第一篇：經典英文歌名美妙翻譯 聽上去就是一個享受

經典英文歌名美妙翻譯 聽上去就是一個享受

聽歌比較喜歡的是英語經典歌曲，不喜歡偏聽某一個人。電腦里面都有400多英語經典歌曲。這么多年來，看了那么多的英文歌名翻譯，覺得不同人翻譯出來有不同水平，一些名翻譯的很美，聽上去就是一個享受。

All out of love 與愛絕緣

“絕緣”用的好:完全脫離、完全無關

Careless whisper 無心快語

whisper本來應該是私語，翻譯為“快語”表示話是一時舌頭比腦袋快的結果

Flora's secret 萬物密碼

enya的歌，確實是天籟之音。flora本意為花神

Greatest love of all 至愛

也有翻譯成：最偉大的愛，用“至愛”精煉

I just called to say I love you 電話訴衷情

妙，直接翻譯就是：“我只是想在電話中說我愛你”，比較沒有詩意

Just Like a Pill 愛情特效藥

Pink（紅粉佳人）唱，“愛情”在題目沒有出現，不過歌詞都是說愛情的，加上“特效”更能表達力度，妙

Killing me softly with his song 情歌迷死人

妙，呵呵，溫柔、紳士的殺死我，“情歌”用得恰如其分。

Love is blue 愛是憂郁

也有翻譯成：“藍色的愛”，我覺得更好，從中文來說修飾愛用藍色應該比憂郁好點，愛的色彩而不是愛的表情

More than I can say 愛你在心口難開

妙，比原來意思還好，這樣的名讓人聽一次就記住，中文唱是新加坡的豹小子樂隊，不出名，這個歌的中文我也只聽過一次，歌名就叫“我愛你在心口難開”

My heart will go on 我心永恒

港臺翻譯成：“愛無止盡”，不好，這里沒有出現愛字?！拔倚挠篮恪笔谴箨懛g。

Paint my love 繽紛我愛

Michael learns to rock樂隊唱的，有翻譯成：“彩繪吾愛”，表面看只是說“繪我的愛”，不過歌詞里面有一句，“since you came into my life,the day before all fade to black an white”，“自從你來到我的生活，以前日子變成黑白的”。所以歌名“彩繪吾愛”也有一定道理的。

Pretty boy 優質男孩

本意：“漂亮男孩”、“可愛男孩”，翻譯成“優質男孩”更好，因為好所以才朝思暮想

Right here waiting 此情可待

好，直譯就是“在這里等待”，把“情”挑出來更好

Sealed with a kiss 以吻封緘

詩意無限，romantic

Smoke gets in your eyes 煙霧蒙眼

直譯就是：“你的眼睛冒煙了”，第一次看到這個直譯覺得很怪

Stranger in Moscow 莫斯科游子

“游子”比“陌生人”更能表達出歌意

Summer kisses, winter tears 夏吻冬淚

簡單明了

Tears in heaven 淚灑天堂

“灑”字看出多、悲傷

The sound of silence 寂靜之聲

寂靜是無聲的，這里還說它的聲，英文句子的奇妙矛盾處 We are the world 四海一家

中文表達出原來意思，而且更好

Yesterday once more 昨日重現

也有翻譯成：“昔日再現”，都一樣的。

第二篇：翻譯公司就是一個中介機構嗎？

翻譯公司就是一家中介機構嗎？

目前很多客戶都有錯誤的觀點，把翻譯公司理解成中介機構，翻譯公司真的是一家中介機構嗎？什么是中介機構？中介機構是指依法通過專業知識和技術服務，向委托人提供公證性、代理性、信息技術服務性等中介服務的機構。中介機構是不提供任何產品的機構，而翻譯公司則是從各個方面為客戶提供翻譯服務，最終為客戶送上完美的翻譯成品。因此，翻譯公司就是一家提供翻譯服務的公司，并不是一家中介機構。

為什么說翻譯公司不是中介機構，深圳翻譯公司諾貝筆（）來和大家分享一下吧，翻譯公司在選擇譯員、譯文質量控制和譯審方面起到非常重要的防火墻作用，在溝通雙方的第三方服務供應商方面，起到了非常重要的橋梁作用。遺憾的是，很多客戶不能理解翻譯公司的重要作用，認為翻譯很簡單，一味地在價格上壓低翻譯成本。豈不知，懂外語的人很多，但是真正能做翻譯的人，其實少之又少，說“萬里挑一”并不為過。

諾貝筆對于挑選譯員，有專門的一套審核機制，既要專業，對工作認真負責，要挑選一個優秀的譯員并不是一件容易的事情，而且對譯員的了解是一個長期合作的過程，積累的過程，諾貝筆對剛進入司的譯員會進行專門的培訓，培訓合格才能真正參與翻譯工作。

