第一篇：機電一體化介紹

機電一體化工程（本科）

1、專業培養目標

本專業培養掌握機電一體化技術的基礎理論和系統知識,能夠從事有關機電一體化設備及系統的研究、設計和制造，具有創新能力、實踐能力和領先意識的高素質技能型、應用型人才。

2、主要核心課程與核心技能

機械制圖、機械制造基礎、機械設計基礎、電子技術、工業用微型計算機、傳感與檢測技術、機械工程控制基礎、現代設計方法；機械金工技能訓練、機電一體化系統綜合訓練、數控實訓。

3、主要就業崗位

畢業生適宜到各類機電企業從事機電產品設計、加工工藝、設備設計、測試等工程技術工作，可在機械、汽車、冶金、運輸、輕工、化工、電子、醫院等行業從事技術和經營管理工作。

機電一體化技術（專科）

國家級教學改革試點專業，省級教學示范專業和省級教學特色專業

1、專業培養目標

本專業培養從事機電一體化產品設計和制造加工、調試、運行、維護、營銷和售后服務的高級技能型、應用型人才。學生在獲取畢業證書的同時還可以取得相應的職業資格證書。

2、主要核心課程與核心技能

機械制圖、電工與電子技術基礎、液壓與氣動技術、電氣控制與PLC、機械制造基礎、機械設計基礎；機械制圖測繪、金工實習、CAD實訓、電工電子實訓、數控實訓、機床電器控制實訓。

3、主要就業崗位

畢業生可在機電、輕工、儀器等企事業單位從事機電產品的制造加工、產品的組裝、調試、檢測；設備的操作、安裝、調試、運行、維護、維修；產品和設備的營銷、技術服務、生產管理。

第二篇：機電一體化介紹

1、機電一體化：是在機械的主功能，動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機集合而構成的總稱。

2、機電一體化技術的突出特點：它在機械產品中注入了過去所沒有的新技術，把電子器件的信息處理和自控等功能“柔和”到機械裝置中去，從而獲得了過去單靠某一種技術而無法實現的功能和效果。

3機電一體化技術的重要實質：應用系統工程的觀點和方法來分析和研究機電一體化產品的系統（以下系統稱機電一體化產品），綜合運用各種現代高新技術進行產品的設計與開發，通過各種技術的有機結合，實現產品內部各組成部分的合理匹配和外部的整體效果最佳。4工業三大要素：物質、能量、信息

5機電一體化產品五種內部功能：主功能，動力功能、計劃功能、控制功能、構造功能

6機電一體化基本結構要素：機械本體、動力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執行機構、接口

7機電一體化產品分類：功能附加型、功能替代型、機電融合型

8機電一體化共性關鍵技術：機械技術、計算機與信息處理技術、檢測與傳感技術、自動控制技術、伺服驅動技術，系統總體技術

9機電一體化對機械系統的基本要求：高精度、快速響應、良好的穩定性

10機械系統的組成及各部分作用：傳動機構，轉速和轉矩的變換器;導向機構，支撐和導向；執行機構，用以完成操作任務的11傳動機構性能的要求：轉動慣量小，剛度大，阻尼合適，摩擦小，間隙小 滾珠絲桿副：

12傳動機構工作原理和特點：絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠，當絲桿或螺母轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動產生滾動摩擦，為防止滾珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置。如反向器和特殊器，他們與螺紋滾道形成循環回路，使滾珠在螺母滾道內循環。特點：傳動效率高、運動具有可逆性、系統剛度好、傳動精度高、使用壽命長、不能自鎖、制造工藝復雜

13軸向間隙：是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和

14、施加預緊力的方法：雙螺母預緊的方法

15、雙螺母預緊的方法應注意：預緊力大小必須合適，應不超過最大軸向負載的三分之一；應特別注意減小絲杠安裝部分的間隙，這些間隙預緊的方法是無法消除的，而它對傳動精度有直接影響

