第一篇：參加第五屆全國機械創新設計賽慧魚組2012的收獲與總結(張國鵬)

參加“第五屆全國機械創新設計大賽慧魚組（2012）競賽”的收獲與總結 慧魚團隊成立于2011年八月份，我是后來加入慧魚組的。那時還在上機器人的技術挑戰的課。記得第一節機器人大課上李老師就跟我們說過慧魚比賽的主題是“家庭應用機械”，讓有什么想法大膽的提出來。

作品構思階段：

那時就開始考慮該做什么，經常做兩件事：一是在床上頭腦暴風式的去想，想象自己走進一個未來家庭，配合上我們的生活需要聯想各種家用機械產品。比如洗衣服有洗衣機；清潔地板有吸塵器；做飯也有了做飯機器人等以此類推的去想。二是上網搜集資料，看一些新奇的機械產品、看自己想出來的東西市場上是否有了該產品，兩件事不停的交替循環。在此之間想到過許多東西，因為各種原因最后被P掉了。比如能自動疊被子的床；在主人早上起床時能為他洗臉刷牙甚至洗頭化妝，這樣既起到鬧鈴的作用，又節省了起床后的時間；還有，一種家居樓房，樓房的每層都可以根據需要進行升降，需要時伸長，否則壓縮，這樣在和以前相同樓高的情況下擁有更多的樓層，功能和居住面積極大的增加等。

直到一個月后分到技術挑戰班，楊老師征集參賽作品時才確定了作品題目：全自動沏茶茶幾。后來在李老師的指導下改為“全自動沏茶機”。記得當時有點不愿意改，后來李老師的一句話打動了我，他說：“無論做什么，要做就做最專業的”。

作品創作階段：

在實際開始做的時候已是十月份，這時四件作品名稱基本定下來了，大家都開始投入的去做，全自沏茶機也是那時開始搭建的。之前主要是在按書上已有的作品搭建，在搭建的同時學一些巧妙的搭建方法，在做的過程中一定要多想，想為什么要這樣？還有沒有更好個方法？多做，多想，多嘗試，時間久了自會有好的結構被你做出來。

創造是最艱辛的，但也是最有意思的，因為之前是一片空白，你用心、大膽的去描繪，無論結果如何，你會為你第一個在此留跡而自豪。

沏茶機每一步的實現是那么的不易。最先從茶壺開始，根據實際沏茶方式想

象茶壺放置區的機械結構。茶壺洗茶時要搖擺，洗過后要傾倒。一個平臺兩種運動方式，最初想，在一個結構上放置另一種結構但這樣做一來體積大，二來不太穩定，就繼續想，繼續嘗試，后來把兩個工作平臺合到一起，也就是把兩塊板合到一塊，一塊板搖擺，一塊板翻轉，搖擺的時候同時運動，翻轉的時候上面的板單獨運動，這樣才覺得用簡單的結構實現了所需要的功能。后來因為如果茶壺只有這兩種運動的話就會使整體結構加高許多，所以又使茶壺可以前后移動，這樣就有翻轉的空間了。

再就是出茶葉裝置，根據我們一般思維會想到做成漏斗讓它往下漏但實際中口大了不容易控制，口小了又容易卡住出不來，后來就想，既然從下面不好出茶葉那從上面呢？后來不斷改進，茶葉就從上面出來了。

加水的開始與停止，首先想到的是熱水器翻轉，但因為熱水器體積較大，翻轉難度較大；其次是熱水器的開關，但實際應用起來比較難控制；繼續想，輸液器的開合，還是不好，繼續想。再后來想，一般水壺的出水口都是硬的，我們為什么不能把他做成軟的呢？這樣一想問題都解決了！

茶杯傳送的問題：首先想到的是傳送帶傳送。但一個平面茶盤上安置那么多傳送帶，從實用、美觀、穩定方面都不可取。后來嘗試、失敗、嘗試、失敗，N次循環之后就是最后大家看到的，一個電機、一根棉線、兩個滑輪、兩個小空心黑棒，一個小黃蓋就實現了茶杯的傳送。有時候就是這樣，更多的去想，結構就更巧妙了，做起來就更簡單了。

