久久99精品久久久久久琪琪,久久人人爽人人爽人人片亞洲,熟妇人妻无码中文字幕,亚洲精品无码久久久久久久

PLC實習報告

時間:2019-05-12 00:16:53下載本文作者:會員上傳
簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關(guān)的《PLC實習報告》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《PLC實習報告》。

第一篇:PLC實習報告

篇一:plc實訓報告 1 引言 可編程邏輯控制器(programmable logic controllerplc),它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實訓要求及實訓原器件介紹?15 三.實訓一(y-δ降壓啟動)??27 四.實訓四(交通燈控制)???32 五.實訓五(彩燈控制)38 六.實訓小結(jié)?43 七.致謝???45 3一:可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義:

可編程控制器(plc)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。目前的計算機集散控制系統(tǒng)dcs(distributed control system)中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。對于plc的定義,其補充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎,應用于以控制開關(guān)量為主,或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設備,按照預先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu),并按照一定規(guī)律進行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面: 1.順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛,可以取代繼電器控制系統(tǒng),實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制,又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

4其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號,控制機械運動部件進行相應的操作。2.運動控制

在機械加工行業(yè),plc與計算機數(shù)控集成在一起,用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下,plc將描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板,模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置。當每個軸移動時,位置控制模板將保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。3.定時控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器,并設置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)0.1~999.9s或0.01~99.99s的定時控制,也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高,定時設定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖,可用于準確地實時控制。4.計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器,如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等,可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當計數(shù)器的當前計數(shù)值等于計數(shù)器的設定值,或在某一數(shù)值范圍時,發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出,也可以在運行中進行修改。5.步進控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器,并完成步進控制功能。5篇二:plc實習報告

專業(yè)綜合實習報告 plc控制系統(tǒng)實習系 部:計算機與控制工程 專業(yè)年級班級: 自動化 112 班 學 生 姓 名: 王星池學 號: 2011022020 指 導 教 師 : xxx 成 績 評 定:(指導教師填寫)2014 年 6月

目錄系統(tǒng)功能分析............................................................1 設計要求....................................................................1 總體設計方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 設備選型與清單........................................................2 硬件原理圖................................................................3 plc程序設計............................................................4 指令表........................................................................5 安裝與調(diào)試................................................................5 心得體會....................................................................6 課題名稱:自動門控制裝置 設計步驟:

一、系統(tǒng)功能分析:

1.自動門控制裝置的硬件組成:自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機構(gòu)km1(電動機正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)km2(電動機反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。(光電檢測開光k1、k2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關(guān)k3、k4使用實際行程開關(guān),以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位;電動機使用實際三相交流異步電機;指示燈使用實際的220v指示燈。)2.控制要求:

1)當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時,開門執(zhí)行機構(gòu)km1動作,電動機正轉(zhuǎn),到達開門限位開關(guān)k3位置時,電機停止運行。2)自動門在開門位置停留8秒后,自動進入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)km2被起動,電動機反轉(zhuǎn),當門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時,電機停止運行。3)在關(guān)門過程中,當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,應立即停止關(guān)門,并自動進入開門程序。

4)在門打開后的8秒等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。

5)關(guān)門等待狀態(tài)中,綠燈a長亮,綠燈b熄滅;開、關(guān)門過程中,綠燈b閃爍,綠燈a熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示)

6)為搬運貨物等特殊情況需要,設置一個開關(guān),開關(guān)合上時,門打開,并長時間保持,直至開關(guān)斷開,門關(guān)上,恢復常態(tài)。

二、設計要求:(1)寫出io分配表;(2)設備選型并列寫出設備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖;(4)軟件設計;(5)安裝制作出實物系統(tǒng),并調(diào)試好。

三、總體設計方案: 選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路,實現(xiàn)一臺三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為開門,反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個行程開關(guān)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合,電動機就進入等待8s的狀態(tài),然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中,當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,應立即停止關(guān)門,并自動進入開門程序。

四、io分配表

五、設備選型與清單

六、硬件原理圖

七、plc程序設計:篇三:plc實訓總結(jié)報告

計算機與信息工程系

《plc控制技術(shù)實訓》總結(jié)報告

專 業(yè): 計算機控制班 級: 控制1001 學生姓名: 學 號: 實訓時間:指導教師:

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述

可編程控制器(plc)是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力,受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用,成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,要實現(xiàn)一個控制任務,首先要針對具體的被控對象,分析它對控制系統(tǒng)的要求,然后編制出相應的控制程序,利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小O到y(tǒng)運行時,可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句,對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。

