第一篇：學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人的心得體會(huì)

學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人的心得體會(huì)

暑假我在西安工程大學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中心學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人，通過(guò)學(xué)習(xí)給我留下深刻的感受，從中學(xué)習(xí)到了C語(yǔ)言編程、PCB畫圖、FPGA、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會(huì)到不同零件的奇妙組合中展現(xiàn)的人類智慧的結(jié)晶。知識(shí)的重要性在我心中再次提升，電子產(chǎn)品知識(shí)產(chǎn)權(quán)的壟斷，讓我既看到了機(jī)遇又看到了挑戰(zhàn)，學(xué)習(xí)是現(xiàn)在我們唯一的行動(dòng)方針.我認(rèn)為，積極地參與設(shè)計(jì)活動(dòng)，不斷的學(xué)習(xí)，不僅可以充分的體會(huì)到自己動(dòng)手實(shí)踐的樂(lè)趣，獲得哪怕是前進(jìn)一小步時(shí)候的那種成功的喜悅。

（1）有利于我們學(xué)習(xí)能力的提高。這里所說(shuō)的學(xué)習(xí)能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力。（2）有利于我們團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。在課堂之外實(shí)際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項(xiàng)目，這就非常需要團(tuán)隊(duì)精神，而這一點(diǎn)在課堂常規(guī)教學(xué)中得到的鍛煉是很有限的。電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽要求三人組隊(duì)參賽，集體計(jì)算成績(jī)，這就要求三個(gè)人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時(shí)小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時(shí)要相互鼓勵(lì)共度難關(guān)，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)不能相互埋怨。

（3）有利于我們應(yīng)變能力的提高。我們必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)解決問(wèn)題，這就需要在平時(shí)的訓(xùn)練中提高能力。

第一，興趣培養(yǎng)。在這段時(shí)間，我在業(yè)余時(shí)間經(jīng)常看些普及型的雜志圖書，在書中遇到一些小方案也經(jīng)常自己動(dòng)手實(shí)踐一下。比如我喜歡看辦了幾十年的《無(wú)線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說(shuō)，這些雜志很經(jīng)典。看這些雜志的目的很簡(jiǎn)單，那就是培養(yǎng)興趣。美國(guó)教育心理學(xué)家華爾特·科勒斯涅克說(shuō)過(guò)：“興趣可以看成既是學(xué)習(xí)的原因，又是學(xué)習(xí)的結(jié)果。正像興趣是過(guò)去學(xué)習(xí)的產(chǎn)物一樣，興趣也是今后學(xué)習(xí)的手段。”心理學(xué)研究也表明：一個(gè)人做他感興趣的事，可以發(fā)揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發(fā)揮智力潛能的20％左右。我國(guó)古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認(rèn)識(shí)到了興趣在學(xué)習(xí)中的作用。他在《論語(yǔ)》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂(lè)之者。”孔子把學(xué)習(xí)劃分為三個(gè)層次：第一個(gè)層次是知學(xué)，即知道學(xué)習(xí)的重要性和必要性；第二個(gè)層次是好學(xué)，即愛好學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)習(xí)有興趣；第三個(gè)層次是樂(lè)于學(xué)習(xí)，能從學(xué)習(xí)中獲得無(wú)窮無(wú)盡的樂(lè)趣。在這三個(gè)層次中，知學(xué)不如好學(xué)，好學(xué)不如樂(lè)學(xué)，只有激發(fā)和培養(yǎng)對(duì)學(xué)習(xí)的濃厚興趣，樂(lè)在其中，才能獲得最好的學(xué)習(xí)效果。因此，我建議，求學(xué)之初的同學(xué)，要注意激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發(fā)靈感，增強(qiáng)自信心。第二、“基礎(chǔ)知識(shí)儲(chǔ)備、實(shí)踐鍛煉”。在大三到大四這個(gè)時(shí)候，我對(duì)自己就有了更高的要求。在學(xué)好專業(yè)基礎(chǔ)課的同時(shí)，我重點(diǎn)學(xué)習(xí)了一些應(yīng)用技能。比如，我學(xué)習(xí)了一些常用EDA軟件的使用，熟悉了實(shí)驗(yàn)室制版的流程，強(qiáng)化了自己的軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語(yǔ)言。在學(xué)習(xí)掌握這些實(shí)踐應(yīng)用基本技能的同時(shí)，我經(jīng)常會(huì)找一些方案來(lái)實(shí)踐一下。我們學(xué)校從學(xué)校、學(xué)院到電子創(chuàng)新基地都給大家提供了大量資金和技術(shù)的支持，加上指導(dǎo)老師的幫助等等。