16、常用的雙螺母消除軸向間隙的結構形式有三種：墊片調隙式、螺紋調隙式、齒差調隙

17、主要尺寸：（由高到低）C D E F G H18、安裝：

1、支撐方式的選擇（按其限制絲杠軸的軸向竄動情況分三種?一端固定、一端自由F—O?一端固定、一端游動F—S?兩端固定F—F2、制動裝置：由于滾珠絲杠副的傳動效率高，又無自鎖能力，故需要安裝制動裝置的滿足其傳動要求，特別是其處于崔志傳動時

19、同步齒形帶傳動機構：利用齒形帶的齒形和帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力，它兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點 導向機構設計：

1、導軌的作用和分類：支撐和導向；滑動導軌和滾動導軌

2、導軌的基本要求：承載能力大，剛性強‘壽命長、傳動平穩可靠，具有結構自調整能力 接口技術

1、接口：一個機電一體化產品由機械分系統和微電子分系統（控制微機）兩大部分組成，二者分別由若干要素構成。各要素和子系統的相接口必須具備一定的聯系條件，這個聯系條件通常稱為接口

2、接口的分類：以控制微機為出發點，將接口分為人機接口與機電接口

3、人機接口：操作者與機電系統主要是控制微機之間進行信息交換的接口，按信息的傳遞方向輸入接口和輸出接口

4、靜態：七段LED顯示器的接口路設計有兩個任務?提供正確的驅動邏輯?提供LED顯示器的工作電流

5、靜態工作的優缺點：優點：顯示穩定，只有在需要更新顯示內容設計時，微機才執行，顯示更好的子程序，因而大大節省了微機時間，提高了工作效率。缺點：是擴展顯示器位數較多時，需要占用較多的I/O口

動態工作的優缺點：與靜態工作方式相比，動態方式大大減少了所占用I/O口的數量，節省了硬件費用，但是為得到穩定顯示，微機必須定期對顯示器進行刷新掃描，這將占用CPU大量時間，故動態顯示方式主要使用于CPU相對并不繁忙的場

6、點陣式LED顯示器及接口設計：顯示較復雜時，選用點陣式LED顯示器做輸出設備，點陣式LED顯示器在行線與列線的每個交點上都裝有一個發光二極管，正極接行引線，負極接列線的稱為共陽極LED點陣顯示器；正極接列引線，負極接行引線的稱為共陰極LED點陣顯示器

7、機電接口：指機電一體化產品中的機械裝置與控制微機間的接口，按信息傳遞的方向有信息采集接口和控制量輸出接口

8、信息采集通道中的A/D轉換接口設計：分為雙積分式和逐次比較式

9、常用電力電子器件：?單向晶閘管：又稱可控硅。單向晶閘管SCR，由三部分組成，陽極A、陰極K、門極(控制極G）。導通條件是指閘管從阻斷到導通所需的條件，這個條件是在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。關斷條件是指晶體管從導通到阻斷所需的條件。晶體管一旦導通，控制極對晶閘管就不起作用了。只有當流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導通所需多的電流即維持電流時，晶閘管才關斷?功率

10、功率晶體管：指在大功率范圍應用的晶體管，有事也稱電力晶體管

11、功率晶體管：VD1加速晶體管，VD2 續流晶體管

12、功率晶體管的應用：功率晶體管做功放原件的步進電動機—相繞組的驅動電路

13、功率晶體管做功放原件的步進電動機—相繞組的驅動電路原理：功率晶體管工作在開關狀態，當控制微機的I、O口輸出高電平時，經7407進行電流放大，使VT1導通時從而使步進電機繞組W通電，當P1.0輸出低電平時，VT1截止，W不通電，RC為限流電阻，ＶＤ１為續流二極管，因此步進電動機繞組Ｗ是一個感性負載，在晶體管ＶＴ１從飽和突然變成截止時，繞組會產生一個很大的反電動勢，這個反電動勢和電源ＶＣＣ疊加在一起加在晶體管VT1的集電極上，很容易事功率晶體管擊穿，將續流二極管VD1反向接在VT1的集電極和電源VCC之間，使得功率晶體管ＶＴ１在截止瞬間，Ｗ上產生的反電動勢通過ＶＤ１的續流作用回饋給電源，從而保護了晶體管ＶＴ１不受損害。

