第一篇：_車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述

——— 車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述 魯光泉 宋 陽 １３

車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述＊

２▲ 魯光泉１，宋

２陽１，（北京航空航天大學交通科學與工程學院 北京 ； １．１００１９１北京航空航天大學車路協同與安全控制北京市重點實驗室 北京）２．１００１９１，、摘 要 隨著車路協同技術的發展 車 路協同安全應用的相關技術是否會影響駕駛人的感知 判 斷、操作，等駕駛行為受到愈來愈多的關注。基于這樣的背景 通過對國內外車路協同技術的當前研究進 展進行，綜述，分析車路協同環境下 駕 駛 行 為 的 變 化 從而得出在車路協同安全應用技術全面推廣之 前 應充分評估車路協同技術對駕駛人行為，以 及駕駛安全可靠性的影響，特別是如何最大限度地發 揮其安全保障作用。

；；；關鍵詞 交通安全 車 路協同系統 駕 駛行為 可 靠性 中圖分類號 ：Ｕ４９１．２＋５４

文獻標志碼 ：Ａ

：／ｄｏｉ１０．３９６３．ｉｓｓｎ１６７４４８６１．２０１４．０５．００３ ｊ－

ＤｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄＴｒａｆｆｉｃＳａｆｅｔｎｄｅｒａｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆ ｇＢｙｕＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓ ｐｙ

１２ １２ＬＵ ＧｕａｎｕａｎＳＯＮＧ Ｙａｎｇｑｇ，（１．ＳｃｈｏｏｌｏｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＢｅｉｈａｎｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ； ｆＴｐｇｇ，ｇＵｙ，ｊｇ１２．ＢｅｉｉｎｅａｂｏｒａｔｏｒｏｒＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓａｎｄ Ｓａｅｔｏｎｔｒｏｌ，ＢｅｉｈａｎｊｇＫｙＬｙｆｐｆｙｆｙＣｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ）ｇＵｙ，ｊｇ１：），ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓ（ＣＶＩＳｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｒｅｌａｔｅｄ ｓａｆｐｐｐｙ，ｅｔｌｉｃａｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｓｕｃｈａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｏｕｌｄａｆｆｅｃｔｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｐｅｒｃｅｔｉｏｎｕｄｍｅｎｔａｎｄｏｅｒａｔｉｏｎｈａｓａｔｔｒａｃｔｅｄ ｍｕｃｈｙａｐｐｐｊｇｐ，ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓａｒｅｖｉｅｗｏｆｒｅｃｅｎｔｓｔｕｄｉｅｓｒｅａｒｄｉｎｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｂｏｔｈｉｎ Ｃｈｉｎａａｎｇｇｃｐｇ，ｄｏｖｅｒｓｅａｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｃｈａｎｅｓｏｆｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｈｅｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｅｎｖｇｇｂｙｔｐ－ ｓｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｐａｅｒｐｒｏｏｓｅｓｔｈａｔｔｈｅｉｍａｃｔｏｆｔｈｅＣＶＩＳｏｎｔｈｅｄｒｉｖｅｒｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｈｏｕｌｄｂｐｐｐｇ ｓｙｓｅｃｏｍｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｔｕｄｉｅｄｂｅｆｏｒｅｓｕｃｈａｓｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｉｍｌｅｍｅｎｔｅｄ． ｐｙｓｙｙｐ：；；；Ｋｅｏｒｄｓｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｗｙｐｙｇｂｙ

０ 引 言

交通系統是 １ 個典型的復雜系統，依 靠 傳 統 的交通管理方式，難以應對當今 日益復雜的交通

１］。隨著計 算機 擁堵，事故頻發，環境污染等問題［２］。當 前的 交通服務和交通控制提供了新的思路［智能交通技術正在從單個交通要素的智能化轉向 一體化發展，車 路協同系統作為智能交通系統的 重要子系統和新的發展方向，目前正受到國內外 科研人員的廣泛關注，車 路協同是當前世界交通 發達國家的研究熱點。

車路協同相關技術的主要目標是提高交通安 全水平，但是車 路協同技術在努力提升交通安全 水平的 同 時，也會對駕駛人的駕駛行為帶來影 響

［］３技術和信息技術的飛速發展，車 路協同技術的出 現為緩解交通擁堵，改善交通安全，提供了新的技 術手段，并引發了管理理念上的 革命性變化。車 路協同作為車車／車路通信基礎上的高級應用，以 提高道路安全為目標的同時，也為交通信息感知、。在各類交通事故中，人的因素占很大 比重，：收稿日期 ２０１４０８２８ －－：修回日期 ２０１４０９２８ －－：）國家 題（批 準號 資 助 ９７３課 ２０１２ＣＢ７２５４０４＊

：，：：通 訊作者）簡 介 魯 光泉（１９７４－）博 士 副 教授 ．研 究方向 交 通安全 ．Ｅ－ｍａｉｌｌｕｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ ▲第一作者（ｇｑ＠ｂ １４

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期

］１１；進行預測和評估，實現 沖突消解，避 免碰撞［基 駕駛人行為已被世界公認為引發道路交通事故的

］４。因 此，主要因素［對 車路協同下 的 駕 駛 行 為 進

于信息交互的車輛跟馳：在同向同車道行駛中，通 過車車信息交互，可以對跟馳中的車車沖突狀 態

］１２；進行預測與 評 估，避 免 碰 撞［基 于 車 車 協 同 的 車行分析，探討車 路協同對駕駛行為的影響十分必 要。

１ 車路協同技術

１．１ 車路協同系統概述

］５（車路 協 同 系 統［ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｐ－ ｓ

輛換道：在換道過程中，換道車輛通過感知周圍 車輛的狀態，確定合適的換道時機，并通過無線通 信，把換道信息傳遞給周圍車輛，從而提高換道行 駛

］１３；安全性［基 于車車協同的非 正常占道預警： 車是基于 先進的傳感和無線通信 等ｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ）ｙ技術，實 現車車、車 路信息的實時動態交互，完 成交通信息的采集和融合，從而 保障復雜交通環 境下車輛行駛安全，提高路網運行效率的新一代 智能交通系統技術。

