第一篇：機械加工實習報告

我們在老師的帶領下去了，xxxx（xx）制冷設備有限公司精密加工部前加工課進行機械加工實習。期間，我接觸了數控車床、加工中心、十二軸銑、等工種的基本操作技能和安全技術教程。每隔十幾天，我們組都要過行一次換線操作，并在規定的時間里，完成從對各項工位各個站別的換治具操作。在組長；單擔，技術員，耐心細致地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發生一例傷害事故，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了實習。

機械加工實習是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們中專生，非常重要的也特別有意義的實習課。機床實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。

實習期間，通過操作數控十二軸銑，加工中心，數控車床。我了解了產品的加工的工藝品，數控十二軸銑，加工中心，數控車床的操作我都能按照作業指導書的要求加工工件；最辛苦的是操作數控十二軸銑和加工中心，數控十二軸銑的危險性最高，先要掌握開數控十二軸銑床的基本要領，然后按照作業指導書要求操作。期間要對工件的放置進行檢查，確保工件完全放到位，一天下來雖然感到渾身酸痛，但是看到自己在工廠中做出的成品，感到很有成就感。這次機械加工實習期實習給我的體會是：

① 通過這次實習我了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工件的編程方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

② 在產品的主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的機械加工基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的機床操作能力，使我的技術更上一層樓。

④ 培養和鍛煉了我的勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守車間紀律、遵守安全 操作規則，提高了我的整體綜合素質。

機械加工實習對我的工程素質和工程能力的培養起著綜合訓練的作用，使我不但要掌握各工種的應知應會要求，還要建立起較完整的系統概念，既要要求我學習各工種的基本工藝知識、了解設備原理和工作過程，又要加強實踐動手能力的訓練，并具有運用所學工藝知識，初步分析解決簡單工藝問題的能力。

⑤ 在整個實習過程中，公司對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習安全規則，同時加強對實習日記、清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對我們學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

⑥在實際操作中工程擔當，技術員將我加工不良的產品的錯誤分析給我看并幫我改正，使我們對自己的產品質量有明確認識，對于提高我的質量意識觀念有一定作用。

在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校和公司能給我提供這個實習的機會，讓我體驗到學工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，現在所學的知識和感受會使我終生難忘。雖然工作中臟點累點，這些都無所謂，重要的是我有了收獲、也有了成果。

實習期間，組長，擔當，技術員的敬業、嚴謹精神讓我敬佩。他不耐其煩地幫我查找操作中的錯誤，并幫助我改正錯誤，盡自己最大的努力產品做得更為完美一點。有時他會一次又一次地給我演示如何操作，如何控制質量，直到我真正清楚。這種精神值得我學習。我覺得機械加工實習對我自己來說非常有意義,非常實在.它給我的生活添上了精彩的一筆.它讓我貼近技術工人的生活,讓我增長了的專業知識,讓我認識到自己的長處與不足。

實踐是真理的檢驗標準，通過機械加工實習，我了解到很多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有快樂，這是我個人的又一筆寶貴的財富，對我以后的學習和工作將有很大的影響。

第二篇：機械加工實習報告.

機械加工實習報告

機械加工實習報告我們在老師的帶領下去了，TCL瑞智（惠州）制冷設備有限公司精密加工部前加工課進行機械加工實習。期間，我接觸了數控車床、加工中心、十二軸銑、等工種的基本操作技能和安全技術教程。每隔十幾天，我們組都要過行一次換線操作，并在規定的時間里，完成從對各項工位各個站別的換治具操作。在組長；單擔，技術員，耐心細致地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發生一例傷害事故，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了實習。

機械加工實習是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們中專生，非常重要的也特別有意義的實習課。機床實習又是我們的一次實際掌握知識論文網http://www.tmdps.cn/的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。

實習期間，通過操作數控十二軸銑，加工中心，數控車床。我了解了產品的加工的工藝品，數控十二軸銑，加工中心，數控車床的操作我都能按照作業指導書的要求加工工件；最辛苦的是操作數控十二軸銑和加工中心，數控十二軸銑的危險性最高，先要掌握開數控十二軸銑床的基本要領，然后按照作業指導書要求操作。期間要對工件的放置進行檢查，確保工件完全放到位，一天下來雖然感到渾身酸痛，但是看到自己在工廠中做出的成品，感到很有成就感。這次機械加工實習期實習給我的體會是：

① 通過這次實習我了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工件的編程方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

② 在產品的主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的機械加工基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的機床操作能力，使我的技術更上一層樓。

④ 培養和鍛煉了我的勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守車間紀律、遵守安全操作規則，提高了我的整體綜合素質。

機械加工實習對我的工程素質和工程能力的培養起著綜合訓練的作用，使我不但要掌握各工種的應知應會要求，還要建立起較完整的系統概念，既要要求我學習各工種的基本工藝知識、了解設備原理和工作過程，又要加強實踐動手能力的訓練，并具有運用所學工藝知識，初步分析解決簡單工藝問題的能力。

⑤ 在整個實習過程中，公司對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習安全規則，同時加強對實習日記、清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對我們學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

⑥在實際操作中工程擔當，技術員將我加工不良的產品的錯誤分析給我看并幫我改正，使我們對自己的產品質量有明確認識，對于提高我的質量意識觀念有一定作用。

在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校和公司能給我提供這個實習的機會，讓我體驗到學工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，現在所學的知識和感受會使我終生難忘。雖然工作中臟點累點，這些都無所謂，重要的是我有了收獲、也有了成果。

實習期間，組長，擔當，技術員的敬業、嚴謹精神讓我敬佩。他不耐其煩地幫我查找操作中的錯誤，并幫助我改正錯誤，盡自己最大的努力產品做得更為完美一點。有時他會一次又一次地給我演示如何操作，如何控制質量，直到我真正清楚。這種精神值得我學習。我覺得機械加工實習對我自己來說非常有意義,非常實在.它給我的生活添上了精彩的一筆.它讓我貼近技術工人的生活,讓我增長了的專業知識,讓我認識到自己的長處與不足。

實踐是真理的檢驗標準，通過機械加工實習，我了解到很多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有快樂，這是我個人的又一筆寶貴的財富，對我以后的學習和工作將有很大的影響。

第三篇：機械加工實習報告

要把一個沒有任何專業技術基礎、從來沒有接觸過生產的大學生，通過學校的幾年學習，培養成一名合格的、熟練的技術工人，這需要一個理論和實踐相結合的過程。專業基本功訓練是學生學好專業技能的基礎環節。要抓好基本功訓練，則要從以下幾個方面入手。

1、注意安全

安全文明生產是學生進入生產實習的第一課，要成為一名合格的技術工人，就必須樹立牢固的安全文明生產意識。教學中對各種機床、砂輪機等的安全操作規程，實習中工作服的穿戴要求及文明生產規范等，要求學生不僅要認真聽，還必須牢記。如：不應戴手套操作機床、女生必須戴工作帽、搞好車間衛生等。

2、熟識機床。

車床的基本操作包括工件的裝夾，刀具的選用，通過換檔改變車床主軸的轉速，左右手在走刀、進給時的相互配合等。在學生基本操作訓練初期，車床主軸轉速不宜過高，刀具、工件都可以選一些比較安全的材料代替。其目的主要是使學生通過上級操作，訓練兩手在操作過程中的協調能力，要求能靈活的調整車削速度和控制進給量。

3、欲善其事,先利其器.作為一名合格的車床操作工人，不僅要在生產中能加工出合格的產品，還必須熟練掌握車刀的刃磨方法，如：各種刀具的前角和后角、切削刃的磨削技巧等。并能根據刀具材料的不同選擇不同[的磨削方法，明確刀具刃磨技術在機械加工生產中的作用，懂得一把好的刀具對提高生產率，保證產品質量的重要性。練好刀具刃磨技術，是學生將來能成為一名合格技術工人的基本條件。

時間:5月21日-6月1日(5月21-25日早上8:00-11:00、中午13：00-15：00；5月26日-6月1日中午15：00-18：00、晚上19：00-21：00）

地點:校辦實習工廠

實習目的：

1、簡單了解車床、銑床的工作原理及其工作方式；

2、學會正確的車床、銑床使用方法，并能正確使用車床或銑床來加工一工件。

其它工具：什錦銼、銼刀、游標卡尺等

準備知識：

安全知識:

1、上班穿工作服，女生戴工作帽，并將長挽入帽內。

2、工作時必須精力集中，不準擅自離開機床。

3、工件和車刀需裝夾牢固，以免工件和車刀飛出傷人。

4、工件旋轉時，不準測量工件。

5、工件安裝好后，扳手必須隨手取下，以免不注意開動車床，以免扳手飛出傷人。

二、認識機器:

車床的組成部分：主軸箱、掛輪箱、拖板箱、尾架、三桿（絲、光、操縱桿）、床身、附件。

車床的型號：

cw6140

車床特性：萬能變通車床組型別代號表示最大加工直徑的1/10

c（車床）、x（銑床）、z（鉆床）、t（鏜床）、m（磨床）、b（刨床）、l（拉床）、g（鋸床）等。如：c616（主參數為160的臥式車床）。

過程:

一、5月21日：

1、今天是我們實習的第一天。早上（8：00-11：30），薛、張老師給我們講了一些安全事項，在教室給我們講車床的結構（床頭箱、主軸箱、掛輪箱、進給箱、拖板箱等）

2、中午（13：00-15：00）到工廠里開始認識機器，了解機器。首先是老師在現場講解，然后到我們動手，學開機器，熟練機器。

3、5月22-25日：

開始學磨刀（鏜孔刀，切斷刀等），由于是用砂輪磨（高速轉動），所以我們要注安全，不能穿過松、袖子過長的衣服。因為過松、袖子過長易被砂輪弄進去的。同時我們也不應該在別人磨刀時打鬧，應注意安全。

磨刀時要用手指撐著砂輪機的架子，用力要均勻，盡量不要用太大的力壓工件，注意力要集中，態度要認真，以防打滑，傷到手，或造成更嚴重的傷害。

經過一個星期的磨刀練習（包括看老師、同學磨刀）。我懂得了一點點小技巧，磨出的刀也像一點樣了（比剛開始磨時好多了，剛開始磨時我的手會狂抖，現在也不是很明顯了。

二、5月26日-6月1日：首先，我看同學是怎樣做的，然后就到自己做。我們的學校歷史悠久，在n年前就購入了當時先進的設備，雖然說有好多都是比我還老，但據說一點也不比經過重大改進的機床差哦！！只是老式機床的安全性較差，用起來有些不安全，不小心的話常常會出現意想不到的事故。所以當時我們都非常的小心，因為安全第一，生產第二嘛！！

我的任務是做一個酒杯。首先，我去看圖，把圖讀懂；其次，把材料夾緊，調平衡，并把自己磨好的刀裝上，用扳手擰緊；第三，開始車端面,車外圓;第四,先用麻花鉆打中心孔,再用大較大的鉆來打孔；第五，就開始鏜孔；第六，開始修杯子了外部，就可以成形了；接著就是把杯子的外部打光滑；最后切斷。即可得到成品。

總結:實踐證明，當我們的基本操作技能已達到一定的水平后，我們的學習激情就上來了，我們的操作技能就會進一步提高，對專業課程的學習更是有速進作用。

身為大學生的我們經歷了十幾年的理論學習，不止一次的被告知理論知識與實踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當真，也沒有機會來驗證這句話的實際差距到底有多少。金工實習給了我們一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們感受到了車間中的氣氛。我們眼中好學的目光，與指導教師認真、耐心的操作，構成了車間中常見的風景。在課堂中的我們感受到了動手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實際的工作的，只有在擁有科學知識體系的同時，熟練掌握實際能力，包括機械的操作和經驗的不斷積累，才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。我國現行的教育體制，制約了我們的動手能了。因此，到校實習工廠里實習就是培養我們實踐能力的有效途徑。

機械加工實習過程中，安全第一！這句話誰都知道，但在興備中，大家可能都忘了。有人在操縱機床時還差點兒發生安全事故！還好上帝沒有讓事故發生，可能是上帝知道我們是第一次實習，所以放他一次吧！！老師說以前也有過類似的事故，所以，特別叮囑我們要注意安全，還告訴我們，只要按照正確的方法，掌握要領，是不會發生事故的，于是我明白了，規范的操作，是安全的重要保證！

