第一篇：自動(dòng)變速箱油ATF銷(xiāo)售合同.

自動(dòng)變速箱油 ATF 銷(xiāo)售合同 甲方:輸入個(gè)人或單位名稱(chēng) 乙方:輸入個(gè)人或單位名稱(chēng)

為保護(hù)甲乙雙方的合法權(quán)益,根據(jù)國(guó)家有關(guān)法律法規(guī),本著互惠互利、共同發(fā)展的原則,經(jīng)雙方充分協(xié)商,特訂立本合同。

一、甲方授權(quán)乙方為產(chǎn)品在(地區(qū)的獨(dú)家經(jīng)銷(xiāo)權(quán) , 甲方不得在前述渠道內(nèi)另行從事本產(chǎn)品的銷(xiāo)售業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品包裝:輸入包裝說(shuō)明

二、銷(xiāo)售指標(biāo) 輸入具體要求指標(biāo)

1、____________________________________________________________

2、____________________________________________________________

3、____________________________________________________________

三、供貨價(jià)格、付款方式

1、供貨價(jià)格:每件 輸入金額 元(即每盒 輸入金額 元。

2、貨款結(jié)算方式

(1原則上現(xiàn)款提貨,即在乙方貨款匯至甲方帳戶(hù)后,甲方再行發(fā)貨。(2甲方可按結(jié)算貨款為乙方開(kāi)具發(fā)票。

四、供貨期限、貨物運(yùn)輸

輸入具體要求

2、貨物到乙方經(jīng)銷(xiāo)城市的鐵路或公路零擔(dān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。如乙方需其他運(yùn)輸方式,超出鐵路零擔(dān)運(yùn)輸費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

3、運(yùn)輸途中如有破損或數(shù)量短缺,憑承運(yùn)部門(mén)證明,甲方負(fù)責(zé)更換補(bǔ)充。乙方在銷(xiāo)售和倉(cāng)儲(chǔ)中造成的破損和短缺由乙方負(fù)責(zé)。

4、乙方在收貨(即貨到 小時(shí)內(nèi)完成驗(yàn)收,驗(yàn)收時(shí)如有問(wèn)題應(yīng)立即通知甲方,逾期甲方不再負(fù)責(zé)。乙方驗(yàn)貨后,應(yīng)在 小時(shí)內(nèi)將收貨憑據(jù)經(jīng) 簽字蓋章后傳真給甲方,否則視同收貨認(rèn)可。

五、銷(xiāo)售價(jià)格及渠道管理 輸入具體要求

1、本產(chǎn)品執(zhí)行全國(guó)統(tǒng)一零售價(jià)格政策,每件零售價(jià)規(guī)定為 元。

2、經(jīng)銷(xiāo)商不得進(jìn)行不正當(dāng)?shù)膬r(jià)格競(jìng)爭(zhēng),不得以任何名義直接降低價(jià)格傾銷(xiāo)。(1乙方保證以不低于甲方規(guī)定的零售價(jià)格(經(jīng)甲方同意的打折促銷(xiāo)除外 ,銷(xiāo)售本產(chǎn)品。

(2如乙方在經(jīng)銷(xiāo)期間將甲方的產(chǎn)品低于甲方的供貨價(jià)銷(xiāo)售,一經(jīng)查實(shí)將按該月貨款總額的 200%賠償經(jīng)甲方,同時(shí)甲方有權(quán)取消乙方的經(jīng)銷(xiāo) 商資格。

3、未經(jīng)甲方書(shū)面同意,乙方不得跨區(qū)域銷(xiāo)售產(chǎn)品,不得到甲乙雙方約定的專(zhuān)銷(xiāo)地點(diǎn)以外的任何地區(qū)銷(xiāo)售,一經(jīng)查實(shí)將按該貨款總額的 200%賠 償給甲方,同時(shí)取消乙方的獨(dú)家經(jīng)銷(xiāo)商或經(jīng)銷(xiāo)商資格(本款所指銷(xiāo)售為較大規(guī)模的公開(kāi)銷(xiāo)售。

六、廣告宣傳

1、乙方對(duì)廣告宣傳的內(nèi)容和發(fā)布方式具有建議權(quán),但最終確定權(quán)屬于甲方。

2、地區(qū)性的廣告、宣傳費(fèi)用由乙方單獨(dú)承擔(dān)。

3、根據(jù)乙方銷(xiāo)售需求,己方按成本價(jià)提供相應(yīng)的宣傳品。其他與產(chǎn)品銷(xiāo)售有關(guān)的用品由乙方自行負(fù)責(zé)。

七、雙方的權(quán)利、義務(wù)

1、甲方的權(quán)利

(1 對(duì)乙方的經(jīng)營(yíng)和推廣活動(dòng)有咨詢(xún)、知情權(quán)。(2 在乙方發(fā)生違規(guī)銷(xiāo)售時(shí),有權(quán)查看乙方的帳目。

2、甲方的義務(wù)

(1有按照合同規(guī)定維護(hù)乙方合法權(quán)益的義務(wù)。

(2本合同生效后,在乙方未違反本合同約定的情況下,甲方不得在乙方的銷(xiāo)售渠道內(nèi)再以其它任何方式或由任何機(jī)構(gòu)來(lái)銷(xiāo)售本產(chǎn)品。

(3有按時(shí)供貨、保證貨物質(zhì)量和提供經(jīng)營(yíng)信息的義務(wù)。(4有向乙方提供產(chǎn)品銷(xiāo)售必須文件的義務(wù)。

(5產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,有義務(wù)無(wú)償退換、并承擔(dān)運(yùn)費(fèi)的義務(wù)。

3、乙方的權(quán)利

(1乙方有在合同許可范圍內(nèi)的自主經(jīng)營(yíng)權(quán)和獨(dú)家經(jīng)營(yíng)權(quán)。(2對(duì)甲方違反本合同的行為,可以直接追究甲方經(jīng)濟(jì)、法律責(zé)任。

4、乙方的義務(wù)

(1乙方有拓展市場(chǎng)、建立健全有效的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)的責(zé)任。

(2乙方有在甲方提供有關(guān)手續(xù)后三十天內(nèi)辦好本產(chǎn)品上市的一切相關(guān)手續(xù)的義務(wù)。

(3乙方有對(duì)甲方的產(chǎn)品技術(shù)、經(jīng)營(yíng)情況、市場(chǎng)拓展策略、價(jià)格體系等信息保密義務(wù)。

(4乙方不得再經(jīng)銷(xiāo)其它與本產(chǎn)品功效成份相似或構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的產(chǎn)品(5乙方有義務(wù)代表甲方妥善處理當(dāng)?shù)叵M(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、功效咨詢(xún)等相關(guān)事宜。

八、合同的解除

1、乙方的進(jìn)貨量在半年或一年內(nèi)未達(dá)到一定規(guī)模,則甲方有權(quán)解除本合同。

2、在市場(chǎng)啟動(dòng)期結(jié)束后,如甲方在約定的供貨期后 15日內(nèi)仍未發(fā)貨的,則乙方有權(quán)解除本合同。

九、解除合同后的有關(guān)約定

1、乙方應(yīng)對(duì)甲方經(jīng)營(yíng)內(nèi)容(包括但不限于銷(xiāo)售政策、價(jià)格體系等繼續(xù)承擔(dān)保密的義務(wù)。

2、乙方應(yīng)退還所有的文件、資料、授權(quán)委托書(shū)等(包括復(fù)制品。

十、其他

1、甲乙雙方均不得以企業(yè)性質(zhì)發(fā)生變化等原因終止或違背合同。

2、乙方應(yīng)將資質(zhì)材料(營(yíng)業(yè)執(zhí)照、保健食品經(jīng)營(yíng)許可證、法人證書(shū)復(fù)印件等加蓋公章于合同簽訂一并提交甲方備案存檔。

3、合同簽定時(shí),乙方須交付市場(chǎng)履約保證金 輸入金額 元,合同期滿(mǎn)后,如乙方無(wú)違約行為,甲方將保證金全額退還給乙方(不計(jì)利息。

4、當(dāng)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)啟動(dòng)一定規(guī)模的廣告宣傳及規(guī)范的終端銷(xiāo)售管理,則甲方有權(quán)根據(jù)費(fèi)用及責(zé)任的分擔(dān)情況相應(yīng)調(diào)整產(chǎn)品的代理價(jià)格和銷(xiāo)售量指 標(biāo)。

