第一篇:河北科技大學(xué) 單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告 前言
兩周的實(shí)訓(xùn)中我們一共實(shí)訓(xùn)咯好幾個(gè)項(xiàng)目,通過這幾個(gè)項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn),我們掌握了一些單片機(jī)的知識(shí),達(dá)到了很好的效果。兩周時(shí)間實(shí)訓(xùn)過后,通過實(shí)際操作的練習(xí),我都搞明白咯。當(dāng)然在實(shí)訓(xùn)過程中也遇到咯很多問題,就是有時(shí)在調(diào)試方面不能調(diào)試成功,有時(shí)程序是沒有錯(cuò)誤,但是就是調(diào)試不好,一直找原因也找不出是什么原因。
希望以后能夠擁有更多的實(shí)訓(xùn)時(shí)間和機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)單片機(jī)。
一 制圖 電路原理圖設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)
窗
口的 Pick a Task
區(qū)
中
點(diǎn)擊 Create a new Board Level Design Project。另外,你以可以在 Files 面板 中的 New 區(qū)點(diǎn)擊 Blank Project(PCB)。如果這個(gè)面板未顯示,選擇 File > New,或點(diǎn)擊設(shè)計(jì)管理面板底部的 Files 標(biāo)簽。Projects 面板出現(xiàn)。新的項(xiàng)目文件,PCB Project1.PrjPCB,與 “ no documents added” 文件夾一起列出。通過選擇 File>Save Project As來將新項(xiàng)目重命名(擴(kuò)展名為*.PrjPCB)。指定你要把這個(gè)項(xiàng)目保存在你的硬盤上的位置,在文件名欄里鍵 入文件名 lynks.PrjPCB并點(diǎn)擊 Save。啟動(dòng)原理圖編輯器,創(chuàng)建一個(gè)空白的、新的原理圖,執(zhí)行菜單命令File | New | Schematic,創(chuàng)建一個(gè)空白的原理圖設(shè)計(jì)圖紙。保存原理圖文件,保存工程文件。對(duì)原理圖圖紙的各種信息可以進(jìn)行設(shè)置,可以根據(jù)實(shí)際電路的復(fù)雜度、設(shè)置原理圖圖紙的大小、方向、標(biāo)題欄的外觀參數(shù)等。裝載元器件庫(kù)及放置元器件,用鼠標(biāo)單擊窗口右下側(cè)的工作區(qū)面板按鈕Libraries項(xiàng),將顯示Libraries控制面板,選擇Design | Add Remove Libraries?,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出載入/移除元器件庫(kù)對(duì)話框,通過單擊Add Library?按鈕中,加入AltiumLibrary中下的Miscellaneous Connectors.IntLib和Miscellaneous Devices.IntLib。
通過Libraries控制面板可以選擇元器件,單擊該面板的第一個(gè)下拉列表,從中選擇Miscellaneous Devices.IntLib元器件庫(kù)為當(dāng)前庫(kù),使用Filter過濾器快速定位需要的元器件,從中選取的元器件后雙擊,將元器件放入原理圖。3 元件庫(kù)的建立
對(duì)于找不到的元器件可以制作和建立元器件庫(kù),在項(xiàng)目工程文件編輯環(huán)境下,執(zhí)File | New | Schematic Library,則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計(jì)管理器中建立了一個(gè)新的元器件庫(kù)文件,執(zhí)行命令File | Save as? 將其保存為lyn.SchLib。用鼠標(biāo)單擊下側(cè)工作面板中的SCH Library按鈕,可得到對(duì)庫(kù)中元器件管理器控制面板。進(jìn)行制作自己需要的元器件,更改相關(guān)的數(shù)據(jù),也可以用相似的元器件進(jìn)行更改得 到自己需要的元器件。
下面我們還需要建立一個(gè)PCB庫(kù)與之對(duì)應(yīng),還是在項(xiàng)目工程文件編輯環(huán)境下,執(zhí)File | New | Pcb Library,則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計(jì)管理器中建立了一個(gè)新的元器件庫(kù)文件,現(xiàn)在我們就可以根據(jù)剛剛所畫的器件的尺寸畫封裝,保存到相應(yīng)的文件夾。最后將原理圖庫(kù)中對(duì)應(yīng)的器件添加一下封裝。
這樣我們就建立了自己的庫(kù),作為一名工科生畫PCB板是一項(xiàng)必須掌握的技能,所以我們必須建立屬于自己庫(kù),畫一些常用的元器件。
下面我們還需要建立一個(gè)PCB庫(kù)與之對(duì)應(yīng),還是在項(xiàng)目工程文件編輯環(huán)境下,執(zhí)File | New | Pcb Library,則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計(jì)管理器中建立了一個(gè)新的元器件庫(kù)文件,現(xiàn)在我們就可以根據(jù)剛剛所畫的器件的尺寸畫封裝,保存到相應(yīng)的文件夾。最后將原理圖庫(kù)中對(duì)應(yīng)的器件添加一下封裝。
這樣我們就建立了自己的庫(kù),作為一名工科生畫PCB板是一項(xiàng)必須掌握的技能,所以我們必須建立屬于自己庫(kù),畫一些常用的元器件。4 生成電路板(PCB)
執(zhí)行執(zhí)行菜單命令File > New > PCB,系統(tǒng)建立一個(gè)PCB文件,默認(rèn)文件名為PCB 1.PcbDOC,執(zhí)行執(zhí)行菜單命令File > Save,將PCB文件名改為與原理圖一樣的名稱。
在將原理圖信息轉(zhuǎn)換到新的空白PCB之前,確認(rèn)與原理圖和PCB關(guān)聯(lián)的所有庫(kù)均可用。只要項(xiàng)目已經(jīng)編輯過并且在原理圖中的任何錯(cuò)誤均已修復(fù),那么使用 Update PCB 命令來啟動(dòng)ECO就能將原理圖信息轉(zhuǎn)換到目標(biāo)PCB。為了保證設(shè)計(jì)電路圖的正確性,在進(jìn)行下一步PCB制版之前,應(yīng)用軟件測(cè)試用戶設(shè)計(jì)的電路原理圖,及執(zhí)行電路規(guī)則檢查(ERC,Electrical Rule Check),以便找出人為的疏忽。執(zhí)行完測(cè)試后,系統(tǒng)在原理圖中有錯(cuò)誤的地方做好標(biāo)記,以便用戶分析和修改錯(cuò)誤。5 人工布線
在電路規(guī)格檢測(cè)完后,生成PCB板,現(xiàn)在可以對(duì)布局結(jié)束后的PCB板進(jìn)行布線了。先設(shè)定禁止布線層,然后自動(dòng)布線,執(zhí)行命令A(yù)uto Route | All,在Strategy對(duì)話框中選擇Default 2 Layer Board,點(diǎn)擊按鈕Route All開始自動(dòng)布線,自動(dòng)布線生成的PCB,我們根據(jù)走線的疏密程度來定義板子的大小。
在定義完板子大小之后,我們開始布線。先布電源線和地線,這兩種線是走電流的,所以線寬應(yīng)該選擇0.7mm。然后我們?cè)俨夹盘?hào)線,一般0.7mm就可以了。等全部布完線,我們要對(duì)照原理圖檢查是否有沒有連接的線,這步很關(guān)鍵,我個(gè)人認(rèn)為就是檢查10遍都不過分。因?yàn)榘遄幼龀鰜砗螅骷附由希{(diào)試時(shí)你發(fā)現(xiàn)少連接一根線就要重新做板子了,這樣不僅浪費(fèi)材料,而且也浪費(fèi)了時(shí)間。二 焊接
1、烙鐵是焊接的主要工具之一。新烙鐵使用前應(yīng)用銼刀把烙鐵頭兩邊修改成如(圖1-1)所示形狀。并將烙鐵頭部倒角磨光,以防焊接時(shí)毛刺將印刷電路板焊盤損壞。如采用長(zhǎng)命烙鐵頭(圖1-2)則無(wú)須加工。烙鐵頭上沾附一層光亮的錫,烙鐵就可以使用了
2、烙鐵溫度和焊接時(shí)間要適當(dāng) 焊接時(shí)應(yīng)讓烙鐵頭加熱到溫度高于焊錫溶點(diǎn),并掌握正確的焊接時(shí)間。一般不超過3秒鐘。時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)使印刷電路板銅鉑蹺起,損壞電路板及電子元器件。
3、焊接方法 一般采用直徑1.0-1.2mm的焊錫絲。焊接時(shí)左手拿錫絲,右后拿烙鐵。在烙鐵接觸焊點(diǎn)的同時(shí)送上焊錫絲,焊錫的量要適量。太多易引起搭焊短路,太少元件又不牢固。焊接時(shí)不可將烙鐵頭在焊點(diǎn)上來回移動(dòng)或用力下壓,要想焊得快,應(yīng)加大烙鐵和焊點(diǎn)的接觸面。增大傳熱面積焊接也快。特別注意的是溫度過低烙鐵與焊接點(diǎn)接觸時(shí)間太短,熱量供應(yīng)不足,焊點(diǎn)錫面不光滑,結(jié)晶粗脆,象豆腐渣一樣,那就不牢固,形成虛焊和假焊。反之焊錫易流散,使焊點(diǎn)錫量不足,也容易不牢,還可能出現(xiàn)燙壞電子元件及印刷電路板。總之焊錫量要適中,即將焊點(diǎn)零件腳全部浸沒,其輪廓又隱約可見。焊點(diǎn)焊好后,拿開烙鐵,焊錫還不會(huì)立即凝固,應(yīng) 稍停片刻等焊錫凝固,如未凝固前移動(dòng)焊接件,焊錫會(huì)凝成砂狀,造成附著不牢固而引起假焊。焊接結(jié)束后,首先檢查一下有沒有漏焊,搭焊及虛焊等現(xiàn)象。虛焊是比較難以發(fā)現(xiàn)的毛病。造成虛焊的因素很多,檢查時(shí)可用尖頭鉗或鑷子將每個(gè)元件輕輕的拉一下,看看是否搖動(dòng),發(fā)現(xiàn)搖動(dòng)應(yīng)重新焊接。
