第一篇：數(shù)控學(xué)期工作總結(jié)

14DZ數(shù)控學(xué)期工作總結(jié)

14DZ數(shù)控

郭秀鳳

在14-15的這一學(xué)期里，我班在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一組織下，在任課教師的大力支持和配合下，各項工作順利開展，學(xué)習(xí)、生活等方面都取得了一定的成績?，F(xiàn)將本學(xué)期的工作總結(jié)如下：

一、加強(qiáng)對學(xué)生的思想政治工作，培養(yǎng)學(xué)生良好的道德品質(zhì)，凈化學(xué)生的心靈，努力培養(yǎng)合格的中職生。我經(jīng)常利用班會課對學(xué)生進(jìn)行身心教育，幫助學(xué)生澄清思想上的模糊認(rèn)識，提高學(xué)生的思想境界。我還充分利用課余時間和有關(guān)學(xué)生促膝談心，及時對學(xué)生進(jìn)行針對性的教育。

二、加強(qiáng)班級管理，培養(yǎng)優(yōu)秀的學(xué)風(fēng)、班風(fēng)，深入全面地了解學(xué)生。一方面，通過各種方式，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自我教育，讓學(xué)生在自我意識的基礎(chǔ)上產(chǎn)生進(jìn)取心，逐漸形成良好的思想行為品質(zhì)。另一方面，我有效地利用好班會課開展一些專題性的活動，例如，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)交流會，意志教育，如何做時間的主人，習(xí)慣養(yǎng)成教育等，這些活動大大地促進(jìn)良好的學(xué)風(fēng)、班風(fēng)的形成。再一方面，我自己也以身作則，努力做學(xué)生的榜樣，跟班勤，管理方法得力，班風(fēng)正、學(xué)風(fēng)濃。

三、積極抓好后進(jìn)生的轉(zhuǎn)化工作，努力使后進(jìn)生以失敗者來，以勝利者走。后進(jìn)生的教育和管理歷來歷來是班主任工作的難點(diǎn)，卻又影響班級整體教育教學(xué)質(zhì)量提高的至關(guān)重要的一環(huán)。在這方面，我作為班主任首先做到了以正確的態(tài)度對待他們，深入調(diào)查摸底，搞清他們所以成為差生的原因，做到了因材施教，對他們處處真誠相待，時時耐心相幫，真正做他們的知心朋友、最可信賴的朋友。及時對后進(jìn)生加強(qiáng)心理疏導(dǎo)，幫助他們消除或減輕種種心理擔(dān)憂，讓他們認(rèn)識到自己的價值。

四、重視對優(yōu)等生的教育。一方面，對優(yōu)等生的教育應(yīng)把著力點(diǎn)放在動機(jī)上。優(yōu)等生刻苦鉆研、奮發(fā)努力的目的，絕不是做給人家看的，而要把今天的努力與明天的成功聯(lián)系起來，把個人的命運(yùn)與大多數(shù)人的共同理想聯(lián)系起來。教書育人在優(yōu)等生身上應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)得更全面、更深刻一點(diǎn)。另一方面，對于優(yōu)等生，要用較高品位的目標(biāo)激發(fā)他們的進(jìn)取精神。因?yàn)橐粋€人的潛能是否得以充分有效的發(fā)揮，很大程度上取決于一個人所展示的目標(biāo)，由于優(yōu)等生具備一般學(xué)生所不及的能力，所以，對他們的目標(biāo)要求，應(yīng)適當(dāng)高些。再一方面，對優(yōu)等生的培養(yǎng)，不應(yīng)滿足于對課本知識的理解，他們不是一個只會裝學(xué)問的口袋，而應(yīng)當(dāng)成為新知的探索者、創(chuàng)造者。班主任要善于激發(fā)優(yōu)等生的創(chuàng)造才干，使其創(chuàng)造力充分發(fā)揮出來。

五、積極開展好各項體育活動，做好課間操、體育煅煉，增強(qiáng)學(xué)生的體質(zhì)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。適當(dāng)?shù)捏w育活動不僅有利于學(xué)生身體素質(zhì)的提高，而且也有利于學(xué)習(xí)效率的提高，每次活動我都親臨現(xiàn)場與學(xué)生一起活動并適當(dāng)予以技術(shù)性的指導(dǎo)，這樣不僅可以防止意外事故的發(fā)生，而且也可以加深與學(xué)生感情的交流。

六、積極主動地和各科教師聯(lián)系，協(xié)調(diào)學(xué)校各方面的教育力量，發(fā)揮好紐帶作用。在與任課教師的交往中，我尊重他們的意見，凡事都主動地同任課教師協(xié)商，傾聽、采納他們的意見。能夠慎重地處理學(xué)生和任課教師的關(guān)系，在處理師生矛盾時，盡量避免了激化矛盾，在這方面，我平時注意到多教育學(xué)生，讓學(xué)生懂禮貌，尊重老師的勞動，樹立老師的威信，增進(jìn)師生情誼。

