第一篇：嵌入式學(xué)習(xí)總結(jié)

嵌入式學(xué)習(xí)總結(jié)

一．基本信息...................................................................................................................1 二．嵌入式系統(tǒng)的組成..................................................................................................1 三．嵌入式的操作系統(tǒng)特點(diǎn)..............................................................................................1 四．嵌入式系統(tǒng)的文件系統(tǒng)..........................................................................................2 五．嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)...........................................................................................2

一．基本信息

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

二．嵌入式系統(tǒng)的組成

一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開；也可以很復(fù)雜，如SONY 智能機(jī)器狗，上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。

三．嵌入式的操作系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）可裁剪性。支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。

（2）強(qiáng)實(shí)時(shí)性。EOS實(shí)時(shí)性一般較強(qiáng)，可用于各種設(shè)備控制中。（3）統(tǒng)一的接口。提供設(shè)備統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)接口。

（4）操作方便、簡(jiǎn)單、提供友好的圖形GUI和圖形界面，追求易學(xué)易用。

（5）強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)、這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。

（6）固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的ROM中。（7）更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性

四．嵌入式系統(tǒng)的文件系統(tǒng)

通用操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)通常具有以下功能：

提供用戶對(duì)文件操作的命令。

提供用戶共享文件的機(jī)制。

管理文件的存儲(chǔ)介質(zhì)。

提供文件的存取控制機(jī)制，保障文件及文件系統(tǒng)的安全性。

提供文件及文件系統(tǒng)的備份和恢復(fù)功能。

提供對(duì)文件的加密和解密功能。

五．嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)

1兼容性。嵌入式文件系統(tǒng)通常支持幾種標(biāo)準(zhǔn)的文件系統(tǒng)，如FAT32、○JFFS2、YAFFS等。

2實(shí)時(shí)文件系統(tǒng)。除支持標(biāo)準(zhǔn)的文件系統(tǒng)外，為提高實(shí)時(shí)性，有些嵌入 ○式文件系統(tǒng)還支持自定義的實(shí)時(shí)文件系統(tǒng)，這些文件系統(tǒng)一般采用連續(xù)的方式存儲(chǔ)文件。

3可裁剪、可配置。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的要求選擇所需的文件系統(tǒng)，選擇 ○所需的存儲(chǔ)介質(zhì)，配置可同時(shí)打開的最大文件數(shù)等。

4支持多種存儲(chǔ)設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)的外存形式多樣了，嵌入式文件系統(tǒng) ○需方便的掛接不同存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，具有靈活的設(shè)備管理能力。同時(shí)根據(jù)不同外部存儲(chǔ)器的特點(diǎn)，嵌入式文件系統(tǒng)還需要考慮其性能、壽命等因素，發(fā)揮不同外存的優(yōu)勢(shì)，提高存儲(chǔ)設(shè)備的可靠性和使用壽命。

總結(jié)：嵌入式是一門以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，軟件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

第二篇：嵌入式總結(jié)

一、嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用課程總結(jié)

這個(gè)學(xué)期我學(xué)習(xí)了《嵌入式原理與應(yīng)用》這門課程，雖然這個(gè)學(xué)期馬上就要結(jié)束了，對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)也要告一段落了，但是我覺得收獲還是很大的。學(xué)期開始，我開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，真是茫然無(wú)從下手。雖然一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)時(shí)間不是很長(zhǎng)，但是我覺得對(duì)嵌入式系統(tǒng)也已經(jīng)有了一個(gè)大致的概念。對(duì)它的歷史發(fā)展與今后展望都有了一定的了解。嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過程的，對(duì)嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的。如果要真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握的，所以我們還要自己多加學(xué)習(xí)，不斷地回顧以前學(xué)到的知識(shí)，也要吸收新的概念與技術(shù)，使自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確，學(xué)習(xí)方法更加完善，也體會(huì)到軟件開發(fā)的樂趣，更加清楚的認(rèn)識(shí)到自己在軟件開發(fā)學(xué)習(xí)上的一些不足之處，并且不斷改進(jìn)以提高自己。