車路協同系統最主要的２個子系統是路側單 元和車載單元，各個交通組成單 元通過路側單元 和車載單元，以 有線或無線通信方式來實現車輛 與車輛、車輛與 路側以及路側與路側之間的信息

］６。傳輸和共享［］７路側單元［的 主要功 能 是：收 集 路 側 傳 感 器 檢，輛出故障或因其它原因發生非常的占道 事 故 車輛向一定區域內的駕駛車輛發送警告信息就可 以

］１４；避免不必要的碰撞［緊 急制動電子制動燈預 警：

當車輛在分 離摩擦系數或者摩擦系數較低的 路面行駛時，車輛容易發生打滑，駕駛人往往會采 取緊急制動措施，但這對其他車輛容易造成碰 撞 事故。如果車輛自動給其他車輛發送警告信息，就可以

］１５。避免事故發生［對于不同的應用，對車輛運動狀態信息采集、預警與控 制 模 型 和 車 輛 運 動 狀 態 控 制 的 要 求 不 同。基于車路信息交互的安全應用中，車 輛主要 以路，側單元發送的信息進行危險判斷 進 而對駕 駛人的操作進行引導，或對車輛進行控制。

但無論是什么樣的安全應用，對 駕駛 人 的 引 導或預警是其中的重要一步，這必將對駕駛人的 駕駛行為產生影響。同時，由于信息感知與決策 判斷的引入，導 致汽車行駛過程中的人車路相互 作用系統發生改變，這種 改變會對駕駛過程安全 可靠性產生影響，并間接影響到汽車行駛安全性。測到的各種信息（如 交通流量、突 發事件、密 集 人群、交叉口行人信息、道 路異物侵入、路 面濕滑 狀，態）以無線 短程通信的方式發送給車輛，以 有 線或無線通信的方式發送給其它路側單元或管理 中。心；接收來自車載單元或其他路側單元的信息

］８車載單元［的 主要功 能 是：收 集 各 類 車 載 傳 感（）器采集到的信息 如 定位、運 動等 進 行融合處 理后發送給其它車載單元；接收 來自其它車載單 元；的信息；接收來自路側單元的信息 對接收到的 信息和收集到的本車傳感器信息進行融合處理，做，出安全預警判斷和車輛控制決策 以 合適的交 互方式向駕駛人提供信息，或向 車輛控制單元發 出控制指令。

１．２ 車路協同技術的應用

］９：車路協同技術的應用主要包括［安全 應用、２ 車路協同技術對駕駛安全的影響

駕駛行為是與駕駛人相關的各種處理操作的 總稱。典型的駕駛行為過程主要包括感知、判 斷

］１６。駕駛人首先在感知到 周 圍 和操作３ 個 階 段［環境信息的情況下，對得 到的信息進行分析處理 后做出相應判斷，然后通過對車輛進行操作，改變 車輛運動狀態并達到駕駛操作目的。在整個過程 當中，駕駛人是整個操作的核心，也是影響交通安

］１７。全的主體［交通管理與服務應用。在車路協同的安全應用中 主要由基于車車信息交互的安全應用和基于車路 信息交互的安全應用。

基于車車 信 息 交 互 的 安 全 應用場景主要包 括［］１０２．１ 對駕駛人行為的影響

車路協同環境對駕駛人的影響是多 方 面 的。、駕駛行為過程總體上可以分為感知 判 斷和操作 ３個階段。其中車路協同環境對駕駛行為的影響 主要

］１８。體現在前２個階段［：基于車 車 協 同 的 交 叉 口 車 輛 避 撞，基 于 信 息交互的車輛跟馳，基于車車協同的車輛換道，基 于車車協同的非正常占道預警，以及緊急制動電 子制動燈預警等五種車車協同系統的典型應用。

基于車車協同的交叉口車輛避撞 ：在交叉口，通過車車信息交互，可以對路口的車車沖突狀態，感知階段是后續各個階段的基礎 快 速 獲 得，準確的信息是保障后續正確判斷 準 確操作的基

——— 魯光泉 宋 陽 車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述 １５

礎。影響駕駛人感知速度和準確程度的主要影響

］］１９２０。因素是注 意 力 分 配 和 信 息 負 荷 大 小［林 彩 霞 等［ 結合在一起。但無論是哪 １ 種方式，都 會導致駕 駛人注意的重新分配。因此，在進行車路協同安 全應用設計時，合理的人機交互模式是使駕駛 人

］２６。分配給人機交互系統的注意力最小［通過對 比 分 析 使 用 導 航 系 統、地 圖、以 及 憑 記憶駕駛在 不同的情 形下，３種情況的實驗結果得到，駕 駛 人 落在 道 路前 方 的注意力分別 為： ５７％，７８％，８表 明，在 駕 駛 過 程 中 使 用 導 航設備，５％。這 會導致 導航系統中，影行駛過程中更多注意力需要放在

［１］根響了駕駛人的注意 力分配。Ｅ．ａｌａｂｒｅｓｅ２Ｊ． Ｃ

２．２ 對行駛安全可靠性的影響

傳統的駕駛行為主要由以駕駛人為核心的感 知、判斷 和操作過程構成 個 閉 環 的 控 制 系 統。從１ 系統可靠性的角度看，表述為分別由感知、判斷 和操作３個子系統串聯的系統，見圖１。

據 Ｙ定理，得出 在工 作負荷增加時駕ｅｒｋｅｓｏｄｓｏｎ －Ｄ駛人疲勞和注意力缺失情況逐步 減少，駕 駛績效逐漸提高；但 是達到理想狀態后，工作負荷增大會降低駕駛績效，造成主動注意力 分散和駕駛疲勞。，近年來，隨著車路協同技術的快速發展 人們 開始關注車路協同技術對駕駛行為的影響。

［２］研 究 表 明 在 使 用 車 路 協 同ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２

圖 １ 傳統的駕駛過程

Ｆｉ．１ Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｏｃｅｓｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｐｇ、系統時，駕駛人的精神狀態如眨眼頻率 心跳頻 率等均表明駕駛人的緊張程度的感知會比不使用 車路協同系統時低。相比與年輕人，車 路協同系 統對老年人的作用更大，它能夠 提高駕駛人的感 知水平，縮短駕駛人的感知 時間。ＰｅｎｕｎＺｈｅｎｇｊｇ 和 Ｍｉｋｅ ＭｃＤｏｎａｌｄ［］２３，車路協同技術的安全應用 改 變了汽 車 的 駕 駛過程。車路協同技術安全應用可以分為 ２ 類： 一類是以預警為目的的安全輔助系統，見 圖 另 一類２；，以自動控制為目的的安全輔助系統 見 圖 ３。正如

