第一篇：課程設計心得體會(通用)

課程設計心得體會（通用）

通過此次課程設計，使我更加扎實的掌握了有關課程設計方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。

過而能改，善莫大焉。在課程設計過程中，我們不斷發現錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。最終的檢測調試環節，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終于游逆而解。在今后社會的發展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發現問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！

課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深。使我對抽象的理論有了具體的認識。我認為，在這次培訓中，不僅培養了獨立思考、團隊合作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發現其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實驗結束之后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。

回顧這次課程設計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。

培訓過程中，也對團隊精神的進行了考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會喜悅的心情。果然是團結就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結果。

此次設計也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時請教或上網查詢，只要認真鉆研，動腦思考，動手實踐，就沒有弄不懂的知識，收獲頗豐。

第三章心得體會

做了兩周的課程設計，有很多的心得體會，有關于單片機方面的，更多的是關于人與人之間關系方面的。

我們組一共有10個人，但其他兩個人是真的神龍見首不見尾，除了在最后答辯的時候他們一起坐在了我旁邊，冠冕堂皇的指著我畫了幾遍的圖說了幾嘴，我想可能他們自己都不知道自己在說怎么，雖然有的東西他們也答出來了。我佩服他們的勇氣，羨慕他們的運氣（我見到的很多做了10 天的人最后的成績都有不如他們的），但是鄙視他們的做法。

所幸的是，我得到了很多同學的幫助。我想沒有他們我可能都要放棄了，因為我本人對單片機也并不是很熟悉，學的東西好像它是它，我是我似的，理論聯系不了實際。以前的匯編語言沒學好，一開始的程序這塊兒就要令我抓狂了。后來請教我們班的一個男生，每次跟他一起到試驗室調試程序（他們組也只有他一個人動手），看他邊做邊給我講解。最后在開發機上做出來的時候，雖然不是我自己寫的，但看他那么高興，我也有一種分享到的成就感。后來我們組就用了他寫的程序，他自己又抽空做了些拓展。

接下來就是做硬件方面的焊接工作了。沒想到這項看起來不需要多少技術的工作卻是非常的勞心勞力。很多次是早上起來帶瓶水帶些吃的到實訓中心，一泡就是一天。我看到有很多人跟我一樣，不同的是他們是三三兩兩，而我大部分時間都是一個人做。在這個時候也有很多人幫助我，或是熱心的幫我帶飯，或是在我打盹兒的時候幫我做點焊接。大家都鼓勵我，即使最后出不來東西，但是一定要堅持把它做完。當我想放棄的時候，我也這么對自己說，即使你做出來的是次品甚至不合格品，但是你一定要拿出來一件成品。

在要驗收前，終于做了一件成品出來，不幸的是它真的是一件不合格品。幫我的那個男生做的已經出來了，所以最后應該還是我的焊接方面的問題。有一點灰心，想再重做來不及了，單是檢查線路卻也查不出來什么問題。那么就準備答辯吧。我對著電路圖再看課本，發現以前很多覺得很難記的東西現在記起來容易多了，因為整天都在同它們打交道。51的引腳及其功能，A/D轉換器的，驅動器的，所有我用到的我都一再的看書了解，同時請教同學我看書過程當中的疑惑。在這個過程中又發現了以前焊接當中出的一些問題，能改的就改，不能改的，咳，要是時間再多一些，或者我能早點做好，要是

不只是我一個人動手……算了吧，不要想那些如果，還是準備我自己的，做好我現在能做的吧。

還好，驗收還算成功，得了3分，不是很高，但是我覺得對我來說已經很好，代表了我真實的水平，我覺得我對單片機的一些知識在這個動手的過程中真的是從無到有增長的。同時我也盡量不去想別人得了多少分，沒有什么不平衡的，有些人付出的是努力，有些人付出的是風險代價，其實這也沒有什么不一樣，這一點我早就了解。

最后，我發現自己對單片機竟然也有了一點興趣，想暑假回家以后自己去買一些東西來做，再補一補匯編語言。有什么問題請教下以前的那些老同學好了，他們好厲害，在高中勞動課就成功的做出過調頻收音機，大一暑假的時候參加了學校的電子競賽培訓接著比賽，不過后來怎么樣我就不知道了。汗。看來要多保持聯絡，這次回家就好好找他們敘敘舊。三 1前言