通過這門課程的學(xué)習(xí)，我了解到了嵌入式系統(tǒng)是一種為特定設(shè)備服務(wù)，軟硬件可裁剪的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其英文名稱是Embedded System。嵌入式系統(tǒng)的范圍很廣，特點(diǎn)是形式變化多樣、體積小，可以靈活地適應(yīng)各種設(shè)備的需求。嵌入式系統(tǒng)的一些例子：手機(jī)、汽車、ATM、數(shù)字電視、醫(yī)療儀器等等。嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。總體來(lái)說，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層---linux內(nèi)核、C庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把POSIX API轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展是從電子計(jì)算機(jī)誕生以來(lái)，計(jì)算機(jī)的發(fā)展有兩個(gè)方向：一個(gè)方向是體積大型化、處理能力超強(qiáng)的大型計(jì)算機(jī)；另一個(gè)是向體積小型化，功能多樣化的方向發(fā)展。嵌入式微控制器，即傳統(tǒng)意義上的單片機(jī)，是目前嵌入式系統(tǒng)的前身。一般都是8位或者16位。嵌入式微處理器，單片機(jī)的發(fā)展時(shí)間較早，處理能力很低，只能應(yīng)用在一些相對(duì)簡(jiǎn)單的控制領(lǐng)域。嵌入式微處理器是近幾年隨著大規(guī)模集成電路發(fā)展同步發(fā)展起來(lái)的。與單片機(jī)相比，嵌入式微處理器的處理能力更強(qiáng)，主流的嵌入式微處理器都是32位的。嵌入式微處理器在一個(gè)芯片上集成了復(fù)雜的功能，有的還把常見的外部設(shè)備控制器也集成到芯片內(nèi)部。未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和電子制造工藝的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)硬件的體積會(huì)不斷縮小，系統(tǒng)穩(wěn)定性也在不斷增強(qiáng)，可以把更多功能集成到一個(gè)芯片上；同時(shí)功耗方面也不斷降低。隨著網(wǎng)絡(luò)的普及和IPv6技術(shù)的應(yīng)用，IPv6技術(shù)主要解決了IPv4的IP地址數(shù)目緊缺的現(xiàn)狀，越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備也會(huì)加入到網(wǎng)絡(luò)中。典型的嵌入式系統(tǒng)的組成，嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件。硬件包括了嵌入式微處理器和嵌入式微控制器以及一些外圍元器件和外部設(shè)備；軟件包括了嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。嵌入式系統(tǒng)硬件種類繁多，有許多硬件和軟件的解決方案，不同嵌入式系統(tǒng)軟硬件很難兼容，軟件必須修改而硬件必須重新設(shè)計(jì)才能使用。不僅如此，我們還要對(duì)軟件硬件都有所了解才可以逐漸有所領(lǐng)悟。軟件和硬件都是學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)必不可少的方面。其實(shí)我現(xiàn)在仍舊覺得在嵌入式系統(tǒng)這個(gè)博大精深的領(lǐng)域，我還有太多太多不懂的地方，需要學(xué)習(xí)的還有很讀。嵌入式軟件開發(fā)應(yīng)用廣泛而且前景很好，目前正處于人才緊缺的關(guān)口，嵌入式技術(shù)在未來(lái)能夠得到更加廣泛的應(yīng)用。學(xué)好嵌入式，C語(yǔ)言很重要，所以感覺自己有必要在學(xué)習(xí)、積累一下這方面的知識(shí)。很多東西的學(xué)習(xí)不死一帆風(fēng)順也是比較耗時(shí)的，嵌入式也不例外，要想學(xué)好還必須下大力氣，還必須堅(jiān)持。這次的課程讓我明確了一點(diǎn)：嵌入式開發(fā)對(duì)于提升我們的系統(tǒng)知識(shí)有很大的幫助，尤其是操作系統(tǒng)的知識(shí)。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)對(duì)于我們的知識(shí)面要求非常的廣，且要有一定的深度。，平時(shí)上完理論課很少有時(shí)間上機(jī)進(jìn)行時(shí)間或者隔幾天才上機(jī)練習(xí)，等到上機(jī)時(shí)一些東西可能遺忘了，比較耗費(fèi)時(shí)間。在課上，有老師在前面演示我們感覺看得懂或感覺沒問題，可輪到我們獨(dú)立完成的時(shí)候，因?yàn)閷?shí)際操作的少，跟著問題就來(lái)了。有些即使老師講了很多遍的問題，我們不會(huì)，老師還是會(huì)走進(jìn)我們給我們耐心的指導(dǎo)，還給我們講一些學(xué)習(xí)的方法，一些軟件開發(fā)需要注意的細(xì)節(jié)，讓我們知道自己在哪方面不足，需要加強(qiáng)，也讓我們了解到哪些需要認(rèn)真的學(xué)習(xí)，那些是重點(diǎn)，不是沒有方向的亂學(xué)一通，結(jié)果什么也學(xué)不好。經(jīng)過這次的課程，我真真確確地感受到了嵌入式在我們生活中工作中的運(yùn)用，這些軟件、程序能讓我們提高工作的效率，更直觀更便捷的切入主題。當(dāng)然，在學(xué)習(xí)的過程中并不是一帆風(fēng)順的，在這之中，因?yàn)橐僮鞯臇|西很多，有時(shí)錯(cuò)一步，后面的結(jié)果就無(wú)法顯示，而自己的水平根本檢查不出來(lái)是哪里出了錯(cuò)。這時(shí)候，老師都會(huì)耐心的過來(lái)幫助我們一起去解決。在平時(shí)我們就需要好好的查閱書籍或者上網(wǎng)搜集相關(guān)資料去解決問題。

