第一篇:無人值守變電站遙視系統解決方案
無人值守變電站遙視系統解決方案 2011-4-2
本文主要介紹了變電站遙視系統的基本功能、系統構成以及嵌入式硬盤錄像機模式的解決方案。即在站端采用嵌入式DVR,視頻圖像經過編碼直接打包成數字信息,到主站端全程都是數字化的信息。概述
變電站遙視系統主要安裝在無人或少人的變電站,在集控站或監控中心由值班人員集中監控。主要進行設備運行,安全管理、防火、防盜等方面的圖像監控。因此需要具備圖像采集功能、圖像控制功能和圖像遠程傳輸功能以及記錄功能,同時應該具有消防以及防盜報警的功能。另外,監控中心可以通過相應的共享途徑查看圖像、報警及歷史記錄等各類信息。
由于遙視系統具有實時性、直觀性和可記錄性的特點,在電力、水利、交通等各個領域中得到廣泛應用。它不但可以真實再現每時每刻被監視對象發生的變化并記錄下來,而且可以通過傳輸通道實現圖像的遠方互傳或通過網絡實現互聯。對電力系統來說,除了需要對無人值守變電站24小時連續運行的設備進行監視外,還需要對現場的設備進行控制,如消防系統、空調系統、戶外照明及設備溫度等。經過幾年的發展,遙視系統的方案已經逐步完善,出現了兩種主要的傳輸控制方案;一種是采取編碼器實現圖像傳輸,編碼器放到變電站端,解碼器放到控制中心主站;另一種是通過硬盤錄像機實現圖像編碼傳輸,在控制中心實現軟件解碼。系統設計 設計原則
·系統必須具有性能可靠、技術成熟、功能完善、體系先進的分布式結構,系統配置靈活、操作方便、布局合理,滿足長時間穩定工作的要求;
·系統必須具有良好的標準性、開放性、集成性、安全性、可擴充性及可維護性,可根據需要方便地進行網絡逐級匯接,增減各類站級前端設備等;
·系統所使用的視音頻編解碼標準必須采用符合大規模拓撲網絡傳輸需要的、低比特率的、交互式的、先進通用的國際標準;
·系統所用軟件、硬件、人機界面、通信協議和通信接口等應遵循當前最新國際標準、國家標準、工業或行業標準;
·應采用符合國際標準的耐壓、抗浪涌電壓沖擊、抗雷擊、抗強電磁干擾等其它抗干擾措施; ·系統各層次的網絡互連應優先使用現有的網絡資源。設計目標
系統應達到以下目標:
·實現對變電站區域內場景情況的遠程監視、監聽;
·監視變電站內變壓器、斷路器等重要運行設備的外觀狀態;
·輔助監視變電站內CT、PT、避雷器和瓷絕緣子等高壓設備的外觀狀態; ·輔助監視變電站內其它充油設備、易燃設備的外觀狀態; ·輔助監視變電站內隔離開關的分合狀態;
·監視變電站內主要室內環境(主控室、高壓室、電容器室、獨立通信室等)的情況;
·實現變電站防盜自動監控,可進行周界、室內、門禁的報警及安全布控;在條件成熟和管理規范允許的前提下,宜和站內消防系統實現報警聯動;
·監控中心的建設,必須與無人值守變電站設備運行和管理的分級一致。遙視系統的構成
變電站遙視系統是配合變電站實現無人值守而增設的電網輔助監控系統,一般由子站、主站和傳輸通道構成。子站安裝在變電站,在變電站的關鍵部位安裝攝像機和報警探頭,并接入子站的圖像控制設備和報警控制設備、實現圖像的切換、記錄和報警聯動。同時把子站的圖像、報警信息傳送到主站,供運行值班人員集中監控。主站一般設置在各地區區級供電局,在主站、多個變電站的圖像信號和報警信號都傳送過來、在主站實現顯示、控制、存儲、處理、輸出、檢索等功能。系統網絡通道
遙視系統網絡通信應采用IP網絡技術組網,并可使用網絡延伸器、網橋、路由器設備延伸接入站點,且能支持IP組播功能。
主控中心網絡至區域監控中心網絡之間鏈路,應采用雙向10/100Mb/s(10/100BASE)光/電接口或2Mb/s(G.703)電接口兩種方法互聯,并實現第三層路由隔離。當采用2Mb/s(G.703)電接口連接方法時,應采用可支持反向復接(用)的設備。區域監控中心網絡至變電站端系統之間鏈路,可采用10/100Mb/s(10/100BASE)光/電接口連接或2Mb/s(G.703)電路延伸兩種方法。
變電站端至現場設備之間鏈路,應采用雙絞線、光纜等抗干擾強的介質來實現。IP地址及以太網地址應滿足IP網絡單播、組播功能等組網要求,IP地址分配應符合電力行業有關規范。
通道是遙視系統的重要組成部分,大多數變電站都可通過電力城域網或者2MB/S通道傳輸經過壓縮的圖像。在沒有寬帶通道的情況下,也可采用窄帶圖像傳輸。根據目前的發展方向來看,可利用的通道主要為電力城域網。系統拓撲結構
系統規模可根據電網區域范圍大小和變電站數量組合定義,要求至少可接入30個以上變電站的遙視監控。系統可按多級組網的方式,形成大規模的監控網絡。系統在各區局巡檢中心應設區域監控中心;在總局調度中心設立主控中心。
采用嵌入式硬盤錄像機為傳輸控制中心的系統子站主要由圖像采集處理部分、報警控制部分、報警主機、解碼器和嵌入式硬盤錄像機等組成,其編解碼方式通常采用H.264。圖像采集部分可以是各種類型的攝像機,報警主機提供報警信息的接入和傳送,嵌入式硬盤錄像機是子站的核心,它集成了很多功能,對視頻信息編碼,對前端攝像機實施控制,提供透明通道傳輸服務以及開關繼電器控制服務。
攝像機的視頻信號首先接入嵌入式硬盤錄像機,再通過網絡交換機接入電力城域網通道或2M鏈路。報警設備采集的報警信息經過報警主機到達嵌入式硬盤錄像機,由嵌入式硬盤錄像機的透明通道傳遞給主站,主站的控制信息通過傳輸通道傳到嵌入式硬盤錄像機,由嵌入式硬盤錄像機處理后發給相應的前端設備,實現控制。
