第一篇：plc的實(shí)習(xí)報(bào)告（推薦）

plc的實(shí)習(xí)報(bào)告

一、系統(tǒng)功能分析：

1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2、指示燈等部件組成。2．控制要求：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅；開、關(guān)門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。

6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)合上時(shí)，門打開，并長時(shí)間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。

二、設(shè)計(jì)要求：寫出IO分配表；設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單；畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖；軟件設(shè)計(jì)；安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。

三、總體設(shè)計(jì)方案：

選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

四、IO分配表

五、設(shè)備選型與清單

六、硬件原理圖

七、PLC程序設(shè)計(jì)：

第二篇：PLC實(shí)習(xí)報(bào)告

目錄

1實(shí)習(xí)目的.........................................................1 2實(shí)習(xí)內(nèi)容.........................................................1 3 S7-300簡介....................................................2 4 MM420變頻器簡介.......................................2 5 MM420變頻器參數(shù)設(shè)定...............................2 6 PLC硬件組成................................................3 7 PLC程序........................................................3 8心得體會(huì).........................................................6 9參考文獻(xiàn).........................................................6

橋式起重機(jī)大車PLC控制

1實(shí)習(xí)目的

1)了解橋式起重機(jī)大車工作原理； 2)掌握STEP7軟件使用；

3)掌握PLC通過現(xiàn)場總線控制變頻器的方法； 4)熟悉PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試方法。

2實(shí)習(xí)內(nèi)容

5)橋式起重機(jī)大車工作原理 6)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 7)外部接線設(shè)計(jì) 8)程序設(shè)計(jì) 9)系統(tǒng)調(diào)試 S7-300簡介

PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。MM420變頻器簡介

變頻器的英文譯名是VFD（Variable-frequency Drive），這可能是現(xiàn)代科技由中文反向譯為英文的為數(shù)不多實(shí)例之一。（但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display，真空熒光管，故這種譯法并不常用）。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。MM420變頻器參數(shù)設(shè)定

用PLC通過變頻器控制電機(jī)是通過PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)：

P0100：的設(shè)定值 0和 1應(yīng)該用DIP關(guān)來更改，使其設(shè)定的值固定不變。

P0003：用戶的參數(shù)訪問級(jí)

2：擴(kuò)展級(jí) P0004：參數(shù)過濾器

0：全部參數(shù) P0010：開始快速調(diào)試

1：快速調(diào)試 P0304：電動(dòng)機(jī)的額定電壓

380V P0305 ：電動(dòng)機(jī)的額定電流

0.68A 0307：電動(dòng)機(jī)的額定功率

180W P0310：電動(dòng)機(jī)的額定頻率

50Hz P0700：選擇命令源

2：模入端子 / 數(shù)字輸入 P0701

1：

接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1 P0702

12： 數(shù)字輸入2的功能

反轉(zhuǎn) P0311 ：電動(dòng)機(jī)的額定速度

1400r P1000 選擇頻率設(shè)定值

12：頻率設(shè)定值的選擇

模擬設(shè)定值 P1080 電動(dòng)機(jī)最小頻率

0Hz P1082 電動(dòng)機(jī)最大頻率

50Hz P1120 斜坡上升時(shí)間

10s P1121 斜坡下降時(shí)間

10s P3900 結(jié)束快速調(diào)試

1：結(jié)束快速調(diào)試 PLC硬件組成 PLC程序

把MM420組態(tài)到DP網(wǎng)絡(luò)：右擊“DP”，選擇“添加主站系統(tǒng)”；右擊“DP主站系統(tǒng)”，選擇“插入對(duì)象”選擇“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件設(shè)置里的DP地址一致，本實(shí)驗(yàn)中的DP地址為12

選擇數(shù)據(jù)格式：

MICROMASTER 4的類型：選PPO3 I/Q地址：

本試驗(yàn)中將I/Q地址修改為：

8心得體會(huì)

通過一周的實(shí)習(xí)，學(xué)到了不少東西。初學(xué)時(shí)可以編一些簡單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。

PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制大多采用PLC控制，只要是從事自動(dòng)化的人員，就必須要會(huì)使用PLC，否則入不了自動(dòng)化控制的門，被自動(dòng)化行業(yè)淘汰。為此不得不學(xué)習(xí)PLC。

PLC技術(shù)是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù)，如果你想學(xué)好，那么你就必須去實(shí)踐它。編程就像是一位習(xí)武之人，如果只是整天坐在家中看拳譜，不出門練武的話，那么就是一本再厲害的武林密集，再長的時(shí)間他的功力也不會(huì)提高。學(xué)習(xí)PLC也是同樣的道理，光看書是沒有用的，一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會(huì)用，學(xué)過編程(不管什么語言)的都知道。

在學(xué)習(xí)PLC書本知識(shí)的過程中，肯定會(huì)對(duì)許多指令不是很了解，如果您沒有一一解決的話，那么這將是您學(xué)習(xí)PLC的最大障礙。因此進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用，逐一攻破，這樣，你的PLC知識(shí)不但會(huì)學(xué)得牢固，而且在學(xué)習(xí)的過程中你掌握了實(shí)際使用。

在學(xué)習(xí)PLC有了一定的基礎(chǔ)之后，可以自己獨(dú)立編寫一段自己設(shè)計(jì)的程式，然后傳送到PLC中去運(yùn)行程式。再經(jīng)過不斷的修改，調(diào)試，最后運(yùn)行成功，這樣你的興趣會(huì)大增，達(dá)到滿意的效果。

感謝老師一周來的指導(dǎo)。

9參考文獻(xiàn)

《PLC技術(shù)使用教程》

弭洪濤

編

電子工業(yè)出版社 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》

趙金榮 葉真

編

上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 《可編程序控制器應(yīng)用指南》

易傳祿

主編

上海科普出版社 《可編程序控制器教程》

王兆義

主編

機(jī)械工業(yè)出版社

《工廠電氣控制技術(shù)》

方承遠(yuǎn)

主編

機(jī)械工業(yè)出版社

《電氣與可編程序控制器技術(shù)》

湯以范主編

機(jī)械工業(yè)出版社 《PLC編程及應(yīng)用》

廖常初主編

機(jī)械工業(yè)出版社

第三篇：plc實(shí)習(xí)報(bào)告

plc實(shí)習(xí)報(bào)告

plc>實(shí)習(xí)報(bào)告

（一）來上海有一個(gè)月了，每天都在不斷接受新知識(shí)、開闊新視野可編程控制器是集>計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)>自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。

《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn)，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取不同的教學(xué)方法，同時(shí)，無論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。

《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué)，就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時(shí)學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時(shí)，不自覺地學(xué)會(huì)了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問題，并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。

plc實(shí)習(xí)報(bào)告

（二）*年，很多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業(yè)課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程？如今筆者連合本人的講授實(shí)踐，談?wù)凱LC講授的一些見解。

《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大講授特點(diǎn)，在講授進(jìn)程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習(xí)，既有理論又有實(shí)訓(xùn)，既有事變?cè)碛钟芯幊桃I(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的門生又是一個(gè)學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動(dòng)機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點(diǎn)，采取差別的講授要領(lǐng)，同時(shí)，無論是理論講授還是實(shí)踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實(shí)變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動(dòng)性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明，如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。

《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實(shí)際應(yīng)用等講授內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動(dòng)引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動(dòng)式講授，就要求我們西席在備課時(shí)把講義上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為講堂上動(dòng)態(tài)的講授信息，并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式講授的環(huán)境和睦氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動(dòng)式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等，同時(shí)門生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充實(shí)發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書的同時(shí)，不自發(fā)地學(xué)會(huì)了辦理題目的要領(lǐng)，在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個(gè)組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動(dòng)題目，并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級(jí)講堂內(nèi)，供門生觀光他們所做的結(jié)果。

