第一篇：駕駛員反應時間及制動響應時間

駕駛員反應時間及制動響應時間

1.駕駛員反應時間

駕駛員接到緊急停車信號時，并沒有立即行動，而要經過T1秒以后才意識到應進行緊急制動，并開始移動右腳，再經過T2秒以后到才開始踩到制動踏板。

這一段時間T=T1+T2，稱為駕駛員反應時間。

這一段時間，一般為0.4-1.0s，它與制動系的性能無關。

反應好的駕駛員一般的反應時間在0．4—0．6s之間。駕駛員受危急驚嚇時反應時間大多會大于1s，甚至產生把油門當剎車踩的錯誤。反應在1．5s以內屬正常，當超過2s時被認為不正常。

當汽車以50／h的速度行駛時，反應快的駕駛員在6-7m左右可以作出正確的判斷，并采取了制動的動作；而反應慢的，則需在12-14m以上才能作出正確的判斷和動作，許多突發事故在這樣反應慢的情況下，往往已來不及防止了。

2.制動系統響應時間

駕駛員開始踏下制動踏板到制動結束，汽車制動的全過程包括:Ta制動系統的反應時間、Tb制動器起作用時間(協調時間)、Tc持續制動時間、Td放松制動器四個階段。

A.制動系統的反應時間

隨著駕駛員踩踏板的動作，踏板克服自由行程、制動器間隙所需時間，一般液壓制動系統的反應時間為Ta為0.015s-0.03s。這一時間汽車沒有減速運動。

B.制動器起作用時間

制動器起作用時間經過Tb后，制動壓力迅制速增加到最大值，一般液壓制動系統的起作用時間Tb為0.15s-0.3s。這一時間汽車有減速運動。

C． Tc為持續制動時間，在該段時間內制動減速度相對穩定，Td為放松制動器時間，在該段時間內駕駛員放松制動踏板，制動過程結束。制動釋放時間不得大于0.8s。

此主題相關圖片如下：

3.安全車距

汽車的制動距離隨車速的增加而成正比的增加，所以車速越快，跟車距離越要大。

集中精神，提早判斷采取有準備的剎車動作，效果會好很多，千萬不要把自己歸入“反應好的駕駛員”一類，100km/h的速度，1秒鐘汽車行駛就有28m，普通剎車距離40－50m，28＋50＝78m。

也就是說100km/h的速度意識到應進行緊急制動時，汽車要在80m外停下。

4.案例問題分析

A.車友提出ls剎車踏板行程長造成剎車軟的原因，比其它車多了個0.5秒。

解答

0.5秒常人都可跑3-4米，人腳跺踏下速度20-30米/秒。

若LS剎車踏板行程就算比其它車多5cM是用長多少時間。

5／2000＝0.0025秒，即剎車踏板行程比其它車多用了0.0025秒。

120km/h速度，即每秒走33.3m，0.0025秒行走8.3厘米。

另外，當你輕輕慢踏，5cm可能要用2秒都不夠。

整個制動系統的反應時間為Ta為0.015s-0.03s，所以，踏板行程時間所占比例很小。

第二篇：老駕駛員經驗談---制動平穩的技巧

制動平穩的技巧

有朋友問我，為什么在乘坐你開的車輛時踩剎車給人的感覺不是那么急，而我開車時他們老是說感覺不舒服，甚至會頭暈，不都是這樣開么，有什么竅門嗎？我笑著回答，的確有些竅門，而且不難，只要掌握了方法，不僅不容易暈車，還能節油，而且有利行車安全。

首先要掌握的就是“集中思想判路情”。道路情況是隨時變化的，隨著道路上各種車輛的增多，各種情況都有可能發生，這就要求我們在駕駛車輛時隨時隨地都要集中注意力，密切觀察道路情況的變化，準確判斷，及時處理。對于道路情況變化的預判尤為重要。根據路況的變化，作出預判，提前進行駕駛動作的處理，不僅可以使車輛運行平穩，還能確保行車安全，避免緊急情況的發生，減少因緊急制動產生的燃油、材料損耗。

其次，就是要掌握正確的制動方法。有人會說，制動還不簡單，不就是踩剎車嗎，誰不會?。恳胫苿悠椒€，它還就不簡單，一般來說，有兩種制動方法：“重-輕”和“輕-重-輕”。“重-輕”就是先緊后松法。在遇突發情況時，首先制動快速較重踩下，然后根據發生情況的變化與距離松開制動器踏板或加重踩下制動踏板，情況處理完畢后慢慢松開制動踏板，根據車速換入適當擋位，油門跟上后恢復正常行駛?！拜p-重-輕”也是如此，提前處理路況時先緩慢并逐漸踏下制動踏板，逐步加重力度，然后根據路況變化慢慢放松，直到情況處理完畢或停好車輛，最后放開整個制動。這種制動方法就是踏板由重到輕的過程，即在較重的剎車后，汽車制動剛開始回位時再逐漸松開，使其不能迅速回位，而后再慢慢放開制動踏板，這樣就降低了由于車速急劇的變化所造成的來回沖擊感，使乘客感覺平穩舒適。