主站由系統管理平臺等組成。用戶可以通過管理平臺或者分控端完成編碼信息的解碼顯示功能,采用的是軟件解碼的方式。系統管理平臺還可以根據每臺硬盤錄像機的IP地址向它發送控制命令,由錄像機處理后再發送給相應的攝像機、開關等。子站的編碼信息包括視頻信息和報警信息等通過電力城域網與局核心交換機相連,顯示在主站的設備上。本方案圖像信息經過一次模擬到數字的轉換到達最終用戶,此時還可利用矩陣還原卡在中心設立模擬屏幕墻,具體可根據各個區域監控中心的實際需要選擇及確定屏幕墻規模的大小。系統的分級拓撲簡圖如圖1所示。主要功能
監控中心功能要求
監控中心的功能概念包括區域監控中心和主控中心。主控中心以權限管理的方式管理監控各區域監控中心,主控中心的功能和區域監控中心的功能要求基本相同。
第一,實時圖像監控:在監控中心可實時監視同一變電站多路(1、4、9、16)實時圖像信息,并實現混合輪巡、輪切;多級電子地圖,報警發生時,報警地點以醒目的標記閃爍在電子地圖上,準確判斷報警類型和地點;
第二,語音功能:實時的語音半雙工對講及語音廣播功能;能夠實現監控中心對變電站現場的聲音廣播;變電站端場景錄音;可與站內的維護操作人員對講機進行遠程對講;
第三,遠程控制:遠程控制監控設備(包括云臺、鏡頭和燈光等);遠程變電站現場照明控制,實現全天候監視;可進行當地或遠程布防/撤防控制,可以事先確定布防/撤防策略,由系統按照制定的策略自動進行布防/撤防;也可以通過電子地圖進行布防或者撤防控制。在燈光控制方面:任一攝像機的圖像畫面均可設定與任一路或多路燈光控制關聯,任一路燈光控制均可設定與多個攝像機畫面關聯;后臺監控工作站對變電站端攝像機的控制時延不應超過0.5秒,即對云臺或球形機進行轉向控制時,從按下控制鍵到看到圖像變化之間的時間間隔不超過0.5秒;
第四,告警管理:報警聯動燈光控制和啟動本地及監控中心錄像;所有報警信息(包括時間、地點、攝像機編號、預置位名稱、持續時間等)均應自動保存,有需要時可打印輸出;
第五,圖像管理監控中心可顯示、存儲、檢索、回放各變電站的所選攝像機實時圖像;監控中心可遠程回放站端的任一攝像頭的歷史圖像(時間可設)及報警錄像;回放方式有逐幀、慢放、常速、快速等放大/縮小等多種方式;監控中心可遠程控制站端視頻處理單元實現手動錄像、定時錄像、報警觸發錄像、畫面異動檢測;任一工作站可通過手動方式對實時圖像在本工作站上進行錄像和圖像回放;也可對實時圖像和回放圖像進行抓拍,并以JPEG或BMP格式存放在本工作站電腦內,供數據交換使用;
第六,安全管理:系統實行操作權限管理,按工作性質對每個用戶賦予不同權限等級,系統登錄、操作應進行權限查驗;系統至少應具有10級別的權限等級設置。系統所有重要操作,均應有操作記錄,系統可對操作記錄進行查詢和統計,所有操作記錄具有不可刪除和不可更改性;應具有必要的網絡安全保護,保證系統數據和信息不被竊取和破壞;系統應具有抗擊計算機病毒和非法入侵的能力;
第七,系統管理系統具有較強的容錯性,不會因誤操作等原因而導致系統出錯和崩潰;系統應具有自診斷功能,對設備、網絡和軟件運行進行在線診斷,發現故障,能顯示告警信息;對操作人員設置權限管理;系統應具有數據備份與恢復功能;系統應具有對站端設備遠程配置、遠程維護、遠程啟動的能力;提供對系統操作的在線中文幫助;應自動生成系統運行日志,可查詢及以報表方式打印輸出;
第八,網絡瀏覽:系統需提供圖像的Web服務,Web服務器應設在監控中心(SC);在Web瀏覽方式下,能控制攝像機和云臺等控制對象,也可以同時實時監控多個變電站的圖像。變電站端系統功能要求
第一,實時圖像監控:與變電站安裝在監視區設備進行配合,對環境進行防盜、防火、防人為事故的監控,對變電站設備如主變、場地設備、高壓設備、電纜層等監視。報警信號、站端狀態信息、配置和控制信息以TCP/IP方式與監控中心實時通信。運行維護人員通過視頻處理單元或工作站對變電站設備或現場進行監視,對變電站攝像機進行(左右、上下、遠景/近景、近焦/遠焦)控制、也可進行畫面切換和數字錄像機的控制;
第二,報警功能:當發生報警時,變電站視頻處理單元或數字錄像機能自動進行存盤錄像,同時傳送報警信息和相關圖像,并自動在地理圖上提示報警位置及類型;當發生報警時,能聯動相關設備,如啟動現場照明、警笛等,相關設備啟動后,應在設定的時間內自動關閉;
第四,控制功能:操作人員能對任一攝像機進行控制,實現對攝像機視角、方位、焦距、光圈、景深的調整;對于帶預置位云臺,操作人員能直接進行云臺的預置和操作;應具有可控制設備的機械保護措施,在控制雨刷、云臺等設備時(自動狀態),系統應具有定時功能,即設備在運行后,應在設定的時間內自動停止,以防止人為的忘記關閉動作,以保護機械結構;保證控制的唯一性,同一時刻只允許一個操作人員控制同一控制對象;具有操作聯動功能,當運行人員對某一電力設備進行操作時,攝像機應可自動調整到該設備處,并啟動數字硬盤錄像機進行錄像;
第五,圖像錄像管理:站端的視頻處理單元或數字硬盤錄像機可對非重要區域的監控點(即攝像機)實現事故前(至少10分鐘)、事故后(至少10分鐘)循環錄像存貯,對重要區域的監控點可設定長時間(至少7天)的自動循環錄像存貯,所有監控點級別可設定。方案優勢及未來展望
采用硬盤錄像機為編碼傳輸中, 心的方案,系統集成度高,主站、子站的結構相對簡單,系統的成本比較低。系統由于采取IP地址的方式提供圖形傳輸服務,有利于圖像系統的組網,可以相對容易地組建成二級、三級圖像網。系統可以通過設置碼流的方式提高畫面的質量,但提高了碼流意味著增加解碼的負擔,會造成系統對控制信息響應相對較慢,需要根據實際情況在帶寬與畫質二者之間尋求一個平衡點。但是這種方式提供了本地存儲,即便在網絡出現問題時也能對現場情況進行記錄,從而提高了整體的可靠性。隨著技術的飛速發展和用戶個性化需求的不斷增長,遙視系統在功能細化和輔助功能擴展方面提出了更高的要求,這些要求往往可以通過二次開發商對DVR的客戶端軟件進行改進得到實現,如:
