第一篇：西南交通大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)課第2次作業(yè)

本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第2次作業(yè)，注釋如下：

（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客

觀題答案。)

一、主觀題(共2道小題)

1.機(jī)電一體化技術(shù)從技術(shù)角度可以分為六個研究領(lǐng)域。它們分別是哪些？

參考答案：

1.機(jī)械技術(shù)

2.計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)

3.系統(tǒng)技術(shù)

4.自動控制技術(shù)

5.傳感檢測技術(shù)

6.伺服傳動技術(shù)

以上六種的綜合構(gòu)成了是機(jī)電一體化技術(shù)的主要內(nèi)容。

注：注意和機(jī)電一體化功能模塊作區(qū)分。

2.開發(fā)一個機(jī)電產(chǎn)品，常常按照5種模塊來劃分該產(chǎn)品，請說出這5種基本功能模塊及其含義。

參考答案：

1.傳感器和變換器

傳感器和變送器是機(jī)電產(chǎn)品的信息來源。相當(dāng)于人的眼耳口鼻等感覺器官。

2.調(diào)理電路

調(diào)理電路時(shí)對信息初步處理的電路。包括濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等。調(diào)理電路的作用是使信號更好地被處理器等器件進(jìn)行處理，或者更好地進(jìn)行信號顯示和執(zhí)行器驅(qū)動等。

3.微處理器（微控制器）

是信號進(jìn)行數(shù)字化處理的器件。是機(jī)電產(chǎn)品具有智能性的核心器件。也是我 們進(jìn)行開發(fā)編程的對象。相當(dāng)于人體的大腦。

4.執(zhí)行器

是用于執(zhí)行信號處理結(jié)果的部件。如電機(jī)、氣缸等。相當(dāng)于人體的關(guān)節(jié)、骨骼和操作手等。

5.網(wǎng)絡(luò)與通信

通信網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系了多個數(shù)字處理設(shè)備?？梢愿玫芈?lián)系一個機(jī)電產(chǎn)品間的多個智能處理器和控制器，這樣就可以協(xié)調(diào)各個智能部件的工作。同時(shí)也可以將該產(chǎn)品連入更寬泛的網(wǎng)絡(luò)，如internet，我們就可以遠(yuǎn)程操作和監(jiān)視該產(chǎn)品或系統(tǒng)。常常應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)等。

注：該題旨在讓學(xué)生掌握設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的模塊化方法。正確認(rèn)識機(jī)電產(chǎn)品的常用功能分解辦法。

第二篇：西南交通大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)課第8次作業(yè)

本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第8次作業(yè)，注釋如下：

（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客

觀題答案。)

一、主觀題(共1道小題)

1.點(diǎn)線面學(xué)習(xí)法和聚焦學(xué)習(xí)法是什么意思，有什么不同？

參考答案：

點(diǎn)線面學(xué)習(xí)法就是：從一個知識點(diǎn)或者自己實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)的一個問題作為出發(fā)點(diǎn)，尋找(利用一切網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源)并學(xué)習(xí)與之直接相關(guān)的一系列知識點(diǎn)（線），最后擴(kuò)展到與之相關(guān)的一個知識面，完整地了解該知識或完善地解決該問題。

聚焦學(xué)習(xí)法就是：從寬泛的專業(yè)知識海洋里，尋找并學(xué)習(xí)自己感興趣或者實(shí) 際工作中需要用的東西，并深入研究，掌握其本質(zhì)，弄懂其原理-步驟-應(yīng)用等，并能舉一反三。

它們的不同在于：

點(diǎn)線面的學(xué)習(xí)方法可以讓學(xué)習(xí)者從局部開始，了解全局，同時(shí)又保持了系統(tǒng)性。

聚焦學(xué)習(xí)法可以讓學(xué)習(xí)者始終有目標(biāo)有興趣地學(xué)習(xí)，突出了學(xué)習(xí)的目的性。

第三篇：西南交通大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)課第7次作業(yè)

本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第7次作業(yè)，注釋如下：

（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客

觀題答案。)

一、主觀題(共2道小題)

