第一篇：單片機編程經驗之總結

單片機編程經驗之總結！【轉】

貼子發表于：2008/11/3 21:38:05 經驗之一：用“軟件陷阱+程序口令”對付PC指針的彈飛

當CPU受到外界干擾,有時PC指針會飛到另一段程序中,或跳到空白段去。其實,如果PC指針飛到空白段去，倒也好處理。只要在空白段設立軟件陷阱(攔截指令),將程序攔截到初始化段或程序錯誤處理段。但是,如果PC指針飛到另一段程序中去了，系統如何辦?小匠在這里推薦一種方法——程序口令。思路如下：

1、首先，程序必須模塊化。每個模塊（子程序）執行一個功能。每個模塊只有一個出口（RET）。

2、設立一個模塊（子程序）ID寄存器。

3、為每個子程序配置一個唯一的ID號碼。

4、每當子程序執行完畢，要返回（RET）之前，先將本子程序的ID號送入 ID寄存器。

5、返回到上級程序后，先判斷ID寄存器中的ID號。

如果正確，則繼續執行；如果不正確，則表示PC指針有可能已經跳錯了，子程序沒有按預計的出口返回，這時將程序攔截到初始化段或程序錯誤處理段。

這種方法，如同在程序中設立了若干個崗哨，每次調用子程序返回后，都要對口令（ID號），驗明正身后再放行。再配合軟件陷阱，基本上可以將大多數PC指針彈飛的現象檢測到。到了程序錯誤處理段，要殺要剮（冷啟動還是熱啟動）就由您了。

僅以一條代碼來揭示程序飛跑的本質！750102H ；MOV 01H，#02H，如當前PC不是指向75H，而是指向01H或02H，那么51內的指令譯碼器將把她們忠實地翻譯成AJMP X01H 或 LJMP XXXXH 而XX01H XXXXH又是什么呢？天知道！這樣惡性飛跑下去那還不死定！改革一下：

CLR A ；0C4H INC A ；04H MOV R1，A ；0F9H INC A ；04H MOV @R1,A ；86H

每一字節代碼都不能在生成跳轉和循環，且都是單字節指令！往那跑去？跑出去了都要自己回來！“在家”千日好！“跳出”事事難嘛！這樣只要平時習慣了用累加器和寄存器把數倒一倒，把那些危險代碼都給倒掉，這樣雖說給PC的“足”上多加了兩字節的“包”可它不好“跑”??！“足包”====跑！有朋友會問：要是PC抓做02H--LJMP 又有抓做了老鼻子遠的XXH，再抓做隔壁的YYH不就沒用了嗎？提這樣的問題只有ZENYIN這種鉆牛角得才會提！PC那一位最活躍??？PC0?。∫俺豆铡憋@然發生在她身上，至于那PC15同志啊，睡得更死豬一樣，雷爆（強干擾）來了都打不醒？此外如果干擾都強到了PC高位都出錯的地步！關電！關電！不干了！“不是我們不行而是敵人太強大”！反過來要是敵人在你的專政下，只是偶爾出來搗搗亂，但一出來就沖到屁西（PC）高層，就要問問是不是你的王國根基（硬件）有問題了？而非出在意識形態（軟件）上！硬件為本！軟件為標！標本兼治鑄就堅強體魄，方能百毒不侵！

經驗之

二、不要輕信軟件狗

關于軟件狗的討論，論壇上多矣。匠人也曾經查閱過許多關于軟件狗的文章。有些大師確實提出了一些比較有技巧性的方法。但是，匠人的忠告是：不要輕信軟件狗！其實，軟件狗相當于軟件的一種自律行為。一般的思路都是通過設立一個計數器，在計時中斷中對其+1，在主程序的適當地方對其清零。如果程序失控了，清零指令未被執行，但中斷造常發生，則計數器溢出（狗狗叫了）。但是這里有個問題：萬一干擾導致中斷被屏蔽了，那軟件狗就永遠不會叫了！——針對這種可能，有人提出在主程序中反復刷新中斷使能標志，保證不讓中斷被屏蔽?！f一程序飛到某個死循環中去了，不再執行“刷新中斷使能標志”這一功能了，還是有可能把狗狗活活餓死。。