在了解了基礎(chǔ)知識(shí)的情況下，我們還同步地進(jìn)行了上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有很多的指導(dǎo)操作，主要還是要憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，只要堅(jiān)持做下去。通過這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)課程，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲”。沒有付出，何談回報(bào)呢？再者，通過這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)課程，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。

其實(shí)，我覺得最大的收獲不僅僅是我學(xué)習(xí)到了多少知識(shí)，還有學(xué)習(xí)給我的感悟。首先是心態(tài)。一定要有一個(gè)積極的心態(tài)，獨(dú)立解決問題的意識(shí)，培養(yǎng)扎實(shí)基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)。不要什么東西都感覺跟簡(jiǎn)單，很多東西可能是看似簡(jiǎn)單，就不去做了或者不屑一做，以至于性網(wǎng)上搜搜就可以了，這樣很不好。有自己的東西有自己的付出才會(huì)有程序運(yùn)行成功時(shí)的喜悅和小自豪，這樣也有助于培養(yǎng)自己的興趣。要時(shí)刻牢記態(tài)度決定一切。其次是興趣，感覺學(xué)習(xí)工作中興趣很關(guān)鍵，只是一個(gè)引發(fā)人積極性的問題，有了興趣就自覺了，效率自然就高了。再次要敢于嘗試和挑戰(zhàn)。不要安于現(xiàn)成的程序，而且不要害怕失敗，在程序調(diào)試的過程中這點(diǎn)尤為重要，“發(fā)現(xiàn)出問題然后解決問題”是一個(gè)積累經(jīng)驗(yàn)的過程，而且很高效。最后要不懈追求。對(duì)于源代碼進(jìn)行不斷的完善，要盡可能的實(shí)現(xiàn)課題所要求的功能。對(duì)于初學(xué)者或者開發(fā)較少的人來(lái)說，大量大寫程序還是有必要的，但同時(shí)要注意思考，理解其實(shí)現(xiàn)的內(nèi)在意義。還可以自己添加一些有意義的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)看到自己編寫的程序正常運(yùn)行時(shí)，興趣也會(huì)隨之而來(lái)，樂此不疲，形成一個(gè)良性循環(huán)。我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我也會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！

第三篇：嵌入式學(xué)習(xí)總結(jié)

一．為什么學(xué)習(xí)嵌入式？

1.就業(yè)前景

近幾年，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品日臻完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國(guó)信息化帶動(dòng)工業(yè)化、工業(yè)化促進(jìn)信息化發(fā)展的新的國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3Player、數(shù)字相機(jī)（DC）、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)（DV）、U-Disk、機(jī)頂盒（Set Top Box）、高清電視（HDTV）、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等，都是典型的嵌入式系統(tǒng)。據(jù)預(yù)測(cè)，隨著Internet的迅速發(fā)展和廉價(jià)微處理器的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)將在日常生活里形成更大的應(yīng)用領(lǐng)域。

