第一篇：科沃斯集團簡介

科沃斯集團簡介

科沃斯主要致力于家庭服務機器人的研發、制造和銷售。公司成立于1998年3月，為香港獨資企業。目前科沃斯集團旗下有模具開發與制造、注塑成型、電機開發與制造、塑膠改性、小家電開發與制造、工業清潔設備開發與制造，以及自主品牌銷售等七家子公司，員工總數近3000人。

科沃斯正在用自己的行動悄悄的改變著人們的生活。目前主要有四大類家庭服務機器人系列產品：科沃斯地寶系列——全自動地面清潔機器人、全自動智能移動空氣凈化器、科沃斯窗寶——全自動擦窗機器人，以及全自動智能安保機器人。公司自2006年底建立了自主品牌“科沃斯”，先后在全國各省市的一級城市建立了銷售渠道，現擁有近600家門店。自2010年2月開始，公司拉開了以“科沃斯”自主品牌出口的序幕，目前“科沃斯”已銷往法國、瑞士、西班牙、加拿大和北歐等多個國家和地區。

暢想智慧生活！科沃斯始終將科技創新作為自己的核心任務。經過十多年的發展，在科技創新方面成為國家及同行業中的佼佼者，得到了當地政府及國家相關部門的高度關注。目前不僅是江蘇省高新技術企業，同時也是中國家用電器標準化技術委員會家庭機器人小組組長單位。并且是中國唯一代表企業參與國際WG5清潔機器人組智能機器人標準的研討和制定。

科沃斯正在蘊育著一個中國全新的行業！科沃斯正在朝著成為世界著名品牌公司的方向全速前進！

我們的使命：致力于為全世界提供最佳的清潔方式

我們的愿景：培養一流人才/創建一流企業

我們的核心價值觀：嚴謹誠信，務實創新；以人為本，心存感恩

我們熱忱歡迎更多充滿斗志和夢想，務實又充滿活力的你，和我們一同實現科沃斯藍海之夢！

公司總部地址：江蘇省蘇州市吳中區石湖西路108號郵編：215168 公司總部傳真：0512-65613599

集團網址：.cn

品牌官方網址：.cn

招聘部聯系人：

（管理培訓生方面人才）蔣小姐hr@ ecovacs.com.cn

（其他方面人才）姜先生hrtek@tek-first.com.cn楊小姐yangting@tek-first.com.cn

第二篇：科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司介紹

科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司

ECOVACS ROBOTICS(SUZHOU)CO.,LTD

公司簡介

Company Introduction

一、公司基本情況

科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司是全球領先的“服務機器人專家”，2006年12月品牌成立并成功進入中國大陸市場。科沃斯始終致力于為全球千萬家庭提供專業、智能的家居問題解決方案。

科沃斯，因在智能領域的不斷創新聞名于世, 擁有世界級專家和高、精、尖研發技術團隊，獲得多個世界級獎項，創造了業內的數個第一，全部產品通過了最為苛刻的歐洲ROHS環保認證；服務機器人系列產品的橫空出世，更為智能領域樹立了全新的行業標準。

挑剔、卓越、不懈是科沃斯的企業文化，是科沃斯一直堅持的態度、原則和基礎，也是科沃斯的品牌內在，是科沃斯在行業領先高位上不斷攀升的助力劑。

科沃斯品牌目前已順利進駐國際市場，先后開拓了西班牙、瑞士、法國、加拿大、捷克、波蘭、德國、伊朗、馬來西亞等30多個國家和地區，同時即將進駐東歐、北歐、澳大利亞等諸多國家。

在國際市場積極開拓的同時，科沃斯品牌在國內市場也經歷了數年的耕耘。目前，科沃斯電器已經在東北、華北、華中、華東、華南、西南、西北等大區域建立了精干有力的銷售組織，500多個專柜門店遍及全國各大城市。

科沃斯電器始終秉承以“更專業、更高效、更便捷、更人性”的品質理念，竭力為中國家庭提供專業、智能的家居生活解決方案。

目前科沃斯是中國家用電器標準化技術委員會及全國自動化系統與集成標準化技術委員會的雙重組長會員、也是國內唯一參與國際WG5清潔機器人組織的企業，在智能機器人標準的研討和制訂中發出來自中國的聲音。

