第一篇：MMA7660傳感器使用心得

這幾天，Hanny稍微用了一下MMA7660傳感器，詳細閱讀了一下MMA7660的DataSheet，又借著機會與FreeScale的工程師交流了一下，在這里總結一下MMA7660傳感器的使用心得。

MMA7660是一款重力傳感器，主要用于檢測X、Y、Z三個軸所受到的加速度大小。檢測范圍是-1.5g ~ 1.5g，其中，g為一個重力加速度。

由于MMA7660比較低端，因此也只有6BIT的精度，而且輸出值上還會有3個刻度的誤差，因此在值的輸出上，必須經過一個軟件的均值濾波處理。一般來說，如果傳感器只是應用于方位檢測的話，8個值的濾波就夠了。而用于動作檢測的話，一般使用32階的均值濾波。MMA7660有兩種工作模式，一個為Auto-Sleep，即Running模式。在該模式下，傳感器可以配置較高的采樣率。另一個模式為Auto-Wakeup，即Sleep模式。值得注意的是，該模式并非真正的休眠模式，而只是低速采樣模式。在該模式下，能夠有效地降低芯片的運行功耗。

MMA7660內部還支持幾種常見的中斷。在這里值得一提的就是Tap中斷了。由于Tap是一個短時間的脈沖，因此只有在最高采樣速率下，即120Samples/S下，才能夠有效地觸發Tap中斷。

在動作檢測的過程中，盡量采用的是相對的坐標值，而不是絕對的坐標值。因為在生產過程中，并不能保證傳感器的絕對水平。

MMA7660的采用IIC的接口。IIC接口這里就不詳細介紹了。Hanny在這里要說的是：在讀取XYZ坐標的時候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，這樣才能保證XYZ三個坐標是同一次采樣的結果。如果分開讀取，則有可能讀取到不同組的采樣數據。

最后，總體來說MMA7660還是一顆比較低端的芯片，如果有高端應用的話，可以考慮使用MMA8452。

第二篇：教學設計：使用紅外線傳感器

小學信息技術六年級下冊

第11課 使用紅外線傳感器 教學設計

教學目標：

1．知識和技能目標：

⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。⑵了解選擇結構語句的使用方法。2．過程與方法目標： ⑴學會紅外傳感器。

⑵學會編寫含有選擇結構的程序。

⑶學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。3．情感目標：

⑴培養學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現的現象，并根據現象確定其原因。

⑵培養學生相互協作的精神，共同隨失敗，分享成功。

教學重、難點：

1．教學重點： ⑴紅外傳感器的使用。⑵編寫帶有選擇結構的程序。2．教學難點： ⑴紅外傳感器檢測原理。⑵選擇結構程序的理解與編寫。

教學課時： 課時

教學過程：

一、談話導入

今天我們來學習新課：“紅外測障”。（板書課題）

二、新課教學

師播放機器人視頻，生觀看。

師：剛才同學們觀看了視頻，知道了機器人在散步時都做了哪些動作，如：前進、左轉、右轉、停止等等，下面請同學們跟我一起來學習程序的流程圖。師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。

板書：檢測前方是否有人。

師：當機器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，機器人開始前進。下面請同學們以自學方式完成本知識點的操作。

1．生自學，師巡視，指導。

2．提示： “數字輸入”參數有0、1兩個，當紅外傳感器檢測到障礙物時，返回的數值是1，否則為0。

3．師請做好的學生講解并展示。4．師生共同點評。

5．師對學生操作予以肯定，鼓勵學生繼續學下去。板書：檢測左右是否有人。

師：前面我們已經學習過了，如果機器人探測到前方有人，它就會開始前進，當機器人的左方有人時，機器人左轉調整方向；右方有人時，機器人右轉調整方向，下面請同學們看老師的操作步驟。

①師演示操作步驟。（過程略）②學生觀看。③師請學生動手操作。④生動手操作，師巡視，指導。⑤師對學生操作情況予以小結。

三、全課總結

四、反思

本節課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個任務范例提供給學生，讓學生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個難點，需要學生耐心地分析問題，找出原因。

第三篇：教學設計：使用碰撞傳感器

小學信息技術六年級下冊 第12課 使用碰撞傳感器 教學設計

教學目標：

1．知識和技能目標：

了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理，理解嵌套選擇結構程序的含義。2．過程與方法：

⑴讓機器人學會使用碰撞傳感器。⑵學會在編寫程序時應用嵌套選擇結構。⑶能應用碰撞傳感器解決日常行政生活中的問題 3．情感目標：

讓學生在練習中體驗愉快、成功、競爭和諧的心情，培養學生團結協助、協同使用、提高學生相互交流的能力。

教學重難點：

1．教學重點：⑴碰撞傳感器的使用和測試。

⑵編寫含有嵌套選擇結構的程序。

2．教學難點：⑴編寫含有嵌套選擇結構的程序。⑵如何在日常生活中應用碰撞傳感器。

課時：1 教學過程：

一、激趣導入：

師演示受到碰撞后會轉向行走的機器人視頻，學生觀看。

二、新課教學：

師：機器人有自己的觸覺感觀，那就是“碰撞傳感器”。有了它，機器人碰碰車在行走時能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉向行走。

