第一篇：無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)控制系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)報(bào)告

無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)

控制系統(tǒng)

設(shè) 計(jì) 報(bào) 告

姓名:康代濤 學(xué)號(hào):1090610106 班級(jí):0906151

2012年11月

目 錄：

1.項(xiàng)目背景、目的及意義...............................................................................................................3

1.1背景.....................................................................................................................................3 1.2目的.....................................................................................................................................3 1.3意義.....................................................................................................................................3 2.系統(tǒng)需求及功能分析...................................................................................................................3 3.方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)選型...................................................................................................................3

3.1方案設(shè)計(jì).............................................................................................................................3 3.2 PLC選型............................................................................................................................4 3.3變頻器選型.........................................................................................................................4 3.4其他器件選型.....................................................................................................................4 4.系統(tǒng)連線設(shè)計(jì)、接線...................................................................................................................4

4.1 PLC I/O連接設(shè)計(jì)..............................................................................................................5 4.2變頻器連接設(shè)計(jì)...............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3其他連接設(shè)計(jì)...................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.4接線圖.................................................................................................................................6 5.系統(tǒng)構(gòu)建、編程.........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

5.1系統(tǒng)構(gòu)建...........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.2程序設(shè)計(jì).............................................................................................................................8 6.系統(tǒng)調(diào)試.....................................................................................................................................10 6.1 運(yùn)行調(diào)試..........................................................................................................................10 6.2 運(yùn)行中自動(dòng)復(fù)位調(diào)試......................................................................................................10 6.3 自檢調(diào)試..........................................................................................................................10 6.4 停止按鈕調(diào)試..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.5 故障程序調(diào)試..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。6.6 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行調(diào)試..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。7.項(xiàng)目總結(jié).....................................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。8.系統(tǒng)操作說(shuō)明書.........................................................................................................................10 無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

1.項(xiàng)目背景、目的及意義

1.1背景：

世界石油資源開發(fā)至今，機(jī)械采油方式仍占有主導(dǎo)地位，而有桿抽油機(jī)井又占機(jī)械采油井的90 %以上。就目前國(guó)內(nèi)油田而言, 在機(jī)械采油井中, 游梁抽油機(jī)仍為主要機(jī)型。它以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)簡(jiǎn)便、宜于在全天候狀態(tài)下工作等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。然而，常規(guī)游梁式抽油機(jī)沖程短，沖次快，而且沖程不可調(diào)，載荷小，能耗大,不能適應(yīng)油井深抽工藝的需要, 已成為困擾油田生產(chǎn)及增效節(jié)支的一大問(wèn)題。長(zhǎng)沖程抽油機(jī)具有較好的抽油性能，能提高產(chǎn)量、降低采油成本、提高經(jīng)濟(jì)效益等優(yōu)點(diǎn)，是抽油機(jī)發(fā)展的主流和方向。1.2目的：

無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）為控制核心，通過(guò)控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的直接驅(qū)動(dòng)方案，有效簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，大大提高了總體效率。利用PLC實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程、低沖次，沖程、沖次、上下行速比可調(diào)、節(jié)能、大載荷和適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)試驗(yàn)的目的就是以PLC為核心，設(shè)計(jì)編寫無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)控制系統(tǒng)的程序。1.3意義：

無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)是一種無(wú)游梁式塔架結(jié)構(gòu)長(zhǎng)沖程抽油機(jī)，沒(méi)有游梁、不采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)換向,不采用增大沖程機(jī)構(gòu),利用抽油機(jī)本身的機(jī)構(gòu)特性,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程抽油和超長(zhǎng)沖程抽油。除了保持游梁抽油機(jī)原有的諸多優(yōu)點(diǎn)外，還具有長(zhǎng)沖程、低沖次、節(jié)能、大載荷、適應(yīng)性強(qiáng)、抽油桿磨損小、排量穩(wěn)定、動(dòng)載荷小等特點(diǎn)。采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾筒纏繞或放開皮帶實(shí)現(xiàn)抽油桿的上下抽油運(yùn)動(dòng)，克服了鏈條式抽油機(jī)鏈條易磨損需潤(rùn)滑密封等問(wèn)題，也解決了機(jī)械換向和液壓換向抽油機(jī)換向機(jī)構(gòu)易損壞的問(wèn)題，具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，系統(tǒng)可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