我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫時(shí)一樣平常是根據(jù)：根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個(gè)獨(dú)立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書，西席實(shí)行講授時(shí)，則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用，根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令，門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時(shí)，又得重新對(duì)所涉及的指令舉行學(xué)習(xí)，服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結(jié)果不好。

為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個(gè)PLC應(yīng)用實(shí)例，并通過篩選、整合成五個(gè)單位，每個(gè)單位由幾個(gè)同類實(shí)例構(gòu)成。每個(gè)課題以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例為主題，其內(nèi)容包羅了：應(yīng)用實(shí)例的生產(chǎn)目標(biāo)，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實(shí)現(xiàn)控制的線路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個(gè)應(yīng)用同類指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)講授單位，全部講授內(nèi)容分為五個(gè)講授單位。五個(gè)單位主題分別是PLC原理、時(shí)序控制、計(jì)數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動(dòng)Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個(gè)實(shí)例作為對(duì)PLC事變?cè)聿糠值膶W(xué)習(xí)（此中也包羅幾個(gè)最簡單指令的學(xué)習(xí)）。第二單位以電機(jī)主動(dòng)Y-Δ降壓啟動(dòng)控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、多臺(tái)電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習(xí)東西，學(xué)習(xí)定時(shí)間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個(gè)單位可知，任課老師精選計(jì)劃的每個(gè)實(shí)例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡到繁、由易到難。

第四篇：PLC實(shí)習(xí)報(bào)告

篇一：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓啟動(dòng)）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

4其他現(xiàn)場給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇二：plc實(shí)習(xí)報(bào)告

專業(yè)綜合實(shí)習(xí)報(bào)告 plc控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)系 部：計(jì)算機(jī)與控制工程 專業(yè)年級(jí)班級(jí)： 自動(dòng)化 112 班 學(xué) 生 姓 名： 王星池學(xué) 號(hào)： 2011022020 指 導(dǎo) 教 師 ： xxx 成 績 評(píng) 定：（指導(dǎo)教師填寫）2014 年 6月

目錄系統(tǒng)功能分析............................................................1 設(shè)計(jì)要求....................................................................1 總體設(shè)計(jì)方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 設(shè)備選型與清單........................................................2 硬件原理圖................................................................3 plc程序設(shè)計(jì)............................................................4 指令表........................................................................5 安裝與調(diào)試................................................................5 心得體會(huì)....................................................................6 課題名稱：自動(dòng)門控制裝置 設(shè)計(jì)步驟：

一、系統(tǒng)功能分析：

1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）、指示燈等部件組成。（光電檢測開光k1、k2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號(hào)；限位開關(guān)k3、k4使用實(shí)際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位；電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實(shí)際的220v指示燈。）2．控制要求：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈a長亮，綠燈b熄滅；開、關(guān)門過程中，綠燈b閃爍，綠燈a熄滅。（也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示）

6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開關(guān)，開關(guān)合上時(shí)，門打開，并長時(shí)間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。

二、設(shè)計(jì)要求：（1）寫出io分配表；（2）設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖；（4）軟件設(shè)計(jì)；（5）安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。

三、總體設(shè)計(jì)方案： 選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

四、io分配表

五、設(shè)備選型與清單

六、硬件原理圖

七、plc程序設(shè)計(jì)：篇三：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述

可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類：

plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。

1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

5、電源

plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。

plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；

6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；

7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

二．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn) 2.1 plc認(rèn)知實(shí)訓(xùn)

一、實(shí)訓(xùn)目的

1.了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成

2.掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置

二、2.2搶答器控制 實(shí)訓(xùn)目的

1.掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制接線圖

第五篇：PLC實(shí)習(xí)報(bào)告

PLC實(shí)習(xí)指導(dǎo)

一、實(shí)習(xí)名稱：

觸摸屏、PLC、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

自行設(shè)計(jì)觸摸屏、PLC 控制程序，采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

三、實(shí)習(xí)要求：

1）熟練掌握 PLC 硬件組態(tài)方法。2）掌握變頻器的基本使用方法。3）會(huì)編寫簡單的 PLC 程序。4）掌握觸摸屏的基本應(yīng)用。

四、實(shí)習(xí)操作步驟：

1、PLC的硬件組態(tài)

