動，KM1常開觸點不閉合，KM2線圈就不能得電，M2電動機就不能起動。

順序啟動 逆序停止實現了M1起動后，M2才能起動，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即順序起動、逆序停止。

課堂練習：分析以上順序控制電路工作原理。

二、多地控制

多地控制：能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。

1、控制電路

2、電路特點

兩地的起動按鈕并聯在一起，停止按鈕串聯在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便的目的。

課堂小結：

歸納順序控制與多地控制電路特點。

第五篇：電力拖動理論教案12自動往返

教學過程與內容要點：

（一）復習

1、講評作業

2、復習正反轉控制電路工作原理

（二）新課講授

一、自動往返控制線路

1、自動往返控制（1）控制要求

生產機械的工作臺在一定行程內自動往返運動，即要求電氣控制線路能對電動機實現自動轉換正反轉控制。

（2）開關安裝位置示意圖

2、電路組成

（在正反轉控制電路基礎上提示學生增加自動往返控制功能）自動往返控制電路如下圖所示：

3、工作原理

啟動：合上電源開關QS，當工作臺停在左端時，按啟動按鈕SB3，接觸器KM2得電→KM2常閉觸頭分斷，對KM1進行聯鎖，常開觸頭閉合，電動機連續反轉→工作臺向右運行→擋鐵2壓合SQ2→SQ2-1分斷，KM2斷電，電動機停止反轉，工作臺停止右行；SQ2-2閉合，接觸器KM1線圈得電→KM1常閉觸頭分斷，對KM2進行聯鎖，KM1常開觸頭閉合，電動機連續正轉，工作臺左行→擋鐵1壓合SQ1→SQ1-1分斷，KM1斷電，電動機停止正轉，工作臺停止左行；SQ1-2閉合，接觸器KM2線圈得電→KM2常閉觸頭分斷，對KM1進行聯鎖，KM2常開觸頭閉合，電動機連續反轉，工作臺左行…

停止：按下停止按鈕，KM1（或KM2）斷電，電動機停止運行，工作臺停止移動。

思考：工作臺能停在左右極限位置嗎？

4、電路特點

優點：操作方便，能實現自動往返

5、電路的保護功能

保護功能 作用元件

短路保護 熔斷器 欠壓、失壓保護 接觸器 過載保護 熱繼電器 工作行程極限保護

位置開關

二、控制線路的安裝與調試

1、安裝工藝

其它元器件布置與工藝要求與前同，位置開關安裝在端子板下方，端子板到位置開關用軟線。

2、電路圖中線號的標注方法

主電路電源開關的出線端按相序依次為U11、V11、W11，然后按從上到下、從左到右的順序，每經過一個電器元件，編號遞增1（如點動控制線路所示），對多臺電動機控制線路，為了不引起誤解和混淆，可在字母前用不同的數字加以區別，如1U、1V、1W，2U、2V、2W。

控制線路按等電位原則，從上至下，從左至右的順序用數字依次編號。具體如控制線路圖所示。

3、畫接線圖

以布置圖為基礎，所有的電氣設備和元器件都按其所在的實際位置繪制在圖樣上，且同一電器的各元件根據其實際結構，使用與電路圖相同的圖形符號畫在一起，并用點劃線框上，其文字符號以及接線端的編號應與電路圖中的標注一致。

4、接線

根據接線圖，同線號端子用導線連通。

5、通電試車

（1）檢查電路確保無誤

（2）插上電源插頭，合上實訓桌上的電源開關，合上組合開關，驗電（3）啟動控制線路，通電試車

6、關斷電源

按通電試車時的反順序進行。

三、電路檢修方法步驟 電路檢修的基本方法步驟：

通電試車→觀察現象→根據故障現象從原理上分析造成故障的可能原因及故障范圍→檢測電路確定故障點→排除故障。

四、課堂練習

1、默畫接觸器自鎖控制線路

2、畫出接觸器自鎖控制線路接線圖

3、若電動機額定功率15kW，正確選擇電路中所用元器件型號規格 課堂小結：

1、強調電路工作原理的分析方法

2、歸納故障原因的分析方法