第一篇：巡線無人機的好處應用m

在以前科技還不發達得時候，有些人的工作是很危險的，像負責高壓輸電線路的巡查工作等都屬于危險的工作，主要是逐級篩查高壓線路路徑的基本情況，穿河攀塔檢查是常態，想想在當時科技才開始起步時，那簡直是一份用生命來工作。

現如今科技的發達，國家的強盛，研發出了很多科技產品，為我們的生活提供了方便，像卡特智能機器人廠家研發出了一款“巡線無人機”，是負責高壓輸電線路的巡查工作，接替了巡檢工人的一部分工作，動動手指就能巡查線路，不僅工作效率高，還降低了人身風險。科技讓他們的工作變得“高大上”了。Kt02 在以前每名巡線工負責一條線路，以前交通不便，巡線途中晚上只能留宿在村民家，有時在外面待過一周。除了日常巡查外，一旦發生線路故障，巡線工人還得確認故障點，經常要一根根電線桿、一段段線路排查，工作量極大。

為了更好地維護線路安全，確保居民正常用電，有些地方開始嘗試使用巡線無人機，“快、準、穩”是巡線無人機的大優點。像一些危險的地方，比如高壓輸電鐵塔設在河流中間，巡線工作難度極大。以前的巡檢工為了檢查都是劃船進去，然后攀爬近百米高的鐵塔，冬天只能在冰面上作業，非常危險。只需站在高壓輸電鐵塔兩公里范圍內，操作巡線無人機，通過空中多方位拍攝，在地面上就能看清絕緣子、腕臂開關等設備的狀況。通過無人機拍攝的照片發現問題，比如鐵塔架空地線連接的掛點處螺絲松動，消真缺失，可以將情況立即報告給分析人員，當天下午就消除了隱患，按照以前的工作方法，一天能檢查出故障點就不錯了

巡線無人機普遍應用于地域復雜線路和跨越公路、鐵路、隧道口的重要線路，大大提高了巡查效率，規避了人工巡線存在的一系列盲區，保障了工人的生命安全，我相信在未來巡線無人機的發展會更加先進，會普遍使用。

第二篇：DT無人機電力巡線方案

DT無人機電力巡線方案

一、我國電力線發展現狀和無人機巡線技術現狀

隨著我國經濟快速發展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路正大幅擴建。到2020年，中國將建成15個特高壓直流輸電工程，并成為世界上擁有直流輸電工程最多、輸送線路最長、容量最大的國家。隨著輸電高壓等級的不斷提高和輸送線路長度的不斷增長，輸電線路巡線作業的安全、穩定、高效運行越來越重要。而輸電線路跨區域分布，點多面廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，輸電線路設備長期暴露在野外，受到持續的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現象，這些情況必須及時得到修復或更換。購買請到北京天力發集團。

傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大，某些線路區域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成。利用無人機飛行器進行電力巡線已成為國內外電網運維單位的共識。

而目前可用于電力巡線應用的無人機種類有，直升機，多旋翼，固定翼三種，而無人直升機同時機械結構復雜、保障要求高、旋翼危險、對操作人員的要求相應比較高，危險性比較大，存在一些安全問題，并且成本稍高。所以操作更為簡單，更為安全且經濟性好的中小型電動固定翼和多旋翼無人機越來越受到業界的青睞。

北京天力發科貿有限責任公司，為您提議一整套的電力無人機巡線的解決方案。

二、DT系列固定翼無人機在電力巡線領域應用

1、DT無人機特點

法國Delair-Tech生產的 DT系列工業級無人機速度快，巡航半徑大，滯空時間長，攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、起飛降落對環境的要求低等特點。適用于對輸電線路走廊內的樹木生長、地理環境、交叉跨越等情況的整體普查及災害救援期間的災情調查等的巡檢。可以輕松巡查100-150km，成本低廉，且安全性好。

2、DT無人機配置種類有

按型號分為：DT18和DT26X兩種機型，根據不同傳感器和天線配置不同可以分為長航時測圖型、長距離實時監控型、農業型、無需外業布相控高精度勘測型、全天候實時攝影型、長距離激光測距型。

2.1長航時測圖型和無需外業布相控高精度勘測型DT無人機，通過搭載高分辨率相機可以進行圖像采集，經過后處理軟件拼接、尋找同名點和空中三角測量以提取地表高程數據（DSM），高壓線路及特定目標的提取和三維重建，進行相對距離的計算域預警。

