第一篇：機器人協會總結

機器人創新協會比賽總結以及以后的規劃

如今的協會已經參加過了許多大型的機器人比賽，經過與其他學校的比拼之后發現我們自身還存在許多的不足，現總結入下：

1、協會內沒有正規的機器人團隊，都是等比賽來臨時才開始著手操作，這樣就導致了在調試機器人以及修整方面沒有充足的時間備戰比賽。

2、目前協會一直處于標準模塊化的模式，沒有任何創新意識，這樣就會導致協會成員的技術水平一直停留在原位，然而如今的趨勢已逐漸變成了非標準化的模式，已不再是原有的技術水平可以滿足的了，因此我們就與其他學校產生了許多差距，成績也就不容樂觀。在比賽場地上的差距瞬間就拉開了。

3、協會缺乏許多器材，有許多的器件是需要加工改造的，沒有加工設備，很難實現一些想要得到的效果。

4、協會成員沒有明確具體的分工，這樣就會產生許多歧義，導致工作無法繼續進行。此外，我們本身的編程系統也很落后，已經趕不上如今機器人編程的技術了，我們的編程系統讓我們僅僅局限在某一個區域，無法向其他領域發展。

以上是我們機器人協會所存在的問題。根據以上問題我們制定出以下的計劃：

1、首先無論哪一個項目我們都要先制定好本項目的制作方案，然后再根據所做出的方案給小組內的每一個人分配好任務，具體到每一項工作。

2、在每一次比賽之前，提前做出方案，為比賽留出充足的時間準備調試。并且在以后的日子里，我們將會采取四人制的小組方式進行操作加工，每人做的任務都不同，機械類的學生負責勾畫機器人的具體圖紙，電器類的學生則負責電路這方面的操作，剩下的兩名學生分別負責組裝以及調試機器人。

3、每個項目都會做出兩套不同的方案，然后進行實踐，最后在比賽之前每個項目的兩個組進行PK，選出優秀的一組參加比賽。

為了協會以后更好的發展，我們在以后將會逐漸向非標準化模式發展，充分發揮協會成員的創新意識，組建出不同的機器人，做出更厲害的機器人。另外我們也會不斷地招募那些對機器人感興趣的學生加入本協會，發揮他們的興趣愛好，為協會提供更好的想法以及創意。

第二篇：機器人協會簡介

機器人協會演講稿

尊敬的各位領導，各位會長，以及到場的各位同學： 大家下午好！

我是機器人協會的會長王志鵬，首先非常感謝社團聯合會給我們提供了這次機會，下面我就簡單介紹一下我們協會。

我們本著“豐富學?？萍嘉幕?，激發同學學習熱情，提倡‘勇于創新，團隊合作，刻苦學習’的精神，培養理論結合實踐的能力”的宗旨，將努力的服務于同學，我們協會的主要目標在于拓展深化各自專業知識完成對機器人課題項目的開發和創新，并在同學中普及機器人知識，培養他們對機器人有關科技研發的興趣。

作為一個剛剛興起的協會目前雖然還存在很多方面的不足之處，但在經過前幾年各位指導老師，各任會長及同學們的共同努力，現在協會的各個方面已經基本發展的比較完善，協會里擁有相當雄厚的實驗動手基礎和一個很好的發展平臺，實驗室里有舞蹈，行走，滅火，足球等數種機器人，為同學們動手搭建機器人，了解機器人，進行機器人對抗賽等各項活動的進行提供了一個可靠良好的平臺。而現在各位同學也在指導老師帶領下，積極參與到機器人的研究和學習中，并通過努力在全國的各項機器人大賽中取得了頗勝的成就。

當然從我們協會成立至今，我們參加了多次國內大賽，并獲得多項榮譽，下面我們大概介紹一下我們協會所獲得的榮譽： 在2007年8月份上海舉辦的“第八屆廣茂達杯中國智能機器人大賽”中榮獲兩個二等獎和兩個三等獎

2008年5月份徐州礦大舉辦的“第三屆江蘇省大學生機器人大賽”中榮獲一個亞軍和一個二等獎

2009年7月份長春舉辦的“第九屆全國機器人大賽暨2009年FIRA世界杯機器人大賽中國隊選拔賽”中榮獲一個亞軍、兩個季軍和一個二等獎，并獲得世界機器人大賽參賽資格。2009年12月份上海舉辦的“2009年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽” RoboCup中型組一等獎，在中型組技術挑戰賽榮獲兩個二等獎。舞蹈機器人比賽一等獎，該賽事是中國最有影響力的機器人比賽之一，本次獲獎也是我校首次在全國機器人大賽中獲得一等獎。