我們不但是在實習周時才接觸機床，我們還應該積極參加有關的技能培訓，如車工、磨工、銑工等的培訓。也希望學校能多多開設培訓課，最好就是能開設一些相關的選修課。讓我們在學習文化知識的同時也豐富我們動手能力；讓在我們的學校畢業的學生，個個都身懷絕技；讓我們學校打出自己的品牌。

第四篇：機械加工實習報告

一個機械畢業生進了大企業，例如像是五菱、柳工這樣的企業，機械加工實習報告。剛開始是比較理想的工資，而且工作強度不大，有培訓期，還有正規的入廠教育。一切進工廠顯得很正規，很全面。其實這樣也體現了一個企業的文化和管理。例如在柳工參觀的時候，正好遇見柳工剛招進的畢業生進行入場教育，帶頭的員工給他們在每一個地方都講解了一遍，這樣的入廠教育很到位。通過對在職員工的詢問了解，一般到柳工的畢業生剛開始的工作是入場教育、然后是培訓，然后才能上崗，該開始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個人都有單間套房。到了這樣的大企業，分工很仔細，所以每一個人都有自己專門負責的地方。也許在某個地方，例如工藝或者加工有點錯漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經過前人的經驗總結得出來的。除非采用新工藝，新設備的時候需要大量的研究和實驗，大學畢業生的任務主要還是維持生產，提高生產效率。在大企業能接收許多先進的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項以數據為基礎，追求幾乎完美的質量管理方法。總的來說大企業在培訓和企業文化，管理方面是比較先進，員工能夠很好的學習系統的知識，能夠看到很多先進的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡單的一部分，時間長了就會厭倦，知識面會比較狹窄,失去了接觸其他能力的機會。

如果進了小企業，例如像是奮達模具廠、方盛車橋這樣的企業。剛開始工資就不是很高，企業的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開始就直接投入工作，而沒有經過培訓、入場教育等等。剛開始就要學習大量的知識來為工作服務。可能住的宿舍是合住的，條件沒有那么好。小企業很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業工作接觸的東西會更加廣，得到的鍛煉會更加大。有相當一部分大學生認為，只有到大型企業去干，才能充分發揮出聰明才智，因為大型企業具備了實現人生價值的物質和精神條件，機遇好，福利好，工作穩定，而小企業只有那么幾十或幾百號人，資金不雄厚，更談不上什么發展前途了，實習報告《機械加工實習報告》。其實，有些大型企業里面人才濟濟，競爭十分激烈，而一般的小企業，對人才的需求如饑似渴，事實上近年，大企業里的大學生“大材小用”，而小企業卻多“小材大用”。總的來說，在小企業工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統的企業文化和管理知識，但是能夠真正動手去做很多事情（無論管理、技術、客戶等等）知識面比較寬，如果以后有機會跳到大企業，能力會大大超過一直在大企業相同經驗之人。

下面是對國內幾種企業工作的分析

民營企業：各種各樣都有,層次不齊,效率高的也有,效率低也有,一般都是一個人去干很多事情,工資可能會低一些,但是或許是一個很好提升自己能力的地方,不同的公司不同環境,企業文化一般不是很先進,個人在企業里可以起到龍頭的作用。

臺資企業：臺資企業呆過的人都會覺得郁悶,但是都不可否認的說臺資企業是一個很好的鍛煉人的地方,一般的臺資企業都會有較好的培訓機制,會讓你有一個很好的學習過程,臺資企業是靠系統作業的,個人的作用固然很大,但是它是靠系統的理念把整個工作系統的分塊,一個人只是做很小的一塊,工作很簡單單調,效率是很高的(可能工作是體會不到的),即使一個很有能力的人離職也會對公司造成很小的影響.工資不高不低,工資長的也比較慢,會比較繁忙。

歐美企業：歐美企業追求自由和主動,他們也是靠系統的工作的,這方面和臺資企業有相似之處,但是比起臺資企業多了一些自由和主動地理念,很多事情工程師有較大的自由去發揮,但是一般的歐美企業英語門檻一定要通過,否則免談.歐美企業比臺系企業更注重培訓,甚至花很大的價錢去培訓一個人,所以有機會進去也是一個好的方向。

日韓企業: 日韓企業一般都是相同的工作模式(臺資企業也是跟日資企業學的),工作系統化作業,采用的管理模式有點類似泰勒管理模式,把人機器化,防呆化,盡量減少人為出錯的機會,培訓也是比較注重的,工作時間是比較長的,日資企業如果正常下班老板一般都會以異樣的眼光看著你的(不是絕對的).但是日系企業工作非常的嚴謹,他們的產品暢銷全世界從他們的工作方式和態度上是能夠看出點什么的.也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準備)。

正如在奮達模具廠參觀的時候，廠負責人建議我們從如下幾個方面考慮工作的問題。第一個是企業的性質，企業是國資還是外資，是外貿還是內銷，類型是什么等等；第二個是產品的發展方向，產品的類型是什么，對社會有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個是待遇問題，一般面對這個問題，許多人都有自己的看法；第四個是學習提升機會，在大公司分工明細，每個人得到的分工部分就少，所以學到的東西就少，在私人小企業由于資金的問題，也許一個人就要做許多的事情，學到的東西也是很多的；第五個是工作學習的環境。這五點是負責人概括出來的，說是對我們有很大的用途。

其實，無論在什么地方、什么企業工作。永遠的第一要素是自己的實力問題。如果你實力強，學的知識多，能高效地處理問題，那么必定能得到企業的青睞。所以我們無論在大企業還是在小企業工作不要怕苦和冷落,要虛心請教和學習，爭取學到的知識。所以現在我們在學校里面學習，更重要的是積累知識，學習專業知識，為以后工作做準備。

第五篇：機械加工實習報告

實習報告

<一>實習概況：

兩個星期的機加工實習結束了，給我帶來的是不舍與回味。雖然實習很累，但是可以學到很多書本上沒有的東西，畢竟平時學的都是理論知識，像豐收了累累碩果一樣充實而滿足。“機加工實習”是一門實踐性的基礎課，也是我們必須學習的技能。在機加工實習的過程中我們熟悉了機械制造的一般過程，掌握金屬加工的主要工藝方法和工藝過程，熟悉各種設備和工具的安全操作使用方法；了解新工藝和新技術在機械制造中的使用；培養了我們認識圖紙、加工符號及了解技術條件的能力。我覺得，掌握這門課的主要方法就是要有足夠的動手操作，明白實際操作可能產生的問題，并培養遇事多思考的習慣，在這種訓練中不斷加強，鍛煉實際操作能力。

<二>企業簡介：

1957年2月成立，前身為以學生實習為主的中央人民政府交通部濟南汽車機械學校。

1970年9月，機械廠改名為衛東機械廠，專門試制軍用直升機。

1973年4月，工廠更名為濟南交通學校教學工廠。

1988年起機械廠實行企業化管理，實行教學與生產相結合，以教學為中心，以市場為導向，自主經營，獨立核算。

2002年6月26日更名為山東交通學院機械廠。承擔學校工程機械系、汽車系、交通工程系等專業的金工實踐教學任務。同時依托現有設備、人員進行產品開發、生產、銷售，工商注冊獨立法人為山東交院機械廠。

本中心現有職工37人，博士、碩士在讀各一人，碩士研究生2人，本科7人，專科5人，專科以上學歷占職工總數的38%。高級技術職務7人，中級2人，助級3人，高級技術工人10人。

目前本中心可年接收實習學生600人、6周冷熱加工實習，包括普通車床、數控車床、銑床、數控銑床、磨床、刨床、鉗工、熱處理、電氣焊、鑄造、鍛造等內容。

<三>實習目的與要求：

（1）通過在山東交通學院機械廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解山東交通學院機械廠的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續專業課的教學，課程設計，畢業設計打下堅實的基礎。

（2）在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。

（3）閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件的結構特點及要求，分析此零件的加工工序、工藝。

（4）深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現場加工工藝情況；

（5）了解各種機床的原理、操作方法及注意事項。

（6）通過對典型零件機械加工工藝的學習，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構以及定位方式。

<四>生產實習的時間安排：

鑄造－焊接－熱處理－普通車床－普通磨床－普通銑床－普通刨床－數控車床－數控銑床－電火花切割

<五>生產實習的內容：（1）鑄造實習

主要學習了：鑄造生產過程及特點；型砂及芯砂的性能及配置；了解鑄型結構，零件、模型和鑄件的區別；型芯的作用，芯盒的結構，型芯的出氣，涂料及芯骨的作用，型芯的定位、烤干和修整；各種造型方法，造型工具的使用；鑄件的澆注位置和分型面的選擇，澆注系統的組成、設置和功用；熔煉設備及澆注工藝；鑄鐵和有色金屬的熔化過程，鑄鐵澆注的基本方法；鑄件的落砂、清理，常見鑄造缺陷的特征、產生原因、防止方法。

（2）焊接實習

主要學習了：焊接生產工藝過程、特點和應用；手工電弧焊的設備分類、結構及組成，安全操作方法；焊條的組成、作用、規格及牌號表示方法；手工電弧焊的工藝參數對焊縫質量的影響；常用焊接接頭形式、坡口作用種類、不同空間位置的焊接特點；常見焊接缺陷產生原因及防止方法；氣焊、氣割設備的組成和作用，氣焊火焰的種類和應用。焊絲和焊劑的作用，氣割過程的實質，切割條件。（3）熱處理實習（4）普通機床實習

主要項目：車床、銑床、刨床、磨床。1）車床：車削加工是在車床上利用工件的旋轉和刀具的移動來加工各種回轉體表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等。普通車床的加工對象很廣泛，主軸轉速和進給量的調整范圍大，能加工工件的內外表面、端面和內外螺紋。主要由工人手工操作，生產效率低，適用于單件、小批生產和修配車間。

注意事項：

①實習學生進入車間必須穿好工作服，并扎緊袖口，必須戴眼鏡，女生長頭發必須盤起來。②習學生必須熟悉車床性能，掌握操作手柄的功用，否則不得動用車床。③車床啟動前要檢查手柄位置是否正常，手動操作各移動部件有無碰撞或不正常現象，潤滑部位要加油潤滑。

④工件、刀具和夾具都必須裝夾牢固才能切削。

⑤主軸變速、裝夾工件、緊固螺釘、測量工作、清除切屑或離開機床等都必須停車。

⑥床面上必須墊木板。

⑦工件轉動中不準手摸工件，不準用棉紗擦拭工件，不得用手去清除切屑，不得用手強行剎車。

⑧車床運轉不正常、有異聲或異常現象，軸承溫度過高，要立即停車，報告指導師傅。⑨工作場地應保持整潔，刀具、工具、量具要放在規定地方，床面上禁止放任何物品。

⑩工作結束后應擦凈車床，并在導軌面上加油，關閉車床電源。

2）銑床的注意事項：

①銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。②銑小平面或臺階面時一般采用通用銑刀。③銑大的平面時：為了提高生產效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。④銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面，加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導軌面）； ⑤加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點相切，而避免刀刃與工件輪廓發生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。

3）刨床的注意事項：牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件。

4）磨床的注意事項：磨床可以磨軸類內外圓和錐面以及平面。粗磨與精磨得基準是統一的，尺寸應用千分尺測量。

（5）數控機床實習

主要項目：數控車床、數控銑床、電火花線切割。注意事項：

1、實習學生進入車間必須穿好工作服，并扎緊袖口，必須戴眼鏡，女生長頭發必須盤起來。

2、嚴禁在車間內追逐、打鬧、喧嘩、閱讀與實習無關的書刊、背誦外語單詞、收聽廣播和mp3等。

3、查看操作手柄是否正確，工件、夾具及刀具是否已夾持牢固，確認無故障后，才可正常使用。

4、加工過程中，操作者不得擅自離開機床，應保持思想高度集中，觀察機床的運行狀態。若發生不正常現象或事故時，應立即終止程序運行，并及時報告指導老師。

5、除工作臺上安放工具和工件外，機床上嚴禁堆放任何工、夾、刃、量具、工件和其它雜物。

6、工作完后，應切斷電源，清掃切屑，擦凈機床，在導軌面上，加注潤滑油，各部件應調整到正常位置，打掃現場衛生。

<六>總結及感受

“累并快樂著”――用這句話來形容短短2周的機加實習再恰當不過。這次實習帶給我們的不僅僅是經驗，它還培養了我們吃苦的精神和嚴謹認真的作風。

① 通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

②這次實習讓我們明白做事要認真小心，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后決不放棄的毅力！

③ 在了解和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。本次生產實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我也大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧！這次生產實習對于我們以后學習、找工作也真是受益菲淺。在短短的兩個星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認識，也讓我們初步的認識了這個社會，對于以后工作所應把握的方向，也有所啟發！如果我們不經常參加這方面的實習，我們這些大學生將來恐怕只能是趙括“紙上談兵”。社會需要人才，社會需要的是有能力的人才。我們新世紀的大學只有多參加實踐，才能保證在未來的社會競爭中有自己的位置。