所以，匠人的觀點是：看門狗必須擁有獨立的計數器。（即硬件看門狗）好在現在好多芯片都提供了內部WDT。這種狗都是自帶計數器的。即使干擾導致程序失控，WDT還是會造常計數直到溢出。當然，匠人也沒有要將軟件狗一棍子全部打死的意思。畢竟不管是軟狗還是硬狗，逮到耗子就是好狗嘛（狗拿耗子——多管閑事？）。如果哪位訓狗專家確實養過一條能看門的好軟件狗，請牽出來讓大伙瞧瞧。

經驗之

三、話說RAM冗余技術

所謂的RAM冗余，就是：

1、將重要的數據信息備份2份（或以上）并存放在RAM中不同的區域（指地址不相連）。

2、當平時對這些數據進行修改時，同時也更新備份。

3、當干擾發生并被攔截到“程序錯誤處理段”中時，將數據與備份做比較，采用表決方式（少數服從多數）選出正確（或可能正確？）的那個。

4、備份越多，效果越好。（當然，你得有足夠的存儲空間）。

5、只備份最最原始的數據。中間變量（指那些可以從原始數據重新推導出來的數據）不必備份，注：

1、這種思路的理論依據，據說是源于一種“概率論”，即一個人被老婆打腫臉的概率是很大的，但如果他捂著臉去上班卻發現全公司每個已婚男人的臉都青了，這種概率是很小的。同理，一個RAM寄存器數據被沖毀的概率是很大的，但地址不相連的多個RAM同時被沖毀的概率是很小的。

2、前兩年，小匠學徒時，用過一次這種方法，但效果不太理想。當時感覺可能是概率論在我這失效了？現在回想起來，可能是備份的時機選的不好。結果將已經沖毀的數據又備份進去了。這樣以來，恢復出來的數據自然也就不對了。

經驗之

四、話說指令冗余技術

前面有個朋友問到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是動作冗余。舉個例子，你要在某個輸出口上輸出一個高電平去驅動一個外部器件，你如果只送一次“1”，那么，當干擾來臨時，這個“1”就有可能變成“0”了。正確的處理方式是，你定期刷新這個“1”。那么，即使偶然受了干擾，它也能恢復回來。除了I/O口動作的冗余，匠人強烈建議大家在下面各方面也采用這種方法：

1、LCD的顯示。有時，也許你會用一些LCD的專用驅動芯片（如HT1621），這種芯片有個好處，即你只要將顯示數據傳送給它，它就會不斷的自動掃描LCD。但是，你千萬不要以為這樣就沒你啥事了。正確的處理方式是，要記得定期刷新送顯數據（即使顯示內容沒有改變）。對于CPU中自帶LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。

2、中斷使能標志的設置。不要以為你在程序初始化段將中斷設置好就OK了。應該在主程序中適當的地方定期刷新一下，以免你的中斷被掛起來。

3、其它一些標志字和參數寄存器（包括你自己定義的），也要記得常常刷新。

4、其它一些你認為有必要反復刷新的地方。

經驗之

五、10種軟件濾波方法

下面奉獻——匠人嘔心瀝血搜腸刮肚冥思苦想東拼西湊整理出來的10種軟件濾波方法：

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）

A、方法：根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A），每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效。如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值

B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。

C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。

2、中位值濾波法

A、方法：連續采樣N次（N取奇數），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。

B、優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。

C、缺點：對流量、速度等快速變化的參數不宜。

3、算術平均濾波法

A、方法：連續取N個采樣值進行算術平均運算。N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4

B、優點：適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波，這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動。

C、缺點：對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費RAM。

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

A、方法：把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)，把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果。N值的選?。毫髁浚琋=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4

B、優點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統。

C、缺點：靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合，比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

A、方法：相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”。連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。N值的選?。?~14

B、優點：融合了兩種濾波法的優點，對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

C、缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣，比較浪費RAM。

6、限幅平均濾波法

A、方法：相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”，每次采樣到的新數據先進行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理。

B、優點：融合了兩種濾波法的優點，對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。

C、缺點：比較浪費RAM。

7、一階滯后濾波法

A、方法：取a=0~1，本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果。

B、優點：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高的場合。

C、缺點： 相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號。

8、加權遞推平均濾波法

A、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權。通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低。

B、優點：適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統。

C、缺點：對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。

9、消抖濾波法

A、方法：設置一個濾波計數器將每次采樣值與當前有效值比較：如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N(溢出)，如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器。