總之，在這一個學(xué)期里，我通過以上幾方面的努力，以及各科任教師的配合下取的了一定的成績，今后我會更加努力，爭取更好。

第二篇：數(shù)控教研組2016學(xué)年第一學(xué)期工作總結(jié)

時間飛逝，跳蚤，也到了學(xué)期末的工作即將結(jié)束。本學(xué)期在學(xué)校的指導(dǎo)下，在全組教師的密切配合下完成學(xué)期工作?，F(xiàn)在本學(xué)期的工作總結(jié)如下：

一是新高職業(yè)考試的研究，形成高考

為了更好地滿足學(xué)生的自我發(fā)展需要，進(jìn)入更深層次的學(xué)習(xí)，研究新的動態(tài)新的教學(xué)和研究組的義務(wù)工作。新職業(yè)考試適應(yīng)2008年xx省職業(yè)教育課程改革以來，從滿足學(xué)生多樣化發(fā)展，注重學(xué)生的專業(yè)技能和專業(yè)知識的考核，15年后加入技能高考，其中教師專業(yè)技能和專業(yè)理論水平要求較高。

本學(xué)期，數(shù)控教學(xué)與研究小組結(jié)合學(xué)校的實(shí)際情況，明確了汽車數(shù)量，鉗工為主要技能的職業(yè)技能，未來逐步擴(kuò)大一般車，加工中心為職業(yè)技能測試項目。對于肖仁希，陳先聰?shù)壤蠋煹闹饕歉杉寄芙處?，楊一兵，張亞琴等高校教師的高級職業(yè)測試?yán)碚摻虒W(xué)骨干教師。到老師的骨干與團(tuán)隊，與新老師一起協(xié)助教學(xué)，學(xué)習(xí)。逐步實(shí)現(xiàn)從高中到高一有優(yōu)秀的技能，扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，高職業(yè)考試經(jīng)驗(yàn)教師教高職高專。

二，加強(qiáng)課堂教學(xué)效果，所有學(xué)生的技能培訓(xùn)

技能競爭一直是過去數(shù)控教學(xué)的主題。NC技能競賽有相對較大的成本，進(jìn)入教師資源，學(xué)生沒有覆蓋面廣等問題。

鑒于這些情況，本學(xué)期首先研究自己的情況，先找到突破點(diǎn)，抓住新的配合點(diǎn)，為了突破。數(shù)控汽車和裝配工都是高考考試，學(xué)生必須掌握基本技能，老師通常都有教學(xué)，學(xué)生準(zhǔn)備考試也可以參加比賽。這個學(xué)生樣本很大，可以合理使用課堂教學(xué)，是為了競賽培訓(xùn)。沒有必要購買與游戲的實(shí)際教學(xué)無關(guān)的設(shè)備，降低了成本。學(xué)生不必花費(fèi)他們的空閑時間為專業(yè)比賽練習(xí)課程。同時，密切關(guān)注新游戲項目。老項目成大，所有學(xué)校都經(jīng)歷過，競爭壓力相當(dāng)大。為此，下一個模具項目將是新游戲的突破點(diǎn)。

三，同心同德，省品牌選擇專業(yè)

示范學(xué)校之后，要深化課程改革，發(fā)展內(nèi)部實(shí)力。本學(xué)期的三個項目，評估三個不僅是專業(yè)品牌的認(rèn)可，而且目前專業(yè)的專業(yè)地位，為未來發(fā)展明確方向，明確思路。

蔡連森教師連續(xù) 加班一個星期，工作到深夜，沖在省內(nèi)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)交流。如老師，教師，教師，教師等老師也加班，與蔡先生合作完成材料整理，梳理專業(yè)群體的發(fā)展過程，突出重點(diǎn)思考，為未來發(fā)展很多的規(guī)劃，小組老師也積極工作，成功完成材料申報。

四，做好課程改革，促進(jìn)教學(xué)研究組的發(fā)展

新課程要求教師具有更高的技能，堅實(shí)的理論基礎(chǔ)。教學(xué)研究小組認(rèn)真開展預(yù)備小組活動，積極開展熱烈討論班，聘請專家計劃專業(yè)發(fā)展。本學(xué)期評審的標(biāo)題，胡曉田老師通過高級評審，多個技能隊伍在城市比賽中取得了良好的效果，為省賽在進(jìn)一步的成績。

一個學(xué)期即將過去，我們學(xué)校教學(xué)和研究小組的下一學(xué)期將更加充滿精神，開拓進(jìn)取，為我們的學(xué)校教育和教學(xué)工作邁出新的一步，繼續(xù)努力。

第三篇：數(shù)控小結(jié)

數(shù)控設(shè)計小結(jié)

機(jī)械71王斌0723037 數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。

在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺為基礎(chǔ)的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來時，如何有效解決這些問題，使我國數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們在國際競爭中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。

為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國國情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機(jī)等幾個具體方面探討了新世紀(jì)的發(fā)展途徑。