［２］的研究 結果所表明的那 樣，ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２在提 出 自 適 應 巡 航 系 統 能 夠 通過雷達、攝像 頭等能在車輛行駛過程中主動收 集周圍減 環境變化信息，提高駕駛人的態勢感知能力 并 少 焦 慮。Ｋ等ａｒｅｌＡ．Ｂｒｏｏｋｈｕｉｓ

［］２４使用車路協同系統時，駕駛人的精神狀態如 眨眼頻率、心跳 頻率等均表明駕駛人的緊張程度 的感知會比不使用車路協同系統時低。相比與年 輕人，車路，協同系統對老年人的作用更大 它能夠 提高駕駛人的感知水平，縮短駕駛人的感知時間。

提 出 了先進的駕駛輔助系統能夠有效減少甚至消除駕 駛人的失誤，顯著減少人員傷亡、經濟損失和環境 污染，同時增 加道路容量。先進的駕駛輔助系統 通過為駕、駛人提供駕駛相關的建議 指導和警告，能有效減少駕駛人的反應時間，在車路協同系統 持續工作。但 的情況下，駕駛人的反應時間可以減少 到１ｓ［５］提出駕駛人在行車 途中如果操Ｈｅｅｉｎ Ｋｉｍ 等２ｊ作車載信息系統如車載導航或者車載 多媒體系統會造成對駕駛操作的延遲，研究表明對 不同的行駛／，速度延遲時間不同，車速為５０ｋｍｈ的 延遲為５．７ｓ／。車速為１００ｋｍｈ的延遲為７．９ｓ盡管現在還沒有明確的結論表明車路協同技 術對駕駛行為會產生什么樣的影響，但 相關研究 領域的結果可以為分析車路協同對注意力的影響 提供借鑒。無論是基于車車信息交互的安全應用 還是基于車路協同的安全應用，人機交互是其中 要 的 環 節。車 載 單 元 要 通 過 人 機 交 互 方 式，１個重 把安全判斷的結果告訴駕駛 人。這種人機交 互方式可以是語音，也可以是圖像，還可能兩者都

圖 ２ 裝備車 車／車路安全預警輔助系統的駕駛過程 Ｆｉ／ｃ．２ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔａｒｎｉｎｓｔｅｍｓ ｙｓｙｗｇｓｙ從系統可靠性的角度看，以 預警為目 的 的 安 全輔助系統可以認為是在感知階段與駕駛人的感 知并聯了 １ 個自動感知系統。該系統的并入，能 夠提高駕駛人的感知水平，縮短駕駛人的感知時 間。另一方面，車車／車路協同在感知的基礎上還 進行危險的判斷與預警。盡管該系統判斷和預警

１６

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期，的結果還需要駕駛人在此基礎上做出決策 但 也 會有效縮短駕駛人的判斷決策時間。對于并聯系。統，系統的可靠性要高于其單個的子系統可靠性 因此從一定意義上說，以預警為目的的車路協同 安全應用系統的引入，可以提高感知過程的可靠 性。

與以預警為目的的安全輔助系統不 同 的 是，具有自動控制功能的安全輔助控制系統在對車輛，的安全狀態進行判斷后，不但給駕駛人預警信息 還在必要的情況下向車輛的自動控制機構（如 制）動控制機構、加 速控制機構 發 出自動控制指令，見圖３。從 系 統 可 靠 性 的 角 度 出 發，該 系 統 不 但 在駕駛人控制系統的基礎上在感知環節并聯了自 動感

統的可靠性是不變的。但車路協同技術的應用，有可能改變駕駛人的駕駛行為特征 從 而引起駕，駛人駕駛過程的安全可靠性發生變化 換句話說，由于引入了車路協同技術，圖 １中 駕駛人的駕駛 行為特征與圖２或圖３中的駕駛人的駕駛行為特 征不同。

盡管目前對車路協同技術對駕駛行為的影響 研究才剛剛開始，對車路協同技術對駕駛人在 感，知、判斷和操作各過程的影響還沒有明確的結論 但從現有研究可以看出，預警信息對駕駛人的 駕 駛行為的影響是不可忽視的，一方面預警信息有，利于縮短駕駛人的判斷決策時間 另 一方面駕駛 人對車路協同人機交互信息的關注會導致注意力

知子系統，還在操作階段并 聯了自動控制子 系統。的分散。正如前面論述的一樣，在 各個子系統可靠 性不變另１個值得關注的是，車 路協同技術 的 發 展 的情況下，整個系統的可靠性會有所提高，因此車路協同技術的引入，應該 可以提升行車過 程的安全可靠性。

有可能引起駕駛人的技術依賴，就像習慣了具有 倒車輔助系統的駕駛人在駕駛沒有倒車輔助系統 有的汽車 時 容 易 觀 察 不 足 一 樣。一 旦 形 成 技 術 依 賴，可能導致圖 和圖 中由于駕駛人習慣了 ２ ３ 依賴車，路協同系統的感知與判斷 會 導致駕駛人 子系統的可靠性降低，就 需要車路協同安全應用 系統具有非常高的可靠性來保障汽車行駛安全可 靠性。否則，圖 和圖 所示的系統安全可靠性 ２ ３ 有可能由于駕駛人子系統可靠性的降低而抵消車 路協同安全應用系統帶來的安全性能提升優勢，甚至有可能使安全性降低。因此，車 路協同安全 技術全面應用之前，應確 保該系統的可靠性高于 駕駛人感知、判斷、操作的系統可靠性。

盡管車路協同安全應用技術的研究取得了快 速的發展，但 目前，定 位的精度和可靠性、通 信系 統的可靠性、控 制系統的可靠性是否能滿足車路 協同安全應用還有待進一步測試分析。也正因為 如此，大量學者致力于車路協同技術中定位、通信

［７］和控制系統的研究，如 研 究了 Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ等 ２圖 ３ 裝備車 車／車路安全控制輔助系統的駕駛過程 Ｆｉ／ｃ．３ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ ｙｓｙｃｙ