還有現在很多客戶聽到“兼職”譯員，就覺得翻譯質量肯定不能得到保障，要找翻譯員就得找專職的，其實這是大家對兼職的一種錯誤認識，其實翻譯公司的兼職翻譯員都是經過公司的嚴格篩選和考量，翻譯水平很多反而是一流的，兼職只是時間上的一個概念，譯員不能隨時都接受任務，不過翻譯公司都有考慮過這些問題，能夠根據實際情況把時間調整好，保證既不誤客戶的項目，也能保障翻譯的質量。

諾貝筆不僅要對譯員精挑細選，對翻譯項目也要從頭到尾跟進，保障翻譯的質量，首先翻譯公司從接到客戶的項目開始就負責，對項目的具體分析，然后就是針對項目尋找合適的譯員，如果項目較大，公司還會聚集多個翻譯員對項目進行研究，最后確定翻譯的標準。前期的準備工作能為翻譯奠定基礎。

在進入實際翻譯階段后，統籌在將作業交給翻譯員的同時，必須出具“作業時間表”，如實填寫起始時間、完成時間和翻譯別等內容。如果為同類項目，還應提供參考文件。翻譯員必須在規定時間內認真完成翻譯任務，出錯率不得超過千分之三，包括打錯字、漏譯、理解完全錯誤、重要詞匯把握不準、表達不通順等問題。

翻譯員譯完后，交由編輯審稿。編輯是整個項目中的“領軍人物”，每個項目只設一個。編輯必須逐句審稿，確定譯稿的準確性之余，還要加以潤色。編輯責任重大，負95%的責任。編輯審稿完畢后，交由排版部進行初排。

初排結束后，稿件要交由校對人員校對。校對人員只有建議修改的權力，而沒有決定權。但是，如果校對人員發現譯稿出錯率達到或超過千分之三，必須在質量控制單上注明，交由經理處理和備案。

校對完后，編輯需對校對人員提出的數條建議進行確認，并補稿。

補稿完畢后，交由QC人員檢查排版格式。QC人員與校對員不同，在格式方面享有決定權。一般情況下，排版員應按QC的意見進行終排。

經過以上程序后，按照客戶要求的交貨時間交貨或提前交貨。

項目后期的客戶關系維護和協調也是由諾貝筆來負責。諾貝筆保障客戶項目的質量并提供終生的免費修改。

翻譯公司并不是中介機構，從接到客戶的翻譯項目開始，翻譯公司就負責了整個流程，翻譯公司保障翻譯的順利進行和最終翻譯成品的出爐，任何一個項目少了翻譯公司的參與，都難以成為合格的產品。說到這里，我相信你不會再認為翻譯公司只是一家中介機構了吧？！

第三篇：機械 外文翻譯 外文文獻 英文文獻 一個復雜紙盒的包裝機器人

附件1：外文資料翻譯譯文

一個復雜紙盒的包裝機器人

Venketesh N.Dubey 英國設計學院，工程和計算機，伯恩茅斯大學，普爾

Jian S.Dai 倫敦大學國王學院，英國倫敦大學，倫敦

摘要

目的—為了展示設計一種可以折疊復雜幾何形狀的紙盒的多功能包裝機的可行性。設計/方法/方式—這項研究對各種幾何形狀的紙盒進行研究，將紙盒分為適當的類型以及機器可以實現的操作；把能加工這些紙盒，并進行機械建模和仿真，且最終可以設計和開發的包裝機概念化。

研究結果—這種多功能包裝機已經被證明是可能的。只需將這種多功能包裝機小型化，并對它投資以促進其發展，這種機器可以成為現實。

研究限制因素/問題—本研究的目的是證明這種包裝機的原理，但實際應用需要考慮結合傳感器給出了一個緊湊的、便攜式系統。

創意/價值—這項設計是獨一無二的，并已被證明可以折疊各種復雜形狀的紙盒。關鍵字：機器人技術 包裝 自動化 文章類型：研究論文簡介

產品包裝是關鍵的工業領域之一，以自動化為首要權益。任何產品流通到消費者手中需要某種形式的包裝，無論是食品、禮品或醫療用品。因此，對高速的產品包裝有持續的需求。對于周期性消費品和精美禮品，這項需求更是大大增加。它們要求包裝設計新穎且有吸引力，以吸引潛在客戶。通常這類產品用外觀精美、形狀復雜的紙盒遞送。如果采用手工方法進行包裝，不僅令工人感到乏味且操作復雜，也費時和單調。