數控機床機床實訓報告

第一章

數控機床機床仿真部分 第一節

數控銑床仿真部分

一、數控銑床的對刀過程和坐標系的確定過程 加工零件時的坐標原點的確定。是這樣確定的：?先將所用的銑刀裝到主軸上并使主軸旋轉；?用手動的方式移動銑刀沿Ｘ方向靠近被測邊，直到銑刀輕微接觸工件表面，將銑刀沿Ｚ軸方向移動退離工件；?按“區域轉換”鍵使其回到主菜單，按“參數”對應的“軟菜單”鍵，然后按其與“零點偏移”對應的“軟菜單”鍵進入零點偏值窗口，把光標移動到Ｘ軸對應的待修改區域，按“測量”軟鍵，進入選刀具窗口；?按“數字鍵”選擇刀具號，按“確認”鍵，進入測量零點偏值窗口；?按“軸﹢”軟鍵，將光標移到“半徑”選擇區，按“選擇/轉換”鍵，選擇計算半徑補償的符號“＋”、“－”，不考慮補償值時選擇“無”；?將光標移到“零偏”輸入區，輸入試刀位置距工件原點的距離，按“計算”軟鍵；?按“確認”軟鍵，完成Ｘ軸對刀；?按“軸﹢”軟鍵選擇Ｙ軸，重復步驟?至步驟?，完成Ｙ軸的對刀；?按“軸﹢”軟鍵選擇Ｚ軸，沿Ｚ軸的方向靠近工件的上表面，直到銑刀輕微接觸工件，重復步驟?至步驟?，完成Ｚ軸對刀。此時工件坐標系建立完成，這時在加工操作菜單中按“ＭＤＩ”在加工顯示面板中輸入Ｇ５４X0Y0Z20S300M03后，在工件坐標系中的各坐標值為０，同時應注意對比檢查在機床坐標系和工件坐標系中的各值是否一致。在對刀的過程中，我們要做到在刀具接近工件的時候要慢點使刀具靠近工件直到有輕微的接觸，方可停止進刀。

第二章

實際操作部分

第一節

數控車床的實際操作

一、實訓目的與要求

（1）強化數控編程代碼的理解。

（2）掌握數控系統常用指令的編程技巧。

（3）通過對零件的加工，了解數控車床的工作原理。（4）了解典型零件的數控撤車削加工工藝。

二、實訓儀器與設備

（1）配HK-21車床數控系統的HK6132數控車床。

（2）配seimens802s/c車床數控系統的CK0630數控車床（3）PVC塑料棒（長60～70mm,直徑35mm），外圓端面車刀一把，切斷刀一把。（4）游標卡尺（0-125）一把。

三、實訓方法（1）工藝分析 1）技術要求

通過調用循環指令進行加工，每次背吃刀深度為1.5mm（半徑值）。2）工藝的確定。

① 裝夾定位的確定：三抓卡盤夾緊定位，工件前端面距卡抓端面距離60mm。② 刀具加工起點及工藝路線的確定。刀具加工起點位置的確定原則是，該處方便拆卸工件，不發生碰撞，空行程不長等。故將刀具置于Z向距工件前端面2mm，X向距軸心線36mm的位置。通過調用增量編輯的子程序，并使每次調用后的終點位置相對起點位置向X軸負向移動1.5mm，從而實現循環加工，使輪廓向軸線平一，最后滿足工件尺寸。

③ 加工刀具的確定：外圓端面車刀（刀具主偏角93°，刀具為焊接式車刀YT15）、3mm切斷刀

④ 切削用量：主軸轉速500r/rain，進給速度200mm/min。（2）數學計算

①假設程序原點，建立工件坐標系（以工件后端面與軸線的焦點為程序原點）。① 計算各交點相對位置的坐標值。Siemens802S/802C

主程序： MN02.MPF N02 G54 N04G00 G90 G94 X60 N06 Z100 N08 T01 N10 S500 M03 N12 G00 X36 Z2 _CNAME=“MN03” R105=9 R106=0.4 R108=1.5 R109=0 R110=1 R111=300 R112=200 LCYC95 N14 G00 X60 Z100 N16 T02 N18 G00 X38 Z-42 N20 G01 X18.4 F100 N22 G00 X38 N24 Z-52 N26 G01 X0 F100 N28 G00X100 N30 Z100 N32 M05 N34 M02

子程序： MN03.SPF N1 G01 X0 F200 N2 Z0 N3 X6 N4 G03 X14 Z-4 CR=4 N5 G01 Z-13.5 N6 G02 X17 Z-15 CR=1.5 N7 G01 X18 N8 Z-20 N9 X22.4 Z-26.4 N10 Z-42 N11 X26 N12 G03 X32 Z-45 CR=3 N13 G01 Z-50 N14 X36 N15 M17

第二節

數控銑床的實際操作

一、實訓目的與要求

（1）強化數控編程代碼的理解。

（2）掌握數控系統常用指令的編程技巧。

（3）通過對零件的加工，了解數控銑床的工作原理。（4）了解典型零件的數控銑削加工工藝。（5）懂得產品零件的質量檢驗和控制。

（6）學生自己動手編制零件程序，獨立進行零件生產加工。

二、實訓儀器與設備

（1）配HK-21銑床數控系統的HK240數控銑床。

（2）配seimens802s/c銑床數控系統的XK0824數銑床。（3）PVC毛坯（100×100×15mm）。（4）游標卡尺（0-125）一把。

（5）Ф6HSS立銑刀一把，Ф6HSS鉆頭一把。

三、實訓方法（1）工藝分析 1)技術要求

通過調用循環指令進行加工，每次背吃刀深度為1.5mm（半徑值）。2)加工工藝的確定。

① 裝夾定位的確定：三抓卡盤夾緊定位，工件前端面距卡抓端面距離60mm。② 刀具加工起點及工藝路線的確定。刀具加工起點位置的確定原則是，該處方便拆卸工件，不發生碰撞，空行程不長等。故將刀具置于Z向距工件前端面2mm，X向距軸心線36mm的位置。通過調用增量編輯的子程序，并使每次調用后的終點位置相對起點位置向X軸負向移動1.5mm，從而實現循環加工，使輪廓向軸線平一，最后滿足工件尺寸。

③ 加工刀具的確定：外圓端面車刀（刀具主偏角93°，刀具為焊接式車刀YT15）切斷刀 ④ 切削用量：主軸轉速560r/rain，進給速度150mm/min。（2）數學計算

① 假設程序原點，建立工件坐標系（以工件后端面與軸線的焦點為程序原點）。② 計算各交點相對位置的坐標值。

MN01.MPF N01 G54 N02 G0 G90 Z30.S500 M3 N04 X52.5 Y-50.N06 Z10.N08 G1 Z-5.F150.N10 X32.5 N12 X-32.5 N14 G2 X-50.5 Y-32.5 CR=18.N16 G1 Y32.5 N18 G2 X-32.5 Y50.5 CR=18.N20 G1 X32.5 N22 G2 X50.5 Y32.5 CR=18.N24 G1Y-32.5 N26 G2 X32.5 Y-50.5 CR=18.N28 G0 Z30.N30 X52.5 Y-46.N32 Z10.N34 G1 Z-5.N36 X32.5 N38 X-32.5 N40 G2 X-46.Y-32.5 CR=13.5 N42 G1 Y32.5 N44 G2 X-32.5 Y46.CR=13.5 N46 G1 X32.5 N48 G2 X46.Y32.5 CR=13.5 N50 G1 Y-32.5 N52 G2 X32.5 Y-46.CR=13.5 N54 G0 Z30.N56 S500 M3 N58 X52.5 Y-42.5 N60 Z10.N62 G1 Z-5.N64 G41 D1 X32.5 F100 N66 X-32.5 N68 G2 X-42.5 Y-32.5 CR=10.N70 G1 Y32.5 N72 G2 X-32.5 Y42.5 CR=10.N74 G1 X32.5 N76 G2 X42.5 Y32.5 CR=10.N78 G1 Y-32.5 N80 G2 X32.5 Y-42.5 CR=10.N82 G0 Z30.N84 X0 Y0 N86 Z5 N88 G01 Z-5 F150 N90 Y4.5 N92 G03 I0 J-4.5 X0 Y4.5 N94 G01 Y9

N96 G03 I0 J-9 X0 Y9 N98 G01 Y-11.5 N20 G03 I0 J-11.5 X0 Y11.5 N22 G01 G41 Y15 D01 F100 N24 G03 I0 J-15 X0 Y15 N26 G01 G40 X0 Y0 N28 G00 Z30 N21 M02 第三章

零件工藝分析及編程

第一節

工藝分析

一、工件裝夾定位的確定

根據零件外型可以看出是直接裝夾零件左端用通用夾具

二、加工起點及刀具路線

車外部輪廓---加工退刀槽---切斷---調頭---車端面

三、加工刀具

01號:車外圓(93°合金)、02號:3mm切斷刀(合金)

四、切削用量的選擇

① 車外圓及圓弧:轉速粗車500 r/min,進給速度100mm/min ②切槽:轉速500r/min,進給100mm/min ③切斷：轉速500r/min,進給100mm/min 第二節

數控車床程序的編制

一、主程序：

MN02.MPF N01 G54 N02 G00 G90 G94 X60 N03 Z100 N04 T01 N05 S500 M03 N06 G00 X36 Z2 _CNAME=“MN03” R105=9 R106=0.4 R108=1.5 R109=0 R110=1 R111=300 R112=200 LCYC95 lwfree.cn N09 G00 X38 Z-42 N10 G01 X18.4 F100 N11 G00 X38 N12 Z-52 N13 G01 X0 F100 N14 G00X100 N15 Z100 N16 M05 N17 M02

二、子程序：

MN03.SPF N1 G01 X0 F200 N2 Z0 N3 X6 N4 G03 X14 Z-4 CR=4 N5 G01 Z-13.5 lwfree.cn N10 Z-42 N11 X26 N12 G03 X32 Z-45 CR=3 N13 G01 Z-50 N14 X36 N15 M351

數控機床實習報告-數控機床機床實訓報告數控系統故障檢查與分析方法

第一節

常規檢查

一、外觀檢查

故障系統發生故障后，首先進行電器是否有跳閘現象，每個熔斷器是否有熔斷現象，每塊印制電路板上是否有元器件破損、斷裂整體外觀檢查，查找明顯的故障現象。先針對有關元器件，注意斷路器、熱繼、過熱現象，連接線是否有斷線，插接線是否有脫落。然后注意檢查是否有焦糊味、異常現象，冷卻風扇旋轉是否正常等。要詳細問操作人員有關當時的操作狀況且伴隨什么現象。

1、檢查連接電纜與連接線

針對故障有關部分，用常用的儀表或工具檢查連接線是否正常，電線、電纜是否斷裂，導線電阻值是否增大。尤其請注意經常活動的電纜或電線，由于拐角處受力或摩擦有可能導致斷線或絕緣層損壞。

2、檢查連接端子及接插件

針對故障有關部分，檢查有關的接線端子、單元接插件。這些部件松動、發熱、氧化、電化學腐蝕而容易造成斷線或者接觸不良。

3、檢查在惡劣條件下工作的元件

某些高熱、潮濕、振動、粘灰塵或油污處，容易出現器件老化或失效，對于這些地方要認真檢查。如通風道，外面干凈，里面積存大量粉塵、鐵粉末，一旦落入伺服模塊就能造成了整個伺服模塊的燒毀。