二、行業龍頭，領航市場

科沃斯作為智慧生活的倡導者和服務機器人的領先者,在業界享有很高聲譽.進入中國市短短四年以來，取得了輝煌的銷售業績。其主打產品“地寶”獲得了消費者的一致好評。解決了現代家庭繁忙卻又希望享受清潔的難題，科沃斯地寶的銷量2010年比2009年增長了336%。根據中怡康數據，科沃斯清潔電器在高檔百貨渠道中銷售額占比為20.19%，其中各品牌暢銷產品型號占比中前三位都為科沃斯品牌旗下的地寶產品，他們分別是地寶730，地寶560和地寶540。在濟南銀座等高端百貨，科沃斯單品的銷量已經超過飛利浦的全線產品銷量。根據中怡康報表數據，在短短四年時間，科沃斯的市場占有率已經位居小家電行業的前五位，1200元以上的吸塵器品牌，只有伊萊克斯和LG可比肩。

地址：蘇州市吳中區石湖西路108#

科沃斯網址: www.tmdps.cn

全國服務熱線: 4007794666

三、完善的機器人產品線

科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司

ECOVACS ROBOTICS(SUZHOU)CO.,LTD 科沃斯有一條完整的服務機器人產品線,地面清潔機器人地寶、空氣凈化機器人沁寶、自動擦窗機器人窗寶以及8月份即將面世的家庭安保機器人，從地面到空間，全方位打造智慧生活家。

科沃斯地面清潔機器人——地寶

地面清潔機器人地寶是科沃斯的口碑產品之一。地寶專攻于地面清潔的的家庭機器人產品，它代表著人性智能技術在地面清潔模式上的創新。其中的高效吸塵電機和強勁滾刷，可以適合任何地板清潔；采用抗菌材質設計的超大塵盒，全面呵護家人健康。全自動清掃+充電模式，全程無人監控，讓家庭清潔工作變得更為容易。最新的7系產品又增加更多功能強大的人性化設計，包含手持超音速離芯吸塵器，可自動倒灰功能，RPS房間定位系統，智能記憶等全面提升了地面清潔機器人的功能效率，更新了地面+居室空間的全方位立體清潔概念。

科沃斯自動擦窗機器人——窗寶

科沃斯于2011年9月推出自動擦窗機器人窗寶。作為全球首家自動擦窗機器人，窗寶擁有子母雙核處理，能自動規劃路線；底部履帶式防滑設計使其緊貼玻璃兩側，全程智能壓力檢測，同步保護防跌落；異常情況實時提示，安全系數要求苛刻，讓您使用更放心。窗寶以自身實力贏得國際贊譽，從此領航窗戶清潔科技新概念。

科沃斯空氣凈化機器人——沁寶

空氣凈化機器人沁寶，集移動技術與智能空氣清潔技術于一身。沁寶不受房間大小的限制，時刻監控空氣質量，捕捉室內污染源；準確判斷污染狀況，自動調節身高和凈化模式；可有效分解甲醛、乙醛、二手煙等氣體，清新空氣；全自動凈化+充電模式，全程無人監控，讓生活更便捷。沁寶的產生被業內人士譽為里程碑式的突破，代表著家庭服務機器人的發展又邁上了全新的臺階。

科沃斯家庭安保機器人

即將上市的家庭安保機器人集360度實時遠程監控，移動凈化，服務娛樂功能于一體，全心全意守衛您的家。

四、公司技術創新

科沃斯深知技術創新是企業發展的動力，對于研發的投入逐年增加，研發團隊建設及研發品種的不斷涌現以及專利戰略的應用，保證了產品功能的實用性、創新性、工作的可靠性以及市場的領先性。在智能機器人研發方面，公司早在2000年就開始研制，并與全國著名高地址：蘇州市吳中區石湖西路108#

科沃斯網址: www.tmdps.cn

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科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司

ECOVACS ROBOTICS(SUZHOU)CO.,LTD 校合作，在路徑規劃、定位導航、誤差消除、高級算法等前沿技術以及電子控制電路、傳感器、單片機程序設計等實用技術打下了堅實的基礎，經過公司產品化設計和試產，成為公司第一個高新技術產品，現已申報火炬計劃，擴大量產規模，帶動了整個產業鏈，也為公司從家用電器領域進一步擴展到電子智能化領域打下了堅實的基礎。