5、因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題可隨時(shí)退、換貨。推廣期后, 經(jīng)銷(xiāo)商未售出的產(chǎn)品, 保質(zhì)期在一年以上, 包裝完好且不影響二次銷(xiāo)售的, 可按進(jìn)貨量的(比 例退、換貨。

6、未經(jīng)甲方授權(quán),乙方不得在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布與本產(chǎn)品有關(guān)的信息,并嚴(yán)禁進(jìn)行網(wǎng)上銷(xiāo)售。

十一、違約責(zé)任

甲乙雙方同意本合同全部條款,如有違約按國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)解決。

十二、不可抗力

不可抗力是指不能預(yù)見(jiàn)、不可避免且無(wú)法克服的任何事件,包括地震、塌方、洪水、臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害以及火災(zāi)、爆炸、戰(zhàn)爭(zhēng)等類(lèi)似的事件,具 體按照《中華人民共和國(guó)合同法》的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

十三、爭(zhēng)議的解決

凡因履行本協(xié)議書(shū)所發(fā)生的或與本協(xié)議書(shū)有關(guān)的爭(zhēng)議,各方首先應(yīng)通過(guò)友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成的,任何一方可將爭(zhēng)議提交中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào) 易仲裁委員會(huì)華南分會(huì)按照申請(qǐng)仲裁時(shí)該會(huì)現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的,對(duì)雙方均有約束力。

十四、合同生效及期限

1、本合同有效期為輸入具體年限年(自 年 月 日至 年 月 日 ,經(jīng)甲乙雙方簽字、蓋章后生效。合同期滿(mǎn)后,在同等條件下,乙方有優(yōu)先續(xù) 約權(quán)。

2、本合同一式肆份,甲乙雙方各執(zhí)貳份,共同遵守。本合同涂改處無(wú)雙方蓋章為無(wú)效條款。

3、本合同未盡之外,雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議,與本合同具有同等法律效律。甲方:輸入內(nèi)容 乙方:輸入內(nèi)容 代表人:輸入內(nèi)容 法人代表:輸入內(nèi)容 地址:輸入內(nèi)容 地址:輸入內(nèi)容 電話(huà):輸入內(nèi)容 電話(huà):輸入內(nèi)容

傳真:輸入內(nèi)容 傳真:輸入內(nèi)容 輸入具體日期,年月日 簽于:輸入內(nèi)容

第二篇：自動(dòng)變速箱油ATF銷(xiāo)售合同

買(mǎi)賣(mài)變速箱，上中國(guó)變速箱網(wǎng)http://www.tmdps.cn

自動(dòng)變速箱油ATF銷(xiāo)售合同

甲方：輸入個(gè)人或單位名稱(chēng)

乙方：輸入個(gè)人或單位名稱(chēng)

為保護(hù)甲乙雙方的合法權(quán)益，根據(jù)國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)，本著互惠互利、共同發(fā)展的原則，經(jīng)雙方充分協(xié)商，特訂立本合同。

一、甲方授權(quán)乙方為產(chǎn)品在（地區(qū)）的獨(dú)家經(jīng)銷(xiāo)權(quán),甲方不得在前述渠道內(nèi)另行從事本產(chǎn)品的銷(xiāo)售業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品包裝：輸入包裝說(shuō)明

二、銷(xiāo)售指標(biāo)

輸入具體要求指標(biāo)

1、____________________________________________________________

2、____________________________________________________________

3、____________________________________________________________

三、供貨價(jià)格、付款方式

1、供貨價(jià)格：每件 輸入金額 元（即每盒 輸入金額 元）。

2、貨款結(jié)算方式

（1）原則上現(xiàn)款提貨，即在乙方貨款匯至甲方帳戶(hù)后，甲方再行發(fā)貨。

（2）甲方可按結(jié)算貨款為乙方開(kāi)具發(fā)票。

四、供貨期限、貨物運(yùn)輸

輸入具體要求

2、貨物到乙方經(jīng)銷(xiāo)城市的鐵路或公路零擔(dān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。如乙方需其他運(yùn)輸方式，超出鐵路零擔(dān)運(yùn)輸費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

3、運(yùn)輸途中如有破損或數(shù)量短缺，憑承運(yùn)部門(mén)證明，甲方負(fù)責(zé)更換補(bǔ)充。乙方在銷(xiāo)售和倉(cāng)儲(chǔ)中造成的破損和短缺由乙方負(fù)責(zé)。

4、乙方在收貨（即貨到）小時(shí)內(nèi)完成驗(yàn)收，驗(yàn)收時(shí)如有問(wèn)題應(yīng)立即通知甲方，逾期甲方不再負(fù)責(zé)。乙方驗(yàn)貨后，應(yīng)在 小時(shí)內(nèi)將收貨憑據(jù)經(jīng)簽字蓋章后傳真給甲方，否則視同收貨認(rèn)可。

五、銷(xiāo)售價(jià)格及渠道管理

輸入具體要求

1、本產(chǎn)品執(zhí)行全國(guó)統(tǒng)一零售價(jià)格政策，每件零售價(jià)規(guī)定為 元。

2、經(jīng)銷(xiāo)商不得進(jìn)行不正當(dāng)?shù)膬r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，不得以任何名義直接降低價(jià)格傾銷(xiāo)。

（1）乙方保證以不低于甲方規(guī)定的零售價(jià)格（經(jīng)甲方同意的打折促銷(xiāo)除外），銷(xiāo)售本產(chǎn)品。

（2）如乙方在經(jīng)銷(xiāo)期間將甲方的產(chǎn)品低于甲方的供貨價(jià)銷(xiāo)售，一經(jīng)查實(shí)將按該月貨款總額的200%賠償經(jīng)甲方，同時(shí)甲方有權(quán)取消乙方的經(jīng)銷(xiāo)商資格。

3、未經(jīng)甲方書(shū)面同意，乙方不得跨區(qū)域銷(xiāo)售產(chǎn)品，不得到甲乙雙方約定的專(zhuān)銷(xiāo)地點(diǎn)以外的任何地區(qū)銷(xiāo)售，一經(jīng)查實(shí)將按該貨款總額的200%賠償給甲方，同時(shí)取消乙方的獨(dú)家經(jīng)銷(xiāo)商或經(jīng)銷(xiāo)商資格（本款所指銷(xiāo)售為較大規(guī)模的公開(kāi)銷(xiāo)售）。

六、廣告宣傳

1、乙方對(duì)廣告宣傳的內(nèi)容和發(fā)布方式具有建議權(quán)，但最終確定權(quán)屬于甲方。

2、地區(qū)性的廣告、宣傳費(fèi)用由乙方單獨(dú)承擔(dān)。

3、根據(jù)乙方銷(xiāo)售需求，己方按成本價(jià)提供相應(yīng)的宣傳品。其他與產(chǎn)品銷(xiāo)售有關(guān)的用品由乙方自行負(fù)責(zé)。

七、雙方的權(quán)利、義務(wù)

1、甲方的權(quán)利

（1）對(duì)乙方的經(jīng)營(yíng)和推廣活動(dòng)有咨詢(xún)、知情權(quán)。

（2）在乙方發(fā)生違規(guī)銷(xiāo)售時(shí)，有權(quán)查看乙方的帳目。

2、甲方的義務(wù)

（1）有按照合同規(guī)定維護(hù)乙方合法權(quán)益的義務(wù)。

（2）本合同生效后，在乙方未違反本合同約定的情況下，甲方不得在乙方的銷(xiāo)售渠道內(nèi)再以其它任何方式或由任何機(jī)構(gòu)來(lái)銷(xiāo)售本產(chǎn)品。買(mǎi)賣(mài)變速箱，上中國(guó)變速箱網(wǎng)http://www.tmdps.cn

（3）有按時(shí)供貨、保證貨物質(zhì)量和提供經(jīng)營(yíng)信息的義務(wù)。

（4）有向乙方提供產(chǎn)品銷(xiāo)售必須文件的義務(wù)。

（5）產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，有義務(wù)無(wú)償退換、并承擔(dān)運(yùn)費(fèi)的義務(wù)。

3、乙方的權(quán)利

（1）乙方有在合同許可范圍內(nèi)的自主經(jīng)營(yíng)權(quán)和獨(dú)家經(jīng)營(yíng)權(quán)。

（2）對(duì)甲方違反本合同的行為，可以直接追究甲方經(jīng)濟(jì)、法律責(zé)任。

4、乙方的義務(wù)

（1）乙方有拓展市場(chǎng)、建立健全有效的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)的責(zé)任。

