第一篇：單片機編程實習報告(河南農業大學)

設計題目：漂亮的LED燈閃設計 設計內容：

在現在諸多的娛樂場所、理發店、賓館、飯店、公司等的門外，都可以看到各式各樣的廣告流水燈。所謂“廣告流水燈”，就是將一系列的有顏色的廣告燈串聯接在一起，然后令這些燈按一定的次序逐個或者幾個的一次點亮和熄滅。由于各燈點亮和熄滅，產生的效果就像流動的水一樣，因此，就稱這類廣告燈為“廣告流水燈”。生活中廣告流水燈的形式和點亮的次序是多種多樣的。有單一顏色的幾個燈按固定的次序來點亮的，有多個不同顏色的燈構成某一圖案依次點亮的，也有多排廣告燈按多種組合好的次序循環點亮的等。我們設計的廣告流水燈，就是這些廣告燈中的類型?；拘Ч褪怯辛魉疅?，跑馬燈，間隔閃爍，讓任意燈閃的的花樣燈閃效果。

硬件原理圖是我們在altium desiigner 6.9中設計出來的，具體原理圖如下 ：

原理圖中，左上角為單片機的晶振，左下角為單片機的復位電路，下面這個是單片機的電源模塊，與單片機一起，組成了單片機的最小系統。右邊接的是功能需要的LED小燈。

具體來說，單片機復位電路要求有一個持續時間，加上電容可以利用其兩端電壓不能突變的特性，使復位電平維持一定時間，使單片機復位。單片機復位電平在其手冊里可以看到。另外這個電容還可以去除一些雜波的干擾，防止單片機被錯誤復位

就常用的51，復位電平的要求如下：

當單片機的復位引腳出現2個機器周期以上的高電平時，單片機就執行復位操作。如果RST持續為高電平，單片機就處于循 環復位狀態，所以復位引腳的電容大一點沒多大關系，頂多是復位時間長一點；但如果電容太小，高電平持續時間太短，則單片機無法正常復位，就不能工作 電容通常取 10UF 或 22UF，鋁電解電容即可

XTAL1（19腳）接外部晶體的一個引腳。在單片機內部，它是一個反相放大器的輸入端，這個放大器構成了片內振蕩器。當采用外部振蕩器時，對HMOS單片機，此引腳應接地；對CHMOS單片機，此引腳作為驅動端。

XTAL2（18腳）接外晶體的另一端。在單片機內部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。采用外部振蕩器時，對HMOS單片機，該引腳接外部振蕩器的信號，即把外部振蕩器的信號直接接到內部時鐘發生器的輸入端；對XHMOS，此引腳應懸浮。

將51單片機第40腳Vcc接電源+5V，第20腳Vss接地，為單片機工作提供能源；再將19腳XTAL1與18腳XTAL2分別接外部晶體兩個引腳，由石英晶體組成震蕩器，保證單片機內部各部分有序地工作。軟件設計這部分 很簡單，下面附上源程序： ORG

00H

SJMP

START START:

ORG

30H LOOP:

LCALL

DELAY

MOV

P1,#0AAH

LCALL

DELAY

LCALL

DELAY

MOV

P1,#55H

LCALL

DELAY

MOV

P1,#0F0H

LCALL

DELAY

MOV

P1,#0FH

LCALL

DELAY

MOV

P1,#0FFH

LCALL

DELAY

LCALL

DELAY

MOV

P1,#00H

LCALL

DELAY

LCALL

DELAY

LJMP

LOOP DELAY:MOV

R7,#50

;延時0.5秒需要更長的話多加幾個LCALL

DELAY D1:

MOV

R6,#250 D2:NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ

R6,D2 DJNZ

R7,D1 RET END 結論：實現了漂亮的LED燈閃

通過這次的課程設計，讓我們受益匪淺，也讓我了解和掌握了一些編程思想和對I/O口的使用和應用的條件的思考，對單片機的各個管腳功能的理解和掌握。實現了軟件和硬件的有效結合，缺一不可。設計讓我把單片機的理論知識用在實踐中，實現了理論和實踐相結合，從中更懂得理論的是實踐的基礎，實踐有能檢驗理論的正確性，更激發了我對專業知識的渴求，這些對我以后參加工作或者繼續學習都會有很大的幫助和影響。

第二篇：河南農業大學一拖實習報告

1.概述 1.1中國一拖

1955年，作為新中國“一五”期間156項前蘇聯援建重點建設項目之一，是毛澤東主席親自敲定的廠址、周恩來總理親自任命的廠長，中國第一臺拖拉機、第一臺壓路機和第一臺軍用越野汽車的誕生地?！皷|方紅”―這個響亮的名字，反映了新中國翻身農民的喜悅心情。經過五十多年的發展，中國一拖公司已成為以農業裝備、工程機械、動力機械、汽車和零部件制造為主要業務的大型綜合性裝備制造企業集團。在公司眾多產品中，大功率輪式拖拉機、履帶拖拉機、非道路用中缸徑柴油機、農村工程機械等產品市場占有率國內第一；壓路機、中小功率輪式拖拉機等產品，市場占有率居國內前三強。

經過五十余年奮斗，一拖集團已發展成為以農業機械、工程機械、動力機械、車輛和零部件制造為主要業務的大型綜合性機械制造企業集團，最大的子公司－－第一拖拉機股份有限公司是我國唯一在香港上市的農機制造企業。擁有國家級技術中心，具有較強的自主創新研發能力，產品設計能力和制造水平在國內處于領先地位。擁有的“東方紅”商標是中國馳名商標。累計為社會提供大中小型拖拉機、工程機械、動力機械等產品300多萬臺，向國家上繳利稅50多億元，為我國農業機械化和機械工業的發展做出了應有的貢獻。

1.2實習目的及意義

（1）通過深入生產第一線進行觀察和調查研究，開闊視野，增長見識。力求了解和掌握本專業基礎的生產實際，鞏固和加深已學過的理論知識，為今后的課程設計，畢業設計做好準備，并且為以后更好能把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。

（2）通過參觀實習，加強對零件典型機械加工工藝的分析，熟悉了解零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，提高分析和解決專業問題的能力。