2.系統(tǒng)需求及功能分析

(1)變頻器參數(shù)設(shè)置及啟動(dòng)/停止，正/反轉(zhuǎn)控制，點(diǎn)動(dòng)控制；

(2)電磁抱閘控制，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)解開抱閘，停止時(shí)剎車抱閘；

(3)運(yùn)行時(shí)，變頻器按照電動(dòng)機(jī)運(yùn)行曲線控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率；(4)在懸點(diǎn)負(fù)載/配重超出行程范圍時(shí)進(jìn)行保護(hù)；(5)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示，故障時(shí)報(bào)警指示；(6)行程重新定位功能，在每次沖程開始時(shí)重新回到零位，消除行程累計(jì)誤差；(7)自動(dòng)歸零，按下運(yùn)行按鈕，配重自動(dòng)回到零位；（優(yōu)化功能）(8)自檢，可以自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)傳感器是否正常；（優(yōu)化功能）

3.方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)選型

3.1方案設(shè)計(jì)

使用變頻器控制電機(jī)，以達(dá)成令電機(jī)按照要求的運(yùn)行曲線調(diào)整轉(zhuǎn)速，并且利用變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制功能來(lái)完成電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。使用PLC控制整個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)順序邏輯控制、計(jì)時(shí)器、變頻器控制、模擬量輸入、輸出完成對(duì)抽油機(jī)模型往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽油的功能。無(wú)游梁長(zhǎng)沖程抽油機(jī)模型與實(shí)際系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相同，包括電動(dòng)機(jī)、電控剎車、滾筒、皮帶、換向輪、零位開關(guān)、軟件及硬件行程開關(guān)，利用汽缸和活塞真實(shí)地模擬了井下的負(fù)載。控制上通過(guò)面板上的停止、運(yùn)行、自檢、點(diǎn)動(dòng)上下按鈕以及零位光電開關(guān)、上下軟行程開關(guān)來(lái)進(jìn)行數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出包括電控剎車控制繼電器，停止、運(yùn)行、自檢指示燈以及變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。模擬量均采用0~10V的電壓，包括控制變頻器頻率輸出以及變頻器反饋電流。系統(tǒng)的硬件保護(hù)包括上下硬行程開關(guān)以及電控剎車，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)抱死電機(jī)，當(dāng)配重超出行程范圍時(shí)自動(dòng)切斷系統(tǒng)電源。3.2選擇I/O模塊的數(shù)量及類型

本次試驗(yàn)需要數(shù)字量的輸入和輸出，以及控制變頻器的模擬量輸入和輸出，因此需要數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊共四個(gè)I/O模塊。

數(shù)字量輸入模塊：1756-IB16I 數(shù)字量輸出模塊：1756-OB16E 模擬量輸入模塊：1756-IF8 模擬量輸出模塊：1756-OF8 3.2.1選擇網(wǎng)絡(luò)數(shù)量及類型

本實(shí)驗(yàn)通過(guò)計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)卡與PLC的EtherNet（EtherNet/IP）相連，具體選型為：

網(wǎng)絡(luò)模塊：1756-ENBT 3.2.2選擇控制器數(shù)量及適當(dāng)?shù)膬?nèi)存容量

本實(shí)驗(yàn)選用控制器：1756-L1 Logix5550 3.2.3在同一個(gè)框架中配置通訊網(wǎng)橋模塊、控制器及I/O、安插模塊

1756-L1：

0槽 1756-PA72C： 1槽 1756-IB16I： 4槽 1756-OB16E： 5槽 1756-IF8：

6槽 1756-OF8： 7槽 電源選用1756-PA72/C 框架選用1756-A10/A 3.3變頻器選型

本實(shí)驗(yàn)選用羅克韋爾自動(dòng)化PowerFlex70驅(qū)動(dòng)器，具體型號(hào)為：20A C 2P1 A 0 AYNANC0。3.4其它器件選型

