第一篇:gps控制測量實習報告
gps控制測量實習報告
gps控制測量實習報告
一 實習目的與意義
(1)通過實習,熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識,加深對測量學的基本理論的理解。
(2)了解gps原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐,做到理論與實踐相統一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用,使所學知識進一步鞏固、深化。
(3)地形圖的野外認識及填圖,圖形繪制和面積量算,并對資料的檢查與整理。
(4)學會gps進行控制測量的基本方法并對gps數據的處理,培養實際動手能力。
二 實習內容
數據采集的方法
(1)手持gps的設置:按menu鍵,進入“系統設置”,選擇“地圖單位”后,可進行以下設置:
a.導航單位設置:設置為公里米公里/小時
b.北參考選擇:選擇真北
c.坐標投影:緯度/經度設置為度/分/秒,自定義坐標系選擇“橫向墨卡托”后,進行以下設置:原點緯度:,原點經度:,設置好后進入下一頁設置比例因子:,通用米單位:,原點向東偏移:,原點向北偏移:,按“完成”即可。
d.參考橢球:選擇“用戶”后,根據所要測的坐標系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的參數的設置,再進入下一頁設置“自定義基準”,x旋轉:+,y旋轉:+,z旋轉:+,比例因子:+,則完成好設置,最后按esc鍵直到顯示要測數據。
(2)手持gps定位測定方法:手持gps站于待測點,等到精度達到要求時,按下mark鍵,則顯示出已設定好要測量的數據,記錄下顯示出的數據后可按esc鍵進行下一測點的測定。
2.圖上坐標高程的量算
如果所求的點剛好位于某根等高線上,則該點的高程就等于該等高線的高程,否則需采用比例內插的方法確定。
如上圖所示:e點位于高程
為51m的等高線上,則e點的 高程就為51m,而f點位于48
與49這兩根等高線之間,可以
通過f點作一大致與兩根等高
線垂直的直線交于這兩根等高
線于m,n點,從圖上量得距離
mn =d ,mf =d1 ,設等高距為h,則f點的高程為:
hf = hm + h*d1/d
3.面積量算方法
面積的計算方法,可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通??刹捎脦缀螆D形量算法和坐標解析量算法;不規則圖形通??刹捎镁W點法,平行線法,計數器編程法,cad法和求積儀法等。
不規則圖形的面積量算:
(1)格網法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,首先讀出完整的方格數,然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數。最后累加出圖形輪廓線內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實地面積,即得欲測圖形的總面積。
若整格數為n,不滿整格的一律以二分之一格
算,得到方格總數,乘以每個方格所代表的面積,得到圖形的面積。
(2)格點法:圖形范圍內的點數a,與輪廓線接觸的 點數b,每個點代表的面積s,則圖形面積為:
p =(a + b/2)*s
(3)平行線法
將圖形分割成高為h的梯形,然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小,平行線間隔愈小,則面積量算精度愈高。
4.實習過程
本次實習時不定時多地點的實習,主要是手持gps進行測定,并量算和地形圖的野外認識及填圖。
XX年12月14日上午,各組在林學樓305聽老師講解實習內容及任務,并領取各組的儀器,之后,在我小教學區進行gps的設置及應用,找到教學區布設好的點,用gps測一些點,學會及熟悉使用gps;下午,在老師的安排下,我們在籃球場集中以待出發,目的地是我校后的劉家山。在出發之前,老師進行了指導,設定了各組的gps參數,一卻都準備好后,我們就沿路勘測選點,并測定、記錄。到劉家山后,老師帶我們測定許多點,這些點組成一個閉合的布控區域,目的是進行野外認識地形圖,并在圖上繪出行進路線,量算閉合區域的面積。
次日早晨,我組8點半在a6集中,安排好測量任務,對我校教學區已經布設好的22個點進行測定。下午進行東三環勘測選點,布設測點,并沿東三環向世博園方向測定各點的坐標、經緯度、高程,我們組輪換工作,測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標。
5.本人完成情況
我在這次實習過程中,主要是負責本組的相關事情和相應的測量,組織本組的組員一同完成本次實習內容。由于gps儀器較少,實習中,合理安排小組工作,實習的各項工作每人都有機會參與,小組內各成員之間團結協作,提高工作效率,得到鍛煉。
實習之初,我進行了gps的設置,學習如何使用gps,并教不會設置和測量的成員。在校園里測點時,我主要跟同本組成員進行記錄,并設置gps為西安80坐標系測定一些點,協助本組成員一同完成了校園內的22個點的測定。在去劉家山的過程中,我測定了從籃球場至林學院飲水池之間的點,測定東三環時,我指導測量,也親自測了一些點,測完之后,我整理好數據,并描繪在地圖上,寫好本次實習的實習報告。
三 地圖比較與分析
從實習報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出,XX年6月航拍的西安80坐標系3°帶地形圖上地物符號,地貌符號和注記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。
從西安80坐標系3°帶的西林地形圖上可看出,現在的東三環,我校的工學樓,圖書館,林學樓,標本館等地物符號都沒有,說明當時這些都沒有建造。在現在的東三環路上及沿線兩側,由于修建而拆遷了許多建筑,現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有,而校門口下面的農場在西安80坐標系3°帶的西林地形圖上已經沒有,說明XX年后已經不存在或搬遷走了。
四 數據分析
gps測量的優點相對于常規測量來說其特點明顯,測站之間無需通視,這樣就使得選點更加靈活方便,但測站上空要求開闊,以使衛星信號不受干擾。不受天氣因素的影響,這就使得全天候作業成為可能。觀測時間短。
gps測量靈活,方便,能大大節省人力物力,減少野外的工作量,減少一些不必要的過渡點,gps由于接收衛星信號,在直接收到衛星信號的同時,還可能收到經天線周圍地面物反射的衛星信號,多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化,gps測量還存在衛星傳播信號誤差,電離層折射誤差,對流層折射誤差,人為誤差等等。