（2）乙方有在甲方提供有關(guān)手續(xù)后三十天內(nèi)辦好本產(chǎn)品上市的一切相關(guān)手續(xù)的義務(wù)。

（3）乙方有對(duì)甲方的產(chǎn)品技術(shù)、經(jīng)營(yíng)情況、市場(chǎng)拓展策略、價(jià)格體系等信息保密義務(wù)。

（4）乙方不得再經(jīng)銷(xiāo)其它與本產(chǎn)品功效成份相似或構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的產(chǎn)品

（5）乙方有義務(wù)代表甲方妥善處理當(dāng)?shù)叵M(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、功效咨詢(xún)等相關(guān)事宜。

八、合同的解除

1、乙方的進(jìn)貨量在半年或一年內(nèi)未達(dá)到一定規(guī)模，則甲方有權(quán)解除本合同。

2、在市場(chǎng)啟動(dòng)期結(jié)束后，如甲方在約定的供貨期后15日內(nèi)仍未發(fā)貨的，則乙方有權(quán)解除本合同。

九、解除合同后的有關(guān)約定

1、乙方應(yīng)對(duì)甲方經(jīng)營(yíng)內(nèi)容（包括但不限于銷(xiāo)售政策、價(jià)格體系等）繼續(xù)承擔(dān)保密的義務(wù)。

2、乙方應(yīng)退還所有的文件、資料、授權(quán)委托書(shū)等（包括復(fù)制品）。

十、其他

1、甲乙雙方均不得以企業(yè)性質(zhì)發(fā)生變化等原因終止或違背合同。

2、乙方應(yīng)將資質(zhì)材料（營(yíng)業(yè)執(zhí)照、保健食品經(jīng)營(yíng)許可證、法人證書(shū)復(fù)印件等加蓋公章）于合同簽訂一并提交甲方備案存檔。

3、合同簽定時(shí)，乙方須交付市場(chǎng)履約保證金 輸入金額 元，合同期滿(mǎn)后，如乙方無(wú)違約行為，甲方將保證金全額退還給乙方（不計(jì)利息）。

4、當(dāng)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)啟動(dòng)一定規(guī)模的廣告宣傳及規(guī)范的終端銷(xiāo)售管理，則甲方有權(quán)根據(jù)費(fèi)用及責(zé)任的分擔(dān)情況相應(yīng)調(diào)整產(chǎn)品的代理價(jià)格和銷(xiāo)售量指標(biāo)。

5、因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題可隨時(shí)退、換貨。推廣期后，經(jīng)銷(xiāo)商未售出的產(chǎn)品，保質(zhì)期在一年以上，包裝完好且不影響二次銷(xiāo)售的，可按進(jìn)貨量的（比例）退、換貨。

6、未經(jīng)甲方授權(quán)，乙方不得在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布與本產(chǎn)品有關(guān)的信息，并嚴(yán)禁進(jìn)行網(wǎng)上銷(xiāo)售。

十一、違約責(zé)任

甲乙雙方同意本合同全部條款，如有違約按國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)解決。

十二、不可抗力

不可抗力是指不能預(yù)見(jiàn)、不可避免且無(wú)法克服的任何事件，包括地震、塌方、洪水、臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害以及火災(zāi)、爆炸、戰(zhàn)爭(zhēng)等類(lèi)似的事件，具體按照《中華人民共和國(guó)合同法》的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

十三、爭(zhēng)議的解決

凡因履行本協(xié)議書(shū)所發(fā)生的或與本協(xié)議書(shū)有關(guān)的爭(zhēng)議，各方首先應(yīng)通過(guò)友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成的，任何一方可將爭(zhēng)議提交中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)華南分會(huì)按照申請(qǐng)仲裁時(shí)該會(huì)現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。

十四、合同生效及期限

1、本合同有效期為輸入具體年限年（自 年 月 日至 年 月 日），經(jīng)甲乙雙方簽字、蓋章后生效。合同期滿(mǎn)后，在同等條件下，乙方有優(yōu)先續(xù)約權(quán)。

2、本合同一式肆份，甲乙雙方各執(zhí)貳份，共同遵守。本合同涂改處無(wú)雙方蓋章為無(wú)效條款。

3、本合同未盡之外，雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議，與本合同具有同等法律效律。

甲方：輸入內(nèi)容

乙方：輸入內(nèi)容

代表人：輸入內(nèi)容

法人代表：輸入內(nèi)容

地址：輸入內(nèi)容

地址：輸入內(nèi)容

電話(huà)：輸入內(nèi)容

電話(huà)：輸入內(nèi)容 買(mǎi)賣(mài)變速箱，上中國(guó)變速箱網(wǎng)http://www.tmdps.cn

傳真：輸入內(nèi)容

傳真：輸入內(nèi)容

輸入具體日期，年月日

簽于：輸入內(nèi)容

第三篇：車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與自動(dòng)變速箱

車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與自動(dòng)變速箱

G.Kouroussisa, P.Dehombreuxb, O.Verlindena

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)變速器 刪除卡斯蒂略的方法 變速箱的運(yùn)動(dòng) 離合器模型 罰函數(shù) 車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)

摘要

本文介紹了對(duì)自動(dòng)變速器模型的一個(gè)有效的配方在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的早期發(fā)展階段的車(chē)輛性能。相應(yīng)的用虛功原理獲得的運(yùn)動(dòng)方程，涉及所有旋轉(zhuǎn)的變速箱零件。刪除卡斯蒂略的方法來(lái)有效地建立部分的齒輪比的表達(dá)。一套是刑罰功能與離合器相關(guān)的制動(dòng)器使連續(xù)模擬換檔。車(chē)輛的加速度計(jì)算方程包括變速器模型的乘用車(chē)管理縱向行為,包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎的一個(gè)現(xiàn)實(shí)的模型和經(jīng)典道路負(fù)載。這個(gè)公式提供了一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)/車(chē)輛動(dòng)態(tài)模型為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)(剛性互連機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束),和充分有效的連續(xù)模擬齒輪變化。提出了兩個(gè)現(xiàn)實(shí)案例，即克萊斯勒45rfe和愛(ài)信華納55-50錫動(dòng)力系統(tǒng)。對(duì)于后者，驗(yàn)證是通過(guò)比較了的測(cè)量數(shù)據(jù)。開(kāi)發(fā)模型顯示自己是一個(gè)有價(jià)值的工具,用于模擬的實(shí)現(xiàn)不同控制齒輪變化規(guī)律。

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1。簡(jiǎn)介

多體仿真工具通常用于評(píng)估車(chē)輛在架設(shè)前的表現(xiàn)。這個(gè)虛擬原型不僅用于機(jī)械性組件的設(shè)計(jì)也為電子部分。多體系統(tǒng)的耦合與其他學(xué)科提供了豐富的新的發(fā)展領(lǐng)域。例如,機(jī)械電子系統(tǒng),需要集成特定方程與致動(dòng)器、控制器和傳感器、富于車(chē)輛及其規(guī)范現(xiàn)在定義與計(jì)算機(jī)輔助工程工具。自動(dòng)變速器(在)組成的行星齒輪火車(chē),越來(lái)越多的應(yīng)用在現(xiàn)代轎車(chē)。其重量輕、體積小，有趣的表演，使這類(lèi)裝置的成功，特別是最近被帶到限制功率耗散。這種輪系是一個(gè)完美的例子。機(jī)電一體化系統(tǒng)的汽車(chē)由于變速箱控制器來(lái)優(yōu)化燃料消耗或加速性能。盡管通常的多體系統(tǒng)仿真工具通常用于評(píng)估車(chē)輛的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)一個(gè)完整的加速過(guò)程仿真是不直接改變各變速運(yùn)動(dòng)限制通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)。模擬換檔，第一選項(xiàng)，包括建立連續(xù)的齒輪[ 1 ]模型，仿真跳躍模型是根據(jù)一定的連續(xù)性條件進(jìn)行的模型（硬件在環(huán)仿真）。這方式是乏味的，由于機(jī)構(gòu)配置高一些但有很好的分離階段模數(shù)轉(zhuǎn)換優(yōu)勢(shì)。第二選項(xiàng)包括在模型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，除了內(nèi)部組件。因此，更復(fù)雜的模型可以被開(kāi)發(fā)，包括變速箱的所有機(jī)械零件，和詳細(xì)的接觸現(xiàn)象的發(fā)生離合器和制動(dòng)器[ 2 ]。水獺等。[3]建議在Modelica的軟件模型下考慮變速箱，包括液力變矩器(TC),作為一個(gè)變量結(jié)構(gòu)。同樣,鄧普西等。[（4、5)開(kāi)發(fā)了一種Modelica圖書(shū)館致力于自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(PT),包括多重物理量行為(熱或液/結(jié)構(gòu)交互)在