可持續(xù)發(fā)展是下一世紀(jì)企業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)要有大的發(fā)展也必須堅持走可持續(xù)發(fā)展的道路。綠色是實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑，其主要思想是清潔和節(jié)約。為此應(yīng)大力加強(qiáng)綠色數(shù)控產(chǎn)品的開發(fā)，加速促進(jìn)數(shù)控產(chǎn)品、數(shù)控產(chǎn)業(yè)以及整個制造業(yè)的綠色化，主要戰(zhàn)略措施應(yīng)考慮以下幾方面：①有效減少產(chǎn)品制造及使用過程中的環(huán)境污染。如減少數(shù)控機(jī)床的鑄件結(jié)構(gòu)，消除鑄造對環(huán)境的污染；將數(shù)控機(jī)床主軸的潤滑以油氣潤滑、噴油潤滑等取代油霧潤滑，減少對生產(chǎn)環(huán)境的污染；在精密數(shù)控機(jī)床及其運(yùn)行環(huán)境的溫度控制中取消氟利昂制冷的恒溫技術(shù)；以電傳動代替機(jī)械傳動，減少噪聲污染。②大幅度降低資源消耗和能源消耗。如以軟件代替硬件，從而減少硬件制造的資源和能源消耗及污染，并減少產(chǎn)品壽命結(jié)束后硬件裝置的拆卸回收問題；以永磁驅(qū)動代替感應(yīng)驅(qū)動，提高效率和功率因數(shù)，節(jié)約能源；以電傳動代替機(jī)械傳動，提高效率，減少能源消耗。③加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床。這既符合運(yùn)用信息技術(shù)和自動化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)和裝備現(xiàn)代化這一產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)，又可取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。我國擁有普通機(jī)床數(shù)百萬臺，加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床將成為下世紀(jì)我國數(shù)控領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。④大力發(fā)展綠色數(shù)控機(jī)床。綠色數(shù)控機(jī)床應(yīng)是材料消耗少、能耗低、無污染，壽命長且便于拆卸回收的新型機(jī)床。例如，以并聯(lián)結(jié)構(gòu)代替串聯(lián)結(jié)構(gòu)就是開發(fā)綠色數(shù)控機(jī)床的一條途徑，這是因?yàn)椴⒙?lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床消耗的金屬材料僅為常規(guī)串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床的幾分之一，其加工量也比常規(guī)機(jī)床大幅度減少，特別是消除了大型結(jié)構(gòu)件的鑄造，這將顯著降低機(jī)床制造過程中的能源消耗和對環(huán)境的污染。此外，并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床有利于采用電傳動，效率高，可有效降低使用中的能源消耗。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了ISO14000環(huán)境管理標(biāo)準(zhǔn)，全球環(huán)境問題“法律化”的趨勢正在進(jìn)一步發(fā)展，可持續(xù)發(fā)展將成為企業(yè)通向國際市場的通行證〔2〕。因此，我們的數(shù)控產(chǎn)品要在下一世紀(jì)走向國際市場，我們的企業(yè)就必須“從我做起，從現(xiàn)在做起”。

第四篇：數(shù)控畢業(yè)論文

畢業(yè)論文

題目 淺析數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 專業(yè) 班級 學(xué)生 指導(dǎo)教師

數(shù)控加工與維護(hù)工程 王海波

摘

要

本文簡要介紹了數(shù)控機(jī)床在日常工作中常出現(xiàn)的故障及其解決方法！還有在平日的工作中如何更好的去維護(hù)我們的機(jī)床！數(shù)控機(jī)床是一種價格昂貴的精密設(shè)備，這影響到我們加工出來的工件的精度和工件是否合格！所以，對于機(jī)床的維護(hù)也是很重要的！

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)及伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個很重要的問題。由于數(shù)控機(jī)床是一種價格昂貴的精密設(shè)備，因此，其維護(hù)更是不容忽視。

關(guān)鍵詞：數(shù)控故障、檢測、維護(hù)、解決方法

目 錄

第一章數(shù)控機(jī)床

1.1 數(shù)控機(jī)床的概述 1.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

1.3數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項

第二章 數(shù)控機(jī)床各部故障分析及維修

1.1數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修 1.2機(jī)床PLC初始故障的診斷 1.3數(shù)控設(shè)備檢測元件故障及維修

第三章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù) 總結(jié) 致謝 參考文獻(xiàn)

第一章 數(shù)控機(jī)床

1.數(shù)控加工的概念

首先，要知道數(shù)控機(jī)床一般的故障出現(xiàn)在什么地方或者是如何去解決問題，我們就必須得熟練的了解數(shù)控機(jī)床的工作原理及特點(diǎn)等相關(guān)的一些知識！這樣我們才能在遇到這些問題的時候得心應(yīng)手。數(shù)控機(jī)床的工作原理就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、工件的松開與夾緊、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、自動關(guān)停冷卻液）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動元件，使機(jī)床自動加工出所需要的工件。所以，數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。數(shù)控加工一般包括以下幾個內(nèi)容：(1)對圖紙進(jìn)行分析，確定需要數(shù)控加工的部分；