每次焊接完一部分元件,均應(yīng)檢查一遍焊接質(zhì)量及是否有錯(cuò)焊、漏焊,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)糾正。這樣可保證焊接收音機(jī)的一次成功而進(jìn)入下道工序。
注意事項(xiàng):(1).外殼整合要到位,不然會(huì)因接觸不良而無(wú)法顯示數(shù)字。(2).一些小的零件也要小心安裝,如圖中沒有經(jīng)過焊接安裝上的,如不小心很容易掉。
(3)注意電解電容、發(fā)光二極管、蜂鳴器的正負(fù)極性不能接反、三者均是長(zhǎng)的管
腳接正極、短的管腳接負(fù)極。調(diào)試運(yùn)行
現(xiàn)在的芯片都有好多電源引腳,要一個(gè)個(gè)的測(cè)試,焊接極其容易出問題,要保證每一種電壓每一個(gè)電源引腳都正確加載。在調(diào)試的過程中我有發(fā)現(xiàn)自己做出來的成品就存在引腳太長(zhǎng),有因引腳之間的碰觸而短路的隱患。三 編程
我們通過老師的指導(dǎo)一點(diǎn)點(diǎn)的學(xué)習(xí)編程,進(jìn)一步提升了c語(yǔ)言編程能力。
同時(shí)我還深刻體會(huì)到完成程序的編寫,決不意味著萬(wàn)事大吉。往往我們認(rèn)為萬(wàn)無(wú)一失的程序,實(shí)際上機(jī)運(yùn)行時(shí)可能不斷出現(xiàn)麻煩。如編譯程序檢測(cè)出一大堆錯(cuò)誤。有時(shí)程序本身不存在語(yǔ)法錯(cuò)誤,也可以或許順利運(yùn)行,但是運(yùn)行成果顯然是錯(cuò)誤的。開發(fā)環(huán)境所提供的編譯系統(tǒng)沒有辦法發(fā)現(xiàn)這種程序邏輯錯(cuò)誤,只能靠我們自己本身的上機(jī)經(jīng)驗(yàn)分析判斷錯(cuò)誤所在。四 心得體會(huì)
通過這次單片機(jī)設(shè)計(jì)我不僅加深了對(duì)單片機(jī)理論的理解將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去同時(shí)也使我認(rèn)識(shí)到自身存在的不足之處無(wú)論是理論上還是遇到問題的處理能力上都還有待提高而且這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣。發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中
第二篇:河北科技大學(xué)展覽會(huì)實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí)習(xí)目的:
2013年3月26日,我們參加了在河北省石家莊市舉辦的第十屆河北國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)。國(guó)內(nèi)外數(shù)十家機(jī)床公司參加展會(huì)。在會(huì)中,各個(gè)公司向我們展出了一系列的機(jī)械裝備,包括這種型號(hào)的車床、數(shù)控車床、鋸床、磨床、銑床、激光切割等設(shè)備。產(chǎn)品涵蓋范圍廣,品種多。通過這次展會(huì),使我們對(duì)各種制造業(yè)裝備有了一個(gè)全面的、感性的認(rèn)識(shí),對(duì)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和當(dāng)今的技術(shù)水平有了一個(gè)比較全面的認(rèn)識(shí)。實(shí)習(xí)過程:
今天天氣很好,初春的石家莊到處洋溢著暖暖的氣息,大早上的我們迫不及待的坐上了開往河北省博物館的公交車,因?yàn)榻裉煳覀兘K于盼來了第十屆河北國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì),對(duì)于一個(gè)學(xué)機(jī)械的學(xué)生來說,這次展覽會(huì)的意義與誘惑力是可想而知的。我一路上的心情都比較激動(dòng),公交車還沒到達(dá)站點(diǎn)的時(shí)候,我就站了起來,遠(yuǎn)遠(yuǎn)地望見了大型的加工中心矗立在展廳的門前。
下車之后,在展廳的院子里,一個(gè)巨大的集裝箱格外引人注目,上面寫著“沈陽(yáng)機(jī)床廠”幾個(gè)大字,在其旁邊還有幾臺(tái)超大型的加工中心,有可能因?yàn)轶w積太大而沒有移入展廳。正對(duì)展廳大門的是一個(gè)“第十屆河北國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)開幕式”,在入口處有工作人員對(duì)我們的身份進(jìn)行登記,并發(fā)放參觀證。
整個(gè)展廳分為兩層布局:一樓為比較大型的裝備,二樓為一些較小型的零部件以及機(jī)械裝備。剛一進(jìn)入一樓的展廳,我的目光就被一臺(tái)鋸床吸引了。這款機(jī)床是由浙江晨龍鋸床股份有限公司生產(chǎn)的,這款鋸床是采用片狀長(zhǎng)條式鋸條進(jìn)行切割。公司的技術(shù)人員向我們?cè)敿?xì)的介紹了他們的產(chǎn)品。GW4028B一款臥式金屬帶鋸床,鋸切能力300Wx220H,帶鋸條線速度25/35/45/60/80 m/min,帶鋸條規(guī)格2.2mm,主電機(jī)功率為0.37kw,液壓電機(jī)功率為0.06kw,工作夾緊方式為液壓夾緊,鋸條張緊方式為手動(dòng),主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為渦輪傳動(dòng),送料方式為輔助輥道,工作臺(tái)高度為620mm,外形尺寸為1770x1130x1160(mm),該鋸床具有一下特點(diǎn):
(1)液壓控制鋸切進(jìn)給速度,無(wú)極可調(diào);
(2)帶鋸條采用滾動(dòng)軸承和硬質(zhì)合金導(dǎo)向,延長(zhǎng)鋸條壽命;(3)快進(jìn)、工進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換,提高工作效率;(4)可根據(jù)客戶需求增加小料成束鋸切裝置。
在一樓的展廳里我們繼續(xù)向前參觀,又發(fā)現(xiàn)了一款鋸床,這款鋸床是由浙江頂峰機(jī)械有限公司生產(chǎn)的,工作人員主要向我們介紹了GZ4288這款機(jī)床。其主要特點(diǎn)有如下幾個(gè)方面:
(1)TNC-文本操作系統(tǒng)行程開關(guān)定位;(2)GNC-觸摸屏操作系統(tǒng)光柵定位;(3)SNC-觸摸屏操作系統(tǒng)伺服定位;
(4)液壓式雙夾鉗設(shè)計(jì),液壓送料、滾珠絲杠送料;(5)鋸條斷裂或卡住自動(dòng)停機(jī)裝置;(6)鋸條線速度自動(dòng)測(cè)速裝置,使用變頻器;(7)隨著鋸切工件大小自動(dòng)調(diào)整工作速度;
(8)智慧型人機(jī)界面及清晰的觸摸屏配合高雅操作面板,操作極為簡(jiǎn)便且效率卓越。
每款機(jī)床都有自己的獨(dú)特的地方,聽完工作人員的講解,我們也略懂一二,有的聽不明白的就去問一問,使我們學(xué)到了好多知識(shí),隨后我們有參觀了幾個(gè)不同廠家生產(chǎn)的鋸床,大體上的工作方式與遠(yuǎn)離是一樣的,只是有一些細(xì)微的差別。當(dāng)我走到最北面的展位時(shí),發(fā)現(xiàn)了一臺(tái)有點(diǎn)與眾不同的鋸床。它是由浙江羅森博格機(jī)床有限公司生產(chǎn)的一臺(tái)鋸床,它采用的是圓盤式的鋸片,而非長(zhǎng)條式的鋸條。工作人員告訴我們,這臺(tái)機(jī)床采用伺服控制,能夠很好地控制輸送棒料的長(zhǎng)短,并且特別適用于棒料的加工。
再向前走,我們把腳步停留在了濟(jì)南昌隆機(jī)械設(shè)備有限公司的展位前,今天他們公司展出的是一款30數(shù)控車床。這款車床結(jié)構(gòu)成熟、性能穩(wěn)定、質(zhì)量上乘、編程容易、操作簡(jiǎn)單、適用于各種形狀復(fù)雜的軸、套、盤類零件的內(nèi)外表面、圓錐面、圓弧面、各種螺紋甚至孔的鉆、擴(kuò)、鉸序等車削加工。CBK系列通過伺服主軸電機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)全程分段無(wú)極調(diào)速;CK系列通過手動(dòng)換擋,實(shí)現(xiàn)18級(jí)轉(zhuǎn)速;CEK系列采用液壓四檔自動(dòng)轉(zhuǎn)換。除了這些當(dāng)今技術(shù)中比較常用的數(shù)控機(jī)床以外,我們還見到了在實(shí)習(xí)中所用到的CA6140,這款機(jī)床是所有機(jī)床的代表作,具有車床的典型性。