對于簡單的紙盒包裝，通過使用沿傳送帶布置的專用機器，已經獲得了實現。這些機器只能處理固定類型的紙盒，任何形狀和結構的變化很難納入到系統之中。在大多數情況下，它們需要進行超過40種變化以適應同種類型但大小不同的紙盒，這就意味著每一個特定類型的紙盒需要一條包裝生產線。從一種類型到另一種類型的紙盒折疊組裝生產線的轉換將會使資本支出增加。因為這些限制因素和轉換生產線的相關成本，包裝的靈活性將會失去。

因此，作為一種補充，手工生產線被引進以適應不同類型的紙盒的生產,從而解決轉換生產線的問題。它們承擔了大約10%的工作訂單，并被用作生產促銷產品的組裝生產線。但是，問題仍然存在，手工生產線上的管理員和操作工需要一個長時間的學習過程，而且與機器生產線不同，勞動傷害主要是源于扭手動作。此外，手工生產線通常被認為是一個季節性的生產力，仍然需要專門的機器長年運行，以節約成本和時間。設計師追求奇幻和獨特的紙盒包裝以響應競爭激烈的市場，使包裝工作更加困難。紙盒的風格和類型的頻繁變化和小批量生產對紙盒裝配和包裝生產線提出了挑戰，為此需要設計一種靈活的機器。

因此，這項責任放在了包裝行業的身上,在可編程和可重構系統的幫助下充分加快轉換過程以處理不同類型的紙盒。這種靈活的和高度可重構的系統的開發需要進行系統的分析和綜合每個部件，即紙盒和紙盒的折疊模式、包裝紙盒的機器、完整的組裝操作。一種這樣的方法（Lu和Akella，2000年）已經公布了,該方法使用固定裝置來折疊紙盒。雖然這種方法能完成紙盒所有折疊操作，但實施的工作只是處理一個簡單的矩形箱,其固定的自動裝置被安裝在指定的位置。但是，對于復雜幾何體紙盒，需要對紙盒和折疊機構進行綜合考慮，從而實現包裝生產線的柔性自動化。

在復雜紙盒的折疊操作及工序分析方面，作者開展了大量的研究，并訴諸于圖形理論、螺旋理論、矩陣理論且以一種空間結構表示紙盒；及其研究紙盒移動性和分析其結構外形（Dai and Rees Jones，1997a，b，c，1999；Dubey et al.1999a，b，c；Dubey and Dai，2001）。本文介紹從事設計能處理復雜幾何形狀紙盒的可重構紙盒折疊機的研究。設計和原理的需要

該項目被列在許多化妝品和香水供應商的愿望列表上，如伊麗莎白雅頓和卡爾文·克萊恩，并被Unilever Research UK積極地考慮了數年。他們愿意支持任何一種能夠使用一些替代手段從而實現整個花式紙盒包裝過程自動化的研究思想。結果，這個

23一臺電動機驅動做垂直運動以及轉動，從而使紙盒達到包裝操作所需的任何位置。手指的關節直接通過關節馬達驅動，整個系統需要控制14個軸。這些考量是基于高度的可重構性與控制最小數量的軸。

指尖的設計進行了專門地考慮，因為它們必須執行上一節所討論的各種操作功能。受手工包裝過程的啟發，指尖設計采用帶有V型槽的尖頭。根據手工包裝的需要，使其手指能在紙盒上施加“戳”和“擠”的力。該尖頭用于戳操作，在V型槽的擠壓下，紙板打開以進行塞操作。除了提供戳力和擠力，二自由度手指的Y形部分還能給扁平紙板提供暫時的推力。在有限自由度的情況下，這樣的設計可以提供許多靈活的操作功能以處理不同構造不同類型的紙盒。

該模型提供了機器運行所需的全部運動信息（Dubey and Crowder，2003年）。包裝機的參數模型已經被開發出來（Workspace4，1998年），幾何外形和尺寸設計的改變可以非常容易地納入到模型中，包括結構的驗證。這也使機器部件的運動參數能在加工之前就得以確定。包裝紙盒時，在紙盒上定位各種接觸點，通過記錄的各種接觸點的位移，就可以實現手指的紙箱之間的運動的連通性。紙箱上的接觸點可以由折疊次序的幾何表示鑒別（Dubey and Dai，2001）。這些接觸點用于測量每個手指關節的偏移量。將這些位移數據進行插值運算，生成最優手指路徑，盡量減少不必要的手指運動，從而減少包裝的周期時間。從模型中獲得的插補數據可以下載，用以驅動手指。當前的研究工作是基于紙盒的幾何特征及其折疊次序的研究，使整個包裝過程可以實現自動化（迪比等，2000），而不是借助于紙盒的仿真。

