第一篇：隨著計算機技術和通信技術的迅速發展以及internet的不斷擴展

基于 ARM9 和 Linux 操作系統的嵌入式應用開發基于Linux的嵌入式應用開發策略

隨著計算機技術和通信技術的迅速發展以及internet的不斷擴展，嵌入式系統得到

了越來越廣泛的應用，成為當前TI產業的焦點之一，呈現出巨大的市場需求。本設計的目的正是建立一個完整的基于ARM9核心處理器和嵌入式Linux操作

系統的嵌入式開發平臺，為嵌入式系統開發提供一個完整的軟硬件環境。

本文首先概述了嵌入式系統相關知識，對目前在嵌入式處理器中占有重要地位的ARM處理器作了介紹，并重點說明了本文中所用的基于ARM9內核的芯片S3C241OA的強大功能。在詳細分析了系統功能需求的基礎上，提出了系統的總體設計原則及設計

方案。然后詳細介紹了系統的硬件電路和PCB(印刷電路板)的設計，系統的硬件在Cadence公司的EDA環境下開發，采用高速PCB設計方法進行了高速電路的信號完整

性仿真，以保證系統硬件的可靠性。并根據該平臺的硬件電路對嵌入式Linux操作系統

進行修改和移植，從而實現了用于開發各種基于ARM處理器的嵌入式產品的通用開發

平臺。最后，總結了本文的主要研究工作，并結合當今信息產業的先進技術對該開發平

臺做了展望。

第一章 緒 論

·研究背景

隨著計算機技術的迅速發展和芯片制造工藝的不斷進步，嵌入式系統的應用日益廣泛：嵌入

式系統(Embedded System)已經滲透到各個應用領域，小到 MP3，掌上系統(PDA)等微型數

字化產品，大到網絡家電、智能家電、車載電子設備等。但同時大量的嵌入式應用也對嵌入

式設備的性能和功能提出了更高的要求。ARM(Advanced Rise machines公司的32位犯SC

處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強、特有16/32位雙指令集等諸多優異的性能，己成為移動通信、手持計算、多媒體數字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。在各種嵌

入式操作系統中，Linux憑借其在結構清晰、源代碼開放等方面的優勢，成為了基于監控系

統、手持設備等嵌入式系統領域應用中的技術熱點。

本文首先介紹了嵌入式系統、嵌入式操作系統以及嵌入式Linux操作系統的一些概況。接著，詳細研究了

論文首先介紹嵌入式系統的基本概念、嵌入式系統的發展過程，然后進行功能分析和總體設

計，分析嵌入式系統設計關鍵性問題，包括系統框架的設計、開發流程和開發原則以及對于

嵌入式處理器和操作系統的選擇，這對基于嵌入式平臺的嵌入式應用系統設計具有普遍意義

。文章首先概述了嵌入式系統的特點，深入剖析了Linux

在嵌入式應用系統中的架構及其在硬件平臺移植過程中的主要任務

本設計的目的正是建立一個完整的基于 ARM9 核心處理器和嵌入式 Linux 操

作系統的嵌入式開發平臺，為嵌入式系統開發提供一個完整的軟硬件環境。論文首先介紹

了嵌入式系統的基本概念、嵌入式系統的發展過程，然后進行功能分析和總體設

計，分析嵌入式系統設計關鍵性問題，包括系統框架的設計、開發流程和開發原

則以及對于嵌入式處理器和操作系統的選擇，這對基于嵌入式平臺的嵌入式應用

系統設計具有普遍意義。隨后我們將重點論述基于 ARM 的嵌入式硬件平臺的設

計、Linux 操作系統內核的定制和交叉編譯、BootLoader、Linux 驅動程序的開發

過程。

第二篇：隨著GPS技術的不斷成熟

隨著GPS技術的不斷成熟，帶有GPS接收機的種種組合式陸用導航系統又在 不斷涌現。GPS系統能提供高精度的實時位置和速度信息，但是GPS接收機抗干 擾性較差，易受接收“窗口”和地形遮蔽影響，在需要獲得載車連續的位置、速度、姿態及操縱信息時，只靠GPS是不合適的。一種解決這一問題的有效途 徑是把GPS系統和慣導系統進行組合。載車自主定位定向系統采用慣導系統