（3）通過參觀實習，了解理論和實際相沖突的難點問題，并通過撰寫實習日記和實習報告，學會綜合運用所學知識，提高分析和解決專業問題的能力。

（4）通過觀察了解工廠的生產過程、生產設備以及生產線布局；

（5）在實習過程中了解企業生產管理模式，學習先進的管理方式方法。

2.各實習單位的實習內容

2.1入廠教育

在我們到達洛陽的第二天的上午一拖就組織我們進行安全性教育，一拖的工作人員給我們講解入廠及安全教育。

其安全危害可分為六大類：

1.機械性危害，主要以機械作用危害為主。

2.化學物質危害，有氣態和液態兩種。

3.燃燒、爆炸危害，其主要為機械、化學和熱效應的聯合作用。

4.熱危害。

5.電器危害。

6.其他危害。

而杜絕這些安全危害的唯一辦法就是嚴格遵守工廠的安全要求，其主要注意事項：

1.在工廠內任何區域嚴格禁止吸煙；

2.進入廠區以及分廠必須列隊進入；

3.禁止在廣場上集結；

4.保護園林，愛護花草；

5.不堵塞工廠的進出入口，不要站在工廠主干道上；

6.保持廠區環境衛生；

7.廠區內嚴格禁止拍照；

8.生產實習期間嚴格禁止酗酒；

9.按統一要求著裝，禁止穿拖鞋、涼鞋、高跟鞋入廠，要求穿長褲，衣服袖口、衣領緊扣，長發者將頭發盤入帽子內，不能背包入廠；

10.由于機床油潤滑飛濺等，路面較滑，進入工廠內應注意防滑；

11.入廠后禁止邊聽MP3邊走路參觀；

12.注重自身和學校形象；

2.2參觀一拖第一裝配廠

中國第一拖拉機股份有限公司第一裝配廠位于河南省洛陽市，是中國農機行業最大的農業履帶拖拉機制造基地。工廠始建于1956年，占地面積5.58萬平方米，建筑面積3.66萬平方米，是中國第一個五年計劃期間156項重點工程之一第一拖拉機制造廠的骨干專業廠。自1958年7月20日裝配出中國第一臺54馬力履帶拖拉機至今，形成年生產能力2.5萬臺履帶拖拉機的生產能力。經過40多年的發展，東方紅牌拖拉機和工程機械遍布中國各省、自治區并遠銷至歐洲、北美、南美、非洲、東亞、中東等50多個國家和地區，深受用戶歡迎。第一裝配廠實施全面質量管理。第一裝配廠注重科技投入和產品研發，使企業的產品開發能力、技術創新能力不斷增強。近十年來已實現15項重大技術改造項目，涉及冷、熱、涂、裝、焊等工藝環節并新建一條總裝配線，進一步提高了工藝裝備水平和生產能力，增強了企業產品的競爭實力。

在老師的帶領下走進了一拖第一裝配廠。在一位師傅介紹了一裝的有關情況以及參觀注意事項之后，我們進入了一裝生產車間，這個車間真的很大，比我想的要大的多，那么多機器在高速運轉著，里面噪音很大，我覺的他們的工作環境挺不好的，這也讓我對他們有所了解，工人真的挺難的。工人們都在專心而又動作嫻熟的操作著那些機器，我一邊參觀一邊注意著周圍的情況，以免發生意外事故。那些東西我們能看懂的真的不多，但我們還是都很認真的看，畢竟這對我們以后的工作可能都有用處，還不時的向那些不怎么忙的師傅請教一些問題，盡量多學一點東西。我們主要參觀了他們的拖拉機裝配線，一步步有序的進行著，讓我們對拖拉機的裝配有了一點直觀的了解，雖然不太懂，但畢竟有所了解了，一臺臺大型拖拉機就從這條裝配線上出來了。

2.3參觀一拖柴油機有限公司廠

一拖柴油機有限公司，是中國一拖集團有限公司控股的子公司。公司專業生產的東方紅系列柴油機，是與世界著名的英國里卡多工程師咨詢公司以及美國西南研究院合作研發的具有當代先進水平的系列柴油機。依憑一拖集團的國家級技術中心雄厚的技術實力及一拖集團五十余年柴油機制造的豐富經驗，瞄準國內、外市場需求，不斷地利用當代世界一流技術對全系列柴油機進行技術升級，使東方紅柴油機獲得了巨大的成長動力：S系列、N系列、M系列、LR系列、YTR系列共同構成的龐大動力家族，為經濟建設的各個領域提供品質優良、技術先進的動力產品。

我們剛進車間門在側墻上就看到了公司的一些情況說明。說到急切需要發展制造技術，這是現在國內需要迫切解決的問題。說是在發動機廠里參觀學習，但是發動機的制造和裝配是商業秘密不給看的，我們要看的是兩個重要零件的加工：曲軸和連桿。書本上看似深奧和抽象的理論在這里經過工人的操作就變得一目了然。下刀點，刀路，工件加工后的情況，工件與刀具工件與車床的相對位置，夾具的實際形狀曲軸和連桿的加工工序，每個工序的裝夾和定位，相關工序所用的夾具知識等等這些，看得很清楚，也容易記住，深一層懂得定位的原理，比在課堂上學容易吸收得多多。完整地看了曲軸和連桿的加工過程，由毛坯到出廠成品。先說個感受，就是效率慢，雖然是生產線的工作，但是每一個工序都是由工人

操作機床一步步完成，是單件生產的模式。也許這兩個零件本來就重要，需要很高的精密度和精確度，需要這樣細致的操作，但是也不覺得工作很細致，至于其他的零部件，幾乎都是這樣的單件生產，還沒看到批量生產的設備。

2.4參觀一拖齒輪廠

廠里的師傅給我們講可一下該廠的有關情況，然后我們就進了車間，到這兒同樣要很注意安全，各式各樣的車床、機床高速旋轉著，很是危險，要十分小心，到了這兒就是真的來到了一個齒輪的王國，各種各樣的齒輪應有盡有，你可以看到在書本上只能聽，但看不到的各種齒輪，使我對齒輪的認識更加全面化和具體化了。

第一拖拉機股份有限公司齒輪廠始建于1973年6月，1978年正式投產，主要從事齒輪加工和車橋生產，產品覆蓋農業機械，汽車和機床設備。專業的齒輪及其總成加工中心，擁有主要工藝設備859臺，包括美國格里森生產線、美國加工中心和數控車床，意大利、德國數控滾、插齒機、車橋裝配線，工業推土機箱橋裝配線。

生產設備有：滾齒機，插齒機，剃齒機，刨齒機，磨齒機，弧齒機，以及車床，磨床，銑床，插床等。產品有：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪，漸開線花鍵和矩形花鍵壓路機系列變速箱總成，收割機變速箱總成，銑刨機變速箱總成，液壓挖掘機變速箱總成，裝載機變速箱總成及140、145、153差減總成及橋。

齒輪加工工藝過程：車削--齒輪成型加工--熱處理--精加工磨削，車削外圓--銑齒輪--磨削--去毛刺 齒輪加工原理

①.滾齒原理：滾齒加工是根據展成法原理加工齒輪。它是一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程，一個螺旋齒輪齒數減少到1-4個齒，其螺旋角很大→蝸桿→開槽、鏟背→滾刀

用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺聯系起來，刀具旋轉1個齒—工件轉過1個齒→共軛的齒面；滾刀軸向進給運動→加工出全齒

②.插齒原理：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉保證插齒刀轉一齒時工件也轉一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡出來。

③.刨齒原理：有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制單刃刨刀的刀尖運動軌跡切出齒形。展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個側面，刨刀刀刃往復運動的軌跡代表假想冠輪的齒面。刨齒的精度可達7～8級，加工模數范圍為 0.3～20毫米，生產率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡單。刨齒在直齒錐齒輪加工中應用最廣。

2.5參觀一拖油泵廠

我們來到了燃油噴射有限公司，該公司的車間主要有凸輪軸生產車間、箱體加工車間、偶件加工車間以及裝配車間。凸輪軸生產車間，主要設備有S1-218凸輪軸軸頸車床、磨床等，凸輪軸的定位方式是一個夾緊和一個頂尖定位相結合的方法，這種定位符合設計基準。箱體加工車間多用組合機床，即根據箱體來組合，這種組合機床轉型復雜，現代化的加工中心相比之下方便許多，優越性明顯突出。機床上的箱體定位多采用氣動夾緊，比螺紋夾緊省時、省力。在偶件加工車間主要是看到柱塞和噴霧器的生產加工，他們都沒有互換性，零件間隙很小。噴霧器的質量直接影響車的排放量，而柱塞是直接裝在油泵上的，它使低壓油形成高壓油，燃油噴射壓力是柴油發動機的重要指標，因為它聯系著發動機的動力、耗油、排放等。

燃油噴射公司生產的是PM泵。即中、小功率柴油機滿足歐Ⅱ排放的理想噴油泵。油嘴生產的是低灌量油嘴，油泵把柴油機由低壓形成高壓，高壓油從油嘴進入，進孔的油瞬間擠壓膨脹爆發霧化，其油嘴的大小直接影響著耗油量。