公司對外與高校合作，對內鼓勵和獎勵創新，營造創新環境。公司已獲得國內外專利授權341項，其中發明專利118項，實用新型專利129項，外觀設計專利82項，其他專利12項。公司以技術創新帶動公司全局運作，產生了良性循環的綜合效果。堅持銷售一代、試產樣機一代、研發一代和規劃一代的產品發展戰略，永遠比別的企業快半步。現在科沃斯以智能清潔機器人為尖兵，逐步形成了空氣凈化機器人，安全監督機器人，擦窗機器人等完整的產品線。

五、公司發展前景

根據摩爾定律預測，2015年全球機器人行業產值將達到1200億，個人家庭應用將是機器人市場持續成長的關鍵貢獻點，預計年增長將達到50%以上，遠遠高于整個行業平均水平。

而科沃斯的發展速度完全遵循了這一定律。在國外，機器人吸塵器的普及率及更新率很高；在國內擁有率遠比彩電、冰箱、洗衣機等家庭擁有率低，隨著國人生活質量的提高和住房條件的改善，對智能服務機器人的需求將會不斷增加。國內市場剛剛起步，但潛力是巨大的。科沃斯將始終致力于為全球用戶提供最佳的智慧生活方式，讓越來越多的用戶暢享智慧生活！

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第三篇：索迪斯 集團簡介-1

索迪斯集團簡介

索迪斯集團是法國一家餐飲旅游服務業的跨國企業，2002年營業額為126億歐元，全球擁有員工30.8萬人，在76個國家中擁有23900個分支企業。憑借著四十年的豐富經驗，索迪斯聯盟已成為世界上最大的從事餐飲服務及綜合后勤管理的跨國公司之一，名列全球500強企業名錄。截止到2005年底,索迪斯聯盟全球擁有員工32.4萬人，在76個國家中設立了超過2萬個分支企業。索迪斯集團（索迪斯）由皮埃爾.白龍先生創建于1966年，1983年在巴黎證券所上市，2000年于紐約上市，總部位于法國巴黎。1995年成為全球最大的后勤餐飲服務企業。1998年索迪斯 MARIOTTE酒店餐飲公司（索迪斯集團占股48.4%）成立，成為北美最大連鎖酒店餐飲企業。2001年索迪斯集團并購法國SOGERES公司和美國 WOOD DINING公司。2002年4月，索迪斯集團在紐約證交所上市。目前索迪斯集團主要股東包括：貝龍有限公司（SOCIETE BELLON SA）持有38.63%、員工持有1.67%、法國社會股東持有36.88%、國外社會股東持有21.23%、其它1.59%；

索迪斯集團業務的46%在北美實現、32%在歐洲、13%在英國、3%在非洲、6%在非洲和亞洲。

索迪斯是世界第一大餐飲服務公司，年營業額達114億歐元，占集團總營業額的98%，世界排名其后的是英國COMPASS公司和美國ARAMARK公司。索迪斯公司向企業、政府機關、學校、醫院、住宅小區、養老院等單位提供優質一體化餐飲服務。索迪斯公司還可以向陸地或海洋中的大型工地、特色餐飲中心、文化設施等提供餐飲管理與服務，其中包括向美國海軍陸戰隊和海上石油鉆井平臺提供的餐飲服務。

索迪斯作為世界第二大服務卡公司，自1978年以來，在世界26個國家以“索迪斯 PASS”品牌推行服務卡業務，內容包括餐飲卡、加油卡、禮品卡、求職卡、購藥卡等多個種類，涉及多個服務領域，年營業額2.48億歐元。

索迪斯作為世界最大內河游船及港務的專業公司，年營業額9500歐元，擁有美國精靈游船公司（SPIRIT CRUISE）、美國灣區游船公司（BAY STATE CRUISE）、英國倫敦游船公司（BATEAUX LONDON）、巴黎游船公司（BATEAUX PARISIENS）、巴黎觀光船公司（BATOS PARIS）等，上述公司的39條游船每年運載游人400萬人次。

2000年1月索迪斯集團將旗下索迪斯野外基地集團同Universal Services公司合并，成立了索迪斯野外基地集團（Universal 索迪斯 Group），這是世界上最大的野外基地服務供應商。目前該集團在世界各地的運營機構超過400家，擁有16,000名員工。它對全球所有的野外服務范圍包括技術維護、保安、娛樂設施、園藝、便利店、超級市場、滅蟲、廢物處理、污水處理、醫療及消防等；此外也能夠提供迎合不同民族文化的餐飲和寄宿服務。

另外，索迪斯還在基礎建設方面提供包括建筑設計、建筑材料的運送及安裝、設施管理等一系列服務，并且能承擔廣泛的后勤管理，包括：物資管理、倉庫管理、人員接送，甚至飛機加油。