/GPS組合時，可以利用GPS的位置、速度信息校正慣導系統的積累誤差，標定慣性器件，可以在GPS輔助下，‘實現動基座上對準和再對準，縮短對準時間，提高載車機動性。而利用慣導系統的信號作輔助信息可以改善GPS接收機在敵方強干擾信號環境中的抗干擾能力，當GPS信號中斷時，慣導系統仍能繼續工作，提供高精度的導航信息。對慣導系統/GPS組合導航系統進行的各項試驗以及實用表明，這種系統能在幾乎所有外場條件下滿足陸地導航提出的動態定位、定向和測速精度指標要求。與采用單純慣導系統相比，這種組合形式具有精度高、可靠性好、成本低、適應性強、快速反應性能好、可采用模塊化設計等優點，是目前國外軍用車輛導航系統的主要發展方向。

例如:德國和意大利聯合開發的EUROLIT系列導航系統，它由光纖陀螺慣導系統和GPS接收機組合而成，此外還包括里程計和控制顯示器，在沒有GPS進行修正的情況下，用里程計輔助，導航精度為行程的1%;法國“SIGMA30”系統，由一環型激光陀螺捷聯慣導和GPS接收機組成，另有里程計供選用，定向精度為0.8mrad，定位精度為5m+行程的0.1%;美國數字化旅的M109A6“俠士”155mm自行炮裝備的炮載定位、導航與定向系統，其水平、垂直定位精度均為10m，測方位精度為0.67mrad

組合導航系統通常以慣導系統作為主導航系統，而將其他導航定位誤差不隨時間積累的導航系統如無線電導航、天文導航、地形匹配導航、GPS等作為輔助導航系統，應用卡爾曼濾波技術，將輔助信息作為觀測量，對組合系統的狀態變量進行最優估計，以獲得高精度的導航信號。這樣，既保持了純慣導系統的自主性，又防止了導航定位誤差隨時間積累。

慣性導航系統是利用慣性敏感器、基準方向及最初的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。在工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾破壞。它完全是依靠載體自身設備獨立自主地進行導航，它與外界不發生任何光、聲、磁、電的聯系，從而實現了與外界條件隔絕的假想的“封閉”空間內實現精確導航。所以它具有隱蔽性好，工作不受氣象條件和人為的外界干擾等一系列的優點，這些優點使得慣性導航在航天、航空、航海和測量上都得到了廣泛的運用[1]

在GPS廣泛滲透全世界后，美國利用壟斷的優勢，在軍事上提出了導航戰的戰略方針，即戰時抑制民用，關閉敵方使用的GPS功能或施放干擾，以確保己方使用等。

北斗導航系統由我國自主控制，它的研制成功標志著我國打破了美、俄在此領域的壟斷地位。而GPS系統則是一個美國軍方控制的軍用系統，迄今沒有任何形式的協議保證中國用戶在任何時候都可以正常使用GPS信號，因此顯然不能完全依靠美國的GPS信號

衛星定位導航系統是國家信息基礎設施之一，也是國家科技水平和經濟實力的象征。北斗系統的建成，對于我們這樣的社會主義國家，意義十分重大。它打破了美國等發達國家壟斷衛星定位導航技術的局面，大大推進了我國信息基礎設施建設，提高了我國的經濟社會和軍事信息化的水平。

北斗系統的應用范圍十分廣泛，和GPS的應用范圍基本相同，GPS有的功能，北斗系統都有。在技術上，北斗系統具有短數據通信功能，有特定優勢。

將導航定位的自主權掌握在自己手里，可以不受國外系統的控制，更好地服務于國防安全、國土安全和國民經濟建設。

INS是一種自主式導航系統，它不依賴外界信息即可獲得載體的姿態、速度和方位信息，抗干擾能力強，而且不向外界輻射電磁信息，隱蔽性好。但隨著時間的延續INS的定位誤差不斷積累，漂移變大。GPS廣泛用于地球表面移動目標的跟蹤定位，特別是在美國取消SA限制后，GPS可以高精度、實時、連續地實現導航，由于GPS是一種非自主導航系統，在動態環境下或受遮攔時容易出現“丟星”現象而導致定位中斷，抗干擾能力低，更新率不高。可以看出，INS和GPS具有很強的互補特性，將兩者結合起來將大大提高該武器系統的作戰效能。

