第一篇：1022 B 楊歸角度測量心得體會（范文）

角度測量心得體會 為時一周的角度測量實習(xí)結(jié)束了,雖然開始時大家都感到好累,但看到我們的收獲我們，大家還是很高興的。我覺得自己學(xué)到了很多的東西。對以前零零碎碎學(xué)的測量知識有了綜合應(yīng)用的機會。實訓(xùn)中我學(xué)會了更熟練的使用經(jīng)緯儀。并且對角度測量儀有了更進一步的認(rèn)識，更好的鞏固了理論教學(xué)知識，提高了實際操作的技能。原先老師在課堂上講解的測量知識也都在實踐中得到應(yīng)用,并發(fā)揮了重要的作用,從而相互對照將我的測量知識和水平提高了不少,現(xiàn)在想來這場實習(xí)是必要的。角度測量。角度測量對于我們來說要求非常高，用的是光學(xué)測量儀器。這就要求我們一直都秉著做事嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，對于每一個細節(jié)都不能馬虎。在每一個間歇點上，檢驗如果超限則立即返工重測。在實習(xí)中為了避免大的誤差我們也都總結(jié)了不少經(jīng)驗，例如我們采用盤左和盤右觀測取平均數(shù)的方法，可消除照準(zhǔn)部偏心誤差、視準(zhǔn)軸不垂直于橫軸、橫軸不垂直于豎軸的殘余誤差。又如在短邊上的端點觀測角度時要特別注意對中，照準(zhǔn)目標(biāo)時要盡量瞄準(zhǔn)目標(biāo)的底部，因為它們對測角的影響與距離成正比。為了消除度盤的刻劃誤差，需要配置度盤的位置，每測回變換進行配置。在角度測量時我們遇到的主要問題是主要是儀器下沉和操場上人帶來的影響。測量中過往的人都是很大干擾，所以有時候必須在人少的時候抓緊時間干。角度測量過程中，讓我們都看到了嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)在干活中的重要性，經(jīng)過角度測量后我們更好的團結(jié)到一塊。

第二篇：角度測量實習(xí)報告

角度測量實習(xí)報告

一、目的與要求

1．了解J2型光學(xué)經(jīng)緯儀各主要部件的名稱和作用。

2．練習(xí)經(jīng)緯儀對中、整平、瞄準(zhǔn)和讀數(shù)的方法，掌握基本操作要領(lǐng)。3．要求對中誤差小于3mm，整平誤差小于一格。

4．掌握測回法觀測水平角的觀測順序、記錄和計算方法。

二、時間、地點

2015年11月27日、西南石油大學(xué)明志樓附近

三、實驗儀器 J2光學(xué)經(jīng)緯儀

四、實習(xí)內(nèi)容

① ．角度測量的原理及相關(guān)基本概念

（一）水平角的測量原理

水平角概念：從一點到兩目標(biāo)的方向線垂直投影在水平面上所成的角，β。為了測定水平角β，那么可設(shè)想在過角頂B點上方安置一個水平度盤，水平度盤上面帶有順時針刻劃、注記。我們可以在BA方向讀一個數(shù)n，在BC方向讀一個數(shù)m，那水平角β就等于m減n，用公式表示為：β＝右目標(biāo)讀數(shù)m－左目標(biāo)讀數(shù)n（水平角值為0～360°）。

（二）豎直角的測量原理

豎直角概念：測站點到目標(biāo)點的視線與水平線間的夾角，用α表示。α為AB方向線的豎直角。其值從水平線算起，向上為正，稱為仰角，范圍是0°～90°；向下為負，稱為俯角，范圍為0°～－90°。為了測定豎直角，那我們同測水平角類似，在A點安置一個豎直度盤，同樣是帶有刻劃和注記。這個豎直度盤隨著望遠鏡上下轉(zhuǎn)動，瞄準(zhǔn)目標(biāo)后則有一個讀數(shù)，那此讀數(shù)就為豎直角。②．DJ6型光學(xué)經(jīng)緯儀及使用