gps采集到的各點的高程為大地高程,其精度非常低,而在圖上量算高程時,比較麻煩,要進行計算,容易出錯,也有一定的誤差,精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時,由于地形圖上等高線的密度,高程標注及明暗程度等使得量算困難。
根據表現形式的不同,通常將誤差分為偶然誤差和系統誤差,在測量時,都存在儀器誤差,而且gps受外界環境的影響,使得測定結果有一定的誤差。采用方格法量算面積,誤差來源于所數方格數的多少,描點,連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。
采用計數器編程法計算面積,誤差來自點的輸入,程序的編制,但程序正確,則精度高于方格法所求的面積。
通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響,但不能完全消除偶然誤差的影響,系統誤差通過正確的操作可以消除。
使用方格法求面積,簡便易行,只要操作認真,精度可以得到保證,缺點是比較費工費時。
方格法量算面積為了保證量算精度,首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外,為提高量算精度,最好將方格紙或模片放置不同方向,進行兩次量算。
五 實習體會及建議 通過這次實習,讓我深刻明白了理論聯系實際的重要性,實習的目的,就是要將這些理論與實際工程聯系起來。此次實習學到了測量的實際操作能力,更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學到了小組之間的團結、默契,而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務,我們小組分工進行測量,一次測量實習要完整的做完,單單靠一個人的力量是有的困難的,只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成,而這些,就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要,實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難,沒有感到辛苦,反而從中能自得其樂。
測量是一項精確的工作,各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的原則,并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累,及時發現錯誤。
但就整個實習過程來說,此次實習的每個步驟都不是那么的困難,只要我們親手去做過,就不難掌握,同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識,獲得測量工作的初步經驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能,培養我們的工作能力,并對地形圖及填圖有一個全面和系統的認識。加深對控制測量學的基本理論的理解,能夠用有關理論指導作業實踐,做到理論與實踐相統一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用,使所學知識進一步鞏固、深化。
通過實習進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數據處理的使用方法.gps控制測量實習報告
一、實習目的 GPS靜態測量
本次GPS靜態觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識,獲得測量工作的初步經驗和基本技能,著重培養我們的獨立工作能力,進一步熟練掌握測量儀器的操作技能,提高運用理論及計算能力,并對GPS靜態觀測全過程有一個全面和系統的認識。熟悉GPS靜態相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網的網形設計。熟悉GPS靜態測量的步驟。學會南方測繪Gps數據處理軟件的簡單使用。
實習安排
準備好理論知識,掌握控制測量的技術要求,以及儀器的使用規范及過程,協調好分組的搭配。
儀器調度表
(略)
第三組組長:
第三組組員:
實習任務
以各個班為單位建立測量實習隊,10人一組(第三組為11人),分3組。每組領取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業標準《全球定位系統城市測量技術規程》和石橋子經濟開發區的具體情況,建立E級GPS網。
E級GPS網的精度要求如下表:
級別
固定誤差(mm)
平均邊長(km)
比例誤差系數(mm)
E
≤10
~5
≤20
每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測,觀測時段為一小時,觀測3個時段。
測量規范
1、《全球定位系統(GPS)測量規范》(GB/T18314-XX)。
2、《全球定位系統城市測量技術規范》(CJJ73-97)。
3、CH1002-95《測繪產品檢查驗收規定》。
4、CH1003-95《測繪產品質量評定標準》。
測區概況
本測區為本溪市石橋子經濟開發區遼寧科技學院周邊地區,測區內大部分為丘陵,公路,測區開闊高側建筑少,選點都在路邊或者山頂,多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發射源(基本沒有),遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道,其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利,有利于其他觀測手段擴展與聯測的地方,地面基礎穩固,便于點的保存
網的布設
GPS網設計的出發點是在保證質量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進行GPS的設計和測量時,既不能脫離實際的應用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對質量的要求。
二、實習內容
網的布設
本次實習精度要求為E級,實習內容:
選點情況
XX-7-4上午召開了GPS實習動員大會,大會上范海英等幾位老師作了講話,給我們分析了測區情況,實習的注意事項,確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情,下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點
(1)為保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量,要求測站上空應盡可能的開闊,在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為減少各種電磁波對GPS衛星信號的干擾,在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源,如大功率無線電發射設施、高壓輸電線等。