根據(jù)方案設(shè)計(jì)，本實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)還需要以下器件：

按鈕5個(gè)，其中包括停止、運(yùn)行、自檢按鈕，以及點(diǎn)動(dòng)上、點(diǎn)動(dòng)下按鈕，均不帶自鎖。運(yùn)行、自檢按鈕應(yīng)互有顏色上的區(qū)別，與各自指示燈對(duì)應(yīng)。

指示燈3個(gè)，其中包括故障、運(yùn)行、自檢指示燈，其中運(yùn)行、自檢指示燈互有顏色上的區(qū)別，與各自按鈕對(duì)應(yīng)，故障指示燈作為警示標(biāo)志，應(yīng)采用紅色。

光電開關(guān)1個(gè)，作為零位檢測(cè)開關(guān)。

行程開關(guān)4個(gè)，兩兩一組，分別作上行程開關(guān)組、下行程開關(guān)組，每組包括軟硬行程開關(guān)。

4.系統(tǒng)連線設(shè)計(jì)、接線 4.1 PLC I/O連接設(shè)計(jì) 4.1.1數(shù)字量輸入

各種按鈕和傳感器連接到1756-IB16I模塊上。(1)停止按鈕常閉觸點(diǎn)連接到In8通道(接點(diǎn)17)上；(2)運(yùn)行按鈕常開觸點(diǎn)連接到In9通道(接點(diǎn)19)上；(3)自檢按鈕常開觸點(diǎn)連接到In10通道(接點(diǎn)21)上；(4)點(diǎn)動(dòng)上按鈕常開觸點(diǎn)連接到In11通道(接點(diǎn)23)上；(5)點(diǎn)動(dòng)下按鈕常開觸點(diǎn)連接到In12通道(接點(diǎn)25)上；(6)配重下行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)連接到In13通道(接點(diǎn)27)上；(7)配重上行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)連接到In14通道(接點(diǎn)29)上；(8)零位開關(guān)常閉觸點(diǎn)連接到In15通道(接點(diǎn)31)上。4.1.2數(shù)字量輸出

指示燈、電磁剎車及變頻器通過(guò)1756-OB16E模塊進(jìn)行控制。(1)電磁剎車?yán)^電器由Out8通道(接點(diǎn)11)控制；(2)故障指示燈連接到Out9通道(接點(diǎn)12)上；(3)運(yùn)行指示燈連接到Out10通道(接點(diǎn)13)上；(4)自檢指示燈連接到Out11通道(接點(diǎn)14)上；

(5)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行(Out4)由Out12通道(接點(diǎn)15)控制；(6)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行(Out5)由Out13通道(接點(diǎn)16)控制；(7)變頻器點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)(Out6)由Out14通道(接點(diǎn)17)控制；(8)變頻器點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)(Out7)由Out15通道(接點(diǎn)18)控制。4.1.3模擬量輸入

變頻器電流反饋連接到1756-IF8的電壓輸入2通道上。(1)VIO連接到In4接點(diǎn)(接點(diǎn)12)上；(2)VICOM連接到In5接點(diǎn)(接點(diǎn)14)上。4.1.4模擬量輸出

變頻器頻率控制連接到1756-OF8的電壓輸出2通道上。(1)VOO連接到Vout-2接點(diǎn)(接點(diǎn)11)上；(2)VOCOM連接到RTN接點(diǎn)(接點(diǎn)15)上。4.2變頻器連接設(shè)計(jì) 4.2.1數(shù)字量輸入

變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行(Out4)連接到變頻器數(shù)字量通道1(接點(diǎn)1)上； 變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行(Out5)連接到變頻器數(shù)字量通道2(接點(diǎn)2)上； 變頻器點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)(Out6)連接到變頻器數(shù)字量通道3(接點(diǎn)3)上； 變頻器點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)(Out7)連接到變頻器數(shù)字量通道4(接點(diǎn)4)上。4.2.2模擬量輸入

