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第一篇：GPS測量與應用報告

GPS知識理解

GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”。GPS是20世紀70年代由美國陸?？杖娐摵涎兄频男乱淮臻g衛星導航定位系統。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的經過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。

8項主要功能

1．跟蹤定位

2．軌跡回放

3．報警（報告）

4．里程統計

5．短信通知功能

6．車輛遠程控制

7．油耗檢測

8．車輛調

1.空間部分

GPS的空間部分是由24顆衛星組成(21顆工作衛星；3顆備用衛星），它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6 個軌道面上(每個軌道面4 顆),軌道傾角為55°。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛星,并能在衛星中預存導航信息，GPS的衛星因為大氣摩擦等問題；隨著時間的推移，導航精度會逐漸降低。

2.地面控制系統

地面控制系統由監測站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天線(Ground Antenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站負責收集由衛星傳回之訊息,并計算衛星星歷、相對距離,大氣校正等數據。

3.用戶設備部分

用戶設備部分即GPS 信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛星截止角所選擇的待測衛星，并跟蹤這些衛星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衛星信號后，就可測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率,解調出衛星軌道參數等數據。根據這些數據，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。接收機硬件和機內軟件以及GPS 數據的后處理軟件包構成完整的GPS 用戶設備。GPS 接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分。接收機一般采用機內和機外兩種直流電源。設置機內電源的目的在于更換外電源時不中斷連續觀測。在用機外電源時機內電池自動充電。關機后機內電池為RAM存儲器供電，以防止數據丟失。目前各種類型的接受機體積越來越小，重量越來越輕，便于野外觀測使用。其次則為使用者接收器,現有單頻與雙頻兩種,但由于價格因素,一般使用者所購買的多為單頻接收器。

GPS術語

1.GPS Generalized Processor Sharing 通用處理器共享

2.GPS Global Positioning System 全球定位衛星/系統

3.[GPSS]General Purpose Systems Simulator通用系統模擬器

4.[DGPS]Differential GPS差分GPS,差分全球定位系統

5.GPS General Phonetic Symbols 捷易讀注音符

GPS原理

GPS導航系統的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時

鐘所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過紀錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文。GPS系統使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括衛星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛星信號中解調制出來，以50b/s調制在載頻上發射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。導航電文中的內容主要有遙測碼、轉換碼、第1、2、3數據塊，其中最重要的則為星歷數據。當用戶接受到導航電文時，提取出衛星時間并將其與自己的時鐘做對比便可得知衛星與用戶的距離，再利用導航電文中的衛星星歷數據推算出衛星發射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可知。

可見GPS導航系統衛星部分的作用就是不斷地發射導航電文。然而，由于用戶接受機使用的時鐘與衛星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個Δt即衛星與接收機之間的時間差作為未知數，然后用4個方程將這4個未知數解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛星的信號。

GPS接收機可接收到可用于授時的準確至納秒級的時間信息；用于預報未來幾個月內衛星所處概略位置的預報星歷；用于計算定位時所需衛星坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛星不同，隨時變化）；以及GPS系統信息，如衛星狀況等。

GPS接收機對碼的量測就可得到衛星到接收機的距離，由于含有接收機衛星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

GPS接收機對收到的衛星信號，進行解碼或采用其它技術，將調制在載波上的信息去掉后，就可以恢復載波。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振蕩產生信號相位之差。一般在接收機鐘確定的歷元時刻量測，保持對衛星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛星振蕩器的相位初值是不知道的，起始歷元的相位整數也是不知道的，即整周模糊度，只能在數據處理中作為參數解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、并有一段連續觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優于米級的定位精度也只能采用相位觀測值。

按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位就是根據一臺接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導航定位。相對定位（差分定位）是根據兩臺以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應采用相位觀測值進行相對定位。

在GPS觀測量中包含了衛星和接收機的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星歷誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時（大氣有明顯差別），應選用雙頻接收機。GPS定位原理參考資料：

GPS定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收

機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛星星歷等其它數據可以確定以下四個方程式)