可編程序控制器的分類:

plc的種類很多,其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此,plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標準,而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。

1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點

plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入i/o映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。為了進一步提高plc的可靠性,近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個cpu出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。

2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進行尋址,每一位對應一個開關(guān)量,其值反映了開關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動,并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值,但不可以寫或進行修改。

3、輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出,即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。

4、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

5、電源

plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。

plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點:

1、可靠性高,抗干擾能力強;

2、通用性高,使用方便;

3、程序設計簡單,易學,易懂;

4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便;

5、系統(tǒng)設計周期短;

6、安裝簡便,調(diào)試方便,維護工作量小;

7、對生產(chǎn)工藝改變適應性強,可進行柔性生產(chǎn)。

二.實訓項目及實現(xiàn) 2.1 plc認知實訓

一、實訓目的

1.了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成

2.掌握plc外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與plc通信參數(shù)的設置

二、2.2搶答器控制 實訓目的

1.掌握置位復位指令的使用及編程方法 2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實訓設備控制接線圖

第二篇:PLC實習報告

目錄

1實習目的.........................................................1 2實習內(nèi)容.........................................................1 3 S7-300簡介....................................................2 4 MM420變頻器簡介.......................................2 5 MM420變頻器參數(shù)設定...............................2 6 PLC硬件組成................................................3 7 PLC程序........................................................3 8心得體會.........................................................6 9參考文獻.........................................................6

橋式起重機大車PLC控制

1實習目的

1)了解橋式起重機大車工作原理; 2)掌握STEP7軟件使用;

3)掌握PLC通過現(xiàn)場總線控制變頻器的方法; 4)熟悉PLC應用系統(tǒng)設計、調(diào)試方法。

2實習內(nèi)容

5)橋式起重機大車工作原理 6)系統(tǒng)總體設計 7)外部接線設計 8)程序設計 9)系統(tǒng)調(diào)試 S7-300簡介

PLC(Programmable Logic Controller),是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。MM420變頻器簡介

變頻器的英文譯名是VFD(Variable-frequency Drive),這可能是現(xiàn)代科技由中文反向譯為英文的為數(shù)不多實例之一。(但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display,真空熒光管,故這種譯法并不常用)。變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。MM420變頻器參數(shù)設定

用PLC通過變頻器控制電機是通過PLC的數(shù)字量輸出信號作為變頻器數(shù)字量輸入信號,因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù):

P0100:的設定值 0和 1應該用DIP關(guān)來更改,使其設定的值固定不變。

P0003:用戶的參數(shù)訪問級

2:擴展級 P0004:參數(shù)過濾器

0:全部參數(shù) P0010:開始快速調(diào)試

1:快速調(diào)試 P0304:電動機的額定電壓

380V P0305 :電動機的額定電流

0.68A 0307:電動機的額定功率

180W P0310:電動機的額定頻率

50Hz P0700:選擇命令源

2:模入端子 / 數(shù)字輸入 P0701

1:

接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1 P0702

12: 數(shù)字輸入2的功能

反轉(zhuǎn) P0311 :電動機的額定速度

1400r P1000 選擇頻率設定值

12:頻率設定值的選擇

模擬設定值 P1080 電動機最小頻率

0Hz P1082 電動機最大頻率

50Hz P1120 斜坡上升時間

10s P1121 斜坡下降時間

10s P3900 結(jié)束快速調(diào)試

1:結(jié)束快速調(diào)試 PLC硬件組成 PLC程序

把MM420組態(tài)到DP網(wǎng)絡:右擊“DP”,選擇“添加主站系統(tǒng)”;右擊“DP主站系統(tǒng)”,選擇“插入對象”選擇“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件設置里的DP地址一致,本實驗中的DP地址為12

選擇數(shù)據(jù)格式:

MICROMASTER 4的類型:選PPO3 I/Q地址:

本試驗中將I/Q地址修改為:

8心得體會

通過一周的實習,學到了不少東西。初學時可以編一些簡單的梯形圖,如觸點的與、或、輸出等,在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運行程序,觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。

PLC控制是當今自動化控制的主流,目前自動化機臺控制大多采用PLC控制,只要是從事自動化的人員,就必須要會使用PLC,否則入不了自動化控制的門,被自動化行業(yè)淘汰。為此不得不學習PLC。