PLC控制輸入為0~10V模擬量；

VOO連接到變頻器模擬量輸入通道1正電壓接點(diǎn)(接點(diǎn)15)上； VOCOM連接到變頻器模擬量輸入通道1負(fù)電壓接點(diǎn)(接點(diǎn)14)上。4.2.3模擬量輸出

PLC反饋輸出為0~10V模擬量；

VIO連接到變頻器模擬量輸出通道正電壓接點(diǎn)(接點(diǎn)23)上； VICOM連接到變頻器模擬量輸出通道公共端接點(diǎn)(接點(diǎn)22)上。4.3其它連接設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)電氣接線要求如下：(1)三相電源經(jīng)空氣開關(guān)1接至變頻器；

(2)接入變頻器的線路其中一相經(jīng)空氣開關(guān)2接至PLC-L；(3)三相電源其中一相經(jīng)空氣開關(guān)3接至電磁剎車輸入端；

(4)電磁剎車?yán)^電器由PLC的Out8通道控制，與空氣開關(guān)3并聯(lián)；

(5)上、下硬行程開關(guān)常閉接點(diǎn)以及保護(hù)繼電器的線圈串聯(lián)至三相電源一相上；

(6)保護(hù)繼電器觸點(diǎn)串在空氣開關(guān)1與變頻器之間；(7)變頻器三相輸出端接至三相異步籠型電機(jī)；(8)電磁剎車輸入端經(jīng)晶體管整流接至電磁剎車；(9)各按鈕以及開關(guān)輸入共陽(yáng)極連接；

(10)各指示燈以及電磁剎車?yán)^電器共陰極連接；(11)其余各接地、接中性線位置正確連接。4.4接線圖

電氣接線圖如下：

5.系統(tǒng)構(gòu)建、編程

5.1系統(tǒng)構(gòu)建 5.1.1通信配置

利用RSLinx軟件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)配置，選擇Ethernet Devices，命名為AB_ETH-1，地址為10.2.0.106。確認(rèn)完成配置后，打開監(jiān)視確認(rèn)各個(gè)模塊型號(hào)版本。5.1.2建立項(xiàng)目

打開RSLogix5000軟件，新建工程，選擇控制器為1756-L1 Logix5550，版本號(hào)為12(RSLinx顯示版本號(hào)12.28，RSLogix設(shè)置后默認(rèn)為12.27)，位置為0槽。

5.1.3 I/O配置

在已經(jīng)建立的工程中，右鍵I/O Confguration，按照上述設(shè)計(jì)添加I/O模塊，按照不同模塊版本號(hào)完成設(shè)定：

1756-IB16I，版本號(hào)2.1，位置為4槽，其余默認(rèn)。1756-OB16E，版本號(hào)2.4，位置為5槽，其余默認(rèn)。

1756-IF8，版本號(hào)1.5，位置為6槽，使能通道2，輸入范圍為0~10V，模擬量0~10V對(duì)應(yīng)工程量為0~1.7(單位：A)，其余默認(rèn)。

1756-OF8，版本號(hào)1.5，位置為7槽，使能通道2，輸出范圍-10~+10V，模擬量0~+10V對(duì)應(yīng)工程量為0~50(單位：Hz)，工程量上下限值為0~50，其余默認(rèn)。

5.2程序設(shè)計(jì)

根據(jù)實(shí)際要求，將程序分成3個(gè)部分：

(1)主程序：用于實(shí)現(xiàn)主要功能，包括相應(yīng)按鈕的自鎖，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電磁剎車的解抱閘，系統(tǒng)故障出現(xiàn)時(shí)的亮燈與解除，系統(tǒng)停止；

(2)運(yùn)行子程序：用于令電機(jī)按照規(guī)定運(yùn)行曲線往復(fù)運(yùn)行，以及相應(yīng)的附加功能；

(3)自檢子程序：用于令電機(jī)按照要求檢測(cè)上下行程開關(guān)以及光電開關(guān)是否正常運(yùn)作。5.2.1主程序設(shè)計(jì)