（一）安置經(jīng)緯儀

在測量角度以前，首先要把經(jīng)緯儀安置在設(shè)置有地面標(biāo)志的測站上。所謂測站。即是所測角度的頂點。安置工作包括對中、整平兩項。1．對中

在安置儀器以前，首先將三腳架打開，抽出架腿，并旋緊架腿的固定螺旋。然后將三個架腿安置在以測站為中心的等邊三角形的角頂上。這時架頭平面即約略水平，且中心與地面點約略在同一鉛垂線上。從儀器箱中取出儀器，用附于三腳架頭上的連結(jié)螺旋，將儀器與三腳架固連在一起，然后即可精確對中。

2．整平

經(jīng)緯儀整平的目的，乃是使豎軸居于鉛垂位置。整平時要先用腳螺旋使圓水準(zhǔn)氣泡居中，以粗略整平，再用管水準(zhǔn)器精確整平。由于位于照準(zhǔn)部上的管水準(zhǔn)器只有一個，可以先使它與一對腳螺旋連線的方向平行，然后雙手以相同速度相反方向旋轉(zhuǎn)這兩個腳螺旋，使管水準(zhǔn)器的氣泡居中。再將照準(zhǔn)部平轉(zhuǎn)90°，用另外一個腳螺旋使氣泡居中。這樣反復(fù)進行，直至管水準(zhǔn)器在任一方向上氣泡都居中為止。在整平后還需檢查光學(xué)對中器是否偏移。如果偏移，則重復(fù)上述操作方法，直至水準(zhǔn)氣泡居中，對中器對中為止。3．瞄準(zhǔn)

水平角觀測時，應(yīng)盡量照準(zhǔn)目標(biāo)的底部。當(dāng)目標(biāo)較近時，成像較大，則用單絲平分目標(biāo)；當(dāng)目標(biāo)較遠時，成像較小，則用雙絲夾住目標(biāo)或用單絲與目標(biāo)重合。豎直角觀測時，應(yīng)用中橫絲照準(zhǔn)目標(biāo)頂部或某一預(yù)定部位。4．讀數(shù)

讀數(shù)時，打開并轉(zhuǎn)動反光鏡，使讀數(shù)窗內(nèi)亮度適中，調(diào)節(jié)讀數(shù)顯微鏡的目鏡，使度盤和分微尺分劃線清晰，然后，“度”可從分微尺中的度盤分劃線上的注字直接讀得，“分”則用度盤分劃線作為指標(biāo)，在分微尺中直接讀出，并估讀至0.1′，兩者相加，即得度盤讀數(shù)。③．水平角和豎直角的觀測 一．水平角觀測

一）測回法測水平角

當(dāng)所測的角度只有兩個方向時，通常都用測回法觀測。欲測OA、OB兩方向之間的水平角∠AOB時，在角頂O安置儀器，在A、B處設(shè)立觀測標(biāo)志。經(jīng)過對中、整平以后，即可按下述步驟觀測。

（1）照準(zhǔn)A，讀取該方向上的讀數(shù)a左。

（2）順時針方向轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部，精確照準(zhǔn)B，并讀取該方向上的水平度盤讀數(shù)b左。（盤左所得角度值即為：β左=a左-b左）以上稱為上半個測回。

（3）將望遠鏡縱轉(zhuǎn)180°，改為盤右。重新照準(zhǔn)右方目標(biāo)B，并讀取水平度盤讀數(shù)b右。然后逆時針方向轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部，照準(zhǔn)左方目標(biāo)A。讀取水平度盤讀數(shù)a右。（則盤右所得角值為：β右=a右-b右）以上稱為下半個測回。兩個半測回角值之差不超過規(guī)定限值時，取盤左盤右所得角值的平均值，即為一測回的角值。根據(jù)測角精度的要求，可以測多個測回而取其平均值，作為最后成果。觀測結(jié)果應(yīng)及時記入手簿，并進行計算，看是否滿足精度要求。二）方向觀測法測水平角

