第一篇：教學反思-PLC

教學反思

本學期我的主任實訓任務是PLC實訓教學，現針對PLC教學及學生測評作以下反思

一、針對培養目標，靈活運用，取舍得當，教學實訓內容相融合

職業教育的職業屬性要求職業教育的教學過程應盡可能與職業的工作過程相一致。這種一致性主要反映在兩個方面：一是教學內容的選擇，二是教學內容的安排順序。目前多數中職學校PLC技術專業課程的教學還沒有充分體現這種一致性。這主要表現在專業基礎課程教學的全過程是按課時分段進行的，教學環節多，科目劃分細，各門課程均強調各自的系統性，學術性和完整性。課程之間的銜接性差，理論課程和實訓課程結合不緊密。為了解決這一矛盾，就要針對培養目標將專業課程綜合化和模塊化，突破傳統的單獨進行專業課程教學體系的模式。專業課程綜合化就是將相關專業知識和技能的課程進行篩選和整合，融合成為核心課程。

二、改革教學模式，實現動態教學過程

課程和教學內容的實施既要注重知識技能的培養，也要注重職業經驗的積累，以及交往能力、自主學習能力、職業態度和職業情感等諸多非專業能力的培養。行動導向教學模式就能夠實現這一目標。這種模式通常以項目或案例為載體，創設生產實踐情景，在教師適時引導和推動下，循序漸進地實施項目或案例，完成知識技能的學習，積累工作經驗。如用項目教學法進行“PLC編程與操作”教學時，可以先分析本課程的知識和能力目標，將整個課程劃分為若干個具有遞進性連貫性的“項目”。這種教學模式的實施，就是一種動態的教學過程。在這樣的動態教學中，學生的主動性得到了調動，自主學習能力得以提升，觀察、分析、歸納和解決問題的能力得以培養，交往合作精神得以體現，職業態度和職業情感得以熏陶。

三、更新教學理念，“理論與實踐”相融合

PLC專業課程的實踐性很強，傳統的教學方法是由理論課教師講授PLC程序編制，再在PLC實驗室由實訓指導教師指導學生進行操作，這種教學上的脫節很難讓學生做到理論與實踐的統一。其結果是學生對理論教學興趣索然，對實訓教學全然不會。融合教學實訓內容，改革教學模式，不失為一種新的嘗試方法。打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將課程的相關教學環節相對集中，由同一教師主講，教學場所直接安排在實驗室或實訓車間，實現理論實踐相結合的一體化教學方法。

鄭李新 2012-1-1

第二篇：PLC教學反思

篇一：plc教學反思

可編程控制器（PLC）是在繼電接觸器控制和計算機控制基礎上開發的工業自動控制裝置，是計算機技術在工業控制領域的一種應用技術。進入二十世紀八十年代以來，隨著計算機技術和微電子技術的迅猛發展，極大推動了 PLC 在世界范圍內的發展，其功能越來越強大，應用范圍越來越廣闊，使其在生產中的地位越來越重要，已廣泛應用在各種機械和生產過程的自動控制中，因此開展 PLC 等新技術的教學培訓是非常必要的。然而由于我國當前教育體制等諸多方面的原因，使大、中專院校還不能把 PLC 廣泛投入到教學實踐中來。但 PLC 等先進技術在社會中已達到廣泛應用，社會大量需要具備此項技術的人才。

我國在二十世紀七十年代末期開始對 PLC 進行研究、生產和應用。在近十年來，取得了非常大的突破。特別是在應用方面，隨著綜合國力的增強和生產力的提高，PLC 已經滲透到了各個領域。在生產方面，為了提高生產效率和工業的自動化，我們引進了許多在世界上都處于領先技術的成套設備，如上海寶鋼集團的一期工程中，就采用了 250 臺 PLC，二期工程中又采用了 180 臺。再如，北京神華集團下屬的神東公司，其優質煤的日產量在世界上首屈一指，所使用的采煤設備是當前世界最好的三家公司的最新產品，因而大量的使用 PLC 等先進技術。還有三峽工程、秦川核電站、天津開發區的康師傅方便面生產線等都用了 PLC 控制。現在 PLC 不但應用在冶金、礦業、機械、輕工等工業控制中，在其他領域它也得到了廣泛的應用。例如，市政建設中的水處理，瀝青、混凝土的拌和；日常生活中的電梯、車庫的自動化管理、貨物存取等；商業中的自動售貨機，啤酒灌裝及釀酒等；另外在環保、娛樂業中也有應用。