我們在這里還可以看見很多比較先進的數控設備，因為這個工廠建廠比較早所以還有很到比較老的設備讓我們將其跟這些先進的設備進行對比，從中感覺先進設備的優勢，在有些零件的加工過程中的夾具還是很值得我們去看和思考的。

2.6參觀一拖匯德工裝有限公司

我們來到了燃油噴射有限公司，該公司的車間主要有凸輪軸生產車間、箱體加工車間、偶件加工車間以及裝配車間。凸輪軸生產車間，主要設備有S1-218凸輪軸軸頸車床、磨床等，凸輪軸的定位方式是一個夾緊和一個頂尖定位相結合的方法，這種定位符合設計基準。箱體加工車間多用組合機床，即根據

箱體來組合，這種組合機床轉型復雜，現代化的加工中心相比之下方便許多，優越性明顯突出。機床上的箱體定位多采用氣動夾緊，比螺紋夾緊省時、省力。在偶件加工車間主要是看到柱塞和噴霧器的生產加工，他們都沒有互換性，零件間隙很小。噴霧器的質量直接影響車的排放量，而柱塞是直接裝在油泵上的，它使低壓油形成高壓油，燃油噴射壓力是柴油發動機的重要指標，因為它聯系著發動機的動力、耗油、排放等。

燃油噴射公司生產的是PM泵。即中、小功率柴油機滿足歐Ⅱ排放的理想噴油泵。油嘴生產的是低灌量油嘴，油泵把柴油機由低壓形成高壓，高壓油從油嘴進入，進孔的油瞬間擠壓膨脹爆發霧化，其油嘴的大小直接影響著耗油量。

我們在這里還可以看見很多比較先進的數控設備，因為這個工廠建廠比較早所以還有很到比較老的設備讓我們將其跟這些先進的設備進行對比，從中感覺先進設備的優勢，在有些零件的加工過程中的夾具還是很值得我們去看和思考的。

2.7參觀一拖匯德工裝有限公司

2012年2月29日下午參觀實習了匯德工裝有限公司。首先還是由相關接待人員對我們進行安全教育，然后概述一下廠中設備和工藝流程，之后帶領我們入廠并現場講解。

匯德工裝有限公司于2006年在原中國一拖集團有限公司工裝制造廠轉制而成，可為機械行業提供刃具、檢測量具（量儀）、機床夾輔具、焊接夾具等成套工裝供應。具有液壓元器件，專用零部件等產品的技術研發，生產制造經驗和技術積累。公司擁有先進的瑞士數控坐標磨床、慢走絲線切割機床、數控坐標鏜銑床、立臥式加工中心、高精度內外圓磨床、螺紋磨床等進口制造設備以及各種檢測設備和熱處理設備；擁有各類精密檢測設備。

生產車間：①刀具部（普通刀具，精密刀具，拉刀，滾齒刀）②測工部（測量檢驗量具）③非標準夾具

生產工藝以合金刀頭為例，其工藝過程為：①粗車②調質③車端面④銑齒及背⑤銑刀片曹⑥銑偏尾⑦打印裝刀片⑧熱處理焊刀片⑨研孔磨合金外圓⑩磨其余外圓⑾磨柱后面及前面。

2.8參觀一拖第三裝配廠

第一拖拉機股份有限公司第三裝配廠是生產東方紅大功率系列輪式拖拉機的主機廠，擁有數十臺國內外先進的大型加工中心、數控機床，擁有大型整機裝配線、總成裝配線和底盤油漆線，擁有自己的研發中心，有各類整機試驗裝備、分總成試驗設備、零件檢測試驗室、精密測量室、三坐標測量機，已成為集生產、科研、銷售于一體的綜合型企業，現年生產能力達到40000臺以上。

三裝廠從單一產品向多元化產品發展，成為集生產、科研、銷售于一體的綜合型企業。目前已累計為社會提供各種型號拖拉機60000余臺，三裝廠始終把顧客需求放在首位，不斷強化質量管理，完善質量管理體系，產品質量穩步提高。在國內市場上，東方紅大輪拖市場占有率名列第一，在國際市場上出口英國、美國、德國、法國、荷蘭、澳大利亞、匈牙利、委內瑞拉等五十多個國家，深受用戶好評。曾榮獲“全國質量穩定合格產品”、“全國行業質量、服務誠心示范企業”、“中國名牌產品”、“國家免檢產品”、“最具市場競爭力產品”等殊榮。

三裝廠生產的東方紅大功率系列輪式拖拉機，功率從60～200馬力，共20多個基本型及200多種選裝變型產品。其中70～90馬力系列輪式拖拉機是引進國際先進技術生產的； 100～120馬力系列輪式拖拉機是在消化吸收國外先進技術的基礎上，自行研制開發而成；MG系列和16～180馬力系列大功率輪式拖拉機是一拖集團公司自主研發的技術創新產品。這些產品的共同特點是牽引力大、提升力強、速度范圍廣、功能多、生產率高，在水田和濕地的通過性好，可以和多種農機具和復式作業機械配套，駕駛舒適安全。同時，東方紅大功率輪式拖拉機的發動機，采用了英國里卡多公司技術生產的東方紅柴油機，不僅馬力大，噪音低，可靠耐用，而且耗油量非常低，是現代化農業的理想動力。

2.9參觀一拖開創裝備科技有限公司

我們在老師帶領下來到開創裝備有限公司，先是由廠里師傅給我們講解一些開創裝備的情況，然后我們分組進入車間，看到了很多種他們自己研發的數控類設備。

一拖開創裝備科技有限公司的前身為第一拖拉機廠修造分廠。修造分廠創建于1955年，2002年與一拖工藝裝備研究所合并為一拖裝備科技分公司。2004年1月16日，在裝備科技有限分公司的基礎上，按照現代企業制度要求進行了多元產權結構的股份制改造，正式成為“自主經營、自負盈虧、自我約束、自我發展”的股份制企業。公司現有員工800多人。具有大學?？埔陨蠈W歷的科技人員236人，其中研

發人員110人。公司技術力量雄厚、加工設備精良。公司技術中心設有車橋研究所、工藝研究所、裝備研究所、自動化研究所，還擁有立、臥式加工中心、DIXI數控鏜銑床、數控切割機、坐標鏜床、LK三坐標測量機和落地鏜床、龍門刨床等大、中型、精密通用機械加工及測量設備300多臺，形成了高、大、精、稀和普通類型設備組合的完整加工體系。

主要產品：㈠驅動橋產品：拖拉機轉向驅動橋、工程機械驅動（壓路機橋-裝載機橋-輪式挖掘機橋-井下無軌運輸車橋）、拖拉機前軸-變速箱

㈡裝備產品：數控機床（數控車床、數控強力銑鏜床、數控專用機床、數控銑床）、組專機床（強力銑銷類組合機床）、溜板箱。

2.10參觀中信重工機械股份有限公司

中信重工機械股份有限公司，是我國第一個五年計劃期間興建的156項重點工程之一，著名物理學家錢偉長曾擔任公司技術顧問，公司第一任廠長紀登奎曾任國務院副總理，毛主席的好學生、縣委書記的好榜樣焦裕祿同志曾在公司擔任一金工車間主任。1993年并入中信集團，更名為中信重型機械公司。2008年元月，改制為中信重工機械股份有限公司。

