第一篇:基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計
P10P11P12P13設(shè)置鍵加鍵減鍵模式鍵P00P01P02P03P04P05P06U18765P134P123P112P101P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1/T2EXP1.0/T2P3.7/RDP3.6/WRP3.5/T1P3.4/T0P3.3/INT1P3.2/INT0P3.1/TXDP3.0/RXDP2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8P0.7/AD7P0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4P0.3/AD3P0.2/AD2P0.1/AD1P0.0/AD0******23222***373839P37P36P35P34P22P23P24D7D4P27P26P25P24P23P22P21P20P07P06P05P04P03P02P01P0098765432110KP27LED-REDD92H1HD1D6P25LED-YELLOWD11P26LED-YELLOWLED-GREENLED-REDC31uF313029EAALEPSEND12P26R0100RP1P25LED-GREENLED-GREENC120PF9RSTD5P00P01P02P03P04P05P06LED-YELLOWD3P27LED-REDX1C220PF12M19LED-REDLED-GREENLED-YELLOWP24P23P22XTAL1AT89C51Q1PNPQ2PNPQ3PNPQ4PNPP34P35657U2SCKSDAWP24C02CA0A1A2123R151R1HR251R2HR351R3HR451R4HP36P37P21P00P01P02P03P04P05P0651R51R51R51R2H1HR19R20R21P20R223H4HXTAL2P00P01P02P03P04P05P0618D2D10D83H4H
#include
//調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char
//宏定義“uchar”代替“unsigned char”。#define uint unsigned int
//宏定義“uint”用來定義無符號整型數(shù)。
//數(shù)碼管段選定義 0
7
uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, //
A B C
D
E
F 不顯示
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff};//斷碼
uchar dis_smg[8] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};uchar smg_i = 4;
//顯示數(shù)碼管的個位數(shù)
//數(shù)碼管位選定義
sbit smg_we1 = P2^0;
//數(shù)碼管位選定義 sbit smg_we2 = P2^1;sbit smg_we3 = P3^6;sbit smg_we4 = P3^7;
char dx_s = 0;//東西
南北 倒計時變量 sbit dx_red
= P2^4;
//東西紅燈 sbit dx_green = P2^3;//東西綠燈 sbit dx_yellow = P2^2;//東西黃燈
sbit nb_red
= P2^7;//南北紅燈 sbit nb_green = P2^6;//南北綠燈 sbit nb_yellow = P2^5;//南北黃燈
sbit scl=P3^4;//寫24C02時鐘
sbit sda=P3^5;//寫24C02數(shù)據(jù)
uchar flag_jtd_mode;//交通燈的模式 根據(jù)時間
bit flag_1s = 0;bit flag_500ms;bit flag_dx_nb;uchar flag_5m_value;uchar i;//東西南北模式
uchar flag_alarm;//模式
uchar dx_time = 30,nb_time = 20;
//東西、南北的時間 uchar flag_jdgz;
//交通管制
//---延時函數(shù)---// void delay(){;;}
void start()//起始信號 { sda=1;delay();scl=1;delay();sda=0;delay();}
void stop()//停止信號 { sda=0;delay();scl=1;delay();sda=1;delay();}
void respons()//應(yīng)答信號 { uchar i;scl=1;delay();while((sda==1)&&(i<250))i++;scl=0;delay();}
void init()//初始狀態(tài),24C02的數(shù)據(jù)和時鐘線都拉高 { sda=1;delay();scl=1;delay();}
void writebyte(uchar date)//寫24C02 { uchar i,temp;temp=date;for(i=0;i<8;i++){
temp=temp<<1;
scl=0;
delay();
sda=CY;
delay();
scl=1;
delay();} scl=0;delay();sda=1;delay();} uchar readbyte()//讀24C02 { uchar i,k;scl=0;delay();sda=1;delay();
for(i=0;i<8;i++){
scl=1;
delay();
k=(k<<1)|sda;
scl=0;
delay();} return k;}
void writeadd(uchar address,uchar date)//寫24C02 {
start();//起始信號
writebyte(0xa0);//寫入器件地址寫 respons();
writebyte(address);//寫入存儲單元地址 respons();
writebyte(date);//寫入數(shù)據(jù) respons();
stop();//停止信號 }
uchar readadd(uchar address)//讀24C02 { uchar date;
start();//起始信號
writebyte(0xa0);//寫入器件地址寫
respons();
writebyte(address);//寫入讀單元地址
respons();
}
start();//起始信號
writebyte(0xa1);//讀命令 respons();date=readbyte();//讀數(shù)據(jù) stop();//停止信號 return date;/***********************數(shù)碼位選函數(shù)*****************************/ void smg_we_switch(uchar i){ switch(i){