在中國(guó)，嵌入式軟件發(fā)展過程中，政府已充分認(rèn)識(shí)到它的重要作用，并在政策、資金等方面給予了大力支持。2004 年國(guó)家發(fā)改委、科技部、商務(wù)部聯(lián)合頒布的《當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南》，把嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域。

最近幾年來(lái)，中國(guó)的嵌入式軟件發(fā)展速度一直高于中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度和全球嵌入式軟件的發(fā)展速度，在中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)和全球嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)中所占的比重越來(lái)越大。目前，中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中的比重已經(jīng)超過了三分之一強(qiáng)。

從2006年至2010年，中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為25.8%，到2010年將達(dá)到3339.6億元的規(guī)模。

中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨著良好的發(fā)展環(huán)境與機(jī)遇，這包括政府的重視與扶植、信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合機(jī)遇、壟斷局面尚未形成、中國(guó)制造的良好基礎(chǔ)、自由軟件運(yùn)動(dòng)的興起等等。

同時(shí)，不可否認(rèn)的是長(zhǎng)期以來(lái)，由于人才、宣傳、資金等諸多問題以及嵌入式本身所特有的軟硬結(jié)合特性，使嵌入式軟件人才一直處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。

2.自身發(fā)展

嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。

一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)出身的人，他們主要是搞硬件設(shè)計(jì)，有時(shí)要開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一樣，往下驅(qū)動(dòng)硬件，往上支持操作系統(tǒng))，最初級(jí)的硬件驅(qū)動(dòng)程序等。他們的優(yōu)勢(shì)是對(duì)硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長(zhǎng)定義各種硬件接口，但對(duì)復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心(例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等)。

另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。如果我們學(xué)軟件的人對(duì)硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫B(tài)SP和硬件驅(qū)動(dòng)程序。嵌入式硬件設(shè)計(jì)完后，各種功能就全靠軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)了，嵌入式設(shè)備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統(tǒng)的最主要工作(目前有很多公司將硬件設(shè)計(jì)包給了專門的硬件公司，稍復(fù)雜的硬件都交給臺(tái)灣或國(guó)外公司設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的硬件設(shè)計(jì)力量很弱，很多嵌入式公司自己只負(fù)責(zé)

開發(fā)軟件，因?yàn)楣径贾溃度胧疆a(chǎn)品的差異很大程度在軟件上，在軟件方面是最有“花頭“可做的)，所以我們搞軟件的人完全不用擔(dān)心我們?cè)谇度胧绞袌?chǎng)上的用武之地，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。

二．怎樣學(xué)習(xí)嵌入式？

1.ARM嵌入式開發(fā)領(lǐng)域

包括什么？

軟件開發(fā)

操作系統(tǒng)以下的底層偏硬件驅(qū)動(dòng)

在簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)如uC/OS-II之上的程序開發(fā)

不包括什么？

硬件設(shè)計(jì)

類似Linux這樣操作系統(tǒng)以上的純應(yīng)用開發(fā)

2.ARM基礎(chǔ)知識(shí)

#1.ARM體系結(jié)構(gòu)：

Load/Store體系，Big/Little Endian大小端格式，RISC/CISC指令集，Pipeline流水線

#2.ARM工作模式：

7種工作模式：USR，SYS，SVC，IRQ，F(xiàn)IQ，UND，ABT；其中5種異常模式#3.ARM寄存器：

37個(gè)寄存器：R0-R12, R13(SP)，R14(LR)，R15(PC)，CPSR(SPSR)

#4.ARM異常：

7種異常，異常向量表，異常優(yōu)先級(jí)，異常處理程序，處理器現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)的保存和恢復(fù)

#5.AMBA總線：

AHB(高性能總線)，ASB(系統(tǒng)總線)，APB(外設(shè)總線)