在中信重工有限公司，我們見到了直徑為14m的齒輪，真的是太大了，我從來沒見過如此大的齒輪，聽師傅講，這么大的零件要講過將近45天的時間才能完成，并且是晝夜不停??！車間里放著大型機器零件，聽工人師傅講那是水泥廠用的，還有各種提升設備。在大的鍛造車間內，幾個大爐子正在不停的運行著，經過加熱的零件，在鍛造的過程中更容易發生變形，有利于晶粒的細化，提高材料的韌性，同時還可以減少一些冶金缺陷如疏松、夾雜、發紋、偏析、帶狀組織等造成開裂的影響。鍛造毛坯還應通過適當的預備熱處理（如正火、退火、調質處理、球化處理等）來獲得滿意的組織，以適應機械加工和最終熱處理的要求。對于性狀復雜、精度要求高的工件，在粗加工與精加工之間或淬火之前，還要進行消除應力的退火。

2.11參觀洛陽LYC軸承有限公司

在老師的帶領下，我們參觀了洛軸LYC有限公司。相關接待人員先為我們介紹了洛軸的公司概況和經營范圍，大致講解了軸承的基本工藝和工序，并說明了安全注意事項，然后便帶領我們進廠參觀了相關制造設備、產品生產線和一些工藝卡片，并進行現場講解。

洛陽LYC軸承有限公司是河南煤業化工集團裝備制造骨干企業，其前身是國家“一五”期間156個重點建設項目——洛陽軸承廠，是中國軸承行業規模最大的綜合性軸承制造企業之一。作為專業軸承制造廠家，LYC經過近60年的發展，擁有國家級技術中心，可根據用戶需求設計制造九大類型、各種精度等級達1萬多個軸承品種及軸承相關專用設備，擁有航空發動機軸承、軌道交通車輛軸承、重大裝備專用軸承等核心技術，產品廣泛應用于國防軍工、航空航天、風力發電、軌道交通、汽車摩托車、礦山冶金、工程機械、機床電機等領域，是目前我國加工直徑最大、精密程度最高軸承的誕生地，也是國內軸承產品尺寸最廣、用途覆蓋面最寬、品種最齊全的生產基地，保持了多項中國軸承行業記錄。特別是LYC成功地為“神舟”系列和“嫦娥”飛船提供配套軸承,彰顯了強大的技術研發實力。在本單位的實習，我們看到軸承的整個生產流程，對于軸承的生產及其相關指導有了更進一步的了解。實習心得

通過這次在洛陽的五天實習，使我比較全面地了解機械加工的生產組織及生產過程，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識。通過對典型零件如曲軸，齒輪的機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，提高了我們把理論知識和實踐相結合起來，分析和解決問題的工作能力，加深了我們所學的理論知識，通過實踐過程增加我們的知識面，在實習中我們了解工廠的一些基本運作過程，對機床的結構和其加工方法以及控制方式有個初步的了解，對部分零件的加工工藝有個較詳細的了解為今后工作崗位打下了良好的基礎。當然，我們更重要的是鞏固我們平時所學的理論知識，了解自己真正學到了多少東西，從而彌補自己的不足。

非常感謝學校以及中國一拖集團有限公司，中信重工股份有限公司、洛陽LYC軸承有限公司為我們提供這次寶貴的實習機會。經過五天的生產實習，我第一次感受到我們在學校所學到的知識與真正的實踐應用還是有一定的差別的，在理論知識應用于實踐生產的這個過程中，我們還有很長的一段路要走。通過這次實習經歷，明確了我將來的學習方向，為我的專業走向指明了道路。

第三篇：單片機編程心得

一、延時程序的處理：

1、對于可以設置系統時鐘的單片機，延時程序統一先把系統時鐘設頻率置為最低，然后按這個最低時鐘頻率寫延時

函數，這樣的好處：第一，統一了不同系統時鐘下的延時；第二，降低功耗

2、對于單片機系統，不同的外部時鐘，延時程序對應的時間不同，為了方便使用，加入預編譯指令#ifdef/#else/

#endif這樣如果預定義了一個系統時鐘，則選擇相應的延時參數進行編譯，而延時程序主體不變，只是里面有

一個延時參數，根據預定義選擇相應參數。

二、for循環的處理：

用for(i=XX,i>0,i--)而不用for(i=0;i

對于兩層或多層for循環,頻繁的循環放在內層,減少循環間跳轉花費的時間

三、對外設的操作：可以把外設作為一個文件來操作，比如液晶，就可以把液晶看作一個文件，往液晶打印字符串或

者數據，就可以用fprintf()來做，（51的C標準庫不支持，但是可以自己寫一個文件操作的庫）。只要是輸入輸出

設備，都試著用文件操作的方法去操作。

四、標準庫函數的使用：

1、標準輸入輸出庫(stdio.h)：

字符串夾雜變量數字(比如：發送完nihao字符串，然后發送變量i的值)往液晶顯示或往串口發送的時候，往串口發

送可以使用格式輸出函數printf(“nihao%d”,i);但是往LCD顯示就不好做了，通常是寫一個數字轉字符串的函數，然

后先送原來的字符串，再送數字轉換后的字符串，太麻煩，可以使用標準輸入輸出庫里的sprintf()函數來完成，它的原型為：sprintf(char *buffer, const char *format, …),*buffer是要把字符串和變量寫入的緩沖區，可以使

用數組或者指針，后面的格式和printf()函數一樣;與之對應的還有sscanf()函數，從緩沖區讀一個字符串把它

轉成相應的類型后賦給指定的變量。

比如：

#include

void PrintToLcd(unsigned char *str)

{

...}

void main()

{

unsigned char *p;

unsigned char i = 50;

sprintf(p,“nihao%d”,i);

PrintToLcd(p);

}

2、字符串庫(string.h)

字符串連接（相加）char *strcat(char *dest,const char *stc)

把src連接到dest字符串后面，返回指向dest的指針

字符串比較int strcmp(char *str1,char *str2)

返回值：小于0: str1str2

字符串拷貝1char *strcpy(char *dest,const char *src)

結果把src的內容拷進dest,兩個字符串內容相同,返回指向dest的指針字符串拷貝2char *strdup(const char *src)

src:待拷貝的源字符串,返回值:指向拷貝后的字符串的指針

字符串倒序char *strrev(char *s);

返回指向倒序后字符串的指針

3、類型轉換(math.h;stdlib.h)

字符串轉雙精度(類似C++Builder里的StrToDouble)double atof(char *str)字符串轉整數(類似StrToInt)int atoi(char *str)

字符串轉長整型long atol(char *str)

浮點數轉字符串char *ecvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign)char *fcvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign)

輸入參數：value: 待轉換浮點數,ndigit: 轉換后的字符串長度

輸出參數：dec: 小數點位置,sign: 符號

返回轉換后的字符串指針

整型轉字符串char *itoa(int value,char *string,int radix)

輸入參數：value: 要轉換的數,radix: 轉換的進制

輸出參數：string: 轉換后的字符串

返回指向string的指針

長整型轉字符串char *ltoa(long value,char *string,int radix)

第四篇：單片機實習報告

單片機實習報告

單片機>實習報告

（一）這次實習我們使用控制電路的單片機是AT89S51型號的。通過它實現對八盞雙色燈發光二極管的控制P0和《單片機實習報告總結》正文開始》 這次實習我們使用控制電路的單片機是AT89S51型號的。通過它實現對八盞雙色燈發光二極管的控制P0和P2口控制四盞燈。在AT89S51的9引腳接復位電路，對電路實現復位控制。在電路中接入74S164譯碼器和共陰極數碼管，通過AT89S51的P3口數據的輸入對共陰極數碼管的控制。同時也可實現雙色發光的二極管與共陰極數碼管的共同作用。在AT89S51的P3.2口接上中斷控制電路，P3.5口接入蜂鳴器，使電路實現中斷作用，也使電路便于檢測。盡量朝“單片”方向設計硬件系統。系統器件越多，器件之間相互干擾也越強，功耗也增大，也不可避免地降低了系統的穩定性。系統中的相關器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機構成低功耗系統時，系統中所有芯片都應盡可能選擇低功耗產品。

