第一篇：工程碩士專業學位論文中期檢查指導意見

工程碩士專業學位論文中期檢查指導意見

工程碩士專業學位論文中期檢查指導意見為使工程碩士研究生能如期完成高質量的學位論文，便于導師根據學生的實際情況掌握學生論文進度，充分發揮導師的指導作用，制定本指導意見。

一、組織形式 采取學院抽查和導師自行組織相結合的形式。

二、中期檢查流程

1、申請中期檢查的學生將下列資料的電子版在指定時間內發至 lunwencoe@gucas.ac.cn。①填寫好的《工程碩士學位論文中期檢查申請表》、②導師簽名的《學位論文中期檢查報告》 ③所完成部分的論文。

2、學院從中抽取一定比例的學生參加學院組織的中期檢查報告。被抽到的學生在學院指定時間到指定地點參加中期檢查，屆時請準備10 分鐘PPT 及相關的紙質版資料。

3、未被抽到的學生由導師自行組織中期檢查，中期檢查后將相關資料交學院存檔。

4、中期檢查時間安排： 1）每年1、7 月第一周內，學生提交電子版申請資料； 2）學院在一周內審核提交資料，公布被抽到的學生名單； 3）導師自行組織中期檢查的時間為每年1、7 月15 日—28 日，中期后一個月內提交評審資料（具體時間見網站中期通知）。

三、導師檢查環節

1、導師自行組織中期檢查，評審專家組應由 3-5 位副高(含)以上職務的專家組成。

2、導師組織中期檢查后需將評審專家簽署意見的中期檢查評審資料郵寄至學院或通知學院取回。中期檢查評審資料包括： ①《學位論文中期檢查報告》1 份（需導師簽字）； ②《工程碩士學位論文中期檢查記錄表》（學生用于現場記錄專家提問）； ③《工程碩士學位論文中期檢查評審小組表決票》（每位評委一份）； ④《工程碩士學位論文中期檢查評審表》1 份。

四、本次中期檢查不合格的同學將在導師指導下參加下一次中期檢查。中科院研究生院工程教育學院 2011 年11 月

第二篇：工程碩士專業學位論文開題報告及中期檢查指導意見

工程碩士專業學位論文開題報告指導意見

為使工程碩士研究生能保證質量如期完成專業學位論文，充分發揮導師的指導作用，特制定本指導意見。

一、組織形式

學院負責開題報告的評審組織工作，評審專家組由3-5位副高及以上職稱的專家組成，其中至少有一位來自企業或者工程部門且具有高級專業技術職務的專家。

二、評審對象

已正式錄取為工程碩士研究生學生。

三、評審時間

開題報告：每1月、7月

四、開題報告提交材料

1、學生

1）開題前需完成3000字的文獻綜述、《中國科學院研究生院工程碩士研究生學位論文開題報告》和開題報告PPT。其中：

⑴文獻綜述的要求是：a.至少有30篇參考文獻； b.外文文獻占四分之一以上；c.近三年的參考文獻占三分之一以上。

⑵《學位論文開題報告》的要求是：準備4份紙質版，其中1份需有兩位導師簽字，其余可為復印件。

⑶開題報告PPT陳述時間10分鐘。

⑷其他要求：準備《論文項目登記表》、《開題報告工作評價表》（企業導師填寫此表）

2）開題報告評審后需提交材料：

⑴請提交導師簽字的開題報告及文獻綜述一份。

⑵評審意見是“修改后開題”的同學，須在開題日后的一個月內重新提交導師再次簽字確認的開題報告修改稿1份，同時提交《工程碩士開題報告修改記錄表》；提交滯后者，視為“未通過開題”。

⑶評審意見是“重新開題”的同學，請在導師指導下準備下一次開題評審。

2、秘書工作

負責開題報告評審記錄的秘書，請于開題結束后將整理后的《工程碩士專業學位論文開題報告評審表》、《工程碩士學位論文開題報告評審小組表決票》、《工程碩士學位論文開題報告記錄》交于學院存檔。

中科院研究生院工程教育學院2011年6月

第三篇：軟件工程碩士單證專業學位論文

浙江大學軟件學院教學辦

電話： 0574-27830778 軟件工程碩士（單證）專業學位論文

申請答辯操作指南

答辯材料所需論文模板、申請報告和其他各類表格等均可在：軟件學院網站>>教學管理>>表格下載>>論文表格 欄目內下載。

第一步、學位論文答辯申請：

1、條件：

(1)在規定的學制內，按照培養方案要求，修滿規定學分；

(2)在導師指導下完成各個培養環節（包括文獻閱讀、學術研討、開題報告），最后完成學位論文；

2、系統操作

(1)登陸研究生院專業學位研究生管理系統：http://zyxw.zju.edu.cn/PDGManager/，如圖1所示： 用戶名及密碼均為學號（請在首次登錄后修改密碼，學號首字母“Z”大寫）

