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第一篇：gps測量原理博士研究生入學考試大綱doc

中國科學院測量與地球物理研究所

博士研究生入學考試大綱

《GPS測量原理》

本《GPS測量原理》考試大綱適用于中國科學院測量與地球物理研究所大地測量學與測量工程等專業的研究生入學考試。GPS已成為現代衛星大地測量和空間大地測量最主要的技術手段之一。《GPS測量原理》是測繪及其它相關學科專業的基礎課程。它的主要內容包括衛星系統、參考框架、定位原理、誤差影響、數據處理、技術應用等內容。要求考生對基本概念有較深入的了解，熟悉GPS衛星系統組成、功能和特點，掌握GPS衛星運動的基礎知識，能夠系統地掌握GPS定位理論與方法，熟悉時間和坐標系統，了解GPS測量中的各種誤差源以及相關的分析與處理方法，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。

一、考試內容

（一）GPS系統概況、特點及應用

1.1 GPS的基本含義及概念

1.2 GPS的組成部分

1.3 GPS的發展歷程

1.4 GPS觀測量及其類型

1.5 GPS導航定位技術應用

（二）GPS時間系統與坐標參考系

2.1 時間系統及基本概念

2.2 GPS時間系統

2.3坐標系統的類型

2.4協議天球坐標系

2.5協議地球坐標系

2.6地球坐標系的其它表達類型

2.7大地測量基準及其轉換

（三）GPS衛星運動的基礎知識

3.1 GPS衛星的基本運動特性

3.2 GPS衛星的無攝運動

3.3 GPS衛星星歷的概念

3.4 GPS衛星的坐標計算

3.5 GPS衛星受攝運動的主要攝動力源

（四）GPS衛星信號及傳播特點

4.1 GPS的頻率特性

4.2 GPS衛星信號類型

4.3 GPS衛星導航電文

4.4 大氣層（包括電離層和中性大氣）的基本結構和特性

4.5 大氣層對GPS信號的影響及其改正

（五）GPS測量誤差及處理方法

5.1 GPS觀測方程及線性化

5.2 觀測量的誤差來源

5.3 電離層及中性大氣對GPS信號的影響及其改正

5.4 多路徑效應對GPS信號的影響特性

5.5 其他GPS測量誤差及處理方法

（六）GPS定位理論與方法

6.1 絕對（相對）定位方法概述

6.2 動態絕對（相對）定位原理

6.3 靜態絕對（相對）定位原理

6.4 衛星幾何分布與絕對定位精度

6.5 GPS測速與授時的基本原理

6.6 實時動態(RTK)測量理論與方法

6.7 模糊度特性及主要確定方法

6.8 周跳檢測與修復的基本方法

（七）GPS網平差理論與方法

7.1 GPS網優化設計的基本概念

7.2 坐標轉換模型

7.3 GPS網整體平差基本原理

（八）GPS新技術及組合導航

8.1 網絡RTK技術

8.2 精密單點定位技術

8.3 三頻觀測數據處理技術

8.4 連續運行CORS系統技術

8.5 GPS/慣性導航組合（九）全球衛星導航系統（GNSS）發展

9.1 GNSS發展概況

9.2 GPS現代化

9.3 歐洲GALILEO系統

9.4 中國北斗衛星導航系統

9.5 俄羅斯GLONASS系統

二、考試要求（考核的重點在（一）、（四）、（五）及

（六）等幾項內容）

（一）GPS系統概況、特點及應用

1.熟悉GPS的中英文的含義，衛星導航定位系統的概念和類型，掌握GPS

導航定位的特點。

2.理解GPS相對其他導航系統和經典測量技術的特點。

3.掌握GPS系統的組成，了解GPS衛星功能，理解GPS地面監測部分的組成及監測站、主控站、注入站的功能，掌握GPS衛星星座的構成及基本參數，掌握GPS衛星運動軌道基本參數。