#6.ARM內(nèi)核技術(shù)：

TrustZone，Jazelle，NEON，Thumb-2，SIMD，MMU，MPU

#7.JTAG標(biāo)準(zhǔn)：

IEEE1149.1，TDI，TDO，TCK，TMS，TRST，邊界掃描鏈，H-jtag，Banyan，GiveIO

#8.ARM內(nèi)核分類：

ARM7TDMI，ARM926，StrongARM/XScale，ARM10，ARM11，Cortex-(A/R/M)，SecurCore

#9.ARM匯編指令：

mov，add，sub，b，bl，ldr，str，ldmfd，stmfd，mrs，msr，swi，mrc，mcr#10.MMU內(nèi)存管理單元：

VA/PA，I-Cache/D-Cache，Write Buffer，Context Switch，CP15，TLB，AP，Domain

Access Control，Cache Coherence

#11.ARM芯片外設(shè)控制器：

Memory Controller（內(nèi)存控制器），WatchDog（看門狗），GPIO（通用IO），UART（串口），Timer（定時(shí)器），Interrupt Controller（中斷控制器），Nand Flash Controller，Clock & Power Management（時(shí)鐘和電源管理），DMA（直接存儲(chǔ)訪問），USB Controller，LCD controller，ADC，IIC，IIS，SPI，AC97，Camera，MMC/SD#12.最小系統(tǒng)：

處理器，時(shí)鐘，電源，PLL鎖相環(huán)，存儲(chǔ)器，通訊端口，外設(shè)接口

存儲(chǔ)器件

SRAM，SDRAM，Nor Flash，Nand Flash

#13.ARM處理器：

Samsung: S3C4510，S3C44B0，S3C2410，S3C2440，S3C6410，#14.SoC設(shè)計(jì)：

FPGA，CPLD，VHDL，Verilog

#15.ARM開發(fā)調(diào)試工具:

SDT，ADS1.2，AXD，RealView，KEIL MDK 4.11(RVMDK4.11)

make，hypertrm（超級(jí)終端），minicom

#16.ARM命令行工具:

armcc，armasm，armlink，fromelf

#17.嵌入式操作系統(tǒng):

VxWorks，RTLinux，uC/OS-II，WinCE/WM

#18.外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序:

volatile關(guān)鍵字，位操作bit，時(shí)序圖Timing，管腳功能Pin function，外設(shè)控制/數(shù)據(jù)/狀態(tài)寄存器

#19.程序的存儲(chǔ)，加載和運(yùn)行:

RO段，RW段，ZI段，ro-base/rw-base，棧空間，堆空間，位置無(wú)關(guān)代碼PIC，啟動(dòng)搬移代碼

3.核心概念

#1.寄存器：

ARM內(nèi)核寄存器

R0-R12R13(sp)R14(lr)R15(pc)CPSR, SPSR

ARM SoC 特殊功能寄存器

SFR(Special Function Register)

#2.地址

C程序中變量的“地址”:&a

SoC 特殊功能寄存器的“地址”:0x48000000

尋址方式里面的“地址”:ldr r0, [r1]

二進(jìn)制指令里面的“地址”:0xE59FF018

存儲(chǔ)芯片內(nèi)部的“地址” :0x4h

操作系統(tǒng)之上應(yīng)用程序的“（虛）地址”

CPLD器件對(duì)應(yīng)的“（假）地址”

#3.異常和中斷

異常是屬于ARM內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的概念

中斷是屬于ARM SoC處理器的概念

了解軟件中斷（SWI）是實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)提供系統(tǒng)調(diào)用的重要手段

了解硬件中斷（例如Timer定時(shí)器）是實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)時(shí)間片的重要手段

三．三個(gè)問題。

#1.為什么要編寫一個(gè)Bootloader？

從根本上掌握一個(gè)嵌入式開發(fā)板底層的軟硬件系統(tǒng)是怎樣運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)鐘頻率如何設(shè)置；看門狗所起作用，串口如何工作；通訊協(xié)議如何實(shí)現(xiàn)；庫(kù)函數(shù)；反匯編；函數(shù)棧空間。

#2.為什么要移植一個(gè)操作系統(tǒng)？

了解操作系統(tǒng)和底層硬件之間的依賴關(guān)系，知道哪些是移植相關(guān)的部分（即接口）定時(shí)器中斷（時(shí)鐘節(jié)拍）；異常處理和現(xiàn)場(chǎng)保存恢復(fù)；進(jìn)程，進(jìn)程控制塊；處理器現(xiàn)場(chǎng)；進(jìn)程的上下文切換；中斷級(jí)別的進(jìn)程切換。