(3)為避免或減少多路徑效應的發生,測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。
(4)為便于觀測作業和今后的應用,測站應選在交通便利,上點方便的地方。
(5)測站應選擇在易于保存的地方。
外業觀測情況
測量時采用的是南方靈銳GPS接收機3臺,TrimbleGPS接收機兩臺,ashtechGPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采用同步觀測的相對定位方法,可求得21條基線向量【,其中n為接收機的數量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】,從而保證了衛星星歷誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性,通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規定為60分鐘。按照靜態定位的測量原理,測量時觀測的最少衛星數位四個。
外業觀測時需要對GPS接收機進行以下設置:
(1)調度安排,確定每臺接收機觀測的測站,開機時間,搬站情況。
(2)觀測組按調度表規定的時間進行作業,保證同步觀測同一衛星組。
(3)每時段開機前,作業員量取天線高,并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核,兩次量取天線高互差不得大于3mm,取平均值作為最后結果,若互差超限,應查明原因,提出處理意見,記入測量手簿。
(4)儀器工作過程中,作業人員對照指示燈工作狀況說明,判斷儀器是否正常工作。
(5)一個時段觀測過程中,不得進行以下操作:關閉接收機,又重新開機;進行自測試;改變衛星高度角;改變數據采樣間隔;改變天線位置;
(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站,并應防止儀器收到震動,防止人或其他物體靠近天線,遮擋衛星信號。
(7)接收機在觀測過程,不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測,卸下天下以防雷擊。
(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業觀測小結
結束采集時,對數據進行存儲,查看文件狀態,然后關機,準備下次觀測。根據實際情況,我們記錄測站開始時間,結束時間,天線高,電池電壓,衛星號,信噪比,故障情況,以及開始和結束時候衛星高度角,PDOP,整點時候衛星情況,衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段,設站數為15。
數據處理情
各測站天線高:
(略)
動態GPS定位測量
1、GPS接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把
2、實習地點:遼寧科技學院
3、目的:熟悉熟練掌握GPS儀器設備的使用方法,學會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法,培養學生的實際動手能力。
4、GPSRTK技術的基本原理
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術就是載波相位動態實時差分技術,它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動站,流動站在完成初始化后,一方面通過數據鏈接接收來自基準站的數據,另外自身也采集GPS觀測數據,并在系統內組成差分觀測值進行實時處理,再經過坐標轉換和投影改正,即可給出實用的厘米級定位結果。
測得的大地高屬于WGS84系統,因此必須采用高程擬合的方法,來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數及分布的均勻程度。對于公路放樣來講,路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。
RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機,以及用于數據傳輸的電臺。在RTK作業模式下,基準站接收機,借助電臺,將其觀測值及坐標信息,發送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的GPS觀測數據和接收來自基準站的數據,組成差分觀測值,利用靜態相對測量處理方法對基線進行實時求解,然后推算出其三維位置(XK,YK,ZK)。RTK定位系統基本配置包括三部分:
(1)基準站:由GPS接收機、GPS天線、數據發送電臺、UHF天線、電源等部分組成。
(2)流動站:由GPS接收機、GPS天線、數據發送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
(3)軟件包:支持實時動態差分的軟件系統和各項工程測量應用功能。
6、RTK定位系統的基本工作原理是:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見GPS衛星進行連續地觀測,并將其觀測數據通過無線電傳輸設備,實時地發送給流動站。流動站實時動態軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標:
(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。
(2)利用OTF方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。
(3)根據相對定位模型,實時解算流動站的WGS-84坐標。
(4)根據給定的轉換參數,進行坐標系統的轉換。
(5)測量結果的實時顯示,坐標解算精度評定。
(6)還應包括失鎖后的重新動態初始化,選擇不同的作業模式,定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。
這樣,通過實時計算的定位結果,便可監測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況,從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少于5顆衛星信號,并且有必要的幾何圖形強度,則測程在10km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。gps控制測量實習報告
實習目的
通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.實習地點
岳陽工程學院
實習內容
測量學校道路網平面圖.實驗原理
很多非專業的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實就是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必須重新校正。