類別：學生

圖1專業學位研究生管理系統

(2)2018年4月8日前在【學生申請】? 完成【讀書報告管理】、【開題報告管理】、【預答辯管理】的信息輸入，請研究生正確填寫專家職稱。

1開題報告填寫時注意時間，要求開題時間6個月后學生方可提交學位申請，預答辯參照開題論提示： ○證內容填寫。

2教學辦將于4月10日前審核【讀書報告管理】○、【開題報告管理】、【預答辯管理】。

浙江大學軟件學院教學辦

電話： 0574-27830778 第二步、學位申請資格審查：

1、學院教學辦審核在學期間成績、是否超期、論文格式。●格式審查

學位論文格式審查采用面審形式，具體安排：

地點：浙大軟件學院寧波校區教學樓E302室（2018年4月11日~14日9:00-11:00，13:00-16:00）面審格式時請提交：

? 學位論文打印稿一本（建議雙面打印）；

不方便來面審的學生可讓同學將上述材料拿來代審，不接受郵件形式審核。

2、格式審查時提交答辯申請報告1份（必須由導師簽字）

提示： ①答辯申請報告中課程信息在專業學位管理系統中查詢，“課程考試時間”請填寫課程學習時間，如“2015年秋季學期”，成績問題可咨詢教學辦：0574-27830777。②如有研究成果發表或獲獎，請提供原件審核；

3、研究生在請導師簽答辯申請報告前，必須向導師提交一份論文查重報告，有效查重報告可以出自：PaperPass等。研究生院將對申請學位的評閱論文抽查，如涉嫌學術不端者，將終止本期學位申請。

4、研究生在4月17日前進入【學生申請】? 完成【學位申請】信息輸入（各個選項都要填，不能留白）?【論文提交】?聯系導師給予確認。特別注意：

①請交終稿論文，該論文用于評閱； ②提交的論文經導師確認后不能更改； ③逾期申請將不能參加本期答辯；

④正確填寫姓名拼音及出生年月日，姓名拼音標準格式樣板：張三（Zhang San）、張三三（Zhang Sansan）、歐陽文（Ouyang Wen）、歐陽文文（Ouyang Wenwen），具體可參照《中國人名漢語拼音字母拼寫法》； “姓名拼音”和“出生年月日”用于打印學位證書，請務必填寫正確。

5、教學辦根據網上導師確認及答辯申請報告審核學位申請信息（4月19日前）；

第三步、評閱專家論文評閱：

浙江大學軟件學院教學辦

電話： 0574-27830778（1）教學辦統一組織評閱；

（2）評閱工作計劃在5月4日結束；

（3）請按照評閱專家給出的意見進行修改，并對論文評閱修改做出書面說明，帶到答辯現場。

第四步、評閱結果和材料準備：

研究生在專業學位管理系統中查詢自己的評閱結果（教學辦計劃于5月7日公布擬答辯名單），如果評閱結果為“通過”，請盡早準備提交答辯材料。

裝訂好的7本學位論文（對評閱意見做出的論文修改情況說明打印7份，每本論文各夾一份），在答辯現場自行發給各位專家、老師。

提示：

1、建議雙面打印；

2、論文裝訂需要較長時間，請務必在答辯前裝訂好。

第五步、答辯前提交以下材料：

研究生根據教學辦公布的答辯名單，于5月14日前提交以下答辯材料（注：教學辦將統一組織論文答辯）

? 學位申請書2份（建議正反面打印）

1、在“專業學位管理系統”里“下載打印”模塊中下載申請書，其中“課程學習成績的考核時間”與成績單上時間一致；

2、填妥其他相關內容，由導師填寫評語并簽名，并貼上照片；

3、有工作單位的，必須有單位評語及單位蓋章。

? 答辯記錄1份（填妥相關內容，論文題目欄以下留白，正反面打印）

? 浙江大學碩士學位論文修改定稿審核表1份（學院網站-教學管理表格下載區下載，填妥基本信息，論文題目欄以下留白）

? 答辯PPT電子版自備（請用office2007版編輯存儲文件，陳述時間約10分鐘左右）

提示：以上材料5月14日前交到軟件學院教學辦E302室，確需要郵寄的，請采用服務良好的快遞公司（如：順豐速運），郵寄地址：寧波市江南路1689號浙大軟件學院教學樓E302室，朱惠霞老師收，郵編：315048，電話：0574-27830778。快遞材料務必于5月14日前寄到。