硬件電路設計：

1）確保硬件結構和應用軟件方案相結合。硬件結構與軟件方案會相互影響，軟件能實現的功能盡可能由軟件實現，以簡化硬件結構。必須注意，由軟件實現的硬件功能，一般響應時間比硬件實現長，且占用CPU時間；

2）可靠性及抗干擾設計是硬件設計必不可少的一部分，它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板的合理布線、各元器相互隔離等；

3）盡量朝“MCS-51單片”方向設計硬件系統。系統器件越多，器件之間相互干擾也越強，所消耗功耗也增大，也不可避免地降低了系統的穩定性；

4）系統中的相關器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機構成低功耗系統時，系統中所有芯片都應盡可能選擇低功耗產品。

1.1 單片機型號及特性

單片機型號是 AT89S51。特性是：⑴8031 CPU與MCS-51⑵兼容 4K字節可編程FLASH存儲器（壽命：1000寫/擦循環）⑶全靜態工作：0Hz-24KHz ⑷三級程序存儲器保密鎖定 ⑸128*8位內部RAM ⑹32條可編程I/O線⑺兩個16位定時器/計數器 ⑻6個中斷源⑼可編程串行通道⑽低功耗的閑置和掉電模式⑾片內振蕩器和時鐘電路

1.2 晶振電路

單片機晶振的兩個電容的作用 這兩個電容叫晶振的負載電容，分別接在晶振的兩個腳上和對地的電容，一般在幾十皮發。它會影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度，晶振的負載電容=[（Cd*Cg）/（Cd+Cg）]+Cic+△C式中Cd,Cg為分別接在晶振的兩個腳上和對地的電容，Cic（集成電路內部電容）+△C（PCB上電容）經驗值為3至5pf。各種邏輯芯片的晶振引腳可以等效為電容三點式振蕩器。晶振引腳的內部通常是一個反相器，或者是奇數個反相器串聯。在晶振輸出引腳 XO 和晶振輸入引腳 XI 之間用一個電阻連接，對于 CMOS 芯片通常是數 M 到數十M 歐之間。很多芯片的引腳內部已經包含了這個電阻，引腳外部就不用接了。這個電阻是為了使反相器在振蕩初始時處與線性狀態，反相器就如同一個有很大增益的放大器，以便于起振。石英晶體也連接在晶振引腳的輸入和輸出之間，等效為一個并聯諧振回路，振蕩頻率應該是石英晶體的并聯諧振頻率。晶體旁邊的兩個電容接地，實際上就是電容三點式電路的分壓電容，接地點就是分壓點。以接地點即分壓點為參考點，振蕩引腳的輸入和輸出是反相的，但從并聯諧振回路即石英晶體兩端來看，形成一個正反饋以保證電路持續振蕩。在芯片設計時，這兩個電容就已經形成了，一般是兩個的容量相等，容量大小依工藝和版圖而不同，但終歸是比較小，不一定適合很寬的頻率范圍。外接時大約是數 PF 到數十 PF, 依頻率和石英晶體的特性而定。需要注意的是： 這兩個電容串聯的值是并聯在諧振回路上的，會影響振蕩頻率。當兩個電容量相等時，反饋系數是 0.5, 一般是可以滿足振蕩條件的，但如果不易起振或振蕩不穩定可以減小輸入端對地電容量，而增加輸出端的值以提高反饋量。

電路如圖所示

1.3 復位電路

單片機在開機時或在工作中因干擾而使程序失控，或工作中程序處于某種死循環狀態等情況下都需要復位。復位作用是使CPU以及其他功能部件，如串行口，中斷都恢復到一個確定初始狀態，并從這個狀態開始工作。

復位電路有兩種：上電、按鈕復位，考慮到各部件影響，采用按鈕復位，當電阻給電容充電，電容的電壓為高電平，當按下按鈕時芯片復位腳近似低電平，于是芯片復位。

單片機實習報告

（二）一、生產實習的目的和意義：

生產實習是培養本科學生理論聯系實際，提高實際動手操作能力的重要教學環節。本專業的生產實習旨在使學生廣泛了解實際電子產品生產的全過程，熟悉電子產品的主要技術管理模式，并在實習的操作過程中學習、掌握電子產品的焊接、安裝、調試的實際操作技能。鞏固和加深理解所學的理論，開闊眼界，提高能力，為培養高素質大學本科人才打下必要的基礎。通過學習，是理論與實際相結合，可以使學生加深對所學知識的理解，并為后續專業課的學習提供必要的感性知識，同時使學生直接了解本業的生產過程和生產內容，為將來走上工作崗位提供必要的實際生產知識。

二、實習的基本內容：

集中授課，進行相關知識的學習。

學習、掌握電子產品的獨立性設計與安裝、調試的能力；進一步掌握電子測量儀器的正確使用方法，電元器件的測量與篩選技術。

初步了解電子整機產品的工藝過程。

為能使學生得到充分的鍛煉，較大的提高學生的實際動手能力，本次生產實習安排每一位學生獨立完成全部系統的設計與安裝工作。

本實習環節，學生要獨立使用電焊鐵及各種電子測試設備電路安裝與調試，要學生嚴格遵守電器設備的使用安全，遵守實驗室的各項>規章制度。

三、基本要求：

在教師的指導下練習在測試電路德核心板上焊接元件，掌握焊接要領。

熟悉元器件的性能及管腳分配。

在給定的PCB板上焊接跳線，IC插座，電阻，電容，LED器件等。

檢查焊接是否正確。

插上元器件，運行系統，并觀測系統工作是否正常。

四、總體設計電路思想和原理：

本次生產實習用到的開發板和模塊共7塊，分別為：單片機核心板，電子鐘模塊，MP3模塊，RFID模塊，無線傳輸模塊，脈搏傳感模塊，GPS模塊。

各模塊相互組合，其所能實現的基本功能如下：

單片機核心板+電子鐘模塊：實現時間的顯示，溫度的測量，且可通過遙控器調時、定鬧等。

單片機核心板+無線傳輸模塊：實現數據的近距離無線傳輸。

單片機核心板+MP3模塊（含SD卡）：實現MP3播放功能。

單片機核心板+RFID模塊：實現地鐵檢票系統的模擬。

單片機核心板+脈搏傳感模塊：實現人體脈搏傳感的測量。

單片機核心板+GPS模塊：實現GPS衛星定位功能。

（一）核心板電路設計

單片機核心板電路主要包括STC12C5A60S2單片機，電子鐘模塊接口電路，MP3接口電路，無線傳輸模塊接口電路，脈搏傳感模塊接口電路，GPS模塊接口電路，串口擴展電路，電源供電電路。該系統的單片機是宏晶科技生產的單時鐘機器周期（IT）的單片機，是高速、低功耗、超強干擾的新一代8051單片機。通過使用STC-ISP軟件，該單片機可實現串口在線編程，無需編程器，無需仿真器。