全球定位系統的主要特點：

(1)全球、全天候工作。

①定位精度高。單機定位精度優于10m，采用差分定位，精度可達厘米級和毫米級。②功能多，應用廣。

GPS系統的特點：高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應用廣泛等。

1、定位精度高

應用實踐已經證明，GPS相對定位精度在50KM以內可達10-6，100-500KM可達10-7m，1000KM可達10-9m。在300-1500M工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小于1mm，與ME-5000電磁波測距儀測定得邊長比較，其邊長較差最大為0.5mm,校差中誤差為0.3mm。

2、觀測時間短

隨著GPS系統的不斷完善，軟件的不斷更新，目前，20KM以內相對靜態定位，僅需15-20分鐘；快速靜態相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鐘，然后可隨時定位，每站觀測只需幾秒鐘。

GPS種類

GPS衛星接收機種類很多，根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型；根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。

按接收機的用途分類

1.導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜，應用廣泛。根據應用領域的不同，此類接收機還可以進一步分為：車載型——用于車輛導航定位；

航海型——用于船舶導航定位；

航空型——用于飛機導航定位。由于飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機要求能適應高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因此對接收機的要求更高。

2.測地型接收機

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。

3.授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。按接收機通道數分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛星的信號，為了分離接收到的不同衛星的信號，以實現對衛星信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據接收機所具有的通道種類可分為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用通道接收機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整的載波信號，通過相位計測定接收機內產生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值?；旌闲徒邮諜C

這種儀器是綜合上述兩種接收機的優點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。經過20余年的實踐證明，GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統。GPS技術已經發展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業。

參考文獻：

池云祥 GPS原理與應用山東山東省地圖出版社1999

徐邵銓GPS測量原理與應用武漢武漢測繪科技大學出版社1998

共廣運 GPS測地研究與應用文集北京北京測繪出版社 1992.12

張守信 GPS微星測量定位理論與應用長沙國防科技出版社 1996

第二篇：GPS測量原理及應用

GPS測量原理及應用

實習報告

專業：12級測繪工程專業

班級：1220502 姓名：方明

學號：201220050208 指導教師：吳良才

一、前言.............................................................................................................3

1.1 實習目的.................................................................................................3

1.2 實習內容.................................................................................................3

1.3 實習分組情況.........................................................................................3

二、GPS接收機認識學習.................................................................................4

2.1 實驗目的要求........................................................................................4

2.2 儀器設備及精度指標...........................................................................4

2.3 實驗步驟及操作.....................................................................................4

三、GPS靜態相對定位數據采集.....................................................................5

3.1 技術設計.................................................................................................5

3.2 測區情況及測前準備.............................................................................5

3.3 選點情況.................................................................................................5

3.4 觀測的作業要求.....................................................................................6

3.5 具體操作步驟.........................................................................................6

四、GPS靜態相對定位數據處理.......................................................................7

4.1 數據傳輸.....................................................................................................7

4.2 數據處理.....................................................................................................7

4.2.1 數據導入.............................................................................................7

4.2.2 基線解算.............................................................................................7

4.2.3 自由網無約束平差...............................................................................8

4.3 成果輸出報表..............................................................................................8

五、基站架設以及RTK測圖............................................................................9

5.1 實驗目的要求.........................................................................................9

5.2 儀器設備.................................................................................................9

5.3 RTK測圖步驟.........................................................................................9

5.3.1 基準站設置....................................................................................9

5.3.2 移動站設置....................................................................................9

5.3.3 點測量............................................................................................9

5.3.4 數據傳輸.......................................................................................10

5.4 南方CASS繪圖....................................................................................10

六、實習體會.....................................................................................................11

一、前言.1 實習目的

通過實習，結合課堂教學我們可以掌握GPS接收機的操作方法，掌握利用GPS技術進行控制測量、地形測量和放樣等測繪工作方法。加深對課堂所學理論知識的理解，產生對GPS測量技術的感性認識，并培養和提高利用所學理論知識動手解決實際問題的能力。

1.2 實習內容

這次實習的主要實習內容主要有四項：

1．GPS接收機認識實習；熟悉南方靈銳S86 GPS接收機的基本操作，對GPS接

收機工作原理有個認識。

2．GPS靜態相對定位數據采集；在校區進行GPS網的布設，并進行靜態相對定

位數據采集。

3.GPS靜態相對定位數據處理；利用南方GPS接收機數據處理軟件，對所采集的樣本

數據進行基線解算和網平差。

4.基站架設以及RTK測圖，利用GPS RTK測量技術進行碎部點測量，并用數據處理軟

件對采集的數據進行處理。以組為單位，進行地形圖的繪制。

1.3 實習分組情況

本次實習班級分6組進行 ?