5、檢查應定期保養的部件及器件

有些部件應按照規定及時進行清洗與潤滑，如不保養容易出現故障。如直流伺服電動機電樞與測速發電機電樞的換向器、電刷都易磨損，容易出現問題；電動機轉子由于電刷粉的吹入會造成放電，這是沒有及時維護造成的；冷卻風扇長期不轉，導致通風道堵塞；風扇電動機不動，造成電動機燒毀；轉子軸承由于缺少潤滑油，造成上下端蓋過熱，最后可能會使電動機抱住，甚至燒損。

第二節

指示燈與CRT顯示分析法

面板指示燈或印制電路板上的指示燈能大致提供出一些故障的范圍，根據提示找出故障，并分析故障，并查資料等工具解決它。第三節

信號追蹤法

追蹤相關關聯故障信號能找到故障單元。

1、硬接線系統（繼電器——接觸器系統）信號追蹤法

硬接線系統具有可見的接線、接線端子、測試點。故障狀態可以用試電筆、萬用表、示波器等測試工具測量電壓、電流的大小、性質變化狀態、電路的短路、斷路、電阻值的變化等，從而判斷出故障的原因。

2、NC、PLC系統狀態顯示法

NC、PLC程序是軟件結構，有些機床面板、編程器可以進行狀態顯示，顯示其輸入、輸出及中間環節標志位等狀態，用于故障的位置判斷。

3、硬接線的強制

在追蹤中可以在信號線路上加上正常情況的信號來測試后繼電路，但這樣做是危險的，因為這時忽略了許多連瑣環節，因此特別注意：

1）把涉及到的前級線斷開，避免所加的電源對前級造成損害。

2）盡量地移動機床可能移動的部分，使可以較長時間移動而不致于碰上限位，以免碰撞。3）弄清楚所加信號是什么類型，究竟是直流還是脈沖，是恒流源還是恒壓源提供的。4）設定要盡可能的小一些（因為有有時運動方式與速度與設定關系很難確定）。5）密切注意已經忽略的連鎖可能導致的后果。6）密切觀察運動的情況，勿使超程。

4、CNC、PLC控制變量的強制

在PLC中可以強制輸出1，可以強制使某一位為1，雖然程序中不可能為1，這種強制得到的瞬間效果。若想對標志位或輸出長期強制，最好是在程序中清除它的定義程序段或使程序段不被執行。在診斷出故障單元后，亦可利用系統分析法和信號追蹤法把故障范圍縮小到單元內部某一個部件、某一塊集成電路、或某一個元件。當然，還可以用各種檢測儀器對某一插件的故障定位。

數控機床實習報告-數控機床機床實訓報告 第四章 總結 時間過的真快，一個多月的畢業實訓很快就結束了！但是在這短短的一個多月的時間中我學得了很多的知識。學到了很多做人的道理，對我們來說受益非淺，在老師和同學們的幫助下，我很快融入了這個新環境，這對我們今后踏人新的工作崗位是有利的，實習是每一個大學畢業生必須經歷的一段，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上沒法學到的知識，也開拓了視野，增長了見識，為我們以后的工作打下了堅實的基礎。在老師細心講授和我們的積極配合下，基本達到預期的實習要求，圓滿地完成了一個多月的實習，實現期間我們通過防真車、銑床的操作和編程的熟悉操作，從而在機床上加工出相應的零件，在其中我們首先要讀懂零件圖，根據零件圖作出相應的工藝卡片、工序卡片等等，然后能夠把老師給你的零件在機床上加工出來。我們拿到工件對其分析后裝夾到機床上，裝上要用到的刀具，打開機床后，首先回參考點，不然機床沒辦法操作，在手動情況下按下+X、+Y、+Z，即可回相應坐標軸參考點，接著就要對工件進行對刀，在對X、Y軸部分時要分別對坐標的兩端，當刀具快要接近工件時，可用增量減慢移動速度，從而增加零件的加工精度，經過對刀，測量，計算得到X、Y軸的工件坐標原點。在了解、熟悉和掌握一定工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

培養和鍛煉了我們的勞動觀念，質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質，又加強了實踐動手能力的訓練，并具有運用所學知識，初步分析解決工藝問題的能力。

在實訓中使自己的眼界開闊了，實踐水平得到了提高，在實際零件加工之前要將程序進行仿真加工。把理論與實踐相結合，使自己的各個方面得到提高，為以后的工作打下了堅實的實踐基礎，為自己的將來發展提供有利的支持。在這次課程設計中自己學到了很多東西。我要衷心的感謝老師的教導和幫助讓我不再無知不再迷惘不再困惑，對將來也充滿了信心。

我國電子商務走得可謂是風風雨雨的，一路走來像坐過山車時高時低，是一段曲折的、不平靜的歷程。這段路究竟怎樣走過來的，未來的路應該怎么走，確實值得我們重新進行一番思考。

我國電子商務始于1997年。如果說美國電子商務是“商務推動型”，那么中國電子商務則更多的是“技術拉動型”，這是在發展模式上中國電子商務與美國電子商務的最大不同。在美國，電子商務實踐早于電子商務概念，企業的商務需求“推動”了網絡和電子商務技術的進步，并促成電子商務概念的形成。當Internet時代到來的時候，美國已經有了一個比較先進和發達的電子商務基礎。在中國，電子商務概念先于電子商務應用與發展，網絡和電子商務技術需要不斷“拉動”企業的商務需求，進而引致中國電子商務的應用與發展。

了解這一不同點是很重要的，這是中國電子商務發展的一大特點，也是理解中國電子商務應用與發展的一把鑰匙。

這一變化是深刻的，然而也引發了對中國電子商務形勢的一些不正確看法。人們已經習慣以網站電子商務，特別是以一些“熱點”網站電子商務作為了解和判斷電子商務形勢的重要甚至唯一的依據。因此，一些“熱點”網站電子商務的衰落，導致不少媒體和專業人士作出了中國電子商務處于低谷、走向衰退或者干脆從此一蹶不振的判斷，許多人因此對電子商務的發展前景產生極大的懷疑，對電子商務的優越性開始出現越來越多的負面的、否定性的意見。

二，電子商務的教育方向和實習

電子商務的發展是如何之快，但其定位又是如何的含糊不清，國外主要是針網路資料管理，數據挖掘，無線上網平臺，網絡商店建設，網絡知識管理，客戶關系管理，電子商務平臺，網絡創業模式，供應鏈管理，電子商務發展趨勢，電子商務中的智慧，資訊家電平臺及其它電子商務研究。而山東大學的電子商務研究和教育，則在上述的基礎上，具體地強調了ERP，生產技術管理，和各種的商務管理。

把經濟學和管理學的知識了融入到電子商務的教育。在設計畢業生的實習活動時，注重學生的生產和管理技術方面的培訓和見識的增長，同時也監于國內電子商務系統和電子商務環境基礎設施的不足，采用了參觀實習的形式，一方面節約了學生的實習時間，并且在足夠的時間內，使學生了解到生產和管理軟件的內容，從實習的形式和動手方面加強學生在課堂所學，進行一個質量的提升。

具體的實習項目有三個，一個參觀山東大學工程訓練中心學習數控機床技術，二是訪問齊魯軟件園，聽取軟件園管理人員的精彩報告，三是到國內有名的軟件公司浪潮通軟做交流，進一步加強自己的社會和項目管理方面的知識。數控機床的技術的了解可以加強電子商務的學生對生產信息化，工業信息化的理解，堅定用所學技術建設社會的信心，從身邊的事就可以看到計算機輔助技術對生產的驅動作用，而電子商務則是提升企業全面的競爭力，所學的ERP，CRM等等技術和理論也能得到更進一步的加強。通過訪問齊魯軟件園和浪潮通軟公司，對作為計算機學院的學生，這意思又是更加的重大，軟件的發展和計算機的發展方向的更好的把握，軟件園的領導們給了重要的啟示，而剛出社會的大學生，社會競爭力不強，但又是一個好有基礎和學習能力的材料。軟件公司的領導和經理從各個方向很好的解釋了企業用工和就業等等方向的事情，讓學生有了進一步加強就業競爭的意識。同時，當今軟件形勢的發展和軟件公司的現實發展也是學生而關心的，軟件園對山東大學這一群學生非常的關心。請來的都是我們所關注方向的專家和經理。對軟件外包的概念，承接日軟件外包的意義和工作作了詳細的說明和講解，對印度的軟件產業發展作了一定的說明和介紹，使學生更了解當今的軟件發展潮流和軟件發展的基本方向。

從畢業生這一系統的實習活動中，真是學了不少平時課堂上學不到的東西，就數控機床而言，本事學的都是偏軟件類的學科，但真是看數控機床的操作表演只是第一次，看到好大精美的小零件，都是數控機床的作品。在生產中，根本上離不開數控機床。而就現實的角度，到軟件園和軟件公司的訪問，就使畢業生更了解就業的前景和方向，更有信心的面對計算機的發展。讓自己可以充滿信心的準備自己的人生。也非常現實地有心理準備處理就業所要面對的問題，對于各種的公司聘用要求也會有了進一步的了解。

一、電子商務的發展

電子商務并不只是一個商業發展概念，它的發展同時存在于國家經濟戰略的宏觀層面和企業發展策略的微觀層面。2002年11月，聯合國貿發會議和聯合國亞太經社委員會在曼谷聯合召開的亞太國際會議的主題就是定位于“E—commerce Strategies for Development”，電子商務在這里被視為經濟發展戰略之一。大會宣言特別指出：政府和商業機構包括私人商業機構都應當成為推動和應用電子商務發展的伙伴。一個國家的ICT(Information and Communication Technologies)發展和電子商務發展戰略應當納入經濟與社會發展的范疇。在這之前，歐盟于2000年推出了“電子歐洲行動計劃”(e-Europe Action Plan);美國提出了改善電子交易措施的指引計劃;經濟合作與發展組織建議設立觀察指標來反映電子商務的發展趨勢;亞太經合組織(APEC)2000年文萊會議也提出了類似計劃，并成立了e—APEC工作組。2001年APEC的上海會議在文萊會議的成果基礎上進一步提出了《e—APEC戰略》行動方案。2002年的墨西哥會議提出可持續經濟增長應與發展數字經濟相結合，并通過了《貿易和數碼經濟協定》。聯合國秘書長安南在為聯合國貿發會議發表的“2002年電子商務發展報告”撰寫的序言中指出，電子商務在推動經濟發展、提高貿易效率、增強企業競爭力方面有顯著的效用。它不僅整合國家經濟進入全球經濟，還能提供就業機會，創造財富。

通過參觀實習，我的體會是：

1，通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

2，了解在工程材料上的主要成形加工方法和主要機械加工方法。，在了解一定的工程基礎知識中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

4，這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力!