1.網(wǎng)絡(luò)教育的3個一般特點(diǎn)是什么？

參考答案：

1.豐富的和共享的網(wǎng)絡(luò)化學(xué)習(xí)資源

網(wǎng)絡(luò)教育就是以網(wǎng)絡(luò)手段進(jìn)行教學(xué)的一種教育方式。網(wǎng)絡(luò)將地球縮小成了一個村莊。各種信息都在網(wǎng)上發(fā)布。各種知識都可以在網(wǎng)絡(luò)搜索。所以網(wǎng)絡(luò)資源已經(jīng)成為人們生活、學(xué)習(xí)和工作的重要資源。網(wǎng)絡(luò)資源具有公開性，只要在網(wǎng)絡(luò)發(fā)布的信息任何人都可以看到并獲得。這樣，網(wǎng)絡(luò)資源就有了豐富性和共享性。

2.個體的自主學(xué)習(xí)和協(xié)作學(xué)習(xí)為主要形式

網(wǎng)絡(luò)教育不同于傳統(tǒng)的課堂教學(xué)，有教師在固定的時(shí)間和地點(diǎn)進(jìn)行教學(xué)。網(wǎng) 絡(luò)學(xué)習(xí)主要是學(xué)習(xí)者自己安排時(shí)間和地點(diǎn)，甚至安排自己的學(xué)習(xí)進(jìn)度和測驗(yàn)方式等，來自主學(xué)習(xí)。為了提高學(xué)習(xí)效率，實(shí)施網(wǎng)絡(luò)教育的學(xué)?；蛘邔W(xué)習(xí)者小組，組織了集體學(xué)習(xí)方式，如討論、答疑等環(huán)節(jié)。這樣就可以協(xié)作學(xué)習(xí)，彌補(bǔ)課堂面對面教學(xué)的不足。所以自主學(xué)習(xí)和協(xié)作學(xué)習(xí)是網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的主要形式。

3.突破了傳統(tǒng)學(xué)習(xí)的時(shí)空限制

網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的時(shí)間和地點(diǎn)可以是機(jī)動的，甚至多數(shù)情況下都是機(jī)動的。沒有硬性的限制。網(wǎng)絡(luò)課件和視頻可以在任何時(shí)間和任何地點(diǎn)進(jìn)行下載學(xué)習(xí)。沒有了傳統(tǒng)教學(xué)的時(shí)空限制。

明白了網(wǎng)絡(luò)教育的特點(diǎn)，有助于自我自主的學(xué)習(xí)。

2.為什么說在學(xué)習(xí)機(jī)電專業(yè)知識過程中要注意邊學(xué)邊補(bǔ)？

參考答案：

機(jī)電一體化專業(yè)的知識是綜合知識，其能力也是綜合運(yùn)用多門學(xué)科知識的能力，所以在我們的學(xué)習(xí)過程中，許多的背景知識需要我們不斷地補(bǔ)充。沒有任何一個 課程體系能囊括所有的機(jī)電知識和技能。這就需要我們根據(jù)實(shí)際的學(xué)習(xí)情況和應(yīng)用情況進(jìn)行自我補(bǔ)充。同時(shí)，機(jī)電技術(shù)日新月異，飛速發(fā)展，也要求我們緊跟時(shí)代步伐，邊學(xué)邊補(bǔ)。

對于機(jī)電這個專業(yè)，邊學(xué)邊補(bǔ)不是學(xué)習(xí)上錦上添花的方法，而是必須。這個專業(yè)綜合性和時(shí)代性的特點(diǎn)就要求我們必須加強(qiáng)學(xué)習(xí)，且持續(xù)的學(xué)習(xí)。

第四篇：機(jī)電一體化作業(yè)

機(jī)電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

姓名：***

班級：***

學(xué)號：*****

機(jī)電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)的綜合應(yīng)用。

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時(shí)期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時(shí)研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

上個世紀(jì)70-80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時(shí)期的特點(diǎn)是：機(jī)電一體化一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