以前 PLC 應用的比較少時，只需要有較少的技術人員掌握即可滿足生產需求，但是隨著 PLC 應用范圍的擴展、功能的日益強大，同時 PLC 在生產中的地位越來越重要，只有少數技術人員懂得 PLC 的現狀再也不能滿足企業控制技術發展的要求了。現在招聘維修電工不但基本技術要扎實，還要懂得 PLC 技術、變頻技術和計算機技術的原理和故障處理等。而對于在生產線上的普通操作也應該懂得一些關于 PLC、變頻器等方面的基本知識，這樣既可便于生產操作，又可以對生產和維修有很多幫助，如幫助維修人員明確故障的范圍和現象，縮短故障維修時間，更好的保證生產的順利進行。這也正好符合 PLC 當初的設計初衷——使操作人員使用方便，不存在計算機與傳統電氣控制間的“鴻溝”。

綜上所述，針對目前企業的電氣維修及操作人員的現狀，因此開展 PLC 等新技術的教學培訓是非常必要的。

篇二：plc教學反思

（一）基本工作模式：PLC有運行模式和停止模式。

1.運行模式：分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理五個階段。

2.停止模式

當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。

（二）PLC工作過程：

（1）內部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。

（2）通信服務階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。

（3）輸入處理階段

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。

（4）程序處理階段

按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到輸入映像寄存器中的結果進行邏輯運算，運算結果再存入有關映像寄存器中。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。

（5）輸出刷新階段

程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態，轉存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅動外部負載。

在運行模式下，PLC按上述五個階段進行周而復始的循環工作，稱為循環掃描工作方式。

（三）PLC工作方式與特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環掃描，“串行”工作方式

1.掃描周期：PLC 的工作方式是一個不斷循環的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。

PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關，與 I/O 點的情況有關，與用戶應用程序的長短及編程情況等均有關。通常用 PLC 執行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度()（一般 1——10ms/K）。

2.輸出滯后：指從PLC的外部輸入信號發生變化至它所控制的外部輸出信號發生變化的時間間隔。一般為幾十—100ms.引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后。

3.由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發生了變化，輸入映象寄存器中的內容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。

4.由于PLC是串行工作，所以PLC的運行結果與梯形圖程序的順序有關。

這與繼電器控制系統“并行”工作有質的區別。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯鎖電路。

篇三：plc教學反思

在PLC教學中運用項目教學法，成功的關鍵在于抓好以下兩個方面：

1.激發學生的學習興趣，提高學生的參與欲望。

（1）重視導入，抓住學生的“心向”。要激發學生學習的興趣，在選擇項目任務時，要注意貼近現實生活中能夠見到的事物更能夠吸引學生的學習興趣。（2）巧用效果演示，提高學生的實踐興趣。項目確定后，教師最好先實施一次該項目，一方面，對項目有全面了解，便于更好地指導學生；另一方面，可以展示案例效果，以增強學生的學習興趣，使學生能主動參與到項目教學活動中來。（3）抓好實施過程指導，使學生獲得成功體驗。例如，個別學生在設計正反攪拌循環次數時，由于對計數器的使用沒有完全理解，在程序運行時，發現不能按控制要求實現工作。這時教師不直接給出答案，而是讓學生自己去思索，不斷調試運行，主動分析，經分析修正后，達到滿足控制要求。當通過努力最終成功時，學生充滿了成就感。

2.重視總結交流，讓學生切實掌握技能。

項目總結可以在項目結束時進行，也可以貫穿在評價反饋的過程中。教師應協助學生理順項目思路，明晰項目所訓練的內容及最佳思考方法，總結學習策略，找到不足之處，引導學生學會反思。教師更要指導學生對項目進行拓展和延伸，提高學生的思考能力和運用知識與技能解決問題的能力，讓學生更深刻地體驗項目過程，掌握更多的操作技能，從而提高職業綜合能力。