根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號GPS測量實習報告GPS測量實習報告。
3.打開手簿,啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦 Flashdisk SETUP)。
4.啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口:7 點擊 連接)。
5.軟件在和主機連通后,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動
如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具 電臺設置 在 切換通道號 后選擇與基準站電臺相同的通道 點擊 切換)。
6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程 新建工程),依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢GPS測量實習報告工作報告。
進行校正:
利用控制點坐標庫(設置 控制點坐標庫)求四參數.在控制點坐標庫界面中點擊 增加,根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊 保存,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊 確定。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 OK,四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必須重新校正。
根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。
八實習總結:1實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.
第二篇:GPS控制測量技術報告
遼寧科技學院實習報告
GPS控制測量技術報告
一:測區概況,位于本溪經濟開發區石橋子沈本產業大道,測區地勢較平坦,由于公路兩側山勢陡峭,樹木密集,所以在本測區衛星信號不太理想,控制點之間距離較遠。
二:儀器設備及軟件
南方GPS、天寶及ASHTECH
GPS控制測量采用Ashtech locus單頻接收機,其靜態精度為:
靜態基線 ±(5mm +1ppmD)
高 程 ±(10mm+2ppmD)
平面精度要求:0.020m + 1ppm
高層精度要求:0.040m + 2ppm內業采用Ashtech Solution專業處理軟件(包含數據傳輸、基線向量處理、GPS網平差軟件、多種GPS數據格式轉換等功能),完全能滿足GPS控制測量數據處理的要求。
三:實習的內容
1.實習的主要內容
(1)GPS靜態、動態野外數據采集及內業數據處理:
(2)GPS-RTK外業測量
2.實習目的,通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.3.實習地點,本溪石橋子經濟技術開發區產業大道
4.實驗原理.GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星
信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站
點的三維坐標.5.實驗過程:
(一).參考站要求
參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影
響網絡內所有流動站的正常工作。
(1)周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面
積
水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往
行人 的干擾。
(2)參考站應盡量設置于相對制高點上,以方便播發差分改正信號。
(3)參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高
壓輸電線路、通訊線路50米外。
(4)RTK作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必
須重新校正。
根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上
電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機頂部,同時將手
簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機
上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。
3.打開手簿,啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。
5.軟件在和主機連通后,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。
6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。
七進行校正:
利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求四參數.?/P>
在控制點坐標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊 “保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.八實習總結:1實習中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2誤差分析及減小誤差的方法:1 衛星星歷誤差,衛星星歷誤差實際上就是衛星位置的確定誤差,其大小取決于衛星跟蹤的數量及空間分布,觀測值數量及精度.2接收機鐘誤差,減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數在數據處理中與觀測站的位置參數一并求解.3衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時廷誤差.4多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關,也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有
關,由于無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點測量,避開信號反射物.5人差,儀器沒有完全對中,沒有絕對整平.