核心板電路的設計思想主要是圍繞單片機芯片的工作原理和特點，為其實現合理的設計出外圍電路：包括電源電路，顯示電路部分，復位電路部分，串行口通信電路，按鍵電路等。

（二）電子鐘模塊電路設計

該模塊主要用到的芯片有：時鐘保持芯片DS1302，單總線數字溫度傳感器DS18B20，紅外遙控解碼器TL1838A。

該模塊電路設計的思想是了解這三種芯片的工作電壓，DS1302的工作時鐘頻率以及三種芯片與單片機之間的硬件連接。

（三）MP3模塊電路設計

該模塊用到的主要芯片有MP3音頻解碼芯片VS1003，3.3V電壓轉換芯片LM1117-3.3,2.5V電壓轉換芯片LM1117-2.5。

該電路的設計思想主要是了解芯片的作用和特點，尋找各芯片之間的聯系，VS1003芯片是該模塊的主要部分。單片機設有單獨解碼MP3文件的功能，而單片機可與通過VS1003的接口電路的連接，進行MP3的解碼，實現音頻的輸出。通過芯片各引腳的功能和特點，合理的設計出相應的外圍電路。

（四）RFID模塊電路的設計

該模塊的電路所用到的主要芯片為13.56MHZ的非接觸式通信讀卡芯片FM1702。該芯片是基于ISO/4443標準的非接觸卡讀卡機專用芯片，采用0.6微米CMOS、EEPROM工藝，支持13.56MHZ頻率下的type A非接觸式通信協議，支持多種加窗算法，兼容philips的MFRC530（SPI接口）讀卡機芯片。

該模塊的電路設計思想是基于FM1702各引腳的功能和特點，合理的設計芯片的外圍電路，其中的電容和電感所構成的天線是芯片與S50卡通信的工具。

五、單元電路設計：

單片機核心板電路分析

單片機核心板是本次實習中最重要的部分，它是實現各種模塊功能的基礎部分。單片機核心板的核心是STC12C5A60S2單片機芯片，圍繞該芯片設計出相應電源供電電路，蜂鳴器驅動電路，按鍵電路，串行口通信電路，復位電路，液晶屏驅動電路以及各模塊的接口電路，由以上的電路部分就構成一個核心板電路系統。

電子鐘模塊電路分析

電子鐘模塊配合單片機核心板，可在LCD1602液晶屏上顯示當前的日期（年月日）時間（時分秒），環境溫度值，和紅外遙控解碼值。用戶可通過遙控器或單片機核心板上的按鍵來進行日期和時間的設置。

通過遙控上的“EQ”鍵，可控制LED顯示界面在時間、溫度、紅外解碼之間的切換。如果想調整時間，需要首先使用遙控器的“EQ”鍵將LCD顯示調制時間界面；之后通過按“播放停止鍵”將時間停止；然后再按“左快捷鍵”向右切換；最后按“加減鍵”可以進行數值的加減操作，調整完成后，再次按“播放停止鍵”，時間開始運行。另外通過單片機核心板上的K1-K4鍵也可以完成時間的調整：其中K1鍵對應遙控器的“右快捷鍵”，即實現向右切換年月日時分；K3鍵對應遙控器的“加鍵”，即實現年月日時分的加1；K4鍵對應遙控器的“減鍵”，即實現年月日時分的減1。

MP3電路模塊分析

是一單芯片MP3/WMA/MIDI音頻解碼和ADPCM編碼芯片，其擁有一個高性能低功耗的DSP處理器核VS-DSP。5K的指令RAM，0.5K的數據RAM，串行的控制和數據輸入接口，4個通用IO口，1個UART口；同時片內帶有一個可變采樣率的DAC，一個立體聲DAC以及音頻耳機放大器；VS1003通過一個串行接口來接收輸入的比特流，它可以作為一個系統的從機。

與單片機連接的引腳主要有7個，分別為：SO、SI、SCLK、XDCS、XRESET、DREQ、MOSI，只有保證它們與單片機正確可靠的連接，才能對VS1003進行有效的操作與控制。另外，VS1003各部分的供電電壓與輸出電壓值是不同的。

芯片各部分供電電壓如下表：

供電部分最小電壓推薦電壓最大電壓

模擬）

數字）

卡是一種大容量，性價比高，體積小，訪問接口簡單的存儲卡。SDIMMC卡大量 應用于數碼相機、MP3、手機、大容量存儲設備。作為這些便攜式設備的存儲載體，它具有低功耗，非易失性，保存數據無需消耗能量的特點。

卡只使用了1-7觸點。對于1號引腳（CD/DAT3）擴展的DAT線（DAT1-DAT3）在上電后處于輸入狀態，它們在執行SET-BUS-WIDTH命令后作為DAT線操作，當不用DAT1-DAT3線時，主機應使自己的DAT1-DAT3線處于輸入模式，這樣定義是為與MMC卡保持兼容。上電后，CD/DAT3作為帶50K上拉電阻的輸入線（可用于檢測卡是否存在或選擇SPI模式）。用戶可以在正常的數據傳輸中用SET-CLR-CARD-DETECT（ACMDA口）命令斷開上拉電阻的連接。MMC卡的該引腳在SD模式下為保留引腳，在SD模式下無任何作用。對于2號引腳CMD，MMC卡在SD模式下為IO/PP/OO，MMC卡在SPI模式下為I/PP。

關于電壓匹配問題，SD卡的邏輯電平相當于3.3V TTL電平標準，而單片機的邏輯電平為5V。因此，它們之間不能直接相連，否則會有燒毀SD卡的可能。解決邏輯器件接口的電平兼容問題，原則主要有兩條：一為輸出電平器件輸出高電平的最小電壓值，應大于接受電壓器件識別為高電平的最低電壓值；二為輸出電平器件輸出低電平的最大電壓值，應小于接受器件識別為低電平的最高電壓值。考慮到SD卡在SPI協議的工作模式下，通訊都是單向的，于是在單片機向SD卡傳輸數據時采用晶體管加上拉電阻法的方案。在SD卡向單片機傳輸數據時，可以直接連接。因為它們之間的電平剛好滿足上述的電平兼容原則，既經濟又實用。該方案可以雙電源供電（一個5V電源，一個3.3V電源供電），3.3V電源可用ASL1117穩壓管從5V電源穩壓獲取。

RFID模塊電路分析

基于FM1702SL的非接觸式IC卡讀寫器，只要稍加改動就能開發成不同的射頻識別應用系統，如考勤系統，門禁系統，公交車收費系統等。S50非接觸式卡符合MIFARE的國際標準，容量8K位，數據保存期10年，又可改寫10萬次，讀無限次。S50卡不帶電源，自帶天線，內含加密控制邏輯電路和通用邏輯電路，卡與讀卡器之間的通訊采用國際通用DES和RES保密交叉算法，具有較高的保密性能。

單片機與FMITDISL通用SPI總線通信，采用中斷工作模式，在FMITDISL復位后，必須進行一次初始化程序以便初始化SPI接口模式，而且可以同步實現單片機和FMITDISL的啟動工作。信息存儲在MIFARSE卡里，讀寫器與卡通過各自的天線建立起二者之間非接觸信息傳輸通道。當卡進入系統的工作區時，讀寫器向卡發射一組固定頻率的電磁波，卡內有一個LC串聯諧振電路，其頻率與讀寫器發射的頻率相同，在電磁波的激勵下，LC諧振電路產生共振，從而使電容內有了電荷，在這個電容的另一端接有一個單向導通的電子粟，將帶內容內的電荷送到另一個電容內存儲，當所有積累的電荷達到2V時，此電容可做到電源為其它電路提供工作電壓，將卡內數據發射出去或讀取讀寫器的數據。

根據互感原理可知，讀寫器天線半徑越大，匝數越多，讀寫器上的天線和卡上的天線的互感系數就越大。根據國際標準的要求，卡和讀寫器的通信距離為10cm，通過調整天線驅動電壓可以改變通信的最長距離。天線的傳輸帶寬和品質因數成反比關系。過高的品質因數會導致帶寬減小，從而減弱讀寫器的調制邊帶，會導致讀寫器無法與卡通信。