通過一個學期的學習，我認為要學好C語言程序這門課程，不僅要認真閱讀課本知識，更重要的是要通過上機實踐才能增強和鞏固我的知識。特別是作為高職生，更要注重實踐這一環節，只有這樣我們才能成為合格的計算機人材。

整個設計通過了軟件和硬件上的調試。我想這對于自己以后的學習和工作都會有很大的幫助。在這次設計中遇到了很多實際性的問題，在實際設計中才發現，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。一切問題必須要靠自己一點一滴的解決，而在解決的過程當中你會發現自己在飛速的提升。對于教材管理系統，其程序是比較簡單的，主要是解決程序設計中的問題，而程序設計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創新能力，它才是一個設計的靈魂所在。因此在整個設計過程中大部分時間是用在程序上面的。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜接各個子程序才是關鍵的問題所在，這需要對系統的結構很熟悉。因此可以說系統的設計是軟件和硬件的結合，二者是密不可分的。通過這次課程設計我也發現了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經掌握，但在運用到實踐的過程中仍有意想不到的困惑，經過一番努力才得以解決。

這也激發了我今后努力學習的興趣，我想這將對我以后的學習產生積極的影響。其次，這次課程設計讓我充分認識到團隊合作的重要性，只有分工協作才能保證整個項目的有條不絮。另外在課程設計的過程中，當我們碰到不明白的問題時，指導老師總是耐心的講解，給我們的設計以極大的幫助，使我們獲益匪淺。因此非常感謝老師的教導。通過這次設計，我懂得了學習的重要性，了解到理論知識與實踐相結合的重要意義，學會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學習和工作做出了最好的榜樣。我覺得作為一名軟件工程專業的學生，這次課程設計是很有意義的。更重要的是如何把自己平時所

學的東西應用到實際中。雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的“學習”，在小組同學的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產生了些許的興趣，自己開始主動學習并逐步從基礎慢慢開始弄懂它。

我認為這個收獲應該說是相當大的。一開始我們從參考書上找來了課題，但是畢竟是參考書，做到后來發現很多程序都是不完整的，這讓我們傷透了腦筋。看著別的小組都弄得有模有樣了，可是我們連一個課題都還沒有定好。好不容易又找到了課題，可是結果還是很不盡人意。程序接線什么的都弄好了，調試也沒有問題，可是就是無法達到預期想要的結果。參考書畢竟只是一個參考，設計這種東西最后還是要靠自己動腦筋。然后我們大家一起齊心協力，從平時做的實驗﹑老師上課的舉例﹑書本上的知識以及老師的輔導和其他同學的幫助下終于完成了。應該說這是通過我們小組成員的共同努力和動腦完成的，雖然內容并不是很復雜，但是我們覺得設計的過程相當重要，學到了很多，收獲了很多。我覺得課程設計反映的是一個從理論到實際應用的過程，但是更遠一點可以聯系到以后畢業之后從學校轉到踏上社會的一個過程。小組人員的配合﹑相處，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。

所以我認為這次的課程設計意義很深，和其他4位同學的共同學習﹑配合﹑努力的過程也很愉快，另外還要感謝老師的耐心輔導。

致謝

我認為，在這學期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師和同學。使我再專業知識和動手實踐方面都得了到很好的提升，在此，要對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝！課設的成功，少不了老師的耐心指導和同學的熱心幫助，以及小組中其他成員的大力配合。沒有大家的默契，也收獲不了今日的成功，在課設的過程中每一個人都努力查找資料，仔細檢查，認真核對，都付出了自己的努力和艱辛，在此，謝謝所有人的努力和幫助，才使實驗能夠得以順利地完成。

第四章心得體會

通過課程設計的訓練，我進一步學習和掌握 對程序的設計和編寫，從中體會到了面向對象的程序設計的方便和巧妙，動的了在進行編寫一個程序之前，要有明確的目標和整體的設計思想，另外某些具體的細節內容也是相當的重要，這些寶貴的編程思想和

