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第一篇：單片機實踐報告

黑龍江科技大學? ?

綜合設計性實驗報告

實驗項目名稱

生產車間流水線自動控制模擬所屬課程名稱

單片機實

驗

日

期

2015-4-13—2015-4-17

班班

級級

自動化 13-5 班學學

號號

2013022332 姓姓

名名

于思淼成成績

電氣與控制工程學院實驗室

實驗概述：

【實驗目的及要求】

目的：基本掌握單片機的指令系統，尤其是 MCS-51 單片機指令系統，應根據所選課題的任務、要求和條件進行總體方案的設計，通過方案比較，確定總體方案。然后對方案中以單片機為核心的電路進行設計計算。

實踐教學環節是對學生學習的綜合性的訓練，單片機工程實踐是以工程項目和工程應用為課題，著重培養學生工程實踐能力、獨立工作能力及創新能力。

單片機工程實踐應達到的基本要求：

1、綜合運用單片機技術課程中所學到的理論知識

學生根據所選課題的任務、要求和條件進行總體方案的設計，通過方案比較，決定總體方案。然后對方案中以單片機為核心的電路進行設計計算，包括元器件的選擇和電路參考的計算，并畫出總體電路圖。

2、硬件電路制作

設計方案指導教師審查通過后，學生可向指導教師領取所需元器件等材料，并制作電路。

3、軟件的編制與仿真

根據已設計出的軟件系統框圖，用 MCX-51 匯編語言編制出各功能模塊的子程序及整機軟件系統的主程序，程序設計時，要充分考慮與所設計硬件電路的連接及有關定量的要求。

4、撰寫實踐總結報告.5、本實驗要求：(1)模擬生產車間流水線自動控制及產生故障后自動報警停止流水線工作,只要按下任一按鈕就產生報警信號,排除后繼續工作。（2）P1.0～P1.7 分別控制從準備到入庫的 8 道工序,P3.3 為報警的輸入端（使用外部中斷 INT1,觸發方式為下降沿觸發）。只要按下任一按鈕（每道工序一個按鈕）就產生報警信號,排除后繼續工作。中斷入口地址為 0013H。

【實驗原理】

P1.0～P1.7 分別控制從準備到入庫的 8 道工序,P3.3 為報警的輸入端（使用外部中斷 INT1,觸發方式為下降沿觸發）。只要按下任一按鈕（每道工序一個按鈕）就產生報警信號,排除后繼續工作。中斷入口地址為 0013H。

設計題目：生產車間流水燈的控制第一步：了解流水燈的控制原理第二部：擬定控制方案第三部：根據方案用 Keil 軟件編寫程序第四步：運用 Proteus 軟件模擬真實流水燈將程序運行第五步：觀察，并記錄

原理圖如下所示：

【實驗環境】（使用的軟件）

本實驗采用 Keil 軟件和 Proteus 軟件，該軟件模擬了真實流水燈的電路

實驗內容：

【實驗方案設計】

方案一

流水燈控制（現象和程序）

org 0000h mov a,#01h main: mov p1,a acall delay rl a ljmp main

delay:mov r2,#2 d0:mov r0,#255 d1:mov r1,#98 nop djnz r1,$ djnz r0,d1 djnz r2,d0 ret end

流水燈依次亮無限循環不停止，延時時間 1s。

方案二

帶中斷的流水燈控制（現象和程序）

org 0000h mov ie,#84h mov tcon,#04h ljmp main org 0013h ljmp zd

org 0030h main:mov a,#01h

loop:mov p1,a acall delay rl a ajmp loop mov p1,#00h sjmp $

delay:mov r2,#2 d0:mov r0,#255 d1:mov r1,#98 nop djnz r1,$ djnz r0,d1 djnz r2,d0 ret