B、優點：對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。

C、缺點：對于快速變化的參數不宜，如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統。

10、限幅消抖濾波法

A、方法：相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法” 先限幅,后消抖。

B、優點： 繼承了“限幅”和“消抖”的優點改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統。

C、缺點：對于快速變化的參數不宜。

IIR 數字濾波器

A.方法：確定信號帶寬，濾之。Y(n)= a1*Y(n-1)+ a2*Y(n-2)+.+ ak*Y(n-k)+ b0*X(n)+ b1*X(n-1)+ b2*X(n-2)+.+ bk*X(n-k)。

B.優點：高通，低通，帶通，帶阻任意。設計簡單(用matlab）

C.缺點：運算量大。

第二篇：編程經驗

1.當性能遇到問題時，如果能在應用層進行計算和處理，那就把它從數據庫層拿出來。排

序和分組就是典型的例子。在應用層做性能提升總是要比在數據庫層容易的多。就像對于MySQL，sqlite更容易掌控。

2.關于并行計算，如果能避免就盡量避免。如果無法避免，記住，能力越大，責任越大。

如果有可能，盡量避免直接對線程操作。盡可能在更高的抽象層上操作。例如，在iOS中，GCD，分發和隊列操作是你的好朋友。人類的大腦沒有被設計成用來分析那些無窮臨時狀態——這是我的慘痛教訓所得。

3.盡可能簡化狀態，盡可能局部本地化，適用至上。

4.短小可組合的方法是你的好朋友。

5.代碼注釋是危險的，因為它們很容易更新不及時或給人誤導，但這不能成為不寫注釋的理由。不要注釋雞毛蒜皮的事情，但如果需要，在某些特殊地方，戰略性的長篇注釋是需要的。你的記憶會背叛你，也許會在明天早上，也許會在一杯咖啡后。

6.如果你認為一個用例場景也許“不會有問題吧”，它也許就是一個月后讓你在發布的產品

中遭受慘痛失敗的地方。做一個懷疑主義者，測試，驗證。

7.有疑問時，和團隊中所有相關人交流。

8.做正確的事情——你通常會知道這指的是什么。

9.你的用戶并不傻，他們只是沒有耐心理解你的捷徑。

10.如果一個開發人員沒有被安排長期的維護你們開發的系統，對他保持警惕。80%的血、汗、淚水都是在軟件發布后的時間里流的——那時你會變成一個厭世者，但也是更聰明的“行家”。

11.任務清單是你的好朋友。

12.主動讓你的工作更有樂趣，有時這需要你付出努力。

13.悄無聲息的崩潰，我仍然會為此從噩夢中驚醒。監控，日志，警報。清楚各種的假警報

和不可避免的感覺鈍化。保持你的系統對故障的敏感和及時警報。

14.復雜是大敵。

第三篇：單片機編程心得

一、延時程序的處理：

1、對于可以設置系統時鐘的單片機，延時程序統一先把系統時鐘設頻率置為最低，然后按這個最低時鐘頻率寫延時

函數，這樣的好處：第一，統一了不同系統時鐘下的延時；第二，降低功耗

2、對于單片機系統，不同的外部時鐘，延時程序對應的時間不同，為了方便使用，加入預編譯指令#ifdef/#else/

#endif這樣如果預定義了一個系統時鐘，則選擇相應的延時參數進行編譯，而延時程序主體不變，只是里面有

一個延時參數，根據預定義選擇相應參數。

二、for循環的處理：

用for(i=XX,i>0,i--)而不用for(i=0;i

對于兩層或多層for循環,頻繁的循環放在內層,減少循環間跳轉花費的時間

三、對外設的操作：可以把外設作為一個文件來操作，比如液晶，就可以把液晶看作一個文件，往液晶打印字符串或

者數據，就可以用fprintf()來做，（51的C標準庫不支持，但是可以自己寫一個文件操作的庫）。只要是輸入輸出

設備，都試著用文件操作的方法去操作。

四、標準庫函數的使用：

1、標準輸入輸出庫(stdio.h)：

字符串夾雜變量數字(比如：發送完nihao字符串，然后發送變量i的值)往液晶顯示或往串口發送的時候，往串口發

送可以使用格式輸出函數printf(“nihao%d”,i);但是往LCD顯示就不好做了，通常是寫一個數字轉字符串的函數，然

后先送原來的字符串，再送數字轉換后的字符串，太麻煩，可以使用標準輸入輸出庫里的sprintf()函數來完成，它的原型為：sprintf(char *buffer, const char *format, …),*buffer是要把字符串和變量寫入的緩沖區，可以使