5，培養和鍛煉質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

6，在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，要求遵守各工種的安全操作規程等，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過了了解幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

數控機床是人類進行生產勞動的重要工具，也是社會生產力發展水平的重要標志，數控車床和數控銑床是數字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內使用量最大，覆蓋面最廣的一種數控機床，也是是一種通過數字信息，控制機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經過半個世紀的發展，數控機床已是現代制造業的重要標志之一，在我國制造業中，數控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業綜合實力的體現。時光如流水，兩周的時間轉眼即逝，這次暑期實習給我的體會是： 1.通過這次實習我們了解了現代數控機床的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解了數控機床方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機床生產上的應用。2.在數控機床的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的數控機床的基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

4.這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！

5.培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

一、實習意義和目的：通過實習，使學生在學完數控技術等相關理論課程的同時，熟練操作數控機床，熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數控程序的編程的方法，以便能夠系統、完整的掌握數控技術，更快更好的適應機械專業的發展和需要。

二、實習內容與要求：

1、通過數控加工工藝規程的設計，使學生熟練掌握數控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過斯沃數控仿真軟件，熟練數控機床的操作界面、刀具定義、編程坐標系的設定和對刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數控車、銑試驗臺的實習，使學生掌握和了解數控原理知識，包括控制器原理，伺服驅動原理、反饋原理等；學會數控系統的維護及常見的故障排除。

三、實習設備、器件及工具：斯沃數控仿真軟件、CAK3675數控車床5臺，永進數控銑削加工中心一臺，德西數控車，數控銑削試驗臺一臺、游標卡尺等量具，裝夾工具，直徑50mm的PVC棒料，鋁錠。

四、實習內容

1、數控車削實習

（1）程序及零件圖見后、附圖。（2）加工工藝分析： 1)技術要求。

如圖所示，通過調用子程序進行循環加工，毛皮棒料：Φ50×200 材料：08F低碳鋼 每次背吃刀深度為2mm。

2)加工工藝的確定。

①裝夾定位的確定：三爪卡盤夾緊定位，工件前端，面距卡爪端面距離40mm。

②加工工藝路線的確定。第一個程序：

工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓 第二個程序：

工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓→車退刀槽→切削循環車外螺紋 第三個程序：

工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車右端面→鉆孔→粗車循環鏜孔→精車循環鏜孔 ③加工刀具的確定： 第一個程序：

外圓端面車刀。(1和2程序 外圓刀具主角55，刀具材質為高速鋼)。第二個程序：外圓刀、割刀、螺紋刀。第三個程序：鉆刀、鏜刀。

④切削用量：主軸轉速600r／min，進給速度250mm／min。

2、數控機床電器實習

（1）認識數控車、數控銑機床的結構、工件原理。（2）機床常見故障的診斷和排除。

（3）在西門子數控操作系統上進行簡單的編程和加工。

3、數控車床加工將程序輸入數控車床進行實際加工。使我們熟練掌握了數控車床的操作。實習報告總結：實習，就是把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零,理論應該與實踐相結合.另一方面，實踐可為以后找工作打基礎.通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐.而且在中國的經濟飛速發展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰，中國的經濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。為期一個月的實習結束了，短短的一個月讓我對數控系統有了更全面的認識，對數控有了更深的了解，經過這次實習，我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作，收獲頗多。例如：① 通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。② 在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。④ 這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！⑤培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。⑥ 在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

在實習過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個門檻，還適當地給我們布置些作業，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余，我們還發揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我在實習中接觸到的零件的加工，雖然它的危險性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。

數控實習報告

一、數控機床簡介及相關參數

1、數控機床的組成

數控機床是典型的數控化設備，它一般由信息載體、計算機數控系統、伺服系統和機床四部分組成，如圖所示

圖1 數控機床組成（1）信息載體

信息載體又稱控制介質，用于記錄數控機床上加工一個零件所必須的各種信息，如零件加工的位置數據、工藝參數等，以控制機床的運動，實現零件的加工。數控機床采用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工信息直接輸入，或通過通信接口將計算機上編寫的加工程序輸入到數控系統。高級的數控系統可能還包含一套自動編程機或者CAD/CAM系統。由這些設備實現編制程序、輸入程序、輸入數據及顯示、模擬顯示、存儲和打印等功能。（2）計算機數控系統

計算機數控系統是數控機床的核心，它的功能是接受載體送來的加工信息，經計算和處理后去控制機床的動作。它由硬件和軟件組成。硬件除計算機外，其外圍設備主要包括CRT、鍵盤、操作面板、機床接口等。操作面板可供操作人員改變操作方式、輸入整定數據、啟停加工等；機床接口是計算機和機床間聯系的橋梁，機床接口包括伺服驅動接口及機床輸入、輸出接口。伺服驅動接口主要是進行數/模轉化，以及對反饋元件的輸入進行數字化處理并記錄，以供計算機采樣；機床輸入/輸出接口是用于處理輔助功能。軟件由管理軟件和控制軟件組成。管理軟件主要包括輸入輸出、顯示、診斷等程序；控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度控制、插補運算、位置控制等部分組成。數控裝置控制機床的動作可以概括為以下幾點： ①機床主運動，包括主軸的啟停、停止、轉向和速度選擇。②機床的進給運動，如點位、直線、圓弧、循環進給的選擇，坐標方向和進給速度的選擇等。③刀具的選擇和刀具的補償（長度、半徑）。

④其他輔助運動，如各種輔助操作，工作臺的鎖緊和松開，工作臺的旋轉與分度和冷卻泵的開停等。

圖2 機床數控系統的組成

（3）伺服系統是數控系統的執行部分，包括驅動機構和機床轉移部件，它接受數控裝置發來的各種動作命令，驅動受控設備運動。伺服電機可以是步進電機、電液馬達、直流伺服電機或交流伺服電機。

（4）機床是用于完成各種切削加工的機械部分，是在普通機床的基礎上發展來的。其主要特點有：

①大多數數控機床采用了高性能的主軸及伺服系統；

②具有較高的動態剛度、阻尼精度及耐磨性，熱變形較小； ③更多采用高效傳動部件，如滾珠絲杠副、直線滾動導軌；

④不少數控機床還采用了刀庫和自動換刀裝置以提高機床工作效率。

2、計算機數控系統的工作過程

（1）輸入給數控系統有零件加工程序、控制參數和補償數據等。

（2）譯碼輸入的程序段含有零件的輪廓信息（起點、終點、直線還是圓弧等）、要求的加工速度以及其他的輔助信息（換刀、換擋、冷卻液開關等）。計算機依靠譯碼程序來識別這些符號，將加工程序翻譯成計算機內部能識別的語言。（3）數據處理程序一般包括刀具半徑補償、速度計算是解決該加工數據段以什么樣速度運動的問題。加工速度的確定是一個工藝問題。數控系統僅僅是保證這個編程速度的可靠實現。另外，輔助功能如換刀、換擋等也在這個程序中實現。（4）插補，即根據給定的曲線類型（如直線、圓弧或高次曲線）、起點、終點以及速度，在起點和終點之間進行數據點的密化。計算機數控系統的插補功能主要由軟件來實現，目前主要有兩類插補方法：一是脈沖增量插補，它的特點是每次插補運算結束產生一個進給脈沖；二是數字增量插補，它的特點是插補運算在每個插補周期進行一次，根據指令進給速度計算出一個微小的直線數據段。

（5）伺服系統將計算機送出的位置進給脈沖或進給速度指令，經變換和放大后轉化為伺服電機（步進電機或交、直流伺服電機）的轉動，從而帶動機床工作臺移動。

（6）當一個數據段開始插補時，管理程序即著手準備下一個數據段的讀入、譯碼、數據處理，即由它調用各個功能子程序，且保證一個數據段加工過程中將下一個程序段準備就緒。一旦本數據段加工完成，即開始下一個數據段的插補加工。整個零件加工就是在這種周而復始的過程中完成的。

3、實習機床相關參數（1）數控車床 生產廠家：沈陽第一機床廠 性能參數：

表1 實習數控車床主要性能參數

電動機：5個，包括主軸、X/Z步進電機、刀架電機、冷卻液電機，其他見上表（2）數控銑床

生產廠家：武漢華中數控股份有限公司 銑床型號：XK713 電動機個數：5個，包括主軸、X/Y/Z軸步進電機、冷卻液電機 性能參數：最大端銑刀直徑： 63mm

最大立銑刀直徑： 50mm

X,Y,Z方向進給速度范圍：0~3000mm/min

X,Y,Z方向塊速移動速度（Max）：8000 mm/min

主軸轉速范圍（變頻）：60~6000rpm

主軸錐孔：ISO40

主軸刀柄：BT40

刀柄拉釘：P40T

主電動機功率：3.7kW

主軸額定輸出扭矩：24Nm

主軸箱垂直移動最大距離（Z）：400mm

工作臺縱向移動最大距離（X）：500mm

工作臺橫向移動最大距離（Y）：300mm

工作臺（寬x長）：300x700mm

工作臺最大承載重量：350Kg

T型槽（數量x槽寬x中心距）：3x14x80mm

進給電機扭矩（功率）垂直方向（Z）：11（帶抱閘）Nm

縱橫方向（X/Y）:6Nm 定位精度：0.01/300mm 重復定位精度：±0.05mm 機床顯示精度：≦0.01mm 機床電源及總功率：3P/50Hz/380V/10KVA 氣源：0.6Mpa 機床外形尺寸（長x寬x高）：2180x2050x2165mm 機床重量（毛重/凈重）：3500/2800Kg 數控系統：HNC-21M華中“世紀星”數控系統（3）數控線切割 主要技術參數：

表2 實習用線切割數控機床性能參數表 機床型號 DK7725A 工作臺面尺寸(mm)520×336 工作臺行程(mm)320×250 加工工件最大厚度(mmm)400(330)機床總重量(kg)1100 機床外形尺寸(mm)1400×1060×1500 走絲速度m/s 11.5 電極絲尺寸(mm)Φ0.13-Φ0.18 最大切割速度(mm2/min)≥100 加工錐度(mm)6。/100 輸入電源 3N-50Hz 380V(單相 50Hz 220V)機床總功率(kw)≤1.2

4、數控機床的控制面板和顯示屏（以車床為例）（1）操作裝置

華中“世紀星”HNC-21T是一基于嵌入式工業PC的開放式數控系統，配備高性能32位微處理器、內裝式PLC及彩色LCD顯示器。采用國際標準G代碼編程，與各種流行的CAD/CAM自動編程系統兼容。

HNC-21T車床數控裝置操作臺為標準固定結構，外形尺寸為420×310×110毫米（W×H×D），如圖4所示。

圖4 HNC-21T車床數控裝置操作臺

圖5 XK713數控銑控制面板（2）顯示器

操作臺的左上部為7.5′彩色液晶顯示器，分辨率為640×480。（3）NC鍵盤

NC鍵盤包括精簡型MDI鍵盤和F1~F10十個功能鍵。

標準化的字母數字式鍵盤的大部分鍵具有上檔鍵功能，當“UPPER”鍵有效時，指示燈亮，輸入的是上檔鍵。NC鍵盤用于零件程序的編制、參數輸入、MDI及系統管理操作等。（4）機床控制面板

標準機床控制面板的大部分按鍵（除“急停”按鈕外）位于操作臺的下部。

機床控制面板用于直接控制機床的動作或加工過程。

i、F1~F10是對應屏幕顯示面板下方的10個顯示按鈕，可以對照屏幕顯示面板上的提示對其進行操作。

ii、數控機床分為5種工作方式，即自動、單斷、手動、增量和回參考點。自動：系統進入自動運行方式，機床的坐標軸由CNC自動完成。單斷：單程序段執行方式，此方式下程序逐段執行，即每按一下“循環啟動”，執一程序段。手動：手動連續進給方式，進給速率為系統參數最快移動速度的1/3乘以進給修調選擇的倍率，如果同時按下“快進”鍵，則移動的速度將以最高快速速度乘以快速修調選擇的倍率。增量：對應兩種工作方式：i、手動開關置于off時為增量進給方式，ii、置于on時為手輪移動進給方式。

回參考點：返回機床參考點方式。

iii、空運行：機床不做實際切削，坐標軸以最大快速移動速度移動，用以程序等的正確性。其按鈕后面的4個按鈕均是控制機床速度的快慢。

iv、超程解除：當某軸超程時，一直按住此鍵，同時按下相應點動鍵，可使該軸向相反方向退出超程狀態。

v、Z軸鎖住：禁止Z軸進刀，Z軸坐標位置變化，單Z軸不動。vi、機床鎖住：禁止機床坐標軸動作，但此時機床M、S、T功能依然有效。vii、冷卻開/停：切削液開關。

viii、換刀允許：允許下步驟刀具松、緊操作有效。

ix、刀具松/緊：該方式用于換刀操作，在手動方式下，先按“換刀允許”鍵，使允許刀具松/緊操作有效，然后再按下“刀具松/緊”鍵，松開刀具，再按一下又為夾緊刀具，如此循環。x、主軸定向：手動方式下，主軸執行定向功能，準確停止在某一固定位置。