[編輯]

索迪斯對華合作

索迪斯作為首家國際化餐飲綜合服務公司于1995年登陸中國。目前，索迪斯在中國大陸設立了華北、華東、華南、華中四大區，北京、天津、沈陽、上海、青島、蘇州、無錫、杭州、南京、廣州、深圳、武漢等12個城市設有分支機構，擁有員工9,000多人。索迪斯致力于以專業的服務水準，為中國客戶提供優質后勤服務，培養一流人才、提供最佳客戶體驗，并為中國的社會經濟發展做出貢獻。1995年，上海美國學校選擇由索迪斯提供學生餐飲服務；1995年3月，索迪斯在上海開設辦事處；1995年7月，與上海一家公司合資，為上海美國學校提供餐飲服務；1995年，為JOHNSON WAX公司在上海提供餐飲管理服務；1996年4月，與蘇州的UPJOHN公司簽訂清潔服務合同，標志著在華多種服務的開始，目前該項服務占在華營業額的 30%。

2003年，在華營業額為26000萬人民幣，增長了53%，服務對象涉及274家企業，在華雇員達6375人，在北京、天津、沈陽、上海等地開辦了8個代表處。主要服務客戶有：諾基亞、摩托羅拉、佳能、米其林、中國銀行、海爾集團、香港上海銀行、中央工藝美院等。今年最新合同有：西門子（北京）公司餐飲服務合同、深圳華廈銀行餐飲服務合同、北京華北大廈多種服務合同、深圳法國湯姆遜公司保安合同等。

目前，索迪斯集團在中國設立的索迪斯中國有限公司是其在亞太地區所屬的諸多分公司之一。提供的服務范圍包括為工業、商業、政府部門、旅游景點、教育機構以及醫療保健部門提供各種后勤管理服務（例如：餐飲和宴會服務、清潔服務、洗衣服務、園藝服務、零工服務、地面維修服務、保安服務、技術維護服務、接待服務、電話交換服務、郵件收發服務、旅行安排服務、復印服務、問詢處服務，等等）。

第四篇：數控機床 斯沃仿真實驗報告

數控車削仿真實驗報告

專業： 機械設計制造及其

班級：

自動化

姓名：

學號：

評分：

指導老師：（簽字）

2010年11月

航空制造工程學院機械制造工程系

目 錄

實驗一： 數控車軟件的啟動與基本操作 實驗二： 數控車削加工對刀方法分析與操作 實驗三： 數控車削加多刀車削加工對刀及操作 實驗四： 刀具磨損補償控制原理與方法分析與操作

五、實驗心得 1

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04

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實驗一：數控車軟件的啟動與基本操作

1)實驗目的：了解斯沃數控車削仿真軟件的啟動與基本操作方法，通過軟鍵的操作，熟悉數控車削加工的基本操作方法。

2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件

3)實驗內容：通過軟件掌握數控車的啟動與基本操作，其中包括數控車面板上的各種按鍵的作用，主要有方式建、機床操作選擇鍵、功能鍵、補正鍵、系統參數鍵、故障資料鍵及圖形顯示鍵、編輯程序鍵等構成。

4)實驗步驟：

1、啟動swanc6.3軟件，單擊運行。

2、按下系統啟動鍵，系統啟動。

3、按下急停按鈕，消除警報。

4、在標準工具欄中使用各種圖標,熟悉各種圖標的作用，了解軟件圖標的用途。

5、進行機床面板上的各種操作，如回零，絕對坐標、相對坐標、綜合坐標的顯示操作，手動移動，手搖移動，主軸倍率的調節及MID運行方式等。

6、運用編輯程序鍵，練習程序的鍵入。如insert鍵、alter鍵、delete鍵等。（注意：打開保護鎖）

7、了解數控機床的四種運行方式：鎖住運行、空運行、單段運行、存儲器運行。

機床回零的作用：

數控機床在開機之前,通常都要執行回零的操作,歸根于機床斷電后,就失去了對各坐標位置的記憶,其回零的目的在于讓各坐標軸回到機床一固定點上,即機床的零點,也叫機床的參考點(MRP).回參考點操作是數控機床的重要功能之一,該功能是否正常,將直接影響零件的加工質量.數控機床安全規程的作用：