4.了解GPS技術發展歷程，了解美國政府采取的SA政策和AS技術的基本含義。

5.掌握 GPS的載波頻率數目、數值和類型, 掌握GPS的碼和相位兩種觀測類型及各類碼、相位觀測的精度、可靠性。

6.了解GPS定位技術在平面控制測量、高程測量、地球動力學、海洋測繪、精密工程、變形監測和導航等方面的應用特點、現狀與前景。

（二）GPS時間系統與坐標參考系

1.了解有關時間的基本概念，掌握GPS定位中的主要時間系統類型，理解世界時間系統，包括恒星時、平太陽時和世界時的概念及相關的表達式，理解原子時和協調世界時的概念及相關的表達式，理解力學時的分類、概念及相關的表達式，GPS時間系統的概念和作用及相關的表達式，各種時間系統之間的關系，了解各種時間系統在GPS應用研究和定位中的作用。

2.了解GPS定位中常用的坐標系統；理解（協議）天球坐標系的定義、建立及相關的點、線、面和圈包括天軸、天極、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午圈、時圈、黃道、黃極、春分點、歲差與章動等基本概念。

3.理解（協議）地球天球坐標系的定義、建立及相關的點、線、面和圈包括地球赤道、地球橢球、地球自轉軸、地極、橢球子午面、橢球法線、橢球赤道面、國際協議原點、大地子午面及大地經緯度和大地高等概念，理解地極移動概念，掌握協議天球與地球坐標系的轉換關系。

4.掌握GPS應用中常用的地球坐標表示式，理解地球參心坐標系、天文坐標系、站心坐標系、高斯平面直角坐標系的概念。

5.了解GPS應用的衛星大地測量基準的概念及其與經典大地測量的區別和聯系，了解局部坐標系與全球坐標系的差異及相互轉換關系，掌握大地測量基準轉換的基本條件和方法。

（三）GPS衛星運動的基礎知識

1.熟悉GPS衛星運動的基本參數，理解影響GPS衛星軌道運行狀態的因素，了解衛星軌道參數在GPS定位中的作用。

2.了解衛星運動的兩體問題和衛星運動的開普勒定理，理解GPS衛星無攝軌道特性及描述參數包括軌道橢圓的長半軸、偏心率、升交點赤經、赤道面傾角、近地點角距、真近點角的概念和相關表達式。

3.掌握GPS衛星所受的主要攝動力類型，了解它們對GPS衛星運動軌道的影響量級以及對精密定軌的影響特點。

（四）GPS衛星信號及傳播特點

1.熟悉GPS碼和載波相位兩類衛星信號的具體內容，了解產生碼和載波相位信號的一般原理，掌握碼和載波相位的特點。

2.了解GPS導航電文的含義、格式和內容。

3.了解電離層與對流層的性質和垂直結構，理解電離層自由電子密度的垂直分布規律及與太陽活動、晝夜變化的關系。

4.了解電離層對GPS信號的折射影響特點，熟悉電離層電子總含量與GPS頻率、信號類型、觀測高度角、距離（或時間）延遲的關系和相關的數學表達式，了解單、雙頻GPS信號的電離層延遲修正模型和方法。