2010年7月份內蒙古鄂爾多斯舉辦的“2010年中國機器人大賽

暨RoboCup公開賽” RoboCup歐鵬中型組冠軍，技術挑戰賽二等獎和三等獎，舞蹈組一等獎，游中國三等獎，競走狹窄足印三等獎，武術無差別組三等獎，這次比賽是我們學校參賽以來獲獎最多，涉及范圍最廣的一次。比賽共有190多個個學校，近3000多人，其中包括清華，哈工大等國內一流大學。

下面我簡單介紹下我們協會以后的發展計劃，首先我們協會將有計劃、有目的組織和舉辦一些與機器人有關的學術講座和報告（這個方面的活動目前我們協會已經在有計劃的進行中，9月18號我們舉辦了淮工首屆機器人展覽活動，將我們自己動手做的一些作品展現給大一新生，如果現場有興趣的可以到我們實驗室參觀。在10月份我們將利用4到5個周末時間走進淮安各個中小學進行展覽。）

平時，我們與自己系院的特色社團如：航模協會，機電創新協會加強溝通與交流，畢竟我們一個協會的力量很薄弱，我們也希望能和我們新老校區科技類社團一起交流學習，為以后協會更好的發展做努力。其次，我們協會也注重加強與外界機器人有關學術研究組織的聯系，積極開展多種形式的學術交流活動（目前我們協會多次赴南京農業大學，南通大學、淮安信息職業技術學院，交流學習并與南京農業大學創新實驗室達成長期合作伙伴關系）

說到交流學習，其實我們每年參加全國機器人大賽就是一個很好的機會，在比賽期間我們也會與其他高校探討交流，如 足球中型組中的國防科技大學、北京信息科技大學

在尋跡組，南通大學也是我們交流比較頻繁的一個學校之一。全國機器人大賽每年有65個項目的比賽我們也一直在摸索我們自己能參加的項目，像09年我們僅參加了3個項目的比賽，到10年我們已經獲得6個項目的8個獎項其中還獲得一個項目的全國冠軍！

除了在全國比賽中鍛煉我們自己，我們也經常在學院范圍內開展機器人制作大賽和知識競賽，從而在同學中普及機器人方面的知識，并為給各位同學提供一個良好的平臺，將自己的所學與實踐相結合，學以致用，提高動手能力和創新能力，并從中發覺人才，積累經驗，為日后參加全國乃至世界范圍內的各類與機器人有關 的大賽做好準備。（例如：10月中旬我們協會在社團巡禮期間將舉辦淮工第一屆機器人大賽，比賽涉及機器人設計及其制作，并與航模協會一起舉辦航模設計大賽

目前我們協會正在積極為2010年江蘇省機器人大賽做準備，這次比賽全江蘇各大高校都會有代表隊參加，對我們自己也是一個很好的考驗。）

以往的輝煌都已經成為過去，我們希望在以后的時間里，在團委以及社聯的帶領下，成為我們學校的特色社團。謝謝大家！

第三篇：成立機器人協會申請書

籌備欽州學院機械與船舶海洋工程學院

機器人&人工智能創新協會

申請書

尊敬的院領導: 伴隨著機器人領域的發展，全世界對機器人的接觸和運用越來越多。同時，我院學生在今年的2015全國大學生機器人大賽中，以2:0絕對優勢打敗華中科技大學，以1:1憾平華南理工大學，震驚華中華南賽區,取得優異成績。此外，我院很多學生一直對機器人特別感興趣，全國眾多高校參加的由國家科技部主辦的全國大學生機器人大賽，都已經形成了每年一度的傳統賽事。

為給我院學生提供一個探索科技、創新思維與實踐行動的機會；為激發我院學生開發與研制高科技的興趣與愛好，培養科學創新精神，激勵創新思維；同時也為活躍校園科技，為培養未來科技人才提供真實平臺。

因此，我們認為團結我院的研發機器人愛好者，在學院成立一個機器人&人工智能創新協會是極為可行的。協會發起人及其他參與籌備人員均為研發機器人愛好者，并具有良好的組織性、紀律性。我們已經籌劃好未來的前景，機器人&人工智能創新協會將竭誠為愛好研發機器人的同學們提供一個機器人方面的交流、學習、實踐的平臺，我們要用實際行動來營造欽州學院的科技文化氛圍,讓欽院滿載活力與精彩。歷經了多次的商討、研究，我們共同決定籌辦“欽州學院機器人&人工智能創新協會”。為了盡快早日成立并發揮協會的作用，現擬向學院申請給予支持和幫助。

妥否,請批示。

欽州學院機械與船舶海洋工程學院

二〇一五年六月十日

第四篇：機器人協會工作匯報

協會建設

機器人協會經過一學期的發展，我們不斷進行了硬件方面的建設同時也積極開展形式豐富多彩的活動，普及機器人知識，增強校園科技氛圍，為豐富校園文化生活做出我們應有的貢獻。