無線傳輸模塊分析

是一無線通信芯片，采用FSK調制，可以實現點對點或是1對6的無線通信。無線通信速度最高可達2Mbps，只需為單片機系統預留5個GPIO，1個中斷輸入引腳，就可很容易地實現天線通信的功能，非常適合用MCU系統構建無線通信功能。

具有收發模式，待機模式和掉電模式，四種工作模式，并由CE、寄存器內部PWR、VP和PRIM、RX共同控制。nRF24L01所有的配置都由配置寄存器來定義，這些配置寄存器可通過SPI口訪問。SPI接口由SCK、MOSI、MISO及CSN組成，在配置模式下單片機通過SPI接口配置nRF24L01的工作參數，在發射或接收模式下單片機SPI接口發送和接收數據。

單片機的控制指令從nRF24L01的MOSI引腳輸入，而nRF24L01的狀態信息和數據是從其MISO引腳輸出并送給單片機的。利用SPI傳輸數據時，是先傳輸低位字節，再傳輸高位字節，并且在傳輸每個字節時是從高位傳起。

六、單片機軟件系統工作流程

通過使用STC-ISP軟件，STC12C5A60S2單片機可實現串口在線編程。由于現在大的數據計算機都不存在提供單獨的串口，所以需要USB轉RS232串口線。

USB轉RS232串口設備驅動程序的安裝

STC-ISP V483串口下載軟件

七、實習過程心得：

新學期伊始，就迎來了為期四周的單片機生產實習。在這次生產實習過程中，我受益頗多。這是我們經歷的第一次廣泛了解實際電子產品生產的全過程。從最初的設計，到焊接，安裝，調試，我們都是逐一親自動手操作完成的。在這次實習中，我們遇到了不少問題，但正是因為有了這些問題，才有了我們更加深入學習的機會。為了解決這些問題，我們查資料，探討，請教老師，充分利用自己身邊的一切資源來學習。這樣的學習過程讓我們對所學內容理解的更深刻，而且大大提高了我們的團結協作能力。在實際操作焊接的過程中，我們從笨拙到熟練，動手能力不斷提高，有了很大的進步。這為我們以后步入工作崗位做了良好的鋪墊。

總之，通過這次生產實習，我受益匪淺，各方面的能力都有了提高。最后，感謝在實踐過程中悉心指導的每一位老師！

第五篇：單片機實習報告

實

習

報

告

實習名稱 ：

嵌入式系統 實習

系部名稱 ：

信科院

專業班級：

：

計本 08 －5

學生姓名：

：

陳鵬任

學

號：

：

3080417907

指導教師：

：

陳小琴 金紅 楊光杰

日 日

期：

2010.12.18

一． 引言

目前，嵌入式技術已成為通信和消費類產品的共同發展方向。嵌入式系統幾乎包括了生活中的所有電器設備，如掌上ＰＤＡ、移動計算設備、電視機頂盒、手機上網、數字電視、多媒體、汽車、微波爐、數字相機、家庭自動化系統、電梯、空調、安全系統、自動售貨機、蜂窩式電話、消費電子設備、工業自動化儀表與醫療儀器等。

嵌入式系統是先進的計算機技術、半導體技術、電子技術和各個行業的具體應用相結合的產物，這就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。嵌入式系統一般指非ＰＣ系統。它是以應用為中心、軟硬件可裁減的、能適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性要求的專用計算機系統。簡單地說，嵌入式系統是集系統的應用軟件與硬件于一體，類似于ＰＣ中ＢＩＯＳ的工作方式，具有軟件代碼小、高度自動化、響應速度快等特點，因此特別適合于要求實時和多任務的系統。嵌入式系統主要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統及應用軟件系統等組成。

通過這次實訓，老師讓我們了解最基本的嵌入式系統設計，開發的流程，結合掌握所學的知識，做出一個單片機與上位機通信的簡單嵌入式系統。

二．課題設計 1 ．基本原理

MCS－51 單片機串行口發送/接收數據時，通過 2 個串行緩沖器 SBUF 進行，這 2 個緩沖器采用一個地址（98H），但在物理上是獨立的。其中接收緩沖器只能讀出不能寫入，發送緩沖器只能寫入不能讀出。

① 發送過程,由指令 MOV SBUF，A 啟動，此時待傳送的數據由 A 累加器傳入串行發送緩沖器 SBUF，由硬件自動在發送字符的始、末加上起始位(低電平)、停止位(高電子)及其它控制位(如奇偶位等)，而后在移位脈沖的控制下，低位在前，高位在后，逐位從 TXD 端(方式 0 除外)發出。

② 接收過程,串行口的接收與否受制于允許接收位 REN 的狀態，當 REN 被軟件置“1”后，允許接收器接收。串口的接收器以所選波特率的 16 倍速對 RXD線進行監視。當“1”到“0”跳變時，檢測器連續采樣到 RXD 線上低電平時。便認定 RXD 端出現起始位，繼而接收控制器開始工作。在每位傳送時間的第 7、8、9 三個脈沖狀態采樣 RXD 線，決定所接收的值為“0”或“1”。當接收完停止位后，控制電路使中斷標志 R1 置為“1”，此時程序可通過 MOV

A，SBUF指令將接收到的字符從 SBUF 送入累加器 A，從而完成一幀數據的接收工作。

2.原理框架

3.硬件電路原理 圖，對各模塊進行分別介紹

單

片

機 LCD 顯示電路 復位電路 時鐘電路 電源電路 串行口通信電路

3.1 液晶顯示模塊

1602LCD 采用標準的 14 腳（無背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口如下所示

接口信號說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 Data I/O 2 VDD 電源正極 10 D3 Data I/O 3 VL 液晶顯示偏壓信號 11 D4 Data I/O 4 RS 數據/命令選擇端（H/L）D5 Data I/O 5 R/W 讀/寫選擇端（H/L）D6 Data I/O 6 E 使能信號 14 D7 Data I/O 7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極 8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負極 用 LCD1602 液晶顯示模塊顯示字符或字符串之前必須對其進行初始化，LCD1602 液晶顯示模塊的初始化流程如下：

? 5.0 初始化過程（復位過程）

? 5.1 延時 15ms ? 5.2 寫指令 38H（不檢測忙信號）

? 5.3 延時 5ms ? 5.4 寫指令 38H（不檢測忙信號）

? 5.5 延時 5ms ? 5.6 寫指令 38H（不檢測忙信號）

? 5.7（以后每次寫指令、讀/寫數據之前均需檢測忙信號）

? 5.8 寫指令 38H：顯示模式設置 ? 5.9 寫指令 38H：顯示關閉 ? 5.10 寫指令 01H：顯示清屏 ? 5.11 寫指令 06H：顯示光標移動設置 ? 5.12 寫指令 0CH：顯示開關及光標位置

表 8 LCD1602 液晶模塊內部的控制器控制指令 指令 指令碼

說明

RS

R/W D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

清屏

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 清顯示,光標回位

光標返回

0 0 0 0 0 0 0 0 1 * ADD=0 時,回原位

輸入方式

0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 決定是否移動以及移動方向

顯示開關

0 0 0 0 0 0 1 D C B D-顯示,C-光標,B-光標閃爍

移位

0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 移動光標及整體顯示

功能設置

0 0 0 0 1 DL N F * * DL-數據位數,L-行數,F-字體

CGRAM 地址設置

0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 設置 CGRAM 的地址 DDRAM 地址設置

0 0 1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 設置 DDRAM 的地址 忙標志/讀地址計數器