3影響GPS基線解算結果因素的判別及應對措施
1影響GPS基線解算結果因素的判別
對于影響GPS基線解算結果因素,有些是較容易判別的,如衛星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大等;但對于另外一些因素卻不好判斷了,如起點坐標不準確。
基線起點坐標不準確的判別
對于由起點坐標不準確所對基線解算質量造成的影響,目前還沒有較容易的方法來加以判別,因此,在實際工作中,只有盡量提高起點坐標的準確度,以避免這種情況的發生。
衛星觀測時間短的判別
關于衛星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單,只要查看觀測數據的記錄文件中有關對與每個衛星的觀測數據的數量就可以了,有些數據處理軟件還輸出衛星的可見性圖,這就更直觀了。
周跳太多的判別
對于衛星觀測值中周跳太多的情況,可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。目前,大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值,當在某測站對某顆衛星的觀測值中含有未修復的周跳時,與此相關的所有雙差觀測值的殘差都會出現顯著的整數倍的增大。
多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別
對于多路徑效應、對流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是,當路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大時,觀測值殘差不是象周跳未修復那樣出現整數倍的增大,而只是出現非整數倍的增大,一般不超過1周,但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。
2.應對措施
基線起點坐標不準確的應對方法
要解決基線起點坐標不準確的問題,可以在進行基線解算時,使用坐標準確度較高的點作為基線解算的起點,較為準確的起點坐標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標較準確的點聯測得到;也可以采用在進行整網的基線解算時,所有基線起點的坐標均由一個點坐標衍生而來,使得基線結果均具有某一系統偏差,然后,再在GPS網平差處理時,引入系統參數的方法加以解決。
衛星觀測時間短的應對方法
若某顆衛星的觀測時間太短,則可以刪除該衛星的觀測數據,不讓它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結果的質量。
周跳太多的的應對方法
若多顆衛星在相同的時間段內經常發生周跳時,則可采用刪除周跳嚴重的時間段的方法,來嘗試改善基線解算結果的質量;若只是個別衛星經常發生周跳,則可采用刪除經常發生周跳的衛星的觀測值的方法,來嘗試改善基線解算結果的質量。多路徑效應嚴重
由于多路徑效應往往造成觀測值殘差較大,因此,可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值;另外,也可以采用刪除多路徑效應嚴重的時間段或衛星的方法。
對流層或電離層折射影響過大的應對方法
對于對流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法:
1.提高截止高度角,剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數據。但這種方法,具有一定的盲目性,因為,高度角低的信號,不一定受對流層或電離層的影響就大。
2.分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。
3.如果觀測值是雙頻觀測值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解算。
總的來說GPS控制網基線測量,基線長度較短的情況下(10km左右,最大不超過20~30km),GPS的軌道誤差(星歷誤差),太陽光壓影響及美國SA技術基本對測量精度不發生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結果)。
在作業過程中,在GPS接收機滿足作業精度要求的情況下,測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業中應盡量避免它們的發生并減少其誤差。
九:經驗總結:總的來說,RTK測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外,還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.