case 0: smg_we1 = 0;smg_we2 = 1;smg_we3 = 1;smg_we4 = 1;break;
case 1: smg_we1 = 1;smg_we2 = 0;smg_we3 = 1;smg_we4 = 1;break;
case 2: smg_we1 = 1;smg_we2 = 1;smg_we3 = 0;smg_we4 = 1;break;
case 3: smg_we1 = 1;smg_we2 = 1;smg_we3 = 1;smg_we4 = 0;break;} }
/******************************************************************** * 名稱 : delay_1ms()* 功能 : 延時1ms函數(shù) * 輸入 : q * 輸出 : 無
***********************************************************************/ void delay_1ms(uint q){ uint i,j;for(i=0;i for(j=0;j<110;j++);} /******************************************************************** * 名稱 : display()* 功能 : 數(shù)碼管顯示 * 輸入 : 無 * 輸出 : 無 ***********************************************************************/ void display(){ uchar i;for(i=0;i P0 = 0xff; //消隱 smg_we_switch(i); //位選 P0 = dis_smg[i]; //段選 delay_1ms(3);} } /*********************定時器0、定時器1初始化******************/ void time0_init() { EA = 1; //開總中斷 TMOD = 0X11;//定時器0、定時器1工作方式1 ET0 = 1; //開定時器0中斷 TR0 = 1; //允許定時器0定時 } /*********************交通燈處理函數(shù)*********************************/ void jiaotongdeng_dis(){ char dx,nb; if(flag_dx_nb == 0){ dx=dx_s;nb=dx_s-5;if(nb<=0)nb=dx_s;} if(flag_dx_nb == 1){ dx=dx_s-5;nb=dx_s;if(dx<=0)dx=dx_s;} if(flag_1s == 1){ dx_s--;flag_1s = 0; if(dx_s == 0){ if(flag_dx_nb == 1) dx_s = nb_time; //南北時間 else dx_s = dx_time; //東西時間 flag_dx_nb = ~flag_dx_nb; } } dis_smg[0] = smg_du[dx % 10];dis_smg[1] = smg_du[dx / 10];dis_smg[2] = smg_du[nb % 10];dis_smg[3] = smg_du[nb / 10]; /***********************南北時間*********************************/ if(flag_dx_nb == 0) { if(dx_s > 5) { dx_red = 1;//滅 dx_green = 0;//亮 dx_yellow = 1;//滅 nb_red = 0;//亮 nb_green = 1;//滅 nb_yellow = 1;//滅 flag_5m_value = 0; }else if(dx_s <= 5) //當(dāng)小于5秒時 黃燈要閃了 { dx_red = 1; //滅 } } dx_green = 1; //滅 nb_red = 0; //亮 nb_green = 1; //滅 nb_yellow = 1; //滅 if(flag_500ms == 0){ dx_yellow = 0;//亮 } else { } dx_yellow = 1;//滅 /***********************東西時間*********************************/ if(flag_dx_nb == 1) { if(dx_s > 5) { dx_red = 0; //亮 dx_green = 1; //滅 dx_yellow = 1; //滅 nb_red = 1; //滅 nb_green = 0; //亮 nb_yellow = 1; //滅 flag_5m_value = 0; }else if(dx_s <= 5) //當(dāng)小于5秒時 黃燈要閃了 { dx_red = 0; //滅 dx_green = 1; //滅 dx_yellow = 1; //滅 nb_red = 1; //滅 nb_green = 1; //滅 if(flag_500ms == 0) //黃燈閃爍 { } } } nb_yellow = 0;//亮 } else { nb_yellow = 1;//滅 } /********************獨立按鍵程序*****************/ uchar key_can;//按鍵值 void key()//獨立按鍵程序 { static uchar key_new;key_can = 20; //按鍵值還原 P1 |= 0x1f; if((P1 & 0x1f)!= 0x1f)//按鍵按下 { delay_1ms(1); //按鍵消抖動 if(((P1 & 0x1f)!