#3.為什么要實(shí)現(xiàn)一個(gè)用戶應(yīng)用？

一個(gè)音頻播放器；DMA控制器，Interrupt中斷控制器；IIS 總線；UDA1341聲卡芯片驅(qū)動(dòng)；WAV/Mp3 音頻文件格式；LCD液晶顯示驅(qū)動(dòng)；一個(gè)U盤；USB協(xié)議；FAT文件系統(tǒng)格式；SCSI命令集；NandFlash存儲(chǔ)芯片驅(qū)動(dòng)。

四．經(jīng)典語(yǔ)段

經(jīng)典語(yǔ)段一：

嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過程的實(shí)事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的。可以輕輕松松學(xué)會(huì)嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個(gè)就像學(xué)英語(yǔ)一樣，學(xué)英語(yǔ)無(wú)論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來(lái)學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。在此，我建議大家不要想在幾天內(nèi)學(xué)會(huì)嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實(shí)的。

現(xiàn)在我們需要做的是：

第一：把心踏實(shí)下來(lái)，做好打硬仗的準(zhǔn)備。

第二：注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎路，爭(zhēng)取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時(shí)間上會(huì)浪費(fèi)，甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心。

經(jīng)典語(yǔ)段二：

最好的學(xué)習(xí)方法：

做項(xiàng)目。如果有機(jī)會(huì)大家跟著做一個(gè)難度適中的嵌入式項(xiàng)目，相信大家會(huì)很快入

門的。也就是說從實(shí)戰(zhàn)之中來(lái)獲得進(jìn)步。但是，在我們沒有嵌入式基礎(chǔ)之前，不容易獲得這樣的機(jī)會(huì)。也就是說，在能力沒有到之前，找個(gè)這樣的工作很難。很顯然呢，如果我們具備了獲得這樣一份工作的能力就好辦了。但是，恰恰是這個(gè)階段最難。這個(gè)就是搞嵌入式系統(tǒng)的門檻。這個(gè)門檻的跨越，我覺得是需要引導(dǎo)的。

比如有的人買了塊開發(fā)板自學(xué)，上來(lái)就分析LINUX源碼，結(jié)果折騰了幾個(gè)月呢都沒有什么收獲。有的人只是掩飾了幾個(gè)基本的功能，放了個(gè)MP3，玩了下如何來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)，下不就不知道該怎么做了。實(shí)際上呢，學(xué)習(xí)一門技術(shù)是需要一個(gè)過程的，期間也會(huì)有一定的規(guī)律。我們具體來(lái)看。

五．學(xué)習(xí)心得

#1.嵌入式系統(tǒng)的范圍很廣，指具有計(jì)算能力的非PC系統(tǒng)，即具有通常使用的個(gè)人電腦的全部或部分特質(zhì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。如生活中的PDA、手機(jī)、電視機(jī)頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼相機(jī)以及工業(yè)自動(dòng)化儀表、醫(yī)療儀器等。它分硬件和軟件兩部分，硬件以嵌入式處理器（相當(dāng)于PC的CPU）為核心，外擴(kuò)ROM、RAM（相當(dāng)于PC的硬盤、內(nèi)存條）、輸入／輸出設(shè)備（PC的鍵盤／顯示器）、各種通信接口（串口、USB、網(wǎng)絡(luò)）等。軟件由引導(dǎo)程序（PC的BIOS）、嵌入式操作系統(tǒng)（相當(dāng)于PC機(jī)的Windows XP）和應(yīng)用程序（相當(dāng)于在Windows XP上運(yùn)行的程序，如金山詞霸、Word等）3部分組成，或只有其中的某部分。

#2.目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。

#3要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬***的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來(lái)，或者用其他的方式來(lái)轉(zhuǎn)換。

#4要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。我個(gè)人認(rèn)為搞編程,英語(yǔ)和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來(lái)補(bǔ)充自己。

第四篇：嵌入式linux驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)總結(jié)