·圖像自動復位,即可對變電站的攝像機設定默認監視位置,正常狀態下攝像機保持默認位置,在控制完成的可設定時間段內恢復默認監視位置;
·能與站內各自動化系統實時連接,接收報警信息,聯動相應報警目標的圖像監視(變電站事故、設備狀態變化及故障、保護動作、遙控操作、消防報警等),并指定相應攝像機進行錄像,作為事故追憶和調查的輔助手段;
·對移動目標具有自動跟蹤功能;即對進入監控范圍的人物進行智能行為分析,甚至能對進入現場施工的人員是否違反電業安全規范作業等提供及時的分析和報警,起到安全預警的作用等。
諸如此類,均有賴于有實力的系統集成商通過二次開發來整合軟、硬件、網絡等平臺的優勢,最大化實現系統的增值效益,推動整個安防行業在電力系統的發展。
DVR平臺結構性的問題是無法通過二次開發來完善的,這一塊只能依靠生產廠商持續不斷地改進,譬如: ·傳統的嵌入式DVR無法支持RAID5等保護技術存儲數據的可靠性難以滿足一些高安全性要求的行業; ·硬盤存儲容量有限,內置盤位有限,且無法支持熱拔插,無法支持NAS網絡存儲服務,容量擴展不便; ·上傳視頻數據的壓縮率、清晰度與網絡傳輸帶寬的矛盾,嚴重影響了系統規模的擴大和實際的使用效果,及時采用架設流媒體轉發服務器等技術手段分流也將導致大幅增加了系統的投入成本;
·采用私有標準,一般不支持SIP信令標準,互聯互通及與其它多媒體系統融和能力差,造成不同廠商之間的產品難以高度集成到一個統一管理的平臺內;
·網絡管理功能相對匱乏,無法實現和其它網絡監控組成部分的統一網管,難以適應大規模系統的遠程維護和管理需求;
·一般支持最大16路1Mbps并發訪問,并發訪問能力弱,難以滿足日益增多的網絡化應用需求; ·一般只有一個網絡接口,不支持鏈路備份,傳輸可靠性有待加強; ·語音對講只能實現主控端發起,無法實現雙向語音對講功能;
·燈光控制需借助云臺解碼器等設備來實現,無法集成在DVR內實現,其間存在協議匹配、弱電控制強電等、地址沖突等問題需要解決,增加了設備選型的局限性和工程實施的難度;
·廠商隨機附送DVR管理軟件一般只有簡單的監控顯示和控制功能,難以滿足個性化需求,有待增加功能以滿足更多的客戶需求。需要滿足個性化需求必須通過購買專業的第三方軟件或自主二次開發,無形中增加了產品推廣的成本和阻礙了推廣的范圍。
基于變電站無人值守的特殊性、進站管理的不便性、站場作業的危險性等因素,未來的DVR產品應在適應高智能化、高安全性、高穩定性、多層級大規模網控網管等方面所必須具備的功能上有所發展,否則難免被基于新技術、新標準、新的體系架構、適合于無人值守的安全平臺替代。
第二篇:無人值守變電站解決方案
無人值守變電站解決方案
隨著國家電網系統信息化建設的不斷深入,基于SDH、PDH、微波等傳輸方式的電力專用通信網已經逐步完善,為各項網絡化應用創造了良好的前提條件。以該通信網為基礎,建立無人值守變電站已經成為近幾年國家電網的工作重點。
變電站(所)是電網的樞紐,也是當前電網現代化改造的核心,而無人值守變電站(所)則能夠幫助電力部門有效節約人力資源,提高管理效率,提升經濟效益。目前,變電站(所)都有“三遙”(遙控、遙測、遙信)系統,基本可實現調度中心集中調度、變電站(所)設備無人值守。但是,這種傳統意義上的無人值守變電站(所)依然存在一些問題,比如人員入侵、火災、水浸、自然災害、站內設備安全等。
隨著電力部門信息通信網絡的完善以及遠程圖像監控技術的發展,建設真正意義上的無人值守變電站(所)已成為可能。科達(KEDACOM)基于多年服務電力行業的經驗,結合自身網絡監控產品的優勢推出了無人值守變電站解決方案:通過在各變電站(所)設置監控點,在調度中心設立監控中心,調動員可及時掌握各變電站(所)圖像、數據、參量等信息,及時直接地掌握各站點情況,快速處理各類問題。我們可以把遠程圖像監控技術在變電站的應用稱作“遙視”,與前“三遙”合稱“四遙”。“四遙”的應用將積極推動電力網自動化、綜合化、集中化、智能化的管理。
需求分析
對于遠程圖像監控系統在變電站的應用,需求基本可以歸納為以下幾點:
1、實現二十四小時不間斷監控,把變電站(所)內外圖像信息實時上傳到調度中心,便于調度中心隨時查看變電站情況;
2、提供數據采集功能,及時把變電站內一些設備數據上傳到調度中心,便于管理員對系統設備情況進行掌控;
3、提供報警聯動應用,及時上傳站內非正常信息(如火災、人員入侵等),并做出相應處理措施,便于調度中心及時處理緊急問題;
4、提供遠程維護功能,對于現場維護人員無法及時解決的問題,專家可通過音頻系統給予指點,減少維護時間和成本;
5、提供二次開發接口,實現與電力部門原有自動化系統整合。
根據以上主要需求,結合電力網絡現狀,下面我們具體闡述“遙視”系統解決方案。
組網方案與組網說明
在各變電站(所)設立監控點,在市、縣調度中心設立監控中心,通過電力系統信息通信網絡組建視頻監控系統。組網示意圖如下:
如上圖所示,在變電站(所)設立監控點,部署編碼器、攝像機、報警設備等,構成監控前端系統,所有信號通過編碼器經電力信息通信網上傳到調度中心;在調度中心設立監控中心,部署監控中心平臺、存儲系統、電視墻系統、調度坐席,接收前端數據,進行解碼輸出顯示、集中存儲、管理控制;領導可以使用電腦通過網絡登陸系統進行管理、控制和應急指揮。
1、調度中心 在調度中心部署KDM2800系列監控中心平臺、VS系列存儲系統、KDM系列解碼器以及管理電腦,構建監控中心,實現統一管理。
KDM2800系列監控中心平臺主要負責全網監控設備的注冊、管理、碼流的轉發、切換、錄像等功能。KDM2800系列監控中心平臺可提供CU客戶端,方便用戶瀏覽監控圖像,進行圖像抓拍、錄像、切換、配置等功能。