= 0x1f)&&(key_new == 1)) { key_new = 0;switch(P1 & 0x1f){ //確認(rèn)是按鍵按下 case 0x1e: key_can = 1;break;//得到按鍵值 case 0x1d: key_can = 2;break;//得到按鍵值 case 0x1b: key_can = 3;break;//得到按鍵值 case 0x17: key_can = 4;break;//得到按鍵值 } } } else key_new = 1;} uchar menu_1,flag_s; /********************設(shè)置函數(shù)*****************/ void key_with(){ if(key_can == 4) //交通管制按鍵 { flag_jdgz ++; if(flag_jdgz > 5) flag_jdgz = 0; if(flag_jdgz == 1)// 全部亮紅燈 { dx_red = 0;//亮 dx_green = 1;//滅 dx_yellow = 1;//滅 } nb_red = 0;//亮 nb_green = 1;//滅 nb_yellow = 1;//滅 if(flag_jdgz == 2)// 東西紅燈 南北綠燈 { dx_red = 0;//亮 dx_green = 1;//滅 dx_yellow = 1;//滅 nb_red = 1;//滅 nb_green = 0;//亮 nb_yellow = 1;//滅 } if(flag_jdgz == 3)// 南北紅燈 { dx_red = 1;//滅 dx_green = 0;//亮 dx_yellow = 1;//滅 nb_red = 0;//亮 nb_green = 1;//滅 nb_yellow = 1;//滅 } if(flag_jdgz == 4)// 南北綠燈 { dx_red = 1;//滅 dx_green = 0;//亮 dx_yellow = 1;//滅 nb_red = 1;//滅 nb_green = 0;//亮 nb_yellow = 1;//滅 } if(flag_jdgz == 5)// 南北黃燈 { dx_red = 1;//滅 dx_green = 1;//滅 dx_yellow = 0;//亮 nb_red = 1;//滅 nb_green = 1;//滅 nb_yellow = 0;//亮 } } if(key_can == 1) //設(shè)置鍵 { menu_1 ++; 東西綠燈 東西綠燈 東西黃燈 if(menu_1 >= 3){ menu_1 = 0;} } if(menu_1 == 1) //設(shè)置東西的時間 { if(key_can == 2){ dx_time ++;//加1 if(dx_time > 99) dx_time = 99;} if(key_can == 3){ dx_time--;//減1 if(dx_time <= 10) dx_time = 10;} dis_smg[0] = smg_du[10];//顯示為A dis_smg[1] = smg_du[10];//顯示為A dis_smg[2] = smg_du[dx_time % 10];dis_smg[3] = smg_du[dx_time / 10]; writeadd(4,dx_time);//保存數(shù)據(jù) } if(menu_1 == 2) //設(shè)置南北的時間 { if(key_can == 2){ nb_time ++;//加1 if(nb_time > 99) nb_time = 99;} if(key_can == 3){ nb_time--;//減1 //顯示東西設(shè)置的時候 if(nb_time <= 10) nb_time = 10;} dis_smg[0] = smg_du[11];//顯示為B dis_smg[1] = smg_du[11];//顯示為B dis_smg[2] = smg_du[nb_time % 10];dis_smg[3] = smg_du[nb_time / 10]; //顯示東西設(shè)置的時候 writeadd(2,nb_time);//保存數(shù)據(jù) } } /******************************************************************** * 名稱 : main()* 功能 : 實現(xiàn)燈的閃爍 * 輸入 : 無 * 輸出 : 無 ***********************************************************************/ void main(){ time0_init(); init();//24C02初始化 nb_time=readadd(2);//讀取地址2處一個字節(jié)給 dx_time=readadd(4);//讀取地址4處一個字節(jié)給 if(nb_time>99)nb_time=20; if(dx_time>99)dx_time=30; dx_s = nb_time; //東西時間 while(1){ key(); if(key_can < 20) key_with(); if((menu_1 == 0)&&(flag_jdgz == 0)) } } jiaotongdeng_dis();display();/*********************定時器0中斷服務(wù)程序************************/ void time0_int()interrupt 1 { } static uchar value; //定時10ms中斷一次 TH0 = 0x3c;TL0 = 0xb0; //50ms value ++;flag_5m_value++;if(flag_5m_value % 10 == 0)flag_500ms = ~flag_500ms;if(value >= 20){ value = 0;flag_1s = 1;} 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要:本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、LED 顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通燈的功能。系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有倒計時、時間設(shè)置、緊急情況處理、分時段調(diào)整信號燈的點亮?xí)r間以及根據(jù)具體情況手動控制等功能。關(guān)鍵詞:AT89S51,交通規(guī)則 一、方案比較、設(shè)計與論證 1 電源提供方案 為使模塊穩(wěn)定工作,須有可靠電源。我們考慮了兩種電源方案 方案一:采用獨立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠,且有各種成熟電路可供選用;缺點是各模塊都采用獨立電源,會使系統(tǒng)復(fù)雜,且可能影響電路電平。方案二:采用單片機(jī)控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要,節(jié)約成本;缺點是輸出功率不高。綜上所述,我們選擇第二種方案。2 顯示界面方案 該系統(tǒng)要求完成倒計時、狀態(tài)燈等功能。基于上述原因,我們考慮了三種方案: 方案一:完全采用數(shù)碼管顯示。這種方案只顯示有限的符號和數(shù)碼字苻,無法勝任題目要求。 方案二:完全采用點陣式LED 顯示。這種方案實現(xiàn)復(fù)雜,且須完成大量的軟件工作;但功能強(qiáng)大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等。 