PLC技術(shù)是一門實踐性非常強的技術(shù),如果你想學好,那么你就必須去實踐它。編程就像是一位習武之人,如果只是整天坐在家中看拳譜,不出門練武的話,那么就是一本再厲害的武林密集,再長的時間他的功力也不會提高。學習PLC也是同樣的道理,光看書是沒有用的,一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會用,學過編程(不管什么語言)的都知道。

在學習PLC書本知識的過程中,肯定會對許多指令不是很了解,如果您沒有一一解決的話,那么這將是您學習PLC的最大障礙。因此進行實際應用,逐一攻破,這樣,你的PLC知識不但會學得牢固,而且在學習的過程中你掌握了實際使用。

在學習PLC有了一定的基礎之后,可以自己獨立編寫一段自己設計的程式,然后傳送到PLC中去運行程式。再經(jīng)過不斷的修改,調(diào)試,最后運行成功,這樣你的興趣會大增,達到滿意的效果。

感謝老師一周來的指導。

9參考文獻

《PLC技術(shù)使用教程》

弭洪濤

電子工業(yè)出版社 《可編程序控制器原理及應用》

趙金榮 葉真

上海應用技術(shù)學院 《可編程序控制器應用指南》

易傳祿

主編

上海科普出版社 《可編程序控制器教程》

王兆義

主編

機械工業(yè)出版社

《工廠電氣控制技術(shù)》

方承遠

主編

機械工業(yè)出版社

《電氣與可編程序控制器技術(shù)》

湯以范主編

機械工業(yè)出版社 《PLC編程及應用》

廖常初主編

機械工業(yè)出版社

第三篇:plc實習報告

plc實習報告

plc>實習報告

(一)來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集>計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程,而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點,已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域,是現(xiàn)代工業(yè)>自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展,為了適應PLC日益廣泛應用形勢,近幾年,許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校層次的學生基礎較薄弱,且近年生源素質(zhì)不斷下降,增加了技校教師的教學難度。另一方面,在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面,沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程?現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學實踐,談談PLC教學的一些見解。

《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點,在教學過程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復習,既有理論又有實訓,既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復雜實用案例,同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學內(nèi)容及其特點,采取不同的教學方法,同時,無論是理論教學還是實踐教學,我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調(diào)動廣大學生學習積極性和發(fā)揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學,勢必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的教學局面。

《PLC原理及應用》課程教學上,尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動式教學方法。在教學中,大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學,就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學信息,并且在教學過程中要想方設法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學的環(huán)境和氣氛,通過創(chuàng)設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式,有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等,同時學生可以通過老師給出的任務書,從各方面獲取資料,充分發(fā)揮學生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學生的思維能力,而且在完成任務書的同時,不自覺地學會了解決問題的方法,在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題,并動手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應用有關(guān)的機床拖動圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級教室內(nèi),供學生參觀他們所做的成果。

plc實習報告

(二)*年,很多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校條理的門生底子較單薄,且比年生源素質(zhì)不絕降落,增長了技校西席的講授難度。另一方面,在新技能的專業(yè)課講義利用方面,沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學校教好這門課程?如今筆者連合本人的講授實踐,談談PLC講授的一些見解。

《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實踐性和實用性五大講授特點,在講授進程中,既有一樣平常又有特別,既有新授又有溫習,既有理論又有實訓,既有事變原理又有編程要領,既有典范單位步伐又有巨大實用案例,同時技工學校的門生又是一個學習底子、風俗和動機差別很大的群體。這就決定了我們技工學校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點,采取差別的講授要領,同時,無論是理論講授還是實踐講授,我們西席還要積極做到因材施教,在怎樣充實變更寬大門生學習積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明,如今擔當《PLC原理及應用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授,勢必也就造成了“言者津津,聽者昏昏”的講授局面。

《PLC原理及應用》課程講授上,尤其是PLC指令及應用、編程要領和實際應用等講授內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動式講授要領。在講授中,大膽引入“舉動引導學”講授要領。為了搞好雙邊互動式講授,就要求我們西席在備課時把講義上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為講堂上動態(tài)的講授信息,并且在講授進程中要想方想法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式講授的環(huán)境和睦氛,通過創(chuàng)設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法,有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領等,同時門生可以通過老師給出的任務書,從各方面獲取資料,充實發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領,并且在完成任務書的同時,不自發(fā)地學會了辦理題目的要領,在這進程中還加強了門生之間信息交換。比方:在先容了一些根本指令后,讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目,并動手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應用有關(guān)的機床拖動圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級講堂內(nèi),供門生觀光他們所做的結(jié)果。