VS系列磁盤陣列主要完成圖像、聲音等信息的存儲,實現存儲備份方便后期查閱;VS 系列存儲系統可分為USB磁盤陣列柜和IP SAN磁盤陣列柜,可根據實際應用選擇。
KDM系列解碼器主要實現數字碼流解碼輸出上電視墻,科達提供單路和多路集中的解碼器,可根據實際應用選配。
其他可根據需要配置麥克風、音箱等設備以滿足實際應用需要。
2、變電站(所)
變電站作為系統前端點,主要部署視頻編碼器、攝像機、報警設備、門禁系統以及其他設備。
視頻編碼器為網絡視頻監控系統的前端設備,主要完成監控點圖像的編碼和上傳。科達KDM系列視頻編碼器采用MPEG-4編碼協議,能夠實現CIF、4CIF/D1格式的圖像,同時具備雙向音頻對講功能,具備報警信號輸入輸出接口和RS485控制接口,能夠接入門磁、紅外、煙感、拾音器擴音器等報警設備,同時可以通過RS485控制口完成對前端攝像機的控制。
攝像機為監控圖像采集設備。一般攝像機可分為球機和槍機,根據應用場合可分為室外型和室內型。具體如何選擇可根據現場情況配置。對重點設備的監控可采用定向式槍機,在變電站周界等可配置球機。對于變電站的應用來說,一般有夜間監控的需求,因此攝像機需要支持彩轉黑,必要時可根據現場實際情況配置紅外燈和補償光源。
門禁系統部署在變電站,可對內部員工出入進行登記,當有人非法入侵時能夠發出報警信號輸出到視頻編碼器,并通過監控系統上傳到監控中心。
煙感、溫感設備主要檢測環境溫度和煙塵,預防火災發生。當有警情時能夠及時發出報警信號輸出到視頻編碼器并上傳到監控中心,及時反饋變電站內情況。
紅外對射報警器主要部署在變電站周遭圍墻等處,當有人翻越圍墻進入到站內時,就會隔斷紅外線觸發報警。報警信號經編碼器和監控系統后及時在監控中心反饋,提供現場警情。
拾音器和擴音器為音頻對講設備,可以通過編碼器音頻接口接入監控系統,實現監控中心管理員和監控現場的語音對講。
系統功能
1、圖像與信息實時上傳
圖像的采集和上傳是本系統最基本的功能,通過監控現場攝像機和編碼器可把圖像信息通過IP網絡上傳到調度中心,調度員使用電腦可以對現場情況進行實時瀏覽,同時可通過解碼器解碼輸出到電視墻顯示,便于調度中心隨時掌握變電站情況。管理員可通過控制軟件或鍵盤對前端攝像機進行遙控、抓拍等操作,更細致地了解變電站情況。領導在辦公室也可以通過電腦隨時了解變電站情況。
2、報警聯動與應急處理
在變電站內部署報警設備,如煙感、溫感、紅外等,當有警情出現時,系統可立即觸發報警聯動:1)在調度中心管理員監控電腦上進行文字、聲音提示警情;2)自動把現場圖像切換到電視墻上顯示;3)對相關監控點進行圖像錄像存儲,供事后查閱并可作為警情處理依據。調度中心管理員可根據現場實際情況馬上采取緊急預案解決現場問題。
3、遠程系統維護指導
對于某些變電站設備故障,到現場的一般維護人員可能無法解決,如果再讓專家到現場解決問題則會帶來人力、時間、費用等問題,特別是一些緊急問題需要立即解決更不能拖延時間。此時,通過該系統,專家可在調度中心直接通過圖像瀏覽現場問題,并通過雙向音頻對講功能給現場維護人員指點,遠程指導現場維護人員解決問題,從而大大縮短問題解決時間,減少人力、時間以及費用成本。
4、信息實時存儲與查閱
在調度中心可部署存儲中心,把所有變電站監控數據進行實時存儲。存儲數據可隨時調看、導出,方便事發后及時排查故障原因,幫助準確定位故障。存儲部署方式可采用集中存儲或集中存儲+前端存儲的方式,提供高效可靠的信息存儲解決方案。
5、其他功能
除了上述基本業務外,系統還具備電子地圖、智能監控等擴展應用功能,以進一步提升管理效率,充分體現無人值守的意義。
第三篇:無人值守門禁系統解決方案
概述 該門禁系統通過門禁控制器自帶的TCP/IP 接口 和 比較便宜的普及型路由器 ADSL上網設備, 充分利用電信基站自有的ADSL寬帶上網資源,利用免費的虛擬動態域名的先進方式,通過Internet互聯網 聯網到電信中央控制室,以最佳的性價比實現對全市 全地區的所有數千甚至上萬個無人值守基站的出入管理進行實時的 安全的 穩定的 全面的集中管理和調度.附送的“考勤系統”可以幫助統計全城的維護人員考勤情況,維護人員可以不用來總部考勤,自己到自己的今天的基站工作地點考勤即可,提高了效率,也加強了管理。附送的“在線巡檢”系統,可以管理和監督維護人員自覺按時高質量地巡檢工作。
附送的“防盜報警”功能,可以幫助做好無人值守基站的防盜竊工作。驅動警笛可以威懾現場作案人員,總部也會實時獲得報警信息。
本解決方案相對于其他無人值守門禁系統解決方案的優缺點分析
門禁系統對于基站無人值守門禁功能上沒有太大區別,主要的重點和難點在于聯網通訊模式上,市面上常見的通訊模式解決方案有以下幾種:
方式一: 通過 485-TCP/IP 轉換器,將普通的RS485或者RS232控制器轉換成可以支持TCP/IP的方式進行聯網.這種通訊模式在某種意義上是假的TCP/IP通訊模式, 這種方式從原理上好像是可以實現的,測試一下好像也能通,實際存在以下隱患.這種轉換在軟件和硬件上都存在一定的延時,對于通訊速度要求高,或者門禁指令長的情況,就有可能通訊不上.這種通訊質量和通訊延時,更不適合internet廣域網的數據通訊.如果加載的門禁控制器設備超過幾十臺,就有可能不堪負擔,即存在負載數量少的問題,在較大的門禁系統中根本無法實施.這種方案很多廠家是采用虛擬串口的方式,將IP地址虛擬為本機的一個串口,虛擬串口是個很不穩定的軟件狀態,一旦后臺的虛擬程序運行出現問題,或者無意中沒有運行,門禁軟件就無法和門禁系統進行通訊.TCP/IP轉換器是通用型設備,而每家門禁廠家的通訊格式都有不同,這樣就存在兼容性的問題,同樣一個TCP/IP轉換器對某家門禁系統沒有大問題,但有可能對另外一家門禁系統就存在兼容性問題.