十:收獲體會:通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解,同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足,在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論,但實踐前的理論學習也是必不可少的.
第三篇:GPS(RTK)靜態控制測量實習報告
GPS(RTK)實習報告
一:實習目的:通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法
.二:實習地點:揚州環境資源職業技術學院
三:實習內容:測量學校
四:實驗原理:GPS定位的原理是GPS 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.五:實驗過程:
(一).參考站要求
參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。
1..周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。
2.參考站應盡量設置于相對制高點上,以方便播發差分改正信號。3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓
輸電線路、通訊線路50米外。
4.RTK作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必須重新校正。
根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,同時開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。
3.打開手簿,啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。
5.軟件在和主機連通后,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。
6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。
六.進行校正:
利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求參數.在控制點坐標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊 “保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.七.實習總結:
1.實習中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2.衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時廷誤差.
3.多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關,也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關,由于無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點測量,避開信號反射物.
4.人差,儀器沒有完全對中,沒有絕對整平.
八:經驗總結:總的來說,RTK測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外,還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.
九:收獲體會:通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解,同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足,在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論,但實踐前的理論學習也是必不可少的.
第四篇:GPS(RTK)靜態控制測量實習報告
GPS
RTK)實習報告
專業:測繪工程系 年級: 姓名: 學號:
(一.實習目的:
通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法
二.實習地點:
東華廣場
三.實習內容:
GPS(RTK)的基準站、移動站設置,數據采集的操作。
四.實驗原理:
GPS定位的原理是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.五.實驗過程:(一).基準站要求
基準站的點位選擇必須嚴格。因為基準站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。
1.周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。
2.基準站應盡量設置于相對制高點上,以方便播發差分改正信號。3.基準站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
4.RTK作業期間,基準站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必須重新校正。
根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,同時開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。
(二).移動站要求
1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。