用戶可以通過軟件查看線路走廊的三維地形、線路及其下地表的縱橫刨面圖、正射影像圖、物體與線路的距離圖，以及影像與距離預警和成圖，危險區域一目了然，并可以輸出距離線路一定距離的危險點。用戶也可以直接在圖像上量取任意兩點間的真實距離，或者從刨面圖中準確量測感興趣地物與線路的距離，也可以對危險點進行地理定位以及從影像圖中了解實地情況。

圖4 DSM和三維模型疊加圖

圖5 DSM和三維模型疊加圖

2.2長距離實時監控型和全天候實時攝影型可掛載RGB攝像頭，獲取高精度的攝影，可以用于電力線路災情監控和電力線路日常巡視。

電力線路災情監控是在發生故障后及時進行，巡視區段為發生故障的區段或全線，根據災情或保護動作情況預先判斷故障點可能發生的路線段，DT無人機以最快的速度直飛可能發生的事故地點，用最短的時間發現故障點，并在故障點附近進行盤旋飛行，實現對故障疑似地段進行精細巡檢。

圖6 DT26X無人機搭載高分辨率攝像機巡線

2.3、長距離激光測距型可掛載的激光雷達傳感器，具有掃描速度快，35萬/秒，掃描精度高，距離精度達到10mm，是世界先進的激光掃描技術（RIEGL技術）。DT26X-LIDAR無人機是航空高精度測繪技術和先進無人機控制技術進行輸電線路環境定量化測量和定性化分析預警的全新巡線系統。可以應用于電力巡檢作業，實現輸電線路精細化巡檢作業，對故障和缺陷進行更加準確的判斷和定性。可實現長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧預警及線路周圍樹木、山體、地質災害對線路的威脅預警。可有效做到定量檢測、提前預防，避免輸電線路故障的發生，為線路的安全運行保駕護航。

圖6 DT26X無人機搭載LIDAR巡線成果

第三篇：巡線工作總結

2013年工作總結

作為一名巡線員，在2013年，我負責巡視菜園站到內黃舊縣的燃氣管道，回顧這一個年來的工作，真是感慨良深。在這一年中，我在公司及部門領導的指導下，緊張而有序地進行著巡線管理的各項工作，為公司管網的安全運營提供了保障。

一、主要指標完成情況

這一年，為了更好地保護好我們的燃氣管道，使輸氣工作能順利進行，我給附近村民發宣傳頁40多張、名片20張，還給沿線80多個樁牌油漆、噴字，發放違章告知書5份，貼巡線簽1274張。來回巡視在20公里的管線上，每個工作日騎電動車近90里，一年（除去惡劣天氣）巡視里程達14000多里。

二、主要工作和體會

管道巡視員的主要工作是保護燃氣管道實施，使燃氣輸送能安全進行。在我的管轄范圍內，對燃氣管道威脅最大的是人為的破壞。為此，我抓住農忙季節，管道附近人多的機會，發宣傳頁對村民進行輸氣安全教育，登記他們的電話號碼，以便不時之需。

一年的巡線工作，一年的風風雨雨，無論是炎炎夏日，還是滴水成冰的寒冬，我以電車為伴孤獨的在田野里穿行。特別是那玉米拔高的季節，孤獨的行進在茫無人煙的田野中，即使是男子漢都心有余悸，何況我一個弱女子，說不害怕那是假的。但作為一名巡視員，我深知這項工作的重要性，為了輸氣工作的安全，自己受再大委屈也是值得的。

三、存在的問題和不足

1、從菜園站到舊縣村，雖說管線只有20公里，但巡線的來回路途卻不少于90里。20A的新電動車，跑個來回電量剛夠，一旦遇到

大風天氣就不行了。

2、巡線專用手機耗電量特大，需要天天充電（電動車也是如此），而農村卻時常有停電現象，給我們的工作帶來不便。

四、2014年工作計劃

在新的一年里，我準備做好以下幾方面的工作：

1、進一步加大宣傳力度，提高沿線居民的安全意識和法律意識，切實保障輸氣安全。

2、繼續熟悉管線線路走向，多了解管線的深度，以便能多關注危險地段，切實做到防患于未然。

3、多向領導和老職工請教，學習利用先進的儀器測漏，以便更好的工作。

五、意見和建議 巡線工作整日風吹日曬，很是辛苦。望領導在工作之余，能考慮一下這幾個方面：

1、巡線人員要身穿有警示性的服裝，來提高他路途的安全性。

2、夏天、應配防雨、防曬衣物；冬天要配防凍衣物。

3、手機應有備用電池。

2013年工作總結

菜園站 李文葉 2013-12-23

第四篇：巡線規定

綜合管溝巡線規定

1、巡檢工作由專人安排，巡檢人員主要對綜合管溝溝體、井蓋、支線引出口、溝內管線、溝內設施（排水系統、送風系統、照明系統）及外部箱式變壓器進行巡檢。

2、巡查工作實行1星期一次溝內全程巡檢，每天2次溝外巡查，分別是日間（9：00-17：00）和夜間（22：00-6：00）巡查。臨時巡查根據工作需要另行安排，每次巡檢人員不得低于2人，夜間巡檢必須駕駛巡線車輛進行。