轉換器公司也絕不會單獨為某家門禁公司產品做個性化的設計.同時,門禁公司一般大致測試一下,覺得可以用,就推給客戶了,這樣是很不負責的.兩個產品之間好的兼容特性,必須通過大量的測試,局部的修改和調整,大量的市場反饋才能夠獲得的.所以這種實施方式,只適合原有的485/232門禁系統要簡易改造成局域網門禁,而且門禁點的數量不能太多,筆者不建議您這樣做,因為因此帶來的不穩定性會增加更多的麻煩.這個方式的優點有兩個:其一 門禁開發商方便了,任何普通的門禁系統加上個轉換器就可以實現TCP通訊了,免去了開發新設備的麻煩,或者在真正TCP控制器開發出來之前先對付一下銷售,但這個有點對消費者來說是不利的,只是對廠家有利.其二:可以多臺控制器共用一個轉換器,可以節約一點成本,但是其實意義不大,一般無人值守基站就一兩個門需要門禁控制,況且我方的方案可以有八個端口可以使用,每個端口可以接一臺單門 雙門 或者 四門控制器,最多可以控制一個基站的32道門,如果還需加大還有解決方案.而我方的方案采用了自帶TCP/IP接口(注意:不是TCP/IP模塊,有些產品帶了一個TCP模塊,TCP模塊多半是第三方的產品,核心技術在模塊供應商,出現兼容性問題,門禁設備的開發商無法徹底分析和解決問題.),就好像自帶了網卡一臺計算機一樣,通訊數據直接通過中央處理器和存儲芯片就行數據處理和交換存儲,沒有轉換延時.確保通訊數據處理的直接 快速 穩定.方式二: 通過GPRS或者短信 進行聯網
這個方式的最大優點是 可以免布線,通過無線傳輸,只要手機信號可以覆蓋到的地區都可以進行聯網.這個優點對其他行業的無人值守門禁有意義,但對電信無人值守基站意義不大,因為電信基站電話網絡線是肯定有且很富裕的.電信基站不太關注是否需要無線來聯網.但同時無線聯網帶來一系列的問題是值得三思的,無線相對于有線畢竟是不穩定的,無線的信號經常會收到干擾甚至屏蔽,例如我們的手機經常會出現通訊質量不好,或者收不到信號的情況,如果通訊不穩定,如果臨時要派人去某個基站,但無法進行授權,工作人員就無法順利進入基站,耽誤工作和處理故障的時間.如果某個基站被非法闖入,如果這個時候通訊不通,總部就無法實時獲得報警信息,而無法采取措施.如果非法進入者進入后 掐斷或者 斷電 GPRS或者短信通訊設備,總部更是永遠無法獲得報警信息,犯罪者可以有足夠的時間從容作案.此外,GPRS和短信模式是通過流量計費的,如果要實時進行通訊,費用巨大,如果不實時處理,就會無法判斷是通訊是否中斷,刷卡信息和報警信息就無法及時傳到總部,有些廠家采用了變通的做法,就是基站有刷卡或者報警的時候才發出信息給總部以節約流量費用,這個模式存在三個缺點:其一 如果無線通訊被干擾或者中斷,信息無法及時傳到總部, 其二 如果多個地點同時發生信息,總部未必可以處理好大量數據并發的情況.可能會因為數據擁擠丟失數據.其三:通訊接通速度慢,操作員等待行累,數據信息獲取流量小而有限.而我方采用的ADSL或者其他寬帶上網,采用的ADSL月租上網,而且是電信自有資源,費用不高,且可控制,信息流通量大,且可以實時監控所有門禁,所有刷卡信息和報警信息幾乎可以實時傳達到總部,操作員操作方便輕松快捷,系統通訊穩定可靠,隨時可以發現被中斷的線路,且門禁系統具備自動撥號功能,如果停電后來電等都可以自動撥號上網.方式三: 通過電話線MODEN撥號聯網.這個是TCP/IP方式流行前,普遍采用的遠程通訊模式,優點是 也是利用電信資源電話線,缺點是: MODEN撥號方式不穩定,經常中斷,接入聯通速度慢,操作員操作等待時間長,傳輸數據信息量不大,該通訊模式已經趨于淘汰,不適合產品以后的升級和擴展.如果長期聯通,電話費用高,如果不長期聯通,缺乏信息反饋和報警反饋的實時性.方式四: 通過可讀可寫卡存儲門禁信息進行聯網
這個實現方式是,員工如果要派去某個基站執行工作任務,在總部通過發卡機將這個員工的權限(何時可以合法進入那些基站)寫在卡里,該員工持該卡到相應的基站進門工作.進入的時間記錄存貯在卡里,下次拿回時將進門信息(時間和地點記錄)提取到電腦里備查.優點是:無需聯網,無其他任何通訊費用.缺點是: 不方便臨時調度,員工只有回到總部重新授權后,才能去臨時要去的基站.信息沒有實時性,無報警功能,掛失不方便,不及時,掛失麻煩,需要將該卡號到所有點就行掛失,不能在總部統一掛失.而我方采用的方案,可以實時處理報警信息,授權和掛失卡權限.如果基站有非法闖入,報警信息會第一時間反饋到總部控制室的電腦屏幕上,并驅動電腦音響提醒值班人注意,采取措施,通知附近的公安執勤人員迅速看到現場,捉拿罪犯.也可以驅動現場的警報器,威嚇犯罪人員.可以靈活機動快速地處理臨時調度,例如 工作人員現在正在A基站工作,總部得到通知,需要其馬上趕往B基站,這樣總部管理人員就可以通知其馬上趕往B基站,并通過系統對其授權其可以進入B基站,并隨時可以監控 該人員是否及時趕到了B基站.方式五: 通過固定IP,用TCP/IP 互聯網進行通訊
該方式和我們的方案的模式是類似的,缺點是 固定IP的電信越來越稀缺的資源,即使固定IP是電信的自有資源,也會舍不得用,一個固定IP的年租金達數千元.如果門禁系統每個點都占用一個固定IP費用太高,如果只是總部占用一個固定IP,分部采用主動上報的方式進行通訊,這信息如果并發的話容易引起沖突,使得出現通訊故障.我方提供的方案無需固定IP, 國內 國外 有許多網絡服務商提供免費的動態域名,如果一家停止服務了,也可以方便地換另外一家.而且這些網絡服務商都是知名的網絡公司,運營相當穩定.電信基站門禁管理的特點