第三、“參加設(shè)計(jì)僅僅是使我們了解一些目前比較先進(jìn)的技術(shù)、掌握一些實(shí)用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎(chǔ)，縮短“入門”的時(shí)間，但就具體的專業(yè)水平，技術(shù)水準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，只是剛剛?cè)腴T，后面還有更長(zhǎng)的路要走。

總之，我要學(xué)的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長(zhǎng)，共同進(jìn)步！

第二篇：機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)（精選3篇）

當(dāng)我們積累了新的體會(huì)時(shí)，不如來(lái)好好地做個(gè)總結(jié)，寫一篇心得體會(huì)，這樣能夠讓人頭腦更加清醒，目標(biāo)更加明確。那么心得體會(huì)怎么寫才恰當(dāng)呢？下面是小編為大家整理的機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)，希望對(duì)大家有所幫助。

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。

隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！

如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的'知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-MF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS-EI系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、AS-ROBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌＜{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。

針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！

第三篇：機(jī)器人設(shè)計(jì)論文

綠化植樹機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：

這個(gè)機(jī)器人是針對(duì)大量綠色植樹而設(shè)計(jì)的，利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式，機(jī)器人通過(guò)視頻識(shí)別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對(duì)地形與植被作出判斷，然后通過(guò)自動(dòng)行走系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn)前面，再通過(guò)機(jī)械手取出攜帶的植物幼苗，通過(guò)這個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂進(jìn)行種植工作，機(jī)械臂可以進(jìn)行種植、培土、等工作。種植完成后還將用一層可分解的塑料薄膜覆蓋植物幼苗，保證其在能夠自行成長(zhǎng)前的安全。

關(guān)鍵詞：

綠化植樹、四足行走、山坡作業(yè)、視頻識(shí)別、機(jī)械臂操作

設(shè)計(jì)背景：

地球現(xiàn)在正面臨著綠色植被在不斷減少的危機(jī)，而人類也因?yàn)檫@樣要面對(duì)日益嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題。大量植樹還原綠色植被是一個(gè)相當(dāng)重要的手段來(lái)解決這個(gè)難題，但是依靠人力去做的話，效率始終不夠高。所以在這里我想設(shè)計(jì)一個(gè)專門用于大作業(yè)量的綠化植樹機(jī)器人。

設(shè)計(jì)思路：

這個(gè)機(jī)器人，是需要面對(duì)山坡這樣的陡峭地形的，由于特殊的使用環(huán)境，機(jī)器人的活動(dòng)方式要求能夠靈活的應(yīng)對(duì)顛簸不平的土地，機(jī)械四足需要能夠根據(jù)不同的地勢(shì)調(diào)整四足的高度，確保平穩(wěn)的行走，這種活動(dòng)方式才能使機(jī)器人輕松到達(dá)山崖大部分位置。移動(dòng)起來(lái)必須十分的輕巧，以避免對(duì)其他植物的傷害。由于這個(gè)機(jī)器人對(duì)視頻識(shí)別有著較高的要求，所以必須在這方面有所突破，同時(shí)當(dāng)發(fā)現(xiàn)有雜草或者有害植物的時(shí)候，還可以通過(guò)高溫蒸汽將其殺死，來(lái)保證種植的植物幼苗的生長(zhǎng)。360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂可以保證種植過(guò)程的順利進(jìn)行。