用數組或者指針，后面的格式和printf()函數一樣;與之對應的還有sscanf()函數，從緩沖區讀一個字符串把它

轉成相應的類型后賦給指定的變量。

比如：

#include

void PrintToLcd(unsigned char *str)

{

...}

void main()

{

unsigned char *p;

unsigned char i = 50;

sprintf(p,“nihao%d”,i);

PrintToLcd(p);

}

2、字符串庫(string.h)

字符串連接（相加）char *strcat(char *dest,const char *stc)

把src連接到dest字符串后面，返回指向dest的指針

字符串比較int strcmp(char *str1,char *str2)

返回值：小于0: str1str2

字符串拷貝1char *strcpy(char *dest,const char *src)

結果把src的內容拷進dest,兩個字符串內容相同,返回指向dest的指針字符串拷貝2char *strdup(const char *src)

src:待拷貝的源字符串,返回值:指向拷貝后的字符串的指針

字符串倒序char *strrev(char *s);

返回指向倒序后字符串的指針

3、類型轉換(math.h;stdlib.h)

字符串轉雙精度(類似C++Builder里的StrToDouble)double atof(char *str)字符串轉整數(類似StrToInt)int atoi(char *str)

字符串轉長整型long atol(char *str)

浮點數轉字符串char *ecvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign)char *fcvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign)

輸入參數：value: 待轉換浮點數,ndigit: 轉換后的字符串長度

輸出參數：dec: 小數點位置,sign: 符號

返回轉換后的字符串指針

整型轉字符串char *itoa(int value,char *string,int radix)

輸入參數：value: 要轉換的數,radix: 轉換的進制

輸出參數：string: 轉換后的字符串

返回指向string的指針

長整型轉字符串char *ltoa(long value,char *string,int radix)

第四篇：ASP+SQLServer2000編程經驗積累總結

ASP+SQLServer2000編程經驗積累總結

http://www.tmdps.cn 更新日期：2007-04-21 22:13 出處：網頁教學網 作者： 收藏本文

前幾天幫人調試一個ASP+SQL2000+IIS5.1/6.0的網站程序，調試過程中遇到的問題如下：

一、SQLServer登錄

原先存在備份數據庫，通過附加數據庫導入到SQL Server，原網站數據庫不能正常登陸。并且已在安全中添加用戶角色。賦予管理員權限以及數據庫所有者權限。發現角色添加有問題，檢查原因，原導入數據庫中包含一個用戶角色，去掉后再添加即可。

嘗試登陸，仍然報錯：未與信任的SQL連接。選擇屬性—〉安全性，修改身份驗證為：windows和SQL Server。或修改注冊表：

HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftMSSQLServerMSSQLServerLoginMode的值決定了SQL Server將采取何種身份驗證模式。

1、表示使用“Windows 身份驗證”模式

2、表示使用混合模式（Windows 身份驗證和 SQL Server 身份驗證）.后正常登陸。

二、IIS5的http 500內部服務器錯誤

主要錯誤表現就是asp程序不能瀏覽但html靜態網頁不受影響，查詢網絡屬于“IWAM賬號在ActiveDirectory、IIS metabase數據庫和COM+應用程序三處的密碼無法同步”問題，解決方法參考網絡嘗試（括號內為嘗試結果和處理）：

手動修改：（我按照步驟但是手動修改并沒有成功，郁悶）

1、重新設置IIS的IWAM賬號密碼。右鍵單擊 我的電腦->管理，打開計算機管理界面打開 本地用戶和組->用戶 右鍵單擊 啟動IIS進程帳號 IWAM_****（注：****一般是計算機名）點擊設置密碼，設置為一個你想要的密碼。

2、同步IIS metabase中IWAM_MYSERVER的密碼，在CMD中：c:inetpubadminscripts>adsutil set w3svc/wamuserpass “yourpassword”也可：選擇“站點 屬性”->目錄安全性標簽->編輯“匿名訪問和驗證控制”->在彈出的框中選中匿名訪問，單擊編輯按鈕->用戶名瀏覽，選擇IWAM_MACHINE，密碼框中輸入同一的密碼，選中“允許IIS控制密碼”->確定。

注意：

在WIN2000中，查看到的密碼為星號，若要不為星號，必須要先修改adsutil.vbs文件。

a.到c盤 inetpubadminscripts找到adsutil.vbs（根據裝系統時設定的不同，有的路徑可能不一樣）

b.右鍵單擊，用記事本打開

c.查找 IsSecureProperty = True注意=前后各有一個空格

d.將 IsSecureProperty = True 改為 IsSecureProperty = False 獲取 IWAM 帳戶密碼命令： cscript.exe adsutil.vbs get w3svc/wamuserpass 獲取 IUSR 帳戶密碼命令： cscript.exe adsutil.vbs get w3svc/anonymoususerpass