主軸沖動：手動方式下，當主軸制動無效時，按此鍵，主軸按機床參數設定的速度和時間轉一定的角度。

xi、主軸制動：手動方式下，主軸停止狀態，按一下此鍵，主軸電動機被鎖定在當前位置。xii、主軸正轉、停止、反轉：在手動方式下，當主軸制動無效時飯別按下這三個鍵這主軸分別正轉、停止轉動和反轉。

xiii、主軸修調：在手動、自動及MDI方式下，調節主軸速度，當機械齒輪換擋時，不能修調。

xiv、快速修調：在手動連續進給方式下調節坐標軸的快移速度，在自動及MDI下調節G00快移速度。

xv、進給修調：在手動連續進給方式下調節坐標軸的進給速度，在自動及MDI下調節程序編制速度。

xvi、±X、Y、Z：分別控制X、Y、Z軸的移動方向。

快進：使X、Y、Z軸快速移動。

xvii、循環啟動：自動或MDI下，機床開始自動運行加工程序。

xviii、進給保持：在自動運行過程中，程序暫停執行，機床運動軸減速停止，此時M、S、T功能保持不變，再按下“循環啟動”鍵，系統以暫停前的狀態繼續運行。xix、急停按鈕：可以使機床停止任何的動作。

xx、輸入按鈕：就是編寫程序輸入代碼的按鈕，完成機車的輸入功能。

（5）軟件操作界面

HNC-21T的軟件操作界面如圖6所示。其界面由如下幾個部分組成：

圖6 NC-21T的軟件操作界面

1、圖形顯示窗口

2、菜單命令條

3、運行程序索引

4、選定坐標系下的坐標值，坐標系可在機床坐標系/工件坐標系/相對坐標系之間切換；顯示值可在指令位置/

實際位置/剩余進給/跟蹤誤差/負載電流/補償值之間切換。

5、工件坐標零點在機床坐標系下的坐標

6、輔助功能M、S、T；當前刀位CT、選擇刀位ST

7、當前加工程序行

8、當前加工方式、系統運行狀態及當前時間

9、當前坐標、剩余進給

10、直徑/半徑編程、公制/英制編程、每分鐘進給/每轉進給、快速修調、進給修調、主軸修調倍率

二、數控系統控制信號的構成

數字控制是用數字信號對控制對象加以控制的一種方法。數字信號是按一定的國際標準構成的，到目前為止，數控系統的控制信號都是在基于ISO06983標準的G、M代碼語言編寫的。這種語言只包括一些簡單的運動指令和輔助指令，不包括零件的幾何形狀、刀具路徑生成、刀具選擇等信息，而是把這些信息留給編程人員來考慮，編程效率低。隨著計算機輔助系統CAX技術、系統集成技術等的飛速發展和廣泛應用，該標準已越來越不能滿足現代數控系統的要求成為制約數控技術乃至自動化制造發展過程中的瓶頸問題。為此，開發了一種遵循STEP標準、面向對象的數據模型稱為STEP-NC標準（標準號為ISO14649），將產品模型數據轉換STEP標準擴展到CNC領域，重新制定了CAD/CAM與CNC之間的接口。為實現CAD/CAM/CNC之間無縫連接，進而實現真正意義上的完全開放式數控制系統奠定了基礎。目前大部分的STEP-NC標準尚未完成，國際上對基于STEP-NC的數控技術的研究也還處于起步階段，但已有的研究成果表明，它將會對數控技術乃至制造業帶來深遠的影響。

1、數控機床的坐標系

（1）機床坐標軸的確定

Z坐標的確定：凡與主軸平行的軸定為Z軸，多主軸的機床選一個垂直于工件裝夾面的主軸作為主要主軸，從而確定Z軸。其中，立式機床Z軸是垂直的，臥式機床的Z軸是水平的。X坐標的確定：工件旋轉的機床如車床、磨床，徑向是X軸移動的方向，離開工件的方向為正。

Y坐標的確定：當Z與X確定后，Y軸及其方向可用右手笛卡爾坐標系來確定。（2）刀具固定、工件移動時機床坐標軸正方向的確定：

上述的機床坐標軸正方向是在假定刀具移動的情況下確定的，如果機床實際上是刀具固定、工件移動，則取相反的方向作為正方向。（3）絕對坐標系和相對坐標系：

所有坐標點均以某一個固定原點計量的坐標系稱為絕對坐標系。運動軌跡的終點坐標以其起點計量的坐標系稱為相對坐標系。

2、數控機床的指令代碼

數控機床用數字化信號來控制機床的動作，從而完成零件的加工。換言之，必須把零件的圖紙尺寸、工藝路線、切削參數等內容，用數控機床能夠接受的數字及文字代碼，即數字化信號表示出來，再根據代碼的規定形式制造輸入介質，然后將輸入介質所記載的信息輸入到數控裝置中去，從而實現對機床的自動控制加工。（1）程序代碼的組成

程序段，是為了完成某一動作要求所需的功能“字”的組合。“字”是表示某一個功能的一組代碼符號，如X3400為一個字，表示X方向尺寸位3400：F200為一個字，表示進給速度為200.一個程序段對應著零件的一段加工，它由三部分組成，起始是序號字，中間是數據字，結尾是程序段結束符LF。例如：N001 G41+1250Y-15300Z+5410F99S00M13LF。（2）坐標功能字

坐標功能鍵（又稱尺寸字）用來設定機床個坐標之位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符為首，在地址等后緊跟著“+”（正）或“—”（負）及一串數字，該數字以系統脈沖當量為單位（如0.01mm/脈沖）或以毫米為單位，數字前的正負號代表移動方向。（3）F進給功能字

進給功能字用來指定刀具相對工件運動的速度。其單位一般為mm/min。在進給速度與主軸轉速有關時，如車螺紋、攻螺紋時使用的單位為mm/r。進給功能字以地址符F為首，其后跟跟一串數字代碼。具體有以下幾種指定方法：

①二位數代碼法；②一位數代碼法；③直接指定法；④FRN方式；（4）S主軸速度功能字

主軸速度功能字用來指定主軸速度，單位為r/min，它以地址符S為首，后跟一串數字。它也可以與進給一樣，用位數代碼法或直接指定法來代表轉速。（5）T刀具功能字

在系統具有換刀功能時，刀具功能字用以選擇替換的刀具。刀具功能字由地址符T為首，其后一般跟兩位數字，代表刀具的編號。（6）M輔助功能字

輔助功能字以地址符M為首，其后跟兩位數字（M00~M99）分別代表不同的輔助功能。如M00為程序停止，M02為程序結束，M03為主軸順時針方向轉，M05為主軸停，M06為換刀，M10為夾緊，M11為松開等。

三、數控信息的輸入及譯碼

1、數控信息的輸入

所謂數控加工程序的輸入是指把“寫”在信息載體上的數控加工程序，通過一定輸入方式送至數控系統的數控加工程序存儲器的過程。數控系統的信息輸入方式有兩種：一是手動數據輸入方式（MDI），一般用鍵盤輸入；二是自動輸入方式，由上一級計算機與數控系統通信輸入。手動輸入方式一般僅限于簡單的數控加工程序輸入，而大量復雜的零件加工程序的輸入要利用自動輸入方式。（1）鍵盤輸入方式

鍵盤輸入各種信息是通過中斷方式來實現的。每按一次鍵，不論它是MDI鍵盤的鍵還是操作面板的鍵，中斷系統都會向CNC裝置中的CPU發出中斷請求。當CPU響應中斷后，由中斷服務程序讀入操作人員從鍵盤輸入的內容，其處理過程如圖所示。如果鍵盤輸入的是加工程序，中斷服務程序將輸入的字符轉換成內碼并存入MDI緩沖器；若鍵盤輸入的是命令，則轉入相應的鍵盤命令處理程序。鍵盤命令處理程序的功能，主要是根據輸入命令的不同轉入不同的處理程序。輸入命令的格式，對于具體的數控系統而言是事先約定好的。一般每一個鍵盤命令都含有一個命令結束符，當檢測到MDI緩沖器的字符為結束符時，則表明一條完整的鍵盤命令已經裝入緩沖器，此時可以轉入該命令的處理程序。在鍵盤處理命令中，有一個重要的功能就是數控加工程序的鍵盤編輯處理功能，它包括數控加工程序的插入、刪除、替換、修改等操作。一般這些操作是在顯示器的配合下進行的。在執行編輯程序后，輸入需檢索的程序段號，編輯程序在光標移動的配合下，迅速檢索該程序段并將其顯示出來，等待編輯命令的輸入，以便進行進一步的處理。

圖7 鍵盤中斷服務程序流程圖（2）存儲器方式輸入

CNC系統也可以通過存儲器來獲取數控加工程序，這種方式稱為存儲器方式輸入。數控加工程序可存放在外部存儲器中，例如軟磁盤或硬磁盤等磁性載體，稱為外存儲器方式。也可存放在內部存儲器中，即CNC裝置內部的存儲器，稱為內存儲器方式。在內存儲器方式中，數控加工程序緩沖器和數控加工程序存儲器在本質上都是CNC裝置內部存儲器的一部分，一般采用隨機訪問存儲器（RAM），只是這兩者的規模和作用有些不同，為了便于分析問題，按它們各自的作用分別命名而已。數控加工程序存儲器用于存放整個數控加工程序。一般這種存儲器的容量較大，有時還設計一個專用的存儲器板供系統配置時選用。為了便于管理該存儲器中各個數控加工程序，在這個存儲器中還建立了程序目錄區，同時在目錄區中按約定格式存放每一個數控加工程序的有關信息，主要有對應的程序名稱、該程序在存儲區中存放的首末地址等，如圖所示。在調用某個數控加工程序時，根據調用命令指定的程序名稱查閱目錄。若指定的程序不在目錄表中，則認為調用出錯，否則將該程序的首末地址取出存放到指定的單元，然后逐段取出并執行被調用的程序，直至取完為止。數控加工程序緩沖器的存儲容量較小，一般只存放一個或幾個程序段。但它是數控加工程序輸入輸出通道上極其重要的組成部分。在加工時，數控加工緩沖器中的程序段直接與后續的譯碼程序相聯系。當緩沖器每次只能容納一個程序段時，緩沖器的管理操作很簡單。但當緩沖器能存放多個程序段時，就應對緩沖器配置相應的管理程序，并按先入先出的順序原則管理緩沖器。

圖8 數控加工程序存儲器

（3）DNC數控系統輸入方式

隨著網絡技術和計算機技術的發展，DNC（Direct Numerical Control or Distributed Control）系統已經成為目前車間中連接各自動化設備和CAD/CAM以及其他車間管理系統的一種有效工具和提高數控機床利用率的有效手段，是實現車間自動化的較好形式。目前，DNC系統主要采用的通信結構包括點對點式結構、現場總線結構和局域網結構。點對點通信是利用數控機床提供的RS232或RS485串行通信接口，以一臺計算機對應于一臺數控機床實現通信；而現場總線通信是利用現場總線構建設備網絡，通過現場總線和數控機床間設置轉換器連接具有串行通信接口的機床；局域網結構主要是針對具有網絡接口的機床，如MAP（Manufacturing Automation Protocol）接口或以太網接口的機床，具有這種接口的機床可以直接接入車間網絡，新型數控機床都提供了這種網絡的接口。

2、數控加工程序的譯碼和診斷

數控加工程序輸入到程序緩沖器后，立即進入數據預處理環節，為后續的插補運算作好準備工作。這些工作主要有：數控加工程序的譯碼與診斷、運動軌跡的刀具補償計算以及速度處理等。

（1）數控加工程序的譯碼

譯碼就是將輸入的數控加工程序翻譯成CNC裝置能識別的代碼形式，也就是將數控加工程序緩沖器或MDI緩沖器中數據逐個讀出，先識別其屬性，然后作相應的處理。即判斷其是字母碼（通常為地址符）、功能碼，還是數字碼。若是字母碼，則將其后續的數字碼送到相應的譯碼結果緩沖器單元中。若是功能碼，則應進一步判斷其功能后再處理。可見，譯碼過程主要包括代碼的識別和功能碼的翻譯兩大部分。

圖9 數控加工程序譯碼過程 ①代碼識別

代碼識別是通過軟件將數控加工程序緩沖器中的內碼讀出，并判斷該數據的屬性。如果是數字碼，則立即設置相應的標志并轉存；如果是字母碼，則進一步判斷該碼的具體功能，然后設置代碼標志并轉入相應的處理。在判斷字母碼功能時一般按查尋方式進行，即串行比較各個字符，因此處理速度較慢。由于譯碼的實時性要求不高，可以安排在數控系統軟件的后臺程序中完成，利用其空閑時間進行譯碼，一般來講仍是能滿足要求的。

當然，在保證上述代碼識別功能的前提下，也可采取一些有效措施來提高識別速度。例如，可以先根據平時的經驗將表3中字符出現頻率大致排個序，在譯碼比較時可按出現頻率高低的順序進行。另外，還可將文字碼與數字碼分開處理，由于只有數字碼對應內碼的二進制高四位為 “0000”，并且數字碼內碼在數值上就等于該數字的二／十進制（BCD碼）大小。從這里也可以看出，在數控加工程序輸入過程中進行內碼轉換的用意來。表3 字符代碼