從中摸索到的經驗都是在編程的過程中獲得的寶貴財富，這些經驗對我以后的編程會有很大的幫助的，我要好好利用。

雖然這次課程設計是在參考程序的基礎上進行的，但是我覺得對自己是一個挑戰和鍛煉。我很欣慰自己能在程序中加入自己的想法和有關程序內容，也就是對它的程序改進了一番，并有創新。但是我感覺自己的創新不夠典型，總之還不是很滿意。另外由于時間的緊迫和對知識的了解不夠廣泛，造成了系統中還存在許多不足，功能上還不夠完善。以后我會繼續努力，大膽創新，爭取能編寫出投射著自己思想的程序。這次課程設計讓我充分認識到了自己的不足，認識到了動手能力的重要性。我會在以后的學習中更加努力 自己，提高自己，讓自己寫出更好更完善的程序，為以后的編程打好基礎！

第五章 心得體會

通過一個學期的學習，我認為要學好C語言程序這門課程，不僅要認真閱讀課本知識，更重要的是要通過上機實踐才能增強和鞏固我的知識。

回顧起此次單片機課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說三極管PNP管腳不懂怎么放置，不懂分得二極管的正負極，對單片機匯編語言掌握得不好……通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。

這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在梁強老師的辛勤指導下，終于游逆而解。同時，在梁強老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝！

第六章心得體會

經過三個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。

生活就是這樣，汗水預示著結果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。通過實習，我才真正領略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪為我們的社會付出。我想說，測繪確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今物欲很流的世界，很少有機會能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測繪也是一個團隊的任務，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的實習，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，測繪確實很累，但當我們所測的數據制成成果時，心中也不免產生興奮； 正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會作出我們應該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認為測繪的工作環境不好，但我認為無論干什么，只要人生活的有意義就可。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執著的走下去。

社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執著的走下去。

同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發揚團結協作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。

對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！

第二篇：課程設計心得體會

在工藝路線的分析上，我們是首先是以直徑100CM的面作為粗基準，為了減少裝夾次數，一步到位地加工完此面，再以20CM的孔作為精基準來加工。然而不認可，認為A面有多個圓跳動，一步到位加工完雖然減少了裝夾次數但卻無法保證加工精度。一再堅持我們先粗車完A面馬上鉆、擴、鉸20CM孔作為精基準，之后再進行A面的加工。專用夾具的設計上我們選用了鉆4X9CM的孔的專用夾具設計。。

昨天下午的答辯每間教室都有至少四個老師進行，每組只要選個代表上臺進行。四位老師在教室前排坐成一排，答辯同學將所有材料擺放在老師面前然后就進行工藝方案的選用、工藝路線的選用等的介紹，然后就老師發出的問題相關問題進行回答。整個場面完全就象畢業論文的答辯，我們專業這學期夠苦的，兩個專業課程設計和一個公共課程設計，也就是說這樣的答辯也要進行三次。（7月28號就到了最后個課程設計的上交時間咯~）答辯提問最多的就是學院的老教授陳燕云，首先就批了我們的工藝路線，認為如果先粗車A面馬上就鉆、擴并鉸作為精基準的20CM孔的話，到時用夾具裝夾并進行4X9CM孔的加工時會夾壞作為精基準的20CM孔，無法保證20CM孔的精度，這勢必就無法保證整個零件的精度。。暈哦~我們算是完全被任老師給誤導了嘛~！此外還就我們的裝配圖上的小問題進行了指出和提問。

總的來說這個課程設計也算是順利過關了，之后就可以全身心投入到拉深沖孔復合模的設計。。這次法蘭盤的說明書要求用文本打印，裝配圖也可以用CAD出圖，大大地縮短了我們的畫圖時間~ 1.5×45°0.81.5×45°20124xφ9通孔R53x20.81×45°φ100-0.34-0.12φ45-0.017+0.0450φ201.6φ900.8φ4φ68071.5×45°2834A41910.03A413424

