第一篇：三菱PLC的DPLSR指令怎么樣實現(xiàn)伺服的CW和CCW控制的（推薦）

三菱PLC的DPLSR指令怎么樣實現(xiàn)伺服的CW和CCW控制的

2009-1-7 23:09 提問者：pincheng126 | 懸賞分：50 | 瀏覽次數(shù)：1597次

三菱PLC的DPLSR指令怎么樣實現(xiàn)伺服的CW和CCW控制的，我是自學(xué)PLC的，程序?qū)懞昧司唧w是

OUT DPLSR D10 D12 D20 Y000，伺服只會正轉(zhuǎn)，不懂反轉(zhuǎn)怎么寫，在書上也沒說明。還有應(yīng)該有個M是Y輸出結(jié)束后為1的吧，是那一個特殊M呀。現(xiàn)在我用Y的下沿做下級的觸發(fā)的。不知道對不對。現(xiàn)在是可以循環(huán)動作。謝謝各位了。~-~ 問題補(bǔ)充：

CW-Y000 CCW-Y001 我想說的是三菱PLC怎么樣在觸摸屏上點動反轉(zhuǎn)的呀

程序里不是只能用一條DPLSR指令嗎。正轉(zhuǎn)用掉了。反轉(zhuǎn)的怎么寫呀。我就是不明這個了。tysqcx那個程序能把PLSR D10 D12 D20 Y000這條Y000輸出變成向Y001輸出嗎..不好意思現(xiàn)在放假了沒法試呀..怎么才好

2009-1-15 21:17 最佳答案

你用CP-DIR（脈沖＋方向）控制方式很簡單啊，打個比方Y(jié)0是脈沖輸出，Y1是方向輸出，當(dāng)Y1接通是正轉(zhuǎn)，Y1斷開就是反轉(zhuǎn)。這種方法直接用你原來的程序就行了，只需要切換Y1的ON/OFF

而CW-CCW控制是雙脈沖輸出，打個比方，如果Y0是脈沖輸出，Y1（低電平）是方向輸出時為正轉(zhuǎn)，如果Y0（也是低電平）是方向輸出，Y1是脈沖輸出時為反轉(zhuǎn)，比之前一種（脈沖＋方向）的控制方式編程上稍微麻煩一點。

你仔細(xì)看一下伺服控制器的說明書就會明白了，至于兩種控制怎么選擇，當(dāng)然是在伺服（或步進(jìn)）控制器上 6 | 評論

向TA求助

回答者： square_202

| 三級

擅長領(lǐng)域： 長春市 其他編程語言 參加的活動： 暫時沒有參加的活動 提問者對于答案的評價：

謝謝202說得很明白.也謝謝tysqcs的程序是對的但你解說錯對不住了.也謝謝1216給我?guī)椭?謝謝各位 相關(guān)內(nèi)容

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plc的伺服控制要用到哪些功能指令？

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? ? ? ? ? ? ? ? 2回答誰知道1992 年的20元硬幣背面是雙頭鷹這種錢幣是哪個國家？

0回答10求半只青蛙的 龍戰(zhàn)士 未 刪 減 版 的全集···TXT格式。發(fā)到19092236...1回答2011年高淳質(zhì)量調(diào)研檢測卷

（二）九年級數(shù)學(xué)

0回答如何設(shè)置在Google地圖上點擊氣球彈出白框里面的值 0回答硬幣 反面是雙頭鷹的是什么錢幣？

0回答10要黑巖射手和新世紀(jì)福音戰(zhàn)士-破全集的下載種子 有的發(fā)我郵箱 必賞

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2009-1-8 10:41 zhubaid | 五級 改變控制輸出就可以使之反轉(zhuǎn)。

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2009-1-8 10:49 jesseshan | 五級 大哥你沒有編程手冊嗎？