zd: mov a,#080h xh:mov p1,a acall delay rr a

jnb p3.3,xh reti end

流水燈按照次序依次亮中斷后流水燈反向依次亮，延時時間 1s。

【實驗過程】

（實驗步驟、記錄、數據、分析）

1、了解流水線模塊硬件工作原理，設計出流程圖，確定程序大體方案。

2、根據設計編制程序 3、編譯，調試程序。若編譯，連接過程中產生的信息顯示在信息窗的“建立”視中。如編譯有錯誤，警告信息，用鼠標左鍵雙擊錯誤，警告信息或將光標移到錯誤，警告信息上，回車，系統自動打開對應的出錯文件，并定位于出錯行上 4、運行方案一和方案二，觀察實驗現象，檢查生產車間流水線自動控制模擬工作狀況是否滿足設計要求，若不滿足重新檢查程序，重新調試，若滿足則實驗結束后退出調試狀態。

【結論】（結果）

1.流水燈依次亮無限循環不停止

2.流水燈按照次序依次亮，循環 5 5 次之后停止，中斷后流水燈反向依次亮。

【小結】

通過本次實踐操作，明白了流水燈編程的基本操作，在編程過程中應該細心仔細檢查每一步程序。確保最后出現正確的結果。本次的實踐告訴我平時還行該多細心做好日常事宜。

指導教師評語及成績：

評語：

實驗期間綜合情況

出勤情況：

遲到次數1 次（）2 次（）3 次（）

多次（）

無（））

曠課次數1 次（）2 次（）3 次（）

多次（）

無（））

實驗報告書寫成績：

原理部分

優（）

良（）

中（）

及（）

不及格（）

方案部分

優（）

良（）

中（）

及（）

不及格（）

過程部分

優（）

良（）

中（）

及（）

不及格（）

結論部分

優（）

良（）

中（）

及（）

不及格（）

指導教師簽名：

批閱日期：

第二篇：PIC單片機報告

PIC單片機實驗報告

一、定時器的使用

（1）實驗目的：通過學習和實驗理解PIC單片機定時器的內部工作原理，學會定時器初始化配置編程，并能利用實驗板對定時器有簡單的應用。

（2）實驗器材:16位PIC單片機學習板。

（3）實驗過程：

1、PIC單片機定時器概述：根據具體器件，dsPIC30F 器件系列提供了幾個16 位定時器。這些定時器被指定為Timer1、Timer2、Timer3 ……等。可分為三種類型：A類型時基、B類型時基和C類型時基。

A類型時基：在大多數dsPIC30F 器件上，至少有一個A 類型定時器。通常Timer1 是A 類型定時器。A 類型定時器與其他類型的定時器相比，有下列獨特的功能：

可以使用器件的低功耗32 kHz 振蕩器作為時鐘源工作

可以在使用外部時鐘源的異步模式下工作

A 類型定時器獨特的功能使它可以用于實時時鐘應用（Real-Time Clock，RTC）。16 位定時器模式：在16 位定時器模式下，定時器在每個指令周期遞增，直到與預先裝入周期寄存器PR1 中的值匹配，然后復位至0，繼續計數。當CPU 進入空閑模式時，定時器將停止遞增，除非TSIDL（T1CON<13>）位 = 0。如果TSIDL = 1，定時器模塊邏輯將繼續遞增，直到CPU 空閑模式終止。位同步計數器模式：在16 位同步計數器模式下，定時器將在外部時鐘信號的上升沿遞增，外部時鐘信號與內部相位時鐘同步。定時器計數，直到等于PR1 中預先裝入的值，然后復位至0，繼續計數。當CPU 進入空閑模式時，同上。位異步計數器模式：在16 位異步計數器模式下，定時器在外部時鐘信號的上升沿遞增。定時器計數，直到等于PR1 中預先裝入的值，然后復位至0，繼續計數。當定時器配置為異步工作模式時，CPU 進入空閑模式，如果TSIDL = 1，則定時器將停止遞增。

B類型時基：在大多數dsPIC30F 器件上，如果存在Timer2 和Timer4，它們是B 類型定時器。與其他類型的定時器相比，B 類型定時器有下列獨特的功能：