3.打開手簿,啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。4.啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:3”→點擊“連接”)。5.軟件在和主機連通后,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。
6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。
(三).進行校正:
利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求參數.在控制點坐標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.六.實習總結: 1.實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2.衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時廷誤差.
3.多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關,也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關,由于無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點測量,避開信號反射物.
總的來說,RTK測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外,還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.
通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解,同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足,在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論,但實踐前的理論學習也是必不可少的.
2012年10月25日
第五篇:GPS測量實習報告
目 錄
一、實習安排???????????????????3
二、實習分組???????????????????3
三、靜態定位測量?????????????????4
四、動態定位測量?????????????????9
五、實習總結???????????????????11
一、實習安排
1.1實習目的
? 鞏固和深化課堂教學內容 ? 培養學生動手能力
? 掌握GPS靜態測量、動態測量的方法和步驟
? 掌握GPS測量數據的處理方法
1.2組織分工與儀器配備
? 各組設組長1人,負責本組實習組織和任務安排。
? 各組靜態測量儀器一套:V8接收機3臺(附腳架、鋼卷尺)? 各組動態測量儀器三套:iRTK接收機1臺
? 自己準備用品:記錄紙、移動手機卡等。
1.3實習任務
? 靜態測量
每個組在校園內選7-8個點(選擇兩個點作為控制點),其余5-6個點自選,選點需滿足《全球定位系統(GPS)測量規范》(GBT 18314-2009)規定的要求,每個時段觀測不低于40min(按照《全球定位系統(GPS)測量規范》E級網的要求)。? 動態測量
選擇亞青村區域,每個組完成一幅地形圖測量。
二、實習分組
本組為地信1502第二小組 組長:聞翔 沈克強
組員:朱夢萍 于小學孫笑笑 張倩倩 陸啟軍 潘健 蘇宇 鎖子易 唐懌塵 楊庭湘 祝煒
三、靜態定位測量
3.1知識基礎
GPS靜態定位測量,是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網。進行GPS靜態測量時,認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止,在數據處理時,將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量,通過接收到的衛星數據的變化來求得待定點的坐標。在測量中,GPS靜態測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測,時間由40分鐘到十幾小時不等。
3.2基本步驟:
(1)觀測組應嚴格按調度表規定的時間進行作業,以保證同步觀測同一衛星組。當情況有變化需修改調度計劃時,應經作業隊負責人同意,觀測組不得擅自更改計劃。
(2)接收機電源電纜和天線應連接無誤,接收機預置狀態應正確,然后方可啟動接收 機進行觀測。
(3)各觀測時段的前后各量取天線高一次,兩次量高之差不大于 3mm。取平均值作為 最后天線高,記錄在手簿。若互差超限,應查明原因,提出處理意見記入手簿備注欄中。
(4)接收機開始記錄數據后,作業人員可使用專用功能鍵選擇菜單,查看測站信息、接收衛星數、衛星號、各通道信噪比、實時定位結果及存貯介質記錄情況等。
(5)儀器工作正常后,作業員及時(每隔 15min)逐項填寫測量手簿中各項內容。
(6)一個時段觀測過程中不得進行以下操作:關閉接收機以重新啟動;進行自測試(發 現故障除外);改變衛星截止高度角;改變數據采樣間隔;改變天線位置;按動關閉文 件和刪除文件等功能。
(7)觀測員在作業期間不得擅自離開測站,并防止儀器受震動和被移動,防止人和其 它物體靠近天線,遮擋衛星信號。
(8)接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機和手機等通訊設備;雷雨過境 時應關機停測,并卸下天線以防雷擊。
(9)觀測中應保證接收機工作正常,數據記錄正確,每日觀測結束后,應及時將數據 下載到計算機硬、軟盤上,確保觀測數據不丟失。
3.3觀測方案