(2)利用圖形軟件（如CAXA制造工程師）對需要數(shù)控加工的部分造型；

(3)根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成加工軌跡（包括粗加工、半精加工、精加工軌跡）；(4)軌跡的仿真檢驗(yàn)；(5)生成G代碼；(6)傳給機(jī)床加工。2.數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)(1)具有高度柔性

在數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機(jī)床。因此，數(shù)控機(jī)床適用于零件頻繁更換的場合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝設(shè)備的費(fèi)用。(2)加工精度高

數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般可達(dá)到0.005～0.1mm，數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一個脈沖信號，則機(jī)床移動部件移動一個脈沖當(dāng)量（一般為0.001mm），而且機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。(3)加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠

加工同一批零件，在同一機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。(4)生產(chǎn)率高

數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削，數(shù)控機(jī)床目前正進(jìn)入高速加工時代，數(shù)控機(jī)床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。(5)改善勞動條件

數(shù)控機(jī)床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動，機(jī)床就能自動連續(xù)的進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測，零件的檢驗(yàn)等工作，勞動強(qiáng)度極大

降低，機(jī)床操作者的勞動趨于智力型工作。另外，機(jī)床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。(6)利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化

數(shù)控機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計加工時間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計算機(jī)輔助設(shè)計與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來，是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。3.數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項

使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點(diǎn)：

(1)機(jī)床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床；

(2)非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進(jìn)行通電檢修；

(3)除一些供用戶使用并可以改動的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修改，否則將給操作者帶來設(shè)備、工件、人身等傷害；

(4)修改參數(shù)后，進(jìn)行第一次加工時，機(jī)床在不裝刀具和工件的情況下用機(jī)床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運(yùn)行，確認(rèn)機(jī)床正常后再使用機(jī)床；

(5)機(jī)床的PLC程序是機(jī)床制造商按機(jī)床需要設(shè)計的，不需要修改。不正確的修改，操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞，甚至傷害操作者；(6)建議機(jī)床連續(xù)運(yùn)行最多24小時，如果連續(xù)運(yùn)行時間太長會影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命，從而會影響機(jī)床的精度；(7)機(jī)床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴(yán)重的后果。

第二章 數(shù)控機(jī)床各部故障分析及維修

1.數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修

在維修主回路采用錯位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

①.故障現(xiàn)象：1.8m臥車在點(diǎn)動時，花盤來回擺動。

檢查：測量驅(qū)動控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值，大大超過了規(guī)定的范圍。

分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過了點(diǎn)動時的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。

處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運(yùn)行，故障消除。

②.故障現(xiàn)象：5m立車在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險。

檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。

分析：5m立車主驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當(dāng)時只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運(yùn)行時的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時存在時，也會造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車和正常運(yùn)行的任何時刻。

處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

2． 機(jī)床PLC初始故障的診斷

機(jī)床PLC初始故障的診斷為了保護(hù)機(jī)床和維修方便，PLC有顯示和檢測機(jī)床故障的能力。一旦發(fā)生故障，維修人員就能根據(jù)機(jī)床的故障顯示號去確定故障類別，予以排除。但在實(shí)際加工過程中，我們發(fā)現(xiàn)有時PLC同時顯示幾個故障，它們是由某一個故障引起的連鎖故障，排除了初始的引發(fā)故障，其它故障報警就消失了?？墒菑臋C(jī)床PLC顯示的所有報警故障中，維修人員并不知道哪個故障是初始引發(fā)故障，維修人員只能逐個故障去查，這就增加了維修難度。機(jī)床PLC初始故障診斷功能，通過PLC程序，準(zhǔn)確判斷出初始故障的報警號。維修中，首先排除初始故障，其它引發(fā)故障自行消失，這樣就極大地方便了機(jī)床的維修，提高了機(jī)床維修的快速性和準(zhǔn)確性。2 初

始故障診斷原理設(shè)計的PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來，還能把最關(guān)鍵的初始故障自動判斷出來。

