第一篇：三菱PLC編程實例PLC參考程序四

深圳稻草人自動化培訓 www.tmdps.cn

PLC參考程序四

程序一 交流電機Y/△形起動的控制

深圳稻草人自動化培訓 www.tmdps.cn

程序二 驅動步進電動機的控制

深圳稻草人自動化培訓 www.tmdps.cn

深圳稻草人自動化培訓 www.tmdps.cn

程序三

液壓成型的模擬控制

第二篇：三菱PLC編程軟件簡介

三菱PLC編程軟件簡介

PLC的程序輸入通過手持編程器、專用編程器或計算機完成。手持編程器體積小，攜帶方便，在現場調試時優越性強，但在程序輸入、閱讀、分析時較繁鎖；而專用編程器價格太貴，通用性差；計算機編程在教學中優勢較大，且其通訊更為方便。因此也就有了相應的計算機平臺上的編程軟件和專用通訊模塊，在這節當中我們重點介紹三菱fx系列編程軟件的使用和操作。

三菱公司fx系列plc編程軟件名稱為fxgpwin，我們介紹版本為SW0PC-FXGP/WIN-C

Version3.00 Copyright(C)1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具體應用說明如下：

1． Fxgpwin編程軟件對FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX(FX2/FX2C)系列三菱plc編程及其它操作。下圖為軟件的文件組成：

1）進入fxgpwin的編程環境

雙擊桌面fxgpwin圖標或按table鍵選擇到圖標fxgpwin，即可進入編程環境。2）編程環境如下圖

3）編寫新程序，新建文件

出現PLC選型界面

選擇好PLC型號后按確認鍵即可進入編輯界面，在視圖中可以切換梯形圖、指令表等

建立好文件后就可以在其中編寫程序了。

4）程序的保存在“文件“菜單下的“另存為“下即可。5）PLC程序上載，傳入PLC。

當編輯好程序后可以就可以向PLC上載程序，方法是：首先必須正確連接好編程電纜，其次是PLC通上電源（POWER）指示燈亮，打開菜單“PLC“——“傳送“——“寫出“確認。

出現程序寫入步數范圍選擇框圖，確認后即可：

6）PLC程序下載一樣，在上述操作中選擇“讀入“，其他操作不變。

7）程序打開 打開菜單“文件““打開“，出現界面，選擇要打開的程序，確定即可。

8）退出主程序

ALT+F4或點擊文件菜單下的“退出“。2． 程序的編寫 1）編程語言的選擇

FXGPWIN軟件提供三種編程語言，分別為梯形圖、指令表、SFC狀態流程圖。打開“視圖“菜單，選擇對應的編程語言。2）梯形圖編輯時如圖

3）編寫程序可通過功能欄來選擇，也可以直接寫指令進行程序編寫。主要是熟悉菜單下各功能子菜單。

4）梯形圖編寫需進行轉換，在工具菜單下選擇或按F4鍵，轉換完畢即可進行上載調試，注意端口設置。5）程序的檢查

在“選項“菜單下的“程序檢查“，即進入程序檢查環境，可檢查語法錯誤、雙線圈、電路錯誤。3． 軟元件的監控和強制執行

在FXGPEIN操作環境下，可以監控各軟元件的狀態和強制執行輸出等功能。元件監控功能界面：

強制輸出功能界面：

強制ON/OFF功能界面：

主要在“監控/測試“菜單中完成。

4． 其他各功能在操作過程中在幫助菜單中熟悉。

5．梯形圖常用項具體操作

（1）剪切(梯形圖編輯)： [編輯(Alt + E)][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][粘貼(Alt + P)]] 功能：粘貼電路塊單元.操作方法：通過[編輯][粘貼]菜單操作或[Ctrl] + [V]鍵操作,被選中的電路塊被粘貼.被粘貼的數據是在執行剪切或拷貝操作 時被保存在剪切板中的數據.警告： 如果剪切板中的數據未被確認為電路塊,剪切操作被禁止.（3）拷貝(梯形圖編輯)： [編輯(Alt + E)][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][行刪除(Alt + L)] 功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法：通過執行[編輯][行刪除(Alt + L)] 功能：在行單元中刪除線路塊.操作方法： 通過執行[編輯][刪除(Alt + D)] 功能：刪除電路符號或電路塊單元.操作方法：通過進行[編輯][塊選擇]菜單操作選擇電路塊.在通過[編輯][行插入(Alt + I)] 功能：插入一行.操作方法：通過執行[編輯][觸點(Alt + n)][觸點(Alt + n)][觸點(Alt + n)][觸點(Alt + n)][觸點][觸點][觸點][觸點][線圈(Alt + o)] 功能：在電路符號中輸入輸出線圈.操作方法：在進行[工具][功能] 功能：輸入功能線圈命令等.操作方法：在執行[工具][連線(Alt + W)][連線(Alt + W)]] [工具(Alt + T)][] [工具(Alt + T)][ |刪除] 功能：輸入垂直及水平線,刪除垂直線.操作方法：垂直線被菜單操作[工具][ | ]登錄, 水平線被菜單操作[工具][[連線]/-]登錄, 垂直線被菜單操作[工具][ | 刪除] 刪除.（12）全部清除：