它能提醒我們在操作機床時要注意的東西，而這些東西與我們的人身安全及機床的財產安全密切相關。5)實驗小結：

在本次實驗中，使用斯沃軟件的這種數控仿真形式行進練習，使我對機床的加工過程和機床的操作流程有了更深的理解。在實踐中學習到了課本上沒有的東西。我相信，通過本次實驗，必定會指導我在今后的工作中更加努力的去學習！

實驗二：數控車削加工對刀方法分析與操作

1)實驗目的：了解數控車加工的三種對刀原理，掌握三種對刀方法與操作。2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件

3)實驗內容：數控車的對刀有三種方法,即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。

1、刀具偏置的方法是從機械坐標零點看是，通過刀具偏置直接補償到工件端面和X軸線零點處。使每把刀具與工件零點產生準確值，再把這些值輸入到每把刀具對應的刀補號中，以此來確定機床坐標系與工件坐標的正確關系，達到加工之目的。

2、G50是通過其設定了“起刀點”的位置，再把起刀點至機械零點的距離通過對刀移動刀架求的出來，把這一距離之編到程序段中的第一條移動指令中，這樣就把機床坐標與工件坐標系聯系起來，形成了一個完整的尺寸鏈關系，從而建立起了一個確定的工件坐標系。

3、G54~G59對刀方法是用MDI功能從CNC G54~G59六個坐標系中任選一個（如：G54），將工件坐標系偏置X值Z值存在其中。加工時只要在G54的工件坐標系即可正確的加工。G54指令的X軸和Z軸的坐標值可用“基準刀”對刀來取得。4)實驗步驟：（1）幾何偏置對刀

1、啟動機床，回零，裝好刀具并設置工件直徑為30mm。

2、在編輯的狀態，將程序導入機床中。

3、利用軟件提供的快速定位將刀具移到加工工件邊緣，在刀具補正中的一號刀位中輸入X30并測量，Z0并測量。

4、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。

（2）G50指令對刀 1、1、啟動機床，回零，裝好刀具并設置工件直徑為30mm。

2、在編輯的狀態，將程序導入機床中。

3、利用軟件提供的快速定位將刀具移到加工工件邊緣，在相對坐標系中鍵入U30及W0.4、將刀具移動到起刀點。

5、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。

（3）G54～G59指令對刀

1、啟動機床，回零，裝好刀具并設置工件直徑為30mm。

2、在編輯的狀態，將程序導入機床中。

3、利用軟件提供的快速定位將刀具移到加工工件邊緣，在工件坐標系設定中，設定G54中X30并測量，Z0并測量。

4、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。

5)實驗小結：

通過本次上機實驗，使我明白了數控車床對刀的三種方法，即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。首先，對刀的過程要細心，要精準。對刀的精準程度決定了加工工件的質量的優劣。其次，編程前，心中要有所要加工零件的刀路，即：該怎樣去

編程，如何選刀，如何在精準的前提下，進行簡單兒又正確的編程。再次，編程看似一個很簡單的過程，但是要成功的用它來加工出完美的工件，就必須要求我們要有一顆謹慎的心，粗心大意必定是允許的。最后在積極生產中，安全，作為一個加工的操作人員來說，成天對著機床，安全就很重要！

實驗三：數控車削加多刀車削加工對刀及操作

1)實驗目的：了解數控車加工多刀對刀的原理與操作方法。了解對多對刀的標準刀與非標準刀的概念，什么場合必須選用標準刀與非標準刀對刀。

2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件

3)實驗內容：使用G50及G54~G59指令建立工件坐標系時，采用多刀加工時，必須建立一個道具為標準刀，按前面實驗那樣進行對刀。而其余的刀具為非標準刀，利用刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差。

4)實驗步驟：（1）幾何偏置對刀

1、第一把刀的對刀方法如上次實驗那樣。

2、第二把刀如有刀具偏差也同樣的對刀。

3、加工即可。（2）G50指令對刀

1、第一把刀的對刀方法如上次實驗那樣。

2、第二把刀如果有偏差則在刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差。

導入程序

設置相對坐標

將刀具移到起刀點。

2、第二把刀同樣對刀（如果有偏差則在刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差，補正方法下述）。

加工后的零件 3、3、對刀完成后，回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。（3）G54～G59指令對刀