當(dāng)在一個測站上需觀測多個方向時，宜采用這種方法，它的直接觀測結(jié)果是各個方向相對于起始方向的水平角值，也稱為方向值。相鄰方向的方向值之差，就是它的水平角值。

(1)在O點安置儀器，對中、整平。

(2)選擇一個距離適中且影像清晰的方向作為起始方向，設(shè)為OA。

(3)盤左照準(zhǔn)A點，并安置水平度盤讀數(shù)，使其稍大于0°，用測微器讀取兩次讀數(shù)。

(4)以順時針方向依次照準(zhǔn)B、C、D諸點。最后再照準(zhǔn)A，稱為歸零。在每次照準(zhǔn)時，都用測微器讀取兩次讀數(shù)。以上稱為上半測回。

(5)倒轉(zhuǎn)望遠鏡改為盤右，以逆時針方向依次照準(zhǔn)A、D、C、B、A，每次照準(zhǔn)時，也是用測微器讀取兩次讀數(shù)。這稱為下半測回，上下兩個半測回構(gòu)成一個測回。每次讀數(shù)后，應(yīng)及時記入手簿。手簿的格式見實習(xí)手簿。數(shù)據(jù)整理：2c=L-(R-180°)平均值=[L+（R+-180°）]/2。二．豎直角觀測

1.在測站上安置儀器，對中，整平。

2.以盤左照準(zhǔn)目標(biāo)，如果是指標(biāo)帶水準(zhǔn)器的儀器，必須用指標(biāo)微動螺旋使水準(zhǔn)器氣泡居中，然后讀取豎盤讀數(shù)L，這稱為上半測回。

3.將望遠鏡倒轉(zhuǎn)，以盤右用同樣方法照準(zhǔn)同一目標(biāo)，使指標(biāo)水準(zhǔn)器氣泡居中后，讀取豎盤讀數(shù)R，這稱為下半測回。α左=90°-L，α右=R-270°，α=（α左+α右）/2

五、數(shù)據(jù)處理

六、實習(xí)心得 1．培養(yǎng)我們團結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞的精神，提高組織計劃與組織管理的能力

2．加強理論與實踐的結(jié)合，進一步地消化理論，提高測量在相應(yīng)專業(yè)中的應(yīng)用能力

3．提高我們對儀器的操作技能，提高觀測速度

4．樹立執(zhí)行《規(guī)范》意識，提高地形圖測繪和工程測設(shè)的能力，提高數(shù)據(jù)處理的基本能力及對測量成果、資料的管理能力

5．提高技術(shù)總結(jié)報告或?qū)嵙?xí)報告的基本編寫能力

6．鍛煉和提高我們分析問題、解決問題的實際能力，為后期的專業(yè)課程作好鋪墊等。

對于我們而言，首先通過親自操作，讓我們發(fā)現(xiàn)在平時學(xué)習(xí)中存在的很多知識漏洞。課本上介紹儀器使用的知識都比較抽象，到了真正實踐中的時候，我們未能很好把書本知識應(yīng)用到實踐中，還需要老師再次進行指導(dǎo)。在近距離的接觸這些實物，能我更牢固的掌握相關(guān)的知識點;也能令我提高對儀器的操作的熟練、精準(zhǔn)程度(比如能夠迅速對中整平)。其次，通過這次實習(xí)，有利于培養(yǎng)我們做事嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、不畏艱難困苦的作風(fēng)。不論是對中整平時的重復(fù)精確瞄準(zhǔn)還是在放樣計算時反復(fù)檢驗計算數(shù)據(jù)(以確保放樣時的原數(shù)據(jù)正確)，每個步驟都盡量做到腳踏實地、一絲不茍，使誤差盡可能的減小，及時發(fā)現(xiàn)錯誤及時檢查;正確面對困難，學(xué)會靜下來耐心的思考分析問題，能夠獨立借助書本找出解決途徑。做事要又負責(zé)的態(tài)度，若因為自己而造成了錯誤要主動承擔(dān)并積極補救。第三，通過實習(xí)對培養(yǎng)我們團隊協(xié)作精神有促進作用。它增進了同學(xué)們之間的交流和團結(jié)，互幫互補，分工合作，共同面對、解決困難，共同尋求如何更快更好地完成任務(wù)的方法，提高小組工作效率，確保進度的完成。