我們知道,用于講授的PLC講義,在編寫時一樣平常是根據(jù):根本原理、根本指令、根本應用、根本操縱中分成各個獨立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴謹性舉行編書,西席實行講授時,則要思量有利于學習者的認知進程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授,就是要將全部根本指令學習完畢,再學習根本應用,根本學習完畢再舉行根本操縱的學習。如許,在一段期間內(nèi)學習完全部指令,門生學習后的印象不深刻,輕易殽雜,到根本應用的學習時,又得重新對所涉及的指令舉行學習,服從不高。全部理論學習完后,才舉行根本操縱,不能互得益障,講授結(jié)果不好。

為此,我在PLC講授中采取了課題式單位講授,重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個PLC應用實例,并通過篩選、整合成五個單位,每個單位由幾個同類實例構(gòu)成。每個課題以一個應用實例為主題,其內(nèi)容包羅了:應用實例的生產(chǎn)目標,生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容,用PLC實現(xiàn)控制的線路,所用的根本指令,編程要領、調(diào)試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位,全部講授內(nèi)容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設講授的先后次序。第一單位有電機的點動控制、電動機的連續(xù)控制、電機的正反轉(zhuǎn)控制、電機的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學表現(xiàn)控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學習(此中也包羅幾個最簡單指令的學習)。第二單位以電機主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、多臺電機次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學習東西,學習定時間次序控制的原理及應用。從以上羅列的兩個單位可知,任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學性、連貫性,由簡到繁、由易到難。

第四篇:PLC實習報告

PLC實習指導

一、實習名稱:

觸摸屏、PLC、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)。

二、實習內(nèi)容:

自行設計觸摸屏、PLC 控制程序,采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。

三、實習要求:

1)熟練掌握 PLC 硬件組態(tài)方法。2)掌握變頻器的基本使用方法。3)會編寫簡單的 PLC 程序。4)掌握觸摸屏的基本應用。

四、實習操作步驟:

1、PLC的硬件組態(tài)

1)創(chuàng)建一個新項目“PLC實習” 2)插入西門子PLC300站點

3)硬件組態(tài)

在組態(tài) CPU 時,為 PLC 新建現(xiàn)場總線連接,采用現(xiàn)場總線的默認設置即可,如下圖所示

4)組態(tài)完畢之后,在現(xiàn)場總線上插入 MM420 變頻器,選中現(xiàn)場總線,右擊選擇插入對象,選擇 SIMOVERT,按下面步驟操作,插入 MM420 變頻器,設置變頻器地址為“12”,采用變頻器的默認地址,插入變頻器之后,在右側(cè)選擇 PROFIBUS DP—SIMOVERT,選擇 PPO3然后保存編譯并下載到 PLC 中。

2、PLC程序設計 1)建立符號表并保存,如下圖

2)插入功能 FC1、FC2、FC3如下圖

3)PLC程序設計

FC1程序設計如下圖所示:

FC2 程序如下圖所示:

FC3 程序如下圖所示:

OB1程序如下

3、觸摸屏程序設計

1.插入HIM站

選擇實驗室對應觸摸屏型號然后按以下步驟設計

1)選擇畫面,雙擊右側(cè)畫面1,添加一個新畫面,給畫面重命名,分別命名為“初始畫面”和“顯示轉(zhuǎn)速”。

2)點擊左側(cè)連接,新建連接:重命名連接為“plc實習”。

3)在連接中選擇工作站,做如下設置

4)單擊左側(cè)變量,新建變量表,雙擊空白行,新建變量。

5)在變量表中單擊符號,選擇項目下的“大三實習”中的“符號表”,并選擇“頻率值變量采用上面的方式創(chuàng)建如下變量表:

2.添加文本域:

1)選擇文本域后在畫面中單擊左鍵即可將文本域放置在畫面中。2)修改文本域的內(nèi)容,選中文本域后單擊右鍵選擇“屬性”。在常規(guī)選項中輸入文本內(nèi)容“PLC 通過現(xiàn)場總線控制變頻器”。

3)選擇屬性,在屬性中進行設置。文本域設置結(jié)果

3.在工具欄右側(cè)選擇畫圓工具,在畫面中點擊左鍵畫圓。1)設置圓的屬性,在動畫選項中設置可見性。

2)設置完成,用同樣方法在畫兩個圓,設置顏色和可見性,然后重合。.在右側(cè)選擇按鈕工具在畫面中創(chuàng)建按鈕。1)選中按鈕,右擊選擇屬性,按鈕的設置操作如下