B 類型定時器可以和C 類型定時器相連形成32 位定時器。B 類型定時器的TxCON

寄存器具備T32 控制位，用來使能32 位定時器功能。B 類型定時器的時鐘同步在預分頻邏輯后執行。為輸入捕捉，輸出比較/ 簡單PWM 模塊提供時基

C類型時基：在大多數dsPIC30F 器件上，Timer3 和Timer5 是C 類型定時器。與其他類型的定時器相比，C 類型定時器有下列獨特的功能：

C 類型定時器可以和B 類型定時器相連形成32 位定時器。在某個給定的器件上，至少有一個C 類型定時器能夠觸發A/D 轉換。

相關寄存器：要使用定時器，首先要了解定時器相關寄存器，dspic30f4011的定時器相關寄存器有：

以A類時基定時器（Timer1）為例，要用到的相關寄存器有：T1CON（定時器1控制寄存器）、IFS0bits（中斷標志狀態寄存器）、IPC0bits（中斷優先級控制寄存器）、IEC0bits（中斷允許控制寄存器）、PR1（定時器初值寄存器）

定時器模式：所有類型的定時器都可以在定時器模式下工作。在定時器模式下，定時器的輸入時鐘由內部系統時鐘（FOSC/4）提供。當使能為該模式時，對于1:1 的預分頻器設置，定時器的計數值在每個指令周期都會加1。

通過清零TCS 控制位（TxCON<1>）選擇定時器模式。

同步模式控制位TSYNC（T1CON<2>）在該模式下不起作用，因為使用了系統時鐘源產生定時器時鐘。

定時器初值計算：指令周期=1/（fosc/4)，定時器初值=所需定時時間/（指令周期×分頻比)

程序代碼：

#include “p30f4011.h” void timer_init()

{

T1CON=0X8030;

//預分頻256，ton=1,開始計時，其余都為0//清除TMR1的中斷標志 //中斷優先級為7 //使能中斷

//在預分頻256模式下，計時1秒

IFS0bits.T1IF = 0;

IPC0bits.T1IP = 7;IEC0bits.T1IE = 1;}

PR1=0x1c20;

void __attribute__((__interrupt__))_T1Interrupt(void)//中斷服務程序 {}

void main(){}

TRISE=0x100;

//將LED相連IO口設為輸出 //執行定時器1初始化 //PORTE初始化輸出為低

IFS0bits.T1IF=0;PORTE++;

//軟件清除定時器1中斷標志位 //實現每一秒對PORTE加1，用LED顯示

timer_init();PORTE=0;

while(1);//程序進入死循環，定時執行定定時器中斷程序

二、中斷

實驗目的：通過學習和實踐理解PIC單片機中斷的特性及工作原理，學會中斷的初始化配置，并能對中斷進行簡單的應用。

實驗器材：16位PIC單片機學習板。

實驗過程：

dsPIC30F的中斷特性：

多達8 個處理器異常和軟件陷阱 7 個用戶可選擇的優先級

具有多達62 個向量的中斷向量表（Interrupt Vector Table，IVT）每個中斷或異常源都有唯一的向量指定的用戶優先級中的固定優先級

用于支持調試的備用中斷向量表（Alternate Interrupt Vector Table，AIVT）固定的中斷入口和返回延時

中斷優先級：

（1）可以為每個外設中斷源分配7 個優先級之一。

可用的優先級從1 開始為最低優先級，7 級為最高優先級。如果與中斷源有關的IPC 位被全部清零，則中斷源被有效禁止。

（2）由于特定的優先級會被分配給一個以上的中斷請求源，所以在給定的用戶分配

級別內提供了一種解決優先級沖突的方法。

根據每個中斷源在IVT中的位置，它們都有一個自然順序優先級。中斷向量的編號越低，自然優先級越高，而向量的編號越高，自然優先級越低。

（3）任何待處理的中斷源的總優先級都首先由該中斷源在IPCx 寄存器中用戶分配的優先級決定，然后由IVT 中的自然順序優先級決定。

相關寄存器：INTCON1 和INTCON2（全局中斷控制寄存器）、IFSx（中斷標志狀態寄存器）、IECx（中斷使能控制寄存器）、IPCx（中斷優先級控制寄存器）、SR（CPU狀態寄存器）、CORCON（內核控制寄存器）。