圖5顯示了當紙盒折疊時,手指跟蹤紙盒上的接觸點。模擬模型為包裝機器的設計以及控制提供了許多有價值的信息。例如，在維度和結構決定之前，模擬模型可用來檢查機器的幾何以及結構。通過改變模型的基本尺寸參數,任何新的機械零件幾何信息都可直接獲得。在紙盒的折疊過程中所得的運動數據和軌跡可用于手指系統控制。目前，模擬運動參數不可從直接整合到控制器中，因此這些數據都必須以數據文件的形式輸入到控制器中。不過，這種方法可全面地校核折疊次序，然后下載這些數據并輸入到控制器中。

插圖2 另一種紙盒的包裝機 討論和結論

本文提出了一份靈活的、可重構的裝配和包裝系統。本研究的目的是設計一個可以處理不同幾何形狀的紙盒可重構的裝配和包裝系統。最初的想法是要開發一個可以展示對不同風格和復雜形狀的紙盒的適應能力的系統。結果表明，該包裝機可以折疊兩個完全不同形狀的紙盒。在任何情況下，折疊周期約為45s。雖然這不是一個優化的折疊時間，但是采用在線數據傳輸有望減少周期時間至30秒或更少。雖然一個非常靈活的紙盒包裝機在用于車間生產之前仍有許多問題需要解決。不過，本研究的目的是驗證面向包裝行業的快速轉換技術。

未來需要改進的部分包括優化手指導軌，使用力反饋觸覺傳感器，以避免紙板上的壓力過大，且將在真空裝置中進行折疊操作。還建議將仿真模型與實際機器相結合,使其能下載在線數據。X-Y工作臺可用電機驅動和控制,實現自動重構。這些先進的技術，將使整個包裝過程自動化, 從紙盒的二維圖開始，然后確定其運動學特性并生成運動序列到完成產品包裝。此外，如果能小型化，還計劃將靈活的、可重構的機械手安裝在一個機器人手臂上以得到更高靈活性。該系統不僅能進行紙盒折疊，也可以在折疊的同時將產品放入紙盒中。這將減少包裝時間，也能夠迎接對不斷變化的高端私人產品包裝需求的高度適應性的挑戰。參考文獻

Dai, J.S.(1996a), “Survey and business case study of the exterous reconfigurable assembly

metamorphic mechanism”, paper presented at Tenth World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms(IFToMM), pp.98-103.Lu, L.and Akella, S.(2000), “Folding cartons with fixtures: a motion planning approach”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.16 No.4, pp.346-56.Workspace4w(1998), User’s Guide, Robot Simulations Ltd, Newcastle upon Tyne.附件2：外文原文

（復印件）

0-

第四篇：機械_外文翻譯_外文文獻_英文文獻_一個復雜紙盒的包裝機器人

一個復雜紙盒的包裝機器人

一個復雜紙盒的包裝機器人

Venketesh N.Dubey British School of Design, engineering and computers, Bournemouth University, Poole

Jian of S.Dai King's College London, University of London, London 摘要

目的—為了展示設計一種可以折疊復雜幾何形狀的紙盒的多功能包裝機的可行性。

設計/方法/方式—這項研究對各種幾何形狀的紙盒進行研究，將紙盒分為適當的類型以及機器可以實現的操作；把能加工這些紙盒，并進行機械建模和仿真，且最終可以設計和開發的包裝機概念化。

研究結果—這種多功能包裝機已經被證明是可能的。只需將這種多功能包裝機小型化，并對它投資以促進其發展，這種機器可以成為現實。

研究限制因素/問題—本研究的目的是證明這種包裝機的原理，但實際應用需要考慮結合傳感器給出了一個緊湊的、便攜式系統。

創意/價值—這項設計是獨一無二的，并已被證明可以折疊各種復雜形狀的紙盒。關鍵字：機器人技術 包裝 自動化 文章類型：研究論文 簡介

產品包裝是關鍵的工業領域之一，以自動化為首要權益。任何產品流通到消費者手中需要某種形式的包裝，無論是食品、禮品或醫療用品。因此，對高速的產品包裝有持續的需求。對于周期性消費品和精美禮品，這項需求更是大大增加。它們要求包裝設計新穎且有吸引力，以吸引潛在客戶。通常這類產品用外觀精美、形狀復雜的紙盒遞送。如果采用手工方法進行包裝，不僅令工人感到乏味且操作復雜，也費時和單調。

對于簡單的紙盒包裝，通過使用沿傳送帶布置的專用機器，已經獲得了實現。這些機器只能處理固定類型的紙盒，任何形狀和結構的變化很難納入到系統之中。在大多數情況下，它們需要進行超過40種變化以適應同種類型但大小不同的紙盒，這就意味著

一個復雜紙盒的包裝機器人

每一個特定類型的紙盒需要一條包裝生產線。從一種類型到另一種類型的紙盒折疊組裝生產線的轉換將會使資本支出增加。因為這些限制因素和轉換生產線的相關成本，包裝的靈活性將會失去。