在所有的機(jī)床中,如果論體積的話,就要數(shù)這款河北省邢臺(tái)市旺達(dá)機(jī)械廠生產(chǎn)的龍門銑床了。該公司生產(chǎn)的有LMX2012、LMX3012、LMX4012等系列龍門銑床。2 龍門銑床廣泛適用于銑削大中型零件,垂直里面,傾斜面,各種導(dǎo)軌組成平面,適用于機(jī)械制造業(yè),維修業(yè)以及大中型工礦企業(yè)的動(dòng)力車間。本機(jī)床設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)普緊湊,具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以及良好的潤(rùn)滑系統(tǒng),工作臺(tái)采用變頻無(wú)極調(diào)速系統(tǒng),調(diào)速范圍廣,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)便。
接下來我們來到了一個(gè)懸浮攻絲機(jī)的展位前,這個(gè)攻絲機(jī)很類似于機(jī)械手,具有全部的自由度,即操作工人可以自由的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)攻絲機(jī)的終端,具有一定的柔性化設(shè)計(jì),它操作簡(jiǎn)便適用于所有機(jī)械制造行業(yè)。主要用于切削螺紋,也可用于倒角、擰螺釘、鉆孔等。該自動(dòng)攻絲機(jī)采用夾持式機(jī)座,能夠方便的固定到一些拌面與臺(tái)面上。
在我們參觀的過程中,一處閃著火星光亮的展位吸引了我。這是河北通快數(shù)控機(jī)床有限公司的展位,其展出的產(chǎn)品——數(shù)控激光切割機(jī)正在工作。我們從工作人員那里了解到,數(shù)控金屬激光切割機(jī)是采用以疝氣作為激勵(lì)源的金屬激光器輸出高能量密度的激光束,并聚焦在工件表面上,使工件上表面上被光斑照射的區(qū)域局部瞬間融化和氣化,通過電腦控制數(shù)控機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)光斑照射位置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割。是集激光技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體的高新技術(shù)裝備。這種激光切割加工的斷面質(zhì)量好,采用機(jī)械隨動(dòng)切割頭,切割頭隨板材高低隨動(dòng),切割頭位置距板材距離始終保持不變,使切縫平整,斷面光滑無(wú)需后續(xù)處理。
在我們實(shí)習(xí)的過程中我只見到過單軸的搖臂鉆床,在展會(huì)上,我看到了一個(gè)具有二十四個(gè)軸的鉆床。鉆頭與鉆頭之間的相對(duì)距離可以改變,也就是說,調(diào)整好鉆頭之間的相對(duì)距離,并且固定好,一次鉆削運(yùn)動(dòng)最多可以加工24個(gè)孔,這臺(tái)設(shè)備讓我大開眼界,了解到了成組孔的鉆削加工設(shè)備。
我們來到了二樓的展廳,這里大部分都是一些機(jī)床的零部件以及小型的機(jī)械設(shè)備,其中的熔融沉積制造技術(shù)的設(shè)備硬起了我的注意,因?yàn)槲覀冊(cè)谡n本中曾經(jīng)學(xué)到過這類的快速成型的設(shè)備,今天終于見到了實(shí)物。熔融沉積制造技術(shù)利用熱塑性材料的熱熔性、粘結(jié)性、在計(jì)算機(jī)控制下層層堆積成形。先將材料抽成絲狀,通過送絲機(jī)構(gòu)送進(jìn)噴頭,加熱成熔融狀后通過噴嘴擠出,同時(shí)噴嘴在計(jì)算機(jī)控制下按照模型截面形狀和填充軌跡運(yùn)動(dòng),材料迅速固化。該設(shè)備主要部件由一個(gè)熱噴頭、一盤塑料絲和一個(gè)控制系統(tǒng)組成。
實(shí)習(xí)總結(jié):
通過這次實(shí)習(xí),我獲益匪淺。在平時(shí)的學(xué)習(xí)中,我們只是對(duì)一些機(jī)械裝備有一個(gè)概念上的抽象認(rèn)識(shí),在這次實(shí)習(xí)中,我們得到了這些裝備的感官認(rèn)識(shí),這對(duì)于我們以后從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)有一定的幫助,開闊了我們的視野,使我們能更好的瞻仰機(jī)械裝備行業(yè)的前沿技術(shù)以及發(fā)展態(tài)勢(shì)。
由于這次展覽會(huì)受到地域以及資金的限制,與會(huì)公司還不是特別的多,產(chǎn)品的層次相對(duì)來說比較中低等,這也是我這次實(shí)習(xí)的遺憾之一,也許還有好多的先進(jìn)的機(jī)械裝備沒有參展。所以我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)中一定要多關(guān)注這些展覽會(huì),從中多學(xué)習(xí)、多領(lǐng)悟,為自己的創(chuàng)作設(shè)計(jì)與工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
第三篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
單片機(jī)>實(shí)習(xí)報(bào)告
(一)這次實(shí)習(xí)我們使用控制電路的單片機(jī)是AT89S51型號(hào)的。通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)八盞雙色燈發(fā)光二極管的控制P0和《單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告總結(jié)》正文開始》 這次實(shí)習(xí)我們使用控制電路的單片機(jī)是AT89S51型號(hào)的。通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)八盞雙色燈發(fā)光二極管的控制P0和P2口控制四盞燈。在AT89S51的9引腳接復(fù)位電路,對(duì)電路實(shí)現(xiàn)復(fù)位控制。在電路中接入74S164譯碼器和共陰極數(shù)碼管,通過AT89S51的P3口數(shù)據(jù)的輸入對(duì)共陰極數(shù)碼管的控制。同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)雙色發(fā)光的二極管與共陰極數(shù)碼管的共同作用。在AT89S51的P3.2口接上中斷控制電路,P3.5口接入蜂鳴器,使電路實(shí)現(xiàn)中斷作用,也使電路便于檢測(cè)。盡量朝“單片”方向設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多,器件之間相互干擾也越強(qiáng),功耗也增大,也不可避免地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。
硬件電路設(shè)計(jì):
1)確保硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用軟件方案相結(jié)合。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會(huì)相互影響,軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)現(xiàn),以簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)。必須注意,由軟件實(shí)現(xiàn)的硬件功能,一般響應(yīng)時(shí)間比硬件實(shí)現(xiàn)長(zhǎng),且占用CPU時(shí)間;
2)可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)必不可少的一部分,它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板的合理布線、各元器相互隔離等;
3)盡量朝“MCS-51單片”方向設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多,器件之間相互干擾也越強(qiáng),所消耗功耗也增大,也不可避免地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
4)系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。
1.1 單片機(jī)型號(hào)及特性
單片機(jī)型號(hào)是 AT89S51。特性是:⑴8031 CPU與MCS-51⑵兼容 4K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器(壽命:1000寫/擦循環(huán))⑶全靜態(tài)工作:0Hz-24KHz ⑷三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密鎖定 ⑸128*8位內(nèi)部RAM ⑹32條可編程I/O線⑺兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 ⑻6個(gè)中斷源⑼可編程串行通道⑽低功耗的閑置和掉電模式⑾片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路
1.2 晶振電路