通過項目教學法在PLC課程中的應用，有效地調動了學生的學習積極性，學生變被動學習為主動學習，積極參與到項目活動中。這既強化了學生的綜合技能，也鍛煉和提高了學生的思維能力、分析問題及解決問題的能力。實踐證明，項目教學法是PLC教學中實用有效的好方法，能有效提高教學效果。

第三篇：《PLC課程》教學小結

《PLC課程》教學小結

金玉明

本學期，我擔任13數控班的《PLC技術》課程任課老師。這門課程是機電專業的一門核心課程，也是一門實用性很強的課程。該課程的學習是建立在《電工基礎》、《電氣控制》等課程的基礎上，除了傳授新的知識，也將學生一年級學習的知識進行融會貫通，使學生能夠綜合應用。由于之前教授過這門課程，所以學期初對于上好這門課我還是有信心的。

但是，經過一兩次的上課以后，我發現大部分的學生基礎較差，對最基本最簡單的電氣控制原理圖都不能讀懂，有些甚至連繼電器，接觸器等常用的低壓電器都搞不清楚，這些都是學習PLC課程的基礎，如果這些知識不能搞懂，那么課程很難往下開展。我只能先從接觸器、繼電器控制部分講起，使學生掌握了繼電器控制系統以后，才開始介紹 PLC的發展和基本情況，并且通過繼電器控制系統和PLC控制統統的比較，得到PLC系統的先進性和優越性，引發學生的學習興趣，這為課程的學習開了一個好頭。

在講解編程指令與程序時，因為學生不喜歡學習理論知識，在課程的安排上，我盡可能通過實物或實訓裝置進行講解，盡可能多地讓學生有更多的動手機會。首先通過學生電工初級考證學習過的電機正反轉，Y—△啟動等接觸器控制電路轉化成 PLC梯形圖，來學習PLC的基本指令，這樣有助于學生理解 PLC的基本指令。隨著課程的不斷深入，以學生目前的能力，有些課題一個同學很難完成，我又把學生分成3人一組共同完成，一人編程，一人接線，另外一個人完成任務書。每次上課前，我給每個小組發放一份任務書，由小組成員討論任務實施的方案，并根據組內不同的分工共同完成課題。每個課題結束前，由每個組派代表展示成果并進行總結歸納學到的知識，這樣充分調動了學生的學習積極性，培養了學生多方面的能力。

第四篇：電器及PLC控制教學總結

汽車電子系顧 愷

PLC教學總結

這學期我擔任電子中專0901和機電中專0901在《電器及PLC控制》以及機電0901班在《機床與PLC控制》的教學工作。回顧一個學期來的PLC教學工作實踐，我本著全面培養學生的創新力、提高實踐水平的思想，全身心地投入到教學中，圓滿完成了教學任務。現將教學方面的體會和工作總結如下：

一、積極聽課，認真備課，善于反思

聽課，不僅開闊了思路，也為備課過程積累了豐富的素材。各種鮮活生動的事例，各種教學方法、模式的展示，微小細節之處的精彩處理，使我在豐富課堂教學的同時，也改變了學生對學習感到枯燥、單調、脫離實際的成見。為了能及時發現和改正教學過程中的問題，我有意識的進行階段性的工作反思，小到一節課，大到一個學期；近到上一節課說錯的一句話，遠到一種教學思想的深層次思考。雖然它們都還很膚淺，但我相信“九尺之臺，起于壘土”,“不積跬步，無以至千里”。

二、緊抓作業批改、注重后進生輔導

作業的檢查和批改，是檢測學生知識掌握情況的重要途徑。開學以來，我一直堅持作業的認真批改，這不僅有利于對學生知識落實的情況的更好掌握，更使我對學生課堂表現情況，有了一個更加全面的認識。從而能夠更好的根據學生的情況，調整教學。對于班里的后進生，我一直堅持個別知識輔導和思想教育相結合的方式，在給學生談理想、談目標的同時，激發學生的學習熱情。

三、積極參加學校組織在公開課

在這學期在10月份和11月份，我分別在中專和大專技師兩個層次在學生中上了兩堂公開課。聽取聽課老師在教學建議，從而進一步提高自己在教學水平，彌補自己在教學上在不足。