一個(gè)模擬的環(huán)境。多拉和穆拉德 [6]提供了一個(gè)方法,每個(gè)傳輸部分分別建模,然后連接到對(duì)方一步一步中間使用LMS想象AMESim.Lab驗(yàn)證。聯(lián)合仿真技術(shù)用于包括和利用系統(tǒng)控制。鐘等。【7】注重提高換擋瞬態(tài)換擋控制算法。真田等人。[ 8 ]，還提出了一個(gè)數(shù)學(xué)模型的魯棒控制器設(shè)計(jì)的離合器滑摩控制，考慮到移動(dòng)的慣性相位。對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)齒輪噪聲和動(dòng)態(tài)載荷，行星齒輪動(dòng)力學(xué)建模主要包括集中質(zhì)量模型和有限元模型。剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，為集總參數(shù)模型提出的顧和伊蘭克斯[9,10]，報(bào)價(jià)也可能研究準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)在制造誤差的存在，加載（幾何，安裝，……）。這些動(dòng)態(tài)模型的齒輪的齒之間的相互作用也保留對(duì)行星齒輪的自然頻率和振動(dòng)模態(tài)。[11 13]。所有這些交互往往是研究在一個(gè)齒輪箱模型中,由于集成模型(如動(dòng)力系統(tǒng)/車(chē)輛動(dòng)態(tài)模型)需要的計(jì)算工作。

上述模型對(duì)變速箱的機(jī)械設(shè)計(jì)是特別有用，但是他們都強(qiáng)烈地依賴(lài)于平臺(tái)仿真。此外，在動(dòng)力總成設(shè)計(jì)階段存在的不足，詳細(xì)的完整的多體分析中的應(yīng)用將是困難的。在這種情況下，一個(gè)中間模型倡導(dǎo)并優(yōu)先在行業(yè)。例如，幫助的齒輪變化的設(shè)計(jì)，它是處理一個(gè)模型允許完整的加速過(guò)程仿真有趣車(chē)輛。這種模式甚至可以集成在開(kāi)發(fā)新的策略目標(biāo)變速箱控制器內(nèi)部精確的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制和最優(yōu)移位電機(jī)調(diào)諧。一個(gè)簡(jiǎn)單的模型在本文中，基于以下假設(shè)： 它包括所有齒輪箱的旋轉(zhuǎn)部分,視為剛性,沒(méi)有專(zhuān)注于摩擦扭矩齒輪相互作用引起的。相比其他建模（例如，結(jié)合多體動(dòng)力學(xué)和潤(rùn)滑的接觸力學(xué)模型[ 14 ]，牙齒摩擦在行星齒輪[ 15 ]功率損失），這種方法允許簡(jiǎn)化的目的與早期的發(fā)展階段。

?對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪的相互作用是在為運(yùn)動(dòng)約束。柔性接觸和非線性特性產(chǎn)生從行星齒輪的動(dòng)力，在[ 16 ]的研究，也忽視了由于換檔的設(shè)計(jì)并不需要一個(gè)非常傳動(dòng)系統(tǒng)詳細(xì)的彈性分析。

?離合器和制動(dòng)器，它代表自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要素，是由扭矩施加在齒輪使用替換通過(guò)分析制定刑罰與設(shè)備有關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束相關(guān)的功能。

?動(dòng)力模型是包含在一個(gè)簡(jiǎn)單的車(chē)輛模型，考慮到縱向運(yùn)動(dòng)。

所有這些假設(shè)與模型的目的和所采用的有效配方兼容。建立變速箱的運(yùn)動(dòng)控制方程，利用虛功原理，提出一個(gè)系統(tǒng)的方法，通過(guò)刪除相關(guān)卡斯蒂略[ 17 ]以自動(dòng)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。該模型用于加速度的仿真一個(gè)客車(chē)，包括電機(jī)和TC的特點(diǎn)，受古典的道路負(fù)荷如滾動(dòng)阻力的現(xiàn)實(shí)模型，和空氣阻力。提出了一個(gè)驗(yàn)證步驟，通過(guò)比較從車(chē)輛的加速度發(fā)表的一些結(jié)果配備愛(ài)信華納55-50錫動(dòng)力。超越的動(dòng)力性能分析，結(jié)果進(jìn)行了比較對(duì)克萊斯勒45rfe傳輸。2。自動(dòng)變速器的動(dòng)力學(xué)模型

車(chē)內(nèi)的機(jī)械系統(tǒng)之間的連接裝置，在動(dòng)力總成圖1所示。TC一般直接放在發(fā)動(dòng)機(jī)將負(fù)載從電源在換檔后。液壓泵與在消耗營(yíng)養(yǎng)液從而激活制動(dòng)器和離合器一點(diǎn)能量。這些操作由一個(gè)電子控制單元，稱(chēng)為傳輸控制模塊（TCM），允許策略被越來(lái)越多的復(fù)雜提供司機(jī)駕駛更舒適。事實(shí)上，齒輪的變化是根據(jù)由車(chē)輛優(yōu)化設(shè)計(jì)運(yùn)行條件：低轉(zhuǎn)速或嬉戲的態(tài)度在全油門(mén)低消耗。進(jìn)一步的，經(jīng)典力學(xué)考慮，包括差分和車(chē)輪。本節(jié)重點(diǎn)介紹變速器的力學(xué)行為，包括一系列復(fù)雜planetaries更多或更少，取決于變速箱的設(shè)計(jì)。

圖1。在傳輸流

僅考慮各部分圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，虛功率原理是由下列表達(dá)

在ω我被認(rèn)為是剛性的各構(gòu)成變速箱N(xiāo)B機(jī)構(gòu)的角速度。相應(yīng)axialmomen慣性II和總扭矩的頂端到頂端，我對(duì)每個(gè)體都考慮在內(nèi)，包括剎車(chē)離合器或貢獻(xiàn)，外部來(lái)源（輸入和輸出傳動(dòng)元件）。虛擬旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)ωV，我的身體的每一個(gè)可以表在一些選定的NCP主虛擬旋轉(zhuǎn)速度ΩV，J的部分貢獻(xiàn)，與ncp的變速箱的自由度數(shù)量。系數(shù)λ我，J被定義

為研究機(jī)械系統(tǒng)始終是與時(shí)間無(wú)關(guān)的，表達(dá)（2）也是有效的房態(tài)和因此的角ω加速我：

Ω哪j是第j個(gè)主旋轉(zhuǎn)加速度。從這些時(shí)刻的虛擬旋轉(zhuǎn)速度ΩV獲得虛擬功率，從均衡提供了NCP方程[J]變速箱的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

這一原則是安薩姆最大坐標(biāo)的方法類(lèi)似，希勒[ 18,19 ]發(fā)達(dá)，其中數(shù)配置參數(shù)的NCP用于表達(dá)themultibody系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)等于自由度的數(shù)目該系統(tǒng)。比較喜歡直角坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)的方法，廣泛應(yīng)用于商業(yè)產(chǎn)品，一個(gè)最小的坐標(biāo)的方法產(chǎn)生一個(gè)NCP的常微分方程系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)對(duì)式（5），事實(shí)證明，運(yùn)動(dòng)方程可以構(gòu)造如果用戶(hù)提供了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，也就是說(shuō)系數(shù)表達(dá)λ我，J，和所施加的扭矩，身體的每

圖2。輪系結(jié)構(gòu)。

2.1。齒輪和行星

在變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析進(jìn)行第一步是確定的自由度的數(shù)目和選擇主旋轉(zhuǎn)只有每個(gè)部分圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)必須考慮第二步是提取。運(yùn)動(dòng)各部分間的關(guān)系以確定系數(shù)λ我作為選定程度的功，自由工作可以由每個(gè)傳動(dòng)關(guān)系寫(xiě)了著名的（見(jiàn)圖。2

（一））

ωL / M與齒輪具有相對(duì)于身體的旋轉(zhuǎn)速度（即齒輪軸連接的部分）和ZL為齒輪的齒的L（L = i或j）。這種關(guān)系必須結(jié)合組成的旋轉(zhuǎn)