0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀出忙標志位(BF)及 AC 值 CGRAM/DDRAM 數據寫0 寫數據 將內容寫入 RAM 中 CGRAM/DDRAM 數據讀1 讀數據 將內容從 RAM 中讀出

LCD1602 液晶顯示模塊可以和單片機 AT89C51 直接接口，電路如下圖所示。

RP110KGND1VDD2VO3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714BL115BL216U2LCD1620X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10GND20VCC40EA/VP31nPSENRXDTXDALEU1AT89S51P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7+5VP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7RWRSE+5VnWRVCCnWRnRD

AT89S52 和 LCD1602 液晶模塊連接電路 液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表 9 是 LCD1602 的內部顯示地址。即第 1 行的顯示地址應為 80H+顯示位置，第 2 行的顯示地址應為 40H+顯示位置。

表 9

LCD1602 的內部顯示地址

3.2 串口通信模塊 RS-232C 標準（協議）的全稱是 EIA-RS-232C 標準，其中 EIA(Electronic Industry Association)代表美國電子工業協會，RS（recommended standard）代表推薦標準，232 是標識號，C 代表 RS232 的最新一次修改，在這之前，有 RS232B、RS232A，它規定連接電纜和機械、電氣特性、信號功能及傳送過程。RS-232C 適合于數據傳輸速率在 0～20000b/s 范圍內的通信。

PC 機常用 DB-9 連接器作為提供多功能 I/O 卡或主板上 COM1 和 COM2 兩個串行接口的連接器，它只提供異步通信的 9 個信號，9 針串口功能見表 10，并且對電纜長度也有要求：

RS-232C 標準規定，若不使用 MODEM，在碼元畸變小于 4%的情況下，DTE 和 DCE 之間最大傳輸距離為 15m（50 英尺）?？梢娺@個最大的距離是在碼元畸變小于 4%的前提下給出的，為了保證碼元畸變小于 4%的要求，接口標準在電氣特性中規定，驅動器的負載電容應小于 2500pF。

表 10針串口功能一覽表 針腳 功能 針腳 功能 1 載波檢測 6 數據準備完成 2 接收數據 7 發送請求 3 發送數據 8 發送清除 4 數據終端準備完成 9 振鈴指示 5 信號地線

本方案對 RS-232-C 接口采用 3 線制（RXD、TXD、GND）軟握手的零 MODEM 方式進行單片機和 PC 之間的數據通信，即 PC 機和單片機的發送數據線（TXD）與接收數據（RXD）交叉連接，二者的地線（GND）直接相連，其它信號線如握手信號線均不用，而采用軟件握手。但由于 RS-232-C 的邏輯電對地是對稱的，與 TTL、MOS 邏輯電平完全不同，邏輯 0 電平規定為+5~ +15V 之間，邏輯 1 是電平為-5~-15V 之間，因此利用 MAX232芯片進行電平轉換，電路連接如圖 11。

C1-3V+2C2+4C2-5V-6R209D2110VCC16GND15D1014R1113R1012D1111R218D207C1+1IC2MAX232C13C12C11C10VCC162738495J232DB9 圖 RS-232-C 通信連接電路

3.3 電源模塊 +220PFC5C60.1uFS12Vin+5VGNDU37805R81.5KD0LED123POWCON3SPD2

充電電路

4.軟件設計 （（1）流程圖

（（2）代碼附錄 //示 接收電腦送過來的數據，并且顯示 16 進制數，并將數據回傳到電腦 腦 #include //LCD 的口線 sbit E=P2^5;sbit RW=P3^6;sbit RS=P2^6;unsigned char recdata[28];//定義 RS232 數組 unsigned char recv_p;unsigned char bdata myflag;sbit recokbit = myflag^0;void Delay(unsigned int t);void SendCommandByte(unsigned char ch);//傳送命令 void SendDataByte(unsigned char ch);//傳送數據 void InitLcd(void);//LCD 顯示 void disprec(void);//顯示 void rs232(void);void main(void)//主函數 {

InitLcd();//初始化 LCD

myflag=0x00;//標志痊

SendCommandByte(0x80);//調用發送命令

Delay(2);

SendDataByte(“c”);//初始化顯示 CPR：

SendDataByte(“p”);

SendDataByte(“r”);

SendDataByte(“:”);

TMOD=0x20;//定時器的設置

TH1=0xf3;//計時器

TL1=0xf3;

SCON=0x50;//設定串行工作方式

TR1=1;

REN=1;//允許中斷

IE=0x90;//中斷允許標志

while(1)

{

if(recokbit==1)//接收數據

{

recokbit=0;

disprec();

}

} }

//以下為串口中斷程序 void rs232(void)interrupt 4//中斷串行口

{

if(RI==1)//控制電路使中斷標志 R1 置為“1 此時程序可通過 MOV

A，SBUF 指令將接收到的字符從 SBUF 送入累加器 A，從而完成一幀數據的接收工作

{

RI=0;

recdata[recv_p]=SBUF;

SBUF=recdata[recv_p];

recv_p++;if(recv_p>27)recv_p=0;//

recokbit=1;//接受完成}

} void Delay(unsigned int t)

// delay 40us {

for(;t!=0;t--);} //============================================= void SendCommandByte(unsigned char ch){

RS=0;

RW=0;

P0=ch;

E=1;//使能端口為 1，接收命令

Delay(1);

E=0;

Delay(100);

//delay 40us }

//=============================================

//-------------------------------------------------------void SendDataByte(unsigned char ch){

TI=0;//開始發送數據

SBUF=ch;

while(!TI);

RS=1;//輸入數據

RW=0;//為 0 時寫，1 時讀

P0=ch;

E=1;

Delay(1);

E=0;//使能信號為 0 時，不能輸入

Delay(100);//delay 40us } //-------------------------------------------------void InitLcd(void){ unsigned char i;for(i=0;i<28;i++)recdata[i]=0x30;//初始化數組 0 recv_p=0;

SendCommandByte(0x30);

SendCommandByte(0x30);

SendCommandByte(0x30);

SendCommandByte(0x38);//設置工作方式

SendCommandByte(0x0c);//顯示狀態設置

SendCommandByte(0x01);//清屏

SendCommandByte(0x06);//輸入方式設置 } void disprec(void){

unsigned char i;

for(i=0;i<12;i++)

{

SendCommandByte(0x84+i);

SendDataByte(recdata[i]);

}

for(i=0;i<16;i++)

{

SendCommandByte(0xc0+i);

SendDataByte(recdata[i+12]);

}

}

5.調試過程（（1）測試數據

采用 RS232 把 PC 機與單片機連接起來，運行上位機程序如下圖所示：

向單片機發送信息時，PC 機顯示信息重復了。

（（2））

數據分析

PC 機發送的數據給單片機能正常顯示，但單片機返回給 PC 機的信息重復了，經過反復檢查，原來是 recdata[recv_p]=SBUF;SBUF=recdata[recv_p];這語句重寫了，刪了，就恢復正常通信顯示了。

三． 結論 經過這次嵌入式系統實訓，熟悉了單片機設計，開發的流程，在楊琴老師，金紅老師，楊光杰老師的辛勤指導下，在和組員龐卡努力下，從最初的元件領取，電路焊接，利用 PROTEL99 畫電路原理圖，到代碼的編寫，我負責下位機程序，龐卡負責上位機的程序，經過我們的共同努力，加上各位老師的指導，終于在老師規定的時間內完成了單片機與上位機的通信。

這次嵌入式系統實訓，學習了嵌入式系統簡單開發流程，加深所學知識的理解。