因此，作為一種補充，手工生產線被引進以適應不同類型的紙盒的生產,從而解決轉換生產線的問題。它們承擔了大約10%的工作訂單，并被用作生產促銷產品的組裝生產線。但是，問題仍然存在，手工生產線上的管理員和操作工需要一個長時間的學習過程，而且與機器生產線不同，勞動傷害主要是源于扭手動作。此外，手工生產線通常被認為是一個季節性的生產力，仍然需要專門的機器長年運行，以節約成本和時間。設計師追求奇幻和獨特的紙盒包裝以響應競爭激烈的市場，使包裝工作更加困難。紙盒的風格和類型的頻繁變化和小批量生產對紙盒裝配和包裝生產線提出了挑戰，為此需要設計一種靈活的機器。

因此，這項責任放在了包裝行業的身上,在可編程和可重構系統的幫助下充分加快轉換過程以處理不同類型的紙盒。這種靈活的和高度可重構的系統的開發需要進行系統的分析和綜合每個部件，即紙盒和紙盒的折疊模式、包裝紙盒的機器、完整的組裝操作。一種這樣的方法（Lu和Akella，2000年）已經公布了,該方法使用固定裝置來折疊紙盒。雖然這種方法能完成紙盒所有折疊操作，但實施的工作只是處理一個簡單的矩形箱,其固定的自動裝置被安裝在指定的位置。但是，對于復雜幾何體紙盒，需要對紙盒和折疊機構進行綜合考慮，從而實現包裝生產線的柔性自動化。

在復雜紙盒的折疊操作及工序分析方面，作者開展了大量的研究，并訴諸于圖形理論、螺旋理論、矩陣理論且以一種空間結構表示紙盒；及其研究紙盒移動性和分析其結構外形（Dai and Rees Jones，1997a，b，c，1999；Dubey et al.1999a，b，c；Dubey and Dai，2001）。本文介紹從事設計能處理復雜幾何形狀紙盒的可重構紙盒折疊機的研究。設計和原理的需要

該項目被列在許多化妝品和香水供應商的愿望列表上，如伊麗莎白雅頓和卡爾文·克萊恩，并被Unilever Research UK積極地考慮了數年。他們愿意支持任何一種能夠使用一些替代手段從而實現整個花式紙盒包裝過程自動化的研究思想。結果，這個項目是由英國和荷蘭聯合利華財團贊助，以探索開發一種可處理各種形狀和尺寸的紙盒的柔性包裝機的可行性。這項研究由手工包裝流程的研究開始，揭示了當從簡單的紙盒的生產轉換到一個復雜的紙盒的生產時，要求包裝機具有較高的靈活性（Dai, 1996年）。

一個復雜紙盒的包裝機器人

為了歸納折疊步驟，對各種形狀的紙盒進行了研究，并把紙盒分類，如圖3所示。它也顯示了紙盒包裝所涉及的各種操作。尤其是要注意，大多數紙盒必須經過三個步驟，豎立、插入[1]和閉合。但除了托盤式紙盒以外，在其他情況下，依據紙盒外形的復雜程度，其包裝步驟涉及各種操作（其中有些如上所述）。

圖3 紙盒包裝操作

設計一種建造和折疊這種紙盒的機械系統需要考慮以下幾點： ● 多功能。提供各種操作功能，包括撥、折、擠和扭操作。● 靈活。能夠以不同的方式達到操作位置。● 控制最小數量的軸。降低系統的復雜性。

● 可重構性。處理各種不同幾何形狀的可折疊的紙盒。

一個復雜紙盒的包裝機器人

● 可編程性。同時地、循序地控制多個軸的運動。

一個可以提供精細動作及操作功能的靈活的系統，需要使用有關節的手指狀的鏈接。這樣的手指安裝在一個活動底座上，例如X-Y工作臺或環形導軌，以此保證系統可重新構建和處理不同形狀和尺寸的紙盒?？刂破鞯募軜嫅軌颡毩⒌仳寗痈鬏S。該設計應提供所有的操作功能，而又不使系統變地復雜，如此使其成為一個具經濟效益的解決方案。包裝機

基于上述標準原始設計被概念化和模型化,如圖4所示。人手能夠演示各種功能是基于人手的靈活性和功能的多樣性。該設計有四個手指，兩個是三自由度的，兩個是二自由度的。三自由度的手指通過下方的關節做偏轉運動(Y)，依靠其余兩個關節作俯仰運動(P),從而形成YP-P構型。二自由度手指只能在一個二維平面內做俯仰運動。