初始故障診斷原理：以3個故障為例，其中設(shè)置了3個故障檢測位，分別為R500.0、R510.0、R520.0；3個初始故障檢測位為R500.2、R510.2、R520.2；F149.1為系統(tǒng)復(fù)位信號。初始狀態(tài)時，無報警出現(xiàn)，故障檢測位都為“0”，初始故障檢測位也都為“0”，復(fù)位信號F149.1為“0”。在3個故障中假設(shè)首先發(fā)生第二個故障。在程序掃描的第一個周期內(nèi)，其對應(yīng)的故障檢測位R510.0變?yōu)椤?”，R500.2、R520.2、F149.1初始值為“0”，初始故障檢測位R510.2變?yōu)椤?”，通過自鎖保持為“1”，直到故障被排除，系統(tǒng)復(fù)位信號發(fā)出后“1”狀態(tài)才被解除。在程序掃描的第二個周期內(nèi)，R510.2保持為“1”，實(shí)現(xiàn)了對R500.1、R520.1的封鎖，即使此時另外某一個故障檢測位為“1”，也不能導(dǎo)致其初始故障檢測位變?yōu)椤?”。通過此PLC程序的控制，就能從同時發(fā)生的眾多故障里準(zhǔn)確地判斷出初始故障。在JCS018數(shù)控機(jī)床中，遇到了多個故障同時發(fā)生的問題，如換刀報警和液壓報警同時出現(xiàn)。維修時，先檢查液壓控制部分，然后才能確認(rèn)故障出在換刀過程中。檢查后我們才知道換刀的動力由液壓驅(qū)動來提供。PLC控制程序設(shè)計中，當(dāng)遇到換刀故障時，為防止更大的意外發(fā)生，在報警的同時也斷開了液壓控制，因此換刀故障發(fā)生時出現(xiàn)了兩個報警信息。為遵循原機(jī)床的設(shè)計思路，而又能準(zhǔn)確地發(fā)出報警信息，給JCS018數(shù)控機(jī)床增加了對初始故障的檢查功能。按照前面的程序分析，換刀和液壓故障檢測位分別為R500.0和R510.0，初始故障可從初始故障檢測位

R500.2和R510.2讀出。當(dāng)該機(jī)床再發(fā)生類似故障時，就能很快地判斷出初始故障。

3．?dāng)?shù)控設(shè)備檢測元件故障及維修

檢測元件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對機(jī)床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線感應(yīng)同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。

當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時，應(yīng)考慮是否是由檢測元件的故障引起的：

①.機(jī)械振蕩（加／減速時）：

(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。

(3)測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測速機(jī)。

②.機(jī)械暴走（飛車）：

在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下，應(yīng)檢查：

(1)脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。

(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，更換聯(lián)軸節(jié)。

(3)檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

③.主軸不能定向或定向不到位：

在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。

④.坐標(biāo)軸振動進(jìn)給：

在檢查電動機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機(jī)是否可靠。

檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件，一定要從下面幾個方面注意，進(jìn)行正確的使用和維護(hù)保養(yǎng)。

(1)．不能受到強(qiáng)烈振動和摩擦以免損傷代碼板，不能受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。

(2)．工作環(huán)境周圍溫度不能超標(biāo)，額定電源電壓一定要滿足，以便于集成電路片子的正常工作。

(3)．要保證反饋線電阻，電容的正常，保證正常信號的傳輸。

(4)．防止外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。

(5)．安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。

總之，在數(shù)控設(shè)備的故障中，檢測元件的故障比例是比較高的，只要正確的使用并加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)，對出現(xiàn)的問題進(jìn)行深入分析，就一定能降低故障率，并能迅速解決故障，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

第三章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件，因此，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機(jī)械部件更是如此，為了盡量地延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)。概括起來，要注意以下幾個方面。1.制訂數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度

根據(jù)各種部件特點(diǎn)，確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理（如CNC系統(tǒng)的輸入／輸出單元——光電閱讀機(jī)的清潔，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否潤滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動機(jī)電刷和換向器應(yīng)每月檢查一次）。2.應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門

因?yàn)樵跈C(jī)加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負(fù)荷長期工作，打開數(shù)控柜的門來散熱，這是種絕不可取的方法，最終會導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此，應(yīng)該有一種嚴(yán)格的規(guī)定，除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用時敞開柜門。3.定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)

應(yīng)每天檢查數(shù)控系統(tǒng)柜上各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常，應(yīng)視工作環(huán)境狀況，每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過

濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，需及時清理，否則將會引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高（一般不允許超過55℃），造成過熱報警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠。4.經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓

FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%～110%的范圍內(nèi)波動。如果超出此范圍，就會造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。5.定期更換存儲器用電池

FANUC公司所生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的存儲器有兩種：(1)不需電池保持的磁泡存儲器。

(2)需要用電池保持的CMOS RAM器件，為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲的內(nèi)容，內(nèi)部設(shè)有可充電電池維持電路，在數(shù)控系統(tǒng)通電時，由+5V電源經(jīng)一個二極管向CMOS RAM供電，并對可充電電池進(jìn)行充電；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時，則改為由電池供電來維持CMOS RAM內(nèi)的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也應(yīng)每年更換一次電池，以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行。6.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù)

為提高數(shù)控系統(tǒng)的利用率和減少數(shù)控系統(tǒng)的故障，數(shù)控機(jī)床應(yīng)滿負(fù)荷使用，而不要長期閑置不用，由于某種原因，造成數(shù)控系統(tǒng)長期閑置不用時，為了避免數(shù)控系統(tǒng)損壞，需注意以下兩點(diǎn)：

(1)要經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，在機(jī)床鎖住不動的情況下（即伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)時），讓數(shù)控系

統(tǒng)空運(yùn)行。利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠，實(shí)踐證明，在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個有效措施。