３ 車路協同對交通安全的影響

車路協同使得駕駛人可以獲得豐富的外部信 息，甚至是看不到的信息。通過車路協同系統，可 以幫助駕駛人更快地作出決策判斷，有 利于提高 駕駛安全性。然而這種結論是在現有駕駛人行為 特征的情況下得出的，在車路協同技術的安全應 用廣泛使用之后，這樣的結論并不一定準確。

車路協同技術的應用，有 可能改變駕 駛 人 的

（基于差分全球定位系統 的定位和車輛間 ＤＧＰＳ）通信的檢測道路危險錯誤的性能影響，統 計分析 了特征的位置和軌跡預測誤差估計，并 將模擬通 信錯誤作為預測誤差的一部分來確定檢測車載導

［８］航系統 質 量；提 出 了 １ 種 協Ｒｏｏｚｂｅｈ Ｋｉａｎｆａｒ等２駕駛行 為 特 征。原 來 的駕 駛行為是以人為中心 的，同自適應 巡 航 控 制（設 計 架 構，并 作 為 地面ＣＡＣＣ）現 在并聯了自動感知、自 動判斷，甚 至自動控 制協同控 制 駕 駛（的 一 部 分，通 過 對 不 同的模ＧＣＤＣ）的過程。從系統可靠性的角度來說，多 個子系 統并聯的系統可靠性高于其中的任何 １個子系統 的可靠性。但是這個結論有 個前提，這 些子系 １

塊進行了測試，來 保證達到并能保證 ＧＣＣ 要－ Ｄ

［９］求的最大延遲水平；通 過 挑戰Ｍ．Ｓｅｕｌｃｒｅ等２ｐ

性的駕駛和通信條件下車車通信平臺的主動

——— 魯光泉 宋 陽 車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述 １７

３）駕駛 人對車路協同技術的依賴及其對安

安全應用測試，結果表明安全應 用可以在高速行 駛正常使用，通信傳播沒有阻礙。但通信系統的 可靠性還有待進一步檢驗，特別 是在干擾環境下 的通信可靠性。

車路協同安全應用技術是解決交通安全問題 的革命性技術，但在強調其對提 升行車安全性能 的同時，要重視該技術的應用對駕駛人的影響，并 把這種影響對交通安全的影響作為車路協同安全 技術研究的重要內容。

全的影響：研究 車路協同技術的應用造成駕駛人 對設備的依賴，當設備出現故障時是否會引起 交 通安全隱患。

４）行車安全對車路協 同系統可靠性的要求： 研究車路協同系統出現故障時是否會對行車安全 帶來影響，明確 車路協同系統設備需要多高的可 靠性水平才能保證事故風險水平低于目前水平。

５）面向 安全的車路協同系統人機交互設計 方法：研究車路 協同系統人機交互方式的設計是 否會引起駕駛人的駕駛行為改變會帶來哪些改變 以及是否對駕駛安全造成影響。

４ 結束語

美國 交通運輸部在發表對 ２０１４年２月３日，外聲明，決定推動車車通信技術在輕型車上應用 這標志著車路協同技術即將從實驗室走向應用市 場［］３０參考文獻

［］ 王云鵬 國 內外Ｉ［］汽 車１．ＴＳ系 統發展的歷程和現狀 Ｊ．零部件，（）：ＷａｎＹｕｎｅｎ．Ｈｉｓｔｏｒａｎｄ ｒ２０１２６３６．

ｇ ｐｇｙ ｐｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＩＴＳ ｓｓｔｅｍｓｐｙ［，（）：（）Ｊ］．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ２０１２６３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ Ｘ，２ｕＱ，ＭａｋＴ，ＫｏＪｅｔａｌ．Ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅ－－－ ｔｅｓｓａｉｎｉｎＤＳＲＣ［Ｃ］ｒｏｃｅｅｄｉｎｓｏｆｔｈｅ１ｓｔ Ａｙｍｇｇ∥ ＰｇＣＭ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｗｏｒｋｓｈｏｏｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｐ，：ｏｒｋｓＮｅｗｏｒｋＡＣＭ，２００４． ｙ［］ 龔思遠 車 路協同跟車輔助下的駕駛員跟馳行為研 究３．［長 春 ：吉 林大學，ｏｎｉｕａｎ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏＤ］．２０１３． ＧｇＳｙｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｅａｖｉｏｒ ｗｉｔｈ ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎ－ｇｂ－ ｈ－ｇｓｕｅｔｉｏｎ ｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｇｇｐｙ［：，（）Ｄ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 張 迪 北 京市區道路交通事故致因分析與安全對 策４．［鄭 州 ：河 南理工大學，ｈａｎｉ．ＢｅｉｉｎｒｅＤ］．２０１２． ＺｇＤｊｇａａｄｕｅｔｏｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ

［： ｃａｕｓｅａｎａｌｓｉｓａｎｄｓａｆｅｔｅａｓｕｒｅｓＤ］．Ｚｈｅｎｚｈｏｕｙｙｍｇ，（）ＨｅｎａｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙｙ［］ 陳 超，呂 植 勇，付 姍 姍，等 國內外車路協同系統 ５．發展［］，：現狀綜 述 交 通 信 息 與 安 全 ０５． Ｊ．２０１１（１）１０２－ １，Ｆ，ＣｈｅｎＣｈａｏＬｕＺｈｉｏｎｕＳｈａｎｓｈａｎｅｔａｌ．Ｒｅｉｙｇ－ ｖｅｗｏｆｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｎ ｃｏｏｐｇ］ｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ［Ｊ．Ｊｏｕｒａｌｏｐｙ－ ｎ，）： １ｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆｅｔ２０１１（１０２１ｐｙ－，（）０５９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 鄒 楓 智 能交通車路協同系統數據交互方式設計 與６．驗證［北 京 ：北 京交通大學，ｏｕＦｅｎ．ＤｅｓｉＤ］．２０１４． ＺｇｇｎａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣＶＩＳｄａｔａ ｅｘｃｈａｎｅｓｔａｎｄａｒｄｇ［，（ｓＤ］．ＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉ２０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｊｇＪｇ － ｔｙ）ｅ．。作為車路協同的重 要組成部分，車 車協同