調(diào)用gcc： export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 用gcc編譯：arm-linux-gcc –o run adc.c 查看gcc： arm-linux-gcc –v 配置NFS 安裝NFS Ubuntu上默認(rèn)是沒有安裝NFS服務(wù)器的，首先要安裝NFS服務(wù)程序： sudo apt-get install nfs-kernel-server 安裝nfs-kernel-server時(shí)，apt會(huì)自動(dòng)安裝nfs-common和portmap 這樣，宿主機(jī)就相當(dāng)于NFS Server 配置NFS(1)配置portmap 方法1: 編輯/etc/default/portmap, 將-i 127.0.0.1 去掉.我用的是第一種方法！但不知道具體什么意思

方法2: $ sudo dpkg-reconfigure portmap , 對(duì)Should portmap be bound to the loopback address? 選N.(2)配置/etc/hosts.deny 禁止任何host（主機(jī)）能和你的NFS服務(wù)器進(jìn)行NFS連接，加入： ### NFS DAEMONS portmap:ALL lockd:ALL mountd:ALL rquotad:ALL statd:ALL(3)配 置/etc/hosts.allow 允許那些你想要的主機(jī)和你的NFS服務(wù)器建立連接。下列步驟將允許任何IP地址以192.168.2開頭的主機(jī)（連接到NFS服務(wù)器上），也可以指定 特定的IP地址,加入： ### NFS DAEMONS portmap: 192.168.1.lockd: 192.168.1.rquotad: 192.168.1.mountd: 192.168.1.statd: 192.168.1./etc/hosts.deny 和 /etc/hosts.allow 設(shè)置對(duì)portmap的訪問.采用這兩個(gè)配置文件有點(diǎn)類似“mask”的意思.現(xiàn)在/etc/hosts.deny中禁止所有用

戶對(duì)portmap的訪問.再在/etc/hosts.allow 中允許某些用戶對(duì)portmap的訪問.sudo /etc/init.d/portmap restart 重啟portmap daemon.(4)配置/etc/exports NFS掛載目錄及權(quán)限由/etc/exports文件定義 比如我要將將我的/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs目錄讓用戶的IP共享, 則在該文件末尾添加下列語(yǔ)句：

/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs *(rw,sync,no_root_squash)NFS客戶端能夠共享NFS服務(wù)器/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs目錄內(nèi)容.且有讀,寫權(quán)限, 并且該用戶進(jìn)入

/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs目錄后的身份為root 最好加上sync, 否則 $ sudo exportfs-r 時(shí)會(huì)給出警告, sync是NFS的默認(rèn)選項(xiàng).showmount-e 查看NFS server的export list.若更改了/etc/exports, 運(yùn)行 sudo exportfs-r 更新

運(yùn)行 /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 重啟nfs服務(wù)

(5)測(cè)試NFS 可以嘗試一下掛載本地磁盤

我前面開始時(shí)已經(jīng)提到了我的主機(jī)IP是192.168.1.101 我現(xiàn)在試把/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs目錄掛載到/mnt目錄下 mount-t nfs 192.168.1.101:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs /mnt 就101和：之間的空格我耗了1個(gè)小時(shí)

成功的掛載上的話你會(huì)在/mnt目錄下看到root_nfs這個(gè)文件夾下的內(nèi)容

Arm9之家賬戶:李向陽(yáng)85 安裝ncurses

ncurses是字符終端下屏幕控制的基本庫(kù)。可能很多新開發(fā)的程序都不使用了，不過如果要編譯一些老程序，還經(jīng)常遇得到。

安裝：ncurses

http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/

./configure--without-debug #以及其它自己需要的參數(shù)

make

make install

3，繼續(xù)你的make menuconfig。

圖形界面出來(lái)了。

允 23:22:22

小允 23:22:31

小允 23:22:40 有用不同的名字的嗎 寂寞沙洲冷 23:22:42 我把drivers下面的Makefile都添加上了 寂寞沙洲冷 23:23:17 叫misc devices 可以吧 小允 23:23:22 2410ADC_driver和2410ADC_FEATURESnengbutongma 小允 23:23:33 這兩個(gè)必須一樣 小允 23:23:42 這才是Kconfig的工作原理