(2)數(shù)控機(jī)床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動和直流主軸伺服驅(qū)動的，應(yīng)將電刷從直流電動機(jī)中取出，以免由于化學(xué)腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，造成換向性能變壞，甚至使整臺電動機(jī)損壞。

總

結(jié)

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控設(shè)備已遍布全世界，不僅工業(yè)發(fā)達(dá)國家已廣泛采用，就是發(fā)展中國家也大量使用。我國自改革開放以來也引進(jìn)了不少先進(jìn)的設(shè)備，這些設(shè)備的特點(diǎn)是以大規(guī)模集成電路為主的數(shù)控設(shè)備，這些設(shè)備功能強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，但是復(fù)雜，它涉及機(jī)械、電器、液壓、氣動、光學(xué)、與計算機(jī)技術(shù)等許多領(lǐng)域，尤其在故障論斷、狀態(tài)檢測方面涉及數(shù)字測試技術(shù)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

在數(shù)控機(jī)床維修中推廣應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料，做好數(shù)控的技術(shù)改造和局部改裝設(shè)計管理工作，搞好數(shù)控機(jī)床維修用工、檢、量具的管理，搞好數(shù)控設(shè)備維修的質(zhì)量管理等工作。只有這樣，才能做好數(shù)控機(jī)床的維修工作，保障數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行，從而保障企業(yè)生產(chǎn)的順利運(yùn)行。所以，無論是CNC系統(tǒng)，機(jī)床強(qiáng)電，還是機(jī)械、液壓、氣路等，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來，進(jìn)行綜合判斷和篩選，然后通過必要的實(shí)驗(yàn)達(dá)到確診和最終排除故障的目的。

致

謝

經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。

在論文寫作過程中，得到了

老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)，她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個日日夜夜，她不僅在學(xué)業(yè)上給我以為精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向

老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝真培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！

最后我還要感謝

年來對質(zhì)我的栽培。

參考文獻(xiàn)

【1】

張超英，謝富春編.《數(shù)控編程技術(shù).》

【2】

張超英，羅學(xué)科編.《數(shù)控加工技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)》

【3】

數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)系列教程.《世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)編程操作說明書》

【4】 全國數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心編.《數(shù)控編程》

第五篇：數(shù)控回轉(zhuǎn)臺

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理與應(yīng)用

數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺可以與X、Y、Z三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲線等?；剞D(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)精確的自動分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。當(dāng)工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦4和3，并在底座9上均布同樣數(shù)量的小液壓缸5。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞6便壓向鋼球8，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪2。在工作臺需要回轉(zhuǎn)時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧7的作用下，鋼球8抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。

回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹?，記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵10發(fā)出工作臺精確到位信號，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。

回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動時，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使工作臺準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動。

設(shè)計準(zhǔn)則

我們的設(shè)計過程中，本著以下幾條設(shè)計準(zhǔn)則 1）創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能 2）分析原理和性能

3）判別功能載荷及其意義 4）預(yù)測意外載荷

5）創(chuàng)造有利的載荷條件

6）提高合理的應(yīng)力分布和剛度 7）重量要適宜

8）應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸 9）根據(jù)性能組合選擇材料

10）零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇

11）功能設(shè)計應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求 2.3 主要技術(shù)參數(shù)

（1）回轉(zhuǎn)半徑：500 mm（2）重復(fù)定位精度：0.005 mm（3）電液脈沖馬達(dá)功率0.75kw（4）電液脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000 rpm（5）總傳動比：72.5（6）最大承載重量100㎏

回轉(zhuǎn)工作臺主要用途：是落地銑鏜床、端面銑床等工作母機(jī)不可缺少的主要輔機(jī)?？捎米髦С泄ぜ⑹蛊渥髦本€或回轉(zhuǎn)等調(diào)整和進(jìn)給運(yùn)動，以擴(kuò)大工作母機(jī)的使用性能，縮短輔助時間，廣泛適用于能源、冶金、礦山、機(jī)械、發(fā)電設(shè)備、國防等行業(yè)的機(jī)械加工，HT(X)200C型（數(shù)顯）回轉(zhuǎn)工作臺可根據(jù)用戶要求安裝數(shù)顯裝置

HT(X)200C型（數(shù)顯）回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)緊湊，滑座導(dǎo)軌采用全防護(hù)不銹鋼護(hù)罩，外形美觀大方。

2、床身是HT(X)200C型（數(shù)顯）回轉(zhuǎn)工作臺的基礎(chǔ)件，具有足夠的剛度和強(qiáng)度。床身前右側(cè)導(dǎo)軌上裝有長度標(biāo)尺，借助于游標(biāo)可讀出0.1毫米的數(shù)值。

3、HT(X)200C型（數(shù)顯）回轉(zhuǎn)工作臺與床身導(dǎo)軌結(jié)合的滑座面上，采用聚四氟乙烯貼塑導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌副磨損小，壽命長，進(jìn)給無爬行。