[工具(Alt + T)][全部清除] 菜單,顯示清除對話框.通過按[Enter]鍵或點擊確認按鈕,執行清除過程.警告1.所清除的僅僅是程序區,而參數的設置值未被改變.（13）轉換(梯形圖編輯)： [工具(Alt + T)][轉換]菜單操作或按[轉換]按鈕(F4鍵).在轉換過程中,顯示信息電路轉換中.警告1.如果在不完成轉換的情況下關閉電路窗口,被創建的電路圖被抹去.（14）梯形圖監控：

[監控/測試(Alt + M)][傳送(Alt + T)] 功能：將已創建的順控程序成批傳送到可編程控制器中.傳送功能包括[讀入], [寫出]及[校驗].[讀入]：將PLC中的順控程序傳送到計算機中.[寫出]：將計算機中的順控程序發送到可編程控制器中.[校驗]：將在計算機及可編程控制器中順控程序加以比較校驗.操作方法：由執行[PLC][讀入],[校驗]菜單操作而完成.當選擇[讀入]時,應在[PLC模式設置]對話框中將已連接的PLC模式設置好.警告1.計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接.2.執行完[讀入]后,計算機中的順控程序將被丟失,PLC模式被改變成被設定的模式,現有的 順控程序被讀入的程序替代.3.在[寫出]時, PLC應停止運行,程序必須在RAM或EE-PROM內存保護關斷的情況下寫出.然后機動進行校驗.（16）PLC存儲器清除： [PLC][PLC存儲器清除]菜單操作,再在[PLC存儲器清除]中設置清除項.警告1.計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接.2.特殊數據寄存器數據不被清除.

第三篇：三菱PLC編程使用方法

三菱PLC編程使用方法

1、FX系列不用設置 PLC I/F 選定確認CPU系列后，在通訊選擇頁直接按確認；

2、A系列要設置 PLCI/F（三菱PLC編程電纜的自制2和3 已測試成功）選定確認ACPU后，在通訊選擇頁的PLCI/F設置欄，雙擊“CPU模塊”，選擇“使用MAC/MTA透明模式”再按確認； 之后就能同時傳輸主程序和參數等數據了。

第四篇：三菱PLC理論

1、可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業現場計算機。（√）

2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替傳統繼電接觸控制系統的要求。（√）

3、可編程控制器的輸出端可直接驅動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。（×）

4、可編程控制器一般由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）

5、PLC程序中的END指令的用途是程序結束，停止運行。（×）

6、步進順控的編程原則是先進行負載驅動處理，然后進行狀態轉移處理。（√）

7、PLC步進指令中的每個狀態器都需具備驅動有關負載、指定轉移目標、指定轉移條件三要素。（√）

8、在選擇性分支中轉移到各分支的轉換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）

9、狀態元件S除了可與STL指令結合使用，還可作為定時器使用。（×）

10、STL的作用是把狀態器的觸點和左母線連接起來。（√）

11、用于存儲數據數值的軟元件稱為字元件。（√）

12、功能指令的操作數可分為源操作數、目標操作數和其他操作數。（√）

13、PLC中的功能指令主要是指用于數據的傳送、運算、變換、程序控制等功能的指令。

14、傳送指令MOV功能是源數據內容傳送給目標單元，同時源數據不變。（√）

15、PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設計輸入輸出接口的電路等組成。（√）

16、在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程，有程序不能修改的優點。（×）

17、能流在梯形圖中只能單方向流動，從左向右流動，層次的改變只能先上后下。（√）

18、通過編程控制程序，即將PLC內部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。（√）

19、連續掃描工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應于要求告訴通斷、快速響應的交流負載工作場合。（√）

21、所有內部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）

22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅動的。（√）

23、FX系列PLC步進指令不是用程序驅動的。（×）

24、數據寄存器是用于存儲數據的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）

25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）

26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執行，即從上到下，從左到右地執行。（√）

27、并聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（×）

28、橋型電路需重排，復雜電路要簡化處理。（√）

29、繼電器控制電路工作時，電路中硬件都處于受控狀態，PLC各軟繼電器都處于周期循環掃描狀態，各個軟繼電器的線圈和它的觸點動作并不同時發生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強，是工業現場用計算機特有的產品。（√）