我們在學期之初進行了認真準備，加強了協會的內部建設。我們明確了辦公室、技術部、網絡部、宣傳部、拓展部、組織部的部門職能，任命了一批認真負責的部長副部長。接下來我們著手部門硬件建設，我們查閱了協會以前資料，然后將其整理總結刊出了我們協會的第一期會刊，在協會內部進行傳閱，以便部長，會員能較快較好的了解機器人協會。接下來我們注意到了青春無名、斛兵論壇的學生人氣值很高，若我們協會的消息能在上面公布的話其宣傳效果應會收到理想效果。于是我們積極聯系網絡中心負責人，努力爭取，終于我們協會的論壇在斛兵論壇中成立了，今后的發展中我們也時刻將消息發布到論壇中。再接下來我們刻制了機器人協會會徽，作為一個正式的團體會徽當然不可或缺。

在進行這些內部建設的同時，我與學院領導朱老師進行有關協會今后發展的探討，在朱老師的指導下我們正確的定位了我們的發展方向。我們也與學校慧魚實驗室負責人，工培中心設備辦公室，工程創新中心老師取得聯系，積極爭取，希望能以他們為后備依托開展相關創新活動。最后我們也取得一定成效：慧魚老師同意將慧魚實驗室開放作為我們協會的活動室，并且協助我們建設實驗室，我們在這學期中也利用其資源向會員，學生開放實驗室，培養學生動手能力和創新思維能力。工培中心同意將其歷屆創新作品借予我們展示，并同意今后給我們協會進行一場創新思維講座。

通過上述準備加上我們在招新時的認真對待，通過現場機器人操作展示，海報宣傳等為協會吸收聚集大量人才，共招納了大一志同道合，有著相同興趣愛好的機器人粉絲180余人。這么多的會員讓我們吸收大量人才的同時也體會到了今后協會發展的壓力。

在招新面試結束之后我們進行了全體會員見面會，見面會上我們部長和大家見面并介紹部門職能，頒發會員證，致歡迎詞，介紹協會內涵、我們協會的定位及我們的部分活動預告等。接下來我們進行了慧魚實驗室的定期開放。讓會員以及全校學生定期過來參觀、組裝、編程操作等，先向會員揭開了慧魚機器人的神秘面紗，激發他們的興趣。

接下來，我們為增進干事與部長之間的聯系，加深友誼，給協會成員一種歸宿感，我們在中秋佳節之際在我們的活動室（慧魚實驗室）舉行中秋晚會，晚會上我們一起吃月餅，做游戲，談笑風生，讓大家體會到了家的溫暖。

我們除定期開放實驗室之外，我們在十一月份開展了慧魚機器人編程培訓講座，講座開始前我們先對前期工作進行了回顧總結，然后我們介紹了慧魚的發展以及慧魚引進中國直至今天的發展情況。進行了慧魚視頻的播放介紹了我們學校的慧魚的發展建設現狀進行了講解，此次家講座普及了同學們的機器人知識，也對我們自身做了一次宣傳。

現在，圣誕元旦佳節來臨之際，我們正在著手準備“機協之夜知識競答晚會”，此次晚會將會集娛樂大眾與普及知識于一體，相信在我們全體干事的精心準備下，一定值得期待。我們在除了做好自身協會發展的事情之外，我們還積極協助學院、學生會各項工作。在今年的機械專業認證時，我們協會負責了整棟2號實驗樓的打掃工作，還協助實驗過程的拍攝，在學院的各項活動準備中，我們積極參與，時時以主人公的姿態認真對待。我們協助運動會的海報宣傳，為運動員服務，我們協助科創部辦好學院科技活動，幫助宣傳部畫海報等。我們協會在今后的發展中，將努力辦好科技節，辦大慧魚創新設計大賽，多辦惠及協會會員的活動。我們也將一如既往的協助學院、學生會做好學院分配的任務，為學院建設貢獻出我們的力量。

第五篇：機器人總結

1、機器人系統組成部分？答:通常由四個相互作用的部分組成：機器手、環境、任務和控制器。

2、機器人學研究的內容？ 答：機器人研究的基礎內容有以下幾方面：(1)空間機構學；(2)機器人運動學；(3)機器人靜力學；(4)機器人動力學；(5)機器人控制技術；(6)機器人傳感器；(7)機器人語言。

3、機器人的驅動方式？答：可以分為電氣驅動、液壓驅動和氣動。

4、一般認為，機器人應該具有的共同點？1）機器人的動作具有類似與人或其他生物的某些器官功能。2）是一種自動機械裝置，可以在無人參與下（獨立性），自動完成各種操作或動作功能，即具有通用性?？梢栽倬幊?，程序流程可變，即具有柔性（適應性）3）具有不同程度的智能性，如記性、感知、推理、決策、學習。