行星差動(dòng)齒輪，thewillis公式[ 20 ]可以直接使用（參見(jiàn)圖2（b）為指標(biāo)）

在參考部分0可以由任何人取代，根據(jù)組成的旋轉(zhuǎn)。2.2。在刪除卡斯蒂略的使用方法

建立運(yùn)動(dòng)學(xué)公式（2）是復(fù)雜的，繁瑣的和是一個(gè)錯(cuò)誤。為了克服這個(gè)困難，系統(tǒng)的方法，通過(guò)刪除卡斯蒂略[ 17 ]最初，是用來(lái)方便地解釋所要求的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。如果一個(gè)齒輪（或基本電路）K的確定了火車(chē)，一個(gè)矩陣C容易建造fromkinematic關(guān)系，考慮結(jié)構(gòu)行星。其元素CKN定義為

與下標(biāo)IK和JK的齒輪和RK相關(guān)承運(yùn)人（在“±”符號(hào)為內(nèi)部負(fù)號(hào)嚙合的齒輪只）。Zik是齒齒數(shù)我參與電路K元素納鐵福提供J運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

矩陣的大小（J×N）確定J和鏈接，請(qǐng)注意這兩個(gè)數(shù)字是數(shù)字電路與數(shù)字通過(guò)下關(guān)系聯(lián)系：

在一個(gè)單自由度的行星[ 21 ]。

圖3。一個(gè)四連桿行星結(jié)構(gòu)及其電路的運(yùn)動(dòng)方案。

系數(shù)λ我，J是從下面的關(guān)系[ 17 ]獲

其中EI，E J，EL和連接尺寸的向量（N×1）的條件是等于零，默認(rèn)情況下，在對(duì)應(yīng)行的一個(gè)所采用的定義（該：輸出齒輪；輸入齒輪；排rowj：L：固定齒輪；化：最后一行）。方程（12）是availablewhen選定行星驗(yàn)證關(guān)系（11），與系數(shù)的定義兼容λ我，J。應(yīng)用這種方法，它是必要的表定義行星電路研究。說(shuō)明行星在圖3中顯示的是該方法。注意身體的2是由兩齒數(shù)不同的牙齒（Z21 Z22左邊；右邊）。強(qiáng)調(diào)的是兩個(gè)電路，和C是

如果身體4被鎖定，和體1和3作為輸入和輸出元件分別，這比31行星輪系λ通過(guò)求解式（12

如果身體2被選擇作為輸出，（E J和EL不變）

2.3。穩(wěn)定的罰函數(shù)的離合器和制動(dòng)器

確保從輸入功率傳輸?shù)捷敵鲚S，NCP?1輔助設(shè)備，一個(gè)離合器或制動(dòng)器，必須從事這樣的變速箱擁有1度f(wàn)reedomonly。如果i和j接合部分之間的離合器，它將逐步防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，施加以下約束

實(shí)際上，摩擦力矩是通過(guò)輸入和輸出軸之間的離合器裝置，最大振幅根據(jù)對(duì)摩擦盤(pán)的壓力。壓力逐漸增大，當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩低于摩擦極限，部分堅(jiān)持相互約束。的齒輪變化平整度直接相關(guān)由液壓致動(dòng)器施加的壓力剖面，驅(qū)動(dòng)本身的變速箱控制器。允許一個(gè)連續(xù)的齒輪變化的簡(jiǎn)單模擬，離合器將引入的運(yùn)動(dòng)方程施加力矩Ti和Tj在部分I和J分別給出的，換檔時(shí)，懲罰系數(shù)K是由控制單元施加的壓力分布和模擬繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)然，一些滑移發(fā)生在裝置，但如果懲罰系數(shù)足夠大，可以忽略不計(jì)，這可能是由于穩(wěn)定期。制動(dòng)的情況是類(lèi)似的，一部分是固定的。這種方法是相當(dāng)簡(jiǎn)單的。方程（19）存在一定的局限性，忽略了界面摩擦粘滑性離合器或制動(dòng)器，因此復(fù)雜的摩擦現(xiàn)象，如離合器抖動(dòng)[ 22 ]。罰函數(shù)被應(yīng)用在所有的情況下在整個(gè)模擬。他們還提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法來(lái)估計(jì)右離合器的扭矩值（低估扭矩是重要的滑動(dòng)相關(guān)；過(guò)高會(huì)導(dǎo)致有關(guān)的部分的相對(duì)旋轉(zhuǎn)）沒(méi)有定義許多機(jī)械參數(shù)。時(shí)間常數(shù)τ介紹保證數(shù)值積分的穩(wěn)定性模型也可以被看作是某種相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束比例微分控制。同樣的表達(dá)用于任何制動(dòng)，離合器或單向離合器系統(tǒng)（使用帶，楔塊或磁盤(pán)技術(shù)）。所有的懲罰系數(shù)的標(biāo)稱(chēng)值等于105nmsRAD和持續(xù)時(shí)間0.1秒源于調(diào)整提供令人滿(mǎn)意的結(jié)果（懲罰系數(shù)足夠大的）。2.4。變速器的動(dòng)力學(xué)

通過(guò)開(kāi)發(fā)式的表達(dá)（5）在主旋轉(zhuǎn)速度，以下系統(tǒng)得到的

介紹臺(tái)基網(wǎng)和吹捧的施加的扭矩輸入軸和輸出軸上。采用這種結(jié)構(gòu)，我們假設(shè)第一和最后的配置參數(shù)與輸入（Ω1）和輸出軸速度（ΩNCP），分別。它要說(shuō)明的是利矩陣M和D的發(fā)

展與價(jià)值的懲罰系數(shù)相對(duì)于每個(gè)離合器/制動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)方程高剛性由于這些懲罰系數(shù)的高值。這些方程必須在整個(gè)模擬過(guò)程中保持不變的優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)齒輪比對(duì)應(yīng)的一組的懲罰系數(shù)，換檔時(shí)，懲罰系數(shù)逐步倒（0～105nmsRAD或負(fù)）。以要盡可能接近現(xiàn)實(shí)，懲罰系數(shù)隨時(shí)間變化和遵循，在轉(zhuǎn)變過(guò)程中，壓力的演化由液壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)離合器/制動(dòng)器變速箱控制器施加。對(duì)所提出的系統(tǒng)模型，已在easydyn方法[23,24]實(shí)施框架。easydyn由C + +庫(kù)允許的運(yùn)動(dòng)方程，數(shù)值建設(shè)和整合從運(yùn)動(dòng)學(xué)，表示的最小坐標(biāo)的方法，并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的力量。的可能性，包括補(bǔ)充微分方程，這些方程提供其他constructedmechanical系統(tǒng)耦合。框架developedmainly與可讀性和性能是關(guān)注。該項(xiàng)目是開(kāi)源的，用戶(hù)可以寫(xiě)新的用戶(hù)程序（例如特定的元素力量）甚至他的具體需要修改代碼。一個(gè)新的組件有beenwritten從用戶(hù)定義的輸入數(shù)據(jù)建立的運(yùn)動(dòng)方程的變速箱： ?與相應(yīng)的行星相關(guān)的軸數(shù)（與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），?定義的主度f(wàn)reedomcorrespondingmost經(jīng)常的輸入和/或輸出的連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)，?相關(guān)電路的每個(gè)基本的行星，?扭矩定義（引起的制動(dòng)器和離合器的接合/脫開(kāi)）從操作數(shù)據(jù)表。

初始條件和外部力被定義為所請(qǐng)求的應(yīng)用功能。模擬系統(tǒng)性能，有必要對(duì)這一系統(tǒng)與裝有這種傳動(dòng)的客車(chē)模型。TMC策略（換檔時(shí)刻）也被定義為車(chē)輛的特征函數(shù)。3。整車(chē)的仿真

該模型的變速箱已被用來(lái)模擬實(shí)際車(chē)輛的加速過(guò)程。在功率流傳輸（圖1）顯示了整車(chē)仿真所涉及的兩個(gè)更多的自由度

?的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的TC輸入軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)，泵軸（也被稱(chēng)為變換器的輸出軸，或渦輪軸，連接到變速箱的輸入軸）；

?車(chē)輛本身的縱向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)獨(dú)立于由于輪胎打滑的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本節(jié)描述了這兩個(gè)額外的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的公式。當(dāng)然，更復(fù)雜和詳細(xì)的模型可替換的方法，該模型的目的是處理一個(gè)簡(jiǎn)單的預(yù)測(cè)工具，具有足夠的精度，包括影響車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)的元素。3.1。所施加的扭矩輸入軸上的估計(jì) 電機(jī)軸的動(dòng)態(tài)平衡是寫(xiě)