由于系統內各種誤差源的存在，使得系統存在積累誤差，從而不能保證系統在較長的工作時間內時鐘以較高的精度給出導航參數。在這些誤差源中，慣性測量裝置的漂移是其主要的誤差源，它可以分為確定性漂移和隨機性漂移兩大類。確定性漂移可以在陀螺使用前通過一定的測量方式和設備對其測試，進而對其補償。然而隨機性漂移的模型是不確定的，無法像確定性漂移那樣進行準確的測試補償，因而成為系統的主要誤差源。能否對慣性測量裝置的隨機漂移進行有效的估計和補償，是提高組合導航系統精度的重要途徑

GPS信息精度是非常高的，那么這種高精度的信息可以用來修正INS，減少其誤差隨時間的積累。另一方面，利用INS短時間內定位精度較高和數據采樣率高的特點，可以為GPS提供輔助信息。從而大大地改善了系統重新俘獲衛星信號的能力。

高精度的GPS信息可以用來修正INS，控制其誤差隨時間的積累。利用GPS信息可以估計出INS的誤差參數以及GPS接收機的鐘差等量。另一方面，利用INS短時間內定位精度較高和數據采樣率高的特點，可以為GPS提供輔助信息。利用這些輔助信息，GPS接收機可以保持較低的跟蹤帶寬，從而可以改善系統重新俘獲衛星信號的能力。

慣性導航系統是一種利用安裝在運載體上的陀螺儀和加速度計來測定運載體位置的一個系統。通過陀螺儀和加速度計的測量數據，可以確定運載體在慣性參考坐標系中的運動，同時也能夠計算出運載體在慣性參考坐標系中的位置。不同于其他類型的導航系統，慣性導航系統是完全自主的，它既不向外部發射信號，也不從外部接收信號。慣性導航系統必須精確地知道在導航起始時運載體的位置，慣性測量值用來估算在啟動之后所發生的位置變化。

第三篇：隨著我國電子商務技術的不斷成熟

隨著我國電子商務技術的不斷成熟，網絡購物的優勢不斷增加，人們越來越熱衷于逛“網市”，并且隨著我國GDP不斷增長，人均收入和人均消費水平的不斷提高，并且人們的消費理念的不斷增長，而時尚消費也愈加超前，所以說時尚不僅僅是一種生活質量的反映，而且也是一種生活的態度，并且這也能體現一個國家的經濟文化程度。

天靚商城是獨創B2C電子商務全新模式，天靚商城內要組織10萬多種物超所值的商品，而天靚商城位于巢湖地區，為消費者提供隨時隨地、方便快捷、物超所值的購物服務。天靚商城自成立以來堅持以全國消費者為導向，構建了B2C網站、直投DM商品目錄、呼叫服務中心、社區服務中心、特別渠道聯盟等多個平臺;簽約第三方物流的配送體系，承諾同城訂單36小時送達，金卡會員與足額訂單免配送費，天靚商城的出現，為全國300余萬消費者提供著足不出戶即可享受的現代購物體驗。

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第四篇：日新月異的計算機技術和網絡技術大大地加快了現代信息通信技術的發展

日新月異的計算機技術和網絡技術大大地加快了現代信息通信技術的發展。迅猛的信息化浪潮正沖擊著人類社會的各個領域，瞬息萬變和信息量極劇增加的當今時代，當今世界永遠不變的就是變化，當我們的學習速度小于改革速度時，就意味著落后甚至于失敗，快速把握信息的能力和終生學習是適應時代發展的必然要求，而信息處理能力是實現它們的必要條件；教學內容深度和廣度的增加,教育資源的豐富，以及教育打破國別和地區的限制，教育形式也一改過去單一的課堂教學形式，獲取知識的渠道越來越通暢和廣泛。教師由知識的傳授者，轉換成組織者和協調者。面對豐富多采的內容和形式，為盡快地汲取營養，使自己進步更快，要求提高信息處理能力。