觀測儀器:4 5 6 實際觀測時段數:18段,移動測站次數:5次。
3.4數據處理
GPS靜態數據處理的流程主要有:GPS基線向量解算和GPS網平差。具體步驟如下:
運行“HGO數據處理軟件”,新建項目,設置控制網等級和坐標系統。打開HGO軟件,選擇“新建項目”,填寫項目名稱,路徑默認。項目屬性填寫項目單位等等,限差里控制等級選擇E級(根據工程需要),坐標系統目標橢球根據需要,投影也根據需要,點擊確定保存。
2.導入數據,修改每個觀測文件的天線高、天線類型和天線高測量方法。右擊觀測文件,修改每個觀測文件的點名、天線高、天線類型和天線高測量方法,保存到該站。導入完成后,工作區域會顯示測區網圖。
3.處理全部基線?;€處理前設置“處理選項”,我們只要修改常規,根據外業修改高度截止角和采樣間隔:基線可以單個選擇處理,也可以一次性全部處理 對于方差比(Ratio)小于3和誤差大的基線,觀察其基線殘差圖,刪除不好的衛星或部分觀測數據?;蛟凇办o態基線處理設置”中設置采樣間隔和高度截止角,重新處理此基線。
4.搜索重復基線、基線閉合差、閉合環。如超限可對誤差較大的基線改變設置或以刪星或刪部分觀測數據的方法重新處理。如果仍然超限,可選擇刪除基線。重新搜索重復基線、基線閉合差、閉合環,直至閉合差符合限差。
5.網圖檢查,設置平差參數。在平差設置里選擇平差參數,高程擬合中,有2個控制點選擇固定差改正,3個選擇平面擬合,4個及以上選擇二次曲面擬合。6.輸入已知點坐標和高程,進行網平差。平差前要設置控制點,一般2-3個控制點,選中點,右擊點選擇轉化為控制點,在控制點里輸入已知坐標值 7.最后生成兩項報告
四、動態定位測量
4.1知識基礎
實時GPS測量以載波相位觀測值為基礎,不同于早先的實時差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A碼偽距觀測值的基礎之上的一種實時定位技術。靜態測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機同步觀測,對觀測值進行處理,可等到兩測站間精密的WGS-84基線向量,再經過平差、坐標傳遞、坐標轉換等工作,最終等到測點的坐標。
4.2具體步驟
1)前期準備:組員準備好草圖,實地勘測后在老師給的圖上刺好待測點。2)測量時先把儀器安裝好,儀器開機;將手薄開機,進行儀器連接,在移動站手薄中設置參數,共有10個參數,基本上都是用的默認參數值,在儀器高度上設置為1.8m;
3)開始進行測量,找出該地形的特征點,例如:綠地的邊線的交點處、房子的頂角處等,將移動站立在該點,對中桿上的圓水準氣泡居中,觀察手薄上顯示的是否為固定解,當為固定解時,按Enter鍵,測定該點并記錄,后轉到下一個點,同時配繪草圖,標上記號,以便繪圖時需要;
4)按照上述要求,重復進行,依次輸入點號。注意草圖上的點號和手薄上輸入的點號相對應;
5)小組成員配合完成測量亞青村C區的整個地形。測量結束后關閉儀器,收拾好儀器。
4.3內業處理
將數據通過傳輸電纜傳到計算機中,通過cass軟件進行繪圖,得出亞青村C區的地形圖。
4.4出現的問題
(1)測量物中由于很多是高大房屋,所以在角上測量時會出現信號不好的現象,比如出現浮動,偽距甚至是單點,誤差較大。(2)Cass成圖時會出現沒有能測到的點。
4.5相應的方法
(1)方法一:在測量時遇到某點出現不是固定解時,盡量使其調整至浮動,然后與已測固定解的點相比對,通過判斷來選取合適的數值進行記錄。方法二:在測量某些點出現單點時,將RTK拉至該點的正前后方或正左右方某個能觀測到固定解的點,用皮尺丈量出相應的距離,并在該點測量出的坐標中進行修改。方法三:有些點實在不好測量的在草圖中標出并在后期cass中做出相應添加。(2)再次去到現場中確定那些點的點位,并通過補測或在草圖中標出并在后期cass中做出相應添加。
4.6成果展示
五、實習總結
就整個實習過程來說,此次實習的每個步驟都不是很困難,但由于我們是第一次接觸GPS儀器和進行實際測量,儀器不會操作,所以要學的知識很多。所以實習中我們也遇到了很多麻煩。第一天做靜態時,我們小組的選點布網、儀器的調度和人員的分配都存在一定的問題,造成最后靜態數據不合格,內業無法解算,最后進行了返工,影響了實習進度!同時由于儀器數量有限,每小組人數較多,比較混亂,出現了溝通不暢,默契不夠,造成了觀測不同步,進度緩慢等問題!這些都讓我體會到了測繪確實是需要很細心,不能馬虎大意,很多東西要提前做好充分準備。同時也讓我認識到人員等的安排對工作的影響很大,一項工作要完整的做完,單單靠一個人的力量是有困難的,只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成,小組成員的合作很重要。同時,小組成員間也應該互相幫助,互相體諒。儀器數量有限,而大家學習的欲望都很大,所以要考慮別人的感受,學會的同學要多給別人機會,并幫助他們,不能有一人獨霸一臺儀器的行為,因為這會影響同學之間的和諧和小組氣氛,而實習小組的氣氛很大程度上影響實習的進度。
這次實習不僅是對理論知識的一次綜合性鞏固,更主要的是提升我們的動手能力。我們不能局限于書本上的理論知識,畢竟測繪是一門實踐性很強的學科,我們不能只會紙上談兵??偟膩碚f,這次實習的收獲還是很大,通過實習不僅讓我們進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識,掌握了GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量、碎步測量以及放樣的基本方法并掌握GPS數據處理的使用方法.而且也讓我深刻明白了理論聯系實際的重要性,實習的目的,也就是要將這些理論與實際工程聯系起來。還有就是一些只有在實踐中才能學到的寶貴經驗!同時,這次實習也讓我認識到了自己的不足之處,對于理論知識理解不夠透徹,實際測量和儀器的操作還不夠熟練,缺乏面對困難的忍耐力和解決能力,還需要多學習,多鍛煉。