14、光電耦合器的結構和特點：光電耦合器是把發光二極管和光敏晶體管或者光敏晶閘管封裝在一起，通過光信號實現電信號傳遞的器件，偶遇光電耦合器的輸入與輸出間沒有直接的電氣聯系，電信號是通過光信號傳遞的所以也稱是光電隔離器。

15、光電耦合器：發光源，受光器

16、８０３１電動機通過光耦控制步進電動機接口電路：考慮倆個參數電流傳輸比ＣＴＲ，時間延遲。當８０３１的Ｐ１.０端輸出高電電平時，光電耦合器輸入端電流為０，輸出為開路，晶體管ＶＴ１不導通，步進電動機繞組倆端無電壓，當Ｐ１.０輸出低電平時，４Ｎ２５的輸入電流為１０ＭＡ電流傳輸比比ＣＴＲ＞＝２０％，輸出端可以流過大于２ＭＡ的電流，在經過晶體管放大，產生驅動步進電動機所需電流 檢測系統設計

１．機電一體化對檢測系統的基本要求：精度靈敏度分辨率高線性穩定性和重復性好抗干擾能力強靜動態特性好

伺服系統設計

１.伺服系統：也叫隨動系統，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置，速度或力輸出的自動控制系統

２.比較原件：將輸入信號與反饋信號進行比較，以獲得控制系統動作的偏差信號的環節，通常可通過電子電路或計算機軟件獲得

３.調節原件：又稱控制器，對比較原件輸出的偏差信號進行突變，放大以控制執行原件按要求動作

４.執行元件：在控制信號的作用下。將輸入的各種形式的能量轉化成機械能驅動被控對象工作

５.被控對象：是伺服系統中被控制的設備或裝置，是直接實現目的功能或主功能的主體，其行為指令反應著整個伺服系統的性能

６.測量反饋原件：是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較原件

７.伺服系統的基本類型按被控制量分位置速度力等伺服系統最常見的是位置伺服系統按所采用的執行元件不同分電氣液壓氣動等伺服系統，按控制方式不同分開環閉環半閉環等 ８.伺服系統的基本要求：穩定性，精度，快速響應性 步進電動機

１． 組成：定子，轉子

２．工作原理：三相為例，定子有６個齒，轉子有４個齒，直流電源供電ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ三相繞組輪流通電，通過電磁力吸引步進電動機轉子一步一步的轉

３．通電方式：單向通電方式，雙相通電方式，單雙向輪流通電方式Ａ－Ｂ—Ｃ－Ａ，ＡＢ－ＢＣ－ＣＡ－ＡＢ，Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＡ－Ａ，４．步距角：是指步進電動機每一拍轉過的角度