方案三:采用數(shù)碼管與點陣LED 相結(jié)合的方法因為設(shè)計既要求倒計時數(shù)字輸出,又要求有狀態(tài)燈輸出等,為方便觀看并考慮到現(xiàn)實情況,用數(shù)碼管與LED燈分別顯示時間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求,又減少了系統(tǒng)實現(xiàn)的復(fù)雜度。權(quán)衡利弊,第三種方案可互補一二方案的優(yōu)缺,我們決定采用方案三以實現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。3 輸入方案: 題目要求系統(tǒng)能手動設(shè)燈亮?xí)r間、緊急情況處理,我們討論了兩種方案: 方案一:采用8155擴(kuò)展I/O 口及鍵盤,顯示等。該方案的優(yōu)點是: 使用靈活可編程,并且有RAM,及計數(shù)器。若用該方案,可提供較多I/O 口,但操作起來稍顯復(fù)雜。 方案二: 直接在IO口線上接上按鍵開關(guān)。因為設(shè)計時精簡和優(yōu)化了電路,所以剩余的口資源還比較多,我們使用四個按鍵,分別是K1、K2、K3、K4。由于該系統(tǒng)對于交通燈及數(shù)碼管的控制,只用單片機(jī)本身的I/O 口就可實現(xiàn),且本身的計數(shù)器及RAM已經(jīng)夠用,故選擇方案二。 二、理論分析與計算 1.交通燈顯示時序的理論分析與計算 對于一個交通路口來說,能在最短的時間內(nèi)達(dá)到最大的車流量,就算是達(dá)到了最佳的性能,我們稱在單位時間內(nèi)多能達(dá)到的最大車流為車流量,用公式:車流量= 車流 / 時間 來表示。 先設(shè)定一些標(biāo)號如圖2-1 所示。 說明:此圖為直方圖,上邊為北路口燈,右邊為東路口燈,下邊為南路口燈,左邊為西 路口燈。 圖2-2 所示為一種紅綠燈規(guī)則的狀態(tài)圖,分別設(shè)定為S1、S2、S3、S4,交通燈以這四 的狀態(tài)為一個周期,循環(huán)執(zhí)行(見圖2-3)。 請注意圖2-1b和圖2-1d,它們在一個時間段中四個方向都可以通車,這種狀態(tài)能在 一定的時間內(nèi)達(dá)到較大的車流量,效率特別高。 依據(jù)上述的車輛行駛的狀態(tài)圖,可以列出各個路口燈的邏輯表,由于相向的燈的狀態(tài)圖 是一樣的,所以只需寫出相鄰路口的燈的邏輯表;根據(jù)圖2-3 可以看出,相鄰路口的燈它 們的狀態(tài)在相位上相差180°。因此最終只需寫出一組S1、S2、S3、S4的邏輯狀態(tài)表。 如表2-1 所示。 表中的“×”代表是紅燈亮(也代表邏輯上的0),“√”是代表綠燈亮(也代表邏輯上 的1),依上表,就可以向相應(yīng)的端口送邏輯值。2.交通燈顯示時間的理論分析與計算 東西和南北方向的放行時間的長短是依據(jù)路口的各個方向平時的車流量來設(shè)定,并且 S1、S2、S3、S4各個狀態(tài)保持的時間之有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,其公式如下所示。T-S1+T-S2=T-S3 T-S2=T-S4 T-S1=T-S3 我們可以依據(jù)上述的標(biāo)準(zhǔn)來改變車輛的放行時間。按照一般的規(guī)則,一個十字路口可分 為主干道和次干道,主干道的放行時間大于次干道的放行時間,我們設(shè)定值時也應(yīng)以此為參 考。 三、電路圖及設(shè)計文件 1.燈控制電路設(shè)計 由于32個LED 來實現(xiàn)紅綠燈狀態(tài),若直接接在單片機(jī)的口線,路口倒計時的顯示就不 能實現(xiàn),所以本次設(shè)計中采用一種新型的電路如圖3-1 所示。 圖中74LS04的作用是倒相和驅(qū)動,它輸出的電流大約48mA,實際測試發(fā)現(xiàn)足以滿足要 求,而且發(fā)光管也能達(dá)到足夠的亮度。 觀察圖可以看出:兩組發(fā)光管(一組紅、一組綠)由于反相器的作用,其邏輯狀態(tài)恰恰 相反。 圖中和電阻串聯(lián)的二極管的作用是為了分壓,防止因上下兩組發(fā)光管分壓不同導(dǎo)致邏輯 的錯誤。 共四組和上述相同的電路分別代表東西南北四個方向的紅綠燈,使用兩片74LS04 作為 驅(qū)動。 2.倒計時顯示電路設(shè)計 前面已經(jīng)分析過相向的燈的狀態(tài)和倒計時都是相同的,所以為了節(jié)省,采用兩組四個數(shù)碼管 作為倒計時的顯示;同時為了節(jié)省口資源,采用串口顯示的方式驅(qū)動數(shù)碼管。見圖3-2 所 示。 四、程序設(shè)計思路與流程圖 1.主程序流程圖 主程序中主要是一個死循環(huán),不停的循環(huán)四個狀態(tài),如圖4-1 所示。 2.按鍵子程序流程圖 它包含倒計時調(diào)整和緊急狀態(tài)兩個狀態(tài)。 主程序中放了一個按鍵的判斷指令,當(dāng)有按鍵按下的時候,程序就自動的跳轉(zhuǎn)到按鍵子 程序處理。當(dāng)檢測到K2鍵按下的時候就自動返回到主程序。當(dāng)出現(xiàn)緊急的情況的時候,按下K3或者K4 就切換到緊急狀態(tài),當(dāng)緊急事件處理完畢 的時候,按下K2,就可以返回正常狀態(tài)。 五、測試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析 1.狀態(tài)燈顯示測試 當(dāng)電路連接完畢后,將寫好的測試程序刷寫到芯片內(nèi),K1 和K2分別給端口送高電平和 低電平,通電即可檢測。2.?dāng)?shù)碼管的測試 將串口的和電路板上的接口連接,將寫好的測試程序刷寫到芯片內(nèi),開電源即可測試。 3.整體電路測試 系統(tǒng)上電,刷寫好程序即可開始測試,觀測一個周期(共計S1~S4四個狀態(tài),默認(rèn)140 秒)燈的顯示狀態(tài)是否正常,同時觀察倒計的計數(shù)是否正常。 六、總結(jié) 由于使用的是單片機(jī)作為核心的控制元件,使得電路的可靠性比較高,功能也比較強(qiáng)大,而且可以隨時的更新系統(tǒng),進(jìn)行不同狀態(tài)的組合。 但是在我們設(shè)計和調(diào)試的過程中,也發(fā)現(xiàn)了一些問題,譬如紅燈和綠燈的切換還不夠迅 速,紅綠燈規(guī)則不效率還不是很高等等,這需要在實踐中進(jìn)一步完善。附錄 系統(tǒng)總體電路圖 1.滿足南北向紅綠燈亮,東西向紅燈亮,占25秒——南北向黃燈亮,東西向紅燈亮,占5秒——南北向紅燈亮,東西向綠燈亮,占25秒——南北向紅燈亮,東西向黃燈亮,占5秒。如此循環(huán),周而復(fù)始。2.十字路口要有數(shù)字顯示,提示行人把握時間:當(dāng)某方向綠燈亮?xí)r,置顯示器為24,然后以每秒減1計數(shù)方式工作,直到減為0,綠燈滅,黃燈亮。黃燈滅,紅燈亮?xí)r,再次置顯示器為29,并開始減計數(shù),直到為0,十字路口紅綠燈交換,完成一次工作循環(huán)。 3.