第六步、論文答辯（時間初定5月19日、20日，地點：軟件學院寧波校區）

由教學辦公布相關信息，具體安排請關注學院網站通知。答辯當日公布答辯委員會信息后，請研究生進入系統【學位管理】?【答辯準備信息錄入】，完整錄入答辯準備信息（職稱均為高級，務必正確填寫）。

第七步、答辯決議輸入：

由答辯記錄員登陸研究生院專業學位研究生管理系統：http://zyxw.zju.edu.cn/PDGManager/。進入【學位管理】?【論文答辯】，輸入答辯決議信息。

第八步、答辯結束材料提交、系統照片確認：

將以下答辯材料提交學院教學辦：（1-7項在5月24日前面交，不接收郵寄，面交材料地點：軟件學院教學樓E302室）

1)學位申請書2份（一式二份，嚴格按要求填妥內容，貼好照片、左邊用訂書機上下2顆裝訂好）

浙江大學軟件學院教學辦

電話： 0574-27830778 2)答辯記錄1份（必須手抄）

3)獨創性聲明原件1份（本人及導師簽名，另外2份原件裝訂入論文）4)研究成果、發表論文復印件（如有發表）5)開題報告1份、文獻綜述1份 6)論文答辯評語（原稿）1份

7)浙江大學碩士學位論文修改定稿審核表1份（本人及導師簽名）

8)答辯三天后一周內登錄專業學位管理系統確認本人照片（務必及時確認，照片未確認的將無法打印學位證書）

第九步、繼續關注學院網站【論文】版塊的通知，在答辯結果得到學科審核通過后做好終稿論文上傳和離校工作。

1）將終稿論文上傳浙江大學圖書館，具體辦法：在校內網登錄浙江大學圖書館主頁?讀者服務?論文提交?學位論文管理系統（先注冊，后登陸進行操作）

2）在學科審核后，研究生登陸管理信息系統—學生申請—論文修改與定稿—定稿提交中上傳論文終稿（論文終稿上傳很重要，請務必上傳）

其中○2學院資料室地址：軟件學院寧波校區S215室，○

4、○5項均在浙大玉泉校區圖書館辦理（除涉秘論文）。

特別提醒：學院資料室與浙大玉泉校區圖書館辦理離校均須上交紙質論文1本(訂入論文的獨創性聲明必須有導師和作者本人簽名，要求原件)，圖書館論文提交說明請見：http://libweb.zju.edu.cn/libweb/redir.php?catalog_id=10246 3）打印“浙江大學非全日制研究生離校單”（網站表格下載區中下載），并按要求辦理○1、2、4、5項，○○○

關于答辯材料的幾項說明：

1、所有答辯材料均打印（以上有說明的除外），簽名處須用鋼筆填寫。

2、《碩士學位申請書》填寫：申請書封面上的申請專業填“軟件工程”，學院填“軟件學院”；申請書中填寫到“單位對申請人的評語”欄為止，如無單位則“工作單位”、“單位通訊地址”、“郵編”欄均填“無”，在申請書中填寫“工作單位”、“單位通迅地址”的，必須在“單位對申請人的評語”欄內填寫評語、負責人簽名，并蓋章，單位名稱與公章前后保持一致，其余幾欄由學校相關部門填寫；

3、論文：論文（除論文初稿）采用膠裝，封面用白色銅版紙，并要有書脊；

4、論文印刷裝訂（建議大家就近去文印店裝訂好論文，以下地址僅供參考）：

●天禾圖文

地點：

1、浙江大學軟件學院西大門北側天禾圖文；

2、寧波市高新區光華路299弄C區12幢1樓1-4號（創新港左側），聯系方式：手機：***，文件傳輸QQ：50941636。

●星辰圖文

地點：寧波市桑田路608號(中山東路口往北30米)電話：0574-87819835，手機：***/***，郵箱：xcsmky2008@163.com，QQ：769798224/286247960。

浙江大學軟件學院教學辦

電話： 0574-27830778

有關規定重申：

1.學位論文答辯未通過者，經本人申請和答辯委員會同意，可重新答辯一次。申請人必須按答辯委員會的建議對論文進行修改，在下一次進行重新答辯，如答辯仍未通過，則取消其工程碩士學位申請資格。2.涉密論文要在答辯前提出申請，并辦理好有關手續。涉密論文申請可上“研究生院主頁”下載如有不明之處，請與教學辦聯系（0574-27830778）