在EIA代碼中，EOR的字符為ER；在ISO代碼中，EOR的字符為%。②功能碼翻譯

代碼識別確立了各功能代碼的特征標志，隨后將對各功能碼進行相應處理。首先建立一個與數控加工程序緩沖器相對應的譯碼緩沖器；其次考慮緩沖器的規模；最后閱讀存儲格式。由數控代碼有關標準JB/T3208-1999可知，準備功能代碼G和輔助功能代碼M是兩種數量較大的代碼簇。由于這些代碼具有互斥性，可將G代碼、M代碼按功能屬性分組，每一組代碼只需設置一個獨立的內存單元即可，并以特征字來區分本組中的不同代碼。其他功能代碼，如主軸功能代碼S、進給功能代碼F、刀具功能代碼T等，它們在一個程序段中只可能出現一次。因此，它們在內存中的地址可以指定。表4 常用M代碼分組

表5 常用G代碼分組

表6 譯碼緩沖器存儲格式

下面以前面采用ISO代碼編寫的數控加工程序段為例說明譯碼程序的工作過程。

首先從數控加工程序緩沖器中讀入一個字符，判斷是否是該程序段的第一個字符N，入是則設立標志。接著去取其后緊跟的數字，應該是2位的BCD碼，并將它們進行合并，在檢查沒有錯誤的情況下將其存入譯碼結果緩沖器中N代碼對應的內存單元。再取下一個字符（G代碼），同樣先設立相應標志，接著分兩次取出G代碼后面的二位數碼（90）。判別出屬于Gf組，則在譯碼結果緩沖器Gf對應的內存單元置入“90H”即可。繼續再讀入下一字符仍是G代碼，并根據其后的數字（01）判斷出應屬于Ga組，這樣只要在Ga對應的內存單元中置入“01H”即可。接著讀入的代碼是X代碼和Y代碼及其后緊跟的坐標值，這時需將這些坐標值的內碼進行拼接，并轉換成二進制數，同時檢查無誤后將其存入X或Y對應的內存單元中。如此重復進行，一直讀到結束字符LF后，才進行有關的結果處理，并返回主程序。這樣經過上述譯碼程序處理后，一個完整的數控加工程序段中的所有功能代碼連同它們后面的數字碼，都被依次對應的存入到相應的譯碼結果緩沖器中，從而得到如圖10所示的譯碼結果。這里假設零件程序段內碼的首地址為2000H，標準代碼的首地址為4000H。

圖10 數控加工程序譯碼工程示意圖（2）數控加工程序的診斷

所謂數據加工程序的診斷，是指CNC裝置在程序輸入或譯碼過程中，對不規范的指令格式進行檢查、監控及處理的服務操作，其目的在于防止錯誤代碼的讀入。

所謂語法錯誤，是指程序段格式或程序字格式不規范的錯誤；所謂邏輯錯誤，是指整個加工程序或一個程序段中功能代碼之間互相排斥、互相矛盾的錯誤。對于不同CNC系統，數控加工程序的診斷規則不同，與具體的系統約定有關。下面是一些常見的主要的錯誤現象： I、語法錯誤現象

① 第一個代碼不是N代碼。

② N代碼后數值超過CNC系統所規定范圍。③ 碰到了不認識的功能代碼。

④ 坐標值代碼后的數據超越了機床行程范圍。⑤ S代碼設定的主軸轉速越界。⑥ F代碼設定的進給速度越界。⑦ T代碼后的刀具號不合法。

⑧ 遇到了CNC系統中沒有的G代碼或M代碼，一般數控系統只能實現ISO標準或EIA標準中G代碼的一個子集。II、邏輯錯誤現象

① 在同一個數控加工程序段中先后出現了兩個或兩個以上同組的G代碼或M代碼。② 在同一個數控加工程序段中先后編入了互相矛盾的零件尺寸代碼。③ 違反了CNC系統的設計約定。

以上僅是數控加工程序診斷過程中可能會碰到的部分錯誤。事實上，在實現過程中還會遇到許許多多的錯誤現象，這時要結合具體情況加以診斷和防范。另外，上述診斷過程的實現大多是貫穿譯碼軟件中進行，有時也會專門設計一個診斷軟件模塊來完成。（3）軟件實現

對于CNC裝置而言，數控加工程序的輸入、譯碼和診斷是其必需的操作。由于譯碼結果緩沖器對某種數控系統來說是固定不變的，因此，可采用變址尋址的方式來確定譯碼結果在內存中的存放地址。為了尋址方便，在ROM中可設置一個譯碼結果緩沖器格式表格，并規定每種類型功能代碼在該表中的位置，即相對表頭的地址偏移量，以及該功能字的字節數、數據格式等。

根據譯碼結果緩沖器的結構特點以及譯碼方法和診斷原則，設計出數控加工程序在輸入過程中的要譯碼與診斷軟件，其流程圖如圖所示。

圖11 數控加工程序譯碼與診斷流程圖

需要指出的是上述內碼轉換過程并非是唯一的或必須的。當使用匯編語言編寫譯碼和診斷程序時，完全可省去內碼轉換過程，直接將數控加工程序翻譯成標準代碼。

四、數控機床點位控制與點位/直線切削控制

1、點位控制系統與點位/直線切削控制系統的結構

圖11是點位控制系統的典型結構。其核心部分是位置計算與比較線路，線路中一般都有位置計數器，以接收測量裝置發來的正向或反向脈沖，并做相應的加法或減法計數。在采用絕對值編程方式時，它記錄以工件原點為基準的刀具位置并送去數字顯示。

圖12 點位控制系統結構

在采用增量程序編制方式時，位置計算與比較線路要簡單的多。這時的指令計數器不再記錄刀具位置而是存放本次要走的坐標增量。隨著刀具向定位點的趨近，指令計數器中的數字不斷減小，并由比較線路判斷發出降速信號，最后在計數器中的數字被減到零時，發出進給停止信號，一個坐標的定位結束。

點位/直線切削系統因其機能設置較多，故有叫完善的進給速度（F）、主軸轉速（S）、刀具選擇（T）及輔助機能（M）的寄存與控制。對坐標移動的控制與點位控制系統一樣是由位置計算與比較線路完成的。又因點位/直線切削控制系統的精度等級不很高。故較多采用電液脈沖馬達或功率步進電機進行開環控制。圖

是一開環點位/直線切削控制系統的結構方框圖。

圖13 開環點位/直線切削控制系統的結構方框圖

2、位置計算與硬件比較的軟件實現

與硬件相比，軟件控制可以比較方便地實現更多的控制功能。

該軟件允許設置浮動原點。若根據加工零件的要求設置了浮動原點，則反應刀具的距離，在設浮動原點時，已被自動計算出來。由于一個零件程序只是在開始時設置浮動原點，在設浮動原點時，已被自動計算出來，由于一個零件程序只是在開始時設置浮動原點，故標志不能保留，應在處理后清除，然后按絕對值或增量值編程方式分兩條之路進行位置計算，第一次判別G90/G91是為G91瘋似的減法計算器預置數，該數值來自給定坐標值寄存器，反映了該程序段的位移增量。第二次判斷G90/G81標志才是為區分絕對值方式和增量方式而設置的。每走一步則進行下一個程序段，否則繼續循環。此控制流程圖僅為單軸控制，極限走（X或Y），再走Y（或X），若要2軸或3軸同時控制，可標志來判斷。流程圖中依次反映出X走一步，Y走一步，Z走一步。

圖14 絕對值/增量混合使用之位置計算與比較流程圖

3、自動換刀功能 換刀控制工程（1）找刀

如果下一工序選用T04號刀具，根據找刀信號M77，刀庫開始旋轉，并進行刀具編碼檢測。如圖所示，找到T04號刀具后發出符合信號，刀庫停轉。（2）主軸停轉

當前一工序結束停轉時，主軸準停后發出主軸準停信號。（3）返回原點

主軸根據返回程序，返回原點后發出返回信號。（4）換刀指令M06 當下一工序需進行換刀時，發出換刀指令M06進行換刀。（5）換刀動作程序

主要采用固定選址選刀方式，即識別刀匣與刀座的編碼，控制刀庫的轉動與刀匣的升降，進行選刀。

五、數控系統的連續切削控制及插補和刀具補償原理

1、插補的概念

在數控機床中，刀具是一步一步移動的。刀具（或機床的運動部件）的最小移動量稱為一個脈沖當量。脈沖當量是刀具所能移動的最小單位。在數控機床的實際加工中，被加工工件的輪廓形狀千差萬別，各不相同。嚴格來說，為了滿足幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應該準確的按照工件的輪廓形狀來生成。然而，對于簡單的曲線，數控裝置易于實現，但對于較復雜的形狀，若直接生成，勢必會使算法變得復雜，計算機的工作量也相應的大大增加。在實際應用中，常常采用一小段直線或圓弧去進行逼近（或稱為擬合）所要加工的曲線。因此，刀具不能嚴格的按照所加工的曲線運動，而只是用折線近似的取代所需加工的零件輪廓。所謂插補是指數據密化的過程，數控系統根據給定的數學函數，在理想的軌跡或輪廓上的已知點之間進行數據點的密化，來確定一些中間點的方法。在數控系統中，完成插補運算的裝置叫插補器。根據插補器的結構分為硬件插補器和軟件插補器兩種類型。

以硬件為基礎的數控系統中，數控裝置采用了電壓脈沖作為插補點坐標增量輸出，其中每一脈沖都在相應的坐標軸上產生一個基本長度單位的運動。在這種系統中，一個脈沖P對應著一個基本長度單位。這些脈沖可驅動開環控制系統中國的步進電機，也可驅動閉環控制系統中的直流伺服電機。每發送一個脈沖，工作臺相對刀具移動一個基本長度單位（脈沖當量）。脈沖當量的大小決定了加工精度，發送給每一坐標軸的脈沖數目決定了相對運動距離，而脈沖的頻率代表了坐標軸的速度。

在計算機數控（CNC）系統中，有軟件（程序）完成插補工作的裝置，稱為軟件插補器。軟件插補主要有微處理器組成。通過編程就可完成不同的插補任務，這種插補器結構簡單，靈活多變。現代計算機數控系統為了滿足插補速度和插補精度的要求，采用軟件和硬件相結合的方法，由軟件完成粗插補，由硬件完成精插補。

2、逐點比較插補法 逐點比較插補法的基本原理是，在刀具按要求的軌跡運動加工零件輪廓過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據比較結果決定下一步的進給方向，使刀具沿著坐標軸向減小偏差的方向進給，且只保持一個方向的進給。也就是說，逐點比較法每一步均要比較加工點瞬間坐標與規定零件輪廓之間的距離，依次決定下一步的走向，如果加工點走到輪廓外面去了，則下一步要朝著輪廓的內部走；如果加工點在輪廓的內部，則下一步要向輪廓的外部走，以縮小偏差，周而復始，直至全部結束，從而獲得一個非常接近于數控加工程序規定輪廓的刀具中心軌跡。