可手動調(diào)整和自動調(diào)整,夜間為黃燈閃耀。下面是一個單片機(jī)交通燈程序 /* ****************************************************************************************** * * * Keil C 89S51 交通信號控制程序 * *(C)版權(quán)所有 Dai_Weis@hotmail.com * * * ****************************************************************************************** */ #include “reg51.h” #define UINT unsigned int #define ULONG unsigned long #define UCHAR unsigned char /* 信號燈變量 南北方向綠燈 sbit n_bike_g = P1^0;//自行車 sbit n_right_g = P1^1;//右轉(zhuǎn) sbit n_up_g = P1^2;//直行 sbit n_left_g = P1^3;//左轉(zhuǎn) 調(diào)頭 南北方向紅燈 sbit n_bike_r = P1^4;//自行車 sbit n_right_r = P1^5;//右轉(zhuǎn) sbit n_up_r = P1^6;//直行 sbit n_left_r = P1^7;//左轉(zhuǎn) 調(diào)頭 南北方向黃燈 sbit n_bike_y = P3^0;//自行車 sbit n_right_y = P3^1;//右轉(zhuǎn) sbit n_up_y = P3^2;//直行 sbit n_left_y = P3^3;//左轉(zhuǎn) 調(diào)頭 東西方向綠燈 sbit e_bike_g = P2^0;//自行車 sbit e_right_g = P2^1;//右轉(zhuǎn) sbit e_up_g = P2^2;//直行 東西方向紅燈 sbit e_bike_r = P2^4;//自行車 sbit e_right_r = P2^5;//右轉(zhuǎn) sbit e_up_r = P2^6;//直行 東西方向黃燈 sbit e_bike_y = P3^4;//自行車 sbit e_right_y = P3^5;//右轉(zhuǎn) sbit e_up_y = P3^6;//直行 */ //延時 void delay(UINT t, UINT s){ while(t){ UINT i; for(i = 0;i < s;i++){ } t--;} } //信號燈狀態(tài) void time_x(UCHAR P_P1, UCHAR P_P2, UCHAR P_P3){ P1 = P_P1;P2 = P_P2;P3 = P_P3;delay(150, 65535);} void time_s(UCHAR P_P1, UCHAR P_P2, UCHAR P_P3, UCHAR P_P11, UCHAR P_P22){ UINT i; for(i = 0;i < 3;i ++){ P1 = P_P1;P2 = P_P2;delay(5, 65535);P1 = P_P11;P2 = P_P22;delay(5, 65535);} P1 = P_P1;P2 = P_P2;P3 = P_P3;delay(10, 65535);} //主程序 void main(){ P1 = P2 = P3 = 0x0;while(1){ time_x(0xA5, 0x38, 0x0); time_s(0xA4, 0x38, 0x1, 0xA5, 0x38);time_x(0x96, 0x52, 0x0); time_s(0x92, 0x52, 0x4, 0x96, 0x52);time_x(0x5A, 0x52, 0x0); time_s(0x50, 0x50, 0x2A, 0x5A, 0x52);time_x(0xF0, 0x25, 0x0); time_s(0xF0, 0x24, 0x20, 0xF0, 0x25);time_x(0xD2, 0x16, 0x0); time_s(0xD0, 0x10, 0x62, 0xD2, 0x16);} } 給你一個定時控制的信號系統(tǒng),我只做的簡單的測試,至于延時我用的軟件,你自己想辦法。^_^ Dai_Weis 于 2005-5-4 13:43:23 重新給你說明 /* *********************************************************************************** * * * Keil C AT89S51 交通信號控制程序 * *(C)版權(quán)所有 Dai_Weis@hotmail.com * * * *********************************************************************************** 開發(fā)說明: 固定時間信號變換,南北設(shè)置調(diào)頭、左傳、直行、右轉(zhuǎn)、自行車。 東西設(shè)置左傳、直行、右轉(zhuǎn)、自行車。 時序狀態(tài): 紅 綠 紅 綠 序號 左 前 右 自 左 前 右 自 前 右 自 前 右 自1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 2 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 3 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 5 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 */ 另外修正個錯誤 while(1){ time_x(0xA5, 0x70, 0x0);time_s(0xA4, 0x70, 0x1, 0xA5, 0x70); 材料: 1、89S51 11.0592M 晶振 1K電阻、10UF電容 12個燈,紅、黃、綠各四個,12個1K電阻 ,十字路口嘛。蜂鳴器一個。 按鍵一個,按鍵復(fù)位 采用AT89s51型號的單片機(jī),由于交通十字路口的對稱性,所以一個引腳可以同時控制兩個燈,將發(fā)光二極管分別接到P1各個引腳,在其中加入一個時振蕩當(dāng)電路,來控制時間,在P3.0引腳接入蜂鳴器只黃燈亮的時候發(fā)出聲響,這里我們讓每次黃燈亮的時候發(fā)出六聲響,通過C程序的控制就可以實現(xiàn),每次循環(huán)是10秒。2、9cm*15cm萬用板 1片 單片機(jī)及IC座 1套 12M晶振 1只 22P電容 2只 10uF電容 1只 10K電阻 1只 1K排阻 1只 兩位一體數(shù)碼管 2只 DC座 1只 自鎖開關(guān) 1只 發(fā)光二極管紅綠黃 各4只 按鍵 7只 USB電源線 1條 導(dǎo)線 若干 1、基于51系列單片機(jī)(型號:STC89C52、AT89C51/C52、AT89S51/S52,隨機(jī)選擇,如有特 殊要求請與店主討論)設(shè)計實現(xiàn)。