通常無人值守,需要維修的時候才派技術人員過去。
數量多,一般一個城市的電信基站少則數百個,多則數千個。
分布范圍廣,各基站很分散,分布在城市的各個角落。
每個基站需要的門禁數量少。每個基站有價值昂貴的電信設備。
電信單位對無人值守基站門禁管理的需求
不能再采用傳統的機械鑰匙來管理各個基站。機械鎖和鑰匙不適合基站這樣的對安全、穩定、可靠要求高的場合。
由于分布范圍廣,專門為門禁系統布線是不可能的。單獨布線不僅成本極度高昂,而且施工有難度。而采用無線設備用于門禁,性能會相當不穩定。
ADSL設備是電信基站得天獨厚的資源,成本較低,是電信部門的自有資源。所以可以優先考慮使用ADSL進行組網控制門禁系統。
雖然已經有了專門的基站監控系統,但是由于在門禁方面不夠專業,還是存在安全隱患或者功能缺陷。
要有靈活的權限管理,能及時且靈活地對基站的進出人員進行授權。授權指定人員對指定門有進出權限。因為基站往往是在派遣工作人員前才對工作人員對該門授權的。所以,電信管理部門 今天打算派 張三和李四去 某個基站,就當天授權他們可以通過該基站的門,張三和李四就可以前往維護,其他時間他們是不能隨便出入該基站的門的。電信管理部門只可能在管理中心授權,不可能到基站現場授權,所以必須遠程控制。有的門禁系統采用將權限寫在卡上面,這樣雖然也可以實現管理中心集中臨時授權,但無法解決及時掛失問題。
能實時監控各基站門的狀況,當有意外發生時,能及時報警。因為電信基站無人值守,里面陳列了價值數十萬的甚至數百萬的電信設備,所以管理中心一定要能及時了解各基站門的開啟情況,當有意外發生時,根據報警信息,及時采取措施,減少損失。采用聯網型門禁系統后,有問題的離職人員利用套配的鑰匙或者未來得及注銷的當地的卡,或者私自授權的卡 盜取或者破壞電信設備或其他不法分子破門而入盜取電信設備的事情發生時,管理中心可以實時監控到這些信息,對非法闖入予以報警,可以實時通知公安部門擒拿罪犯。
填表單位:河南塔王實業有限公司 成果名稱 太陽能移動通信無人值守基站設備系統
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*** 技術負責人 王天棋
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(B)成獲獎情況果(A)情
A.國況 獲得專利申請專利
內專B.國外專利 C.發明專利
情況 情況(D)
利
專利 D.實用新型A.國家級 B.省級 C.市級 鄭州市金水區北環張家村東 郵編
450045 專利狀態
A.已授權 B.未授權
(B)技術成熟情況(C)A.小試 成果轉化方式(B)
行轉化
成果內容簡介
運用太陽能光電轉換技術,解決移動通信無人值守基站的用電、傳輸、交換、監控等問題,并以風電、油機配合組成一個新能源的供電系統。為邊遠山區和城鄉農村缺電少能地區的移動通信提供全方位電源解決方案,市場前景無限廣闊。
B.中試
C.成熟
A.技術轉讓許可 B.聯合開發 C.技術服務 D.自
第四篇:無人值守變電站數字監控系統
無人值守變電站數字監控系統一、概述
電力系統正在大力推廣無人值守變電站,從而實現變電站主設備的監控,大多已實現了遙測、遙信、遙調、遙控的“四遙”,但由于無法了解變電站現場的環境等情況,還得有人晝夜看門,無法實現真正意義上無人值守,也使“防火、防爆、防漬”無法實現。
針對以上情況,北京華青紫博科技有限公司應用先進的計算機、多媒體及通訊技術,開發研制了專為無人值守變電站實現“五遙”的HQ3102-f(HQ2402-f)數字監控遙視系統,本系統除了實現電視監控圖像的遠程監控,還將防盜(報警技術)、防火(消防)以及出入口管理(門禁系統)融為一體,從而保證設備和環境不受人為和自然因素的侵害。
二、需求分析
1.圍墻、大門等通過攝像、微波、紅外探頭,防止非法闖入;
2.在建筑物門窗安裝報警探頭,如門磁、紅外、玻璃破碎探測器;
3.重點部位攝像機的安裝,起到24小時不間斷視頻監控,可報警聯動錄像,有些部位可采用紅外攝像機;
4.聲光電告警設備的聯動;
5.通過攝像機、燈光聯動,監視主變壓器等重要設備,監視場地和高壓配電間設備的運行狀態;
三、系統組成 變電站設備
變電站設備主要由前端視頻服務器、固定或可控攝像機、報警輸入輸出設備等主要設備組成。主要完成圖像、聲音的采集、編碼和傳輸、攝像機的控制和報警聯動的輸入/輸出工作。
每個變電站可以安裝一個或數個視頻服務器,視頻服務器是一個功能極強的嵌入式設備,可靠性極高,無需日常維護,完全能滿足無人值守變電站的要求。視頻服務器負責把攝像機的模擬視頻信號轉變成數字信號,同時進行壓縮,另外也傳輸控制信號,視頻服務器內置10/100M網卡,通過網線接到網絡交換機上,視頻服務器把壓縮后的視頻信號及其他數據信號一起通過網絡上傳到變電工區或供電公司.2.傳輸網絡
系統組網方式靈活,系統功能靈活,利用現有資源靈活,將各類型資源的利用,都能夠溶入組網方案之中。能滿足不同無人值守變電站監控單元的業務需求,軟件功能全面,配置方便。在無人值守變電站遠程集中監控管理系統建設中,系統一般建立三級網絡結構,也可根據局方的維護體制需要建立兩級網絡結構。系統能使用多種傳輸方式混合組網,能夠充分利用局方的現有資源,簡單靈活。
各變電站到供電局的信道為2M專線,通訊傳輸設備僅提供2M接口,此種方式需要在變電站和變電工區或供電公司兩端成對安裝2M以太網網橋。目前大多數傳輸方式都為此種方式。
3.監控中心