初始化配置：

1.如果不需要中斷嵌套，將NSTDIS 控制位置1。

2.通過寫相應的IPCx 控制寄存器中的控制位選擇中斷源的用戶分配優先級。如果不需要多個優先級，所有允許的中斷源的IPCx 寄存器控制位均可以編程為同一個非零值。3.在相關的IFSx 狀態寄存器中清零與外設相關的中斷標志狀態位。

4.通過在相應的IECx 控制寄存器中置1 與中斷源相關的中斷允許控制位，使能中斷源。

程序代碼：

void init(){

IFS0bits.INT0IF = 0;//清除INT0的中斷標志

IPC0bits.INT0IP = 7;//中斷優先級為7 IEC0bits.INT0IE = 1;}

void __attribute__((__interrupt__))_INT0Interrupt(void)//中斷服務程序 {

IFS0bits.INT0IF = 0;Led=~Led;}

int main(){

unsigned char Led=0;init();while(1){

PORTE = Led;

//清INT0中斷標志//實現LED亮滅變化 //使能中斷

}}

第三篇：單片機課程設計報告

單片機課程設計報告

? 課程名稱：單片機原理及接口課程設計

? 題目：基于

? 學院：電氣信息學院

? 專業班級：測控技術與儀器

? 姓名：江讓

? 學號：

? 指導老師：劉升老師

? 時間：

C51單片機的ADC0809數模轉換103班1090640772013/1/16

第四篇：單片機課程設計報告

單片機課程設計報告

題目：小直流電機調速實驗

教學單位：機電工程系

專業：機械設計制造及其自動化

班級： 0803班學號： 0811050342姓名：程懷虎

2011 年 11月

（以下內容用宋體，五號，單倍行距）

第五篇：單片機實習報告

1602液晶顯示設計

一、實驗簡介：

通過學習本門課程，能夠掌握利用51單片機完成簡單項目的應用系統設計和調試，掌握單片機應用程序的編寫和調試過程。本次實習，我的題目是用51單片機控制1602液晶顯示指定字符的設計，需要分別設計系統的硬件電路及調試軟件程序，并能夠正確演示調試結果。

二、實驗要求：

1、查找資料學習單片機的LCD點陣顯示原理；

2、理解KST-51的LCD點陣顯示電路圖；

3、編制程序在點陣LCD上實現字母：我愛單片機繪制原理圖；

4、完成實驗報告的撰寫。

三、硬件電路：

（一）89C52系列單片機

89C52是INTEL公司MCS-51系列單片機中基本的產品，它內置8位中央處理單元、512字節內部數據存儲器RAM、8k片內程序存儲器（ROM）32個雙向輸入/輸出(I/O)口、3個16位定時/計數器和5個兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內時鐘振蕩電路。此外，89C52還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結CPU而RAM定時器、串行口和中斷系統維持其功能。掉電模式下，保存RAM數據，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內其它功能。89C52有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)兩種封裝形式。

1、單片機最小系統

KST-51單片機開發板

最小系統是指單片機正常工作的最基本的外圍配置，主要包括時鐘電路、復位電路等。

51單片機最小系統是利用XTAL1和XTAL2兩個引腳外接晶體振蕩器的內部時鐘方式，C1和C2的作用是穩定頻率和快速起振，典型值為30pf，晶體振蕩器的振蕩頻率典型值為6 MHZ、12 MHZ或者11.0592 MHZ，系統與PC通信時常采用11.0592MHZ。

復位電路設計形式包括：上電復位、按鍵復位、和利用專業的復位芯片進行管理，本次設計采用按鍵復位方式。

51單片機最小系統

2、單片機引腳功能

51系列單片機有40個引腳，包括2個電源引腳，2個外界晶振引腳，4個控制或其他電源復用引腳，32個I/O引腳。1）主電源引腳（2根）VCC(Pin40)：電源輸入，接＋5V電源 GND(Pin20)：接地線 2）外接晶振引腳（2根）