第四篇：專業學位(工程碩士)專業實踐報告

在進行了1年的理論知識積累之后，要有一個踏入社會進行實踐的過程，也就是理論與實踐的結合，特別是對與機械專業這種實踐性能非常強的一門學科更要強調實際操作技能的培養。而且這門學科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異，在這次實習中能使我們所掌握的理論知識得以升華，把理論與實踐找到一個最好的切入點，為我所用，所以就要有一個將理論與實踐相融合的機會。在實習中可以得到一些只有實踐中才能得到的技術，為我們以后參加工作打好基礎，這就是這次實習的目的所在。

研究生生活的第二年一開學，按照專業碩士培養計劃的要求，老師把我的實習單位安排在了XXXX機械有限公司。布置完任務后，我就開始了我的實習生活。雖然時間不是很長，但是我卻知道這次實習的重要性，因為這次實習是我們認識專業的一個窗口，同時又是擇業、社會交往乃至認識社會的第一次機會，所以我決定在這次實習生活中嚴格的要求自己，并虛心向各位師傅請教，讓自己通過這次實習確實學到一些東西，減少自己將來踏入社會的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。

首先公司的師傅向我介紹了關于球磨機的相關資料。我了解到球磨機作為一種粉碎物料的設備，憑借其優良的生產能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行業，并發揮了巨大的作用。這些行業的全過程的生產效率，往往很大程度上取決于球磨機的生產效率。

球磨機具有較突出的優點：

1）對物料的適應性強、生產能力大、可滿足現代化大工業生產的要求，目前世界上最大的球磨機已達φ6.5×9.95m；

2）粉碎比大，可達到300以上，并易于調整粉磨產品的細度；

3）可適應不同情況下的操作，既可干法作業也可濕法作業，還可以把干法和濕法合并一起同時進行；

4）結構簡單、堅固、操作可靠、維護管理方便、能進行長時間運轉； 5）有很好的密封性，可以負壓操作，防止灰塵的飛揚； 6）易于操作調整，便于實現自動控制。

所以球磨機在工業應用及發展中經歷了如此長的時間仍未被淘汰，而且球磨機在今后相當長的時間內仍將是物料粉碎的主要設備，對它的工作理論進行深入研究仍是十分必要的和價值的。

雖然球磨機在磨礦設備中具有非常特殊的優越性，但同時也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產品粒度不均勻等。根據相關資料統計顯示，用于粉磨作業的電耗占全世界總發電量的3%-4%；工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉變為熱量消耗掉；磨介質和襯板的鋼耗極高，達0.4～3.0kg/t；體型笨重，大型磨機總重可達幾百噸。

據統計，選礦廠中碎礦與磨礦作業的生產費用大約占選廠全部費用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設計與操作好壞，直接影響到選礦廠的經濟指標。例如：四川涼山礦業集團1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達11.5t/h，細度在52%左右。

隨著日趨貧化、低品位礦產資源的開發，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價格不斷上漲的情況下，球磨作業的優劣直接影響到選礦廠的經濟指標。有效提高球磨機粉磨效率、減少球磨機粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經濟效益，而且也符合當下節能和環保的要求。積極地研究球磨機的工作情況，改進球磨工作參數，對提高球磨機粉磨效率意義重大。

球磨機工作過程中，大量的能量浪費在與粉磨無關的機械設備消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面；一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失，從機械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評價實際工作過程的能量效率時，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機等粉碎設備由于機器制造與工藝要求的原因不能實現具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，Schonert認為球磨機的節能極限應是50%較為合理。

球磨機在磨礦過程中由于參變數眾多，問題錯綜復雜，研究起來十分困難。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機磨礦介質進行了大量研究，也取得了不少成就。但對球磨機介質工作而言，僅能對球介質作拋落運動的特殊狀態進行定量的數學描述；對球介質的瀉落運動狀態只能進行定性的描述。50年代后興起的自磨機，雖然已有40多年歷史，但對自磨機的工作原理仍在爭議中，有的認為以沖擊為主，有的認為以磨削為主。因此，即使是出現上百年而且研究比較多的球磨機，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經驗與經驗公式來解決。

本次實踐內容所要接觸的章動球磨機是一種新型磨機。章動磨(Nutating mill)是一種新設計的、單位磨機容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機。由于是在極大的加速度場中工作，產生了強烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細磨的廣泛領域。

章動磨可認為是一種克服了機械方面缺點及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機容積的粉碎速率很高，為常規的筒形磨機的50-100倍。磨機具有尺寸小、磨礦作用強等特點，因而章動磨有廣泛的工業用途，諸如用于硬物料的細磨及細粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業試驗磨機正在使用中，可以預期工業型章動磨不久即將出現。