本組成員情況介紹：

組長：方明

組員：郭建雄、陳亞棟、付超遠、帥蘇芳、鄒輝霞、王安迪 ?

靜態采集的數據以組為單位，每個組數據一樣； ?

動態測量RTK測圖以組為單位，每個組一份圖。

二、GPS接收機認識學習

2.1 實驗目的要求

(1)了解GPS接收機組成的各個部分（接收機天線、主機及其操作面板、電源

等）及其連接；

(2)掌握GPS接收機數據采集的操作，包括整平對中、開機、輸入點號、天

線高、查看接收機工作狀態、關機等；

(3)通過認識實習，為以后的GPS靜態相對定位和RTK測圖實習做好知識和技

術上的準備。

2.2 儀器設備及精度指標

本次實習采用南方靈銳S86 GPS接收機

接收機的精度指標：

靜態平面精度：3mm+1ppm

靜態高程精度：5mm+1ppm

RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm

2.3 實驗步驟及操作

（1）安置儀器：在任意點上放置三角架，安放基座和天線，整平對中；（2）天線與主機的連接；

（3）熟悉開機、關機、量取天線高；主機面板菜單的各項功能；輸入點號、天線高，查看接收機工作狀態等。

三、GPS靜態相對定位數據采集

3.1 技術設計依據

依據GPS測量規范及實習任務書，具體內容為：

（1）等級：國家E級；

（2）點數：4個點組成兩個三角行，有同步環有異步環；（3）GPS控制點：依據ECIT CAMP GPS 2014網點選擇；

（4）成果：以:組為單位，完成設計、選點、觀測，每人分別進行數據處理

和質量控制，并提交各自的結果。

3.2 測區概況及測前準備

測區概況：本次實習測區范圍為東華理工大學廣蘭校區，測區內總體地勢較為平坦，部分地區有較大起伏，利于基準站和移動站的架設，但由于校區內樹木、房屋等高大地物的影響，導致接收機接收衛星信息叫空曠地區差些。

測前準備：通過一天時間將控制點位選好，以備靜態測量時使用。其次，需要分配每個小組的任務，并將測量時的一些注意事項協調好。然后，通過GPS接受儀器對所選的控制點進行測量，每個點位保證觀測兩個時段。當外業測量結束后，運用南方GPS處理軟件進行內業計算，得出每個控制點的坐標和高程

3.3 選點情況

小組選點情況如圖： JX51——0001（北門）

JX52——0002（國防科技樓旁）JX54——0004（西大門）JX64——0005（東大門）

3.4 觀測的作業要求

（1）觀測的時段長度≥45min,幾何圖形強度因子PDOP<6；

（2）天線的對中誤差≤3mm，天線應整平：基座上的圓氣泡居中，天線定向

標志應指向正北，定向誤差不宜超過±5°；

（3）觀測組應按調度規定時間進行作業，保證同步觀測同一組衛星； ④每時段開機后應量取天線高，并及時輸入點名（點號）及天線高，關機后

再量取一次天線高作校核，兩次互差<3mm,取平均值作為最后結果，并

記錄在外業觀測記錄紙上；

（4）儀器工作正常后，應及時填寫外業觀測記錄紙中的有關內容；

（5）作業期間，觀測人員不能擅自離開測站，并應防止儀器受震動或被移動，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛星信號。雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊；

