KJT-LR10 單線激光雷達傳感器
- 型號：KJT-LR10
- 測距原理：脈沖 TOF
- 激光波長：905nm
- 最大探測距離：≥10m（70%反射率） ≥4m（10%反射率）
- 響應(yīng)時間：40ms
- 尺寸：50mm(L)*50mm(W)*72mm(H)
- 重量：171g
KJT-I3激光雷達為單線避障型激光雷達產(chǎn)品。該系列雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面 270°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。與同類產(chǎn)品相比，KJT-I3激光雷達具有如下特點：
①測量距離遠：由于采用脈沖測距原理并著力優(yōu)化光電設(shè)計，KJT-I3系列對相同反射率的目標具有更遠的測量距離（≥10m@70%反射率）；
②可靠性好：轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計使雷達內(nèi)部的運動部件降至最少，提高了使用壽命并大大降低了機械振動對運行的影響；
③體積小巧：雷達主體高度不超過 7.2厘米且底座邊長僅為5厘米，便于在空間受限的場合安裝
| 型號 | KJT-I3 |
| 測距原理 | 脈沖 TOF |
| 激光波長 | 905nm |
| 最大探測距離 | ≥10m（70%反射率） ≥4m（10%反射率） |
| 檢測范圍 | 270° |
| 數(shù)據(jù)采樣率 | 18KHz/54KHz |
| 掃描頻率 | 25Hz |
| 角度分辨率 | 0.5° |
| 測距精度 | ±2cm (10m內(nèi)) |
| 響應(yīng)時間 | 40ms |
| 啟動時間 | <10s |
| 通道數(shù)量 | 64個（每個通道內(nèi)包含 3 個檢測區(qū)域） |
| 檢測輸出延時 | 0-2s范圍內(nèi)可設(shè)置 |
| 檢測保持延時 | 0-2s范圍內(nèi)可設(shè)置 |
| 檢測尺寸 | 0-5°范圍內(nèi)可設(shè)置 |
| 開關(guān)量輸入 | 6個（NPN） |
| 開關(guān)量輸出 | 4個（3個區(qū)域信號，1個故障信號） |
| 指示燈 | 4個（3個區(qū)域信號，1個故障信號） |
| 通信接口 | USB-TYPEC（串口） |
| 供電電源 | DC9V–28V |
| 功耗 | 額定功率：<1W（無負載） 啟動功率：<3W（無負載） |
| 工作溫度 | -10℃至50℃ |
| 存儲溫度 | -20℃至70℃ |
| 環(huán)境濕度 | 85%以下，無冷凝 |
| 防護等級 | IP65 |
| 抗環(huán)境光 | 80000Lux |
| 重量 | 171g |
| 尺寸 | 50mm(L)*50mm(W)*72mm(H) |
| 正弦振動 | 頻率10Hz~1000Hz，加速度5g，三軸，每軸各10次循環(huán)KJT-I3系列激光雷達用戶手冊 |
| 隨機振動 | 頻率5Hz~250Hz，Gr.m.s=4.24g，三軸，每軸各5小時 |
| 抗沖擊性 | 加速度50g，脈沖時間3ms，每個軸向各沖擊5000次共30000次 |
| 電磁兼容性 | EMIEN61326-1:2013 EN55011:2010 EMSEN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2010 EN61000-4-8:2010 |
輸入原理圖
輸出原理圖
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