3、巡檢人員必須遵守控制中心相關的制度，對于違反者，須按照自控中心制度進行處罰。

4、綜合管溝巡線人員在巡查時需細致認真，并對巡查過程中發現的問題進行相應記錄。

5、綜合管溝巡線人員在進行溝內巡查時，如有施工對在溝內施工作業，巡線人員應上前進行巡查。如若發現有任何違規現象，應做相應記錄，及時通知機房并與施工負責確認情況。

6、綜合管溝巡線人員在進行溝外巡查時，如發現井口被開啟時，首先應與控制中心機房取得聯系，確認情況后，進入管溝內進行查看，必要時需記錄相關信息。若發現有非法入溝人員時，巡線人員需采取相關措施并及時上報控制中心。

7、巡檢人員在每天巡檢的工作完畢后應認真填寫記錄表（見附件1、2）、并對巡檢中發現的問題及時上報控制中心運維組。

8、如有突發事故，應按應急事件流程進行處理。附件1

日期：綜合管溝溝外線路巡檢記錄內容箱變號123456789箱變是否有被撬、損壞跡象,確認箱變外觀、門鎖完好、電纜轉接口完好情況

突發情況情況說明101112******2627備注巡查正常畫√；發現問題畫×，并在說明處記錄異常情況。如有通風井被損壞請注明受損程度。檢查井蓋外觀，是否有打撬痕跡注明破損程度，是否造成安全隱患情況說明巡查項目通風井外觀是否完好電子井鎖鎖閉情況水泥井蓋是否破損沿線是否有對綜合管溝各井口、支線口、箱體造成威脅的施工隊控制中心電話：4293886 4261847 巡線人員：附件2

綜合管溝溝內巡溝記錄日期： 年 月 日 上午 巡檢人員 組：巡檢路段：起始井口: :結束井口管溝箱體是否破損管溝內漏水情況燈光照明情況巡檢內容集水井水泵運行情況配點箱指示燈是否正常其余設備運行情況突發情況日期： 年 月 日 下午 巡檢人員 組：巡檢路段：起始井口: :結束井口管溝箱體是否破損管溝內漏水情況燈光照明情況巡檢內容集水井水泵運行情況配點箱指示燈是否正常其余設備運行情況突發情況控制中心電話：4293886 4261847 網絡電話：1000 2000 隊長： 接收人：

第五篇：電力巡線

南方手持GPS在電力巡檢工作中的應用

南方衛星導航

引言

日常生活中，大眾民生和各種經濟行業領域，主要使用的能源都是電能。很多地方由于設備的條件的限制，發電量無法滿足當地用電量的要求，這使得我國架設了很多電力線路以及相關的輸送設備，保證各地用電需要。電力線路及設備由于長期暴露在大自然之中，不僅承受正常機械載荷和電力負荷的作用，而且還經受污穢、雷擊、強風、洪水、滑坡、沉陷、地震和鳥害等外力侵害。多種因素將會促使線路上各元件老化、疲勞、氧化和腐蝕，如不及時發現和消除，就可能會發展成為各種故障，對電力系統的安全和穩定構成威脅。意義

電力設備巡檢能夠有效保證電力設備設備安全、提高電力設備可靠率、確保電力設備最小故障率的一項基礎工作。目前，國內普遍采用的是人工巡視、手工紙介質記錄的工作方式，這幾種方式存在著人為因素多、管理成本高、無法監督巡檢人員工作、巡檢數據信息化程度低等缺陷。

如何有效提高巡檢工作質量？如何有效地將巡檢數據信息化？如何消除巡檢工作過程中的安全隱患？這些問題困擾了巡檢部門很多年，進行了多方面的嘗試，比如采用條碼、IC卡、信息鈕等手段對巡檢人員的工作進行監控。南方手持GPS設備的推出，徹底改善了巡檢工作中的諸多問題。