考慮到運(yùn)行與自檢按鈕均為點(diǎn)動(dòng)按鈕，因此在兩行語(yǔ)句中分別加入自鎖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)松開按鈕后的持續(xù)亮燈并成功跳轉(zhuǎn)進(jìn)入子程序。

當(dāng)運(yùn)行子程序和自檢子程序運(yùn)行時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電磁剎車應(yīng)該解抱閘，同樣的，在點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)輸出時(shí)，電磁剎車也應(yīng)該解抱閘，故設(shè)定并聯(lián)條件控制電磁剎車輸出，當(dāng)任意一條滿足時(shí)，電磁剎車解抱閘。

在配重到達(dá)下行程開關(guān)之前，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)有效，由于行程開關(guān)為常閉節(jié)點(diǎn)，故將點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)(點(diǎn)動(dòng)上)按鈕輸入與配重下行程開關(guān)串接，控制變頻器正轉(zhuǎn)輸出。考慮到子程序可能使用點(diǎn)動(dòng)命令，在點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕輸入處并聯(lián)一個(gè)中間量，定義為程序控制點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)。同樣地，對(duì)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)進(jìn)行上述編程。

當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，停止全部程序，并且清零所有會(huì)導(dǎo)致停止按鈕松開后使程序繼續(xù)運(yùn)行的標(biāo)志位，以及所有會(huì)導(dǎo)致下一次啟動(dòng)不正常的標(biāo)志位，使正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行全部停止，熄滅各指示燈，電機(jī)抱閘，實(shí)現(xiàn)完全的復(fù)位。將清零各標(biāo)志的語(yǔ)句并聯(lián)做輸出，串接在停止按鈕按下的非這一判斷條件后。

至此，主程序應(yīng)有的功能設(shè)計(jì)完畢，檢測(cè)各行無(wú)錯(cuò)誤，跳轉(zhuǎn)子程序可以在子程序中先使用指示燈檢測(cè)。確保成功跳轉(zhuǎn)后，開始編寫子程序。5.2.2運(yùn)行子程序設(shè)計(jì)

當(dāng)按下運(yùn)行按鈕后，進(jìn)入運(yùn)行子程序，立即跳入第一次運(yùn)行子程序。設(shè)定單脈沖指令，進(jìn)入該子程序后，標(biāo)志第一次運(yùn)行，標(biāo)志正轉(zhuǎn)，此后在系統(tǒng)停止之前再次按下運(yùn)行按鈕無(wú)效。

首先考慮運(yùn)行開始前的情況，如果配重不在零位開關(guān)位置，則需要自動(dòng)回歸零位之后再開始運(yùn)行。

運(yùn)行子程序規(guī)定每次定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為80秒，目的是給自動(dòng)復(fù)位的過(guò)程盡可能長(zhǎng)的時(shí)間，保證復(fù)位的完成。其中，0~30秒為上電復(fù)位階段，這一時(shí)間內(nèi)配重向上運(yùn)行直至回到初始位置觸發(fā)光電開關(guān)為止。

30~50秒為正轉(zhuǎn)過(guò)程，3秒加速，3秒減速，最大頻率為20赫茲。50~70秒為反轉(zhuǎn)過(guò)程，3秒加速，3秒減速，最大頻率為20赫茲。

70~80秒的時(shí)間為返回復(fù)位時(shí)間。這一期間配重繼續(xù)向上運(yùn)行直至觸發(fā)光電開關(guān)為止。這一時(shí)間是為了防止負(fù)載返回時(shí)出現(xiàn)返回位移不足的問(wèn)題，從而校正了誤差。

每次運(yùn)行返回時(shí)都要觸發(fā)光電開關(guān)以確保回到初始位置，觸發(fā)光電開關(guān)后對(duì)定時(shí)器重新賦值30000，從30秒處執(zhí)行，如此反復(fù)。

因?yàn)閷?shí)際頻率數(shù)值較小，采用大整數(shù)(雙字)進(jìn)行基值計(jì)算，再除以頻率因數(shù)獲得實(shí)型數(shù)頻率模擬量輸出。