5.了解對流層對GPS信號的折射影響特點，能夠解釋對流層折射的干分量與濕分量與大氣壓力、溫度、濕度、觀測高度角、距離（或時間）延遲的關系。

（五）GPS測量誤差及處理方法

1.熟悉測碼和測相偽距觀測方程的基本表達式，掌握碼和相位觀測方程的線性化方法。

2.理解GPS主要誤差源的分類方法，熟悉各類誤差源的具體內容，掌握各類誤差的系統性、偶然性及影響特點。

3.了解衛星鐘差和軌道誤差對GPS定位的影響特點。

4.了解多路徑效應對GPS定位的影響特點。

（六）GPS定位理論與方法

1.了解絕對（相對）定位的概念、特點、類型和一般方法。

2.掌握GPS測碼與測相偽距動態絕對（相對）定位的基本原理、觀測方程、實施條件及應用特點，了解誤差的處理方法。

3.掌握GPS測碼與測相偽距靜態絕對（相對）定位的基本原理、觀測方程、實施條件及應用特點，了解誤差的處理方法。

4.掌握理解絕對定位精度的評價標準, 了解平面、高程、空間位置、接收機鐘差因子、幾何精度因子的概念，了解衛星幾何分布對精度因子的影響。

5.了解實時動態(RTK)測量理論與方法。

6.熟悉GPS靜態相對定位的單差法和雙差法及相應的優點和相關的表達式，了解三差法。

7.了解相對定位中整周模糊度的概念和主要確定方法，理解模糊度參數的浮點解和固定解的概念，了解周跳的概念、發生原因、修復方法。

（七）GPS網平差理論與方法

1.理解GPS基線解算與網平差的概念，能夠正確區分它們的不同之處。

2.熟悉GPS觀測網的優化設計內容、準則和精度評定方法。

3.理解參心坐標系和國家坐標系的概念和建立方法，掌握轉換參數的計算方法。

（八）GPS新技術及組合導航

1.了解網絡RTK基本原理、組成及主要實現方式。

2.了解精密單點定位基本原理，數據處理模型及過程。

3.了解GPS三頻數據的處理方法及其優勢所在。

4.了解連續運行CORS系統的組成、應用及數據處理。

5.了解GPS/慣性導航組合的基本原理及數據處理方法。

（九）全球衛星導航系統（GNSS）發展

1.了解GPS與GNSS之間的關系。

2.了解GPS現代化的主要特點及其內容。

3.了解歐洲GALILEO系統的組成（信號、頻率及服務）與結構特點。

4.了解中國北斗衛星導航系統的組成與性能特點。

5.了解俄羅斯GLONASS系統的組成與信號特點。

三、主要參考書目

1、李征航，黃勁松.GPS測量與數據處理.武漢：武漢大學出版社，20052、周忠謨，易杰軍，周琪.GPS衛星測量原理與應用.北京：測繪出版社，19993、黨亞民，秘金鐘，成英燕.全球導航衛星系統原理與應用.北京：測繪出版社，2007

考試大綱編寫人：

2009年9月

第二篇：碩士研究生入學考試《GPS測量原理》考試大綱

碩士研究生入學考試《GPS測量原理》考試大綱

本《GPS測量原理》考試大綱適用于中國科學院研究生院大地測量學與測量工程等專業的研究生入學考試。GPS已成為現代衛星大地測量和空間大地測量最主要的技術手段之一。《GPS測量原理》是測繪及其它相關學科專業的基礎課程。它的主要內容包括衛星系統、參考框架、定位原理、誤差影響、數據處理、技術應用等內容。要求考生對基本概念有較深入的了解，熟悉GPS衛星系統組成、功能和特點，掌握GPS衛星運動的基礎知識，能夠系統地掌握GPS定位理論與方法，熟悉時間和坐標系統，了解GPS測量中的各種誤差源以及相關的分析與處理方法，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。