4、工作臺回轉(zhuǎn)，滑座移動，既可手動調(diào)整，也可機(jī)動快速和進(jìn)給?；剞D(zhuǎn)工作臺運(yùn)動部件靜止時的夾緊采用機(jī)械夾緊或液壓夾緊裝置。

5、HT(X)200C型（數(shù)顯）回轉(zhuǎn)工作臺具有機(jī)動回轉(zhuǎn)，其4×90°定位裝有光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置，定位精度在±6"以內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺底部圓導(dǎo)軌外圓柱面上有360°等分刻線，每格刻線1度

序號 主要規(guī)格 技術(shù)參數(shù) 工作臺面尺寸 2000mm×2500mm/2000mm×3000mm/2500mm×3000mm 2 工作臺總高度 1050mm/1110mm/1110mm 3 工作臺最大負(fù)荷重量 20000kg 工作臺直線移動行程 1500mm/2000mm/3000mm 5 工作臺直線移動進(jìn)給范圍 12級 2.5~108mm/min 6 工作臺直線快速移動速度 2000mm/min 工作臺回轉(zhuǎn)調(diào)速范圍 12級 0.0008~0.0343r/min 8 工作臺快速回轉(zhuǎn)速度 0.63r/mm 9 主電機(jī) 功率 0.25kw 10 油泵電 功率 ±＂允差12＂ 工作臺(4×90°)四點(diǎn)定位分度精度 1400r/min 12 總重量 13500kg 外形尺寸(長×寬×高)4360mm×2450mm×1050mm

磁力鎖(或稱電磁鎖)的設(shè)計和電磁鐵一樣，是利用電生磁的原理，當(dāng)電流通過硅鋼片時，電磁鎖會產(chǎn)

磁力鎖

生強(qiáng)大的吸力緊緊的吸住吸附鐵板達(dá)到鎖門的效果。只要小小的電流電磁鎖就會產(chǎn)生莫大的磁力，控制電磁鎖電源的門禁系統(tǒng)識別人員正確后即斷電，電磁鎖失去吸力即可開門。因?yàn)殡姶沛i沒有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及鎖舌的構(gòu)造，適用在逃生門或是消防門的通路控制。其內(nèi)部用灌注環(huán)氧樹酯(epoxy)保護(hù)鎖體。目前電磁鎖的吸力強(qiáng)度以LB表示(磅)，測試的方法是靜態(tài)加壓。所謂靜態(tài)加壓就是電磁鎖通電后慢慢地逐漸增加對吸附鐵板的拉力，當(dāng)超出電磁鎖的吸力時瞬間拉開吸附鐵板，此ㄧ拉力的數(shù)據(jù)就是電磁鎖的拉力值。而且電磁鎖與吸附鐵板的作用力必須是面對面而且是直線加壓(collinear load test)，如此電磁鎖的吸力(Holding Force)才是最大。吸附鐵板因?yàn)殚L時間受電磁鐵的磁力感應(yīng)有可能被短暫磁化。電磁鎖(或稱磁力鎖)的設(shè)計和電磁鐵ㄧ樣，是利用電生磁的原理，當(dāng)電流通過硅鋼片時，電磁鎖會產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力緊緊的吸住吸附鐵板達(dá)到鎖門的效果。只要小小的電流電磁鎖就會產(chǎn)生莫大的磁力，控制電磁鎖電源的門禁系統(tǒng)識別人員正確后即斷電，電磁鎖失去吸力即可開門。因?yàn)殡姶沛i沒有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及鎖舌的構(gòu)造，適用在逃生門或是消防門的通路控制。其內(nèi)部用灌注環(huán)氧樹酯(epoxy)保護(hù)鎖體。目前電磁鎖的吸力強(qiáng)度以LB表示(磅)，測試的方法是靜態(tài)加壓。所謂靜態(tài)加壓就是電磁鎖通電后慢慢地逐漸增加對吸附鐵板的拉力，當(dāng)超出電磁鎖的吸力時瞬間拉開吸附鐵板，此ㄧ拉力的數(shù)據(jù)就是電磁鎖的拉力值。而且電磁鎖與吸附鐵板的作用力必須是面對面而且是直線加壓(collinear load test)，如此電磁鎖的吸力(Holding Force)才是最大。吸附鐵板因?yàn)殚L時間受電磁鐵的磁力感應(yīng)有可能被短暫磁化

磁力鎖的工作原理

我們知道每塊磁鐵兩個極，一個北極（N極）和一個南極（S極），磁鐵有同性相斥，異性相吸的特性。磁力鎖正是利用了磁鐵的這個特性，采用永磁磁鐵（磁珠）制造出來的鎖

具，也有人叫“電子鎖”。

一、磁力掛鎖

1、磁力掛鎖的內(nèi)部有兩塊長條形板，一塊是活動板，另一塊

固定板。當(dāng)用力拉動掛鎖鎖閉狀態(tài)的鎖梁時，鎖粱就會擠動活動板上的凸塊，使活動板有一個向固定板方向移動的力，如果此時活動板能向固定板方向移動一定距離，鎖就能打開。