當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)碰上下行程開關(guān)，或者自檢時(shí)光電開關(guān)無(wú)效，或者運(yùn)行反饋電流過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)提示故障，點(diǎn)亮故障指示燈，故障燈具有自鎖功能。當(dāng)停止按鈕按下后，故障燈熄滅，系統(tǒng)復(fù)位。故并聯(lián)故障條件，并注意各條件的先決情況，再加上自鎖語(yǔ)句，去自鎖命令為串聯(lián)停止按鈕輸入。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，立即停止當(dāng)前程序運(yùn)行，并且抱閘防止配重誤動(dòng)作，并且清零所有會(huì)導(dǎo)致故障燈熄滅后使程序繼續(xù)運(yùn)行的標(biāo)志位。將清零各標(biāo)志的語(yǔ)句并聯(lián)做輸出，串接在故障指示燈亮這一判斷條件后。

至此，運(yùn)行子程序基本設(shè)計(jì)完畢，啟動(dòng)程序檢測(cè)，注意防止頻率設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)行。5.2.3自檢子程序設(shè)計(jì)

自檢過(guò)程設(shè)計(jì)為先下行觸發(fā)下行程開關(guān)，再上行經(jīng)過(guò)光電開關(guān)，之后觸發(fā)上行程開關(guān)，隨后再次經(jīng)過(guò)光電開關(guān)后停止。在上下軟行程開關(guān)失效時(shí)硬保護(hù)啟動(dòng)，系統(tǒng)將斷電，可以明顯分辨故障。如果經(jīng)過(guò)光電開關(guān)后正常停止，則證明光電開關(guān)工作正常，反之光電開關(guān)失效。為了防止檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)意外觸發(fā)，設(shè)定上下行程開關(guān)檢測(cè)標(biāo)志，令系統(tǒng)按照順序檢測(cè)各個(gè)元件。上下運(yùn)轉(zhuǎn)均使用這兩個(gè)狀態(tài)檢測(cè)標(biāo)志作為正反轉(zhuǎn)標(biāo)志。

設(shè)定單脈沖指令，進(jìn)入自檢子程序后，清零三個(gè)開關(guān)檢測(cè)標(biāo)志，標(biāo)志正轉(zhuǎn)，此后在系統(tǒng)停止之前再次按下自檢按鈕無(wú)效。

當(dāng)自檢指示燈亮?xí)r，自檢程序有效：首先正反轉(zhuǎn)標(biāo)志清零，由于控制正反轉(zhuǎn)的開關(guān)一個(gè)是常開一個(gè)是常閉，因此都為0時(shí)正轉(zhuǎn)有效，配重下行。當(dāng)下行程開關(guān)觸發(fā)后，置位正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，配重上行。隨后觸發(fā)上行程開關(guān)時(shí)，再次清零兩個(gè)標(biāo)志位，配重下行。經(jīng)過(guò)光電開關(guān)后停止，則光電開關(guān)檢測(cè)完畢，自檢指示燈熄滅。

啟動(dòng)程序檢測(cè)，注意三個(gè)開關(guān)觸發(fā)順序?qū)Τ绦蚪Y(jié)果的影響，以及是否存在輸出條件的沖突沖突。6.系統(tǒng)調(diào)試

6.1 運(yùn)行調(diào)試：

將程序下載到處理器中，調(diào)到運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，抽油機(jī)自動(dòng)復(fù)位后開始運(yùn)行，運(yùn)行指示燈亮。自動(dòng)復(fù)位后，抽油桿先經(jīng)過(guò)三秒加速頻率達(dá)到20Hz，勻速運(yùn)行14秒后開始減速，3秒后減速至0Hz。隨后以相同的過(guò)程返回。6.2 運(yùn)行中自動(dòng)復(fù)位調(diào)試：

第二次向下運(yùn)行過(guò)了零位開關(guān)時(shí)，手動(dòng)斷開零位開關(guān)一次，觀察配重返回時(shí)是否會(huì)回到初始位置。經(jīng)過(guò)觀察，每次配重均自動(dòng)返回初始位置，直至觸發(fā)零位開關(guān)后，開始下一次運(yùn)行。6.3 自檢調(diào)試：