四、深入扎實的上好每一節課

PLC教學是電子和機電專業在專業課，因此扎實在上好每一節課對學生的發展以及將來的就業起著至關重要的作用。我在教學中主要以學生動手為主，在課堂上讓學生動起來是上好一節課的基礎。因為PLC主要以實踐操作為基礎，所以我采用了項目化教學，每次課都提出個項目，然后讓學生分組去完成這樣的項目，這樣既學習到了PLC課程的精髓，同時還增加了學生的學習興趣，活躍

汽車電子系顧 愷

了課堂氣氛，讓學生在玩中學，學中玩，每當學生們完成一個項目后都有極大的成就感。例如在講到用PLC控制電機正反轉控制時，我就提出了設計全自動洗衣機的設計，讓學生分組討論學習動手等。

五、認真做好課程改革 通過對新課程改革的學習，使認識得到不斷地改革不斷地進步，因此新一輪的課改不僅是教育發展的需要，是時代發展的需求。今年課改其根本的目的是促進教育的發展，符合社會發展的需要。在課堂教學方面，我主要采用的是項目化教學，提出一個項目，讓學生分組討論學習，最終以其完成一個項目，這樣讓學生以后就業時更容易融入社會，融入以后的就業單位。教學是教師教學生學的過程，還是師生交往，積極互助、共同發展的過程教與學是教學過程的重點問題：傳統的，教師負責教，學生負責學，我講你聽，我問你答，我寫你抄，我給你收。本是雙邊活動變成了單邊活動。新課程強調教學是教與學的交往、互助，師生雙方相互交流、相互溝通、相互補充，在這個過程中，教師與學生分享彼此的思考、經驗、知識，交流彼此的情感，豐富教學內容，求得新的發現，師生間形成一個學習共同體，在這個共同體中，教師不再僅僅去教，而且也通過對話被教，學生在被教的同時，也同時在教；對教學而言，交往意味著人人參與，意味平等對話，意味著合作性意義建構，它不僅是一個認識活動過程，更是一種人與人之間平等的精神交流；對學生而言，交往意味著主體性的凸顯，個性的表現、創造性的解放；對教師而言，交往意味著上課不僅是傳授知識，而是一起分享理解，促進學習；教師在教學中主角轉向平等中的首席，困此教學是師生互助、互惠的關系。總而言之，彷如一把鑰匙打開一把堅鎖。課改恰如一陣春風，正應了那句古詩“忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開 ”。我們沐浴著課改的春風，定會邁向成功教育的彼岸。

第五篇：plc課程設計

一、基本要求

1、PLC實踐實訓的基本要求

PLC實踐實訓的主要內容包括：理論設計與撰寫設計報告等。其中理論設計又包括總體方案選擇，硬件系統設計、軟件系統設計；硬件設計包括單元電路，選擇元器件及計算參數等；軟件設計包括模塊化層次結構圖，程序流程圖，應用程序。程序設計是課程設計的關鍵環節，通過進一步完善程序設計，使之達到課題所要求的指標。課程設計的最后要求是寫出設計總結報告，把設計內容進行全面的總結，若有實踐條件，把實踐內容上升到理論高度。

2、PLC實踐實訓的教學要求

PLC實踐實訓的教學采用相對集中的方式進行，以班為單位全班學生集中到設計室進行。做到實訓教學課堂化，嚴格考勤制度，在實訓期間累計曠課或者遲到、早退累計達到2次以上的學生，該課程考核按不及格處理。在實訓期間需要查找資料，可到圖書館查閱。

課程設計的任務相對分散，每1-3名學生組成一個小組，完成一個課題的設計。小組成員既有分工、又要協作，同一小組的成員之間可以相互探討、協商，可以互相借鑒或參考別人的設計方法和經驗。但每個學生必須單獨完成設計任務，要有完整的設計資料，獨立撰寫設計報告，設計報告雷同率超過50%的課程設計考核按不及格處理。

三、設計報告

設計完成后，必須撰寫課程設計報告。設計報告必須獨立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規范。設計報告的格式如下：

1、封面

2、內容提要

3、目錄

4、正文

(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統的主要功能；(2)方案選擇及論證；(2)硬件電路設計及描述；

(3)軟件設計流程及描述；(4)源程序代碼；

5、心得體會

6、參考文獻

四、考核方法

PLC實訓的考核方式為考查，考核結果為優秀、良好、中等、及格和不及格五等，分數在90-100之間為優秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。