應用

利用南方手持GPS設備，進行電力巡檢工作，可以帶來極大的便利。在此基礎之上，加入服務端管理系統，可以最大程度的提高電力巡檢工作的信息化管理和運作。以下就是服務端管理系統和手持端巡檢系統說構成的基本架構：

圖 1 系統架構圖

工作流程 電力線路設備巡檢管理的具體工作，包含有內業的數據管理和外業的線路巡檢兩大部分。此處所提到的流程，是指通過人工對軟件操作來實現和完成的工作流程。數據管理

具體的工作流程如下（流程除登錄外無固定順序，根據實際業務需求和具體的實時情況而有所不同）：

1、登錄系統；

2、制作任務；

3、發布任務；

4、實時監控；

5、命令請求。線路巡檢

具體的工作流程如下：

1、登錄系統；

2、接收任務；

3、導航到點；

4、巡視缺陷；

5、重復3、4；

6、回傳數據；

7、退出系統。工作流程如下圖所示：

業務特色

1、智能導航。系統接收當前GPS主板提供的衛星定位信息，再根據已有鐵塔的(經緯度或者大地)坐標點，進行自動導航，引導外業巡檢人員從所在位置出發前往工作地點。

2、軌跡回放。系統將過往記錄下來的巡檢人員已經走過的路線，在地圖上根據一定要求(時間間隔或者空間間隔)回放，方便下次巡檢人員巡檢，避免走冤枉路線。

3、隨機抽查。服務端管理人員，可以在管理系統的地圖主界面上，看到當前所有的外業巡檢人員的位置信息(在地圖上用有顏色的點和名稱標注出來)。在地圖旁邊，有當前所有在工作的巡檢人員的列表信息，管理員可以隨機選擇一個或者幾個用戶，向其發出匯報當前工作情況的命令。移動端接收到信息后，自動(手動)給服務器回傳包含當前工作完成情況的數據。

4、地圖處理。服務端能夠流暢的處理地圖操作，在地圖上反映出外業工作人員的工作情況，以及其所在的位置。移動端要求能夠通過地圖，自動進行基本的導航指引。

5、文件回傳。外業巡檢人員，在外工作到一定階段(一半或者完成，根據具體需求判定)，可以通過2G/3G無線網絡，將數據文件回傳到服務器上，減少來回跑動頻率。另外，外業人員在外巡檢，發現重大缺陷需要及時處理，可以拍攝圖片(視頻)文件，將之回傳到服務端管理中心，由管理中心仔細審查過后，直接分配調度人力資源來處理。

6、拍照攝像。移動端設備，可以實現清晰拍照和攝像等功能，完全真實的記錄缺陷情況，配合文字說明一起，能夠更加清晰的反映出缺陷所在。管理人員可以足不出戶就完全真實的掌握實際情況，判定之后，可以直接在管理中心配備好資源和人員，前往指定點進行消缺工作。

7、數據安全。數據傳輸使用Internet網絡和移動無線網絡傳輸，如有需要可以采用特殊的加密處理，也可以使用專門的安全網絡傳輸數據，保證數據的安全性。

8、人身安全。方案可以提供實時監控工作人員回傳軌跡數據情況，如一定時間(例如5分鐘)內沒有數據回傳，系統將會給出提示，并且可以給移動端發送確認是否安全的請求信息。如果能及時確認回復(點擊“確認”即可)，則可以確認工作人員人生安全；如果不能及時回復，則可以通過手機等通訊工具聯系巡檢人員，進一步確認人身安全。如有事故發生，而無法聯系到巡檢工作人員，將考慮是否派遣救援人員前往實地進行查看。

這樣一來，在電力巡檢工作中，使用南方手持GPS設備，就可以：

1、不需要在巡檢設備和電力設備上安裝任何附加設備，大大降低了系統的采購和維護成本；

2、有效地保證了巡檢人員巡檢質量，提高了設備和電力設備的安全可靠性，消除安全隱患；

3、采用無線網絡和RFID技術，實現電力設備巡檢工作的信息化管理。建設目標

簡要的概括來說，就是使得整個巡檢工作的管理做到一下幾點：

1、管理智能化；智能化的系統，通過簡單的操作步驟，就可以完成繁瑣的工作。

2、數據信息化；數據庫集中管理龐大的設備信息、記錄信息和管理信息等數據。

3、業務標準化；根據規范的工作流程和數據格式，標準化業務，便于通用管理。

4、操作人性化；通過簡單的界面，人性化的引導，能幫助用戶完成繁瑣的工作。

5、系統專業化；布局風格設計方面，專業化體現業務，個性化實現用戶要求。界面設計