一、考試內容

（一）GPS系統概況、特點及應用

1.1 GPS的基本含義及概念

1.2 GPS的組成部分

1.3 GPS的發展歷程

1.4 GPS觀測量及其類型

1.5 GPS導航定位技術應用

（二）GPS時間系統與坐標參考系

2.1 時間系統及基本概念

2.2 GPS時間系統

2.3坐標系統的類型

2.4協議天球坐標系

2.5協議地球坐標系

2.6地球坐標系的其它表達類型

2.7大地測量基準及其轉換

（三）GPS衛星運動的基礎知識

3.1 GPS衛星的基本運動特性

3.2 GPS衛星的無攝運動

3.3 GPS衛星星歷的概念

3.4 GPS衛星的坐標計算

3.5 GPS衛星受攝運動的主要攝動力源

（四）GPS衛星信號及傳播特點

4.1 GPS的頻率特性

4.2 GPS衛星信號類型

4.3 GPS衛星導航電文

4.4 大氣層（包括電離層和中性大氣）的基本結構和特性

4.5 大氣層對GPS信號的影響及其改正

（五）GPS測量誤差及處理方法

5.1 GPS觀測方程及線性化

5.2 觀測量的誤差來源

5.3 電離層及中性大氣對GPS信號的影響及其改正

5.4 多路徑效應對GPS信號的影響特性

5.5 其他GPS測量誤差及處理方法

（六）GPS定位理論與方法

6.1 絕對（相對）定位方法概述

6.2 動態絕對（相對）定位原理

6.3 靜態絕對（相對）定位原理

6.4 衛星幾何分布與絕對定位精度

6.5 GPS測速與授時的基本原理

6.6 實時動態(RTK)測量理論與方法

6.4 模糊度特性及主要確定方法

6.5 周跳檢測與修復的基本方法

（七）GPS網平差理論與方法

7.1 GPS網優化設計的基本概念

7.2 坐標轉換模型

7.3 GPS網整體平差基本原理

二、考試要求（考核的重點在（一）、（四）、（五）及

（六）等幾項內容）

（一）GPS系統概況、特點及應用

1.熟悉GPS的中英文的含義，衛星導航定位系統的概念和類型，掌握GPS導航定位的特點。

2.理解GPS相對其他導航系統和經典測量技術的特點。

4.了解GPS技術發展歷程，了解美國政府采取的SA政策和AS技術的基本含義。

5.掌握 GPS的載波頻率數目、數值和類型, 掌握GPS的碼和相位兩種觀測類型及各類碼、相位觀測的精度、可靠性。

6.了解GPS定位技術在平面控制測量、高程測量、地球動力學、海洋測繪、精密工程、變形監測和導航等方面的應用特點、現狀與前景。

（二）GPS時間系統與坐標參考系

4.掌握GPS應用中常用的地球坐標表示式，理解地球參心坐標系、天文坐標系、站心坐標系、高斯平面直角坐標系的概念。

（三）GPS衛星運動的基礎知識

1.熟悉GPS衛星運動的基本參數，理解影響GPS衛星軌道運行狀態的因素，了解衛星軌道參數在GPS定位中的作用。

3.掌握GPS衛星所受的主要攝動力類型，了解它們對GPS衛星運動軌道的影響量級以及對精密定軌的影響特點。

（四）GPS衛星信號及傳播特點

1.熟悉GPS碼和載波相位兩類衛星信號的具體內容，了解產生碼和載波相位信號的一般原理，掌握碼和載波相位的特點。

2.了解GPS導航電文的含義、格式和內容。

3.了解電離層與對流層的性質和垂直結構，理解電離層自由電子密度的垂直分布規律及與太陽活動、晝夜變化的關系。

5.了解對流層對GPS信號的折射影響特點，能夠解釋對流層折射的干分量與濕分量與大氣壓力、溫度、濕度、觀測高度角、距離（或時間）延遲的關系。

（五）GPS測量誤差及處理方法

1.熟悉測碼和測相偽距觀測方程的基本表達式，掌握碼和相位觀測方程的線性化方法。

2.理解GPS主要誤差源的分類方法，熟悉各類誤差源的具體內容，掌握各類誤差的系統性、偶然性及影響特點。

3.了解衛星鐘差和軌道誤差對GPS定位的影響特點。

4.了解多路徑效應對GPS定位的影響特點。

（六）GPS定位理論與方法

1.了解絕對（相對）定位的概念、特點、類型和一般方法。

2.掌握GPS測碼與測相偽距動態絕對（相對）定位的基本原理、觀測方程、實施條件及應用特點，了解誤差的處理方法。

3.掌握GPS測碼與測相偽距靜態絕對（相對）定位的基本原理、觀測方程、實施條件及應用特點，了解誤差的處理方法。

4.掌握理解絕對定位精度的評價標準, 了解平面、高程、空間位置、接收機鐘差因子、幾何精度因子的概念，了解衛星幾何分布對精度因子的影響。

5.了解實時動態(RTK)測量理論與方法。

6.熟悉GPS靜態相對定位的單差法和雙差法及相應的優點和相關的表達式，了解三差法。

7.了解相對定位中整周模糊度的概念和主要確定方法，理解模糊度參數的浮點解和固定解的概念，了解周跳的概念、發生原因、修復方法。

（七）GPS網平差理論與方法

1.理解GPS基線解算與網平差的概念，能夠正確區分它們的不同之處。

2.熟悉GPS觀測網的優化設計內容、準則和精度評定方法。

3.理解參心坐標系和國家坐標系的概念和建立方法，掌握轉換參數的計算方法。

三、主要參考書目

1劉基余.GPS衛星導航定位原理與方法.北京：科學出版社，2003

2周忠謨，易杰軍，周琪.GPS衛星測量原理與應用.北京：測繪出版社，1999

3劉大杰，施一民，過靜君.全球定位系統(GPS)的原理與數據處理.上海：同濟大學出版社，1996

第三篇：天大2014年博士研究生入學考試英語大綱

天津大學博士研究生入學考試非英語專業考試大綱（2014版）

天津大學博士研究生非英語專業入學考試是學校為招收博士研究生而設置的選拔性考試。教育部頒布的《碩士、博士研究生英語教學大綱》規定：“博士生入學其英語水平原則上應達到或略高于碩士生的水平”。根據這一規定，并結合歷年招收博士研究生的具體情況，我校博士生入學英語考試既考查考生的語言知識，又注重測試考生的語言應用能力。