2)選擇事件中的按下事件,在右側(cè)單擊第一行,選擇“編輯位” 3)建立變量連接,連接為“正轉(zhuǎn)”變量

4)用同樣的方法設置釋放事件。

5)用同樣的方法在創(chuàng)建一個停止按鈕,和一個反轉(zhuǎn)按鈕,將變量連接分別設置為“停止”和“反轉(zhuǎn)”。

4、同樣的方法創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕,并進行設置

初始畫面設置完成,如圖所示:

5、“顯示轉(zhuǎn)速”畫面的設計:

1)首先選中“顯示轉(zhuǎn)速”畫面,將畫面切換到顯示轉(zhuǎn)速面板,在右側(cè)工具中選擇“棒圖” 將棒圖添加到畫面上。

2)選中棒圖,單擊右擊選擇“屬性”,對棒圖進行如下的設置,選擇棒圖的變量為“頻率值”,最大值為 50。

3)選擇右側(cè) I/O 域: 在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建 I/O 域

設置 I/O 域的屬性值 對 I/O 進行如下設置

4)在工具中的增強對象中選擇“量表”

在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建量表,并對量表進行設置,設置量表的刻度值,在量表下創(chuàng)建 I/O 域

5)在 I/O 域下創(chuàng)建文本域“實際轉(zhuǎn)速”

6)按照在初始畫面創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕的方法,在畫面中建“初始畫面”畫面切換按鈕。

“顯示轉(zhuǎn)速”畫面設置完成,如下圖

6、點擊連接,將畫面切換到連接畫面

1)對連接進行設置,在工作站選項中選擇“無工作站”: 設置結(jié)果如下圖:

7、觸摸屏程序下載,采用 MPI/DP 方式下載:

1)在項目下選擇,傳送—傳送設置,設置通信模式為 MPI/DP 模式,并設置站地址為 1 2)點擊傳送,將觸摸屏程序下載到觸摸屏上

五、變頻器參數(shù)設置

1.將 P0010 設置為“10”,再將 P0970 設置為“1”,等待大約 10S 變頻器恢復出廠設置。

2.將 P0700 設置為“6”,為總線通信。

3.將 P1000 設置為“6”,頻率值由總線方式給定。4.將 P0918 設置為“12”,變頻器地址,(默認為 12)。

六、觸摸屏操作

將 PLC 程序下載到 PLC 中,觸摸屏程序下載到觸摸屏中,然后再設置好 MM420變頻器的參數(shù),就可以通過操作觸摸屏上的正轉(zhuǎn)、停止按鈕控制電機的啟停,并且可以通過觸摸屏上的顯現(xiàn)畫面顯示電機運行的當前頻率和當前轉(zhuǎn)速。

七、實習心得:

通過一周的實習我學會了PLC的基本編程方法,了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖,也讓我了解了關(guān)于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。剛開始的時候可以編一些簡單的梯形圖,如觸點的與、或、輸出等,在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次,比如計數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運行程序,觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。

這個實習過程中,我也知道了觸摸屏的設計是個難點,還好有老師給的pdf和上網(wǎng)搜的資料,關(guān)于程序的設計更是個難點,在這個過程中遇到過麻煩,初步完成后也不完善,老師的一句“正反轉(zhuǎn)需要聯(lián)鎖”不得不然我們在程序上大動干戈,改了又下,下了又改。然后頭痛的是程序下到PLC中了,畫面也下到觸摸屏中了,就是無法控制電機的運行。經(jīng)過大約兩天努力,請教老師,同學。終于把這個問題解決了。

通過這次設計實踐。我學會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我對實際操作的理解,在沒有做實踐設計以前,我知道的撐握的都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。

通過合作,我和同學們的合作意識得到加強,合作能力得到。在實習的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,我們每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法,也提高了我們的表過能力。感謝老師的指導同學們的鼓勵,這五天的PLC實習真的讓我懂了很多,學了很多,結(jié)合課本讓知識得到了實踐的檢驗和鞏固升華。

八、參考文獻:

《PLC技術(shù)實用教程》----弭洪濤,孫鐵軍-----電子工業(yè)出版社 《PLC實驗指導書》------弭洪濤,楊偉鴻-----北華大學出版社

第五篇:實習報告(PLC)

一、實習計劃:

1.日程安排:4月13日準備,4月14日起程,5月下旬返校。

2.進行方式:預先了解公司概況、現(xiàn)場參觀講授、現(xiàn)場閱讀資料、工地實習、討論及考查、編寫實習報告等。

3.實習地點:浙江省漢德邦建材有限公司。

4.實習內(nèi)容:工業(yè)以太網(wǎng)連接、PLC電氣控制、計算機系統(tǒng)維護;了解漢德邦CCA公司概況、產(chǎn)品概況;漢德邦工業(yè)設備;漢德邦CCA板生產(chǎn)工藝流程;實習期間在工業(yè)現(xiàn)場的注意事項。

二、實習目的:

1.了解在我國制造業(yè)發(fā)展中PLC的典型應用范例;

2.通對CCA板生產(chǎn)線的參觀和現(xiàn)場報告,增強對PLC控制的感性認識,促進理論與實踐的結(jié)合,增加工程概念,豐富生產(chǎn)知識,對將要從事的工作有比較全面深入的了解和親身感受,提高分析和解決實際問題的能力,為今后的工作打下基礎;

3.熟悉生產(chǎn)線的組成與總體布置,各種設備的作用,布線的方式,組成設備及運行管理;

4.了解生產(chǎn)線的規(guī)劃、設計、施工和運行管理的基本步驟,加深對專業(yè)知識應用的理解,為畢業(yè)設計做好準備。

三、實習要求:

1.通過現(xiàn)場參觀、報告和講解,了解總體生產(chǎn)模式的組成,并結(jié)合所學知識對其設計特點、形式及合理性進行分析;

2.了解和掌握生產(chǎn)線設備間布線方案的設計,及方式的選擇和特點,并結(jié)合所學知識進行分析;

3.了解實際設備的運作要求,分析設備所需的PLC程序,及相應程序所能實現(xiàn)的功能;了解設備所選程序的特點和作用; 4.熟悉設備控制管理以及工程維護工作;

5.了解CCA板整體生產(chǎn)工藝和工程程序編寫及應用的主要過程。

四、實習內(nèi)容:

1、了解公司概況:浙江漢德邦建材有限公司是國內(nèi)首家鋼結(jié)構(gòu)上市公司浙江杭蕭鋼構(gòu)(集團)股份有限公司(股票代碼600477)控股的大型現(xiàn)代化建材專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。公司引進全球領先的德國生產(chǎn)設備與工藝,專業(yè)生產(chǎn)綠色、環(huán)保、節(jié)能的CCA板及相關(guān)配套系列產(chǎn)品。公司注冊資金1億元人民幣,一期總投資3.6億元,占地面積800畝,廠房建筑面積約10萬平方米,年產(chǎn)CCA板2000萬平方米,技術(shù)裝備及產(chǎn)能規(guī)模居行業(yè)之首。

2、了解產(chǎn)品情況:漢德邦CCA板是以進口原生木漿纖維、硅酸鹽水泥、精細石英砂、添加劑及水等物質(zhì),經(jīng)電腦精確配料、抄取成型、14000噸液壓機壓實及高溫高壓蒸壓養(yǎng)護等特殊技術(shù)處理而制成的高新技術(shù)產(chǎn)品。漢德邦CCA板為100%不含石棉、甲醛及苯等有害物質(zhì),具有高強度、大幅面、輕質(zhì)、防火、防水、隔音、保溫節(jié)能、施工快捷、易于飾面處理等優(yōu)良性能的新型環(huán)保建筑板材。

3、注意安全規(guī)程:了解企業(yè)行業(yè)、安全生產(chǎn)規(guī)章的制度,切實體會安全生產(chǎn)的重要性,增強 “安全就是效益”概念,加強安全觀,為后續(xù)的實習把好安全觀,為今后在本職崗位上樹立良好的習慣。