系統(tǒng)停止后，按下自檢按鈕，自檢指示燈點(diǎn)亮，配重以10Hz的頻率先向下運(yùn)行，觀察配重觸碰下行程開關(guān)后是否反向，如不反向則程序錯(cuò)誤。配重反向運(yùn)行后觀察其觸碰上行程開關(guān)后是否反向，如不反向則程序錯(cuò)誤。反向后觀察配重經(jīng)過(guò)光電開關(guān)是否停止，如不停止則程序錯(cuò)誤，停止且自檢指示燈熄滅則自檢程序調(diào)試完畢。

6.4 停止按鈕調(diào)試：

運(yùn)行中按下停止按鈕，程序停止運(yùn)行，電機(jī)抱閘，運(yùn)行指示燈熄滅。自檢過(guò)程中按下停止按鈕，程序停止運(yùn)行，電機(jī)抱閘，自檢指示燈熄滅。6.5 故障程序調(diào)試：

運(yùn)行途中觸碰上（下）行程開關(guān)，程序、變頻器停止運(yùn)行，電機(jī)抱閘，運(yùn)行指示燈熄滅，故障指示燈點(diǎn)亮。6.6 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行調(diào)試：

停止?fàn)顟B(tài)下，按住點(diǎn)動(dòng)上（下）按鈕，抽油桿點(diǎn)動(dòng)向上（下）運(yùn)行，松開按鈕后停止運(yùn)行，電機(jī)抱閘。

7.項(xiàng)目總結(jié)

在老師為我們上完第一節(jié)課后，剩余的時(shí)間老師都交給我們自己自由上機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)了。說(shuō)實(shí)話，剛開始心里不是很有底，因?yàn)閯傞_始自己什么都不會(huì)，只在上學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中接觸過(guò)兩次RSLinx和RSLogix5000，幾乎一切都要從零學(xué)起。可是過(guò)了幾周后我發(fā)現(xiàn)，通過(guò)這種自學(xué)方式，雖然初期會(huì)很艱苦，但是一旦明白后就很難忘記，學(xué)得比以往更加扎實(shí)，現(xiàn)在使用這些軟件編程已經(jīng)輕車熟路了，甚至編程PLC還成為了我每周開始的樂(lè)趣。不得不說(shuō)這種自學(xué)的方式給了我很大的鼓舞，認(rèn)識(shí)到了自己是有潛力的。當(dāng)然，這次編程過(guò)程中還是遇到了不少的問(wèn)題的。首先就是自己考慮的不是很全面，經(jīng)常以為已經(jīng)都做的很好了，可是還會(huì)出現(xiàn)意想不到的問(wèn)題。比如我第一次驗(yàn)收時(shí)，自以為該做的都做了，可是老師上來(lái)就發(fā)現(xiàn)了我的兩個(gè)漏洞，我之前竟然一點(diǎn)都沒(méi)有想到。還有就是我寫程序不愛(ài)加注釋的壞習(xí)慣也帶到了PLC的編程中，老師也批評(píng)了我這一點(diǎn)，以后不論編什么程序，一定要加上注釋。總之，這次編程讓我學(xué)到了很多，也發(fā)現(xiàn)了自己的潛力和不足，對(duì)于自己學(xué)習(xí)上的提高有很大的幫助。

8.系統(tǒng)操作說(shuō)明書

運(yùn)行按鈕——抽油機(jī)抽油桿自動(dòng)回到初始位置，開始按既定速度曲線往復(fù)運(yùn)行。（可在運(yùn)行子程序中更改變頻器速度因子調(diào)整沖程和速度）

自檢按鈕——系統(tǒng)自動(dòng)上電自檢，配重先向下運(yùn)行監(jiān)測(cè)下限位開關(guān)，下限位 開關(guān)監(jiān)測(cè)正常后配重向上運(yùn)行，監(jiān)測(cè)上限位開關(guān)和零位開關(guān)。