５．直流伺服電動機控制方式：電樞電壓控制又稱恒轉矩調速方式，勵磁磁場控制又稱恒功率調速方式

６．靜態特性：電動機在穩態情況下工作時，其轉子轉速，電磁力矩和電樞控制電壓三者之間關系

７．最影響靜態特性的因素：功率電路對機械特性的影響，直流伺服電動機內部的摩擦對調速特性的影響，負載變動對調節特性的影響

８．常見步進電動機的驅動電路有三種：單電源驅動電路，雙電源驅動電路，斬波限流驅動

９．ＰＷＭ晶體功率放大器組成：電壓脈寬變換器，開關功率放大器 控制系統設計

１.建立數學模型的步驟：選擇模型類型。確立建模方法（分析法，實驗法）確定模型的結構和參數

２.被控對象模型的辨識：時域法，頻域法，統計法

第三篇：機電一體化專業課程介紹

1.機械制圖與AUTOCAD：投影知識；基本體、組合體三視圖的畫法及讀圖；機件的表達方法；常用件、標準件的畫法；零件圖的畫法及讀圖、技術要求，零件測繪；裝配圖的畫法及讀圖；計算機繪圖軟件的使用。通過學習，學生應當能夠：正確繪制基本體、組合體三視圖；掌握常有機件的表達方法；理解技術要求的重要性，掌握尺寸公差與形位公差的基本知識，能正確繪制常用件、標準件、零件圖和裝配圖，掌握零件、裝配體的測繪方法和步驟；會使用有關標準、手冊，索取有關信息；能使用AUTOCAD軟件繪制機械圖。

2.電工與電子技術：電路的基本定律；電路的分析方法；正弦交流電路；三相電路；半導體器件、基本放大電路、集成運算放大器、反饋放大電路、波形發生電路、功率放大電路、直流穩壓電源、門電路、組合邏輯電路、觸發器、時序邏輯電路、波形產生和整形電路、A/D與D/A轉換。通過學習，學生應當能夠：了解電工安全常識，掌握電工電子技術的基本知識，熟練使用常用的電工電子儀器儀表，具備分析、解決基本電子線路問題的能力，掌握必備的電子線路設計與調試技術。

3.機械設計基礎：常用機構和傳動裝置的結構、工作原理、應用特點；通用機械零件及相關的構件受力分析、構件強度校核及通用零件的選擇。通過學習，學生應當能夠：掌握常用機構的結構、工作原理、應用特點，初步具有分析和選用常用機構的能力；具備機械通用零件、機械傳動裝置和簡單機械設計的基本計算能力和標準選用能力；能查閱圖表、標準、規范、手冊、圖冊等有關技術資料；初步具備分析和解決生產實際中有關機械設備故障的能力。

4.機械制造工藝：金屬切削加工的基本知識；“六點定位原則”及定位誤差的計算方法；常用機床夾具的基本知識；刀具的結構與選擇、常用夾具的設計方法、典型零件加工工藝的編制及常用工藝裝備的設計。通過學習，學生應當能夠：掌握機床夾具的基本知識和一般的設計方法；掌握常用刀具基本知識，能根據加工條件正確選擇刀具；掌握工藝路線擬訂的基本知識、原則及零件加工工藝規程編制的一般方法；具備查閱切削加工過程中的各種工藝參數和圖冊的基本能力，具備選擇正確方法進行裝配的能力。

5.金屬工藝學：金屬工藝學是機械類、材料類及其他近機類各專業學生必修的一門綜合性的專業基礎課，是研究工程材料加工方法的一門學科。1.主要內容包括：鑄造、塑性成型、焊接和金屬切削加工四大部分的基礎知識，涉及工程材料加工工藝的各個方面。通過本課程的學習，可以后為續課程的學習及畢業后從事相關工作打下堅實的基礎。

6.電動與拖動：它既是研究電機及電力拖動系統基礎理論的學科，又可以作為一門獨立的技術應用課，直接為工農業生產服務。本課程的理論性與實踐性都很強，通過本課程學習，使學生掌握各種電機的基本結構與工作原理，獨立分析電力拖動系統各種運行狀態，掌握有

關計算方法，合理地選擇和使用電動機，為后續電力拖動自動控制系統等專業課打下堅實基礎，為從事專業技術工作做好基本培養和鍛煉。

7.液壓與氣壓傳動：液壓和氣壓傳動是一門技術基礎課，主要內容包括：液壓和氣壓傳動的基本概念和基礎知識； 常用液壓與氣動元件的工作原理、工作特性、適用場合。閱讀液壓和氣壓傳動系統原理圖；改進或設計液壓與氣壓傳動系統。