第三篇：精密角度測量實驗

180

m?(i?1)???(i?1)????

m(i?1

2)

式中：m—測回數(shù)

i—測回序號

??--測回之間的度盤分?jǐn)?shù)變動量J1為4分，J2=10分

???--測微器（測微尺或測微盤）以秒計的總分格數(shù)，J1=60秒,J2=600秒。

精密角度測量實驗要求：

1、掌握方向觀測法的基本要領(lǐng)

2、每人不小于一個測回的觀測，測回與測回之間度盤變換數(shù)按上述公式計算

3、照準(zhǔn)部微動螺旋必須為旋進

4、各限差比照J(rèn)2級儀器

5、進行測站平差計算，求出一測回方向值中誤差和算術(shù)平均值中誤差。

6、嚴(yán)格遵守儀器的操作規(guī)程，愛護和保管好儀器！！

7、以小組為單位提交實驗成果一份，本周星期三78和星期四1/2為精密角度測量實驗時間。

由于實驗室儀器方面的原因，兩個班不能同時進行實驗，只能分開進行。先由1班明天下午4：00（每班五組）去二教領(lǐng)取儀器工具，然后找地方實驗，完成實驗后再傳至2班。儀器在下周三或四歸還。

第四篇：MMA7260角度測量小結(jié)

MMA7260是飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器,下面是網(wǎng)友的一段原話….加速度傳感器測的是什么？

我覺得很多時候大家都被它的名字給誤導(dǎo)了 我覺得準(zhǔn)確的來說它測的不是加速度 至少對于mma7260這類的片子 它檢測的是它受到的慣性力(包括重力！重力也是慣性力)。那又有人要問了 F=ma 慣性力不就是加速度么？ 差矣 加速度傳感器實際上是用MEMS技術(shù)檢測慣性力造成的微小形變 注意 檢測的是微小形變 所以 你把加速度傳感器 水平靜止放在桌子上 它的Z軸輸出的是1g的加速度 因為它Z軸方向被重力向下拉出了一個形變 可是你絕對不會認(rèn)為它在以1g的加速度往下落吧 你如果讓它做自由落體 它的Z軸輸出應(yīng)該是0 給個形象的說法 可以把它看成是一塊彈彈膠 它檢測的就是自己在三個方向被外力作用造成的形變。從剛才的分析可以發(fā)現(xiàn) 重力這個東西實際是個很惡心的東西 它能隔空打牛，在不產(chǎn)生加速度的情況下對加速度傳感器造成形變，在產(chǎn)生加速度的時候不造成形變，而其他力都做不到?？上У氖?，加速度傳感器不會區(qū)分重力加速度與外力加速度。

所以，當(dāng)系統(tǒng)在三維空間做變速運動時，它的輸出就不正確了 或者說 它的輸出不能表明物體的姿態(tài)和運動狀態(tài) 舉個例子 當(dāng)一個物體在空間做自由落體時 在X軸受到一個外力作用 產(chǎn)生g的加速度 這時候x y z 軸的輸出分別是 g,0,0 如果這個物體被x軸朝下靜止放在水平面上 它x y z 軸的輸出也分別是 g,0,0 所以說 只靠加速度傳感器 來估計自己的姿態(tài) 是 很危險而不可取的