制動還有連續制動法。這種制動法通常是在雨天或泥濘、冰雪等濕滑路面使用較多，它像蜻蜓點水一樣輕輕地一點一點（快速不斷重復踩下-松開的動作）來制動，這種制動法可降低由于車輪被抱死后容易出現的方向失控、車輛側滑甩尾現象，現在大部分車輛上都標配使用的“ABS”功能就是起的這個作用，當然它“一點一點”的速度比我們人為操作要快得多。

開車是一門學問，需要不斷地學習和實踐。雖然這里講了一些操作方法，但若想在駕車時真正地做到，就需要有針對地勤加練習，這才是確保行車安全的關鍵。

喬森工作室 2012-7-25

第三篇：基于PLC的電磁閥響應時間測試系統設計論文

隨著自動化技術的普及，氣動和液壓技術得到廣泛應用，用來調整氣液體方向及流量的電磁閥的使用量也飛速擴大。電磁閥的質量好壞很大程度上決定使用它的自動化設備的性能和可靠性，所以對電磁閥的檢測也就非常重要。本文以具體的工程實踐為例，就設計電磁閥響應時間測試系統做簡單分析。系統功能需求

本系統需要檢測的電磁閥用于控制壓縮天然氣管路通斷。客戶提出規定如下：電磁閥開通響應時間為，在某一輸入壓力 x 下電磁閥線圈通電到在氣路輸出端檢測到 0.5x 的壓力所需時間;電磁閥關斷響應時間為，從電磁閥線圈斷電到氣路輸出端檢測到壓力下降至 0.05x 以下所需時間;為保證測試可靠性，要求連續測試 50 次通、斷響應時間，取算術平均值和最大值，測出的最小值剔除且不用于計算平均值，若測出的最大值大于規定的合格上限，則認為是不合格;氣路開通時間規定不大于 5 ms，關斷時間規定不大于 9 ms。硬件及開發平臺選擇

根據現場電磁環境較惡劣、工廠設備現狀及維護人員情況等，選擇適合于工業環境、可靠性高、抗干擾能力強、性價比高的小型 PLC作為系統開發平臺，并且選擇輸出速度快的晶體管型;選擇工業觸摸屏為人機交互界面，同時可以執行數據記錄和處理任務。因電磁閥線圈驅動電流較大，PLC 不能直接驅動，考慮中間設計放大電路或使用成品固態繼電器，重點確定中間環節的延時時間，一是必須穩定，二是必須小于 1 ms。PLC 的 A/D 轉換模塊轉換時間較長，且受 PLC 掃描工作方式控制，完成一次氣壓值檢測所需時間太長，遠大于產品合格上限，所以使用氣壓傳感器和 AD 模塊不可行。通過反復比選和實際測試，選擇上海天賀自動化儀表有限公司的高速壓力開關 PSW-M，量程范圍為 0～400 MPa(壓力閾值可在 0.2 kPa～400 MPa 之間由廠家設定)，精度為±1%FS，響應時間為1 ms，輸出信號為PNP晶體管輸出、常開或常閉可選、Vout=Vpower-1。此壓力開關的響應時間為一個確定的值，為得到更準確的電磁閥響應時間，可在最后采用“去皮”計算減去該值。壓力閾值可以設定，當氣壓達到設定值時將快速輸出開關量信號，這樣可以直接輸入到 PLC，減少了模數轉換環節。程序算法

PLC 為循環掃描工作方式，一般小型 PLC一次掃描時間超過 10 ms，且這個時間并不是固定的，沒法修正測試值。因此程序算法的設計將是這個系統成敗的關鍵。測量程序如圖 1 所示，連續執行 50 次，數據處理要求按客戶規定執行，采用該算法可以回避 PLC 掃描周期較長且不固定的問題，同時利用立即刷新指令將相關程序控制立即輸出到 PLC 外部端子上，使電磁閥線圈立即通電，而不是等到 PLC 掃描結束后再通電，線圈通電的同時開始計時，如圖 2所示(以三菱 FX2N 為例)。

除算法設計外，一些細節問題也需要考慮?？蓪?PLC 輸入信號濾波時間設定盡量小，以減少對測試值的影響，雖然會降低系統抗干擾的性能，但可通過多次測試去除最小值、取平均值等方法來解決。對于 PLC中的一些其他程序，若運行占用時間會影響測試，可以用跳轉指令來暫時避開它不執行。