首先我了解了章動球磨機的主要結構組成和原理：它主要是由電動機、章動機底座、章動法蘭、章動軸承、章動腔體等幾個主要部分組成，其中章動腔體主要由章動上腔體、章動下腔體、章動腔內帽等組成。由于章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角（章動角），且章動法蘭與軸固連，因此當主軸帶動章動法蘭旋轉時，章動法蘭面在隨主軸旋轉的過程中，形成一個斜面繞主軸的旋轉運動，該斜面通過章動軸承把上下擺動傳遞給章動腔體，同時由于章動角的存在，使章動腔體與水平面形成一個夾角，章動腔體會有緩慢的自轉，從而實現了章動運動。

對球磨機進行拆解，對各個零部件進行測繪，并在solidworks軟件中進行三維模型的建立。建立好各個零部件以后對整個球磨機進行裝配，這樣章動球磨機的三維模型就建立好了。應用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS軟件中建模的繁瑣，特別是對復雜模型的構建如果采用ADAMS需要浪費大量的精力。如果利用SolidWorks的設計結果，就能省去大量重復無用的工作，加快仿真的進程。因此，首先應用SolidWorks建立章動球磨機的三維實體模型。

為了模擬仿真鋼球在球磨機腔體中的運動形態，需要在ADAMS軟件中建立球磨機的虛擬樣機模型。在進行仿真建模時，為了提高計算機處理速度，需要對模型進行簡化，在這里去除了電動機到章動體的傳動部分。為方便將模型導入ADAMS軟件中，首先需要在SolidWorks軟件中將章動球磨機模型另存為parasolid（*.x＿t）格式。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運動形態，把章動上腔體部分設置為透明狀態。

當把球磨機模型導入到ADAMS軟件以后，先前在SolidWorks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

根據章動球磨機實際工況對各部件施加約束。

（1）施加約束的準備工作。為了方便添加約束副，首先運行“布爾和”命令，將章動機底座、電機底座、電機以及上面的螺栓、螺母等固定部分設置為一個整體；將章動上腔體、章動下腔體、章動體支撐環、章動腔內帽等運動部分設置為一個整體。

（2）定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時ADAMS會自動計算出各部件的轉動慣量和質量。

（3）施加約束。在飛輪和大地之間添加一個旋轉副；分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動法蘭、底座和大地、章動軸承和章動腔體之間添加固定副；在章動法蘭和章動軸承之間添加球副和平行副來定義章動的運動形態；分別在小球和章動上腔體、章動下腔體、章動體內帽之間添加碰撞；最后在飛輪上施加motion。

按照要求設置球磨機虛擬樣機仿真的參數，具體為：剛度系數(Stiffness)為1.0E+005，碰撞指數(Force Exponent)為1.5，最大阻尼系數(Damping)為50，切入深度(Penetration Depth)為0.1mm，積分器(Integrator)首先采用GSTIFF積分器，當出現求解失敗的問題時再選用GSTIFF積分器，積分格式(Formnlation)采用SI2求解，積分誤差(Error)設置為0.001。

在章動腔體中裝入單個鋼球，直徑設定為φ15mm，按上述方法設置好仿真參數后進行系統仿真，觀察鋼球在章動腔體中的運動形態。為了優化鋼球的運動狀態，需要調整章動球磨機的參數，其中一個關鍵參數是章動球磨機的轉速。章動球磨機的轉速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內壁發生碰撞的頻率。

為了找出球磨機的最優轉速，分別設置其轉速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運動形態。通過分析得出的曲線得出結論：當球磨機的轉速為350r/min時，鋼球的運動處于最佳狀態。

章動球磨機的另外一個關鍵的運動參數是章動角。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內壁碰撞時所受反作用力的大小，同時也是決定主軸壽命的關鍵參數。分別建立章動角φ為11°和13°的模型。分別對兩個模型進行仿真分析，把得出的鋼球運動曲線與前面的章動角為12°時的進行對比，最后得出結論：章動角φ為12°時，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時曲線都有較大波動。

本文所研究的章動球磨機所設計的裝載容量約為1.2T，這里用4個直徑為200mm、質量為300kg的小球來模擬球磨機滿載時的工況。為了更好的模擬小球的運動狀態，這里首先把小球設置為柔性體，然后導入到ADAMS軟件中。首先把鋼球模型導入到ANSYS軟件中。

1）定義單元類型。這里實體單元選擇solid 45，質量單元選擇mass21。2）設置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實現鋼球直徑為200mm時質量達到300kg，設置小球的密度為72000kg/m3。3）劃分網格。設置網格大小20mm，使用solid 45單元對鋼球實體進行網格劃分。