1、對刀過程如上次實驗介紹的那樣，利用G55將第一刀對刀。

2、第二把刀對刀（如果有偏差則在刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差，補正方法下述）。

3、對刀完成后，回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。5)實驗小結：。

這里所安排的課程非常出色，上機實驗也很合理所學很實用，首先從基礎開始讓我們打下良好的基礎，由淺而深，很貼近實際工作需要。老師教課的方法也很出色，不僅把理論知識講得很徹底，而且結合自己的實戰經驗，讓我們提前對實際加工有所了解，馬上即將步入社會，不知道自己能不能勝任工作，有些期待又有些膽怯。但通過老師的悉心指導和同學們的熱心幫助，使我順利完成了本次試驗，讓我真的認識到加工一個合格的零件真的很不易，要不斷地思考和練習。

實驗四：刀具磨損補償控制原理與方法分析與操作

1)實驗目的：了解FANUC 0i Mate-TC數控系統刀具偏置存儲器的構成與使用，掌握如何利用磨損補償進行工件幾何尺寸的微調與控制原理與方法。

2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件 3)實驗內容：

刀具磨損補償的原因

在實際加工工件時，使用一把刀具一般不能滿足工件的加工要求，通常要使用多把刀具進行加工。作為基準刀的1號刀刀尖點有進給軌跡，而其它刀具的刀尖點相對于基準刀刀尖有偏移量（即刀位偏差）。在程序里使用M06指令使刀架轉動，實現換刀，T指令則使非基準刀刀尖點從偏離位置移動到基準刀的刀尖點位置（A點）然后再按編程軌跡進給，刀具在加工過程中出現的磨損也要進行位置補償。

圖1.刀具的磨耗和形狀補正版面

4)實驗步驟：

1、進行常規的機床操作，并鍵入程序。

2、將第二刀具長度減少10mm，并用第一把刀對刀。

3、在加工的過程中通過刀具的磨損的補正進行調節，如圖3。

圖3.對刀具進行補正

4、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。圖4.加工合格零件

圖2.為沒有補正的時候加工的不合格的零件。

圖2.刀具在沒有補正的加工

圖4.補正后的加工

5)實驗小結：

在本次實驗中我發現作為一名即將走向工作崗位的大學畢業生，應當養成一種認真嚴謹的態度。經過本次試驗，讓我學到了很多東西，比如：補償的原則取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償的基準點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀具半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。而且刀具半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執行偏置的取消過。我相信，這對我以后在工作的必定產生重要的影響！

五、實驗心得

經過幾次的上機模擬練習讓我學到了許多知識，使我有很大收獲的。這次實踐練習給了我一次全面的、系統的鍛煉的機會，鞏固了所學的理論知識，增強了我的實際操作能力，我進一步從實踐中認識到數控的重要性。同時，使我認識到在工作中光有理論知識是不夠的，還要能把理論運用到實踐中去才行。

這次把理論知識運用到實際操作中，既是對實際操作能力的培訓，又是對理論知識的復習鞏固和延伸。首先要完全理解數控車床安全操作規程，然后通過電腦讓我們自己熟悉操作面板。在老師的教導下，我們掌握了數控車床的開機與關機；回零的操作以及什么情況下必須回零操作；手動方式主軸正轉；編制程序以及如何輸入程序；如何對刀和換刀操作，以及使用刀具補償命令編制程序，尤其是系統在編制程序中使用的G代碼等。經過反復的練習，我們基本熟練掌握了這些實際操作必備的技能。

最后，衷心感謝老師的悉心指導！

2010年11月30日

第五篇：數控機床_斯沃仿真實驗報告

機械制造工程系

目 錄

實驗一： 數控車軟件的啟動與基本操作 實驗二： 數控車削加工對刀方法分析與操作 實驗三： 數控車削加多刀車削加工對刀及操作 實驗四： 刀具磨損補償控制原理與方法分析與操作

五、實驗心得 13

03

04

09

實驗一：數控車軟件的啟動與基本操作

1)實驗目的：了解斯沃數控車削仿真軟件的啟動與基本操作方法，通過軟鍵的操作，熟悉數控車削加工的基本操作方法。

2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件

3)實驗內容：通過軟件掌握數控車的啟動與基本操作，其中包括數控車面板上的各種按鍵的作用，主要有方式建、機床操作選擇鍵、功能鍵、補正鍵、系統參數鍵、故障資料鍵及圖形顯示鍵、編輯程序鍵等構成。