φ645°

第三篇：課程設計心得體會

兩周的課程設計結束了，在這次的課程設計中不但檢驗了我所學習的知識，也培養了我如何往掌控一件事情，如何往做一件事情，又如何完成一件事情。在設計進程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監視。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。

課程設計是我們專業課程知識綜合利用的實踐練習，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必很多的進程。千里之行始于足下，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

通過這次模具設計，本人在多方面都有所進步。通過這次模具設計，綜合應用本專業所學課程的理論和生產實際知識進行一次冷沖壓模具設計工作的實際練習從而培養和進步學生獨立工作能力，鞏固與擴充了冷沖壓模具設計等課程所學的內容，把握冷沖壓模具設計的方法和步驟，把握冷沖壓模具設計的基本的模具技能曉得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了模具的基本結構，進步了計算能力，繪圖能力，熟習了規范和標準，同時各科相干的課程都有了全面的溫習，獨立思考的能力也有了進步。

在這次設計進程中，體現出自己單獨設計模具的能力和綜合應用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。

在此感謝我們的***老師，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟發;這次模具設計的每一個實驗細節和每一個數據，都離不開老師您的仔細指導。而您開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。

同時感謝對我幫助過的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感遭到同學的友誼。

由于本人的設計能力有限，在設計進程中難免出現錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。

第四篇：課程設計心得體會

課程設計心得體會(精選多篇)

心得體會

兩周的課程設計結束了，通過這次課程設計，我更加扎實的掌握了振蕩電路，放大電路，整形電路和濾波電路，檢測電路方面的知識，在設計的過程中也遇到了不少的問題，不過經過一遍遍的思考以及和老師同學們的討論都一一得到了解決，基本達到了再實踐中檢驗所學知識的目的。古人有云：“過而能改，善莫大焉”。說的就是錯誤并不可怕，人類能不斷的進化發展，靠的便是一個個錯誤，在錯誤面前不驕不躁，不斷思考，不斷改正，才能不斷的獲取新的知識。雖然改正錯誤的過程是冗長而艱辛的，但是在改正錯誤的過程中我也發現了成

功的真諦，用汗水澆灌收獲的果實才是最令人感覺幸福而滿足的。遇到困難也需迎難而上，披荊斬棘，詩云：“不經一番寒徹骨，那得梅花撲鼻香。”如果中途荒廢，那樣便永遠不可能成功，以后步入社會仍然適用。

課程設計是一門專業設計課，它不僅僅教會了我很多專業方面的知識，也教給了我很多運用知識的能力，通過對數個電路的組合適用實現一個比較復雜的功能，化整為零，曾經有一個馬拉松運動員也是運用這個道理，把具體很遠的路程劃分為一段段百米間隔，通過實現一個個小的目標，最終在不知不覺中實現了遠大的目標。同時，課程設計讓我感觸很深。使我對以往所學的抽象的理論有了一個逐漸清晰的認識，包括放大電路放大倍數的計算，振蕩電路振蕩頻率的計算，濾波電路的類型以及各自的功用，單片機的編程等，也發現了以前在考試中忽視的小細節，比如放大電路的電源的接法。

我認為這次課程設計不僅僅充實我的專業知識，更重要的是教給我很多學習的方法以及處事的道理。而這是以后最實用的。在步入社會以后，也要勇于接受社會的挑戰，實踐總結，再實踐，再總結，在這個循環的過程中不斷的充實自己，提高自身，實現個人的不斷進步。

回顧這次課程設計，至今仍感受良多，從最初的一臉茫然，到最后的加班加點甚至通宵達旦，回憶起來，苦楚多多，不過回頭看看一份洋洋灑灑的課程設計，心中仍是喜悅異常，痛并快樂著。。。從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社

會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。

感謝在課程設計過程中老師給予的講解和幫助以及和我討論亦給予我很大幫助的同學們，謝謝你們的幫助和支持！

課程設計心得體會

在初學ｃ語言的一個學期后，學校組織我們進行了ｃ語言實訓，嘗試編寫一些有難度的程序。在為期兩周的時間中，同組同學共同的感受是：ｃ語言實訓和平時上課所接觸的程序是完全不同的，所經受的考驗是平時所無法比擬的。由于我們分工明確，有問題共同解決，攻克了ｃ語言實訓的復雜程序。在這里，我作為其中的參與者，感觸良多。