4）設置實常數。編輯mass21質量單元，實常數全部設置為1e-6。

5）建立兩個關鍵點，在這里需要注意的是創建的keypoints的編號不能與模型單元的節點號重合，否則會引起原來的模型變形，這里keypoints的編號設為為8001、8002。

6）選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進行網格劃分，建立起interface nodes，在導入ADAMS后這些interface nodes會自動生成mark點，通過這些點和其他剛體或柔體建立連接。

7）建立剛性區域（在ADAMS中作為和外界連接的不變形區域，這是必不可少的），選擇interface nodes附近區域的nodes與其相連，由于連接點的數目必須大于或等于2，所以剛性區域至少兩個，先選擇interface node，單擊Apply，再選周圍的nodes。

8）執行solution/ADAMS connection/Export to ADAMS命令，要選擇的節點為7中建立剛性區域的節點（僅僅是interface nodes），輸出單位選擇SI；即可生成鋼球柔性體mnf文件。

在ADAMS軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對其進行仿真分析，得出了鋼球運動的速度和位移曲線。

為了驗證在ADAMS軟件中建立的章動球磨機的虛擬樣機模型的仿真結果的正確性，現在應用Solidworks Motion進行仿真研究，然后對兩者的仿真曲線進行對比，能夠增加仿真結果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進行試驗驗證情況下，為了設計的正確性經常采用的方法，也是行之有效的方法。

打開章動球磨機的solidworks裝配體文件。首先設置“引力”，方向為-Y，大小選擇系統默認值9806.65mm/s2；然后設置“旋轉馬達”，選擇馬達位置為章動腔體下面的大皮帶輪，方向為從下往上看逆時針，運動類型選擇為等速，大小為360 r/min；最后設置鋼球和章動腔體之間的“實體接觸”，具體的參數設置為：動態摩擦速度10.16mm/s、動態摩擦系數0.25、靜態摩擦速度0.1mm/s、靜態摩擦系數0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480N/mm、指數

2、最大阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在Solidworks Motion中運行仿真模型，分析對比鋼球的速度和位移曲線，得出結論在兩種軟件中建立的球磨機的虛擬樣機的仿真結果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。

主軸是章動球磨機的主要運動部件，由于在運行過程中要帶動章動法蘭、整個章動腔體及球磨介質和球磨對象一起運動，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對主軸進行靜力和疲勞分析。在這里使用SolidWorks軟件的Simulation插件進行分析。

為了真實地得到軸上所受的力以及確定電機功率的需要，不但要建立章動球磨機的整機模型，還需要建立在工作狀態下的實際工作載荷。也就是在章動球磨機在球磨介質與物料相互作用下，處于工作狀態時，章動球磨機的主軸在與章動腔體連接部位主要受有兩種動態載荷：一是章動腔體及內補耐磨板由于與主軸存在一個角度，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤（連接主軸與章動腔體的零件）上下運動的同時，還在慢速的自轉，會在章動法蘭上產生軸向與徑向的交變載荷；二是在章動腔體內部裝的球磨介質與被磨的物料，這部分質量在章動腔內部既產生離心力，又有上下波動產生的軸向力。

為了更加真實在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動體的總體模型，同時還需要考慮工作載荷的影響。由于球磨介質是數量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當前的所能得到的仿真軟件對這種離散的物體無法得到結果。但是對于軸上所受力與整機功率的確定，沒必要對磨腔內離散的物料進行更加復雜的仿真研究，可以采取簡化的方式。

因此，在章動腔內部決定采用一個與實際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替，這樣做基本可以達到仿真的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動腔體內部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運動算例，所進行的設置主要有：

1）各零部件的材料及質量按照實際設計材料設定；

2）簡化模型后，把電機、電機架、小帶輪、皮帶等與研究目的無關的都省去，主要目的是為了加快仿真的運算速度；

3）主軸的轉速設定為360r/min； 4）忽略主軸上各軸承處的摩擦力；

5）章動腔體對稱軸與主軸角度按照實際設計的12度；

6）所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接；二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接（鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉動自由度，只有一個繞軸向的轉動沒有限制）；

7）章動腔體的轉運速度由章動腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動因素； 8）球磨介質及物料的重量設定為1.2t；

9）考慮重力加速度的作用，方向與Y反向。

利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上，隨后得出結論：主軸的強度和壽命都是滿足設計要求的。

綜上所述，通過這次專業實踐，我學到了很多實用的知識。所謂實踐是檢驗真理的唯一標準，使我近距離的觀察了機械產品的拆卸和裝配過程，學到了測繪的很多小技巧，掌握了很多很實用的機械加工的基本知識，這些知識往往是我在學校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎的知識。通過這次專業實踐，更加促使我在以后的工作和學習中將所學的理論知識與實踐相結合一起，在實踐中繼續學習，不斷總結，不斷進步。