5、機器人行走機構的軌跡可分為：固定軌跡式、無固定軌跡式。無固定軌跡式又可分為：步行式、履帶式、輪式、腳混合式。

6、什么是位姿：剛體參考點的位置和剛體姿態統稱為剛體的位姿。

7、齊次變換的作用：齊次變換ABT表示同一點相對不同坐標系{B}和{A}中的變換，也用來描述坐標系{B}相對與另一坐標系{A}的位姿，同時還可以用來作為點的運動算子。

8、旋轉矩陣的幾何意義：1）ABR可以表示固定于剛體上的坐標系{B}對參考系坐

BP變R標系的姿態矩陣。2）A可作為坐標變換矩陣，它使得坐標系{B}中的坐標B換成{A}中點的坐標AP。

9、變換矩陣相乘不滿足“交換律”，變換矩陣的左乘和右乘的運動解釋是不同的：變換順序“從右到左”，指明運動是相對固定坐標系而言的；變換順序“從左到右”，指明運動是相對運動坐標系而言的。

10、RPY角和歐拉角的不同點：RPY角的設定是相對固定坐標系旋轉的，歐拉角是相對于運動坐標系旋轉的，都是以一定的順序繞坐標主軸旋轉三次得到方位的描述。

11、操作臂運動學研究的是手臂各連桿間的位移關系、速度關系和加速度關系。

12、操作臂運動學反解的方法可分為兩類：封閉解和數值解。獲得封閉解的兩種途徑：代數解和幾何解。

ai?1=從zi?1到zi沿xi?1測量的距離；?i?1=從zi?1到zi繞xi?113、DH法描述的參數為：旋轉的角度；di=從xi?1到xi沿zi測量的距離；?i=從xi?1到xi繞zi旋轉的角度。

14、已知關節角度求解末端位姿叫做順運動學；已知末端位姿求解關節角度叫做逆運動學。

15、對于n個關節的機器人，其雅可比J（q）是6?n階矩陣。其中前3行代表對手爪線速度v的傳遞比；后3行代表對手爪的角速度w的傳遞比。

n-116、微分變換法求解雅可比的步驟：（1）計算各連桿變換01T，12T，?，nT。(2)計算各連桿至末端連桿的變換：

n-1nT=

n-1nT，n-2nT?nn??21Tn-1nT，?.，i-1ni01iT?i?1iTnT，?，0T所決（3）計算J（q）的各列元素，第i列TJi由nnT?1TnT。?(p?n)z??nz??nz?????o?TTJli??oJ?定。根據公式TJli??(p?o)z?（轉動關節i），（移動關節i）；zai???z?????(p?a)z???(az???az???0??（移動關節i）0（轉動關節i）；TJai??。????0??

17、動力學研究的是物體的運動和受力之間的關系。操作臂動力學有兩個問題需要解決：（1）動力學正問題——根據關節驅動力和力矩，計算操作臂的運動（關節位移、速度和加速度）；（2）動力學逆問題——已知軌跡運動對應的關節位移、速度和加速度，求出所需要的關節力和力矩。

18、對機器人動力學的研究采用的方法很多：有拉格朗日方法、牛頓—歐拉方法、高斯方法、凱恩方法、旋量對偶數方法等。

19、動力學正問題與操作臂的仿真研究有關，逆問題是為了實時控制的需要，利用動力學模型，實現最優控制，以前達到良好的動態性能和最優指標。

20、運動學逆問題是根據關節位移、速度和加速度求索需要的關節力和力矩，整個算法由兩部分組成：首先向外遞推計算各連桿的速度和加速度，由牛頓—歐拉公式算出各連桿的慣性力和力矩。第二步向內遞推計算各連桿相互作用的力和力矩，以及關節驅動力和力矩。

???h(q,q?)?G(q)該式是操作臂在關節空間中的動力學方程封閉形

21、??D（q）q?)是離心力和哥氏力向量；式的一般結構式。D（q）稱為操作臂的慣性矩陣；h(q,qG（q）是重力矢量。

22、規劃實際上就是一種問題求解技術，即從某個特定問題的初始狀態出發，構造一系列操作步驟（也稱算子），使之達到解決該題的目標狀態。

23、所謂軌跡是指操作臂在運動過程中的位移、速度和加速度。

24、弧焊和曲面加工等，不僅要規定操作臂的起始點和終止點，而且要指明兩點間的若干中間點，必須沿特定的路徑運動（路徑約束）。這類稱為連續路徑運動或者輪廓運動，而前者稱點到點運動（PTP）。

關節軌跡的插值方法：三次多項式插值、過路徑點的三次多項式插值、高階多項式插值、用拋物線過渡的線性插值。