監控中心主要由監控服務器、監控客戶終端等組成。主要完成變電站現場圖像接收與顯示,用戶登錄管理,優先權的分配,控制信號的協調,圖像的實時監控,錄像的存儲、檢索、回放、備份、恢復等。
在變電工區網絡上配置一臺監控服務器,安裝相關監控軟件,中心服務器前端對各變電站的攝像機、視頻服務器進行管理,后端對所有的上網用戶進行管理,同時擔負錄像報警等眾多功能。在值班室安裝一到數臺監控客戶機,監控用戶首先登陸監控服務器,輸入用戶名密碼,獲得相應的授權后,即能訪問到前端的攝像機,同時也可以安裝一臺大屏幕顯示器(或背部投影機、等離子顯示器等),利用“E-眼神”系統軟件的強大功能,可以在大屏幕上同時顯示出9/16個攝像機的畫面。系統也可以采用常規的電視墻顯示方式。
系統能夠對各變電站、所有關數據、參量、圖像進行監控和監視,以便能夠實時、直接地了解和掌握各變電站、所的情況,并及時對發生的情況作出反應。
變電站網絡視頻監控解決方案
變電站網絡視頻監控解決方案
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變電站網絡視頻監控解決方案
一、概述 :
隨著計算機技術、網絡通訊技術以及電力系統保護及自控技術的發展,變電站的自動化運行水平不斷提高,大大減少了人為操作事故,使變電站的無人值守逐步變成了可能,并已成為電業系統的發展趨勢。目前已實現了將生產現場的設備運行數據、狀態傳送到遠方的調度中心,同時調度中心也可對遠程的現場設備進行控制和調節,這就是常稱的遙測、遙信、遙控和遙調。作為無人值守的變電站如只具備四遙是不夠的,因為調度中心無法了解現場情況致使一些安全防范如“防火、防盜”等無法實現,因此變電站仍需要有人晝夜守護。隨著計算機技術、多媒體技術及通訊技術的迅猛發展,對于圖像、聲音等多媒體信號的數字化處理以及遠距離傳輸的技術已相當成熟,將這一成熟的技術引入電力調度自動化系統,在四遙基礎上增加第五遙-遙視,并且實現防盜、防火及出入口管理,將實現真正意義上的“無人值守”。
為了加強對重變電站及無人值守變電站在安全生產、防盜保安、火警監控等方面的綜合管理水平,實現創一流的目標,越來越多的電力企業正在考慮建設集中式遠程圖像監控系統。它可以對各變電站的現場進行實時視頻監控,將變電站的各被監視點,如主控制室,高壓室、設備情況、斷電器、隔離刀閘、室外場地等現場圖像通過通訊網實時地傳輸到集控站或地方調度中心;同時可以按照多種方式進行數字錄象,保存在服務器上供事后調用。對重要變電 站,局領導及調度人員可分別通過企業計算機網絡,利用桌面微機,實時地對變電站進行視頻監控或調用數字錄象。
近年來,電力公司在全省范圍內逐漸建設計算機信息廣域網,變電站的遠程圖象監控是構筑在計算機信息廣域網的重要應用功能之一。
電力系統內各種生產設備類型復雜,數目巨大,地域分布廣,人工維護困難。同時,為適應減員增效和現代化管理的要求,對生產現場的閉路電視監控系統在可靠性、易用性及易維護性,尤其對遠程監控方面提出了更高的要求。同時,電力系統的信息網絡的建設質量和速度在各專網系統中是名列前茅的,這為基于網絡視頻監控的應用提供了良好的條件。
基于嵌入式視頻服器,主要應用于無人值守變電站,電業局/電廠綜合監控系統、現場生產調度指揮系統及對災害和突發事件的應急處理。以確保監控場所內設備的可靠運行及人員的安全。
二、網絡拓撲圖 :
三、系統組成系統設備
1、監控前端主要由前網絡視頻服務器、攝象機(防護罩、攝象機、鏡頭、支架)、云臺、解碼器等主要設備組成。網絡視頻服務器是整個系統中的核心設備,實現網絡化、數字化處理工作,它完成模擬視頻監視信號的數字采集、影像壓縮、監控數據處理、報警信號的采集、網絡的傳輸等功能。它可將前端的模擬信號同時處理成高清晰的實時數字圖像發布到網絡中,可實現多用戶同時監控相同或者不同的現場圖像,真正做到視頻共享。
2、后端監控有數臺裝有專用監控軟件的電腦組成,軟件功能參考第五節。
網絡條件
大部分變電站內都有自己的E1線路,監控圖像可以使用E1線路來傳輸到集控中心。E1的帶寬為2Mbps,因此可以同時最多可傳輸8路實時圖像。
四、系統優勢
1、可以使用站內已有的E1線路傳輸圖像。
2、穩定性好,不死機,使用嵌入式操作系統。
3、不受病毒侵襲,系統采用VXWORKS操作系統,WINDOWS系統的病毒無法入侵。
4、功能齊全,集成度高,具有動態IP功能,短信報警功能,紅外/煙感報警功能。
5、系統適合無人職守環境,無須專人維護系統。
6、可將變電站內部分原由系統接入到圖像監控系統內。
第五篇:無人值守變電站發展趨勢
第5章無人值守變電站發展趨勢
5.1轉變無人值守變電站的管理方法
5.1.1調度運行管理模式
在之前無人變電站的運行管理方式里,管理人員不僅需要擔任使用調整自動化來對變電站的多種數據信息展開自動化的監督管理工作,同時還需要擔任遠距離的遙控管理工作。此外,管理人員還必須在對電網運載能力、工作穩定以及相關模式等方面進行管理工作,在實際的裝置管理控制中投入大量的時間和精力,與此同時對電網的正常穩定工作也產生了一定的干擾。出于上述因素的考慮,變電站就必須對管理人員的基本工作內容進行合理化的調整改革,使用局域網將體征自動化體系應用在操作部門,不僅讓他們監管數據信息、載電負荷以及各種裝置,同時還需要對變電站開展遠距離遙控工作。
5.1.2操作隊運行管理方法
通常把將操作部門劃分為兩大組,一組是電站運行巡視管理班,負責檢查電站的實際工作情況,與此同時還負責變電站的遠距離遙控工作;二組是電站巡視操作班,負責檢查無人變電站的工作現場以及刀閘開啟等工作,在執行具體的控制命令的時候,調度班對運行檢測班下達指令,運行檢測班必須嚴格按照調度班的指示來執行工作,遠距離控制工作是由運行檢測班負責,在開展現場控制工作的時候,巡視操作班必須嚴格按照運行巡視管理班的指示開展工作并進行匯報。