(以上幾種單片機(jī)全部為51系列單片機(jī),除了名字不一樣外,功能及應(yīng)用完全一樣,互相 兼容) 2、兩個兩位一體數(shù)碼管顯示東西、南北方向時間。 3、四方向各有紅綠黃三顆燈。 4、七個按鍵操作,分別是:禁止通行、東西通行、南北通行、時間加、時間減、切換方向、確認(rèn)。 基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要:十字路口車輛穿梭,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)這井然秩序呢?靠的就是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機(jī)ATSC51和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來設(shè)計交通燈控制囂,實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8051芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能;紅綠燈循環(huán)點亮。倒計時剩5秒時黃燈閃爍警示;車輛闖紅燈報警;綠燈時間可檢測車流量并可通過雙位數(shù)碼管顯示。本系統(tǒng)實用性強(qiáng)、操作簡單、擴(kuò)展功能強(qiáng)。 關(guān)鍵詞:單片機(jī);交通燈 單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展對社會進(jìn)步產(chǎn)生了巨大的影響。今天,單片機(jī)及其應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展速度、深度及其廣度,在國防、科學(xué)研究、政治經(jīng)濟(jì)、教育文化等方面幾乎無所不及。將之用于交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。 1、單片機(jī)涵義 一臺能夠工作的計算機(jī)要有這樣幾個部份構(gòu)成:CPU(進(jìn)行運算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲)、ROM(程序存儲)、輸入,輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個人計算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就際=缸單片(單芯片)機(jī),單片機(jī)即微控制器(Microniroller μC)有一些單片機(jī)中除了上述部份外,還集成了其它部份如AID,DIA,定時計數(shù)器,RTC,各種串行接口等。 2、MSC-51芯片簡介 2.1 MSC-51結(jié)構(gòu) 8051是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品,8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時,計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線。 2.2 8255芯片簡介 8255可編程并行接口芯片有三個輸入輸出端口,即A口、B口和c口,對應(yīng)于引腳PAT—PA0、PB7-PB0和PC7-PC0。其內(nèi)部還有一個控制寄存器,即控制口。通常A口、B口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。c口作為控制或狀態(tài)信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成4位的端口,每個端口包含一個4位鎖存器。它們分別與端口A/B配合使用,可以用作控制信號輸出或作為狀態(tài)信號輸入。 8255有兩種控制命令字;一個是方式選擇控制字;另一個是c口按位置位/復(fù)位控制字。 2.3 74LS373簡介 SN74LS373。SN74LS374常用的8d鎖存器。常用作地址鎖存和I/0輸出,可以用74he373代換,74H373是高速CMOS器件,功能與74LS373相同,兩者可以互換。74LS373內(nèi)有8個相同的D型(三態(tài)同相)鎖存器,由兩個控制端(11腳c或EN;1腳OUT、CONT、OE)控制。當(dāng)OE接地時,若G為高電平,741Ls373接收由PPU輸出的地址信號;如果G為低電平,則將地址信號鎖存。 3、系統(tǒng)硬件 3.1 交通管理的方案論證 東西、南北兩干道交于一個十字路口,各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈,指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行。綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩千道的公共停車時問。設(shè)東西道比南北道的車流量。 3.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 選用設(shè)備8031單片機(jī)一片選用設(shè)備:8031彈片機(jī)一片,8255并行通用接口芯片一片,74LS07兩片,MAX692‘看門狗’一片,共陰極的七段數(shù)碼管兩個雙向晶閘管若干,7805三端穩(wěn)壓電源一個,紅、黃、綠交通燈各兩個。開關(guān)鍵盤、連線若干。 4、控制器的軟件設(shè)計 4.1 每秒鐘的設(shè)定 延時方法可以有兩種:一種是利用NCS-51內(nèi)部定時器才生溢出中斷來確定1秒的時間,另一種是采用軟延時的方法。 4.2 計數(shù)器硬件延時 4.2.1 初值計算 定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值,這個值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的,并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此,我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為c和計數(shù)初值設(shè)定為TC。 