在這次實訓中，我對c語言有了一個更深的了解認識，也對這個學期學的知識得到鞏固，還嘗試運行編程，每次運行程序成功，讓我對下面的項目就充

滿信心。通過自己與同學合作編寫程序，最終把最初的理論知識轉化基本技能。這次的實訓，使我對c語言的學習產生濃厚的興趣。

通過這次實訓，我們也發現了許多問題。

在實訓中，我們認識到自己有很多的知識沒學好，基礎知識沒理清，許多東西還要去翻書、上網搜索。而且遇到一些小錯誤運行不出來，就會煩躁不安，覺得有些自暴自棄或者抱怨項目的變態，以后要克服，盡量保持一顆良好的心態。下學期，我覺得我還有許多方面需要提高。

首先要繼續學習好c語言的基礎知識，達到能在電腦上熟練的運用。其次，上網時候多看一些優秀的教程和優秀的代碼。遇到問題時多和同學討論，并且多弄出幾套方案，多鍛煉自己結局問題的能力和與同學合作的能力。

總之，這次實訓是在我的c語言編程上的一個里程碑！

機器人專業課程設計

在本次專業課程設計中我主要負責程序設計、協助調試，通過兩周的思考與研究，成功設計了四足爬行避障機器人。本次對四足爬行機器人的設計中有兩大難點，其一是對機器人的步態規劃；其二是爬行穩定性調試。

由于此次做的機器人沒有參考例程現成的步態，因此步態規劃需要獨立設計完成，而步態在靜止的情況下是穩定的、平衡的，但是在運動過程中會受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩定，甚至會造成機器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設計中，對步態進行的設計進行步步調試，確保其能夠適合這次所搭建的機器人硬件結構，通過程序中機器人的步幅，跨步角度來調整重心，確保穩定；在穩定性上主要采用調整機器人沿爬行方向時底板與地面夾角來提高，此次機器人運動步態模仿蛙泳姿勢，在運動時先抬右邊后腳，然后抬右邊前腳，第三步抬起左邊后腳，第四

步抬起左邊前腳，在第五步時向前劃行，這是機器人向前直行的步態；通過對兩個傳感器數據的運算判斷前方障礙物出現的位置，進而引導機器人轉彎，在向左轉彎的時候，機器人右邊的兩條腿運動幅度比較大，在整體偏轉到接近60度時左邊兩足配合向前，這樣可以讓拐彎速度更快，實踐證明這樣的設計很巧妙，使得轉彎很平穩，在所進行的數十次試驗中，沒有出現過轉彎的顛覆問題。

蛙泳姿勢的特點就是有一個向前運動，四足同時向后的大幅度劃行，因此在四足同時向后劃動的時候，整體忽然收到一個比較大的向前的力，步態完成后會帶來一個很大的向前的慣性，此時很容易出現顛覆，為了解決這個問題我采用調整爬行方向底板與地面的夾角，使得機器人在這一瞬間頭部比較高，尾部比較低，這樣一來中心更靠后，同時將向前劃行動作中前面兩足向后劃動的幅度拆分，在后面兩足也同時向前劃行的同時前面兩足的劃動幅度稍微小一

點，這樣一定程度上保證了機器人向前劃行的穩定性。

本次試驗中，平衡狀態下調整好步態后，在讓機器人爬行時出現了向后抖動和向前抖動，分析后發現這是由于機器人重心由于機械結構的特點而偏向于右后方，這樣帶來的問題一個是在地面不平的路段容易出現顛覆，另一個就是機器人向前運動的時候爬行路徑不是很直，會向左邊偏，經過測量，每步完成后偏移大

約20度左右，步步累積。解決抖動問題采用調整前邊兩足的向后撥動角度、四足與地面的夾角使得機器人整體處于一個更加穩定的姿勢，通過多次調試，證明這種解決方法有效，最終結果比較滿意；在解決第二個問題即向前直行的時候一方面通過標準化是個電機的轉動角度，使得每一個步態相關的電機所轉動的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由于機器人的重心靠近右后方，因此機器人向后蹬腿的時候右后方給的力