考核分三個方面進行：平時表現20%；設計過程25%；設計報告 40%；設計答辯15%。

五、設計題目（參考：http://）

項目一 停車場車位控制...........................................3 項目二 病床呼叫系統.............................................4 項目三 自動雙層停車場控制設計...................................5 項目四 自助洗車機控制設計.......................................6 項目五 自動售貨機的控制設計.....................................7 項目六 電子計算器設計...........................................8 項目七 臺車呼叫控制.............................................9 項目八 自動噴泉的PLC控制......................................10 項目九 氣動機械手操作控制......................................11 項目十 小車多方式運行的PLC控制................................12 項目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項目十二 工業洗衣機的PLC控制..................................14 項目十三 包裝生產線的PLC控制..................................15 項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項目十五 自動門控制裝置........................................18 項目十六 全自動洗衣機PLC控制..................................19 項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制..............................20

項目一 停車場車位控制

一、控制要求

二、設計任務

學生根據控制

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設計報告 要求”。

項目二 病床呼叫系統一、控制要求 13病人不適時緊急呼叫。23鈕時，房緊急呼叫并閃爍指示燈。4緊急呼叫按鈕，并要具有優先級判別的能力。5的緊急指示燈方町被重置。

二、設計任務

識

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利

5s內按下重置按5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目三 自動雙層停車場控制設計

1.雙層停車場控制的配置如圖所示，上下共可聽5部車。

2.本停車場設計的規則為1、2、3車位只能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可左右移動不可上下移動。

3.下排車位只需直接將車子開出即可

4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出車位讓上層車位降下。

二、設計任務

知識工程應用能力、1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目四 自助洗車機控制設計

一、控制要求 1100元自助洗車機。23個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當投幣合計100元或超過時，按啟動，開關洗車機才會動作嗎，啟動燈亮起。7段數碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。

洗車機動作流程。

123開始動作——噴灑清潔劑。

5，開始往左移，繼續噴灑清潔劑。

洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往朽移3s，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。，開始往左移，噴水機及刷子繼續動作。，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備6刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續往右移，到達右極限開關停止然后往左移。

78洗車機往左移3s5s洗車機開

5ss后停止

洗開始往右移。

3[復位按鈕]水、洗刷、風扇及清潔

復位動作。

二、設計任務

移、噴

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目五 自動售貨機的控制設計

一、控制要求 I3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3，將可由退幣按鈕找回余額。45678經掉出。

元，如果小于10元則直接退1元的。

二、設計任務 學生根據控制要求進行自動售貨機運行

1.2.3.運用功能指令進行PLC

10元再退

7段數碼管上。

12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。

15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。，則相對應的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料 已4.5.三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目六 電子計算器設計

一、控制要求

123

4二、設計任務 行

7=

4位數。

7段數碼管上。

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進 電子計算器設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知

1.2.識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目七 臺車呼叫控制

一、控制要求

一部電動運輸車供8 PLC

(下稱呼車)時

表的工位呼車無效。如停車位呼車時，臺車不動，呼車工位號大于停車位時，臺車自動向高位停車時間為30s車不會自行啟動。

PLC硬件安排及軟件規劃 為了區別工位依1-8，系統設啟動及停機按鈕各1個，臺車設正反轉接觸器各1個。每工位設呼車指示燈1個，但并聯接于各個輸出口上。系統布置圖如圖所示。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行 臺車呼叫控制設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.2.3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目八 自動噴泉的PLC控制

一、控制要求

有16個彩燈代表16

4二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行自動噴泉的PLC設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1.2.3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目九 氣動機械手操作控制

一、控制要求

氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處。控制要求為：

1、氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態，必須驅動反向的線圈才能反向運動；

2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；

3、機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實現；

5、機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現；

機械手的操作面板如圖所示。機械手能實現手動、回原位、單步、單周期和連續等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現相應的動作；

2、回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；

5、連續工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續循環工作，直到按下停止安鈕；

6、傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件；

7、出現緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行氣動機械手操作控制設計運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.2.系統有

3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，4.5.進行系統調試，實現自助洗車機的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十 小車多方式運行的PLC控制