單片機(jī)晶振的兩個(gè)電容的作用 這兩個(gè)電容叫晶振的負(fù)載電容,分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容,一般在幾十皮發(fā)。它會(huì)影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度,晶振的負(fù)載電容=[(Cd*Cg)/(Cd+Cg)]+Cic+△C式中Cd,Cg為分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容,Cic(集成電路內(nèi)部電容)+△C(PCB上電容)經(jīng)驗(yàn)值為3至5pf。各種邏輯芯片的晶振引腳可以等效為電容三點(diǎn)式振蕩器。晶振引腳的內(nèi)部通常是一個(gè)反相器,或者是奇數(shù)個(gè)反相器串聯(lián)。在晶振輸出引腳 XO 和晶振輸入引腳 XI 之間用一個(gè)電阻連接,對(duì)于 CMOS 芯片通常是數(shù) M 到數(shù)十M 歐之間。很多芯片的引腳內(nèi)部已經(jīng)包含了這個(gè)電阻,引腳外部就不用接了。這個(gè)電阻是為了使反相器在振蕩初始時(shí)處與線性狀態(tài),反相器就如同一個(gè)有很大增益的放大器,以便于起振。石英晶體也連接在晶振引腳的輸入和輸出之間,等效為一個(gè)并聯(lián)諧振回路,振蕩頻率應(yīng)該是石英晶體的并聯(lián)諧振頻率。晶體旁邊的兩個(gè)電容接地,實(shí)際上就是電容三點(diǎn)式電路的分壓電容,接地點(diǎn)就是分壓點(diǎn)。以接地點(diǎn)即分壓點(diǎn)為參考點(diǎn),振蕩引腳的輸入和輸出是反相的,但從并聯(lián)諧振回路即石英晶體兩端來看,形成一個(gè)正反饋以保證電路持續(xù)振蕩。在芯片設(shè)計(jì)時(shí),這兩個(gè)電容就已經(jīng)形成了,一般是兩個(gè)的容量相等,容量大小依工藝和版圖而不同,但終歸是比較小,不一定適合很寬的頻率范圍。外接時(shí)大約是數(shù) PF 到數(shù)十 PF, 依頻率和石英晶體的特性而定。需要注意的是: 這兩個(gè)電容串聯(lián)的值是并聯(lián)在諧振回路上的,會(huì)影響振蕩頻率。當(dāng)兩個(gè)電容量相等時(shí),反饋系數(shù)是 0.5, 一般是可以滿足振蕩條件的,但如果不易起振或振蕩不穩(wěn)定可以減小輸入端對(duì)地電容量,而增加輸出端的值以提高反饋量。
電路如圖所示
1.3 復(fù)位電路
單片機(jī)在開機(jī)時(shí)或在工作中因干擾而使程序失控,或工作中程序處于某種死循環(huán)狀態(tài)等情況下都需要復(fù)位。復(fù)位作用是使CPU以及其他功能部件,如串行口,中斷都恢復(fù)到一個(gè)確定初始狀態(tài),并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。
復(fù)位電路有兩種:上電、按鈕復(fù)位,考慮到各部件影響,采用按鈕復(fù)位,當(dāng)電阻給電容充電,電容的電壓為高電平,當(dāng)按下按鈕時(shí)芯片復(fù)位腳近似低電平,于是芯片復(fù)位。
單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
(二)一、生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的和意義:
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是培養(yǎng)本科學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,提高實(shí)際動(dòng)手操作能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。本專業(yè)的生產(chǎn)實(shí)習(xí)旨在使學(xué)生廣泛了解實(shí)際電子產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程,熟悉電子產(chǎn)品的主要技術(shù)管理模式,并在實(shí)習(xí)的操作過程中學(xué)習(xí)、掌握電子產(chǎn)品的焊接、安裝、調(diào)試的實(shí)際操作技能。鞏固和加深理解所學(xué)的理論,開闊眼界,提高能力,為培養(yǎng)高素質(zhì)大學(xué)本科人才打下必要的基礎(chǔ)。通過學(xué)習(xí),是理論與實(shí)際相結(jié)合,可以使學(xué)生加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解,并為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)提供必要的感性知識(shí),同時(shí)使學(xué)生直接了解本業(yè)的生產(chǎn)過程和生產(chǎn)內(nèi)容,為將來走上工作崗位提供必要的實(shí)際生產(chǎn)知識(shí)。
二、實(shí)習(xí)的基本內(nèi)容:
集中授課,進(jìn)行相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。
學(xué)習(xí)、掌握電子產(chǎn)品的獨(dú)立性設(shè)計(jì)與安裝、調(diào)試的能力;進(jìn)一步掌握電子測(cè)量?jī)x器的正確使用方法,電元器件的測(cè)量與篩選技術(shù)。
初步了解電子整機(jī)產(chǎn)品的工藝過程。
為能使學(xué)生得到充分的鍛煉,較大的提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)安排每一位學(xué)生獨(dú)立完成全部系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝工作。
本實(shí)習(xí)環(huán)節(jié),學(xué)生要獨(dú)立使用電焊鐵及各種電子測(cè)試設(shè)備電路安裝與調(diào)試,要學(xué)生嚴(yán)格遵守電器設(shè)備的使用安全,遵守實(shí)驗(yàn)室的各項(xiàng)>規(guī)章制度。
三、基本要求:
在教師的指導(dǎo)下練習(xí)在測(cè)試電路德核心板上焊接元件,掌握焊接要領(lǐng)。
熟悉元器件的性能及管腳分配。
在給定的PCB板上焊接跳線,IC插座,電阻,電容,LED器件等。
檢查焊接是否正確。
插上元器件,運(yùn)行系統(tǒng),并觀測(cè)系統(tǒng)工作是否正常。
四、總體設(shè)計(jì)電路思想和原理:
本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)用到的開發(fā)板和模塊共7塊,分別為:?jiǎn)纹瑱C(jī)核心板,電子鐘模塊,MP3模塊,RFID模塊,無(wú)線傳輸模塊,脈搏傳感模塊,GPS模塊。
各模塊相互組合,其所能實(shí)現(xiàn)的基本功能如下:
單片機(jī)核心板+電子鐘模塊:實(shí)現(xiàn)時(shí)間的顯示,溫度的測(cè)量,且可通過遙控器調(diào)時(shí)、定鬧等。
單片機(jī)核心板+無(wú)線傳輸模塊:實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的近距離無(wú)線傳輸。
單片機(jī)核心板+MP3模塊(含SD卡):實(shí)現(xiàn)MP3播放功能。
單片機(jī)核心板+RFID模塊:實(shí)現(xiàn)地鐵檢票系統(tǒng)的模擬。
單片機(jī)核心板+脈搏傳感模塊:實(shí)現(xiàn)人體脈搏傳感的測(cè)量。
單片機(jī)核心板+GPS模塊:實(shí)現(xiàn)GPS衛(wèi)星定位功能。
(一)核心板電路設(shè)計(jì)
單片機(jī)核心板電路主要包括STC12C5A60S2單片機(jī),電子鐘模塊接口電路,MP3接口電路,無(wú)線傳輸模塊接口電路,脈搏傳感模塊接口電路,GPS模塊接口電路,串口擴(kuò)展電路,電源供電電路。該系統(tǒng)的單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘機(jī)器周期(IT)的單片機(jī),是高速、低功耗、超強(qiáng)干擾的新一代8051單片機(jī)。通過使用STC-ISP軟件,該單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)串口在線編程,無(wú)需編程器,無(wú)需仿真器。
核心板電路的設(shè)計(jì)思想主要是圍繞單片機(jī)芯片的工作原理和特點(diǎn),為其實(shí)現(xiàn)合理的設(shè)計(jì)出外圍電路:包括電源電路,顯示電路部分,復(fù)位電路部分,串行口通信電路,按鍵電路等。
(二)電子鐘模塊電路設(shè)計(jì)
該模塊主要用到的芯片有:時(shí)鐘保持芯片DS1302,單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20,紅外遙控解碼器TL1838A。
該模塊電路設(shè)計(jì)的思想是了解這三種芯片的工作電壓,DS1302的工作時(shí)鐘頻率以及三種芯片與單片機(jī)之間的硬件連接。
(三)MP3模塊電路設(shè)計(jì)
該模塊用到的主要芯片有MP3音頻解碼芯片VS1003,3.3V電壓轉(zhuǎn)換芯片LM1117-3.3,2.5V電壓轉(zhuǎn)換芯片LM1117-2.5。
該電路的設(shè)計(jì)思想主要是了解芯片的作用和特點(diǎn),尋找各芯片之間的聯(lián)系,VS1003芯片是該模塊的主要部分。單片機(jī)設(shè)有單獨(dú)解碼MP3文件的功能,而單片機(jī)可與通過VS1003的接口電路的連接,進(jìn)行MP3的解碼,實(shí)現(xiàn)音頻的輸出。通過芯片各引腳的功能和特點(diǎn),合理的設(shè)計(jì)出相應(yīng)的外圍電路。
(四)RFID模塊電路的設(shè)計(jì)