。技術是繼安全帶、安全氣囊之后新一代安全技術 這對交通領域將是 個革命性的變化，車 車協同 技１ 術的發展，將 對道路交通協同的控制、管 理、運 用等各方面產生革命性的影響。作為智能交通的 重要組成部分，車路協同對提高交通運輸系統的 效率和安全性，實現交通系統的可持續性發展具 有十分重要的意義。車路協同環境下，交 通控制 與交通誘導一體化將得以實現，道路資源合理分 配］３１。并發揮 更 高 效 率［可以 說 車路協同技術走 向全面應用只是時間的問題。但在車路協同安全 應用技術走向全面應用之前，評 估該技術對安全 的影響，作用，是 亟 特別是 如何最大限度地發揮其安全保障 需 開 展 的 研 究。２美 國 在 約 ３０車上安０１２ 年，００輛 裝了車車通信系統開展大規模的 車路協同應用測試，安全預警是該系統的主要組 成部分，也是其重要的測試內容。通過這個項目 的測試，車路協 同安全預警系統如何影響駕駛行 為還有待數據分析結果。

就車路協 同 安 全 應 用 技 術 對駕駛人行為特 性、如何最大化發揮其安全保障作用，下述研究將 必不可少。

研 究 １）車 路協同技術對注意力分配的影響：車路協同技術的應用對駕駛人的注意力分配帶來 的影響，是否會 造成駕駛人注意力過多分配到車 路協同設備上從而影響駕駛安全。

２）車路 協同 技 術對駕 駛 人判斷決策過程的 影響：研究車路 協同技術的應用給駕駛人判斷決 策過程帶來的變化，是否會引起駕駛人決策時間 延長從而影響駕駛安全。

１８

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期

［］ 王 宗 暐 智能路側系統在車路協同技術中的應用 ７．［］，（）：，中 國市政工程 Ｊ．２０１３４６６６７９６． Ｗａｎｏｎｗｅ－ｇＺｇｉ．Ａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｒｏａｄｓｉｄｅ ｓｓｔｅｍｓｉｎｃｏｏｐｐｇｙｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ ｔｅｃｈｏｎｏｌｏｙｇｙ［］，Ｊ．ＣｈｉｎａＭｕｎｉｃｉａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ２０１３ ｐｇｇ（）：，（）４６６７９６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 何崇中，雷 ８健，唐 岳 東，等 智能車載系統的發展 與 ．］（）：的應用［汽 車零部件，２，ＳｍａｒｔＶＭ Ｊ．０１３１０６０－ ３，Ｌ，Ｔ，ＨｅＣｈｏｎｚｈｏｎｅｉＪｉａｎａｎＹｕｅｄｏｎｅｔａ６．

ｇｇｇ ｇｌ． Ｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃａｒｏｕｎｔｅｄｓｓｔｅｍ ａｎｐｇ－ｍｙ］，ｄ ａｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆｓｍａｒｔＶＭ ［Ｊ． Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓｐｐ（）：，（）２０１３１０６０３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 易振國 車 路協同實驗測試系統及安全控制技術研 究９．［長 春 ：吉 林大學，ｉＺｈｅｎｕｏ．ＶｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒＤ］．２０１１． Ｙｇａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｔｅｒａｔｉｏｎｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｔｅｓｔｉｎｓｔｅｍ ａｇ－ ｐｇｓｙ［：ｎｄｓａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｏｌｏＤ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ ｙｃ－ ｎｇｙｇ，（）Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１１．ｉｎ Ｃｙｈｉｎｅｓｅ．

［］ 俄文娟 無信號交叉口車車沖突檢測與消解算法 研１０．究［長 春 ：吉 林大學，Ｗｅｎｕａｎ．ＲＤ］．２０１２． Ｅ ｊｅａｓｅａｒｃｈｏｎ ＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｆｌｉｃｔＤｅｔｅｃｉｏｎａｎｄＲｅｓｏｌｕｔｉ－ ｔ［ｏｎ Ａｌｏｒｉｔｈｍ ａｔＵｎｓｉｎａｌｉｚｅｄＩｎｅｒｓｅｃｔｉｏｎＤ］．Ｃｈａｇｇ－ ｔ：，ｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２． ｇｙ（）ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 王 彬 基于車路協同技術的交叉口協調方法研 究１１．［北 京 ：北 京工業大學，ＷａｎＢｉｎ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１３．

ｇ ｈ ｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｆｏｒ ｓｉｎｌｅｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｂａｓｇｅｄｏｎｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｔｅｃｈｐ－ ｆｙ［：ｏｎｏｌｏＤ］．ＢｅｉｉｎＢｅｉｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｆＴｅｃｈｎｏｌｇｙｊｇ－ ｊｇＵｙｏ，（）ｏ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 唐 亮 信息化條件下營運車輛安全監管關鍵技 術１２．研究［重 慶 ：重 慶大學，ａｎｉａｎ．ＳｔｕｄＤ］．２０１２． ＴｇＬｇｙｏｎｔｈｅｋｅｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｏｆｓａｆｅ ｓｕｅｒｖｉｓｉｏｎｆｏｒｃｏｍｍｙｔｇｐｅｒｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｏｅｒａｔｉｏｎｓｓｕｏｒｔｅｄｂｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｐｐ－ ｐｙ［： Ｃ，ｅｃｈｎｏｌｏＤ］．ＣｈｏｎｉｎｈｏｎｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙｇｑｇｇｑｇＵｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 楊曉光，黃 羅毅，王 吟 松，等 基于車車通信的換道 超１３．車輔助系統設計與實現［］公 路交通科技，Ｊ．２０１２（）：，Ｈ，１１１２０１２４． ＹａｎｉａｏｕａｎｕａｎｕｏｉＷａｎ－ｇＸｇｇｇＬｙ，ｉｎｓｏｎｅｔ ａｌ．ＡｎｏｖｅｌｌａｎｅｃｈａｎｅａｎｄｏｖｅｒｔａｋｉｎｇＹｇｇｓｓｉｓｔｓｓｅｍｄｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｇａｙ－ ｔｇｐｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｈｉｃｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ Ｈ－－ ｖｉｈｗａｎｄ Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｍｇｙ ａｐｐ，２（）：（）ｅｎｔ０１２１１１２０１２４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 于艷花 基于故障樹分析理論的高速公路預警系 統１４．研究［；西 安 ：西安建筑科技大學，Ｄ］２０１２．