在這兩塊長條形板的平面縱向上，每塊板分別鉆有四個孔。四個磁珠的一端分別固定著一段較磁珠細(xì)的黃銅絲，這四個磁珠上的黃銅絲分別插在固定板上的四個孔內(nèi)。固定板上的四個孔比磁珠細(xì)比黃銅絲粗，所以磁珠可以在固定板上全方位的晃動，但固定在鎖內(nèi)后，因受鎖體的限制不能縱向移動。磁珠沒有固定黃銅絲的一端朝向鎖外的鑰匙槽，磁珠固定有黃銅絲的一端朝向活動板。由于鎖內(nèi)這四個磁珠磁力的相互作用，磁珠尾部的黃銅絲與活動板上的四個孔不在一條直線上（或說不同心），當(dāng)有拉力作用在鎖閉的鎖粱上時，鎖粱就會擠動活動板上的凸塊，活動板此時雖然受到了向固定板方向移動的力，但這時因?yàn)辄S銅絲沒有對準(zhǔn)活動板上的孔，也就是說黃銅絲會頂住活動板，可限制活動板向固定板方向移動，所以無法使鎖打開；當(dāng)把合適的鑰匙貼在鎖外的鑰匙槽內(nèi)時，鎖內(nèi)的磁珠就會受到鎖外鑰匙里的磁珠的吸力（必須是里外異性磁極相對應(yīng)），使得鎖內(nèi)的四個黃銅絲在磁珠帶動下，正好分別與活動板上的孔對準(zhǔn)，當(dāng)有拉力作用于鎖閉的鎖粱上時，活動板上的凸塊受到擠壓，就會克服鎖內(nèi)彈簧的力，向固定板方向移動，因?yàn)檫@時四個黃銅絲就可進(jìn)入活動板上的孔內(nèi)，活動板就可向固定板方向移動一定距離，鎖就可以打開了。為了使黃銅絲能

順利地進(jìn)入活動板上的孔，黃銅絲的那端是尖狀的。

當(dāng)把鎖粱對準(zhǔn)鎖孔時，鎖粱就會受到鎖內(nèi)彈簧的拉力作用，將鎖粱拉入鎖孔內(nèi)，同時活動板也會受到彈簧的力回到原位，而使鎖閉。

交流伺服電機(jī)的工作原理 交流伺服電機(jī)驅(qū)動是最新發(fā)展起來的新型伺服系統(tǒng)，也是當(dāng)前機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)方面的一個新動向。該系統(tǒng)克服了直流驅(qū)動系統(tǒng)中電機(jī)電刷和整流子要經(jīng)常維修、電機(jī)尺寸較大和使用環(huán)境受限制等缺點(diǎn)。它能在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)產(chǎn)生理想的轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，用于數(shù)控機(jī)床等進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)為精密位置控制。交流伺服電機(jī)的工作原理與兩相異步電機(jī)相似。然而，由于它在數(shù)控機(jī)床中作為執(zhí)行元件，將交流電信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉(zhuǎn)動。特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，若控制信號消失，它往往不能立即停止而要繼續(xù)轉(zhuǎn)動一會兒。

交流伺服電機(jī)也是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個繞組在空間相差90°電角度。若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。加在控制繞組上的信號不同，產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同。例如，負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定，改變控制信號，就可以改變磁場的橢圓度，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服電機(jī)的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。圖5--11所示為這三種控制方法的電氣原理和矢量圖。

圖5—11交流伺服電機(jī)的控制方法

與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動gS控制的u／V／W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。

交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動勢和電流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓。在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以看成是由兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場幅值不等（與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場大，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場小），但以相同的速度，向相反的方向旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者?。┖铣闪夭粸榱?，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來，隨著信號的增強(qiáng)，磁場接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。若控制信號消失，只有勵磁繞組通入電流，伺服電機(jī)產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場，轉(zhuǎn)子很快地停下來。

為使交流伺服電機(jī)具有控制信號消失，立即停止轉(zhuǎn)動的功能，把它的轉(zhuǎn)子電阻做得特別大，使它的臨界轉(zhuǎn)差率Sk大于1。在電機(jī)運(yùn)行過程中，如果控制信號降為“零”，勵磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場，此脈動磁場可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成。一旦控制信號消失，氣隙磁場轉(zhuǎn)化為脈動磁場，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場和反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成，電機(jī)即按合成特性曲線運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子的慣性，運(yùn)行點(diǎn)由A點(diǎn)移到B點(diǎn)，此時電動機(jī)產(chǎn)生了一個與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動力矩。在負(fù)載力矩和制動力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止。

必須指出，普通的兩相和三相異步電動機(jī)正常情況下都是在對稱狀態(tài)下工作，不對稱運(yùn)行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機(jī)則可以靠不同程度的不對稱運(yùn)行來達(dá)到控制目的。這是交流伺服電機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動機(jī)的根本區(qū)別。

就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快;位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。

對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率(比如大部分中高端運(yùn)動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機(jī)。

換一種說法是：

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。