該模塊的電路所用到的主要芯片為13.56MHZ的非接觸式通信讀卡芯片F(xiàn)M1702。該芯片是基于ISO/4443標(biāo)準(zhǔn)的非接觸卡讀卡機(jī)專用芯片,采用0.6微米CMOS、EEPROM工藝,支持13.56MHZ頻率下的type A非接觸式通信協(xié)議,支持多種加窗算法,兼容philips的MFRC530(SPI接口)讀卡機(jī)芯片。
該模塊的電路設(shè)計(jì)思想是基于FM1702各引腳的功能和特點(diǎn),合理的設(shè)計(jì)芯片的外圍電路,其中的電容和電感所構(gòu)成的天線是芯片與S50卡通信的工具。
五、單元電路設(shè)計(jì):
單片機(jī)核心板電路分析
單片機(jī)核心板是本次實(shí)習(xí)中最重要的部分,它是實(shí)現(xiàn)各種模塊功能的基礎(chǔ)部分。單片機(jī)核心板的核心是STC12C5A60S2單片機(jī)芯片,圍繞該芯片設(shè)計(jì)出相應(yīng)電源供電電路,蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路,按鍵電路,串行口通信電路,復(fù)位電路,液晶屏驅(qū)動(dòng)電路以及各模塊的接口電路,由以上的電路部分就構(gòu)成一個(gè)核心板電路系統(tǒng)。
電子鐘模塊電路分析
電子鐘模塊配合單片機(jī)核心板,可在LCD1602液晶屏上顯示當(dāng)前的日期(年月日)時(shí)間(時(shí)分秒),環(huán)境溫度值,和紅外遙控解碼值。用戶可通過遙控器或單片機(jī)核心板上的按鍵來進(jìn)行日期和時(shí)間的設(shè)置。
通過遙控上的“EQ”鍵,可控制LED顯示界面在時(shí)間、溫度、紅外解碼之間的切換。如果想調(diào)整時(shí)間,需要首先使用遙控器的“EQ”鍵將LCD顯示調(diào)制時(shí)間界面;之后通過按“播放停止鍵”將時(shí)間停止;然后再按“左快捷鍵”向右切換;最后按“加減鍵”可以進(jìn)行數(shù)值的加減操作,調(diào)整完成后,再次按“播放停止鍵”,時(shí)間開始運(yùn)行。另外通過單片機(jī)核心板上的K1-K4鍵也可以完成時(shí)間的調(diào)整:其中K1鍵對(duì)應(yīng)遙控器的“右快捷鍵”,即實(shí)現(xiàn)向右切換年月日時(shí)分;K3鍵對(duì)應(yīng)遙控器的“加鍵”,即實(shí)現(xiàn)年月日時(shí)分的加1;K4鍵對(duì)應(yīng)遙控器的“減鍵”,即實(shí)現(xiàn)年月日時(shí)分的減1。
MP3電路模塊分析
是一單芯片MP3/WMA/MIDI音頻解碼和ADPCM編碼芯片,其擁有一個(gè)高性能低功耗的DSP處理器核VS-DSP。5K的指令RAM,0.5K的數(shù)據(jù)RAM,串行的控制和數(shù)據(jù)輸入接口,4個(gè)通用IO口,1個(gè)UART口;同時(shí)片內(nèi)帶有一個(gè)可變采樣率的DAC,一個(gè)立體聲DAC以及音頻耳機(jī)放大器;VS1003通過一個(gè)串行接口來接收輸入的比特流,它可以作為一個(gè)系統(tǒng)的從機(jī)。
與單片機(jī)連接的引腳主要有7個(gè),分別為:SO、SI、SCLK、XDCS、XRESET、DREQ、MOSI,只有保證它們與單片機(jī)正確可靠的連接,才能對(duì)VS1003進(jìn)行有效的操作與控制。另外,VS1003各部分的供電電壓與輸出電壓值是不同的。
芯片各部分供電電壓如下表:
供電部分最小電壓推薦電壓最大電壓
模擬)
數(shù)字)
卡是一種大容量,性價(jià)比高,體積小,訪問接口簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)卡。SDIMMC卡大量 應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、MP3、手機(jī)、大容量存儲(chǔ)設(shè)備。作為這些便攜式設(shè)備的存儲(chǔ)載體,它具有低功耗,非易失性,保存數(shù)據(jù)無(wú)需消耗能量的特點(diǎn)。
卡只使用了1-7觸點(diǎn)。對(duì)于1號(hào)引腳(CD/DAT3)擴(kuò)展的DAT線(DAT1-DAT3)在上電后處于輸入狀態(tài),它們?cè)趫?zhí)行SET-BUS-WIDTH命令后作為DAT線操作,當(dāng)不用DAT1-DAT3線時(shí),主機(jī)應(yīng)使自己的DAT1-DAT3線處于輸入模式,這樣定義是為與MMC卡保持兼容。上電后,CD/DAT3作為帶50K上拉電阻的輸入線(可用于檢測(cè)卡是否存在或選擇SPI模式)。用戶可以在正常的數(shù)據(jù)傳輸中用SET-CLR-CARD-DETECT(ACMDA口)命令斷開上拉電阻的連接。MMC卡的該引腳在SD模式下為保留引腳,在SD模式下無(wú)任何作用。對(duì)于2號(hào)引腳CMD,MMC卡在SD模式下為IO/PP/OO,MMC卡在SPI模式下為I/PP。
關(guān)于電壓匹配問題,SD卡的邏輯電平相當(dāng)于3.3V TTL電平標(biāo)準(zhǔn),而單片機(jī)的邏輯電平為5V。因此,它們之間不能直接相連,否則會(huì)有燒毀SD卡的可能。解決邏輯器件接口的電平兼容問題,原則主要有兩條:一為輸出電平器件輸出高電平的最小電壓值,應(yīng)大于接受電壓器件識(shí)別為高電平的最低電壓值;二為輸出電平器件輸出低電平的最大電壓值,應(yīng)小于接受器件識(shí)別為低電平的最高電壓值。考慮到SD卡在SPI協(xié)議的工作模式下,通訊都是單向的,于是在單片機(jī)向SD卡傳輸數(shù)據(jù)時(shí)采用晶體管加上拉電阻法的方案。在SD卡向單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù)時(shí),可以直接連接。因?yàn)樗鼈冎g的電平剛好滿足上述的電平兼容原則,既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。該方案可以雙電源供電(一個(gè)5V電源,一個(gè)3.3V電源供電),3.3V電源可用ASL1117穩(wěn)壓管從5V電源穩(wěn)壓獲取。
RFID模塊電路分析
基于FM1702SL的非接觸式IC卡讀寫器,只要稍加改動(dòng)就能開發(fā)成不同的射頻識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng),如考勤系統(tǒng),門禁系統(tǒng),公交車收費(fèi)系統(tǒng)等。S50非接觸式卡符合MIFARE的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),容量8K位,數(shù)據(jù)保存期10年,又可改寫10萬(wàn)次,讀無(wú)限次。S50卡不帶電源,自帶天線,內(nèi)含加密控制邏輯電路和通用邏輯電路,卡與讀卡器之間的通訊采用國(guó)際通用DES和RES保密交叉算法,具有較高的保密性能。
單片機(jī)與FMITDISL通用SPI總線通信,采用中斷工作模式,在FMITDISL復(fù)位后,必須進(jìn)行一次初始化程序以便初始化SPI接口模式,而且可以同步實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和FMITDISL的啟動(dòng)工作。信息存儲(chǔ)在MIFARSE卡里,讀寫器與卡通過各自的天線建立起二者之間非接觸信息傳輸通道。當(dāng)卡進(jìn)入系統(tǒng)的工作區(qū)時(shí),讀寫器向卡發(fā)射一組固定頻率的電磁波,卡內(nèi)有一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路,其頻率與讀寫器發(fā)射的頻率相同,在電磁波的激勵(lì)下,LC諧振電路產(chǎn)生共振,從而使電容內(nèi)有了電荷,在這個(gè)電容的另一端接有一個(gè)單向?qū)ǖ碾娮铀冢瑢?nèi)容內(nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)存儲(chǔ),當(dāng)所有積累的電荷達(dá)到2V時(shí),此電容可做到電源為其它電路提供工作電壓,將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或讀取讀寫器的數(shù)據(jù)。
根據(jù)互感原理可知,讀寫器天線半徑越大,匝數(shù)越多,讀寫器上的天線和卡上的天線的互感系數(shù)就越大。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的要求,卡和讀寫器的通信距離為10cm,通過調(diào)整天線驅(qū)動(dòng)電壓可以改變通信的最長(zhǎng)距離。天線的傳輸帶寬和品質(zhì)因數(shù)成反比關(guān)系。過高的品質(zhì)因數(shù)會(huì)導(dǎo)致帶寬減小,從而減弱讀寫器的調(diào)制邊帶,會(huì)導(dǎo)致讀寫器無(wú)法與卡通信。
無(wú)線傳輸模塊分析
是一無(wú)線通信芯片,采用FSK調(diào)制,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是1對(duì)6的無(wú)線通信。無(wú)線通信速度最高可達(dá)2Mbps,只需為單片機(jī)系統(tǒng)預(yù)留5個(gè)GPIO,1個(gè)中斷輸入引腳,就可很容易地實(shí)現(xiàn)天線通信的功能,非常適合用MCU系統(tǒng)構(gòu)建無(wú)線通信功能。