ＹｕＹａｎｈｕａ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｆｒｅｅｗａａｒｌｗａｒｎｎｙｅｙ － ｉｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆａｕｌｔｔｒｅｅａｎａｌｓｉｓｔｈｅｏｒＤ］． Ｘｉ＇ａｇｓｙｙｙ［：Ｘ，ｎｉ＇ａｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄ Ｔｅｃｈｏｌｏｙｏ－ ｎｇｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 彭 曉 燕 汽 車 線 控 制動系統安全控制技術 研 究 １５．［長 沙 ：湖 南大學，ｅｎｉａｏａｎ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１３． ＰｇＸｙｈｏｎｓａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｖｅ ｂｒａｋｅ ｓｙｃｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｂｉｒｅ －ｙ－ｗ［：，（Ｄ］．ＣｈａｎｓｈａＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｇｙ－ ｎｅ）ｓｅ．

［］ 畢建彬 道路交通事故的人因分析與駕駛員可靠 性１６．研究［北 京 ：北 京交通大學，ｉＪｉａｎｂｉｎ．ＲｅＤ］．２０１２． Ｂｓｅａｒｃｈｏｆｄｒｉｖｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｎｄ ｈｕａｎｆａｃｔｏｒｓａｎａｌｙａ－ ｍｙ［ｓｉｓｉｎｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ Ｄ］．

：Ｂ，２ＢｅｉｉｎｅｉｉｎＪｉａｏｔｏｎｎｉｖｅｒｓｉｔ０１２．（ｉｎ Ｃｊｇｊｇ ｇ Ｕｙｈ）ｉｎｅｓｅ．

［］ 鞏建強 車輛駕駛人事故前應急操作行為模式研 究１７．［西 安 ：長 安大學，ｏｎＪｉａｎｉａｎ．ＶｅｈｉｃｌｅＤ］．２０１２． Ｇｇｑｇｄｒｉｖｅｒ＇ｓｒｅａｃｃｉｄｅｎｔｅｍｅｒｅｎｃｅｒａｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｐｐ－－ ｇｙｏｐ：，ａｔｔｅｒｎｓｓｔｕｄＤ］．Ｘｉ′ ａｎＣｈａｎ＇ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１ｙ［ｇｙ（）２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 于立勇 基于車路協同安全距離模型的車速引導 系１８．統研究［北 京 ：北 京交通大學，ｕＬｉｏｎ．ＳＤ］．２０１４． Ｙｙｇｔｕｄｆｓｅｅｄｇｕｉｄｅｓｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎ ｓａｆｅｔｉｓｔａｎｃｙｏｐｙｙｄｅ ｍｏｄｅｌｉｎｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｐ－ ｓｙ：，ｍ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵ－ ｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１ｊｇｊｇＪｇ ｙ（）４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 李平凡 駕 駛行為表征指標及分析方法研究 １９．［：吉 林大學，ＬｉＰｉｎｆａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄ］． 長春 ２０１０．

ｇ［ｏｎｉｎｄｉｃｅｓａｎｄ ａｎａｌｓｉｓ ｏｆ ｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒＤ］．Ｃｈｙｇｂ：，２（）ａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙ０１０．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 林彩霞，劉 浩學 車載信息終端對駕駛員操作行為 ２０．影］，（）：ｉｎＣａ響的分析［丹 東師專學報 Ｊ．２００２４６２－６３． Ｌ，Ｌｉｘｉａｉｕ Ｈａｏｘｕｅ．Ａｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｙｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｌｏｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｏｅｒａｔｉｎｅｈａｖｉｏｒ ｐｇｂ［］，Ｊ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＤａｎｄｏｎＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｌｅｅ２００２ ｇ ｇ（）：（）４６２６３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ Ｃ：２１ａｌａｂｒｅｓｅＥＪ．Ｃｏｎｖｅｒｉｎｏｎｃｅｔｓａｄａｔｉｖｅｒｅｇｇｃｐｐ－ ｓｐ，ｐ，ａｏｎｓｅｒｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｎｄｔｈｅ ＹｅｒｋｅｓＤｏｄｓｏｎ Ｌａｇ－］ｗａｒｅ ｍａｎｉｆｅｓｔａｔｉｏｎｓｏｆｈｏｒｍｅｓｉｓ ［Ｊ．Ａｅｉｎｅｓｅａｇｇ ｒ，（）：ｒｃｈｒｅｖｉｅｗｓ２００８７１８２０． －［］ Ｆ２２ａｒａｈ Ｈ，ＫｏｕｔｓｏｏｕｌｏｓＨ Ｎ．Ｄｏｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｓｓｅｍｐｐｙ－ ｔ’ｃ？ ｓ ｍａｋｅｄｒｉｖｅｒｓａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｂｅｈａｖｉｏｒｓａｆｅｒ－ｇ ［］Ｊ．Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＰａｒｔＣ：Ｅｍｅｒｉｎｅｐｇｇ Ｔ，（）：ｃｈｎｏｌｏｉｅｓ２０１４４１６１７２． ｇ［］ Ｚ，Ｍ２３ｈｅｎｃＤｏｎａｌｄ Ｍ．Ｍａｎｕａｌｖｓ．ａｄａｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｇＰｐ：’？［］ｒｏｌＣａｎｄｒｉｖｅｒｓｅｘｅｃｔａｔｉｏｎｂｅ ｍａｔｃｈｅｄＪ． ｐ