31、可編程控制器的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。（√）

32、可編程控制器的型號能反映出該機的基本特征。（√）

33、在PLC順序控制程序中，采用步進指令方式編程有方法簡單、規模性強、修改程序方便的優點。（√）

34、字元件主要用于開關量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）

35、PLC將輸入信息采入內部，執行用戶程序的邏輯功能，最后達到控制的要求。（√）

36、PLC一個掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態到發生輸出信號所用的時間。（×）

37、PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。（×）

38、PLC產品技術指標中的存儲容量是指其內部用戶存儲器的存儲容量。（√）

39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅動的。（×）40、PLC中T是實現斷電延時的操作指令，輸入由ON變成OFF時，定時器開始定時，當定時器的輸入為OFF或電源斷開時，定時器復位。（×）

41、計數器只能作加法運算，若要作減法運算必須用寄存器。（×）

42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內部繼電器。（√）

43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）

44、串聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（√）

45、在邏輯關系比較負載的梯形圖中，常用到觸點塊連接指令。（√）

46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）

47、主控觸點指令含有主控觸點MC及主控觸點復位RST兩條指令。（×）

48、狀態轉移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）

49、PLC中的選擇性流程指的是多個流程分支可同時執行的分支流程。（×）50、連續寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續使用無數次。（×）

51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）

52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）

53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執行型指令。（×）

54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號D表示處理32位數據。（√）

55、比較指令是將源操作數（S1）和（S2）中數據進行比較，結果驅動目標操作數(D)。（√）

56、在FX系列PLC中，均可應用觸點比較指令。（×）

57、系統程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據生產工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）

58、選擇可編程控制器的原則是價格越低越好。（×）

59、PLC擴展單元中，A/D轉換模塊的功能是數字量轉換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯。（√）61、程序設計時必須了解生產工藝和設備對控制系統的要求。（√）62、PLC模擬調試方法是在輸入端接開關來模擬輸入信號，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。（√）

第五篇：三菱plc課程

習方式：

本課程采用在線教學的方式（教學錄像+答疑輔導），學員可以自由安排學習時間，無需脫產學習，并可根據需要反復觀看學習，結合答疑輔導，解決學習和工作中遇到的疑難問題。課程主要內容： 第一章：數字電路基礎 1．

1、數制 1.1.1、數制三要素

1.1.2、二、八、十、十六進制數 1.1.3、二、十六進制數轉換成十進制數

1.1.4、十進制數轉換成二、十六進制數

1.1.5、二、十六進制數互換 1．

2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．

3、基本邏揖運算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運算

第四章：基本指令系統和程序編制 4．

1、基本指令系統

4.1.1、邏輯取、輸出及結束指令 4.1.2、觸點串并聯指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令

4.1.4、電路塊指令和堆棧指令

第二章： 了解PLC 2．

1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結構 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標 2.1.5、PLC物理結構 2.1.6、PLC特點 2.1.7、PLC能做什么 2．

2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式

2.2.2、PLC的循環掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時間 2．

3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結構文本(ST)2．

4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線

第五章：定時器和計數器 5．

1、定時器

5.1.1、時間繼電器與定時器 5.1.2、三菱FX2N PLC內部定時器

5.1.3、定時器程序編制 5．

2、計數器

第三章： 編程基礎 3．

1、常用名詞術語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．

2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．

3、編程元件

3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y

3.3.2、輔助繼電器M和狀態繼電器S

3.3.3、定時器T和計數器C 3.3.4、數據寄存器D變址寄存器V和Z

3.3.5、組合位元件

3.3.6、指針P/I和常數K、H 3．

4、梯形圖

3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖

3.4.2、梯形圖組成特點 3.4.3、梯形圖的編程規則

第六章：應用程序設計例講 6．

1、PLC控制系統設計概述 6.1.1、PLC控制系統設計原則 6.1.2、PLC控制系統設計步驟和內容

6．2、啤酒自動灌裝線控制系統設計 4.1.5、置位、復位指令 5.2.1、計數器介紹

4.1.6、主控指令

5.2.2、三菱FX2N PLC內部計數4.1.7、運算結果取反指令 器

4.1.8、空操作指令 5.2.3、計數器程序編制

4．2、常用基本編程環節 4.2.1、點動與自鎖 4.2.2、起動優先與停止優先 4.2.3、聯鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路

4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制

4.3.3、三相異步電動機雙向反接制動控制

第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用

7．1、三菱編程軟件的安裝 7．

2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用

7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖

7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存

7.2.4、程序注釋

7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介

7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動

7.3.2、軟元件的強制操作 7.3.3、軟元件的監控 7.3.4、時序圖監控

6.2.1、控制要求

6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．

3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求

6.3.2、電動小車運行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．

4、自動裝卸料小車運行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析