首先我們先來看信息素養的含義：它是一種涵蓋面較廣、以獲取、評估、利用信息為特征，傳統與現代文化素養相結合的科學文化素養；它應該是基于思想意識、文化積淀和心智能力的信息技術的綜合運用和表現形式的綜合素養。中國的教授何克抗指出“教師的信息素養應當是與信息的獲取、信息分析、信息加工和信息利用”的基礎知識和實際能力。其中信息獲取包括信息發現、信息采集和信息優選；信息分析，包括信息分類、信息綜合和信息查錯與信息評價；信息加工，包括信息的排序與檢索、信息的組織與表達、信息的存儲與變換以及信息的控制與傳輸等；信息利用，包括如何有效地利用信息來解決學生工作和生活中的各種問題。換句話而言,教師“能不斷地自我更新知識、能用新信息提出解決問題的新方案”。

一、目前教師信息素養的現狀

（一）技術能力水平欠缺

教師的信息技術能力、網絡知識普遍比較抵，就老年教師隊伍中有決大多數老師不會使用計算機，更談不上應用它去處理日常工作。網絡知識嚴重缺乏，不能很好的利用有利的條件改善和優化自己的課堂教學。這個年齡段的老師由于過去沒有系統地學習信息技術知識，因而信息意識普遍比較淡薄，信息面不夠廣泛，信息技術掌握不夠系統，缺乏對信息的敏銳性及獲取與利用的能力。就中年教師和青年教師而言，他們有很熟練的信息技能，但是受傳統教學手段和上學老師的授課方式的影響，不愿意改變自己的定式授課方式。

（二）過度依賴多媒體技術手段

從多媒體技術手段引入到我們的教育領域，教育的方式和效果有了顯著的變化和成效，但是我們也看到現在的有部分老師上課，完全依賴多媒體技術手段，甚至離開了這些就不知道怎么上課，藝術院校有些課程視頻資料或者數字資料是相當大，有些老師上課就是一個電影片放到底，一個PPT反映到底，和學生沒有任何的交流，進了電影院，放映的津津有味，學生在下面睡的實在是“香”。關鍵的問題，一旦電腦不能啟動，音響沒有聲音等一些簡單故障他們都不能解決。

（三）硬件設施制約教師信息素養提高

信息技術硬件建設是培養老師信息素養的前提和保障。無論是培訓教師還是他們工作中都要有硬件的支持。硬件設備的配置會受學校經濟條件、領導重視程度、城市區域發展等因素的影響，有相當一部分學校的信息技術硬件是落后的，多數是滯后于社會其他相關產品、網絡速度的快慢和穩定性等勢必會影響到教師工作和上課需求。電子形式的教學文件便于存儲傳輸和交流，現在已經被廣泛采用。有一部分老師電腦甚至都不會用，對網絡的利用更是一籌莫展，主要原因就是硬件設備滯后造成的。

（四）對信息技術素養的重要性認識不夠

藝術院校的相當一部分專業課程（雕塑、陶藝、動畫原畫、寫生等）的老師是不愿意使用信息技術手段，更不愿意花時間去學習，在他們的觀念中學習信息技術手段是一個不可逾越的困難，甚至是覺得對自己的工作沒有任何幫助。在學校要求授課要有課件時，常常看到的簡單文字和圖片的堆砌就敷衍了事。“收集教育教學資料”雖然已成為教師的一種重要教學應用方式，教師還不能充分認識利用信息技術的優勢為自己的教育教學服務的重要性。

對現代教育技術掌握不夠，不去適應現代化教學的需要，是許多教師逃避使用現代化教學手段的原因。

二、教師信息素養的培養途徑

我們培養教師信息素養，就是要使教師善于創造性地利用信息不斷改進教學，創新教學思路和方法，創新教學結構和模式，提高教育教學質量和效率。信息素養的實現依賴于信息技術能力的提高。