——— 車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述 魯光泉 宋 陽 １９，（）：２００９１０１１７５８０． －，（／）：ｓ，２００５１３５６４２１３１． － Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ＲｅｓｅａｒｃｈＰａｒｔＣ：ＥｍｅｒｉｎｅｃｈｎｏｌｏｉｅｐｇｇＴ－ ｇ［］ Ｂ２４ｒｏｏｋｈｕｉｓＫ Ａ，ｄｅ ＷａａｒｄＤ，Ｊａｎｓｓｅｎ Ｗ Ｈ．Ｂｅａｖｉ－ ｈｏｕｒａｌｉｍａｃｔｓ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｓｔｅｍｐｙｓａｎ ｏｖｅｒｖｉｅｗ ［Ｊ］． Ｅｕｒｏｅａｎ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｏｒｔ－ｐｐ，： ２ａｎｄＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＲｅｓｅａｒｃｈ２００１（３）４５５３． －［］ Ｋ，Ｈ，２５ｉｍ Ｈ，ＫｗｏｎＳｅｏＪｅｔａｌ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｏｕｈ－ ｃ－ｋｅｉｚｅｏｎｔｈｅｕｓａｂｉｌｉｔｆＩｎｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｉｏｎｙｓｙｏ－Ｖ－ ｔＳｓｔｅｍｓａｎｄ ｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｕｒｉｎｉｍｕｌａｔｅｄ ｄｒｉｖｉｎｙｇｓｙ ｄｇｓ］，： ３Ｊ．Ａｌｉｅｄ Ｅｒｏｎｏｍｉｃｓ２０１４４５（３）７９８８． ｇ ［ｐｐｇ－［］ 王 ２６穎． 基于人 機 交 互仿真的駕駛次任務 研 究 ［北 京 ：清 華大學，ａｎｉｎ．ＩｎｖｅｈｉｃｌｅｓＤ］．２００９． ＷｇＹｇ－ｅｃｏｎｄａｒａｓｋｓｔｕｄａｓｅｄ ｏｎｈｕｍａｎａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｙｔｙｂ－ｍ：，ｔｉｖｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＴｓｉｎｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ－ ｊｇｇｙ（）２００９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ Ｈ，Ｔ２７ｕａｎａｎ Ｈ Ｓ．Ｅｒｒｏｒａｎａｌｓｉｓａｎｄｐｅｒｆｏｒｍ－ ａｎｃｇＪｙｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆａｆｕｔｕｒｅｔｒａｅｃｔｏｒａｓｅｄｃｏｏｅｒｔｉｖｅ ｊｙｂｐ－ ａｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｓｔｅｍ ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔ Ｔｒａｎｓｏｒｇ ｓｙｇｐ，Ｉ，ｔａｔｉｏｎ ＳｓｔｅｍｓＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎｙ［］ Ｋ２８ｉａｎｆａｒＲ，ＡｕｕｓｔｏＢ，ＥｂａｄｉｈａａｒｉＡ，ｅｔａｌ．Ｄｅｉｇｇｊ－ ｓｇｎａｎｄｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｖａｌｉｄａｔｉｏｎ ｏｆａｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｐｐｎｓｓｔｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｄ ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｎｈａｌｌｅｎｇ ｙｇｐｇ ｃｇ［］，ＩｅＪ．ＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｓｔｅｍｓＥＥＥ Ｔｒｇｐｙ，（）：ａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ２０１２１３３９９４１００７． －［］ Ｓ，２９ｅｕｌｃｒｅＭ，ＧｏｚａｌｖｅｚＪＨｅｒｎａｎｄｅｚＪ．Ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｐｐｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｅｓｔｉｎｎｄｅｒｃｈａｌｅｎ－－ｙｔｇｕ－ ｌ［ｉｎｏｎｄｉｔｉｏｎｓ Ｊ］． Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐａｒｔｇｇ ｃｐ，２：Ｃ：ｅｍｅｒｉｎｃｈｎｏｌｏｉｅｓ０１３（２６）２３３ｇｇｔ ｅｇ－ ２５５． ［］ 裴 ３０欣，滕 繼 濮 智 能 車 路 協 同 ：人、車、路 的 對 話 ．［，Ｎ］．２０１４０６０６． ＰｅｉＸｉｎＴｅｎｉｕ．Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃｏ－－ｇＪｐｇｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ：ｄｉａｌｏｕｅｐｅｐｙｇ，ｖ，ｒ（ｏｌｅｅｈｉｃｌｅｓｏａｄｓ［Ｎ］．２０１４０６０６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｐ－－）ｅ．，［］ 馬 楊 車 路 協 同，還 有 多 遠？［］中 國 交 通 信 息 化 ２０３１．Ｊ．（）：１１９３０３１． －，ＨＭａ Ｙａｎ． Ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｇｐ？［］，：（ｗ ＦａｒＪ．ＣｈｉｎａＩＴＳＪｏｕｒｎａｌ２０１１（９）３０－ ３１．ｉ）ｎＣｈｉｎｅｓｅ．

檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾

（上接１２頁）

［］ 咸化彩 次任務駕駛安全性評價指標及評價模型 研３１．究［長 春 ：吉 林大學，Ｘｉａｎ Ｈｕａｃａｉ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１４．

ｈｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｅｓｓｓｅｍａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｙ－ ｔ：ＴｌｆｏｒｓｅｃｏｎｄａｒａｓｋｄｒｉｖｎＤ］．Ｃｈａｎｃｈｕｎｈｙｔ－ ｉｇ［ｇ，２（）ｅｓｉｓ ｏｆｊｉｌｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ 李平凡，駕 駛行為表征指標及分析方法研究 ３２［：吉 林大學，ＬｉＰｉｎｆａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄ］． 長春 ２０１０．

ｇｏｎｉｎｄｉｃｅｓａｎｄ ａｎａｌｓｉｓ ｏｆ ｙ［：ＴｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒＤ］．ＣＨａｎｃｈｕｎｈｅｓｉｓｏｆＪｉｌｉｎ Ｕｎｇｂｇ，（）ｉｖｅｒｓｉｔ２０１０．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙ［］ 張愛紅，常 ３３宇，李 帥 佶 基于多媒體技術的駕駛 ．人交通安 全 教 育 系 統 ［］交 通 信 息 與 安 全，Ｊ．２０１３（）：，２６４６８． ＺｈａｎｉｈｏｎＹｕＣｈａｎＬｉＳｈｕａｉｉ．Ｄｒ－ｇＡｇｇｊｉｖｅｒｓａｆｅｄｕｃａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｔｅｃｈ－ ｔｙｅｙ［］ｎｏｌｏＪ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆ－ ｇｙｐ，（）：（）ｅ２０１３２６４６８．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． － ｔｙ－