圖15 逐點比較法插補流程圖

逐點比較插補法的插補過程每一步都要經過如圖15所示的偏差判別、坐標進給、偏差計算和終點判別四個工作節拍。

（1）偏差判別

判別刀具當前位置相對應于給定輪廓的偏差情況，即通過偏差值符號確定加工點處在理想輪廓的哪一側，并以此決定刀具進給的方向。

（2）坐標進給

根據偏差判別的結果，控制相應坐標軸進給一步，使加工點向理想輪廓靠攏，從而減少其間的偏差。

（3）偏差計算

刀具進給一步后，針對新的加工點計算機出能反映其偏離理想輪廓的新偏差，為下一步偏差判別提供依據。

（4）終點判別

每進給一步后都要判斷刀具是否達到被加工零件輪廓的終點，若到達了則結束插補，否則繼續重復上述四個節拍的工作，直至終點為止。I、逐點法直線插補

以XY平面第I象限為例，設直線OA的起點為坐標原點，終點的A坐標為。則直線OA的方程為

圖16 逐點比較法直線插補

設點P 為任一加工點，若點P正好在直線OA上，則

若加工點P在直線OA的上方（嚴格的說，在直線OA與Y軸所成夾角區域內），那么下述關系成立：

若加工點P在直線OA的下方（嚴格的說，在直線OA與X軸所成夾角區域內），那么下述關系成立：

設偏差函數為，則綜上分析，可以把偏差函數與刀具位置關系歸結為如下表： 表7 逐點比較插補函數與刀具位置的關系

進給方向與偏差計算：

由上述偏差函數與刀具位置的關系，若偏差函數，這時刀具位于直線上方。為了使刀具向直線靠近，并向直線終點進給，刀具應沿X軸正向走一步，到達點，點 的坐標由下式計算

則經過化簡，刀具在點 處的偏差值為

圖17 直線插補的進給方向

若偏差函數，則由表7可知，刀具位于直線上，但刀具仍沿X軸正向走一步，到達 點。偏差值計算與 大于零相同。

同理，當 時，有

由以上遞推可得直線插補的坐標進給方向與偏差計算方法如下表： 表8 直線插補的坐標進給方向與偏差計算方法

終點判斷：

終點判斷通常是根據刀具沿X、Y軸所進給的總步數進行的。總步數N為

插補結束的條件為插補步數等于總步數N。軟件實現：

設計插補軟件前必須約定四組內存單元（每組單元的字節數需根據插補精度確定），分別存放偏差函數值、終點坐標 和，以及插補步數計數值。根據上述逐點比較算法，其軟件實現流程圖如下：

圖18 逐點比較法直線插補（第I象限）軟件流程圖 II、圓弧插補

圖19 刀具與圓弧之間的位置關系 在圓弧加工過程中，要描述刀具位置與被加工圓弧之間的相對位置關系，可用動點到圓心的距離大小來反映。如圖19所示，假設被加工的零件輪廓為第一象限逆圓弧AE，刀具位于點

處，圓心為 O（0，0），半徑為R，則通過比較點T到圓心的距離與圓弧半徑R的大小就可以判斷出刀具與圓弧之間的相對位置關系。當點

正好落在圓弧AE上時，則有下式成立

當點 T 落在圓弧 AE 外側時，則有下式成立

當點 T 落在圓弧 AE 內側時，則有下式成立

所以，取圓弧插補時的偏差函數表達式為

當 F≥0時，動點在圓外或圓上，根據進給方向確定的原則，刀具沿-X方向進給一步；當 F <0時，該點在圓弧內，則刀具沿+Y方向進給一步。設第 i次插補后，刀具位于點，對應的偏差函數為

若 Fi≥0，刀具沿-X軸方向進給一步，到達新的位置坐標值為

因此，新的偏差函數為

同理，若 Fi<0，刀具沿+Y軸方向進給一步，到達新的位置坐標值為

因此，新的偏差函數為

故第一象限你圓弧插補計算公式可歸納為 表9 逆圓插補計算過程

根據進給方向的確定原則，第一象限順圓弧插補計算公式可歸納為 表10 順圓插補的計算過程

和直線插補一樣，插補過程中也需要終點判別：

其中，——插補圓弧起點坐標； ——插補圓弧終點坐標。III、進給速度 從前面的討論可知，逐點比較法插補是按照一定算法向機床各個坐標軸進行脈沖分配，從而控制機床坐標軸運動的過程。脈沖的頻率高低決定了機床進給速度的大小。合成進給速度對零件的加工表面粗糙度值有著直接的影響，因此，我們希望在插補過程中，合成進給速度恒等于程編進給速度或只在允許的較小范圍內變化。但事實上，合成進給速度F與插補計算方法、脈沖源頻率、零件輪廓的線型和尺寸均有關系。所以，在這里有必要對逐點比較法的合成進給速度進行分析。我們知道，逐點比較法的特點是脈沖源每發出一個脈沖，刀具就進給一步，并且不是發給X軸（+X 方向或-X 方向），就是發給Y軸（+Y方向或-Y方向），因此有下式成立。

式中

——脈沖源頻率（Hz）；

——X軸進給頻率（Hz）；

——Y軸進給頻率（Hz）。對應于X軸和Y軸的速度為，由圖20得合成進給速度為

上式中當

或

時，也就是刀具沿平行于坐標軸的方向切削，這時對應切削速度為最大，相應的速度稱之為脈沖源速度，即

合成速度與脈沖速度之比為：

圖20 合成進給速度的關系

由上式可見，當程編進給速度確定了脈沖源頻率 后，實際獲得的合成進給速度F并非就一直等于，而是與α角有關。當α = 0°或 90°時，即進給速度正好等于程編速度；當α= 45°時，即實際進給速度小于程編速度。也就是說，在程編進給速度確定了脈沖源頻率不變的情況下，逐點比較法直線插補的合成進給速度隨著被插補直線與 X 軸的夾角α而變化，且其變化范圍為：，最大合成進給速度與最小合成進給速度之比為，這對于一般機床加工來講還是能夠滿足要求的。同理，對于圓弧插補的合成進給速度分析也可仿此進行，并且結論也一樣，只是這時的α角是指動點到圓心連線與 X 軸之間的夾角。總之，通過上述合成進給速度分析可以得到一個結論，就是逐點比較法插補算法的進給速度是比較平穩的。IV、主軸轉速

交流伺服電機的轉速公式：

n = 60f/p(1-s)

n: 電機的轉速 f: 電源頻率 p: 電機磁極對數 s：電機的轉差率

改變交流電動機的轉速有三種方法，即變頻調速、變極調速和變轉差率調速。變極調速通過改變極對數來實現電動機的調速，這種方法是有級調速且調速范圍窄；變轉差調速可以通過轉子繞組中串聯電阻和改變定子電壓兩種方法來實現。變頻調速調速范圍寬、平滑性好、效率高、具有優良的靜態和動態特性。目前高性能的交流調速系統都是采用變頻調速技術來改變電動機的轉速。還有改變定子電壓調速，采用離合器調速等。直流伺服電動機的調速方法：改變電樞電壓、改變磁通量或電樞回路電阻均可改變電動機的轉速。數控機床的速度控制單元常采用前兩種方法，特別是第一種方法，用來實現伺服電動機或主軸電動機的調速。

六、數控系統的軟硬件

圖21 華中“世紀星”HNC-21/22數控設備連接示意圖

實習用華中數控系統采用通用基于32位工業控制機和DOS平臺的開放式體系結構。

1、計算機CNC裝置的組成及工作原理 CNC系統根據輸入的程序（或指令），由計算機進行插補運算，行程理想的運動軌跡。插補運算計算出的位置根據輸出到伺服單元，控制電機帶動執行機構，加工出所需要的零件。

CNC系統是由程序、輸入輸出設備、計算機數字控制裝置（CNC裝置）、可編程序控制器（PLC）、主軸驅動和進給驅動裝置等組成。數控系統的核心是CNC裝置。

CNC裝置由硬件和軟件組成。硬件由微處理器（CPU）、存儲器、位置控制、輸入/輸出（I/O）接口、可編程控制器（PLC）、圖形控制、電源等模塊組成，硬件組成如圖所示。軟件則有系統軟件和應用軟件組成。為了是想CNC系統各項功能而編制的專用軟件，稱為系統軟件。在系統軟件的控制下，CNC裝置對輸入的加工程序自動進行處理并發出相應的控制指令及進給控制信號。系統軟件由管理軟件和控制軟件組成，如圖所示。管理軟件承擔零件加工程序的輸入輸出、I/O處理、系統的顯示和故障診斷。控制則承擔譯碼處理、刀具補償、速度處理、插補運算、位置控制等工作。

圖22 CNC系統硬件基本組成 計算機數控裝置的工作原理：

CNC裝置在其硬件環境支持下，按照系統監控軟件的控制邏輯，對輸入、譯碼處理、數據處理、刀具補償、速度控制、插補運算與位置控制、I/O處理、顯示和診斷等方面進行控制。（1）輸入

輸入到CNC裝置的有零件加工程序、控制參數和補償數據。常用的輸入方式有鍵盤手動輸入、光電閱讀機紙帶輸入、磁盤輸入、磁帶輸入、通信接口RS-232輸入、連接上一級計算機的DNC接口輸入以及通過網絡通信方式輸入。CNC裝置在輸入過程中還需完場程序檢驗和代碼裝換等工作。輸入的全部信息存放在CNC裝置的內部存儲器中。（2）譯碼處理

譯碼處理程序將零件程序以程序段為單位驚醒處理，每個程序段中含有零件的輪廓信息、要求得加工速度以及其他的輔助信息（換刀、切削液開停等），這些信息在計算機作插補運算與控制操作之前必須翻譯成計算機內部能識別的語言，譯碼程序就承擔著此項任務。在譯碼剁成中，還要完成對程序段的語法檢查，若發現語法錯誤便立即報警。（3）數據處理

數據處理程序一般包括刀具半徑補償、速度計算以及輔助功能的處理等。一般來說，對輸入數據處理程序的實時性要求不高。輸入數據處理進行得充分一些，可減輕加工過程中實時性較強的插補運算及速度控制程序的負擔。

刀具半徑補償是將零件輪廓軌跡轉化為刀具中心軌跡，CNC裝置通過對刀具半徑的自動補償來控制刀具中心軌跡，從而大大減輕編程人員的工作量。速度計算是將編程的刀具移動速度機型計算處理，轉化為機場各坐標軸運動的分速度，控制機床的切削加工。

輔助功能處理的主要工作是識別標志，在程序執行時發出信號，使機床運動部件執行相對應動作，如主軸啟停、換刀、工件夾緊與松開、冷卻液的開關等。（4）插補運算及位置控制

插補運算程序完成CNC系統查補器的功能，即實現坐標軸脈沖分配的功能。脈沖分配包括點位、直線以及曲線三個方面。由于現代微機具有完善的指令系統和相應的算術子程序，給查補計算提供了許多方便。可以采用一些更方便的數學方法提高輪廓控制的精度，而不必顧忌會增加硬件線路。插補運算是實時性很強的長須，要盡可能減少該程序中的指令條數，即縮短進行一次插補運算的時間。因為這個時間直接金額定了插補進給的最高速度。在有些系統中還采用粗插補與精插補相結合的方法：軟件只做粗插補，即每次插補一個小線段；硬件在將小線段分成單個脈沖輸出，完成精插補。這樣既可提高進給速度，又能使計算機空出更多的時間驚醒必要的數據處理。

插補運算的結果輸出，經過位置控制部分（這部分工作既可由軟件完成，也可有硬件完成）控制伺服系統運動，控制刀具按預定的軌跡加工。位置控制的主要任務是在每個采樣周期內，將插補計算出的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制進給電機。在位置控制中，通常還要完成位置回路的增益調整、各坐標方向的螺距誤差補償的反向間隙補償，以及提高機床的定位精度。

水平較高的管理程序可使多道程序并行工作，如在插補運算與速度控制的空閑時刻進行數據的輸入處理，即調用各功能子程序，完成下一數據段的讀入、譯碼和數據處理工作，且保證在本數據段加工過程中將下一數據段準備完畢，一旦本數據段加工完畢就立即開始下一數據段的插補加工。有的管理程序還安排進行自動編程工作，或對系統進行必要的預防性診斷

2、計算機數控系統的硬件結構 I、顯存容量

顯存容量=分辨率X位寬/8 例如：要求顯卡的分辨率為1600X1280，位寬128位，則顯存容量為1600X1280X/8=31.25MB，因此至少需要32MB大小的顯卡。II、鍵盤接口

3、計算機數控系統的軟件結構

圖 CNC裝置系統軟件的組成

圖 CNC系統軟件功能框圖

一、數控系統的接口及網絡通信技術

1、數控系統的通信設備及接口

圖 數字脈沖轉換接口電路

圖 直流伺服電機控制回路

圖 交流電機控制回路

圖 CNC系統與微型計算機連線方式

2、網絡通信及其拓撲結構

圖 OSI七層網絡協議

圖 LAN的分層結構

附錄：工件模型和程序

%0001 G95;轉速進給 T0101;設置刀具 M03 S800;主軸正轉

G00 X30Z0;快速定位到X20Z0 G01 X0F0.2;直線插補

G03 X16Z-8R8F0.1;順圓弧插補 G01 X20

X24Z-10

Z-22 G02 X16Z-26R4;逆圓弧插補 G01 X24Z-40;直線插補

X26

Z-42 M05;主軸停

M30;結束并返回程序開始處