每次測試值修正公式為：測試值=D10-PLC 輸入信號濾波時間-輸出放大電路響應時間-PLC 輸出延遲時間-壓力開關響應時間-程序延遲時間。其中：輸入信號濾波時間可最小設置為 0，程序延遲時間、PLC 輸出延遲時間、輸出放大電路響應時間均為微秒級，可忽略不計;壓力開關響應時間小于等于 1 ms。所以修正公式可簡化為：測試值=(D10-1)ms。結論

本文所述電磁閥響應時間測試系統設計，通過實驗室反復測試和客戶近一年實際使用，證實該系統設計是成功的、程序算法有效可靠。特別是程序算法具有較強可移植性，可在類似的 PLC 應用領域使用，可以有效解決 PLC 循環掃描工作方式和系統實時性要求高的矛盾。

第四篇：AOPA到期換證-優云U-BOX飛行時間積累-AOPA無人機駕駛員合格證即將到期-我該怎么辦

文件依據：

《民用無人機駕駛員合格審定規則》 關鍵詞：兩年

（1）按照本規則頒發的駕駛員合格證有效期為兩年，合格證持有人在有效期滿后不得繼續行使該合格證賦予的權利； 關鍵詞：三個月

（b）方法一：合格證持有人應在合格證有效期滿前三個月內向無人機管理辦公室申請重新頒發合格證（也就是登陸無人機云系統申請報名更新合格證）。申請頒發流程為登錄依據《輕小無人機運行規定》（AC-91-FS-2015-31）批準的無人機云系統、在線申請合格證更新、通過無人機管理辦公室組織的實踐考試、換發新證；

換證費用：有效期滿前三個月的合格證持證人，換證時僅需繳納實踐考試費。方法二：合格證持有人申請重新頒發合格證流程為：在無人機云系統上注冊個人賬號，登錄并在線申請合格證更新，通過無人機管理辦公室組織的合格證更新考試（僅實踐飛行），方可換發新證。

在無人機云系統上積累的個人飛行經歷記錄時間不少于100 小時，則其持有的合格證有效期滿三個月內，通過無人機云系統點擊合格證更新申請，只需更新個人信息，不必參加并通過合格證更新考試，就可以更新持有的視距內駕駛員或超視距駕駛員（原機長）等級合格證（AOPA免試換證優云代飛Q2356599963 WX：uav5188）。）。關鍵詞：過期

（d）合格證過期的申請人須重新通過相應的理論及實踐考試方可申請重新頒發合格證。

換證費用：合格證過期的申請人，換證時需繳納理論考試費、實踐考試費及制證費。

AOPA免試換證優云代飛Q2356599963。

第五篇：AOPA到期換證-優云U-BOX飛行時間積累-AOPA無人機駕駛員合格證即將到期-我該怎么辦.doc

AOPA到期換證-優云U-BOX飛行時間積累-AOPA無人機駕駛員合格證即將到期-我該怎么辦 文件依據：

《民用無人機駕駛員合格審定規則》 關鍵詞：兩年

（1）按照本規則頒發的駕駛員合格證有效期為兩年，合格證持有人在有效期滿后不得繼續行使該合格證賦予的權利； 關鍵詞：三個月

（b）方法一：合格證持有人應在合格證有效期滿前三個月內向無人機管理辦公室申請重新頒發合格證（也就是登陸無人機云系統申請報名更新合格證）。申請頒發流程為登錄依據《輕小無人機運行規定》（AC-91-FS-2015-31）批準的無人機云系統、在線申請合格證更新、通過無人機管理辦公室組織的實踐考試、換發新證；

換證費用：有效期滿前三個月的合格證持證人，換證時僅需繳納實踐考試費。方法二：合格證持有人申請重新頒發合格證流程為：在無人機云系統上注冊個人賬號，登錄并在線申請合格證更新，通過無人機管理辦公室組織的合格證更新考試（僅實踐飛行），方可換發新證。

在無人機云系統上積累的個人飛行經歷記錄時間不少于100 小時，則其持有的合格證有效期滿三個月內，通過無人機云系統點擊合格證更新申請，只需更新個人信息，不必參加并通過合格證更新考試，就可以更新持有的視距內駕駛員或超視距駕駛員（原機長）等級合格證（AOPA免試換證優云代飛Q 2356599963 WX：uav5188）。）。

關鍵詞：過期

（d）合格證過期的申請人須重新通過相應的理論及實踐考試方可申請重新頒發合格證。

換證費用：合格證過期的申請人，換證時需繳納理論考試費、實踐考試費及制證費。