5.2重新劃分通信遠動系統主要職責
為了符合調度工作的主要規定,同時完成調度體系的自動化,成立起了通信以及遠動控制體系,它們是調度體系的輔助裝置,最初是由調度室負責檢測維護工作,對主體系的正常工作不會產生很大的作用。然而,隨著無人變電站的逐漸發展完善,在控制體系里的通信以及遠動裝置的影響力產生了巨大的改變,發展成為遠距離檢測以及控制管理的關鍵方式,它的工作狀況以及運行效果是否正常對整個體系的正常運行造成直接的影響作用。變電站的遠距離信息資料收集裝置通常都是由兩部分構成的,也就是最初的RTU裝置以及系統自動化裝置,前者主要是對所收集的信息資料展開處理、傳送與接收工作,功能比較單一,與其他維護設備具有明確的任務分工,通常是由遠動控制班負責維護管理工作。而在使用了完全自動化裝置之后,可以及時的檢測各種裝置的工作情況,不僅令裝置的自動保護功能可以充分發揮,同時也達到了電力體系的“四遙”作用,結合了許多功能特點。收集信息資料以及傳送接收和保護設施集合在一起,遠動檢測與保護管理班之間的裝置維護分界點也逐漸模糊起來。所以,可以把變電站的信息資料收集、四遙控制都放置在保護檢測班中,調整主站的檢測工作由遠動班擔任,變電站信息資料的傳送方式使用了光纖傳送,同時在電力體系的光纜中都使用了電力線路架設的方式,令光纜與線路安置在一個通道中。
5.3重新建立并完善運行管理制度
變電站想要正常、高效的工作,就需要由相關的法律法規來制約。在上述規章制度制定的時候,各個管理部門都需要參與進來,進行交流溝通。無人變電站的專業性比較強,只有成立起一系列綜合完善的運營管理模式才可以確保變電站的有效工作,才可以讓各個管理部門之間達到協調統一。通常使用的是崗位責任制,這種方式必須確定變電站中每一位工作者的具體工作范圍,使各個管理部門之間實現相互合作,認真依據變電站的規章制度進行工作,每一位工作者必須明白自己的工作責任,提高責任意識,即使無人看守,但必須有專門管理。在實際的管理工作里,必須提高裝置管理力度,要成立一個專門的裝置管理制度,所有的裝置、通訊以及
遠距離裝置都需要由專門工作人員進行定期維護與管理檢修,實施記錄下工作運轉情況,在檢修裝置的時候,必須留意檢測工作票與控制票。
5.4提高變電運行技術人員綜合素質
變電站想要正常、高效的工作,第一步要提高對工作人員的專業知識培訓工作,從多個方面提升他們的文化知識水平。變電站裝置的有效工作和廣大使用者的利益息息相關,所以,所有的電站工作人員都必須具有充足的責任意識,不僅要系統的掌握了解有關的專業技能,還必須十分熟悉遠程檢測體系的工作狀況,充分掌握信息資料的傳送技術。同時,工作人員要重視交接班的時候,必須嚴格遵守交接班的規章制度,假如接班的工作人員還沒有接班,上一工作人員就不可以離開崗位,從而保證變電站系統可以正常有效的運行工作下去。在變電站的運行工作中,通常都是提前定制一個季度的工作方案。要認真開展倒閘控制工作,管理人員按照相關的規章制度,先制定出管理命令票的有關內容,在模擬處理工作之后,就可以向值班人員傳送操作指示,在操作指示完成之后,相關的工作人員必須向上級匯報工作情況。
調度所是電網運行工作的重要管理部門,下屬班組重要有調度班、操作隊、運動組以及通訊組。每個班組的工作職能依次是:調度班負責管理電網的正常工作、載荷檢測、管理控制,包括調度形式等;操作隊,負責變電站的正常運行與對各種裝置的控制操作,主要是由檢測班與巡視控制班構成,使用各種的管理體系對變電站的進行實時檢測與設備的遠程控制。而巡視控制班主要負責對變電站的巡視和就地管理;而遠動班負責電站的檢測維修工作;通訊班負責維修保護變電站的光端機以及負責管理調度室的通訊工作。
無人電站在對自身的管理方式展開調整改革之后,對現有的先進的科技手段展
開了深入的探索和研究,令所有的檢測管理系統都最大程度的發揮作用,節約了大量的人力和資金投入,同時也使得裝置巡視檢查效果得到巨大的提升。第一時間排除了潛在的安全問題,實現預先防范、盡可能避免裝置產生事故問題。保證變電站裝置能夠穩定、高效、正常的運行工作,不僅節約了裝置的檢修維護投入,同時還降低了排查問題的工作時間,大大提升了工作效率,也讓變電站獲得了巨大的經濟效益。
第6章結論
本次論文中,針對無人變電站的建設工作展開了詳細的敘述和論證,研究了其基本特征,根據目前先進的科技手段,描述了無人變電站的進一步發展空間。對重要的輸變電裝置展開了深入的研究分析,出于輸變電裝置的關鍵性以及效益性,上述裝置產生事故之后形成的經濟損失和社會影響是十分巨大,為了確保它可以安全、有效、正常的工作下去,開展裝置的實時監測工作以及定期維修檢測都是十分必要。大力施行各種監測維修技術手段,除此之外,還必須結合最新高科技的、安全有效的裝置工作情況檢測方式,根據實時的檢測數據,分析裝置的工作情況,實時、有效地進行檢測維修工作,充分提升裝置的使用工作效率,從而完成定期檢測維修的需求,與此同時,還需要借用最新的自動檢測技術,保證裝置可以安全、有效、正常的工作。
致謝
本次論文是在老師的耐心輔導和各種幫助下順利完成的,無論從開始的選
題、立項到最終的定稿,都包含著導師的付出;導師豐富的專業知識以及認真負責的教學態度令我受益匪淺,在此我表示由衷的謝意。
我還要感謝含辛茹苦、任勞任怨、望子成龍、不圖回報的父母的養育之恩,他們給予我的愛和支持讓我順利地完成了自己的學業。
最后,因本人水平有限,在文中難免有不足之處,懇請各位老師批評指正。
參考文獻
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