1）創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目“PLC實(shí)習(xí)” 2）插入西門子PLC300站點(diǎn)

3）硬件組態(tài)

在組態(tài) CPU 時(shí)，為 PLC 新建現(xiàn)場總線連接，采用現(xiàn)場總線的默認(rèn)設(shè)置即可，如下圖所示

4）組態(tài)完畢之后，在現(xiàn)場總線上插入 MM420 變頻器，選中現(xiàn)場總線，右擊選擇插入對(duì)象，選擇 SIMOVERT,按下面步驟操作，插入 MM420 變頻器，設(shè)置變頻器地址為“12”，采用變頻器的默認(rèn)地址，插入變頻器之后，在右側(cè)選擇 PROFIBUS DP—SIMOVERT，選擇 PPO3然后保存編譯并下載到 PLC 中。

2、PLC程序設(shè)計(jì) 1）建立符號(hào)表并保存，如下圖

2）插入功能 FC1、FC2、FC3如下圖

3)PLC程序設(shè)計(jì)

FC1程序設(shè)計(jì)如下圖所示：

FC2 程序如下圖所示：

FC3 程序如下圖所示：

OB1程序如下

3、觸摸屏程序設(shè)計(jì)

1.插入HIM站

選擇實(shí)驗(yàn)室對(duì)應(yīng)觸摸屏型號(hào)然后按以下步驟設(shè)計(jì)

1）選擇畫面，雙擊右側(cè)畫面1，添加一個(gè)新畫面，給畫面重命名，分別命名為“初始畫面”和“顯示轉(zhuǎn)速”。

2）點(diǎn)擊左側(cè)連接，新建連接：重命名連接為“plc實(shí)習(xí)”。

3）在連接中選擇工作站，做如下設(shè)置

4）單擊左側(cè)變量，新建變量表，雙擊空白行，新建變量。

5)在變量表中單擊符號(hào)，選擇項(xiàng)目下的“大三實(shí)習(xí)”中的“符號(hào)表”，并選擇“頻率值變量采用上面的方式創(chuàng)建如下變量表：

2.添加文本域：

1）選擇文本域后在畫面中單擊左鍵即可將文本域放置在畫面中。2）修改文本域的內(nèi)容，選中文本域后單擊右鍵選擇“屬性”。在常規(guī)選項(xiàng)中輸入文本內(nèi)容“PLC 通過現(xiàn)場總線控制變頻器”。

3）選擇屬性，在屬性中進(jìn)行設(shè)置。文本域設(shè)置結(jié)果

3.在工具欄右側(cè)選擇畫圓工具，在畫面中點(diǎn)擊左鍵畫圓。1）設(shè)置圓的屬性，在動(dòng)畫選項(xiàng)中設(shè)置可見性。

2）設(shè)置完成，用同樣方法在畫兩個(gè)圓，設(shè)置顏色和可見性，然后重合。.在右側(cè)選擇按鈕工具在畫面中創(chuàng)建按鈕。1）選中按鈕，右擊選擇屬性，按鈕的設(shè)置操作如下

2）選擇事件中的按下事件，在右側(cè)單擊第一行，選擇“編輯位” 3)建立變量連接，連接為“正轉(zhuǎn)”變量

4)用同樣的方法設(shè)置釋放事件。

5）用同樣的方法在創(chuàng)建一個(gè)停止按鈕，和一個(gè)反轉(zhuǎn)按鈕，將變量連接分別設(shè)置為“停止”和“反轉(zhuǎn)”。