一、控制要求

小車系統由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：

小車起始位置停在x(x=1~4)號站臺，SYx傳感器為ON;假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：

x>y，小車左行到呼叫站臺停車；

x

x=y，小車停止；

小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；

小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多

方式運行的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動、停止功能；

3.運用功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現小車多方式運行的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十一 裝瓶流水線的PLC控制

1、控制要求

有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動/停止、移位、復位按鈕進行操作，如下圖所示。實現手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行裝瓶流水線運行的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.2.3.4.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十二 工業洗衣機的PLC控制

1、設計要求：

全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內桶可以旋轉，作脫水甩干用。內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通，全自動洗衣機實物示意如圖所示。從圖可見洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過電氣控制系統使進水閥打開，經進水管將水注入外桶；排水時，電控系統把排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正、反轉是由洗滌電機驅動波盤正、反轉實現的，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用于檢測高、低水位。起動按鈕用來起動洗衣機工作；停止按鈕起手動停止進水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實現手動排水。

全自動洗衣機實物示意圖

控制流程如下：接通電源PLC投入運行，系統處于初始狀態，準備起動。按下起動按鈕，洗衣機開始進水，當水滿即水位到達所設定的高度時，停止進水并開始正轉洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進行反轉洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續排水，脫水10s即完成一次從進水到脫水的大循環過程。如果沒有完成3次大循環，則返回從進水開始到脫水的全部動作，進行下一次的循環；若完成了3次大循環，則進行洗完報警。10s報警后結束全部洗衣過程，自動停機。另外，還可以按排水按鈕實現手動排水，按停止按鈕實現手動停止進水、排水脫水及報警。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十三 包裝生產線的PLC控制

一、控制要求

某包裝生產線上，包裝物品由傳送帶1隨時運來，運送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動機軸上安裝一個旋轉編碼器E6A，電動機轉動1圈，旋轉編碼器發出1個脈沖。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉編碼器發出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對旋轉編碼器發出的脈沖數的計數，實現對包裝物品的準確計數。

說明 ：

按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉，傳送包裝物品到傳送帶2。當傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機M1正轉，驅動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續運送到傳送帶2上。當擋板上升到位，上限位開關SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機M2正轉，將3個包裝物品向前推出。

當推動器到達前限位開關SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機M2反轉，驅動推動器后退。當推動器后退到位時，后限位開關SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機M2停轉。此時擋板電動機M1反轉，驅動擋板下降。

當擋板下降到位，下限位開關SQ4動作，擋板回到初始位置。

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制

一、控制要求

彩燈在我們日常生活中隨處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實現。在不太復雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機或者各種專用的彩燈控制器來實現，設計是采用PLC來完成課題設計的。

彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：

彩燈廣告屏示意圖

彩燈和流水燈的時序圖如圖所示：

廣告屏中間部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1從88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ--廣告屏四周安裝有2

1-8。系統啟動以后燈管點亮的101秒。燈管全熄滅后等待

141秒點亮并循環。18直到系統停止工作。電壓均為220VAC

-/連續控制各個彩燈的工作

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.4.5.6.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結構與控制功能自行創新設計；

用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十五 自動門控制裝置

一、課題內容：

1．自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。

2．控制要求：

1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。

2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

二、設計任務 學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.4.5.6.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結構與控制功能自行創新設計；

用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”

項目十六 全自動洗衣機PLC控制

一、控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒

（4）如此循環5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機

（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制

一、控制要求

二、設計任務

學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統的控制原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：

1.設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；

2.系統有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結構與控制功能自行創新設計；

5.用組態王監控組態軟件，設計出上位監控系統；

6.進行系統調試，實現裝瓶流水線的控制要求。

三、設計報告

課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要求”。

PLC實訓實踐報告

題

目： 專業班級： 姓 名： 學 號： 同組成員： 指導教師：

2014 年12月22日至2014年12月28日

課程設計報告正文內容要求

一、系統總體方案設計 1 系統功能 系統硬件配置及組成原理（要有系統組成圖）3 系統變量定義及分配表 4 系統接線圖設計

二、控制系統設計 1 控制程序流程圖設計 2 控制程序時序圖設計 3 控制程序設計思路 4 創新設計內容

三、系統調試及結果分析 1 系統調試及解決的問題 2 結果分析

四、結束語參考文獻

附錄（帶功能注釋的源程序）