（6）觀測中應保證接收機工作正常，數據記錄正確，觀測結束后，應及時將

數據下載到計算機上。

3.5 具體操作步驟

（1）在選好的觀測站點上安放三腳架。注意觀測站周圍的環境必須符合以下的條件，即凈空條件好，遠離反射源，避開電磁場干擾等。因此，安放時用

戶應盡量避免將接收機放在樹蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機的地方

使用對講機，手提電話等無線電設備。

（2）小心打開儀器箱，取出基座及對中器，將其安放在腳架上，在測點上對中、整平基座。

（3）從儀器箱中取出接收機，將其安放在對中器上，并將其鎖緊，再分別取出

采集器及其托盤，將它們安裝在腳架上。

（4）按開機鍵。三秒之內按F1進入設置工作模式。

（5）進入設置工作模式后選擇靜態模式，然后修改截止角（15°），采樣頻率

10s，采樣模式為自動（6）按F1確定就可以采集了

（7）注意儀器在采集的時候data鍵會閃爍，要是沒有閃爍那就可能儀器的存儲已滿，要進行刪除里面以前的數據。

（8）開始進行觀測，要記住開始時間，量取儀器高。

四、GPS靜態相對定位數據處理

4.1 數據傳輸

? 用數據線讓接收機與計算機連接

? 利用“靈銳助手”或者與接收機機型對應的軟件傳輸數據 ? 修改點名以及天線高

4.2 數據處理

4.2.1 數據導入

應用南方測繪GPS數據處理軟件

新建一個工程，用于存儲文件，增加觀測數據將數據都導入。

4.2.2 基線解算

常用設置中將截止角設為15度，歷元間隔為10。然后處理全部基線。處理完畢后查看每條基線的整數解，若其小于3，則需要查看此基線的基線殘差圖，去除部分多余的衛星觀測數據，進行單獨處理這條基線，直到整數解滿足大于3的條件為止。7

4.2.3 自由網無約束平差

首先進行網平差設置，選中三維平差、二維平差、水準高程擬合，重置中央子午線為117度，高程擬合方案為曲面擬合。之后進行網平差，生成成果報告。

4.3 成果輸出報表（見附錄）

五、基站架設以及RTK測圖

5.1 實驗目的要求

（1）掌握基準站的架設；

（2）掌握RTK系統的構成，基準站和流動站組成的各部件及其連接；（3）掌握RTK基準站和流動站的位置；（4）掌握RTK測圖的基本原理；

（5）掌握南方CASS成圖的軟件的使用。

5.2 儀器設備

南方靈銳S86 GPS接收機；S730手簿；腳架、基座；對中桿。

5.3 RTK測量的基本步驟

5.3.1基準站設置

在已知點上架設腳架，固定基座，嚴格對中整平后，測量儀器高。開機，將接

收機調整為基準站模式，設置差分格式為CMR、電臺頻道為3。觀察DX和

TX指示燈，TX燈閃表示基準站向外發送數據，DX燈閃表示基準站接收衛星

信號。

5.3.2移動站設置

（1）將移動站主機連接在碳纖維對中桿上，將接收天線接在主機上，調節GPS

接收機至移動站模式。

（2）打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定條件后，主機上

的RX指示燈開始1秒閃1次，表明已經收到基準站差分信號。

（3）打開手簿，啟動工程之星軟件。

（4）設置文件保存路徑，新建文件和文件。

（5）連接儀器，搜索到移動站對應的接收機信號，通過藍牙將移動站和手簿連

接在一起。

（6）電臺設置。

（7）設置移動參數：設置差分格式，CMR，設置天線高。

5.3.3 點測量

將對中桿放在目標點上，使水準器的氣泡置中。當達到固定解時按下手

簿上的A鍵進行點的采集；按兩下手簿上的B鍵可以查看采集的點的坐標等。

5.3.4 數據傳輸

在野外采集的數據都會自動保存在手簿的“我的電腦→Flashdisk→Jobs”中。

我們需要的測量成果文件是以*.dat為后綴的文件，此文件自動存儲在我們新

建工程文件下的DATA文件中。

5.4 南方CASS繪圖

打開南方CASS→繪圖處理→展野外測點點號→將測量成果文件.dat導入CASS中。

根據草圖將圖完成。

展野外點點號分布圖（成果圖見附錄）

六、實習體會

這次實習中最主要的就是GPS靜態測量。GPS靜態測量，是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網。進行GPS靜態測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數據處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛星數據的變化來求得待定點的坐標。在測量中，GPS靜態測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到十幾小時不等。通過實習，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識，加深對測量學的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。學會GPS進行控制測量的基本方法并對GPS數據的處理，培養實際動手能力。