詳細(xì)具體設(shè)計(jì)方案：

一． 整體結(jié)構(gòu)：

1.整個(gè)機(jī)器人分成上下兩大部分，上部分是機(jī)械手臂，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整個(gè)種植操作，下部是機(jī)器人的機(jī)身和四足，包括：植物幼苗存放倉(cāng)、紅外線距離測(cè)量?jī)x、攝像頭、電腦處理系統(tǒng)。

2.機(jī)器人是通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)的，所以必須攜帶儲(chǔ)電池，也是安裝在機(jī)身。二． 中央處理系統(tǒng)：

機(jī)器人的機(jī)身將安裝一個(gè)中央處理系統(tǒng)，作為機(jī)器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機(jī)器人三大系統(tǒng)：機(jī)械四足行走系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)。中央處理系統(tǒng)要接收和分析紅外線距離測(cè)量?jī)x、攝像頭、機(jī)械臂傳感器等反饋信息，以及控制四足的行進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)械臂操作等。三． 機(jī)械四足行走系統(tǒng)： 1.機(jī)械四足的形狀：

一開始的時(shí)候，我曾經(jīng)很困惑于如何把握行走穩(wěn)定與行走速度之間的平衡，后來(lái)設(shè)想出仿人類四肢的關(guān)節(jié)加上圓形的腳盤這個(gè)方案，總體感覺可以滿足行走的需要。2.如何實(shí)現(xiàn)行進(jìn)：

參考了機(jī)械小狗的設(shè)計(jì)，將機(jī)械四足連接在機(jī)器人的中央處理系統(tǒng)而成為一個(gè)整體，接受中央處理系統(tǒng)的控制。每次改變一個(gè)機(jī)械足的位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的行

走。

3.如何保持位置穩(wěn)定：

在機(jī)器人機(jī)身安裝有3個(gè)紅外線距離探測(cè)器，當(dāng)機(jī)器人識(shí)別到了目標(biāo)之后，三個(gè)探測(cè)器同時(shí)從3個(gè)方向測(cè)量其與目標(biāo)的實(shí)時(shí)距離，這樣就可以確定機(jī)器人和目標(biāo)的相對(duì)三維位置。確定了相對(duì)位置之后，將數(shù)據(jù)傳送給中央處理系統(tǒng)。再次調(diào)節(jié)四足關(guān)節(jié)處的角度以及腳盤關(guān)節(jié)處的角度，讓機(jī)器人可以平穩(wěn)的站立。四． 機(jī)器人視覺系統(tǒng)：

1.識(shí)別原理：

當(dāng)機(jī)器從人移動(dòng)到距離目標(biāo)五米范圍內(nèi)，就開始識(shí)別目標(biāo)的過(guò)程了。負(fù)責(zé)識(shí)別目標(biāo)地點(diǎn)的攝像頭就安裝在機(jī)身上。

識(shí)別的工作原理是根據(jù)環(huán)境顏色和形狀的不同作判斷，再通過(guò)視頻攝像和經(jīng)過(guò)中央處理系統(tǒng)程序計(jì)算識(shí)別出來(lái)的。2.攝像頭要求：

由于工作需要，攝像頭的視角范圍必須足夠大。因此攝像頭的形狀設(shè)計(jì)為圓球形，好像眼球一樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

五． 機(jī)械臂夾持系統(tǒng)：

當(dāng)目標(biāo)已經(jīng)識(shí)別出來(lái)之后就應(yīng)該開始收集工作了。這個(gè)機(jī)器人的收集垃圾的工作是通過(guò)外夾式機(jī)械臂來(lái)完成的。1.手指類型：結(jié)合課堂知識(shí)，機(jī)械臂的手指類型選擇是由被握持物件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同而決定的。由于這個(gè)機(jī)器人針對(duì)的目標(biāo)是裝有植物幼苗的器皿，因此機(jī)械手指的設(shè)計(jì)采用針對(duì)圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說(shuō)沒(méi)有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。另外內(nèi)面將采用柔性材料鑲襯橡膠來(lái)增加摩擦力。