一、考試方式

考試采用筆試方式，時間為180分鐘，滿分為100分。

二、考試內容與試卷結構

試題共分為五個部分：聽力理解、選詞填空、閱讀理解、英漢翻譯、寫作。

1、聽力理解

該部分測試考生聽力理解的技能及對英語口語信息的短期記憶能力，考查考生判斷對話場景、人物關系及身份；理解說話者的意圖、觀點或態度；理解話語要點和含義；獲取具體信息；理解中心思想等方面的能力。考生聽過一段對話后，回答所提問題，錄音只放一遍。該部分共10小題，考生從每題給出的4個選項中，選出最佳答案。每小題1分，共10分。

2、選詞填空

該部分考查考生對不同語境中規范的語言要素的掌握程度，包括詞匯、短語和句子結構，以及對語段特征的辨識能力，如銜接與連貫等。此題中在一篇文章中留出10個空白，要求考生從所提供的15個詞匯中選出最佳答案，使填空后的文章意義通順、連貫，結構完整。該部分共10小題，每題1分，共10分。

3、閱讀理解

A.該部分考查考生對書面英語的理解能力，其中包括理解具體信息，掌握文章大意，以及根據語境推斷未知信息。該部分共3篇文章，每篇文章5個問題，考生從4個選項中選出最佳答案。每篇文章約600詞左右，每題2分，共30分。

B.該部分為一篇文章，其中有5段空白，文章后有7~8段文字。考生根據文章內容選擇合適的段落填入文章的空白處。該部分共5題，每題2分，共10分。

4.翻譯

要求考生通過閱讀600詞左右的英語篇章（內容偏重科技），然后將有下劃線的6-8個部分翻譯成漢語。主要測試考生是否能從語篇的角度正確理解英語原句的意思，并能用準確、達意的漢語書面表達出來，共20分。

5、寫作

該部分考查考生的書面表達能力。要求考生根據提示信息、所給題目或所提供的圖或表格等，寫出一篇說明或議論型短文；或根據提供的一篇文章寫出其摘要。文章應主題明確，有邏輯性，語言規范，長度不少于200詞，共20分。

第四篇：GPS測量原理及應用

GPS測量原理及應用

實習報告

專業：12級測繪工程專業

班級：1220502 姓名：方明

學號：201220050208 指導教師：吳良才

一、前言.............................................................................................................3

1.1 實習目的.................................................................................................3

1.2 實習內容.................................................................................................3

1.3 實習分組情況.........................................................................................3

二、GPS接收機認識學習.................................................................................4

2.1 實驗目的要求........................................................................................4

2.2 儀器設備及精度指標...........................................................................4

2.3 實驗步驟及操作.....................................................................................4

三、GPS靜態相對定位數據采集.....................................................................5

3.1 技術設計.................................................................................................5

3.2 測區情況及測前準備.............................................................................5

3.3 選點情況.................................................................................................5

3.4 觀測的作業要求.....................................................................................6

3.5 具體操作步驟.........................................................................................6

四、GPS靜態相對定位數據處理.......................................................................7

4.1 數據傳輸.....................................................................................................7

4.2 數據處理.....................................................................................................7

4.2.1 數據導入.............................................................................................7

4.2.2 基線解算.............................................................................................7

4.2.3 自由網無約束平差...............................................................................8

4.3 成果輸出報表..............................................................................................8

五、基站架設以及RTK測圖............................................................................9

5.1 實驗目的要求.........................................................................................9

5.2 儀器設備.................................................................................................9

5.3 RTK測圖步驟.........................................................................................9

5.3.1 基準站設置....................................................................................9

5.3.2 移動站設置....................................................................................9

5.3.3 點測量............................................................................................9

5.3.4 數據傳輸.......................................................................................10

5.4 南方CASS繪圖....................................................................................10

六、實習體會.....................................................................................................11

一、前言.1 實習目的

通過實習，結合課堂教學我們可以掌握GPS接收機的操作方法，掌握利用GPS技術進行控制測量、地形測量和放樣等測繪工作方法。加深對課堂所學理論知識的理解，產生對GPS測量技術的感性認識，并培養和提高利用所學理論知識動手解決實際問題的能力。