4、CCA板生產(chǎn)線的介紹:分解生產(chǎn)線為制漿、球磨機、混合計量、制版、堆/撤垛、壓機、鍋爐、預養(yǎng)蒸壓及相應的模塊連接系統(tǒng),控制系統(tǒng),增強對自動化控制工程的認識,豐富生產(chǎn)知識,掌握生產(chǎn)線的組成、總體部署及運行模式。總體設備大致分為:煙囪、板材破碎機、廢料存儲攪拌罐、球磨機、砂光機組、磨邊倒角機、裁板據(jù)、橫切機、縱向切割機、包裝機、制板機、提升天車、二次堆垛機、鋼隔板堆垛機、撤垛機、一次堆垛機、熱水泵、低壓清洗泵、除氧泵、給水泵、高壓清洗泵、潛污泵、液下泵、脫硫泵、喂料泵、纖維漿泵、精煉機喂料漿泵、成品出漿泵、溢流泵、回水泵、循環(huán)水泵、排污泵、自吸排污泵、輸送泵、廢料輸送泵、定量輸送泵、砂漿結(jié)料泵、砂漿泵、真空泵、蒸汽噴射泵、螺桿泵、絮凝劑輸送泵、蒸汽往復泵、精煉機、鋼隔板傳送帶、木纖維皮帶輸送機、廢料輸送帶、接板機、砂料輸送帶、二次堆垛傳送輥道、撤垛傳送系統(tǒng)、木纖維輸送輥道、堆垛傳送、輥道、雙連小車、倉式泵、上料螺旋輸送機、添加劑螺旋輸送機、水泥螺旋輸送機、球磨機定量加料器、鍋爐、分汽缸、蒸壓釜、氣液分離器、固態(tài)料計量罐、除氧水箱、液體秤量罐、軟水箱、水計量罐、砂漿出料倉、廢料回收罐、砂上料倉、水泥罐、添加劑罐、倉泵加料斗、溢流罐、回水罐、渾水回收罐、清水回收罐、真空泵工作液水箱、網(wǎng)輪清洗罐、消音器、主攪拌罐、攪拌存儲罐、勻漿罐、開片機、木纖維漿儲罐、砂漿罐、軟水器、脫硫塔、解析除氧裝置、消泡設備、絮凝劑配料裝置、液壓剪板機、車床、搖臂鉆、磨刀機、普通干型鎢鋼刀研磨機、鉆銑床、牛刨、壓機、噴碼機、涂油機、卷揚機、、網(wǎng)輪張緊裝置、加油機、電子萬能試驗機、液壓萬能試驗機、低溫試驗箱、沖擊試驗機、反復彎曲試驗機、蒸餾水器、箱式電阻箱、電動離心機、微波爐、測硫儀、紙漿濃度測、定儀、激光粒度儀、COD化學氧量分析儀與消解裝置、電導率儀、打漿度儀、電子天平、電子精密天平、電子天平、電子靜水天平、連續(xù)式標點機、攪拌器、圓盤粉碎機、電動振篩機、電子皮帶稱(砂皮帶)、發(fā)電機組、干式電力變壓器、油浸式電力變壓器、干式電力變壓器、砂處理電氣控制柜、動力柜、箱型固定式金屬封閉開關(guān)柜、金屬封閉開關(guān)柜、隔離開關(guān)柜、低壓開關(guān)柜、箱型固定式金屬封閉開關(guān)柜、金屬封閉開關(guān)柜、高壓并聯(lián)電容器成套裝置柜、直流電源屏、直流饋電屏、主變保護屏、總控屏、發(fā)電機聯(lián)絡柜、所用屏、自動并機柜、螺桿空壓機、移動式空壓機、儲氣罐、冷水機、冷干機、干燥機、鼓風干燥機、養(yǎng)護室溫控系統(tǒng)、行車、電動葫蘆、旋臂吊、剪叉式高空作業(yè)平臺、卸載軌道推進器、養(yǎng)護室小車推進器、擺渡車、小車、網(wǎng)輪支架、登車橋、固定式液壓登車橋、叉車、裝載機、布袋除塵器、工業(yè)吸塵器、自吸式排污泵等。

5、生產(chǎn)自動信息化:掌握現(xiàn)場布線的設計,設備工業(yè)程序的編制,以更好的組成自動化系統(tǒng)、信息化系統(tǒng),了解施工方法及運行管理模式。

五、心得體會:

“仁者見仁,智者見智”,每個人對自己的實習生活都有一番感受,我對自己的這次實習初步定論是了解并掌握漢德邦CCA板的生產(chǎn)工藝,并對工藝展開,進行分析,學習研究專業(yè)知識的落腳點,理論結(jié)合實際,鞏固并加強對所學知識的認知度與應用度。

雖然我的實習是短暫的,但我從中得到的收獲卻是頗為豐厚的。

通過實習,提高了我相互交流、分析問題和解決問題的能力,我在具備了一定的本專業(yè)理論知識的基礎上,在實習過程中主動探索問題,并能與技術(shù)人員和師傅就需要的問題進行交流,能夠準確描述自己思考無法解決或不能確定的問題,以合適的方式向技術(shù)人員和師傅提問,或通過相互討論解決。另一方面,我要求根據(jù)實習單位提供的實習條件主動地發(fā)現(xiàn)問題,并能根據(jù)自己所學知識解決問題,并能創(chuàng)造性的開發(fā)新技術(shù)。解決實際工作中存在的問題,為以后的工作打下良好的基礎。