2.驅(qū)動(dòng)裝置：采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)。3.除草系統(tǒng)：通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出雜草或者有害植物的時(shí)候，還可以通過(guò)手臂中的高溫蒸汽將其殺死，來(lái)保證種植的植物幼苗的生長(zhǎng)。

六． 植物幼苗存放倉(cāng)：

植物幼苗存放倉(cāng)將安裝在機(jī)器人機(jī)身上部，以輕型塑料制作，為倉(cāng)盒狀，可以有透明的材料遮擋惡劣的天氣環(huán)境。倉(cāng)的下部安裝有平衡測(cè)試儀器，防止裝幼苗的時(shí)候由于重心變化而導(dǎo)致機(jī)身傾斜。七． 可能遇到的實(shí)際問(wèn)題：

這只是一個(gè)機(jī)器人的理論設(shè)計(jì)而已，我也想到了一些實(shí)際上可能遇到的問(wèn)題，比如：具體的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保證安全的攀登上去？機(jī)器人是采用電力驅(qū)動(dòng)的，但電池的體積和質(zhì)量都不能太大，如何可以保證電力的持久供給？

簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)圖：

第四篇：《機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)

《機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)

機(jī)器人

教材分析 ：

本課屬于“造型表現(xiàn)”領(lǐng)域，通過(guò)畫一畫，或做一做機(jī)器人，使學(xué)生初步了解機(jī)器人的簡(jiǎn)單知識(shí)，了解機(jī)器人與人的關(guān)系，啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情。

教學(xué)內(nèi)容與目標(biāo)： 顯性內(nèi)容與目標(biāo)：

應(yīng)知：了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，知道機(jī)器人與人有著密切的關(guān)系。

應(yīng)會(huì)：能用繪畫的方法畫一個(gè)機(jī)器人，或者用多種材料制作機(jī)器人。隱性內(nèi)容與目標(biāo)：

啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。教學(xué)重點(diǎn)：

了解機(jī)器人的種類、特點(diǎn)和功能，利用多種繪畫用具進(jìn)行繪畫創(chuàng)作，也可利用廢舊材料設(shè)計(jì)制作。教學(xué)難點(diǎn)：

生動(dòng)的表現(xiàn)機(jī)器人的功能和作用。

教學(xué)過(guò)程：

1、講 授 新 課

組織學(xué)生參觀師生制作的有關(guān)展板： 機(jī)器人文字資料，機(jī)器圖片字資料，表現(xiàn)機(jī)器人的優(yōu)秀作品 參觀展板，了解機(jī)器人的特點(diǎn)和功能。解答問(wèn)題：

（1）為什么叫機(jī)器人？（2）機(jī)器人能做什么？

（3）機(jī)器人必須是人的樣子嗎？

（4）機(jī)器人是使用什么材料制作的？ 引導(dǎo)學(xué)生觀察機(jī)器人的種類和特征。

2、引發(fā)興趣，激發(fā)熱愛科學(xué)的情感。

教師學(xué)生共同介紹機(jī)器人資料，小組同學(xué)互相介紹課前搜集的有關(guān)機(jī)器人資料，典型發(fā)言，展示資料。培養(yǎng)搜集信息和合作能力，初步了解有關(guān)機(jī)器人的科學(xué)知識(shí)。

利用電子白板觀看機(jī)器人是怎樣幫助人做事的錄像資料。觀看錄像思考： 機(jī)器人是怎樣幫助人類工作的？ 激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的情感，啟發(fā)創(chuàng)新思路。

3、機(jī)器人設(shè)計(jì)繪畫的基本方法：

通過(guò)欣賞圖片，及觀看錄像資料，同學(xué)們對(duì)機(jī)器人有了基本的了解，下面我們就來(lái)設(shè)計(jì)出新穎美觀，能為人類造福的機(jī)器人。你們想設(shè)計(jì)有什么功能的機(jī)器人？ 它們都會(huì)干什-