1.2 實習內容

這次實習的主要實習內容主要有四項：

1．GPS接收機認識實習；熟悉南方靈銳S86 GPS接收機的基本操作，對GPS接

收機工作原理有個認識。

2．GPS靜態相對定位數據采集；在校區進行GPS網的布設，并進行靜態相對定

位數據采集。

3.GPS靜態相對定位數據處理；利用南方GPS接收機數據處理軟件，對所采集的樣本

數據進行基線解算和網平差。

4.基站架設以及RTK測圖，利用GPS RTK測量技術進行碎部點測量，并用數據處理軟

件對采集的數據進行處理。以組為單位，進行地形圖的繪制。

1.3 實習分組情況

本次實習班級分6組進行 ?

本組成員情況介紹：

組長：方明

組員：郭建雄、陳亞棟、付超遠、帥蘇芳、鄒輝霞、王安迪 ?

靜態采集的數據以組為單位，每個組數據一樣； ?

動態測量RTK測圖以組為單位，每個組一份圖。

二、GPS接收機認識學習

2.1 實驗目的要求

(1)了解GPS接收機組成的各個部分（接收機天線、主機及其操作面板、電源

等）及其連接；

(2)掌握GPS接收機數據采集的操作，包括整平對中、開機、輸入點號、天

線高、查看接收機工作狀態、關機等；

(3)通過認識實習，為以后的GPS靜態相對定位和RTK測圖實習做好知識和技

術上的準備。

2.2 儀器設備及精度指標

本次實習采用南方靈銳S86 GPS接收機

接收機的精度指標：

靜態平面精度：3mm+1ppm

靜態高程精度：5mm+1ppm

RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm

2.3 實驗步驟及操作

（1）安置儀器：在任意點上放置三角架，安放基座和天線，整平對中；（2）天線與主機的連接；

（3）熟悉開機、關機、量取天線高；主機面板菜單的各項功能；輸入點號、天線高，查看接收機工作狀態等。

三、GPS靜態相對定位數據采集

3.1 技術設計依據

依據GPS測量規范及實習任務書，具體內容為：

（1）等級：國家E級；

（2）點數：4個點組成兩個三角行，有同步環有異步環；（3）GPS控制點：依據ECIT CAMP GPS 2014網點選擇；

（4）成果：以:組為單位，完成設計、選點、觀測，每人分別進行數據處理

和質量控制，并提交各自的結果。

3.2 測區概況及測前準備

測區概況：本次實習測區范圍為東華理工大學廣蘭校區，測區內總體地勢較為平坦，部分地區有較大起伏，利于基準站和移動站的架設，但由于校區內樹木、房屋等高大地物的影響，導致接收機接收衛星信息叫空曠地區差些。

測前準備：通過一天時間將控制點位選好，以備靜態測量時使用。其次，需要分配每個小組的任務，并將測量時的一些注意事項協調好。然后，通過GPS接受儀器對所選的控制點進行測量，每個點位保證觀測兩個時段。當外業測量結束后，運用南方GPS處理軟件進行內業計算，得出每個控制點的坐標和高程

3.3 選點情況

小組選點情況如圖： JX51——0001（北門）

JX52——0002（國防科技樓旁）JX54——0004（西大門）JX64——0005（東大門）

3.4 觀測的作業要求

（1）觀測的時段長度≥45min,幾何圖形強度因子PDOP<6；

（2）天線的對中誤差≤3mm，天線應整平：基座上的圓氣泡居中，天線定向

標志應指向正北，定向誤差不宜超過±5°；

（3）觀測組應按調度規定時間進行作業，保證同步觀測同一組衛星； ④每時段開機后應量取天線高，并及時輸入點名（點號）及天線高，關機后

再量取一次天線高作校核，兩次互差<3mm,取平均值作為最后結果，并

記錄在外業觀測記錄紙上；

（4）儀器工作正常后，應及時填寫外業觀測記錄紙中的有關內容；

（5）作業期間，觀測人員不能擅自離開測站，并應防止儀器受震動或被移動，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛星信號。雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊；