8.機電商品學：主要研究機電商品使用價值及其實現規律的一門技術經濟學科，涉及商品的生產、流通、消費領域，一方面與物理、化學、材料學、生產工藝學有內在的聯系，另一方面與企業管理學、市場營銷學、采購管理、經濟學等社會科學密切相關。主要研究內容包括：機電商品分類、用途、型號、質量指標、結構與工作原理、流通技術、經營管理要點以及國內外機電商品市場動態及發展趨勢。通過本課程習，將使讀者全面掌握機電商品基本知識和技術管理知識，為培養技能型商品經營管理人才，提供必備的機電商品的有關理論和知識。

9.自動控制原理： 本課程主要介紹經典控制理論的基本原理和基本方法。內容包括：線性定常控制系統數學模型的建立、控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，系統設計與校正、采樣控制系統的分析與設計，用描述函數法和相平面分析法分析非線性控制系統等。通過本課程為進一步開展控制理論研究和從事控制領域的工程實踐構筑扎實的理論基礎，為未來的學習與發展提供有力的理論支撐。

第四篇：機電一體化專業介紹

機電一體化專業主要培養學生具有一定職業素質，掌握本專業現代化生產所需要的科學文化基礎理論和專業技術知識，掌握鉗工、焊工和電工基本操作技能、技巧，熟悉電機和復雜機床維修，能勝任工業自動化設備的電器安裝與配合調試，并具備從事機械制造、裝配、維修的能力，專業操作技能達到維修電工中級（或高級）水平，初步掌握與所學工種相近的鉗工、電焊等工種的基本操作技能，具有運用所學專業基本知識和技能分析、解決本專業生產實際問題的能力的中級（或高級）應用型技能人才。

理論課程：機械基礎、鉗工工藝學、公差、金屬材料與熱處理、機械制造工藝基礎、機械制圖、電工學、電工基礎、電工技術基礎、電工材料、安全用電、電工儀表與測量、電力拖動、機床電氣與數控機床、計算機應用基礎、可編程控制器應用技術、單片機應用技術等。

實訓課程：鉗工實習、焊工實習、電工實習

鉗工專業學習，系統學習鉗工專業技術課，單人操作，專項進行刮研訓練，熟練掌握鉗工基本操作技能、技巧，了解本工種的新設備、新工藝、新技術，以及典型零件和機構的裝配及操作技能、技巧；熟練使用、調整和維護本工種的主要設備；具備從事機械制造、裝配、維修的能力，具有一定的裝配工藝的分析能力和操作能力。專業操作技能達到鉗工中、高級水平，重點培養具有機械加工專業理論和操作技能的中、高級技術工人。

理論課程：鉗工工藝學、機械基礎、公差、金屬材料與熱處理、機械制造工藝基礎、電工學、機械制圖等。

實訓課程：鉗工實習

焊工專業學習培養學生具有一定職業素質，掌握焊接理論知識和實踐操作技能，達到熟練掌握各種常用焊接技術操作技能，了解本工種的新設備、新工藝、新技術，熟練使用、調整和維護本工種的主要設備，成為焊接方面的多元化人才。學習電焊、氣焊、直流焊、交流焊、氬弧焊、二氧化碳氣體保護焊、空氣等離子切割等焊接技術，學習橫焊、點焊、立焊、仰焊、角焊、板焊、平焊、管焊、等焊接工藝。各種材料的焊接方法、銅鋁不銹鋼焊接法、特種鋼材焊接法及異種材

料的焊接法。

理論課程：焊工工藝學、機械基礎、公差、金屬材料與熱處理、機械制造工藝基礎、電工學、機械制圖等。

實訓課程：焊工實習

第五篇：機電一體化專業介紹

機電一體化專業介紹

專業介紹：

機電一體化技術專業是培養以機械學和電子學為基礎，熟悉現代機械制造的基本理論、技術和裝備，具有機電一體化產品和技術的運用和開發能力的高等技術應用性專門人才。機電一體化技術專業人才被國家列為二十一世紀社會發展最急需的十大專業人才之一，它融機、電、液、自動控制、計算機等技術于一體，在工業上應用廣泛，是就業領域最寬專業之一。我院機電一體化專業于XX年設立，師資力量雄厚，教學設施齊全，截至目前，共培養XX名畢業生。我院培養的機電一體化專業的學生，專業基礎扎實，綜合素質過硬，廣受企業歡迎，綜合就業率一直是XX%。