且不管它是怎么制造的,我只知道它的三個軸在不同的加速度環(huán)境下會給出不同的電壓信號，這個電壓信號即是當(dāng)前狀態(tài)不用對它積分（有別與陀螺儀）知道這個就可以側(cè)角度了.由圖可知，三個軸的正負方向,這里參考的芯片本身,而我們在使用時一般使用的是該模塊的一個擴展板,所以要看清擴展板上芯片的方向.好了,明確這一點后我們就需要找一個擴展板來測角度了，市面上的擴展板接口基本相同，這里以實驗室現(xiàn)有的擴展模塊為例簡要說明。

板子的各個引腳定義已經(jīng)在圖中標(biāo)上了，3.3V可以不接，因為模塊上有電源管理芯片，當(dāng)右邊的接上5V電后，板子上會產(chǎn)生3.3V的電壓。

Enable端接5V就行了。這個是芯片睡眠模式控制，我們上電就讓它工作，手機為了功耗才考慮它，我們不管它。

Z、Y、X是芯片給出的三軸模擬電壓值,這個值最大也不會大于3.3V,所以對于A/D采樣電路的參考電壓最好選3.3V,例如同樣采用10位的A/D來轉(zhuǎn)換該模擬值，對于3.3V的來說其數(shù)字量分布在0—1024，而對于5V的來說最大也不會超過675，所以其精度就不如3.3V的高。還有該傳感器靈敏度很高，有一點點震動都會引起數(shù)值的變化，這種變化時大時小，在軟件設(shè)計上不好濾波，所以在使用時將該模擬電壓加一個電壓跟隨器比較好。g-select1/g-select2就是芯片的靈敏度量程選擇，這里選擇的1.5g

800mv/g 的靈敏度，假設(shè)我們測量X平面和Z平面的夾角。

如圖重力g會在x軸和z軸上有個分量，通過芯片測回這兩個分量，就可以知道α角了，還有一點要注意，由芯片的手冊可知各軸在不受外力的情況下其輸出電壓是1.65V 所以測回值要減去1.65V, /************************************************************* function: MMA7260角度測量

version: V1.0 date:

2011-8-27 note: 三軸加速度測量可以測量x面、y面以及整個平面與水平面 的夾角，這里簡化使用,僅測得x面與水平面的夾角(有正負)-90~~+90 返回一個三位數(shù)個位是小數(shù)位。

0通道:X 2通道:Z

**************************************************************/ int angle_measure(void){

float angle_temp;

X_g =(float)AD0[7]*4.85/1024;

Z_g =(float)AD2[7]*4.85/1024;

X_g =(X_g-1.65)*1.25;Z_g =(Z_g-1.65)*1.25;

angle_temp = atan(X_g / Z_g);

angle_x_hd = angle_temp;

//保存擺面的 弧度

angle_temp = angle_temp * 60.95;// 57.2957

if(angle_temp>=90)

//最后的弧度值轉(zhuǎn)化中含有修正因子 會使所測得角度大于90度

angle_temp = 90;

else if(angle_temp<=-90)

angle_temp =-90;

return(int)(angle_temp*10);}

上面的AD0[7]是中值濾波后X軸的采樣值

AD2[7]是Z軸

1.25 = 1/0.8 片內(nèi)選用的是10位A/D.板上實測參考電壓小于5.0V 這里用4.85V 這里正角度和負角度乘的修正因子是同一個含在60.95中 不同的模塊最后的修正可能不一樣，有時正、負角度需要分別修正。

下面的AD_check(void)是AD采樣函數(shù)，放在中斷里周期采樣就可以了。

AD_message(void)是中值濾波

/************************************************ function: AD采樣

version: V1.0 date: 2011-8-27 note: 每一行代表一個傳感器

每一次采樣8個值

ADvalue[][]里的值是原始值

**************************************************/

void AD_check(void){

int AD_0,AD_1,AD_2,AD_3;//暫存讀回的值

byte i;

AD_0 = 0;

AD_1 = 0;

AD_2 = 0;