（一）加強教師的信息意識和信息觀念的培養

進行有效的培養教師的信息素養，改變傳統的思想觀念是基礎和關鍵所在。培養教師對信息的敏感度和重視程度。由于教育行政部門和教育工作者的意識不夠超前，信息素養在傳統的教育觀念中一直沒有作為教育工作者必備的能力加以硬性規定，隨著信息技術的發展，課堂教學手段發生了巨大變化，許多教師一時不能適應現代教育教學的需要，不少教師缺乏信息學的基本知識和信息思維能力，不能使用現代的教學手段改善優化自己的教學質量。因此，在信息技術發展迅速的今天，培養教師信息意識、信息觀念，加強培養教師信息素養工作顯得尤為重要。

（二）做好新教師的現代信息技術教育培訓

具備現代教育技術是信息時代每一位教師不可缺少的職業職能，這一職業職能的高低直接決定著教師信息素養的高低。隨著學校規模的擴大和學生人數的增加，對新教師的需求量也相應的增大，把現代信息技術課程教育納入新教師職前培養內容體系之中，在教師職業的入口給予一定的指導和培訓，對提高新教師的信息素養無疑是一項行之有效的措施。主要進行以信息技術為基礎的教育技術課程的培訓。

（三）加強在職教師信息素養的繼續教育

教師進行本科、專科學位的自考與函授和信息技術教育、教育技術等學科的研究生學位學習的進修活動；組織骨干教師到有條件的高等院校行短期培訓；借助學校的計算機中心組織教師進行校內的信息素養培訓活動，包括學校利用寒暑假或雙休日組織的信息技術培訓、信息技術與德育課程整合的教學觀摩或教學研究等；教師通過網絡、閱讀等途徑進行信息技術相關知識的學習，自我提高信息素養。

（四）設計合理的評價指標體系

良好的信息技術環境是培養教師信息素養的物質條件，加強教師的培訓力度和鼓勵教師自學是提高其信息素養的方法手段。如何來評價教師的信息素養能力制定合理的評價指標和建立高標準的評價體系結構具有顯得尤為重要。標準從信息素養的含義出發，建立技術層面標準，應用層面標準和理論知識層面標準。針對不同的人員制定不同的標準，一般教師的評價量表和專業人員評價量表。

（五）學校行政領導的支持和激勵機制的建立

學校行政領導應對新技術采取積極支持的態度，鼓勵教師在課堂中應用技術，參與在職教師培訓方案的實施，為實驗新的教學手段提供足夠的時間和必要的經費。學校應建立相應的激勵機制，提高教師在教學中使用新技術的積極性。對在教學中積極采用現代信息技術的教師給予獎勵。學習掌握新技術和網絡工作可以得到職位提升的機會。開展課程信息化技術比賽，課件制作比賽，優秀課堂評獎等形式，增加老師的參與意識，從而提高教師的信息能力。

（六）建立優秀的培訓團隊和機構

由于受我國息素養教育起步晚，各個方面都仍未完善的影響，在職教師的信息素養普遍不高，隨著信息技術的發展，教師的信息素養的重要性日益凸顯。建立專門的培訓機構來對在職教師進行培訓是行之有效的措施。由教育行政部門牽頭設置專門的培訓機構，在一些有條件的高等師范院校設立信息技術教育培訓中心，定期組織教師進行信息技術教育的培訓。聘用相應課程的優秀人員進行上課，保證上課的質量和效果。聘用此領域有較高素養的老師根據不同地區，不同年齡階段制定有針對性的培訓內容和培訓方案，進行分組培訓，有效地調動教師的積極性，以達到提高教師信息素養的目的。

高素質的教師是高質量教育教學的保障，教師良好信息素養是高素質教師應具備的重要技能，在瞬息萬變的信息化時代，信息素養的提高是全民素質提高的可靠保障和前提之一。因此，應該充分重視教師信息素養的提高。教師的信息素養是一個隨著信息化社會的發展而其內容不斷變化的概念，因此教師信息素養的培養內容和方法也要隨著信息化社會的發展不斷修改、完善、發展、變化。