輸入以上命令，按回車可分別查看IWAM和IUSR的密碼。

修改密碼命令：

修改 IWAM 帳戶密碼 cscript.exe adsutil.vbs set w3svc/wamuserpass “password” 修改 IUSR 帳戶密碼 cscript.exe adsutil.vbs set w3svc/anonymoususerpass “password”

password 設置為你想修改的密碼，即與第一步中你設置的用戶IWAM_****的相同，按回車即可修改完成。

修改密碼前請一定停止所有的Internet信息服務，否則后面可能會出錯，并且IWAM帳戶可能會被鎖定。

3、同步COM+應用程序所用的IWAM_MYSERVER密碼，在CMD中：

c:inetpubadminscripts>cscript synciwam.vbs –v。不成功。也可：

（1）啟動組件服務管理單元： “運行”->“mmc”，啟動管理控制臺,打開“添加/刪除管理單元”對話框,將“組件服務”管理單元添加上。

（2）找到“組件服務”->“計算機”->“我的電腦”->“com+應用程序”->“out-of-process pooled applications”，右擊“out-of-process pooled applications”->“屬性”。

（3）切換到“out-of-process pooled applications”屬性對話框的“標識”選項卡。選擇“此用戶”，瀏覽，選擇用戶名“IWAM_MACHINE”。這些都是缺省的。在下面的“密碼”和“確認密碼”文本框內輸入正確的密碼，確定退出。

（4）系統如果提示“應用程序被一個以上的外部產品創建。你確定要被這些產品支持嗎？”時確定即可。

（5）如果在iis中將其它一些web的“應用程序保護”設置為“高（獨立的）”,那么這個web所使用的com+應用程序的iwam賬號密碼也需要同步。

但是在進行第三步操作時總是報8004e00f錯誤。進入組件服務，查看組件服務/計算機/我的電腦/COM+應用程序，結果報錯“COM+ 無法與 Microsoft 分布式事務協調程序交談”，無法查看里面的對象。在事件查看器中msdtc服務沒有正常啟動。解決方法：運行 msdtc-resetlog 最后解決：“COM+ 無法與 Microsoft 分布式事務協調程序交談”在安裝了Windows組件中的消息隊列后，就不會出現這個錯誤了，同時“消息隊列”組件又對服務中的“Distributed Transaction Coordinator”（即msdtc服務）有依存關系，這個服務必須啟用，才可以安裝消息隊列組件！消息隊列裝好后，COM＋應用程序菜單就可以打開了，表示其已正常工作！如果在這個時候再裝IIS或者把IIS卸載重裝，就正常了！實際上，手工同步密碼太過麻煩，成功率不高！

三、數據庫中的存儲內容在ＡＳＰ頁面不解析

問題表現：網頁原來使用正常，但是在使用了一段時間之后很多內容不能正常顯示。

問題分析：開始以為是連接池問題，后來發現沒什么關系，在頁面上察看源碼已經將數據庫中的內容讀了出來，卻沒有在頁面上展現。發現是出現了＂＼＂符號。這個符號在ＡＳＰ中被認為是轉義字符的特殊字符，無法解析，故無法正常顯示。

第五篇：msp單片機編程常用語段

/*延時函數*/

#define CPU_F((double)8000000)

#define delay_us(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))#define delay_ms(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

/*時鐘初始化函數*/

void Clk_Init()

{

unsigned char i;

BCSCTL1&=~XT2OFF;//打開XT振蕩器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯誤標志

for(i = 0;i < 0xff;i++)_NOP();//延時等待

}

while((IFG1 & OFIFG)!= 0);//如果標志為1繼續循環等待

IFG1&=~OFIFG;

BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M

}

/*IO口關閉函數*/

void Close_IO(void)

{

P1DIR=0XFF,P1OUT=0XFF;

P2DIR=0XFF,P2OUT=0XFF;

P3DIR=0XFF,P3OUT=0XFF;

P4DIR=0XFF,P4OUT=0XFF;

P5DIR=0XFF,P5OUT=0XFF;

P6DIR=0XFF,P6OUT=0XFF;

}

/*關閉看門狗*/

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;