XTAL1(Pin19)、XTAL2(Pin18)主要用來構成單片機的時鐘電路。時鐘電路用來產生單片機工作所需的時鐘信號。時鐘信號分為內部時鐘方式和外部時鐘方式。3）控制引腳（4根）

RST/VPP(Pin9)：復位引腳，引腳上出現2個機器周期的高電平將使單片機復位。

ALE/PROG(Pin30)：地址鎖存允許信號 PSEN(Pin29)：外部存儲器讀選通信號

EA/VPP(Pin31)：程序存儲器的內外部選通，接低電平從外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則從內部程序存儲器讀指令。4）輸入/輸出引腳（32根）

P0口是一個雙功能的8位并行口，可以用做地址/數據總線，另外P0口還可以作為通用I/O口使用，此時為準雙向口，且內部無上拉電阻。

P1口是單功能的I/O口，只能作為通用的I/O口使用，為準雙向口，但內部有上拉電阻。

P2口是一個雙功能口，為準雙向口，但內部有上拉電阻，P2口功能主要有一下兩個方面：一是作為高8位地址輸出線使用時，P2口可以輸出外部存儲器的高8位地址，與P0口輸出的低8位地址一起構成16位地址，可以尋址64位的地址空間；二是作為通用I/O口使用時，與P1口使用方法一樣。

P3口作為通用I/O口時使用方法與P1一樣。另外，P3口主要作為第二功能使用。

（二）1602字符液晶

P3口第二功能表

字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數字、符號等點陣式LCD，1602是指顯示的內容為16*2,即可以顯示兩行，每行16個字符。字符液晶絕大多數是基于HD44780液晶芯片的。

1602實物圖 1、1602LCD的特性

? +5V電壓，對比度可調 ? 內含復位電路

? 提供各種控制命令,如：清屏、字符閃爍、光標閃爍、顯示移位等多種功能

? 有80字節顯示數據存儲器DDRAM ? 內建有160個5X7點陣的字型的字符發生器CGROM ? 8個可由用戶自定義的5X7的字符發生器CGRAM

2、字符型LCD1602接口引腳2、1為1602的電源和地，引腳15、16 為背光電源，引腳4、5、6為控制端口，引腳7-14為數據端口，以下為各個端口的詳細介紹。3、1602存儲器

HD44780內置了DDRAM（顯示數據存儲RAM）、CGROM（字符存儲ROM）和CGRAM（用戶自定義RAM）。

DDRAM就是顯示數據RAM，用來寄存待顯示的字符代碼。共80個字節，其地址和屏幕的對應關系如下表：

在DDRAM的00H地址處顯示數據，則必須將00H加上80H，即0X80+0x00，若要在DDRAM的01H處顯示數據，則必須將01H加上80H即 0X80+0x01。以此類推。

字符發生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，如下表所示，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼。4、1602指令表

對DDRAM的內容和地址操作，HD44780的指令集及其設置說明，共有11條指令： 1）清屏指令

功能：<1> 清除液晶顯示器，即將DDRAM的內容全部填入“空白”的字符碼20H;<2> 光標歸位，即將光標撤回液晶顯示屏的左上方;<3> 將地址計數器(AC)的值設為0。

2）光標歸位指令

功能：<1> 把光標撤回到顯示器的左上方;<2> 把地址計數器(AC)的值設置為0;<3> 保持DDRAM的內容不變 3）輸入模式設置指令

功能：設定每次寫入1位數據后光標的移位方向，并且設定每次寫入的一個字符是否移動。參數設定的情況如下所示：位名設置

I/D 0=寫入新數據后光標左移 1=寫入新數據后光標右移

S 0=寫入新數據后顯示屏不移動 1=寫入新數據后顯示屏整體右移1個字 4）顯示開關控制指令

功能：控制顯示器開/關、光標顯示/關閉以及光標是否閃爍。參數設定的情況如下：

位名設置 D 0=顯示功能關 1=顯示功能開 C 0=無光標 1=有光標 B 0=光標不閃爍 1=光標閃爍 5）設定顯示屏或光標移動方向指令

功能：使光標移位或使整個顯示屏幕移位。參數設定的情況如下： S/C R/L 設定情況

0 0 光標左移1格，且AC值減1 0 1 光標右移1格，且AC值加1 1 0 顯示器上字符全部左移一格，但光標不動 1 1 顯示器上字符全部右移一格，但光標不動 6）功能設定指令