4.2.2 1秒的方法 我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使TO定時5O毫秒,這樣每當(dāng)TO到50毫秒時cPu就響應(yīng)它的溢出中斷請求,進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中,cPu先使軟件計數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。 4.3 計數(shù)器軟件延時 MCS-51的工作頻率為2-12MHZ,我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān),機(jī)器周期是主頻的12倍,所以一個機(jī)器周期的時間為12*(1/6M)=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù),這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。 4.4 時間及信號燈的顯示 4.4.1 8051并行口的擴(kuò)展 8051雖然有4個8位I/0端口,但真正能提供借用的只有Pl口。因為P2和P0口通常用于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),P3口也有它的第二功能。因此,8031通常需要擴(kuò)展。由于我們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計時初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號燈的顯示都要用到一個I/0端口,顯然8031的端口是不夠,需要擴(kuò)展。 擴(kuò)展的方法有兩種:(1)借用外部RAM地址來擴(kuò)展I/0端口;(2)采用I/0接口新片來擴(kuò)充。我們用8255并行接口信片來擴(kuò)展I/0端口。 4.4.2 8255與8051的連接 用8051的PO口的pO.7連接8255的片選信號,我們用8031的地址采用全譯碼方式,當(dāng)pO.7:0時片選有效,其他無效,pO.1用于選擇8255端口。 5、結(jié) 論 本系統(tǒng)就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引腳。系統(tǒng)統(tǒng)采用MSC-51系列單片機(jī)Intel8051和可編程并行I/0接口芯片8255A為中心器件來設(shè)計交通燈控制器,實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8031芯片的Pl口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能;紅綠燈循環(huán)點亮,倒計時剩5秒時黃燈閃爍警示(交通燈信號通過PA口輸出,顯示時間直接通過8255的PC口輸出至雙位數(shù)碼管);車輛闖紅燈報警;綠燈時間可檢測車流量并可通過雙位數(shù)碼管顯示。 參考文獻(xiàn): [1]張毅剛,新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006 [2]王義軍,單片機(jī)原理及應(yīng)用習(xí)題與實驗指導(dǎo)書[M],北京:中國電力出版社,2006 [3]陳明熒8051單片機(jī)課程設(shè)計實訓(xùn)教材[M],北京:清華大學(xué)出版社。2004 單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng) 引言 單片機(jī)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計了基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心芯片,通過控制三色LED燈的亮滅來控制各車道的通行。設(shè)計方案及原理 本系統(tǒng)由AT89C51單片機(jī)、紅、黃、綠LED交通信號燈、共陰極數(shù)碼管、緊急通車開關(guān)等模塊組成該電路具有設(shè)計簡單,顯示亮度高,能耗小,可靠性高燈特點。其總體設(shè)計框圖如圖1所示。 復(fù)位電路七段數(shù)碼管倒計時顯示電路AT89C51晶振電路A、B車道LED顯示電路按鍵電路 圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計方框圖 2.1 系統(tǒng)設(shè)計 交通燈控制系統(tǒng)主要控制A,B兩車道的交通,以AT89C51單片機(jī)為核心芯片,通過控制三色LED燈的亮滅來控制各車道的通行;另外通過3個按鍵來模擬各車道有無車輛的情況和有緊急車輛的情況。根據(jù)設(shè)計要求,制定總體設(shè)計思想如下: (1)用AT89C51單片機(jī)控制交通燈電路,晶振采用12MHz。(2)用發(fā)光二極管模擬交通信號燈,用按鍵開關(guān)模擬車輛檢測信號。 (3)有緊急車輛通過時,按下K3開關(guān)使A、B車道均為紅燈,禁行20s。此時, 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要:本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、LED 顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通燈的功能。系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有倒計時、時間設(shè)置、緊急情況處理、分時段調(diào)整信號燈的點亮?xí)r間以及根據(jù)具體情況手動控制等功能。關(guān)鍵詞:AT89S51,交通規(guī)則 一、方案比較、設(shè)計與論證 1 電源提供方案 為使模塊穩(wěn)定工作,須有可靠電源。我們考慮了兩種電源方案 方案一:采用獨立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠,且有各種成熟電路可供選用;缺點是各模塊都采用獨立電源,會使系統(tǒng)復(fù)雜,且可能影響電路電平。 方案二:采用單片機(jī)控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要,節(jié)約成本;缺點是輸出功率不高。綜上所述,我們選擇第二種方案。2 顯示界面方案 該系統(tǒng)要求完成倒計時、狀態(tài)燈等功能。基于上述原因,我們考慮了三種方案: 方案一:完全采用數(shù)碼管顯示。這種方案只顯示有限的符號和數(shù)碼字苻,無法勝任題目要求。 方案二:完全采用點陣式LED 顯示。這種方案實現(xiàn)復(fù)雜,且須完成大量的軟件工作;但功能強(qiáng)大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等。 