第二篇：路怒癥論文：憤怒情緒下的汽車駕駛行為特征及其對交通安全的影響研究

路怒癥論文：憤怒情緒下的汽車駕駛行為特征及其對交通安全的影響研究

【中文摘要】隨著社會經濟的快速發展,我國汽車保有量迅速上升,小汽車已經成為普通市民的出行工具。現代都市生活節奏加快,生活工作等方面的壓力也不斷增加,人們積累的壓力、不良情緒需要釋放,尤其是上下班高峰時間,因駕車引發的情緒沖突也越來越多,有的甚至會襲擊他人和其他車輛以泄憤。據調查,中國有60%多的駕駛人有過在馬路上帶著憤怒情緒開車的經歷。憤怒駕駛不僅會給道路交通帶來一系列的安全隱患,而且還會影響正常的道路交通秩序等。因此,研究駕駛人憤怒情緒下的駕駛行為特征,識別憤怒駕駛狀態,制定憤怒駕駛的干預、管理措施,對于交通系統的正常運行有著重要作用和意義。本文采用問卷調查的方法研究了汽車駕駛人憤怒情緒下的駕駛行為特征,利用統計學方法深入的分析了憤怒駕駛對交通安全的影響。具體研究工作如下：(1)設計了駕駛人憤怒表達量表。在廣泛收集和整理國內外駕駛人憤怒駕駛文獻的基礎上,得到了駕駛人憤怒駕駛的交通情境和駕駛人憤怒駕駛的表現特征。在此基礎上,在武漢市招募了15名駕駛人開展訪談工作。根據訪談和文獻分析的結果設計了駕駛人憤怒表達量表的預測版,并在武漢市進行了隨機調查,共收回問卷119份。結合數據分析了預測版量表存在的問題,通過小組討論...【英文摘要】With the rapid development of social economy,car ownership is increasing sharply in China;and traveling by car is common.With the increasing stresses of work and life, the accumulation of stress and emotion need to release.In the rush hour, traffic jams happen, which results in more and more emotional conflict triggered by driving.Some drivers will even attack other person and cars to express their anger.According to the survey, more than 60% of people in China have driving experience with anger on th...【關鍵詞】路怒癥 交通情緒 駕駛行為 交通安全 駕駛憤怒表達量表

【英文關鍵詞】road rage traffic emotion driving behavior traffic safety driving anger expression scale

【目錄】憤怒情緒下的汽車駕駛行為特征及其對交通安全的影響研究11-2314

摘要4-6

Abstract6-7

第1章 緒論1.2 課題來源

1.1 研究背景及意義11-141.3 研究現狀14-19

1.3.1 汽車駕駛人憤怒情緒的影響因素14-1616-1818-19不足19-20

1.3.2 汽車駕駛人產生憤怒情緒時的表現

1.3.3 汽車駕駛人憤怒情緒對交通安全的影響1.4 論文主要研究內容19-23

1.4.1 當前研究

1.4.3 論

1.4.2 論文主要研究內容20-21

第2章 研究理論基礎

文的組織與結構21-2323-30

2.1 情緒相關理論23-262.1.1 情緒的概念

緒25-2627-29

2.2 情緒測量26-272.4 本章小結29-30

2.3 因素分析

第3章 駕駛人憤怒情緒量

3.2 項目

3.4 3.4.2

表設計30-37收集的結果30-31

3.1 量表采集項的收集方法30

3.3 項目的集體討論及修訂31

3.4.1 被試情況32

量表試測及數據分析31-35收回問卷的整體填寫情況32-3333-35小結36-3737-4837-393939-43

3.4.3 試測問卷分析

3.6 本章

3.5 量表的進一步修訂和試測35-36

第4章 駕駛人憤怒情緒量表正式施測及數據分析4.1 研究目的37

4.2 研究方法

4.2.2 研究工具

4.2.1 被試情況37-394.2.3 統計方法39

4.3 因素分析及結果

4.3.2 4.3.4 因4.5 驗證性第5章 汽車駕駛

4.3.1 研究變量之間的偏相關性檢驗39

4.3.3 公因素提取40-424.4 量表的信度分析43-454.6 本章小結47-48

公因素方差39-40素結構42-43因素分析45-47

人憤怒情緒下的行為特征48-57特征的整體分析48-5148-4949

5.1 憤怒情緒下駕駛人行為

5.1.1 憤怒情緒下駕駛人的表現途徑

5.1.2 駕駛人憤怒表達方式的相關性分析

5.1.3 駕駛人憤怒表達方式與人口統計學特征之間的相關

5.1.4 憤怒情緒下駕駛人表達憤怒的差異性5.2 憤怒情緒下駕駛人的操作行為特征

性49-5050-

5152-5353-54

5.2.2 憤怒情緒下駕駛人的操作猛烈程度特征5.3 駕駛人的其他表達憤怒情緒方式54-55

第6章 憤怒駕駛對交通安全的影響

5.4

本章小結55-5757-6957-6057-606060-64分析61-63

6.1 憤怒情緒對駕駛人生理、心理、行為的影響6.1.1 憤怒情緒對駕駛人生理心理影響的綜合分析6.1.2 憤怒情緒下駕駛人可能發生的違法駕駛行為6.2 汽車駕駛人憤怒情緒下的行為與交通安全的關系6.2.1 駕駛人憤怒表現與違反交通規則頻率有序回歸

6.2.2 駕駛人憤怒表現與違反交通規則頻率多項

6.3 憤怒情緒下開車對交通安全的Logistic回歸分析63-64影響64-6764-6565-6666-6769-7370-71獻74-7777-78

6.3.1 憤怒情緒下發生交通事故形態統計6.3.2 憤怒情緒下”幾乎發生交通事故的頻率”統計6.3.3 憤怒情緒對駕駛人開車安全的影響程度6.4 本章小結67-69

第7章 結論與展望

7.2 主要創新點

參考文

7.1 主要研究工作總結69-707.3 研究展望71-73

致謝73-74

攻讀碩士學位期間發表的論文及參加的科研項目附錄A: 試測版駕駛人憤怒情緒量表78-80

附錄

B: 正式版駕駛人憤怒情緒量表80-8282-83

附錄D: 相關矩陣R83

附錄C: 旋轉成分矩陣