總之,通過對漢德邦生產(chǎn)線的參觀學習,我了解并掌握西門子PLC在實際工業(yè)中的一部分應用。以及自動化控制對工業(yè)發(fā)展的影響,鍛煉并提高了我的分析問題和解決問題的能力,為我在今后更好的工作埋下良好的種子。

下載PLC實習報告word格式文檔
下載PLC實習報告.doc
將本文檔下載到自己電腦,方便修改和收藏,請勿使用迅雷等下載。
點此處下載文檔

文檔為doc格式


聲明:本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻自行上傳,本網(wǎng)站不擁有所有權(quán),未作人工編輯處理,也不承擔相關(guān)法律責任。如果您發(fā)現(xiàn)有涉嫌版權(quán)的內(nèi)容,歡迎發(fā)送郵件至:645879355@qq.com 進行舉報,并提供相關(guān)證據(jù),工作人員會在5個工作日內(nèi)聯(lián)系你,一經(jīng)查實,本站將立刻刪除涉嫌侵權(quán)內(nèi)容。

相關(guān)范文推薦

    PLC實習報告

    1 引言 可編程邏輯控制器(programmable logic controllerplc),它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并......

    PLC實習報告

    自控系統(tǒng)及PLC綜合實習 第一部分 實習相關(guān)說明 引言 在李應森老師的指導下我們進行了為期兩周的PLC綜合實習,本次實習在電信樓一樓PLC實驗室進行。兩周繁忙的實踐學習,讓我......

    plc實習報告例文(范文大全)

    c plc 實習報告范文 6 6 篇plc 實習報告范文篇一:第一部分 實習相關(guān)說明引言在李應森老師的指導下我們進行了為期兩周的 PLC 綜合實習,本次實習在電信樓一樓 PLC 實驗室進行。......

    PLC工藝實習報告

    本科生工藝實習 課程: 專業(yè): 班級: 學號: 姓名: 指導老師: 完成日期: 電氣控制工藝實習 2014年 揚州大學本科生畢業(yè)設計 目 錄 第一章 實驗任務 ...................................

    plc的實習報告(推薦)

    plc的實習報告 一、系統(tǒng)功能分析: 1.自動門控制裝置的硬件組成:自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機......

    plc和fpga實習報告

    【Ⅰ】FPGA 一、 實習目的: 1、 了解FPGA基本內(nèi)容。 2、 熟悉Quatus II編程環(huán)境。 3、 熟悉Verilog編程語言。 二、 實驗設備: 硬件:計算機一臺。軟件:相關(guān)的Quatus II編程環(huán)......

    plc自動化專業(yè)實習報告

    plc自動化專業(yè)實習報告 來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過......

    PLC自動化專業(yè)實習報告

    來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置,pLC自動化專業(yè)實習報告。由于它可通過......

主站蜘蛛池模板: 日日天干夜夜人人添| 亚洲女人自熨在线视频| 久久午夜无码免费| 国产天堂久久天堂av色综合| 中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽| 女人摸下面自熨视频在线播放| 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av| 国产精品免费久久久久电影| 手机在线亚洲国产精品| 日亚韩在线无码一区二区三区| 色综合天天综合网中文| 亚洲欧美日韩综合久久久久| 含紧一点h边做边走动免费视频| 国产玖玖玖玖精品电影| 国精产品48x国精产品| 业余 自由 性别 成熟视频 视频| 高清无码视频直接看| 亚洲欧美日韩人成在线播放| 777米奇影院狠狠色| 久久久久久人妻一区精品| 亚洲熟女一区二区三区| 国模gogo无码人体啪啪| 国产日产亚洲系列最新| 亚洲中文字幕无码久久精品1| 欧美真人性做爰全过程| 亚洲高清无在码在线电影| 国产精品女同一区二区在线| 麻豆av传媒蜜桃天美传媒| 亚洲欧美日韩成人综合一区| 无码不卡一区二区三区在线观看| 蜜臀av色欲a片无码精品一区| 久久精品国产999久久久| 亚洲精品www久久久久久| 香港三级日本三级妇三级| 国产人妻精品一区二区三区不卡| 一二三四社区在线中文视频| 欧美老妇多毛xxxxx极瑞视频| 人妻少妇av无码一区二区| 久久久精品久久日韩一区综合| 国产亚洲精品自在久久| a级大胆欧美人体大胆666|