方案三:采用數(shù)碼管與點陣LED 相結(jié)合的方法因為設(shè)計既要求倒計時數(shù)字輸出,又要求有狀態(tài)燈輸出等,為方便觀看并考慮到現(xiàn)實情況,用數(shù)碼管與LED燈分別顯示時間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求,又減少了系統(tǒng)實現(xiàn)的復(fù)雜度。權(quán)衡利弊,第三種方案可互補一二方案的優(yōu)缺,我們決定采用方案三以實現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。3 輸入方案: 題目要求系統(tǒng)能手動設(shè)燈亮?xí)r間、緊急情況處理,我們討論了兩種方案: 方案一:采用8155擴(kuò)展I/O 口及鍵盤,顯示等。該方案的優(yōu)點是: 使用靈活可編程,并且有RAM,及計數(shù)器。若用該方案,可提供較多I/O 口,但操作起來稍顯復(fù)雜。 方案二: 直接在IO口線上接上按鍵開關(guān)。因為設(shè)計時精簡和優(yōu)化了電路,所以剩余的口資源還比較多,我們使用四個按鍵,分別是K1、K2、K3、K4。 由于該系統(tǒng)對于交通燈及數(shù)碼管的控制,只用單片機(jī)本身的I/O 口就可實現(xiàn),且本身的計數(shù)器及RAM已經(jīng)夠用,故選擇方案二。 二、理論分析與計算 1.交通燈顯示時序的理論分析與計算 對于一個交通路口來說,能在最短的時間內(nèi)達(dá)到最大的車流量,就算是達(dá)到了最佳的性能,我們稱在單位時間內(nèi)多能達(dá)到的最大車流為車流量,用公式:車流量= 車流 / 時間 來表示。 先設(shè)定一些標(biāo)號如圖2-1 所示。 說明:此圖為直方圖,上邊為北路口燈,右邊為東路口燈,下邊為南路口燈,左邊為西 路口燈。 圖2-2 所示為一種紅綠燈規(guī)則的狀態(tài)圖,分別設(shè)定為S1、S2、S3、S4,交通燈以這四 的狀態(tài)為一個周期,循環(huán)執(zhí)行(見圖2-3)。 請注意圖2-1b和圖2-1d,它們在一個時間段中四個方向都可以通車,這種狀態(tài)能在 一定的時間內(nèi)達(dá)到較大的車流量,效率特別高。 依據(jù)上述的車輛行駛的狀態(tài)圖,可以列出各個路口燈的邏輯表,由于相向的燈的狀態(tài)圖 是一樣的,所以只需寫出相鄰路口的燈的邏輯表;根據(jù)圖2-3 可以看出,相鄰路口的燈它 們的狀態(tài)在相位上相差180°。因此最終只需寫出一組S1、S2、S3、S4的邏輯狀態(tài)表。 如表2-1 所示。 表中的“×”代表是紅燈亮(也代表邏輯上的0),“√”是代表綠燈亮(也代表邏輯上 的1),依上表,就可以向相應(yīng)的端口送邏輯值。2.交通燈顯示時間的理論分析與計算 東西和南北方向的放行時間的長短是依據(jù)路口的各個方向平時的車流量來設(shè)定,并且 S1、S2、S3、S4各個狀態(tài)保持的時間之有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,其公式如下所示。T-S1+T-S2=T-S3 T-S2=T-S4 T-S1=T-S3 我們可以依據(jù)上述的標(biāo)準(zhǔn)來改變車輛的放行時間。按照一般的規(guī)則,一個十字路口可分 為主干道和次干道,主干道的放行時間大于次干道的放行時間,我們設(shè)定值時也應(yīng)以此為參 考。 三、電路圖及設(shè)計文件 1.燈控制電路設(shè)計 由于32個LED 來實現(xiàn)紅綠燈狀態(tài),若直接接在單片機(jī)的口線,路口倒計時的顯示就不 能實現(xiàn),所以本次設(shè)計中采用一種新型的電路如圖3-1 所示。 圖中74LS04的作用是倒相和驅(qū)動,它輸出的電流大約48mA,實際測試發(fā)現(xiàn)足以滿足要 求,而且發(fā)光管也能達(dá)到足夠的亮度。 觀察圖可以看出:兩組發(fā)光管(一組紅、一組綠)由于反相器的作用,其邏輯狀態(tài)恰恰 相反。 圖中和電阻串聯(lián)的二極管的作用是為了分壓,防止因上下兩組發(fā)光管分壓不同導(dǎo)致邏輯 的錯誤。 共四組和上述相同的電路分別代表東西南北四個方向的紅綠燈,使用兩片74LS04 作為 驅(qū)動。 2.倒計時顯示電路設(shè)計 前面已經(jīng)分析過相向的燈的狀態(tài)和倒計時都是相同的,所以為了節(jié)省,采用兩組四個數(shù)碼管 作為倒計時的顯示;同時為了節(jié)省口資源,采用串口顯示的方式驅(qū)動數(shù)碼管。見圖3-2 所 示。 四、程序設(shè)計思路與流程圖 1.主程序流程圖 主程序中主要是一個死循環(huán),不停的循環(huán)四個狀態(tài),如圖4-1 所示。 2.按鍵子程序流程圖 它包含倒計時調(diào)整和緊急狀態(tài)兩個狀態(tài)。 主程序中放了一個按鍵的判斷指令,當(dāng)有按鍵按下的時候,程序就自動的跳轉(zhuǎn)到按鍵子 程序處理。當(dāng)檢測到K2鍵按下的時候就自動返回到主程序。 當(dāng)出現(xiàn)緊急的情況的時候,按下K3或者K4 就切換到緊急狀態(tài),當(dāng)緊急事件處理完畢 的時候,按下K2,就可以返回正常狀態(tài)。 五、測試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析 1.狀態(tài)燈顯示測試 當(dāng)電路連接完畢后,將寫好的測試程序刷寫到芯片內(nèi),K1 和K2分別給端口送高電平和 低電平,通電即可檢測。2.?dāng)?shù)碼管的測試 將串口的和電路板上的接口連接,將寫好的測試程序刷寫到芯片內(nèi),開電源即可測試。3.整體電路測試 系統(tǒng)上電,刷寫好程序即可開始測試,觀測一個周期(共計S1~S4四個狀態(tài),默認(rèn)140 秒)燈的顯示狀態(tài)是否正常,同時觀察倒計的計數(shù)是否正常。 六、總結(jié) 由于使用的是單片機(jī)作為核心的控制元件,使得電路的可靠性比較高,功能也比較強(qiáng)大,而且可以隨時的更新系統(tǒng),進(jìn)行不同狀態(tài)的組合。 但是在我們設(shè)計和調(diào)試的過程中,也發(fā)現(xiàn)了一些問題,譬如紅燈和綠燈的切換還不夠迅 速,紅綠燈規(guī)則不效率還不是很高等等,這需要在實踐中進(jìn)一步完善。參考文獻(xiàn) [1] 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第三篇:基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計
第四篇:基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)
第五篇:基于AT89S51單片機(jī)多功能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計下載