到了上個世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

現(xiàn)在世界各國都在利用高新技術(shù)對機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行不斷地創(chuàng)新設(shè)計(jì)，推進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的智能化、自動化、快速化。設(shè)計(jì)開發(fā)和研制的各種性能優(yōu)良、穩(wěn)定高效的機(jī)器人和機(jī)電一體化產(chǎn)品，將實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)的柔性化和自動化，使機(jī)械設(shè)備具有更高的柔性。

智能化。機(jī)電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機(jī)電一體化永恒的追求目標(biāo)，21 世紀(jì)更是機(jī)電一體化向智能化發(fā)展的一個重要時(shí)期。通過模糊邏輯控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多種多樣的途徑，在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等方法，模擬人類智能，以求得到更高的控制目標(biāo)。當(dāng)然，機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能達(dá)到具有與人完全相同的智能，但高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能的。

網(wǎng)絡(luò)一體化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，在20 世紀(jì)90 年代，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治教育及人們的日常生活帶來了巨大的變革，各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)、生活連成一片，推動全球化的進(jìn)度。而基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控技術(shù)，讓家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能。把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的家用電器系統(tǒng)，使人們無論在家里還是在外面，都能隨時(shí)享受各種機(jī)電產(chǎn)品帶來的好處。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

模塊化。模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有不同標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口、電氣

接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元非常重要。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化可以肯定，規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好前程。

微型化。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過1 cm3 的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色機(jī)電一體化產(chǎn)品具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征為系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化。二是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。

我國的機(jī)電一體化是從上個世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向.三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。

我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。在我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

總之，機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越好的。

第五篇：機(jī)電一體化作業(yè)b2

作業(yè)二（共27題）

3.2 試述機(jī)電一體化產(chǎn)品接口的分類方法。3.3 人機(jī)接口的作用和特點(diǎn)各是什么？

3.4 在人機(jī)接口中，常用的輸入設(shè)備有哪幾種？常用的輸出設(shè)備有哪幾種？ 3.5 開關(guān)輸入接口適用于哪一種情況？

3.6 采用消抖方法時(shí)，延時(shí)時(shí)間與抖動時(shí)間的關(guān)系怎樣？ 3.7 為節(jié)省I/O口線，BCD碼撥盤宜選用哪一種接口方法？ 3.8 設(shè)計(jì)鍵盤輸入程序時(shí)應(yīng)考慮哪幾項(xiàng)功能？ 3.9 試設(shè)計(jì)鍵盤輸入程序框圖。

3.10 在某機(jī)電一體化產(chǎn)品中，8031通過P1口擴(kuò)展了一個4×4鍵盤，試畫出接口邏輯電路圖。

3.11 七段發(fā)光二極管顯示器的動態(tài)工作方式和靜態(tài)工作方式各有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 3.13 LED、LCD、CRT和PDP分別指什么？ 3.14 試述機(jī)電接口的作用和特點(diǎn)。

3.15 在機(jī)電接口中，哪一種接口完成A/D轉(zhuǎn)換功能？哪一種接口完成D/A轉(zhuǎn)換功能？ 3.16 常用的A/D轉(zhuǎn)換器有哪幾種？各有何主要特點(diǎn)？ 3.17 試列舉一種常用的D/A轉(zhuǎn)換器。3.18 為何要采用功率接口電路？

3.19 在機(jī)電接口的控制輸出接口中，常用的電力電子器件有哪些？ 3.20 什么是固態(tài)繼電器？它具有哪些特點(diǎn)？ 3.21 SSR和SCR分別指什么？

4.1 檢測系統(tǒng)的功用和構(gòu)成各是什么？

4.2 傳感器按輸出信號的性質(zhì)可分為哪幾類？試舉例說明。

4.3 機(jī)電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求有哪些？

5.1 何謂伺服系統(tǒng)？它另一名稱是什么？

5.2 伺服系統(tǒng)是根據(jù)什么偏差進(jìn)行動作控制的？

5.3 伺服系統(tǒng)由哪些功能元件組成？試畫出伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖。5.4 伺服系統(tǒng)按控制方式的不同可分為哪幾種？ 5.5 機(jī)電一體化對伺服系統(tǒng)有哪幾個基本要求？