4、同樣的方法創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕，并進(jìn)行設(shè)置

初始畫面設(shè)置完成，如圖所示：

5、“顯示轉(zhuǎn)速”畫面的設(shè)計(jì)：

1）首先選中“顯示轉(zhuǎn)速”畫面，將畫面切換到顯示轉(zhuǎn)速面板，在右側(cè)工具中選擇“棒圖” 將棒圖添加到畫面上。

2）選中棒圖，單擊右擊選擇“屬性”，對(duì)棒圖進(jìn)行如下的設(shè)置，選擇棒圖的變量為“頻率值”，最大值為 50。

3）選擇右側(cè) I/O 域： 在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建 I/O 域

設(shè)置 I/O 域的屬性值 對(duì) I/O 進(jìn)行如下設(shè)置

4）在工具中的增強(qiáng)對(duì)象中選擇“量表”

在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建量表，并對(duì)量表進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置量表的刻度值，在量表下創(chuàng)建 I/O 域

5）在 I/O 域下創(chuàng)建文本域“實(shí)際轉(zhuǎn)速”

6）按照在初始畫面創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕的方法，在畫面中建“初始畫面”畫面切換按鈕。

“顯示轉(zhuǎn)速”畫面設(shè)置完成，如下圖

6、點(diǎn)擊連接，將畫面切換到連接畫面

1）對(duì)連接進(jìn)行設(shè)置，在工作站選項(xiàng)中選擇“無工作站”： 設(shè)置結(jié)果如下圖：

7、觸摸屏程序下載，采用 MPI/DP 方式下載：

1）在項(xiàng)目下選擇，傳送—傳送設(shè)置，設(shè)置通信模式為 MPI/DP 模式，并設(shè)置站地址為 1 2）點(diǎn)擊傳送，將觸摸屏程序下載到觸摸屏上

五、變頻器參數(shù)設(shè)置

1.將 P0010 設(shè)置為“10”，再將 P0970 設(shè)置為“1”，等待大約 10S 變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置。

2.將 P0700 設(shè)置為“6”，為總線通信。

3.將 P1000 設(shè)置為“6”，頻率值由總線方式給定。4.將 P0918 設(shè)置為“12”，變頻器地址，（默認(rèn)為 12）。

六、觸摸屏操作

將 PLC 程序下載到 PLC 中，觸摸屏程序下載到觸摸屏中，然后再設(shè)置好 MM420變頻器的參數(shù)，就可以通過操作觸摸屏上的正轉(zhuǎn)、停止按鈕控制電機(jī)的啟停，并且可以通過觸摸屏上的顯現(xiàn)畫面顯示電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前頻率和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

七、實(shí)習(xí)心得：

通過一周的實(shí)習(xí)我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。剛開始的時(shí)候可以編一些簡單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。

這個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我也知道了觸摸屏的設(shè)計(jì)是個(gè)難點(diǎn)，還好有老師給的pdf和上網(wǎng)搜的資料，關(guān)于程序的設(shè)計(jì)更是個(gè)難點(diǎn)，在這個(gè)過程中遇到過麻煩，初步完成后也不完善，老師的一句“正反轉(zhuǎn)需要聯(lián)鎖”不得不然我們?cè)诔绦蛏洗髣?dòng)干戈，改了又下，下了又改。然后頭痛的是程序下到PLC中了，畫面也下到觸摸屏中了，就是無法控制電機(jī)的運(yùn)行。經(jīng)過大約兩天努力，請(qǐng)教老師，同學(xué)。終于把這個(gè)問題解決了。

通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我對(duì)實(shí)際操作的理解，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我知道的撐握的都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。

通過合作，我和同學(xué)們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)，合作能力得到。在實(shí)習(xí)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過程中，我們每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法，也提高了我們的表過能力。感謝老師的指導(dǎo)同學(xué)們的鼓勵(lì)，這五天的PLC實(shí)習(xí)真的讓我懂了很多，學(xué)了很多，結(jié)合課本讓知識(shí)得到了實(shí)踐的檢驗(yàn)和鞏固升華。

八、參考文獻(xiàn)：

《PLC技術(shù)實(shí)用教程》----弭洪濤，孫鐵軍-----電子工業(yè)出版社 《PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》------弭洪濤，楊偉鴻-----北華大學(xué)出版社