具有收發(fā)模式,待機(jī)模式和掉電模式,四種工作模式,并由CE、寄存器內(nèi)部PWR、VP和PRIM、RX共同控制。nRF24L01所有的配置都由配置寄存器來定義,這些配置寄存器可通過SPI口訪問。SPI接口由SCK、MOSI、MISO及CSN組成,在配置模式下單片機(jī)通過SPI接口配置nRF24L01的工作參數(shù),在發(fā)射或接收模式下單片機(jī)SPI接口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
單片機(jī)的控制指令從nRF24L01的MOSI引腳輸入,而nRF24L01的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)是從其MISO引腳輸出并送給單片機(jī)的。利用SPI傳輸數(shù)據(jù)時(shí),是先傳輸?shù)臀蛔止?jié),再傳輸高位字節(jié),并且在傳輸每個(gè)字節(jié)時(shí)是從高位傳起。
六、單片機(jī)軟件系統(tǒng)工作流程
通過使用STC-ISP軟件,STC12C5A60S2單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)串口在線編程。由于現(xiàn)在大的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)都不存在提供單獨(dú)的串口,所以需要USB轉(zhuǎn)RS232串口線。
USB轉(zhuǎn)RS232串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的安裝
STC-ISP V483串口下載軟件
七、實(shí)習(xí)過程心得:
新學(xué)期伊始,就迎來了為期四周的單片機(jī)生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中,我受益頗多。這是我們經(jīng)歷的第一次廣泛了解實(shí)際電子產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程。從最初的設(shè)計(jì),到焊接,安裝,調(diào)試,我們都是逐一親自動(dòng)手操作完成的。在這次實(shí)習(xí)中,我們遇到了不少問題,但正是因?yàn)橛辛诉@些問題,才有了我們更加深入學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。為了解決這些問題,我們查資料,探討,請(qǐng)教老師,充分利用自己身邊的一切資源來學(xué)習(xí)。這樣的學(xué)習(xí)過程讓我們對(duì)所學(xué)內(nèi)容理解的更深刻,而且大大提高了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。在實(shí)際操作焊接的過程中,我們從笨拙到熟練,動(dòng)手能力不斷提高,有了很大的進(jìn)步。這為我們以后步入工作崗位做了良好的鋪墊。
總之,通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí),我受益匪淺,各方面的能力都有了提高。最后,感謝在實(shí)踐過程中悉心指導(dǎo)的每一位老師!
第四篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí)
習(xí)
報(bào)
告
實(shí)習(xí)名稱 :
嵌入式系統(tǒng) 實(shí)習(xí)
系部名稱 :
信科院
專業(yè)班級(jí):
:
計(jì)本 08 -5
學(xué)生姓名:
:
陳鵬任
學(xué)
號(hào):
:
3080417907
指導(dǎo)教師:
:
陳小琴 金紅 楊光杰
日 日
期:
2010.12.18
一. 引言
目前,嵌入式技術(shù)已成為通信和消費(fèi)類產(chǎn)品的共同發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備,如掌上PDA、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、手機(jī)上網(wǎng)、數(shù)字電視、多媒體、汽車、微波爐、數(shù)字相機(jī)、家庭自動(dòng)化系統(tǒng)、電梯、空調(diào)、安全系統(tǒng)、自動(dòng)售貨機(jī)、蜂窩式電話、消費(fèi)電子設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化儀表與醫(yī)療儀器等。
嵌入式系統(tǒng)是先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物,這就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)。它是以應(yīng)用為中心、軟硬件可裁減的、能適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說,嵌入式系統(tǒng)是集系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件于一體,類似于PC中BIOS的工作方式,具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應(yīng)速度快等特點(diǎn),因此特別適合于要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成。
通過這次實(shí)訓(xùn),老師讓我們了解最基本的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),開發(fā)的流程,結(jié)合掌握所學(xué)的知識(shí),做出一個(gè)單片機(jī)與上位機(jī)通信的簡(jiǎn)單嵌入式系統(tǒng)。
二.課題設(shè)計(jì) 1 .基本原理
MCS-51 單片機(jī)串行口發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí),通過 2 個(gè)串行緩沖器 SBUF 進(jìn)行,這 2 個(gè)緩沖器采用一個(gè)地址(98H),但在物理上是獨(dú)立的。其中接收緩沖器只能讀出不能寫入,發(fā)送緩沖器只能寫入不能讀出。
① 發(fā)送過程,由指令 MOV SBUF,A 啟動(dòng),此時(shí)待傳送的數(shù)據(jù)由 A 累加器傳入串行發(fā)送緩沖器 SBUF,由硬件自動(dòng)在發(fā)送字符的始、末加上起始位(低電平)、停止位(高電子)及其它控制位(如奇偶位等),而后在移位脈沖的控制下,低位在前,高位在后,逐位從 TXD 端(方式 0 除外)發(fā)出。
② 接收過程,串行口的接收與否受制于允許接收位 REN 的狀態(tài),當(dāng) REN 被軟件置“1”后,允許接收器接收。串口的接收器以所選波特率的 16 倍速對(duì) RXD線進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)“1”到“0”跳變時(shí),檢測(cè)器連續(xù)采樣到 RXD 線上低電平時(shí)。便認(rèn)定 RXD 端出現(xiàn)起始位,繼而接收控制器開始工作。在每位傳送時(shí)間的第 7、8、9 三個(gè)脈沖狀態(tài)采樣 RXD 線,決定所接收的值為“0”或“1”。當(dāng)接收完停止位后,控制電路使中斷標(biāo)志 R1 置為“1”,此時(shí)程序可通過 MOV
A,SBUF指令將接收到的字符從 SBUF 送入累加器 A,從而完成一幀數(shù)據(jù)的接收工作。
2.原理框架
3.硬件電路原理 圖,對(duì)各模塊進(jìn)行分別介紹
單
片
機(jī) LCD 顯示電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 電源電路 串行口通信電路
3.1 液晶顯示模塊
1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳(無(wú)背光)或 16 腳(帶背光)接口,各引腳接口如下所示
接口信號(hào)說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 Data I/O 2 VDD 電源正極 10 D3 Data I/O 3 VL 液晶顯示偏壓信號(hào) 11 D4 Data I/O 4 RS 數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L)D5 Data I/O 5 R/W 讀/寫選擇端(H/L)D6 Data I/O 6 E 使能信號(hào) 14 D7 Data I/O 7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極 8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負(fù)極 用 LCD1602 液晶顯示模塊顯示字符或字符串之前必須對(duì)其進(jìn)行初始化,LCD1602 液晶顯示模塊的初始化流程如下:
? 5.0 初始化過程(復(fù)位過程)
? 5.1 延時(shí) 15ms ? 5.2 寫指令 38H(不檢測(cè)忙信號(hào))
? 5.3 延時(shí) 5ms ? 5.4 寫指令 38H(不檢測(cè)忙信號(hào))
? 5.5 延時(shí) 5ms ? 5.6 寫指令 38H(不檢測(cè)忙信號(hào))
? 5.7(以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)之前均需檢測(cè)忙信號(hào))