第五篇：工程碩士申請工程碩士專業學位論文答辯程序及有關要求

工程碩士研究生

申請工程碩士專業學位論文答辯程序及有關要求

一、答辯時間：

學校每年組織兩次學位論文答辯，分別于每年的2月底～3月中旬、6月中上旬進行。

二、工程碩士專業學位論文答辯前后各階段流程

1.檢查課程學習計劃

進入最后一學年，工程碩士研究生本人要認真檢查是否已全部完成個人培養計劃中的課程學習，所修學分是否滿足學科培養方案的要求。

2.檢查科研論文成果及學術論文發表情況

按照各專業培養方案的要求檢查是否滿足所有必修環節及科研論文成果及學術論文發表的要求。

完成個人培養計劃、滿足學科培養方案要求的碩士研究生，可以提出碩士學位論文答辯申請。學校每年分兩批定期進行碩士生論文答辯及學位授予的有關工作。

3.完成論文初稿

至少在答辯前五周應完成學位論文初稿，由指導教師對論文的總體結構、內容、水平和論文格式進行審查把關，決定是否同意申請答辯。學位論文的撰寫請參照《華北電力大學碩士學位論文的撰寫及打印格式的統一要求》。

4.論文格式審查

經導師同意申請論文答辯的研究生，至少于答辯前四周向所在院（系）研究生主管部門提出答辯申請。由各院（系）主管研究生工作的院長或主任負責安排對論文格式進行審查，合格后領取“學位審批材料”，個人填寫相關內容后，由導師簽署意見。

5.學科專業負責人審批，并擬訂論文評閱人與答辯委員會成員

學科專業負責人（教研室主任或研究所所長）在聽取導師意見的基礎上，對論文內容和水平把關，審查合格后簽署意見，并與導師共同協商，擬訂聘請答辯委員會成員和論文評閱人（參見論文評閱要求和答辯委員會組成），報請學位評定分委員會主席批準。

6.論文保密的審查

對工程碩士學位論文應進行保密審查。審查工作由工程碩士生所在工作單位（或論文課題單位）的保密負責人審定密級并簽字。

當論文被確定為涉密研究生學位論文時，研究生應在導師指導下，分別寫成正本和副本兩個部分。論文正本內容可以公開，可用于送審評閱、論文答辯和正常報送材

料。論文副本在封面右上角注明具體密級和保密期限，按《華北電力大學涉密研究生畢業（學位）論文管理辦法》處理。

7.答辯材料的審批

審批材料送所在單位研究生主管主任審批。

8.論文評閱

至少于答辯前一個月將學位論文（含涉密學位論文正本）送三位專家和指導教師評閱，在答辯前10天收回評閱意見。

9.學位評定分委員會主席審批

答辯前至少一周將學位審批材料（包括導師和評閱人的評閱意見、答辯委員會組成名單等）送所在學科學位評定分委員會主席審批。

10.答辯

參見“工程碩士專業學位論文答辯會程序”。

11.上網報盤及報送材料

參見“答辯后報送材料說明”。

三、學位論文的評閱的要求

論文答辯前一個月，將論文送到三位熟悉該論文內容的具有高級專業技術職務的專家進行評閱，其中必須有一位是學校和學生單位以外的專家。在收到評閱人同意答辯的意見后，方可申請論文答辯。當評閱人意見不一致時，若兩名論文評閱人同意，一名論文評閱人不同意，則由學位評定分委員會決定是否可以進行學位論文答辯；如兩名論文評閱人不同意，則不能答辯，可修改論文后重新申請。

評閱人對論文應進行認真審查，實事求是地寫出學術評語，并在收到論文一個月內將評語送交或郵寄到我校研究生培養部門。

四、學位論文答辯委員會的組成工程碩士學位論文答辯委員會一般由五人組成。成員中的五分之三應是教授、副教授或相當職稱的專家，且至少應有一名是學校和學生單位以外的專家，有3人是碩士生導師。工程碩士的兩名導師中只有一名導師可以參加。答辯委員會主席由具有高級職稱的專家擔任，導師不能擔任答辯委員會主席。

答辯委員會設秘書一人，協助組織答辯工作的具體事宜，并擔任記錄及填寫有關表格等。

五、工程碩士專業學位審批材料的填寫及有關說明：

《華北電力大學申請工程碩士學位審批材料》一律用A4紙打印，審批材料中除應由工程碩士生本人填寫（一律用鋼筆或碳素筆填寫，直接打印時簽名必須手簽）的內容外，其它內容應由有關人員親自負責填寫。審批材料中有關表格的填寫說明如下：