比較大，因此機器人難免向左邊偏移，通過調整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進四步之后偏移量就比較明顯了，不過整體穩定性較好，壁障結果較滿意。

通過本次課程設計，增強了對專業課程的理解，在小組內相互配合，解決遇到的每一個問題，提高了動手能力和解決問題的能力。

本學期實時測量技術實驗以電子設計大賽的形式，老師命題，學生可以選擇老師的題目也可以自己命題，并且組隊操作其他的事情。趣味性強，同時也可以學到很多東西。

我們認為，在這學期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅培養了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多

學習的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。

之所以使用avr單片機作為我們的執行核心，不僅是因為老師說avr現在是社會上應用比較多的單片機，也因為想通過使用avr鍛煉自己的c語言編程能力，養成良好的c語言編程風格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識的積累，能力的提高。完全可以把這個當作基礎東西，只有掌握了這些最基礎的，才可以更進一步，取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄才是最重要的。

而且，這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發現其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實驗結束之后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。

與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護

才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。曾經聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。

電壓電流測量裝置雖然結束了，也留下了很多遺憾，因為由于時間的緊缺和許多課業的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放棄，它是我們的驕傲！相信以后我們會以更加積極地態度對待我們的學習、對待我們的生活。我們的激情永遠不會結束，相反，我們會更加努力，努力的去彌補自己的缺點，發展自己的優點，去充實自己，只有在了解了自己的長短之后，我們會更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進它。只有不斷的測試自己，挑戰自己，才能擁有更多的成功和快樂！tous,happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結果！認真對待每一個實驗，珍惜每一分一秒，學到最多的知識和方法，鍛煉自己的能力，這個是我們在實時測量技術試驗上學到的最重要 的東西，也是以后都將受益匪淺的！

對本學期實驗的評價

趣味性強，不僅鍛煉能力，而且可以學到很多東西，在與老師和同學的交流過程中，互動學習，將知識融會貫通。老師提出的革新非常的好，認為本學期的實驗模式非常實用。但是提議可以申請將課程濃縮，在一定時間內只做這個，只有高度的集中才能作出好的東西。時間的緊缺成為一個很大的問題。也希望老師可以為我們知道一下以后的發展方向。如果可以讓每個人都有動手焊接以及參與其他的各個流程，有專門的知道就更好了。

電壓電流測量的遺憾

如果可以制作出多量程的電壓電流測量并且使用更高精度的裝置就更好了。

但是對于我們這些初學者來說，能夠達到這個程度，相信也已經可以相當驕傲了！再接再厲！fight！！

項目成員貢獻排序

尹聰軟件設計，硬件分析與調試，ppt報告內容設計，論文負責

神祥娜網頁設計，ppt報告效果處理，論文負責

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團隊管理的體會

與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。曾經聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。

經過三個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。

生活就是這樣，汗水預示著結果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。通過實習，我才真正領略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪為我們的社會付出。

我想說，測繪確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今物欲很流的世界，很少有機會能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測繪也是一個團隊的任務，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的實習，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，測繪確實很累，但當我們所測的數據制成成果時，心中也不免產生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會作出我們應該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認為測繪的工作環境不好，但我認為無論干什么，只要人生活的有意義就可。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執著的走下去。

社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失

落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執著的走下去。

同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發揚團結協作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。

對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！

第五篇：課程設計心得體會

兩周的課程設計結束了，在這次的課程設計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．

通過這次xx設計，本人在多方面都有所提高。通過這次xx設計，綜合運用本專業所學課程的理論和生產實際知識進行一次xx設計工作的實際訓練從而培養和提高學生獨立工作能力，鞏固與擴充了xx設計等課程所學的內容，掌握xx設計的方法和步驟，掌握xx設計的基本的模具技能懂得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了xx的基本結構，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。

在這次設計過程中，體現出自己單獨設計的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。

在此感謝我們的xxx老師.，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設計的每個實驗細節和每個數據，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。同時感謝對我幫助過的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。

由于本人的設計能力有限，在設計過程中難免出現錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。