后面的位置控制寫的很清楚，或者看看伺服的接線說明就知道了

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2009-1-13 09:42 tysqcx | 二級

我剛編了一個,不光正反轉(zhuǎn),還控制兩臺電機(jī)呢,不過兩臺電機(jī)不同時轉(zhuǎn).這里面加輔助M,比如無方向信號Y1則正轉(zhuǎn),有方向信號為反轉(zhuǎn).那么需要正轉(zhuǎn)時不輸出方向信號,需反轉(zhuǎn)時拿輸出方向信號就可以了: LD X0 OUT M0 LD X1 OUT M1 OUT Y1 LD M0 OR M1 PLSR K2000 D0 K500 Y000 這樣,X0則正轉(zhuǎn),X1通則反轉(zhuǎn).0 | 評論

2009-1-13 21:01 wanghw1216 | 七級 plsr指令我沒用過，不是很了解。

如果你只是想正反轉(zhuǎn)，那你設(shè)計一個普通的正反轉(zhuǎn)程序就是的啦，用這個程序分別和Y000接通，就好比一個單刀雙置開關(guān)，讓Y000分別接到兩條線路上，一條是正傳一條是反轉(zhuǎn)，y000接在一條公共線上。y0給出的只是一個脈沖驅(qū)動，就好比是電流一樣，電流通入電機(jī)里他本身不會正反轉(zhuǎn)，只有對電流進(jìn)行控制才能改變電流的方向，進(jìn)而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，你對y0也要進(jìn)行控制，y0 提供的能量向哪個方向流，你要給他修一條渠道，控制渠道的方向就控制了y0 的流向。我覺得plsr只是提供一個動力源，怎么用是控制電路的問題。這只是我自己的理解，沒接觸過這個指令，僅供參考。你說的那個特殊M應(yīng)該是M8029吧，（指定脈沖數(shù)輸出完畢后，指令完成標(biāo)志）

樓上這位仁兄的程序我有點不大明白，盡管我沒用過這個指令，但是我覺得，你的反轉(zhuǎn)有問題吧，反轉(zhuǎn)是觸點直接驅(qū)動啊，沒使用脈沖指令嘛，不管是正傳還是反轉(zhuǎn)都應(yīng)該是慢慢提速的。你這樣反轉(zhuǎn)就變成一個速度啟動了。

第二篇：三菱PLC實現(xiàn)智能PID控制及其應(yīng)用

龍源期刊網(wǎng) http://.cn

三菱ＰＬＣ實現(xiàn)智能ＰＩＤ控制及其應(yīng)用 作者：徐華軍

來源：《沿海企業(yè)與科技》2005年第05期

[摘 要]以三菱PLC為核心的溫度控制系統(tǒng)，采用了專家智能PID控制方法，利用專家系統(tǒng)知識庫輸出修正PID參數(shù)以及改變PID控制方式。實踐表明該方法簡單易行、適應(yīng)性好、魯棒性強(qiáng)。

[關(guān)鍵詞]PLC；智能PID；專家系統(tǒng)；溫度控制

[中圖分類號]TP315

[文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A

第三篇：用三菱PLC實現(xiàn)PID控制變頻器

用三菱PLC-FX2N與F940變頻器設(shè)計一個帶PID控制的恒壓供水系統(tǒng)

控制要求：

（1）有兩臺水泵，按設(shè)計要求一臺運(yùn)行，一臺備用，自動運(yùn)行時泵運(yùn)行累計100小時輪換一次，手動時不切換。

（2）兩臺水泵分別由m1、m2電動機(jī)拖動，電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，由km1、km2控制。（3）切換后起動和停電后起動須5s報警，運(yùn)行異常可自動切換到備用泵，并報警。（4）采用plc的pid調(diào)節(jié)指令。

（5）變頻器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能單元fx0n-3a的模擬輸出，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。（6）水壓在0～10kg可調(diào)，通過觸摸屏（使用三菱f940）輸入調(diào)節(jié)。

（7）觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實際水壓、水泵的運(yùn)行時間、轉(zhuǎn)速、報警信號等。（8）變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。

軟件設(shè)計：

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根據(jù)控制要求及i/o分配，其系統(tǒng)接線圖如圖所示。

plc輸入，x1：1號泵水流開關(guān)；x2：2號泵水流開關(guān)；x3：過壓保護(hù)。

plc輸出，y1：km1；y2：km2；y4：報警器；10：變頻器stf。

2．觸摸屏畫面設(shè)：根據(jù)控制要求及i/o分配，制作觸摸屏畫面。

觸摸屏輸入：m500：自動起動。m100：手動1號泵。m101：手動2號泵。m102：停止。m103：運(yùn)行時間復(fù)位。m104：清除報警。d300：水壓設(shè)定。