1、“工程碩士學位論文答辯申請書”中的學分必須與工程碩士研究生課程成績單一致。在學期間發表論文和科研成果一欄中的作者姓名，寫前三名作者姓名，如工程

碩士本人不在前三名作者中，可只填寫本人排在第幾名。

“工程碩士學位論文答辯申請書”必須和由研究生院加蓋公章的“工程碩士研究生課程成績單”一起交到各院系研究生教學秘書審核。如一直未交“工程碩士企業指導教師遴選審批表”的工程碩士生，提交答辯申請時將此表一起提交，否則不予同意申請答辯。

2、審批材料中的出生年、月、日一定要和身份證一致。

3、“學校指導教師（企業指導教師）對論文的學術評語”和“工程碩士學位論文評閱意見書”正面寫不下時可在背面寫并簽名。

4、“工程碩士學位論文答辯記錄”中答辯秘書將各答辯委員提出的問題記載詳細。

5、“工程碩士學位論文答辯委員會決議書” 正面寫不下時可在背面寫并簽名。

6、“授予工程碩士學位審批表”一式兩份，其中一份存學校檔案館，一份放在工程碩士生的人事檔案中。

7、審批材料中除涉及答辯情況的有關內容外，其它材料內容于答辯舉行前全部填寫完畢，否則學位評定分委員會主席或答辯委員會主席有權推遲答辯。

六、學位論文的答辯

工程碩士學位論文答辯應公開進行。在論文答辯前兩周將論文中文摘要送交每個委員。如有答辯委員會委員臨時因病或其它緊急事項不能參加答辯會，答辯會一般應改期進行；如僅有一位缺席者，經學位評定分委員會同意，研究生院（籌）備案，可以另換一位答辯委員。

論文答辯委員會采取無記名投票方式，就是否同論文答辯和建議授予工程碩士學位進行表決。全體成員三分之二及以上同意為通過。決議經答辯委員會主席簽字后，報學位評定分委員會。

學位論文答辯結束后，每人將“申請工程碩士學位審批材料”裝在一個檔案袋中。

七、學位論文答辯會程序

1、由秘書宣讀經學位評定分委員會主席審批的答辯委員會主席及成員的名單；

2、答辯委員會主席宣布答辯會開始；

3、由秘書介紹研究生的基本情況，包括簡歷和學習成績；

4、由研究生報告論文主要內容（約三十分鐘）；

5、答辯會參加人提出問題，研究生回答問題（約三十分鐘）；

6、答辯會休會。

7、答辯委員會舉行內部會議，主要議程：

l）由指導教師和答辯委員會秘書宣讀評閱人《學術評議書》；

2）評議論文水平及答辯情況；

3）討論并通過決議書；

4）進行表決；

5）簽署《華北電力大學攻讀工程碩士專業學位(畢業)論文答辯委員會決議書》。

8、答辯會復會，由主席宣布答辯委員會對論文的評語和表決結果。

9、主席宣布答辯會結束。

八、提交學位論文電子版：

系學位評定分委員會召開之前，工程碩士生須向學校圖書館提交論文印刷版3冊及電子版，將提交論文及電子版的回執單放在答辯材料的檔案袋中。無回執單者，申請工程碩士專業學位審批材料不提交學位會審核。

九、華北電力大學申請工程碩士學位審批材料包括：（此材料均為歸檔材料）

1．工程碩士研究生課程成績單??????????原件2份

2．工程碩士學位論文答辯申請書?????????原件、復印件各1份

3．學校指導教師對論文的學術評語????????原件、復印件各1份

4．企業指導教師對論文的學術評語????????原件、復印件各1份

5．工程碩士學位論文評閱意見書????????? 3份

6．工程碩士學位論文答辯委員會及評閱人審批表??原件、復印件各1份

7．工程碩士學位論文答辯記錄?????????1份

8．答辯投票（向系研究生秘書領取）.???????5份

9.工程碩士學位論文答辯委員會決議書??????原件、復印件各1份

10．工程碩士學位論文答辯委員會出席名單?????原件、復印件各1份

11．授予工程碩士專業學位審批表?????????原件2份

12．工程碩士學位人員登記表???????????1份

13．工程碩士學位論文原件、中文摘要、外文摘要??各1份

14．工程碩士論文工作計劃????????????1份

15．工程碩士論文工作階段記錄??????????1份

16． 3000字開題報告、一張1寸彩色免冠照片

以上答辯材料均歸存在學校檔案館，請各位工程碩士認真填寫，字跡工整，按順序整理成一冊裝在檔案袋中。

華北電力大學研究生院（籌）

2004年11月26日