功能：設定數據總線位數、顯示的行數及字型。參數設定的情況如下：位名設置

DL 0=數據總線為4位 1=數據總線為8位 N 0=顯示1行 1=顯示2行 F 0=5×7點陣/每字符 1=5×10點陣/每字符 7）設定CGRAM地址指令

功能：設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。8）設定DDRAM地址指令

功能：設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。9）讀取忙信號或AC地址指令

功能：<1> 讀取忙碌信號BF的內容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時無法接收單片機送來的數據或指令;當BF=0時，液晶顯示器可以接收單片機送來的數據或指令;<2> 讀取地址計數器(AC)的內容。10）數據寫入DDRAM或CGRAM指令

功能：<1> 將字符碼寫入DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對應的字符;<2> 將用戶自己設計的圖形存入CGRAM。11）從CGRAM或DDRAM讀出數據的指令

功能：讀取DDRAM或CGRAM中的內容。

5、時序圖

（1）讀狀態輸入：RS=0，RW=1，E=1 讀數據輸入：RS=1，RW=1，E=1（2）寫指令輸入：RS=0，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼寫數據輸入：RS=1，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數據

四、實習結果與討論：

通過程序的編輯在1602型LCD上實現了顯示英文字符，通過本次實驗的學習進一步熟悉了1602型LCD，對其操作有了更多的心得體會，在本次實驗中獲益匪淺。

五、實驗程序： #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int

sbit LCD_RS = P2^0;sbit LCD_RW = P2^1;sbit LCD_EN = P2^2;

uchar code dis1[] = {“woai danpianji”};uchar code dis2[] = {“huizhi yuanlitu”};uchar code dis3[] = {“chen jian”};uchar code dis4[] = {“ dianzihua 1101 ”};

void delay(int ms){ int i;while(ms--){ for(i = 0;i< 250;i++){ _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} } }

bit lcd_busy(){ bit result;LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_EN = 1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();result =(bit)(P0&0x80);LCD_EN = 0;return result;} void lcd_wcmd(uchar cmd){ while(lcd_busy());LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;_nop_();_nop_();P0 = cmd;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EN = 1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EN = 0;}

void lcd_wdat(uchar dat){ while(lcd_busy());LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;P0 = dat;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EN = 1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_EN = 0;}

void lcd_pos(uchar pos){ lcd_wcmd(pos|0x80);//數據指針=80+地址變量 }

void lcd_init(){ lcd_wcmd(0x38);//16*2顯示，5*7點陣，8位數據 delay(5);lcd_wcmd(0x38);delay(5);lcd_wcmd(0x38);delay(5);lcd_wcmd(0x0c);//顯示開，關光標 delay(5);lcd_wcmd(0x06);//移動光標 delay(5);lcd_wcmd(0x01);//清除LCD的顯示內容 delay(5);}

void flash(){ delay(600);//控制停留時間 lcd_wcmd(0x08);//關閉顯示 delay(200);//延時 lcd_wcmd(0x0c);//開顯示 delay(200);//延時 lcd_wcmd(0x08);//關閉顯示 delay(200);//延時 lcd_wcmd(0x0c);//開顯示 delay(200);} main(){ uchar i;delay(10);lcd_init();// 初始化LCD

while(1){ lcd_wcmd(0x06);//向右移動光標

lcd_pos(0);//設置顯示位置為第一行的第1個字符 i = 0;while(dis1[i]!= '

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單片機實踐報告五篇

第一篇：單片機實踐報告

第二篇：PIC單片機報告

第三篇：單片機課程設計報告

第四篇：單片機課程設計報告

第五篇：單片機實習報告