觸摸屏輸出：y0：1號泵運(yùn)行指示。y1：2號泵運(yùn)行指示。t20：1號泵故障。t21：2號泵故障。d101：當(dāng)前水壓。d502：泵累計運(yùn)行的時間。d102：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3.plc的程序：根據(jù)控制要求，畫出fx2n-48mr的程序梯形圖、plc程序如下圖所示。

此主題相關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖：

plc的程序簡述：plc得電后，通過程序把模塊中的摸擬量壓力信號轉(zhuǎn)化成壓力數(shù)字量(d160)，將壓力的數(shù)據(jù)寄存器d160的值除以25以校正壓力的實際值(由特殊功能模擬模塊fx0n-3a的資料可知：因0-10kg對應(yīng)的是數(shù)值是0-250，所以壓力與數(shù)值的關(guān)系是1：25)。在該系統(tǒng)中我們規(guī)定了電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，所以同步轉(zhuǎn)速的設(shè)定低于3000轉(zhuǎn)/min對電機(jī)的保護(hù)是有好處的。這里我們把轉(zhuǎn)速設(shè)定為不能超過1250轉(zhuǎn)/min，則數(shù)值與通過pid程序運(yùn)算的mv（輸出）值d150（即電動機(jī)轉(zhuǎn)速量）的關(guān)系為1：5(由特殊功能模擬模塊fx0n-3a的資料可知：因數(shù)值是0-250對應(yīng)的是0-1250轉(zhuǎn)/min，則數(shù)值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是1：5)。所以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速實際值校正數(shù)d102=d150×5÷10（其中除以10是因為所有實數(shù)參與pid的sv設(shè)定值>d500，pv當(dāng)前值>d160，運(yùn)算都是以1000%加入的。所以要得到mv輸出值>d150的實際數(shù)值需要除以10）。因該系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與壓力成正比的,轉(zhuǎn)速加大;壓力也加大!（這里要注意：動作方向【s3】+1,當(dāng)前值pv，d500設(shè)定值sv，d160；即bit=1，選擇逆動作）所以將壓力數(shù)字量寄存器d160用于pid程序的pv（當(dāng)前）數(shù)字量做為時刻檢查管內(nèi)的當(dāng)前壓力狀況。

4．變頻器設(shè)置：

（1）上限頻率pr1=50hz；（2）下限頻率pr2=30hz；（3）基底頻率pr3=50hz；（4）加速時間pr7=3s；（5）減速時間pr8=3s；（6）電子過電流保護(hù)pr9=電動機(jī)的額定電流；（7）起動頻率pr13=10hz；（8）du面板的第三監(jiān)視功能為變頻繁器的輸出功率pr5=14；（9）智能模式選擇為節(jié)能模式pr60=4；（10）設(shè)定端子2～5間的頻率設(shè)定為電壓信號0～10v，pr73=0；（11）允許所有參數(shù)的讀/寫pr160=0；（12）操作模式選擇（外部運(yùn)行）pr79=2；（13）其他設(shè)置為默認(rèn)值。

5.系統(tǒng)調(diào)試：

（1）將觸摸屏rs232接口與計算機(jī)連接，將觸摸屏rs422接口與plc編程接口連接，編寫好fx0n-3a偏移/增益調(diào)整程序，連接好fx0n-3a i/o電路，通過gain和offset調(diào)整偏移/增益。（2）按圖設(shè)計好觸摸屏畫面，并設(shè)置好各控件的屬性，按圖所示編寫好plc程序，并傳送到觸摸屏和plc。（3）將plc運(yùn)行開關(guān)保持off，程序設(shè)定為監(jiān)視狀態(tài)，按觸摸屏上的按鈕，觀察程序觸點動作情況，如動作不正確，檢查觸摸屏屬性設(shè)置和程序是否對應(yīng)。（4）系統(tǒng)時間應(yīng)正確顯示。