Ω0與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，I0為電機(jī)軸包括電機(jī)本身有關(guān)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量同時(shí)TC泵軸，T0為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和TTC，泵傳輸?shù)絋C泵軸扭矩。一個(gè)定義的和恒定的節(jié)氣門(mén)位置，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T0可估計(jì)，乍一看，一個(gè)二階多項(xiàng)式，作為

引入系數(shù)M0，M1和M2從發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩–速度曲線建立。扭矩測(cè)控，泵驅(qū)動(dòng)TC的輸入軸取決于兩軸之間的轉(zhuǎn)換速度比。在我們的的情況下，在渦輪軸的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)于1（Ω變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和扭矩）可以從TC泵容量因子的定義，提供與速度平方的關(guān)系。在完整的動(dòng)力總成，施加的扭矩在變速箱的輸入軸將由

TTC，渦輪由TC渦輪軸施加的扭矩，以驅(qū)動(dòng)液壓thydr pumpof變速箱扭矩I1，EXT為所有連接到變速箱如TC或液壓輸入軸的慣性矩相關(guān)的外部元件泵。在轉(zhuǎn)換器相關(guān)的扭矩可以計(jì)算從TC扭矩–效率法獲得fromperformance測(cè)量運(yùn)動(dòng)或fromprediction模型[ 25 ]。扭矩必要的供應(yīng)液壓泵也有簡(jiǎn)單的法律定義，根據(jù)泵的特性和回路壓力。如果一個(gè)鎖定系統(tǒng)適合TC，相應(yīng)的離合器模型通過(guò)力矩的定義式（19）。3.2。的轉(zhuǎn)矩輸出軸上的估計(jì) 對(duì)汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)相關(guān)的平衡方程

withmas大眾的車(chē)輛，F(xiàn)T作為一個(gè)輪胎的牽引力，RR為滾動(dòng)阻力和空氣阻力大為。一個(gè)新的介紹了自由參數(shù)X度，確定車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)。牽引力取決于輪胎滑移的定義為

在RW是車(chē)輪的滾動(dòng)半徑（速度ωW）和RD是變速箱的輸出軸之間的傳動(dòng)車(chē)輪。可廣泛用于車(chē)輛處理研究[ 26 ]所有的輪胎模型中，亞利桑那大學(xué)的分析模型【27】采用。每個(gè)前輪，牽引力的評(píng)價(jià)

CL為輪胎的縱向剛度（相當(dāng)于所謂的側(cè)偏剛度側(cè)），F(xiàn)為輪胎摩擦地面系數(shù)，F(xiàn)Z為輪胎上的垂直力，苗條的限滑。只有縱向滑移是占，意義也沒(méi)有橫向滑移。因此，沒(méi)有回正力矩的考慮。這個(gè)假設(shè)是可以接受的，限于研究一個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)。它注意到，前輪與加速度減小垂直力Fz的興趣

其中L是汽車(chē)軸距，C為重心與后軸之間的縱向距離，H是相對(duì)于地面的重心高度。重力加速度由G.摩擦系數(shù)f的演變從靜摩擦系數(shù)fs的動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)FD根據(jù)滑移

在一般情況下，滾動(dòng)阻力RR是通過(guò)滾動(dòng)阻力系數(shù)FR估計(jì)，由

系數(shù)FR取決于輪胎類(lèi)型，對(duì)路面平整度和行車(chē)速度X。對(duì)于常規(guī)的道路，下面的公式得到一個(gè)很好的估計(jì)[ 28 ]

圖4。aisinwarner 55-50錫運(yùn)動(dòng)方案的。

氣動(dòng)阻力大的阻力系數(shù)CD經(jīng)典估計(jì)（又稱(chēng)CX）的車(chē)輛

ρ作為與空氣密度和作為車(chē)輛的迎風(fēng)面積。系數(shù)CD通常低于0.3的轎車(chē)扭矩施加在變速箱輸出軸的

在INCP；EXT是慣性變速器所有零件從變速箱到車(chē)輪的等效彎矩。的主要貢獻(xiàn)來(lái)自車(chē)輪，由2iwrd2與IW的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4。應(yīng)用實(shí)例及仿真結(jié)果

4.1。案例1：愛(ài)信華納55-50 Sn傳輸在考慮布局（愛(ài)信華納55-50 SN）如圖4所示。它由十八部分組成（G1，G1和G18）G18作為輸入軸和從動(dòng)軸，分別。部分G2 G8構(gòu)成主要的行星，通常稱(chēng)為拉維娜式行星。部分G11 G18其中驅(qū)動(dòng)軸（G18）構(gòu)成的行星減速。實(shí)際上，從功率流主要行星的減速行星通過(guò)計(jì)數(shù)器傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪G10 G9柜臺(tái)處。輸入軸G1和G9計(jì)數(shù)器傳動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)比取決于C1和C2離合器和制動(dòng)器的狀態(tài)B1，B2和B3（F1和F2是自由輪）。另一方面，反向從動(dòng)齒輪G10和驅(qū)動(dòng)之間的傳動(dòng)比軸G18取決于離合器C3和制動(dòng)器B4和B5的狀態(tài)（表1）。所有制動(dòng)器和離合器配備液壓執(zhí)行器由驅(qū)動(dòng)齒輪比控制全球tcmwhich thewanted（表2）。該旋轉(zhuǎn)部件數(shù)量等于18，受從4組件，導(dǎo)致一些4自由度14約束。當(dāng)離合器C1總是從事正常驅(qū)動(dòng)模式，還有NCP = 3自由度。當(dāng)然，選擇的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（G1相關(guān)輸入軸），G18（輸出軸），和G9（一個(gè)連接兩planetaries齒輪）。為主要的行星，列舉五個(gè)電路，提供矩陣

表1不同的液壓致動(dòng)器的功能（aisinwarner 55-50 SN）。

表2在不同的齒輪位移的致動(dòng)器的操作（愛(ài)信華納55-50 SN）。離合器C1一直致力，除了在反向位置。

對(duì)于低檔的行星，它由4個(gè)電路

通過(guò)分離體G14齒數(shù)（上標(biāo)F：為前齒輪；R：為后齒輪）。系數(shù)λ我，J是情商。（12），（34）和（35），知道ω??Z9 10Z10ω9建立兩傳動(dòng)系統(tǒng)之間的聯(lián)系。例如，G16旋轉(zhuǎn)表示為

整車(chē)的仿真是沿直線進(jìn)行，對(duì)應(yīng)于現(xiàn)實(shí)情況的實(shí)驗(yàn)研究測(cè)試在封閉的軌道為變速箱的性能評(píng)價(jià)。自動(dòng)變速器的數(shù)據(jù)（包括控制法）的車(chē)輛沒(méi)有保密的原因。考慮換檔時(shí)刻是全推油門(mén)位置相關(guān)。

圖5。一些實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)應(yīng)于愛(ài)信華納55-50 SN之間的比較。

圖6。在相關(guān)的愛(ài)信華納55-50 Sn在車(chē)輪的扭矩時(shí)間歷程。

圖5顯示了預(yù)測(cè)結(jié)果他們的實(shí)驗(yàn)（只有20的可測(cè)量從啟動(dòng)而模擬60）。一般的觀察是一個(gè)很好的協(xié)議，盡管發(fā)動(dòng)機(jī)的假設(shè)的簡(jiǎn)單模型行為和為tcmstrategy。特別是，圖5（a）顯示各齒輪加速效果（2.10秒，4.93秒，12.73秒和29.97秒），第一三班以及與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相。圖6給出了扭矩在輪，實(shí)驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中不可用，這是一個(gè)非常重要的參數(shù)與在汽車(chē)駕駛員和乘客舒適度的感覺(jué)。基于此曲線（和第四升檔zoomaround），一個(gè)額外的驗(yàn)證可，根據(jù)物理現(xiàn)象的模型很好地再現(xiàn)了換檔過(guò)程中，由兩個(gè)階段的過(guò)渡：

?轉(zhuǎn)矩下降的現(xiàn)象在轉(zhuǎn)變的開(kāi)始29.97和30.14秒之間，時(shí)對(duì)應(yīng)的速度比任何兩旋轉(zhuǎn)體之間保持其預(yù)位移值在換檔（轉(zhuǎn)矩相）；