（6）觀測中應保證接收機工作正常，數據記錄正確，觀測結束后，應及時將

數據下載到計算機上。

3.5 具體操作步驟

（1）在選好的觀測站點上安放三腳架。注意觀測站周圍的環境必須符合以下的條件，即凈空條件好，遠離反射源，避開電磁場干擾等。因此，安放時用

戶應盡量避免將接收機放在樹蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機的地方

使用對講機，手提電話等無線電設備。

（2）小心打開儀器箱，取出基座及對中器，將其安放在腳架上，在測點上對中、整平基座。

（3）從儀器箱中取出接收機，將其安放在對中器上，并將其鎖緊，再分別取出

采集器及其托盤，將它們安裝在腳架上。

（4）按開機鍵。三秒之內按F1進入設置工作模式。

（5）進入設置工作模式后選擇靜態模式，然后修改截止角（15°），采樣頻率

10s，采樣模式為自動（6）按F1確定就可以采集了

（7）注意儀器在采集的時候data鍵會閃爍，要是沒有閃爍那就可能儀器的存儲已滿，要進行刪除里面以前的數據。

（8）開始進行觀測，要記住開始時間，量取儀器高。

四、GPS靜態相對定位數據處理

4.1 數據傳輸

? 用數據線讓接收機與計算機連接

? 利用“靈銳助手”或者與接收機機型對應的軟件傳輸數據 ? 修改點名以及天線高

4.2 數據處理

4.2.1 數據導入

應用南方測繪GPS數據處理軟件

新建一個工程，用于存儲文件，增加觀測數據將數據都導入。

4.2.2 基線解算

常用設置中將截止角設為15度，歷元間隔為10。然后處理全部基線。處理完畢后查看每條基線的整數解，若其小于3，則需要查看此基線的基線殘差圖，去除部分多余的衛星觀測數據，進行單獨處理這條基線，直到整數解滿足大于3的條件為止。7

4.2.3 自由網無約束平差

首先進行網平差設置，選中三維平差、二維平差、水準高程擬合，重置中央子午線為117度，高程擬合方案為曲面擬合。之后進行網平差，生成成果報告。

4.3 成果輸出報表（見附錄）

五、基站架設以及RTK測圖

5.1 實驗目的要求

（1）掌握基準站的架設；

（2）掌握RTK系統的構成，基準站和流動站組成的各部件及其連接；（3）掌握RTK基準站和流動站的位置；（4）掌握RTK測圖的基本原理；

（5）掌握南方CASS成圖的軟件的使用。

5.2 儀器設備

南方靈銳S86 GPS接收機；S730手簿；腳架、基座；對中桿。

5.3 RTK測量的基本步驟

5.3.1基準站設置

在已知點上架設腳架，固定基座，嚴格對中整平后，測量儀器高。開機，將接

收機調整為基準站模式，設置差分格式為CMR、電臺頻道為3。觀察DX和

TX指示燈，TX燈閃表示基準站向外發送數據，DX燈閃表示基準站接收衛星

信號。

5.3.2移動站設置

（1）將移動站主機連接在碳纖維對中桿上，將接收天線接在主機上，調節GPS

接收機至移動站模式。

（2）打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定條件后，主機上

的RX指示燈開始1秒閃1次，表明已經收到基準站差分信號。

（3）打開手簿，啟動工程之星軟件。

（4）設置文件保存路徑，新建文件和文件。

（5）連接儀器，搜索到移動站對應的接收機信號，通過藍牙將移動站和手簿連

接在一起。

（6）電臺設置。

（7）設置移動參數：設置差分格式，CMR，設置天線高。

5.3.3 點測量

將對中桿放在目標點上，使水準器的氣泡置中。當達到固定解時按下手

簿上的A鍵進行點的采集；按兩下手簿上的B鍵可以查看采集的點的坐標等。

5.3.4 數據傳輸

在野外采集的數據都會自動保存在手簿的“我的電腦→Flashdisk→Jobs”中。

我們需要的測量成果文件是以*.dat為后綴的文件，此文件自動存儲在我們新

建工程文件下的DATA文件中。

5.4 南方CASS繪圖

打開南方CASS→繪圖處理→展野外測點點號→將測量成果文件.dat導入CASS中。

根據草圖將圖完成。

展野外點點號分布圖（成果圖見附錄）

六、實習體會

這次實習中最主要的就是GPS靜態測量。GPS靜態測量，是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網。進行GPS靜態測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數據處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛星數據的變化來求得待定點的坐標。在測量中，GPS靜態測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到十幾小時不等。通過實習，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識，加深對測量學的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。學會GPS進行控制測量的基本方法并對GPS數據的處理，培養實際動手能力。