師出示會轉向行走的機器人程序流程圖，分析指出：當碰撞傳感器受到碰撞時，接觸開關被按下，此時機器人獲得數值為“0”，否則為“1”。板書：碰碰車。

師出示機器人碰撞流程圖，請學生思考：機器人受到了碰撞時行走方向有哪些改變？

①生觀察流程圖，回答問題。②師對學生回答予以點評，并補充。③師請學生自學本課這小節知識點的內容。④生自學，師巡視，個別指導。

提示學生注意機器人受碰撞后參數的設置。⑤師請完成的學生演示操作步驟。⑥師生共同觀看演示。

⑦師請學生代表對演示過程予以點評。⑧師歸納，小結。

三、拓展延伸：

師請學生根據自己學過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結，它們各適用于什么情況。

四、全課小結。

五、反思：

由于本課是學生初次編寫含有嵌套結構的控制程序，所以對于小學生來說理解起來有一定難度，在根據流程圖分析程序走向時，應先判斷什么，再判斷什么，最后判斷什么，判斷后機器人會做出什么樣的處理，把這些給學生交待清楚。學生只有在這些都弄懂了以后，編寫程序是很簡單的事，可讓學生自己去嘗試。

第四篇：震動傳感器產品使用說明書

震動傳感器產品使用說明書

一、YT-JB3A震動傳感器應用：特別設計作金屬和水泥墻防破壞用，適用于保險箱、金屬門、密室、錢箱和銀行水泥墻、自動柜員機、ATM取款機、保險箱等防擊防敲物體等保護防盜保險柜 是針對ATM/自助銀行系統而設計研發的一種新型高靈敏度全向振動傳感器，具有全向檢測、靈敏度可調、高抗干擾能力、產品一致性和互換性好、體積小、可靠性高、價格低等特點。二YT-JB3振動傳感器主要性能：

靈敏度： 高低可調

一致性及互換性： 好

可靠性及抗干擾： 無誤觸發、抗干擾強

自動復位： 自動復位性強

信號的后期處理： 簡單

輸出信號： 開關信號，外觀小巧，安裝調試方便。

無需外接振動分析板： 產品內部設計振動分析放大電路

三、YT-JB3主要性能參數：

1、工作電壓：12VDC（紅線V+ 屏蔽線V-）；

2、靈敏度：大于等于0.2g；

3、頻率范圍：0.5HZ～20HZ；

4、工作溫度范圍：-10℃～50℃；

5、體積： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝

6、檢測方向：全向。

7、信號輸出：開關信號（黃/白線）；

8、輸出脈沖寬度：與振動信號幅度成正比；

控制防范：每只振動探測器可控制 10m 2 左右的房間。

靈敏度：在探測器警戒防范區內，以 60kg（±5kg）體重的人用≥1kg鋼錘或其它工具打墻1－3次報警。報警延時： 1－8秒；

報警輸出：繼電器常閉（警戒為常閉、報警常開）。

防拆功能：打開探測器盒蓋或斷電源線時報警。

誤報率低：在電路中采用特殊信號處理電路，使之誤報率最小

警戒電流 ≦ 47mA，報警電流 ≦ 30mA。

四、使用中注意的問題：

YT-JB3振動傳感器與其他的振動傳感器一樣，安裝時使用粘結膠固定，以減小振動源至傳感器之間的信號衰減。

第五篇：傳感器實訓心得

實訓報告

學了一學期的傳感器，在最后期末的時候我們也參加了傳感器這一學科的實訓，收獲還是頗多。

在做測試技術的實驗前,我以為不會難做,就像以前做物理實驗一樣,做完實驗,然后兩下子就將實驗報告做完.直到做完測試實驗后,才知道其實并不容易做,但學到的知識與難度成正比,使我們受益匪淺.做實驗時,最重要的是一定要親力親為,務必要將每個步驟,每個細節弄清楚,弄明白,這樣,也會有事半功倍的效果。

實驗就是使我們加深理解所學基礎知識，掌握各類典型傳感器、記錄儀器的基本原理和適用范圍;具有測試系統的選擇及應用能力;具有實驗數據處理和誤差分析能力;得到基本實驗技能的訓練與分析能力的訓練，使我們初步掌握測試技術的基本方法，具有初步獨立進行機械工程測試的能力，對各門知識得到融會貫通的認識和掌握，加深對理論知識的理解。更重要的是能夠提高我們的動手能力。

這次實習的卻讓我加深了對各種傳感器的了解和它們各自的原理，而且還培養我們分析和解決實際問題的能力。

在做實驗的時候，連接電路是必須有的程序，也是最重要的，而連接電路時最重要的就是細心。我們倆最開始做實驗的時候，并沒有多注意，還是比較細心，但當我們把電路連接好通電后發現我們并不能得到數據，不管怎么調節都不對，后來才知道是我們電路連接錯了，然后我們心里也難免有點失落，因為畢竟是辛辛苦苦連了這么久的電路居然是錯了，最后我們就只有在認真檢查一次，看錯啊你處在哪里。有了這次的經驗下次就更加細心了。

以上就是我們組兩人對這次實訓最大的感觸，下次實訓雖然不是一樣的學科，但實驗中的經驗和感受或許會有相似的，我們會將這次的經驗用到下次，經驗不斷積累就是我們實訓最大的收獲。