?增加扭矩（30.14秒和30.59秒之間）涉及兩位移值之間的有效過(guò)渡（慣性階段）。另一個(gè)過(guò)渡區(qū)也觀察到30.97秒和31.60秒之間，由于TC鎖systemequipping 55-50在Sn的。后者是由TC TC渦輪泵的公式幫助建模之間的離合器（19）。

圖7。克萊斯勒45rfe運(yùn)動(dòng)方案。

表3不同的液壓致動(dòng)器的功能（克萊斯勒45rfe在）。4.2。案例2：克萊斯勒45rfe傳輸

案例二重點(diǎn)克萊斯勒45rfe傳輸。它的功能是在[ 29 ]主要描述。圖7顯示的示意圖這種傳輸圖，完成表3和表4的傳動(dòng)比。變速箱由9部分組成（記從G1到G9 G1和G9）作為輸入軸和輸出軸。它看起來(lái)像三個(gè)行星載體允許所有太陽(yáng)的安排齒輪，小齒輪和環(huán)形齒輪具有

相同數(shù)量的齒（Z2，Z3 F = Z6 Z3，Z4，Z5 Z9 R = = = = Z7 Z8）。這個(gè)緊湊的變速箱提供了六個(gè)電路，定義

和六前比（四的齒輪比和公路通過(guò)兩個(gè)額外的比率）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器是明智的活性（表4）。完整的變速箱有三個(gè)自由度和兩個(gè)致動(dòng)器需要每個(gè)檔位選擇時(shí)激活。離合器允許與所選元素的輸入軸連接G2 G1，G3或G4。運(yùn)動(dòng)G1可以考慮外部齒輪箱（見(jiàn)附錄A，力的定義），以減少對(duì)NCP = 2自由度數(shù)量要確定變速箱運(yùn)動(dòng)學(xué)：選定的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G2相關(guān)（第四至第一輸入元件齒輪的選擇）和G9（輸出軸）。這在最初設(shè)計(jì)貨車(chē)變速器目前的分析，認(rèn)為它是一個(gè)汽車(chē)車(chē)輛專(zhuān)用齒輪。這樣的選擇是出于詳細(xì)和充分的[ 29 ]提供特征以該模型與方法。本節(jié)的目的是提供車(chē)輛相關(guān)的定量分析研究以前當(dāng)齒輪變化。

圖8顯示了該發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛的速度，與上述相比，Sn在55-50愛(ài)信華納。顯然，一個(gè)顯著的性能差異出現(xiàn)在兩ATS。相比于愛(ài)信華納55-50 SN，克萊斯勒45rfe在提供較少的性能。注意，相同的中醫(yī)策略，基于原來(lái)的，和，其中，第六比不使用。TC鎖定無(wú)效避免一些非理想效應(yīng)（TC鎖定接合之前和期間的升檔）。升檔不出現(xiàn)在同一時(shí)刻，因?yàn)閼?zhàn)略是根據(jù)車(chē)輛的速度值。圖9顯示了運(yùn)動(dòng)汽車(chē)加速時(shí)變速箱反應(yīng)。圖9（a）提供了一些尸體的時(shí)間歷程，并對(duì)應(yīng)在仿真過(guò)程中所施加的條件。例如，第一齒輪選擇在小齒輪G3旋轉(zhuǎn)是空的，顯示制動(dòng)器B3工作。旋轉(zhuǎn)方向是很好的預(yù)測(cè)，例如，太陽(yáng)齒輪G2和G3的旋轉(zhuǎn)

表4 在不同的齒輪位移的致動(dòng)器的操作（克萊斯勒45rfe at）。

圖8。預(yù)測(cè)的速度（發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛）的車(chē)輛配備克萊斯勒45rfe AT 第四齒輪選擇過(guò)程中是相應(yīng)的齒輪G5和G7相同（1減速比）。圖9（b）顯示輸入軸的演變作為一個(gè)輸出軸的功能。此外，模擬結(jié)果，繪制了理論的齒輪比，顯示與預(yù)期的完全一致。在圖10中更新性能提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的換檔參數(shù)的敏感性分析表明。所需的0汽車(chē)加速度–100公里/小時(shí)的時(shí)間（性能）和最大縱向加速度（安慰）的研究，不同的輪班時(shí)間圍繞其標(biāo)稱(chēng)位置和換檔的時(shí)間（從瞬時(shí)的標(biāo)稱(chēng)時(shí)間），分別。添加第六的比例，和干預(yù)為短的時(shí)間內(nèi)移（90%分）。對(duì)于性能分析，長(zhǎng)齒輪比減少需要從0加速到100公里/小時(shí)，提高舒適的車(chē)內(nèi)時(shí)間。用于換檔的時(shí)間，最大縱向加速度（不包括初創(chuàng)期）減少如果持續(xù)時(shí)間增加。從時(shí)間的價(jià)值，各致動(dòng)器的壓力逐步在車(chē)輛性能變化不明顯（一個(gè)非常小的增加與換檔的時(shí)間觀察）。這樣的預(yù)測(cè)模型更新TMC提供了非常有用的信息策略，可以減少實(shí)驗(yàn)測(cè)試的數(shù)目在封閉的道路上必要的校準(zhǔn)控制器。5。結(jié)論

一個(gè)有效的和可靠的中間multibodymethodology概述了計(jì)算車(chē)輛的縱向性能配備自動(dòng)變速器。一個(gè)簡(jiǎn)單的公式是建立在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程傳輸，基于一個(gè)完全的分析方法計(jì)算出運(yùn)動(dòng)的表情和穩(wěn)定的罰函數(shù)建模內(nèi)部的致動(dòng)器。與經(jīng)典方法相比使用多體軟件包，該配方允許車(chē)輛加速度的連續(xù)模擬（直線）用于調(diào)整所考慮的車(chē)輛換檔的目的。目前現(xiàn)實(shí)的結(jié)果和比較測(cè)量車(chē)輛的換檔，一個(gè)簡(jiǎn)單的轎車(chē)已開(kāi)發(fā)和耦合到變速箱模型。這種方法是不受限制的和允許的變速箱的特點(diǎn)分析。

圖9。使用克萊斯勒45rfeAT數(shù)值模型得到的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果

圖10。換檔參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析，克萊斯勒45rfeAT（左：效果由于換檔時(shí)間；右：由于換檔時(shí)間的影響）。

介紹了兩個(gè)案例研究，基于現(xiàn)實(shí)的齒輪系的最近研究。第一個(gè)允許主要驗(yàn)證模型結(jié)果與實(shí)驗(yàn)同行和另一個(gè)顯示這種模型的潛力，設(shè)計(jì)在性能（齒輪變化之間的平滑過(guò)渡）。這種模式甚至可以集成在變速箱控制器是一個(gè)開(kāi)源和便攜式模擬程序轉(zhuǎn)移到工業(yè)實(shí)施。命名

汽車(chē)迎風(fēng)面積，平方米 C車(chē)輛重心/后軸的距離，m

k行CKN元，矩陣C的第n列，– 車(chē)輛的阻力系數(shù)CD，– CL輪胎縱向剛度系數(shù)，N 大的空氣阻力，N F輪胎/路面摩擦系數(shù)，–

FD的輪胎/路面的動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)，– FR輪胎/道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，– FS輪胎/路面摩擦系數(shù)，– 輪胎的FT的牽引力，N g重力加速度，m S2 車(chē)輛重心的高度H，M IK齒輪我基本電路K，–

我的身體的慣性軸II的時(shí)刻，下kgm2 在一個(gè)行星的電路J號(hào)，– K懲罰系數(shù)，NMS 拉德

我車(chē)的軸距，M M車(chē)輛質(zhì)量，公斤 在一個(gè)行星的鏈接數(shù)，–

自由度的數(shù)目（或NCP配置參數(shù)的數(shù)量）的變速箱，– 構(gòu)成箱體號(hào)碼，– 三–傳動(dòng)比，RR的滾動(dòng)阻力，N 車(chē)輪的滾動(dòng)半徑RW，M 輪胎滑移，– 苗條的輪胎限滑，– 對(duì)身體我Ti轉(zhuǎn)矩，納米

Ti，J力矩的身體我的身體J，納米 頂端到頂端，我總對(duì)我的身體的扭矩，納米 X的縱向運(yùn)動(dòng)，M 齒數(shù)子數(shù)（身體）我，–

（M0，M1，M2）電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，（nm，NMS，nms2）λ我，J的運(yùn)動(dòng)比，τ常數(shù)時(shí)間與懲罰系數(shù)相關(guān)聯(lián)的

ωI / M剛體角速度的我就體M（M是如果身體接地框架，相應(yīng)的指數(shù)略），RA S ωV，我虛擬的身體我的角速度，弧 S Ω我第j主旋轉(zhuǎn)速度，弧 S ΩV，我第j虛擬旋轉(zhuǎn)速度，弧 S ρ空氣密度，公 M3 E列向量的零除一一在一個(gè)特定的行（我：輸出齒輪；J：輸入齒輪；L：固定齒輪；N：最后一行），–

Ω主旋轉(zhuǎn)速度矢量，拉 S C運(yùn)動(dòng)矩陣的行星，– M質(zhì)量矩陣，公斤 D阻尼矩陣，公斤 S ?0指數(shù)相關(guān)的電機(jī) ?W指數(shù)相關(guān)的車(chē)輪 ?