? 5.8 寫指令 38H:顯示模式設(shè)置 ? 5.9 寫指令 38H:顯示關(guān)閉 ? 5.10 寫指令 01H:顯示清屏 ? 5.11 寫指令 06H:顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 ? 5.12 寫指令 0CH:顯示開關(guān)及光標(biāo)位置
表 8 LCD1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器控制指令 指令 指令碼
說明
RS
R/W D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
清屏
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 清顯示,光標(biāo)回位
光標(biāo)返回
0 0 0 0 0 0 0 0 1 * ADD=0 時(shí),回原位
輸入方式
0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 決定是否移動(dòng)以及移動(dòng)方向
顯示開關(guān)
0 0 0 0 0 0 1 D C B D-顯示,C-光標(biāo),B-光標(biāo)閃爍
移位
0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 移動(dòng)光標(biāo)及整體顯示
功能設(shè)置
0 0 0 0 1 DL N F * * DL-數(shù)據(jù)位數(shù),L-行數(shù),F-字體
CGRAM 地址設(shè)置
0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 設(shè)置 CGRAM 的地址 DDRAM 地址設(shè)置
0 0 1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 設(shè)置 DDRAM 的地址 忙標(biāo)志/讀地址計(jì)數(shù)器
0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀出忙標(biāo)志位(BF)及 AC 值 CGRAM/DDRAM 數(shù)據(jù)寫0 寫數(shù)據(jù) 將內(nèi)容寫入 RAM 中 CGRAM/DDRAM 數(shù)據(jù)讀1 讀數(shù)據(jù) 將內(nèi)容從 RAM 中讀出
LCD1602 液晶顯示模塊可以和單片機(jī) AT89C51 直接接口,電路如下圖所示。
RP110KGND1VDD2VO3RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714BL115BL216U2LCD1620X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10GND20VCC40EA/VP31nPSENRXDTXDALEU1AT89S51P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7+5VP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7RWRSE+5VnWRVCCnWRnRD
AT89S52 和 LCD1602 液晶模塊連接電路 液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件,所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平,表示不忙,否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址,也就是告訴模塊在哪里顯示字符,表 9 是 LCD1602 的內(nèi)部顯示地址。即第 1 行的顯示地址應(yīng)為 80H+顯示位置,第 2 行的顯示地址應(yīng)為 40H+顯示位置。
表 9
LCD1602 的內(nèi)部顯示地址
3.2 串口通信模塊 RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)(協(xié)議)的全稱是 EIA-RS-232C 標(biāo)準(zhǔn),其中 EIA(Electronic Industry Association)代表美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì),RS(recommended standard)代表推薦標(biāo)準(zhǔn),232 是標(biāo)識(shí)號(hào),C 代表 RS232 的最新一次修改,在這之前,有 RS232B、RS232A,它規(guī)定連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號(hào)功能及傳送過程。RS-232C 適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在 0~20000b/s 范圍內(nèi)的通信。
PC 機(jī)常用 DB-9 連接器作為提供多功能 I/O 卡或主板上 COM1 和 COM2 兩個(gè)串行接口的連接器,它只提供異步通信的 9 個(gè)信號(hào),9 針串口功能見表 10,并且對(duì)電纜長(zhǎng)度也有要求:
RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,若不使用 MODEM,在碼元畸變小于 4%的情況下,DTE 和 DCE 之間最大傳輸距離為 15m(50 英尺)。可見這個(gè)最大的距離是在碼元畸變小于 4%的前提下給出的,為了保證碼元畸變小于 4%的要求,接口標(biāo)準(zhǔn)在電氣特性中規(guī)定,驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載電容應(yīng)小于 2500pF。
表 10針串口功能一覽表 針腳 功能 針腳 功能 1 載波檢測(cè) 6 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成 2 接收數(shù)據(jù) 7 發(fā)送請(qǐng)求 3 發(fā)送數(shù)據(jù) 8 發(fā)送清除 4 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備完成 9 振鈴指示 5 信號(hào)地線
本方案對(duì) RS-232-C 接口采用 3 線制(RXD、TXD、GND)軟握手的零 MODEM 方式進(jìn)行單片機(jī)和 PC 之間的數(shù)據(jù)通信,即 PC 機(jī)和單片機(jī)的發(fā)送數(shù)據(jù)線(TXD)與接收數(shù)據(jù)(RXD)交叉連接,二者的地線(GND)直接相連,其它信號(hào)線如握手信號(hào)線均不用,而采用軟件握手。但由于 RS-232-C 的邏輯電對(duì)地是對(duì)稱的,與 TTL、MOS 邏輯電平完全不同,邏輯 0 電平規(guī)定為+5~ +15V 之間,邏輯 1 是電平為-5~-15V 之間,因此利用 MAX232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,電路連接如圖 11。
C1-3V+2C2+4C2-5V-6R209D2110VCC16GND15D1014R1113R1012D1111R218D207C1+1IC2MAX232C13C12C11C10VCC162738495J232DB9 圖 RS-232-C 通信連接電路
3.3 電源模塊 +220PFC5C60.1uFS12Vin+5VGNDU37805R81.5KD0LED123POWCON3SPD2
充電電路
4.軟件設(shè)計(jì) ((1)流程圖
((2)代碼附錄 //示 接收電腦送過來的數(shù)據(jù),并且顯示 16 進(jìn)制數(shù),并將數(shù)據(jù)回傳到電腦 腦 #include
InitLcd();//初始化 LCD
myflag=0x00;//標(biāo)志痊
SendCommandByte(0x80);//調(diào)用發(fā)送命令
Delay(2);
SendDataByte(“c”);//初始化顯示 CPR:
SendDataByte(“p”);
SendDataByte(“r”);
SendDataByte(“:”);
TMOD=0x20;//定時(shí)器的設(shè)置
TH1=0xf3;//計(jì)時(shí)器
TL1=0xf3;
SCON=0x50;//設(shè)定串行工作方式
TR1=1;
REN=1;//允許中斷
IE=0x90;//中斷允許標(biāo)志
while(1)
{
if(recokbit==1)//接收數(shù)據(jù)
{
recokbit=0;
disprec();
}
} }
//以下為串口中斷程序 void rs232(void)interrupt 4//中斷串行口
{
if(RI==1)//控制電路使中斷標(biāo)志 R1 置為“1 此時(shí)程序可通過 MOV
A,SBUF 指令將接收到的字符從 SBUF 送入累加器 A,從而完成一幀數(shù)據(jù)的接收工作
{
RI=0;
recdata[recv_p]=SBUF;
SBUF=recdata[recv_p];
recv_p++;if(recv_p>27)recv_p=0;//
recokbit=1;//接受完成}
} void Delay(unsigned int t)
// delay 40us {
for(;t!=0;t--);} //============================================= void SendCommandByte(unsigned char ch){
RS=0;
RW=0;
P0=ch;