AD_3 = 0;for(i=0;i<8;i++){

//取五次傳感器值

ATD0CTL5=0x30;//重新開始

while(!ATD0STAT2_CCF0 &&!ATD0STAT2_CCF1 &&!ATD0STAT2_CCF2 &&!ATD0STAT2_CCF3)//0--3

{

//轉(zhuǎn)換完成CCF【5:0】置位

AD_0 = 4*ATD0DR0H+ATD0DR0L/64;

AD_1 = 4*ATD0DR1H+ATD0DR1L/64;

AD_2 = 4*ATD0DR2H+ATD0DR2L/64;

AD_3 = 4*ATD0DR3H+ATD0DR3L/64;

}

ADvalue[0][i] = AD_0;

//將讀回的值入庫

ADvalue[1][i] = AD_1;

ADvalue[2][i] = AD_2;

ADvalue[3][i] = AD_3;

}

}

/************************************************ function: AD采樣的值初處理

version: V1.0 date:

2011-8-27 note: ADvalue[3][8]的每一行代表每個傳感器本次采樣的8個值

對其減去最大的和最小的然后取中間的六個

值的均值作為本次的采樣值 并存入ADn[]中

**************************************************/ void AD_message(void){ int i = 0, j = 0,lg = 0,sm = 0,max = 0,min = 1300,sum = 0;for(i=0;i<4;i++){

max=0;

min=1300;

for(j=0;j<8;j++)

{

//第一大/小

if(ADvalue[i][j]>=max)

{

max=ADvalue[i][j];

lg=j;

}

if(ADvalue[i][j]<=min)

{

min=ADvalue[i][j];

sm=j;

}

sum=0;

}

for(j=0;j<8;j++)

{

sum += ADvalue[i][j];

}

sum=sum-ADvalue[i][lg]-ADvalue[i][sm];//減去本行的最大值和最小值

switch(i)

{

case 0: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD0[j] = AD0[j+1];//0---3的值被替換

}

AD0[7] = sum/6;

break;

}

case 1: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD1[j] = AD1[j+1];

}

AD1[7] = sum/6;

break;

}

case 2: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD2[j] = AD2[j+1];

}

AD2[7] = sum/6;

break;

}

case 3: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD3[j] = AD3[j+1];

}

AD3[7] = sum/6;

break;

}

}

} }

//0---3的值被替換 //0---3的值被替換 //0---3的值被替換 5

第五篇：1022 B 楊歸經(jīng)緯儀使用心得體會

經(jīng)緯儀使用心得體會 經(jīng)過一周共同努力和互相幫助，在隊友的相互指導(dǎo)下，我們完成了此次的經(jīng)緯儀使用任務(wù) 這是測量的第二個環(huán)節(jié)，我對測量也有了進一步的了解。要完成一向測量任務(wù)，首先我們在組里談?wù)摏Q定方案，把決定好了的方案確定后就開始進行完成任務(wù)的測量，我們的測量任務(wù)就是這樣進行的，完成一次任務(wù)就是要知道怎樣記錄和處理的，弄懂目的，懂得結(jié)果是怎樣的，決定出解決的辦法。在此次測量中自己初步的去試，初步的去了解。其他方面，對于調(diào)節(jié)儀器，讀取數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)，目標(biāo)點的點取都有了新的認(rèn)識。對于數(shù)據(jù)的處理，完成自己的數(shù)據(jù)成果表，測量過程中對于儀器要多動，對測出數(shù)據(jù)要多讀多算。對于方案需要多討論，多研究，多問。在此次測量任務(wù)后我總結(jié)出一個結(jié)論，就是必須在懂得了理論的基礎(chǔ)上在進行實地操作會更加容易一些。這次測量也讓我更加明白了團結(jié)的力量與合作的工作效率，只有組員間的的共同努力上進，相互幫助才會完美的完成計劃任務(wù)。同時也知道了高程測量在工程建設(shè)中的重要性，讓我重新的認(rèn)識到這門技術(shù)在工程建筑中的實用性。希望將來每次完成任務(wù)之后都會有新的收獲。