自本專業設立以來，我院大力促進機電一體化專業的學科建設和發展，準確把握本專業的發展趨勢和方向，開拓視野、拓展方向，采購最新實驗、實訓設備，保持與時俱進，同時契合”中國制造2025”戰略布局，新設“機電一體化機器人方向”，開設機電一體化“機器人方向”班，培養從事工業機器人設備的運行維護、編程調試、安裝維修、銷售客服的等工作的高素質技能型人才。

機器人實訓室

本專業是我院的重點建設專業，專業辦學始終堅持學校主體、企業參與，實現教育資源與市場資源的有機結合，提高人才培養質量，不斷滿足制造類產業高端技能型人才的需求。目前本專業已與武漢地鐵集團建立長期合作關系，開設武漢地鐵集團訂單班，為企業量身培養人才。

此外，與專業具有定向實習和就業合作的企業包括：中國長江動力集團、昆山三一重機有限責任公司、瑞聲聲光科技（常州）有限公司、武漢金德機電股份有限公司、格力電器（武漢）有限公司、海爾電器等數十家大中型企業。專業與企業的深度融合，專業以真實工作任務為載體開展教學，讓學生在完成實際工作項目任務時，學到專業知識，保證學生“所學即所用”，同時為學生就業做好準備。

培養目標：

本專業立足武漢“1+8”城市圈，面向全國，培養德、智、體、美全面發展，具有機電一體化技術專業必備的基礎理論知識和專業知識；具備從事機電一體化設備和生產線的設計、安裝、調試、運行、維護與維修、技術改造、管理及機電產品工藝設計的職業能力和職業技能，具有良好的職業道德和敬業精神，能勝任機電設備的安裝與調試、機電設備的故障檢修等崗位工作的具有綜合職業能力的技術技能型人才。

師資隊伍：

本專業是我院重點建設專業，擁有一支師德高尚、理論基礎扎實、實踐經驗豐富、教學能力強、具有較高學術水平的優秀團隊。該團隊現有專任教師XX人，兼任教師XX人，其中具有博士學位XX人，碩士學位XX人，正高職稱XX人，副高職稱XX人,所有教師均具有XX年以上的企業工作經驗，兼任教師均為企業一線在崗高級技術人員，具有較強動手及實踐能力。

實訓基地：

本專業具有完備教學設施和實驗設備，主要包括：機器人實訓室、PLC實訓室、電工電拖實訓室、傳感器實驗室、單片機實訓室、數控機床實操車間、機械制圖實驗室、電路設計實訓室、數控機床實訓室、數控維修實訓室等。

實訓中心

校企合作展示

CAD實驗室

PLC實訓室

加工中心

此外，本專業與企業深度合作，到企業開展實習、實訓工作，讓學生切身感受到企業所需、所求，保證學生“所學即所用”。

博眾精工實訓點

長江動力實訓點

成果展示：

本專業培養的學生，綜合素質過硬，實踐與動手能力強。自專業成立以來，參加國內各項技能競賽，獲得國家及省級多項大獎，主要包括：

（1）第九屆全國大學生“西門子杯”自動化挑戰賽二等獎兩項，三等獎兩項；

參賽現場 榮譽證書

（2）2015年全國職業院校技能大賽湖北省第一參賽代表隊，獲得了團體三等獎的好成績;（3）2015年“亞龍杯”高職院校“自動生產線安裝與調試”大賽三等獎；

榮譽證書