2020秋機電一體化系統網核形考任務二試題與答案

一、判斷題（每個4分，共40分）

1感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。對

2數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統計位移的尺寸。對

3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。對

4靈敏度(測量)

是傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。對

5伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間偏差信號對

6PWM是脈沖寬度調制的縮寫。對

7步進電機的步距角決定了系統的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。錯

8直流無刷電機不需要電子換向器。錯

9伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。對

10復合控制器以電子換向取代了傳統的直流電動機的電刷換向的電動機。對

二、選擇題（每個5分，共30分）

11將脈沖信號轉換成角位移的執行元件是（C）

A.光電編碼盤

B.旋轉變壓器

C.步進電動機

D.交流伺服電動機

12如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（A）。A.雙三拍

B.三相四拍

C.三相六拍

D.三相三拍

13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是（C）。

A.直流伺服系統

B.交流伺服系統

C.電液伺服系統

D.步進電動機控制系統

14如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（B）。

A.三相四拍

B.三相三拍

C.雙三拍

D.三相六拍

15受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（C）

A.順序控制系統

B.B工業機器人

C.C伺服系統

D.D數控機床

16步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（C）決定轉角位移的一種伺服電動機。

A.脈沖的占空比

B.脈沖的寬度

C.脈沖的數量

D.脈沖的相位

三、綜合題（每個5分，共30分）

1.某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？

17細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為x

mm，則x值為（C）。

A.3

mm

B.2

mm

C.4

mm

D.1mm

18經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y

mm，則y值為（A）。

A.1

mm

B.4

mm

C.2

mm

D.3

mm

19測量分辨率為（D）。

A.3μm

B.4μm

C.2μm

D.2.5μm

2.有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

20步距角的計算值是（D）。

A.1.2

B.3.6

C.0.6

D.1.5

21設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Zr為轉子齒數，n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為f=nKMZr/60。

22脈沖電源的頻率f的計算值為（A）。

A.400HZ

B.300HZ

C.100HZ

D.200HZ