經過了這次實習我們認識到GPS靜態相對定位對網形選擇的要求是很高的。首先在選擇基線時要注意在任意三角形內所選基線至少有兩點要相互通視。再就是流動點和基準點的距離不能超過20KM。在進行對中和正平，保證接線連接正確之后，準備開機。要保證進行測量的幾組，同時開機，確保測量的準確性。測量的時候，要記錄儀器高、點位置和時間段。我們采取的時間段是60分鐘，所以一次測量60分鐘之后，進行換站，下一步測量。

附錄1

GPS靜態數據處理成果輸出報表

GPS靜態數據網型

東華理工大學GNSS網平差結果施工單位：12級測繪工程負責人：方明

負責人：2014年12月14日

2014年12月14日

文件名

觀測日期

開始

結束

點名

天線高

機號

00013482.STH 2014年12月14日 13時57分 14時57分 0001

1.5774

1.5000

W1386782639

00023481.STH 2014年12月14日 12時40分 13時40分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00023482.STH 2014年12月14日 13時56分 14時56分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00043481.STH 2014年12月14日 12時40分 13時42分 0004

1.4981

1.4210

W1386782658

00053481.STH 2014年12月14日 12時40分 13時42分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

00053482.STH 2014年12月14日 13時56分 14時57分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

基線簡表

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00013482-00023482 觀測量L1 L2 P2同步時長 59分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.008 0.009

-0.031

0.063

0.039

0.080

1/7 雙差浮點解

0.012 0.008 0.009

229.450

101.620

13.463

251.307

1/21148 雙差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009

229.470

101.623

13.465

251.327

1/27627

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00043481-00023481 觀測量L1 L2 P2同步時長 59分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.011 0.008 0.008

-0.000

0.001

0.000

0.001

1/0 雙差浮點解

0.011 0.008 0.008

-4.642

-146.737

236.273

278.170

1/24904 雙差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011

-4.639

-146.720

236.276

278.163

1/23309

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00053481-00023481 觀測量L1 L2 P2同步時長 60分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.006 0.005 0.004

368.991

-29.742

348.149

508.180

1/87354 雙差浮點解

0.009 0.007 0.006

368.781

-29.570

348.240

508.080

1/58062 雙差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010

368.792

-29.578

348.226

508.078

1/46900

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00053482-00023482 觀測量L1 L2 P2同步時長 59分鐘歷元間隔:20 高度截止角:15.0 三差解

0.010 0.007 0.007

0.028

-0.058

-0.035

0.073

1/8 雙差浮點解

0.010 0.007 0.007

368.795

-29.631

348.201

508.067

1/52151 雙差固定解

4.51 0.017 0.010 0.014

368.804

-29.586

348.230

508.091

1/30255

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00053481-00043481 觀測量L1 L2 P2同步時長 61分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.009 0.007 0.006

0.028

-0.059

-0.036

0.074

1/8 雙差浮點解

0.009 0.007 0.006

373.414

117.144

111.955

407.056

1/43572 雙差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010

373.431

117.135

111.947

407.066

1/35563

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增

量

長度

相

對誤差

00013482-00053482 觀測量L1 L2 P2同步時長 60分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.011 0.003

-136.186

132.812

-335.497

385.673

1/33339 雙差浮點解

0.047 0.046 0.010

-138.597

131.763

-334.890

385.644

1/8138 雙差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021

-139.362

131.213

-334.766

385.626

1/14570 重復基線報告

基線名

質量

中誤差

基線長相對

誤差長度較差長度限差

重復基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

剔除基線后重復基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

基線解詳細情況

1.00013482--00023482 Gnss基線解算結果 Ver 1.00 基線雙差固定解測

站:(0001)輸入文件: E:FM

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gps測量原理博士研究生入學考試大綱doc（精選合集）

第一篇：gps測量原理博士研究生入學考試大綱doc

第二篇：碩士研究生入學考試《GPS測量原理》考試大綱

第三篇：天大2014年博士研究生入學考試英語大綱

第四篇：GPS測量原理及應用