我覺得在實現一個功能時，注意力不能總停在一個目標上。比如分茶水的環節里，茶海向不同茶杯倒茶水，最初只想著茶海只管倒茶，所有杯子都運動到同一位置，這樣做的難度很大，伴隨著的問題很多。后來就想，為什么不根據茶杯的位置來移動茶海的位置呢？這么一想，問題就解決了。

收獲與總結：

以上是在做的時候遇到大的結構問題，小的問題可就多了去了。其中最主要的限位開關的位置的確定，一個合適的位置在控制穩定上將有很大的提高，這個位置就需要不斷的去摸索嘗試。還有就是對其它傳感器的巧妙應用，比如用干簧管來限位，限位精度雖然不是很高，但安裝難度較低，所占空間較小。光敏傳感器、光敏二極管和小燈配合可在限位或其它地方應用。

在固定方面，外形相同的結構會因為內在的連接點不同而產生不同的固定效果，這就需要在搭建練習中摸索了。不到萬不得已或在作品定型前盡量不要用膠去粘套件，更不要去破壞。因為隨時有可能想出的更好的結構方案，那樣修改時會帶來不便。同時，破壞了的零件就毫無用處了。

平時多練習，多思考，多借鑒其它優秀作品，再優秀的作品依然有改進的空間，所以永遠不要滿足自己已有的成果。

團隊合作很重要，沏茶機在制作過程中，團結合作又分工明確。我主要負責硬件搭建，趙劍博主要負責寫程序，杜婷負責說明書，PPT和講解。充分發揮各自的特長，每個人的付出融合到一體再集中到一個作品中展示出來，這樣的作品將更具魅力，這就是團結的意義所在。當然合作的遠不止是三個人，還有老師的指導修改，隊長和其他隊員甚至團隊之外同學的幫助，在此對他們表示感謝！

在比賽出發前調試好，要充分考慮現場各種環境和干擾因素，穩定是首要的。平時的演示的故障率是百分之一，到現場即使是十分之一，還有相當的成功率。如果是十分之一的話，到現場怕就成了一了?，F場演示失敗，就直接意味著作品創作的失敗。所以在平時一定要保證作品工作的流暢性。答辯的時候，專家的問題大部分在你制作的時候都想過，一般都能答上來，對于他們好的建議要謙虛接受并表示感謝。

最后，最重要的一點：敢想！敢做！

“全自動沏茶機”作品隊員：張國鵬

.2012年4月22日

第二篇：第六屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組(2014)競賽參賽提示

附件一：

第六屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組（2014）競賽

暨第八屆全國慧魚工程技術創新設計大賽

參賽提示

一、報到地點：北京理工大學

二、作品電子版資料提交說明

1、慧魚組（2014）競賽報名表

2、設計說明書（含作品圖片）

三、作品郵寄資料提交說明

2014年4月1日前，通過初評的參賽隊將以下資料郵寄至慧魚組競賽組委會

1、慧魚組（2014）競賽報名表，須蓋本?；虮驹赫拢?/p>

2、介紹作品功能的視頻錄像（3分鐘之內），作品視頻：AVI、MPEG格式，配有作品功能解說，使用常用視頻播放軟件，以說明作品功能為準；

3、電子版提交方式：DVD或CD光盤方式刻錄郵寄；

4、同院校的不同作品需要分別刻錄在不同的光盤中；

5、設計說明書（電子版及紙質文件）提交說明請查看附件。

四、參賽費用：

1、作品報名評審費：800元/件；

2、會務費：指導教師：700元/人；參賽學生：400/人；

3、參賽隊自行安排住宿,費用自理；

4、費用包含4月25日、26日中餐和晚餐、27日中餐，用餐由會務組統一安排。

五、參賽隊參賽需帶的物品如下：

1、慧魚作品實物，所需供電電源；

2、自備電腦、常用工具、電源接線板、轉換插頭等；

3、作品PPT幻燈片一份，作為現場答辯使用，演示時間5分鐘以內（可用U盤拷貝，報到時交組委會）；

4、可攜帶校旗和作品說明有關的宣傳用品擺放在展示場地內。