圖4 包裝機模型

手指被安裝在導軌上，可沿導軌滑動而且導軌本身可以作橫向移動。手指都安裝在旋轉底座上，使這些軸能夠進行適當的調整。兩鉗手在平行于手指水平導軌的方向上做推進運動，如模型所示。擋板附著在鉗手上,并被安裝在下方的關節上，當進行推擠操作時，它們可以沿著紙盒的輪廓運動。紙盒放置在該方形底座底部的中心處，底座是由一臺電動機驅動做垂直運動以及轉動，從而使紙盒達到包裝操作所需的任何位置。手指的關節直接通過關節馬達驅動，整個系統需要控制14個軸。這些考量是基于高度的可重構性與控制最小數量的軸。

一個復雜紙盒的包裝機器人

指尖的設計進行了專門地考慮，因為它們必須執行上一節所討論的各種操作功能。受手工包裝過程的啟發，指尖設計采用帶有V型槽的尖頭。根據手工包裝的需要，使其手指能在紙盒上施加“戳”和“擠”的力。該尖頭用于戳操作，在V型槽的擠壓下，紙板打開以進行塞操作。除了提供戳力和擠力，二自由度手指的Y形部分還能給扁平紙板提供暫時的推力。在有限自由度的情況下，這樣的設計可以提供許多靈活的操作功能以處理不同構造不同類型的紙盒。

該模型提供了機器運行所需的全部運動信息（Dubey and Crowder，2003年）。包裝機的參數模型已經被開發出來（Workspace4，1998年），幾何外形和尺寸設計的改變可以非常容易地納入到模型中，包括結構的驗證。這也使機器部件的運動參數能在加工之前就得以確定。包裝紙盒時，在紙盒上定位各種接觸點，通過記錄的各種接觸點的位移，就可以實現手指的紙箱之間的運動的連通性。紙箱上的接觸點可以由折疊次序的幾何表示鑒別（Dubey and Dai，2001）。這些接觸點用于測量每個手指關節的偏移量。將這些位移數據進行插值運算，生成最優手指路徑，盡量減少不必要的手指運動，從而減少包裝的周期時間。從模型中獲得的插補數據可以下載，用以驅動手指。當前的研究工作是基于紙盒的幾何特征及其折疊次序的研究，使整個包裝過程可以實現自動化（迪比等，2000），而不是借助于紙盒的仿真。

圖5顯示了當紙盒折疊時,手指跟蹤紙盒上的接觸點。模擬模型為包裝機器的設計以及控制提供了許多有價值的信息。例如，在維度和結構決定之前，模擬模型可用來檢查機器的幾何以及結構。通過改變模型的基本尺寸參數,任何新的機械零件幾何信息都可直接獲得。在紙盒的折疊過程中所得的運動數據和軌跡可用于手指系統控制。目前，模擬運動參數不可從直接整合到控制器中，因此這些數據都必須以數據文件的形式輸入到控制器中。不過，這種方法可全面地校核折疊次序，然后下載這些數據并輸入到控制器中。

圖5 機械手折疊紙盒

一個復雜紙盒的包裝機器人 試驗機

利用從模型中獲得的三維信息,所開發的包裝機采用三個線性電動機；兩個用于驅動鉗手,一個用于控制旋轉平臺的垂直運動。十個日本安川電氣提供的高扭矩、高性能電動機被用在手指關節處，這些電動機規格為：尺寸，Φ30× 30毫米；重量，70克；轉矩，0.7Nm/22.5rpm；傳動比，80:1，諧波傳動；光學編碼器，96脈沖/轉。這意味著10cm的手指可以提供7N的壓力，足以折疊這些花式禮品紙盒了。該控制器架構采用四個運動控制程序卡片，每個卡片可以控制多達四個軸（Dubey and Crowder，2003年）。這些卡片支持C語言編程的運動控制，它也有一個G代碼編程界面，用于快速檢驗和模擬加工。該統還采用了氣動連接，用以連接吸盤，控制器可以通過吸盤控制啟停開關。目前采用轉動轉盤的方式將紙盒從一個位置移到另一個位置并定位（今后還計劃用指尖上的V形槽），完成抓取操作。這將有利于處理平整的紙盒板，防止其滑動（Dubey et al., 1999年）。

為了建立用于構建及折疊紙盒的包裝系統的功能，在確定模型和包裝機兩者的幾何結構相同之后，從模型中生成的數據文件反饋到控制器。數據文件用單獨的一行存儲電機協調運行的運動數據，而后續行有下一階段的運動控制參數。因此，控制程序按順序讀取數據，并產生相應的中斷，同時發送操作命令。如此，手指能并行地、連續地重復

一個復雜紙盒的包裝機器人 討論和結論

本文提出了一份靈活的、可重構的裝配和包裝系統。本研究的目的是設計一個可以處理不同幾何形狀的紙盒可重構的裝配和包裝系統。最初的想法是要開發一個可以展示對不同風格和復雜形狀的紙盒的適應能力的系統。結果表明，該包裝機可以折疊兩個完全不同形狀的紙盒。在任何情況下，折疊周期約為45秒。雖然這不是一個優化的折疊時間，但是采用在線數據傳輸有望減少周期時間至30秒或更少。雖然一個非常靈活的紙盒包裝機在用于車間生產之前仍有許多問題需要解決。不過，本研究的目的是驗證面向包裝行業的快速轉換技術。