?的相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)的形式

附錄A定義離合器動(dòng)態(tài)效果直接放在輸入功率流

克萊斯勒目前特定gearboxwhere 45rfe所有離合器把輸入軸G1和一元之間的變速箱（G2，G4或G5）。G2的情況是明顯的，這個(gè)元素被選中作為主旋轉(zhuǎn)。對(duì)于其他元素，它有可能使一個(gè)合理的快速計(jì)算的條款被包括在方程運(yùn)動(dòng)。根據(jù)定義，離合器的作用類(lèi)似于一個(gè)耗散轉(zhuǎn)矩，從而耗散的能量可以被定義為

其中K為懲罰系數(shù)的關(guān)系是兩ω機(jī)構(gòu)由離合器接合之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異。速度被定義為

我是來(lái)自哪里ω主旋轉(zhuǎn)速

是明智地包括阻尼元件的運(yùn)動(dòng)方程。這是類(lèi)似的穩(wěn)定發(fā)展τω術(shù)語(yǔ)REL）使用一種動(dòng)能。

第四篇：南京邦奇自動(dòng)變速箱有限公司簡(jiǎn)要介紹

（新聞素材）

南京邦奇自動(dòng)變速箱有限公司二期工程竣工

年產(chǎn)能增至30萬(wàn)臺(tái)

9月8日，位于南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)的南京邦奇自動(dòng)變速箱有限公司二期工程順利竣工投產(chǎn)。

南京邦奇自動(dòng)變速箱有限公司于2007年在開(kāi)發(fā)區(qū)落戶(hù)，現(xiàn)注冊(cè)資本為2,200萬(wàn)美金，投資總額為3,600萬(wàn)美金。公司總部位于比利時(shí)St-Truiden，是一家由比利時(shí)GIMV公司、LRM公司、Capricorn公司共同投資的外商獨(dú)資企業(yè)，是唯一一家非隸屬于任何汽車(chē)生產(chǎn)商的無(wú)級(jí)自動(dòng)變速箱以及混合動(dòng)力的供應(yīng)商。

公司成立以來(lái)，抓住了中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的重大機(jī)遇，憑借一流的技術(shù)，先進(jìn)的管理，研發(fā)生產(chǎn)出具有質(zhì)量和價(jià)格雙重競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的汽車(chē)自動(dòng)變速箱等產(chǎn)品，在中國(guó)市場(chǎng)上贏得了良好的聲譽(yù)。邦奇公司一期工程建成一條全自動(dòng)化生產(chǎn)線，年產(chǎn)量為10萬(wàn)臺(tái)變速箱。為了滿(mǎn)足市場(chǎng)的不斷需求，公司二期工程于2010年3月投入擴(kuò)建，新增一條生產(chǎn)線，建成后兩條生產(chǎn)線形成30萬(wàn)臺(tái)年產(chǎn)能。人員規(guī)模也由2007年的23人發(fā)展為現(xiàn)在的200多人，今年年底會(huì)超過(guò)300人。

邦奇（Punch）自動(dòng)變速箱是為橫向引擎的前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)而設(shè)計(jì)。特別在中程扭矩方面，在舒適度及駕駛動(dòng)力方面，設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。其特點(diǎn)包括：濕式離合器―極具競(jìng)爭(zhēng)力的微分器，具備最佳重量與尺寸；金屬推動(dòng)帶的船東盤(pán)；液壓／電子控制系統(tǒng)。公司目前已有簽約客戶(hù)14家,分布在中國(guó)、東南亞以及美國(guó)市場(chǎng)，其中國(guó)內(nèi)主要客戶(hù)有海南馬自達(dá)、比亞迪、長(zhǎng)城、東南、吉利、長(zhǎng)豐、北汽、重慶長(zhǎng)安、鄭州海馬、江淮、臺(tái)灣中華等。

由于南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)有著緊臨中國(guó)內(nèi)河最大外貿(mào)港——新生圩外貿(mào)港以及中國(guó)內(nèi)河最大集裝箱港——龍?zhí)渡钏鄣膮^(qū)位優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)引進(jìn)了一批具有先進(jìn)科技水平的汽車(chē)零部件項(xiàng)目，現(xiàn)已擁有博世汽車(chē)部件、德國(guó)采埃孚轉(zhuǎn)向泵、瑞典奧托利夫安全系統(tǒng)、韓國(guó)可隆簾子布及安全氣囊等各類(lèi)技術(shù)領(lǐng)先的汽車(chē)零部件項(xiàng)目近10家，南京邦奇自動(dòng)變速箱有限公司二期工程投產(chǎn)，將進(jìn)一步推動(dòng)開(kāi)發(fā)區(qū)高端裝備制造業(yè)的發(fā)展。

第五篇：主題01M型變速箱之變速箱油更換及檢查

主題:01M型變速箱之變速箱油更換及檢查

內(nèi)容:

福斯車(chē)廠于1995年1月之后出廠之車(chē)輛,已采用了新型之01M或01P自動(dòng)變速箱,且另一 廠一新變速箱油且此變速相油呈黃色與DEXRON II出廠之紅色變速箱油不同,因此在01M 和01P型之變速箱上不可加入DEXRON II之變速箱油。

◎注意事項(xiàng)：

VW出廠之變速油除可用于變速箱上，亦可用于差速器內(nèi)。

◎變速箱油之檢查：

檢查變速箱油時(shí)，油底殼上加油螺絲內(nèi)之油封必須一起更換。

1.變速箱有故障時(shí)或變速箱油溫低于30°C(86°F)時(shí)不可進(jìn)行檢測(cè)

2.將車(chē)輛停于平坦之路面上

3.將檔位置于P檔

4.將ATF之充填系統(tǒng)VAG1924之儲(chǔ)油筒掛于車(chē)上

5.接上診斷工具VAG1551并選擇選項(xiàng)“02 TRANSMISSION ELECTRONICS”直到“SELECTFUNCTION XX”顯示于螢?zāi)簧稀?/p>

6.起動(dòng)引擎

7.將車(chē)頂高

8.壓下VAG1551中之“0”及“8”（選擇READ MEASURING VALUE BLOCK功能）再壓下“0”一次以確定。

9.然后再壓下“0”及“5”（選擇DISPLAY GROUP NUMBER 05）再壓下“0”一次以確定時(shí)，此時(shí)ATF之溫度應(yīng)顯示為ZONE（零）。

注意：此時(shí)之ATF溫度不可超過(guò)30°C（86°F）。

10.拆下箭頭所示之變速箱油量塞。

11.無(wú)變速箱油流出時(shí),則測(cè)試變速箱油溫,若測(cè)試之溫度為35°C到45°C(95°F到113°F)則不需要用添加變速箱油。

12.裝上新之密封圈并鎖上扭力到15NM(11FT-1B)。

13.若有變速箱油流出,則需用再添加變速箱油。

◎變速箱油添加:

1.將蓋子利用螺絲起子撬開(kāi),若有損壞則更換之。

注意:在某些型式之變速箱蓋上含有一彈簧,此種型式之蓋可重復(fù)使用。

2.取出塞子。

3.利用VAG1924將ATF充填入變速箱中,直到油面與與孔面水平為止。

注意:假如變速箱油量過(guò)多或不足時(shí),將會(huì)造成變速箱損壞。

4.裝上新之密封圈并鎖上扭力15NM(11FT-1B)。

5.依箭頭之所指外之型式裝上蓋子,并扣緊。

◎變速箱油更換

1.拆下油底殼上之ATF油塞。

2.取下回油管。

3.泄下變速箱油。

4.裝上回油管并和手鎖上螺絲。

5.從變速箱油充填管加入3L之變速箱油。

6.起動(dòng)引擎,并將變速箱移到各檔位。

7.檢查變速箱油量是否足夠。