4)實驗步驟：

1、啟動swanc6.3軟件，單擊運行。

2、按下系統啟動鍵，系統啟動。

3、按下急停按鈕，消除警報。

4、在標準工具欄中使用各種圖標,熟悉各種圖標的作用，了解軟件圖標的用途。

5、進行機床面板上的各種操作，如回零，絕對坐標、相對坐標、綜合坐標的

顯示操作，手動移動，手搖移動，主軸倍率的調節及MID運行方式等。

6、運用編輯程序鍵，練習程序的鍵入。如insert鍵、alter鍵、delete鍵等。（注意：打開保護鎖）

7、了解數控機床的四種運行方式：鎖住運行、空運行、單段運行、存儲器運行。

機床回零的作用：

數控機床在開機之前,通常都要執行回零的操作,歸根于機床斷電后,就失去了對各坐標位置的記憶,其回零的目的在于讓各坐標軸回到機床一固定點上,即機床的零點,也叫機床的參考點(MRP).回參考點操作是數控機床的重要功能之一,該功能是否正常,將直接影響零件的加工質量.數控機床安全規程的作用：

它能提醒我們在操作機床時要注意的東西，而這些東西與我們的人身安全及機床的財產安全密切相關。5)實驗小結：

在本次實驗中，使用斯沃軟件的這種數控仿真形式行進練習，使我對機床的加工過程和機床的操作流程有了更深的理解。在實踐中學習到了課本上沒有的東西。我相信，通過本次實驗，必定會指導我在今后的工作中更加努力的去學習！

實驗二：數控車削加工對刀方法分析與操作

1)實驗目的：了解數控車加工的三種對刀原理，掌握三種對刀方法與操作。2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件

3)實驗內容：數控車的對刀有三種方法,即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。

1、刀具偏置的方法是從機械坐標零點看是，通過刀具偏置直接補償到工件端面和X軸線零點處。使每把刀具與工件零點產生準確值，再把這些值輸入到每把刀具對應的刀補號中，以此來確定機床坐標系與工件坐標的正確關系，達到加工之目的。

2、G50是通過其設定了“起刀點”的位置，再把起刀點至機械零點的距離通過對刀移動刀架求的出來，把這一距離之編到程序段中的第一條移動指令中，這樣就把機床坐標與工件坐標系聯系起來，形成了一個完整的尺寸鏈關系，從而建立起了一個確定的工件坐標系。

3、G54~G59對刀方法是用MDI功能從CNC G54~G59六個坐標系中任選一個（如：G54），將工件坐標系偏置X值Z值存在其中。加工時只要在G54的工件坐標系即可正確的加工。G54指令的X軸和Z軸的坐標值可用“基準刀”對刀來取得。

4)實驗步驟：（1）幾何偏置對刀

1、啟動機床，回零，裝好刀具并設置工件直徑為30mm。

2、在編輯的狀態，將程序導入機床中。

3、利用軟件提供的快速定位將刀具移到加工工件邊緣，在刀具補正中的一號刀位中輸入X30并測量，Z0并測量。

4、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。

（2）G50指令對刀 1、1、啟動機床，回零，裝好刀具并設置工件直徑為30mm。

2、在編輯的狀態，將程序導入機床中。

3、利用軟件提供的快速定位將刀具移到加工工件邊緣，在相對坐標系中鍵入U30及W0.4、將刀具移動到起刀點。

5、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。

（3）G54～G59指令對刀

1、啟動機床，回零，裝好刀具并設置工件直徑為30mm。

2、在編輯的狀態，將程序導入機床中。

3、利用軟件提供的快速定位將刀具移到加工工件邊緣，在工件坐標系設定中，設定G54中X30并測量，Z0并測量。

4、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。

5)實驗小結：

通過本次上機實驗，使我明白了數控車床對刀的三種方法，即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。首先，對刀的過程要細心，要精準。對刀的精準程度決定了加工工件的質量的優劣。其次，編程前，心中要有所要加工零件的刀路，即：該怎樣去編程，如何選刀，如何在精準的前提下，進行簡單兒又正確的編程。再次，編程看似一個很簡單的過程，但是要成功的用它來加工出完美的工件，就必須要求我們要有一顆謹慎的心，粗心大意必定是允許的。最后在積極生產中，安全，作為一個加工的操作人員來說，成天對著機床，安全就很重要！

實驗三：數控車削加多刀車削加工對刀及操作

1)實驗目的：了解數控車加工多刀對刀的原理與操作方法。了解對多對刀的標準刀與非標準刀的概念，什么場合必須選用標準刀與非標準刀對刀。

2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件

3)實驗內容：使用G50及G54~G59指令建立工件坐標系時，采用多刀加工時，必須建立一個道具為標準刀，按前面實驗那樣進行對刀。而其余的刀具為非標準刀，利用刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差。