未來需要改進的部分包括優化手指導軌，使用力反饋觸覺傳感器，以避免紙板上的壓力過大，且將在真空裝置中進行折疊操作。還建議將仿真模型與實際機器相結合,使其能下載在線數據。X-Y工作臺可用電機驅動和控制,實現自動重構。這些先進的技術，將使整個包裝過程自動化, 從紙盒的二維圖開始，然后確定其運動學特性并生成運動序列到完成產品包裝。此外，如果能小型化，還計劃將靈活的、可重構的機械手安裝在一個機器人手臂上以得到更高靈活性。該系統不僅能進行紙盒折疊，也可以在折疊的同時將產品放入紙盒中。這將減少包裝時間，也能夠迎接對不斷變化的高端私人產品包裝需求的高度適應性的挑戰。

一個復雜紙盒的包裝機器人

Dubey, V.N., Dai, J.S.and Stamp, K.J.(2000), “Knowledgebased carton specification system”, Science and Technology Report, Unilever Research, Bedford.Dubey, V.N., Dai, J.S., Stamp, K.J.and Rees Jones, J.(1999b), “Kinematic simulation of a metamorphic mechanism”, paper presented at Tenth World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms(IFToMM), pp.98-103.Lu, L.and Akella, S.(2000), “Folding cartons with fixtures: a motion planning approach”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.16 No.4, pp.346-56.Workspace4w(1998), User’s Guide, Robot Simulations Ltd, Newcastle upon Tyne.

第五篇：任何一個企業的企業文化都要按照三個階段去發展就是所謂的原始文化形成階段

任何一個企業的企業文化都要按照三個階段去發展就是所謂的原始文化形成階段、核心文化和文化體系初步形成階段、文化的學習和推廣階段。著名經濟學家于光遠說：“國家富強富經濟經濟繁榮靠企業，企業興盛靠管理，管理關鍵在于文化。企業文化的力量是無窮大的，它能強化理念、凝聚人心、鼓舞士氣、激發精神、展示形象?！?/p>

我們大家都知道而且都是耳熟能詳的一些知名企業，每家企業都會有屬于自己公司的企業文化，屬于自己公司的專有的物質文化和精神文化。在這些物質文化和企業文化的作用下去帶動正個企業的經濟的可持續發展。縱觀世界500強企業，就會發現這些企業出類拔萃的關鍵是具有優秀的企業文化，它們令人注目的技術創新、體制創新和管理創新都根植于其優秀而獨特的企業文化。

研究世界500強企業的我們不難發現任何一家企業都具有他們自己獨有的企業文化。聯想集團相信大家都不陌生，聯想的愿景是：未來的聯想應該是高科技的聯想、服務的聯想和國際化的聯想。而聯想公司的使命是：為客戶的利益而不斷創新。而整個公司的價值觀就是——成就客戶、創業創新、精準求實、誠信正直。而我們都知道的麥當勞他的企業文化就是控制全球食品服務業。這也能算作公司的一個愿景而他們公司的領導和員工業一直都在為了這個愿景一直在努力的接近這個目的。我想索尼公司我們大家應該也都不陌生，想我們用的手機用的電腦很多都能看到索尼的身影，而索尼公司的公司愿景是：為包括我們的股東、顧客、員工。乃至商業伙伴在內的所有人提供創造和實現他們美好夢想的機會。而他們也在一直圍繞這樣一個夢想而去努力。而索尼的使命是：體驗發展技術造福大眾的快樂。而索尼公司的價值觀——體驗以科技進步、應用與科技創新造福大眾帶來的真正快樂，提升日本文化和國家地位、做先驅，不追隨別人，但是要做不可能的事情：尊重、鼓勵每個人的能力和創造力。包括IBM的公司使命也是一樣的：不管是一小步還是一大步都要帶動人類的進步。等很多的企業大到世界500強小到很普通的一家小公司都會有自己的企業文化，可能他們不懂使命是企業文化但是他們能夠真真切切的去把這些文化應用到公司乃至一個工廠的發展上面。

文化資源的不同會形成不同的市場。如在美國等一些資本主義的發達國家，他們資本的積累方式有很大差別的，而原因就在于他們的文化存在差異。在公司也好企業也好資本以及產權固然重要但是不能保證經濟的可持續發展，么文化就是那種支持企業的可持續發展的最重要的一個工具。一個企業沒有自己的文化那么就像當于一個人沒有了靈魂一樣的像個行尸走肉一般的很難走的長遠，而且沒有自己企業文化的企業自己本身的發展就會有了一個局限性，包裹股東、員工乃至于顧客沒有一個企業文化的引領在發展的路上也會迷失。