第五篇：嵌入式學(xué)習(xí)的總結(jié)感想

亞嵌嵌入式培訓(xùn)感想

我是一名2009年畢業(yè)的大學(xué)生，畢業(yè)后不知道自己想做什么，對(duì)自己也沒有一個(gè)正確的定位，當(dāng)時(shí)年輕的我做了一個(gè)現(xiàn)在看來(lái)不是那么好的決定，于是我踏入社會(huì)的第一份工作讓我在一年后變得迷茫、不知所措，于是我離職了，開始尋找新的方向。思前想后，結(jié)合大學(xué)學(xué)習(xí)的專業(yè)以及自己的興趣，我選擇了嵌入式Linux軟件開發(fā)，到亞嵌成都中心培訓(xùn)了4個(gè)多月時(shí)間。

在這4個(gè)多月時(shí)間里，我集中學(xué)習(xí)了嵌入式Linux編程、最小系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)等課程，總體來(lái)講還是收獲滿多的，對(duì)嵌入式軟件開發(fā)從應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)到最終的硬件操作都有了一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，打好了相關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)，為我新的職業(yè)規(guī)劃提供了能力的保障。由于我們學(xué)員大多數(shù)是社會(huì)在職人士，一般來(lái)參加培訓(xùn)以前都不是做這個(gè)方向的，短時(shí)間的培訓(xùn)學(xué)到了不少基礎(chǔ)知識(shí)，在學(xué)習(xí)的過程中應(yīng)該更加注重實(shí)際項(xiàng)目的實(shí)踐，多了解些實(shí)際項(xiàng)目用到的一些技術(shù)知識(shí)，以盡量彌補(bǔ)我們?cè)诠ぷ鹘?jīng)驗(yàn)上的欠缺,亞嵌成都中心的項(xiàng)目都很有針對(duì)性，而且是開發(fā)過程中的項(xiàng)目，這點(diǎn)幫助非常大。另外，機(jī)會(huì)對(duì)我們初入一個(gè)行業(yè)是至關(guān)重要的，我們應(yīng)該比別人更加積極去爭(zhēng)取，和相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)溝通，表現(xiàn)出我們的決心和信心，以及我們對(duì)于這份工作的熱愛，這樣我們才能在原本處于劣勢(shì)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中打敗那些社會(huì)在職人士得到一個(gè)好的機(jī)會(huì)。當(dāng)你努力為自己贏得了一個(gè)機(jī)會(huì)，那么用你最多的付出把握好這個(gè)機(jī)會(huì)，選擇一個(gè)適合自己的方向，堅(jiān)持下去，讓自己的職業(yè)生涯步上新的臺(tái)階。

從個(gè)人學(xué)習(xí)體會(huì)來(lái)看，對(duì)于嵌入式的學(xué)習(xí)，基礎(chǔ)很重要，實(shí)踐更重要。我們有很多方向，有很多可以選擇的，但是一定得選擇一個(gè)真正適合自己的方向，如果喜歡應(yīng)用就選應(yīng)用，喜歡驅(qū)動(dòng)就選驅(qū)動(dòng)。我們每個(gè)人的時(shí)間、精力都是有限的，以前我總覺得自己應(yīng)該學(xué)會(huì)C++，學(xué)會(huì)Ｑt，到現(xiàn)在我才明白，其實(shí)C語(yǔ)言的應(yīng)用都很廣泛，學(xué)而不精，還不如學(xué)少點(diǎn)，搞精點(diǎn)。學(xué)而只知其皮毛，倒不如不學(xué)。我們應(yīng)該合理的規(guī)劃自己有限的時(shí)間，把好鋼都用到刀刃上，這樣才能出成績(jī)，才能有足夠的實(shí)力去贏得寶貴的機(jī)會(huì)。

現(xiàn)在我已經(jīng)選擇了自己的方向，我會(huì)一直堅(jiān)持下去，感謝亞嵌成都的老師在我學(xué)習(xí)過程中給我的幫助。最后分享一下我的信念：只要敢于堅(jiān)持自己的夢(mèng)想，堅(jiān)信付出一定會(huì)有回報(bào)。

----第37期學(xué)員

索*鋒

２０１２－２－２８