（5）改變觸摸屏輸入寄存器值，觀察程序?qū)?yīng)寄存器的值變化。（6）按圖連接好plc的i/o線路和變頻器的控制電路及主電路。（7）將plc運(yùn)行開關(guān)保持on，設(shè)定水壓調(diào)整為3kg。

（8）按手動起動，設(shè)備應(yīng)正常起動，觀察各設(shè)備運(yùn)行是否正常，變頻器輸出頻率是否相對平穩(wěn)，實際水壓與設(shè)定的偏差。

（9）如果水壓在設(shè)定值上下有劇烈的抖動，則應(yīng)該調(diào)節(jié)pid指令的微分參數(shù)，將值設(shè)定小一些，同時適當(dāng)增加積分參數(shù)值。如果調(diào)整過于緩慢，水壓的上下偏差很大，則系統(tǒng)比例常數(shù)太大，應(yīng)適當(dāng)減小。（10）測試其他功能，是否跟控制要求相符。

第四篇：技能培訓(xùn)專題 三菱PLC實現(xiàn)對印刷機(jī)的精確控制

近年來，隨著我國自動化技術(shù)的提高，工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興的工業(yè)控制器，以其體積小,功能齊全，價格低廉，可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。

作為國內(nèi)最大的印刷機(jī)生產(chǎn)廠家---北人集團(tuán)公司，為了使產(chǎn)品性能穩(wěn)定，易于維護(hù)，我們采用了以PLC為主控器的控制方案。由于雙色印刷機(jī)要求易于操作，精度高，故其輸入，輸出點較多，因此采用了雙機(jī)通訊。上位機(jī)采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要負(fù)責(zé)主傳動的控制，各機(jī)組離合壓的控制，以及氣泵，氣閥的控制等。下位機(jī)采用三菱FX2N-64MR+4A/D,主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)的控制，主傳動的調(diào)速輸出，調(diào)版電機(jī)數(shù)據(jù)采集等。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏，主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)速度顯示，調(diào)版顯示，以及整機(jī)故障顯示等。本系統(tǒng)運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機(jī)的檔次，受到用戶好評。

2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

上位機(jī)與下位機(jī)采用了RS485通訊，通訊方便，可靠。對多色機(jī)而言，安全因素很重要。在設(shè)計中，每個機(jī)組既要考慮到安全控制，其中包括本位機(jī)組的急停，安全按鈕；還要考慮方便操作，包括每個機(jī)組均應(yīng)有正點，反點按鈕。因此，一方面輸入點增加很多；另一方面，走線也很不方便。采用雙機(jī)通訊，可以很好地解決此問題，各機(jī)組的走線可以按照就近原則，進(jìn)入離它較近的控制柜內(nèi)，既節(jié)省了走線，也方便了控制。

由于印刷機(jī)是一個精度較高的機(jī)械，印刷品的好壞一方面在于機(jī)械加工以及安裝的精度，另一方面，也取決于水路，墨路的平衡以及合壓的準(zhǔn)確性。雙色機(jī)的每一色組，都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調(diào)節(jié)，每根水輥都用一個變頻器控制，同時，主電機(jī)速度也需要變頻器調(diào)節(jié)。因此，為了實現(xiàn)多路速度調(diào)節(jié)，我們采用了三菱4D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它將PLC方給出的數(shù)字量，根據(jù)相應(yīng)的算法，轉(zhuǎn)換成0~10V直流電壓輸出，很好地實現(xiàn)了多路速度調(diào)節(jié)要求。

在印刷過程中，調(diào)版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機(jī)來說，各組版對正的精度會對印品產(chǎn)生很大的影響。如果套印不準(zhǔn)，印刷品就會出現(xiàn)字面重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調(diào)節(jié)范圍為-2mm~+2mm,周向調(diào)節(jié)范圍為-1mm~+1mm。如果使用手動調(diào)版，會浪費很多時間，而且精度不高。為了實現(xiàn)自動打版，我們在版輥上安裝了電位器，通過電位器將模擬量傳送給4A/D，經(jīng)過PLC處理，可將版輥的轉(zhuǎn)動精度很好地控制在打版范圍內(nèi)。

觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境。用戶可以自由地組合文字，按鈕，圖形，數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理隨時可能變化的信息。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，無法提高效率。但使用人機(jī)界面，能明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變得簡單生動。使用觸摸屏，還可以使機(jī)器配線標(biāo)準(zhǔn)化，簡單化，同時也能減少PLC控制所需的I/O點數(shù)，降低生產(chǎn)成本，也相對提高整套設(shè)備的附加價值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在線監(jiān)視并修改程序，不必很麻煩的重復(fù)插拔接口。

3軟件設(shè)計

3．1給紙設(shè)計

印刷機(jī)整體的電氣設(shè)計還是比較復(fù)雜的，對時間的要求也很嚴(yán)格。在機(jī)器的很多地方裝有接近開關(guān)，用來檢測不同的時間點。在印刷過程中，走紙的好壞是影響機(jī)器質(zhì)量的一個重要環(huán)節(jié)。所謂紙走的好壞，指的是無歪張，雙張等現(xiàn)象，如果有歪張，雙張現(xiàn)象，在高速情況下，就會將走壞的紙，卷入機(jī)器內(nèi)，從而破壞膠皮，給用戶帶來很大損失。此過程流程如下：

在實驗中，我們發(fā)現(xiàn)，按照上述流程編制的程序，在低速沒有問題，但速度增高至7000r/h后，就會出現(xiàn)歪張鎖不住現(xiàn)象。究其原因，主要是因為光頭反應(yīng)時間和磁鐵動作時間滯后造成。程序在執(zhí)行過程中，采用循環(huán)掃描方式，為了讓電磁鐵輸出提前，在設(shè)計中，我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執(zhí)行，提前了電磁鐵動作時間，即使在12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張，解決了給紙的一大難題。

3．2離合壓設(shè)計

離壓，合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準(zhǔn)確性，對印品質(zhì)量的好壞有著直接的影響。合壓過早，會弄臟壓印輥筒，給操作帶來很多不便；離壓過早，會使最后一張紙印不上完整的圖案，造成紙張浪費。

印刷時，版輥筒與膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機(jī)器中，合壓全部采用了氣動裝置，每個氣缸都有一個動作時間。由于印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之間，根據(jù)用戶需要可選擇不同的速度。但是，氣缸動作時間是一定的，齒輪轉(zhuǎn)過角度是一定的，因此，機(jī)器速度不同時，合壓時間也不同。為了解決此問題，我們根據(jù)理論計算值，找出對于不同機(jī)器速度時，機(jī)器的延時時間。采用比較指令，當(dāng)機(jī)器段速與理論值相等時，延時相應(yīng)的時間，使壓印輥筒與膠皮輥筒準(zhǔn)確合壓。經(jīng)過多次試驗，離壓，合壓都沒有問題。

3．3人機(jī)界面設(shè)計

在人機(jī)界面中，設(shè)計了7幅畫面，包括整體圖形，故障顯示，機(jī)器速度和計數(shù)顯示，水輥速度顯示，調(diào)版監(jiān)控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實現(xiàn)閃動效果，讓操作者很方便的知道故障部位，整體感很好。在水輥速度顯示中，設(shè)計了一個柱狀圖，可以顯示水量增加大小，只需按下柱狀圖，就可增加水量，同時也可方便監(jiān)控。

4．結(jié)束語

印刷機(jī)的一套電氣設(shè)計屬于系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件，軟件設(shè)計，涵蓋范圍較廣。這里，我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分，其它細(xì)節(jié)還有很多，這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統(tǒng)，感覺可靠，方便，在機(jī)器批量生產(chǎn)過程中，沒有發(fā)現(xiàn)大問題。其PLC功能齊全，可靠耐用，指令簡潔，與其他產(chǎn)品相比，感覺三菱整體軟件系統(tǒng)界面都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性，可通過觸摸屏>監(jiān)視并修改程序，這是其它產(chǎn)品所不能匹及的。總之，三菱的工控元件給設(shè)計人員和用戶都帶來了很多方便。