了解文化在經濟在企業中的作用對于使自己的企業走向經濟的繁榮道路顯得尤為重要，像上面提到的幾家世界500強的企業，他們的企業文化都是根據自己國家當前的發展形勢和當前的不同的文化背景下提出的自己企業的文化建設。而這種文化包裹精神文化和物質文化也一直都是引導這些企業漸漸走進世界500強的行列里而成為龍頭一樣的企業，一個企業的發展的好壞很大程度上都取決于這個企業的物質文化和精神文化形成的背景和愿景。美國歷史學家戴維蘭德斯在《國家的窮與富》一書中斷言：“如果經濟發展給了我們上面啟示，那就是文化乃舉足輕重的的因素?！倍粯拥?，企業的生存和發展也離不開企業文化的哺育。所以，隨著全球經濟一體化的發展和腳步的加快，進入世界五百強已成為中國大型企業發展奮斗的目標。

從世界五百強的企業的企業文化中我們不難看出，這些能夠進入到世界五百強的企業的文化能夠作為企業行業里面的企業文化的代表。而從五百強企業的企業文化我們能夠看到他們都有一個共同點“以人為本，服務社會”。以人為本，就是以顧客為中心，所有的一切的文化和發展都圍繞著以顧客為中心，努力服務于社會，平等的對待員工，平衡相關者的利益，提倡團隊精神，并鼓舞創新，是一個企業最基本的文化品質。從世界五百強的企業的管理的演變歷史也能證明，那些能夠可持續成長的公司，盡管他們的經營戰略和實踐活動總是不斷的適應著變化的外部環境，卻始終保持著穩定的核心價值觀和基本目標。這種在不斷的發展的過程中能始終保持其核心價值觀不變，也正是那些五百強企業能夠日漸成功的原因，也是那些一直持續成長的企業的最重要的一個原因。

哈佛商學院通過對世界各國企業的長期分析研究得出結論：“一個企業本身特定的管理文化，即企業文化，是當代社會影響企業本身業績的深層重要原因”。這個觀點對傳統的經濟學的觀點產生了深刻的影響。文化是經濟發展的主要推動力，用文化的手段來促進經濟的發展和經濟實力的持續增長，這些觀點已經成為發達國家以及成熟的企業的一個“國際化的營銷藝術”。在產品的質量以及產品的銷量達到一定的占比的時候，那么是這個企業的企業文化在發揮著至關重要的作用和不可或缺的紐帶。

任何一家想成功的企業，都必須充分認識到企業文化的必要性和不可估量的巨大作用，在市場的競爭中依靠文化來帶動整個企業的學習力、創新力、生產力讓自己的員工在企業里找到自己的榮譽感和歸屬感，以及員工對這個企業的責任感和使命感，從而來提高公司的競爭力和總體的經濟實力。就像我們常說的一句話“你努力了，不一定會成功，但是你不努力，那么你一定不會成功”。為企業也是一樣的，“擁有自身的企業文化不一定能夠成功的提升自身企業在社會中的地位和作用，但是沒有自身的企業文化，那么這個公司必然不會在社會中

發展壯大”。

一家企業，一家成功的企業，誰擁有了文化優勢那么誰就擁有競爭優勢、效益優勢和發展優勢。企業文化學的奠基人勞倫斯米勒說過，今后的企業的發展將是采用新的企業文化和新的企業策略的公司。一個企業要想取得別人更大的成功不能一直沉湎于現在的成功中，要不斷的去學習和新的文化知識，超越自我，展望未來成立新的企業文化和價值觀。從中我們不難看出企業文化不管是對已取得卓越車就的企業還是現在還在成長中的企業都是不可或缺的重要的一部分。

企業文化是企業內部的一面旗幟，外部的一扇窗口，它是企業的靈魂的所在，鞭策員工成長展望未來發展；企業的管理是對人、對事、對物的協調運作，是實現組織和個人價值的最大化的方式，它是一個企業成長的基石和后盾；企業形象是企業精神文化的外在表現形式，是社會公眾與企業接觸交往過程中所感受到的總體印象，他是去也風貌的展示。

所以，企業文化是一種內在和外在兼具的力量，對內能促進員工隊伍的茁壯成長，對外能更快更準確的把握住市場的信息和走勢，為公司的以后發展而做好一把披荊斬棘的利劍和公司長遠的發展的奠定重要的基礎。隨著知識經濟的發展，企業文化對企業的興衰將發揮著越來越重要的作用，甚至是關鍵性的作用。優秀而獨到的企業文化是讓企業發展壯大，立于不敗之地的根基，