E=1;//使能端口為 1,接收命令
Delay(1);
E=0;
Delay(100);
//delay 40us }
//=============================================
//-------------------------------------------------------void SendDataByte(unsigned char ch){
TI=0;//開始發(fā)送數(shù)據(jù)
SBUF=ch;
while(!TI);
RS=1;//輸入數(shù)據(jù)
RW=0;//為 0 時(shí)寫,1 時(shí)讀
P0=ch;
E=1;
Delay(1);
E=0;//使能信號(hào)為 0 時(shí),不能輸入
Delay(100);//delay 40us } //-------------------------------------------------void InitLcd(void){ unsigned char i;for(i=0;i<28;i++)recdata[i]=0x30;//初始化數(shù)組 0 recv_p=0;
SendCommandByte(0x30);
SendCommandByte(0x30);
SendCommandByte(0x30);
SendCommandByte(0x38);//設(shè)置工作方式
SendCommandByte(0x0c);//顯示狀態(tài)設(shè)置
SendCommandByte(0x01);//清屏
SendCommandByte(0x06);//輸入方式設(shè)置 } void disprec(void){
unsigned char i;
for(i=0;i<12;i++)
{
SendCommandByte(0x84+i);
SendDataByte(recdata[i]);
}
for(i=0;i<16;i++)
{
SendCommandByte(0xc0+i);
SendDataByte(recdata[i+12]);
}
}
5.調(diào)試過程((1)測(cè)試數(shù)據(jù)
采用 RS232 把 PC 機(jī)與單片機(jī)連接起來,運(yùn)行上位機(jī)程序如下圖所示:
向單片機(jī)發(fā)送信息時(shí),PC 機(jī)顯示信息重復(fù)了。
((2))
數(shù)據(jù)分析
PC 機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)給單片機(jī)能正常顯示,但單片機(jī)返回給 PC 機(jī)的信息重復(fù)了,經(jīng)過反復(fù)檢查,原來是 recdata[recv_p]=SBUF;SBUF=recdata[recv_p];這語(yǔ)句重寫了,刪了,就恢復(fù)正常通信顯示了。
三. 結(jié)論 經(jīng)過這次嵌入式系統(tǒng)實(shí)訓(xùn),熟悉了單片機(jī)設(shè)計(jì),開發(fā)的流程,在楊琴老師,金紅老師,楊光杰老師的辛勤指導(dǎo)下,在和組員龐卡努力下,從最初的元件領(lǐng)取,電路焊接,利用 PROTEL99 畫電路原理圖,到代碼的編寫,我負(fù)責(zé)下位機(jī)程序,龐卡負(fù)責(zé)上位機(jī)的程序,經(jīng)過我們的共同努力,加上各位老師的指導(dǎo),終于在老師規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了單片機(jī)與上位機(jī)的通信。
這次嵌入式系統(tǒng)實(shí)訓(xùn),學(xué)習(xí)了嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)單開發(fā)流程,加深所學(xué)知識(shí)的理解。
第五篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
重慶城市管理職業(yè)學(xué)院
信息工程學(xué)院
單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告
專業(yè)班級(jí)電子A0801
學(xué)號(hào)0401080112
姓名呂爽
組號(hào)第一組
實(shí) 驗(yàn) 室 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室
成績(jī)?cè)u(píng)定
老師簽名
2009年 12月 25日
實(shí)訓(xùn)課題:99數(shù)字跑表
實(shí)訓(xùn)目的:通過實(shí)驗(yàn)掌握顯示的接口電路及程序設(shè)計(jì),熟悉各種操作指令,子程序的調(diào)用以及中斷知識(shí)和計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)
實(shí)訓(xùn)原理:通過把設(shè)計(jì)好的程序利用軟件將編譯得到HEX格式文件加載到單片機(jī)芯片中,實(shí)現(xiàn)仿真電路,得到仿真電路結(jié)果。
實(shí)驗(yàn)儀器:電腦,Keil軟件,Proteus軟件
實(shí)訓(xùn)要求:(1)四位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示,顯示最小時(shí)間為0.01秒,最多顯示時(shí)間99秒;
(2)由按鍵控制,第一次按下鍵,開始計(jì)時(shí),第二次按下鍵,停止計(jì)時(shí),第三次按下鍵,清零。
在Keil軟件中,新建一個(gè)項(xiàng)目,命名為跑表,然后根據(jù)程序流程圖和仿真電路圖編寫程序。調(diào)試程序,檢查程序是否有誤,保存。得程序如下:
編寫程序
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0003H
LJMPL1
ORG0030H
/*開始程序*/
MAIN:SETBIT0
SETBP1.0;至高電頻
SETBEA;開中斷控制位
SETBEX0;開外部中斷0
MOVDPTR,#TAB;將TAB所代表的地址送入DPTR
MOV30H,#0
MOV40H,#0
MOVR1,#0
/*判斷R1,然后進(jìn)行判斷*/
L4:JBP1.0,L14;P1.0的值為1,則轉(zhuǎn)移至L14
INCR1;R1加1
SETBP1.0
L14:MOVR3,#2
/*使時(shí)間達(dá)到0.01秒*/
L9:ACALLL3;絕對(duì)調(diào)用L3程序
ACALLL2
DECR3;寄存器減1
CJNER3,#0,L9
/*當(dāng)按一次開關(guān)時(shí)進(jìn)行跑秒*/
CJNER1,#1,L5;寄存器R1中的值不為1,則轉(zhuǎn)移到L5
MOVA,30H
ADDA,#1
DAA
CJNEA,#99H,L6
ACALLL7
CLRA
L6:MOV30H,A
/*當(dāng)再一次按鍵時(shí),暫停*/
L5:CJNER1,#2,L10
SJMPL4;轉(zhuǎn)移到L4
/*當(dāng)繼續(xù)按鍵時(shí),清零*/
L10: CJNER1,#3,L11
MOV30H,#0
MOV40H,#0
MOVR1,#0
L11: SJMPL4
/*跑秒顯示后兩位*/
L2:
CLRP2.3
MOVA,30H
ANLA,#0FH
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
LCALLL3
SETBP2.3
CLRP2.2
MOVA,30H
SWAPA
ANLA,#0FH
MOVC A,@A+DPTR
MOVP0,A
LCALLL3
SETBP2.2/*跑秒顯示前兩位*/
CLRP2.1
MOVA,40H
ANLA,#0FH
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
LCALL L3
SETB P2.1
CLRP2.0
MOVA,20H
SWAP A
ANLA,#0FH
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
LCALLL3
SETBP2.0
RET
/*顯示用的時(shí)間*/
l3: MOVR7,#250
J0: NOP;延遲一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間
NOP
DJNZR6,J0;寄存器減1不為0,轉(zhuǎn)移到J0
RET
/*終端打開*/
L1: CLR EA
CLR P1.0
SETBEA
RETI
/*秒位顯示*/
L7: MOVA,40H
ADDA,#1
DAA
CJNEA,#99H,L8
CLR A
L8: MOV40H,A
RET
TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
END
四:檢查程序是否有誤,然后修改,并將無(wú)誤的程序保存編譯為HEX格式文件,然后加載到單片機(jī)芯片中,查看電路,觀看仿真電路結(jié)果.得到課題要求的結(jié)果。
五、實(shí)訓(xùn)小結(jié)
1)通過實(shí)訓(xùn),我們自己動(dòng)手分析設(shè)計(jì)程序加深了對(duì)知識(shí)的理解和對(duì)指令的運(yùn)用。
2)通過對(duì)程序的編譯和電路的仿真,使我們能夠更直觀得看到程序運(yùn)行的結(jié)果。
3)通過實(shí)訓(xùn)與所學(xué)知識(shí)的結(jié)合,提高我們動(dòng)手的能力和對(duì)技能的熟悉。強(qiáng)化了我們得專業(yè)技能,能更好的運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。