第五篇：《機(jī)器人 》教學(xué)設(shè)計(jì)

三學(xué)年美術(shù)學(xué)科《機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)

教材分析：

《機(jī)器人》一課的主要教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解機(jī)器人的種類、功能、造型等相關(guān)知識(shí)，學(xué)習(xí)表現(xiàn)機(jī)器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。通過(guò)本節(jié)課的講授，我覺得能夠達(dá)到預(yù)想的教學(xué)目的，學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中，能夠通過(guò)多媒體教學(xué)了解機(jī)器人，并且充分的調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，學(xué)生能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成用繪畫形式表現(xiàn)的機(jī)器人造型與功能。教學(xué)目標(biāo) ：

知識(shí)：

1、了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，知道機(jī)器人與人有著密切的關(guān)系。

2、能畫或做一個(gè)機(jī)器人。

能力： 培養(yǎng)學(xué)生的審美能力，創(chuàng)新能力。

情感： 啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技術(shù)的關(guān)注，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神。重點(diǎn)難點(diǎn)：

1、了解機(jī)器人的種類、特點(diǎn)和功能，利用多種繪畫用具進(jìn)行繪畫創(chuàng)作或利用廢舊材料設(shè)計(jì)制作。

2、生動(dòng)的表現(xiàn)機(jī)器人的功能和作用。教師準(zhǔn)備：多媒體課件。

學(xué)生準(zhǔn)備：

課前收集有關(guān)機(jī)器人的資料。

教學(xué)過(guò)程：

一、體驗(yàn)與發(fā)現(xiàn)

1、欣賞機(jī)器人動(dòng)畫和影像片斷。（利用多媒體影像資料，《機(jī)器人跳舞》讓學(xué)生初步了解機(jī)器人，并調(diào)動(dòng)起學(xué)生的積極性）

2、引導(dǎo)提問(wèn)：你了解機(jī)器人嗎?你是從哪里了解到機(jī)器人的有關(guān)信息的?學(xué)生自由交流，談?wù)摍C(jī)器人。（學(xué)生可展示自己收集的音像資料等）

3、認(rèn)識(shí)機(jī)器人：你認(rèn)為機(jī)器人是什么呢?是人嗎?是機(jī)器怎么又叫機(jī)器人呢?我們給它取名機(jī)器人，并不是因?yàn)樗袢说臉幼樱且驗(yàn)樗哂信c人相似的智能水平和一定的思維能力，并且具有在人類不可接觸的環(huán)境中進(jìn)行工作活動(dòng)的特殊功能。正因?yàn)檫@樣，我們才驚訝機(jī)器人的聰明程度。（播放課件認(rèn)識(shí)機(jī)器人的種類與用途）

4、板書課題：機(jī)器人

二、實(shí)踐與創(chuàng)造

1、出示不同特征的機(jī)器人玩具、圖片讓學(xué)生看看、動(dòng)手玩玩。

2、談?wù)剻C(jī)器人的不同功能特點(diǎn)及造型：民用機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 探測(cè)機(jī)器人 軍用機(jī)器人

3、討論交流：

如果讓你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，你打算設(shè)計(jì)一個(gè)什么樣的機(jī)器人？它會(huì)做什么？你想用什么材料表現(xiàn)它？老師出示范例

欣賞學(xué)生作品（多媒體課件出示其他學(xué)生的作品，拓寬學(xué)生視野。）

三、作業(yè)要求

1、畫或設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人。

2、給你設(shè)計(jì)的機(jī)器人起一個(gè)名字。

3、設(shè)計(jì)制作時(shí)注意衛(wèi)生及安全。

四、學(xué)生設(shè)計(jì)制作

五、展示講評(píng)

1、學(xué)生自我介紹設(shè)計(jì)思路以及機(jī)器人的不同功能。

2、鼓勵(lì)有個(gè)性，有特色的設(shè)計(jì)方案，不著重于畫得怎樣而肯定學(xué)生有創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路。