4)實驗步驟：（1）幾何偏置對刀

1、第一把刀的對刀方法如上次實驗那樣。

2、第二把刀如有刀具偏差也同樣的對刀。

3、加工即可。（2）G50指令對刀

1、第一把刀的對刀方法如上次實驗那樣。

2、第二把刀如果有偏差則在刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差。

導入程序

設置相對坐標

將刀具移到起刀點。

2、第二把刀同樣對刀（如果有偏差則在刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差，補正方法下述）。

加工后的零件 3、3、對刀完成后，回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。（3）G54～G59指令對刀

1、對刀過程如上次實驗介紹的那樣，利用G55將第一刀對刀。

2、第二把刀對刀（如果有偏差則在刀具幾何偏置修正其裝刀位置誤差，補正方法下述）。

3、對刀完成后，回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。5)實驗小結：。

這里所安排的課程非常出色，上機實驗也很合理所學很實用，首先從基礎開始讓我們打下良好的基礎，由淺而深，很貼近實際工作需要。老師教課的方法也很出色，不僅把理論知識講得很徹底，而且結合自己的實戰經驗，讓我們提前對實際加工有所了解，馬上即將步入社會，不知道自己能不能勝任工作，有些期待又有些膽怯。但通過老師的悉心指導和同學們的熱心幫助，使我順利完成了本次試驗，讓我真的認識到加工一個合格的零件真的很不易，要不斷地思考和練習。

實驗四：刀具磨損補償控制原理與方法分析與操作

1)實驗目的：了解FANUC 0i Mate-TC數控系統刀具偏置存儲器的構成與使用，掌握如何利用磨損補償進行工件幾何尺寸的微調與控制原理與方法。

2)實驗設備：斯沃數控車削仿真軟件 3)實驗內容：

刀具磨損補償的原因

在實際加工工件時，使用一把刀具一般不能滿足工件的加工要求，通常要使用多把刀具進行加工。作為基準刀的1號刀刀尖點有進給軌跡，而其它刀具的刀尖點相對于基準刀刀尖有偏移量（即刀位偏差）。在程序里使用M06指令使刀架轉動，實現換刀，T指令則使非基準刀刀尖點從偏離位置移動到基準刀的刀尖點位置（A點）然后再按編程軌跡進給，刀具在加工過程中出現的磨損也要進行位置補償。

圖1.刀具的磨耗和形狀補正版面

4)實驗步驟：

1、進行常規的機床操作，并鍵入程序。

2、將第二刀具長度減少10mm，并用第一把刀對刀。

3、在加工的過程中通過刀具的磨損的補正進行調節，如圖3。

圖3.對刀具進行補正

4、回到程序狀態，在自動的狀態下，按下循環按鈕即可。圖4.加工合格零件

圖2.為沒有補正的時候加工的不合格的零件。

圖2.刀具在沒有補正的加工

圖4.補正后的加工

5)實驗小結：

在本次實驗中我發現作為一名即將走向工作崗位的大學畢業生，應當養成一種認真嚴謹的態度。經過本次試驗，讓我學到了很多東西，比如：補償的原則取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償的基準點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀具半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。而且刀具半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執行偏置的取消過。我相信，這對我以后在工作的必定產生重要的影響！

五、實驗心得

經過幾次的上機模擬練習讓我學到了許多知識，使我有很大收獲的。這次實踐練習給了我一次全面的、系統的鍛煉的機會，鞏固了所學的理論知識，增強了我的實際操作能力，我進一步從實踐中認識到數控的重要性。同時，使我認識到在工作中光有理論知識是不夠的，還要能把理論運用到實踐中去才行。

這次把理論知識運用到實際操作中，既是對實際操作能力的培訓，又是對理論知識的復習鞏固和延伸。首先要完全理解數控車床安全操作規程，然后通過電腦讓我們自己熟悉操作面板。在老師的教導下，我們掌握了數控車床的開

機與關機；回零的操作以及什么情況下必須回零操作；手動方式主軸正轉；編制程序以及如何輸入程序；如何對刀和換刀操作，以及使用刀具補償命令編制程序，尤其是系統在編制程序中使用的G代碼等。經過反復的練習，我們基本熟練掌握了這些實際操作必備的技能。

最后，衷心感謝老師的悉心指導！

2010年11月30日