經過了這次實習我們認識到GPS靜態相對定位對網形選擇的要求是很高的。首先在選擇基線時要注意在任意三角形內所選基線至少有兩點要相互通視。再就是流動點和基準點的距離不能超過20KM。在進行對中和正平，保證接線連接正確之后，準備開機。要保證進行測量的幾組，同時開機，確保測量的準確性。測量的時候，要記錄儀器高、點位置和時間段。我們采取的時間段是60分鐘，所以一次測量60分鐘之后，進行換站，下一步測量。

附錄1

GPS靜態數據處理成果輸出報表

GPS靜態數據網型

東華理工大學GNSS網平差結果施工單位：12級測繪工程負責人：方明

負責人：2014年12月14日

2014年12月14日

文件名

觀測日期

開始

結束

點名

天線高

機號

00013482.STH 2014年12月14日 13時57分 14時57分 0001

1.5774

1.5000

W1386782639

00023481.STH 2014年12月14日 12時40分 13時40分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00023482.STH 2014年12月14日 13時56分 14時56分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00043481.STH 2014年12月14日 12時40分 13時42分 0004

1.4981

1.4210

W1386782658

00053481.STH 2014年12月14日 12時40分 13時42分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

00053482.STH 2014年12月14日 13時56分 14時57分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

基線簡表

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00013482-00023482 觀測量L1 L2 P2同步時長 59分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.008 0.009

-0.031

0.063

0.039

0.080

1/7 雙差浮點解

0.012 0.008 0.009

229.450

101.620

13.463

251.307

1/21148 雙差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009

229.470

101.623

13.465

251.327

1/27627

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00043481-00023481 觀測量L1 L2 P2同步時長 59分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.011 0.008 0.008

-0.000

0.001

0.000

0.001

1/0 雙差浮點解

0.011 0.008 0.008

-4.642

-146.737

236.273

278.170

1/24904 雙差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011

-4.639

-146.720

236.276

278.163

1/23309

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00053481-00023481 觀測量L1 L2 P2同步時長 60分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.006 0.005 0.004

368.991

-29.742

348.149

508.180

1/87354 雙差浮點解

0.009 0.007 0.006

368.781

-29.570

348.240

508.080

1/58062 雙差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010

368.792

-29.578

348.226

508.078

1/46900

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00053482-00023482 觀測量L1 L2 P2同步時長 59分鐘歷元間隔:20 高度截止角:15.0 三差解

0.010 0.007 0.007

0.028

-0.058

-0.035

0.073

1/8 雙差浮點解

0.010 0.007 0.007

368.795

-29.631

348.201

508.067

1/52151 雙差固定解

4.51 0.017 0.010 0.014

368.804

-29.586

348.230

508.091

1/30255

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長度

相

對誤差

00053481-00043481 觀測量L1 L2 P2同步時長 61分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.009 0.007 0.006

0.028

-0.059

-0.036

0.074

1/8 雙差浮點解

0.009 0.007 0.006

373.414

117.144

111.955

407.056

1/43572 雙差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010

373.431

117.135

111.947

407.066

1/35563

中誤差水平

垂直

X增量

Y增量

Z增

量

長度

相

對誤差

00013482-00053482 觀測量L1 L2 P2同步時長 60分鐘歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.011 0.003

-136.186

132.812

-335.497

385.673

1/33339 雙差浮點解

0.047 0.046 0.010

-138.597

131.763

-334.890

385.644

1/8138 雙差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021

-139.362

131.213

-334.766

385.626

1/14570 重復基線報告

基線名

質量

中誤差

基線長相對

誤差長度較差長度限差

重復基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

剔除基線后重復基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

基線解詳細情況

1.00013482--00023482 Gnss基線解算結果 Ver 1.00 基線雙差固定解測

站:(0001)輸入文件: E:FM

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GPS測量與應用報告

第一篇：GPS測量與應用報告

第二篇：GPS測量原理及應用