點(diǎn)動(dòng)上按鈕——抽油桿以10Hz的頻率點(diǎn)動(dòng)向上運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)下按鈕——抽油桿以10Hz的頻率點(diǎn)動(dòng)向下運(yùn)行。

停止按鈕——系統(tǒng)停止當(dāng)前動(dòng)作，熄滅各指示燈，機(jī)器抱閘。

故障——出現(xiàn)配重觸碰上（下）形成開關(guān)，電流超過(guò)變頻器額定電流時(shí)，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，程序停止運(yùn)行，電機(jī)抱閘，故障指示燈點(diǎn)亮。

第二篇：游梁式抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算（推薦）

游梁式抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算

盧國(guó)忠 編 05-04 游梁式抽油機(jī)的主要特點(diǎn)是：游梁在上、下沖程的擺角相等，即上下沖程時(shí)間相等。且減速器被動(dòng)軸中心處游梁后軸承的正下方。

一、幾何計(jì)算

1.計(jì)算(核算)曲柄半徑R和連桿有效長(zhǎng)度P 己知：沖程S、游梁后臂長(zhǎng)C、游梁前臂長(zhǎng)A、極距K(參見圖1)由余弦定理推導(dǎo)可得： 公式： R?12?C2?K2?2CKcos?t?C2?K2?2CKcos?b

------(1)

?P?C2?K2?2CKcos?t?R

-------(2)式中：?t?900????

1?b?900????2

??tng

K??1I3600?Smas

?1??2? H4?AI2?H2

2.計(jì)算光桿位置系數(shù)PR：

PR是在給定的曲柄轉(zhuǎn)角θ時(shí)，光桿從下死點(diǎn)計(jì)算起的沖程占全沖程的百分比。(圖2)（圖3）

公式：PR?

s?????t?10％

-----------(3)Smas?t??b曲柄

s??PR?Smax

???1?2PR???1

式中：

?t,?b 分別代表下死點(diǎn)和上死點(diǎn)的?

角的值

?Rsin??????

?J???????

??sin?1??1?C2?J2?P2?

J?P?C?2PCcos?

??cos? ???2CJ??22

?C2?P2?2KRcos(???)?K2?R2?? ??cos? ??2CP???1 ??????????? 上沖程

???????360??????? 下沖程 二運(yùn)動(dòng)計(jì)算

己知：曲柄角速度ω、曲柄轉(zhuǎn)角θ，分析驢頭懸點(diǎn)的位移s、速度v、加速度a的變化規(guī)律。

1.假定驢頭懸點(diǎn)隨u點(diǎn)作簡(jiǎn)諧振動(dòng)：

AR??1?cos??C2ARAR

以Smax?代入得： v????sin?CCARa???2?con?Cs?amax?

1Sm?a1?xco??s21v?Sm?in

asx?212a?Sm?o?sacx2s?1Smax?2 21R?2.接嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo) amax??2Smax??1??

2?P?三動(dòng)力計(jì)算

1．從示功圖上求懸點(diǎn)載荷W 示功圖是抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷W與光桿位置PR的關(guān)系曲線圖。是用示功儀在抽油機(jī)井口實(shí)測(cè)出來(lái)的。設(shè)計(jì)中無(wú)法實(shí)測(cè)，只好用理論公式計(jì)算并繪制------稱為人工示功圖，為以后的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算提供主要依據(jù)。

2． 光桿載荷W加在曲柄軸上的扭矩的計(jì)算（見圖2，圖3）a.美國(guó)石油學(xué)會(huì)(API)定義TF為扭矩因素，表示單位光桿載荷W在減速器上產(chǎn)生的扭矩T。計(jì)算公式推導(dǎo)如下：API規(guī)定生產(chǎn)廠要向抽油機(jī)用戶提供一張θ角每變化15度的TF值變化表。

TF?WA?FlCsin??Fl?AWCsin?

T?FqR?TARsin??? WCsin?FqR?FlRsin??Fl?

ARsin???W

Csin?Fqsin?考慮抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)不平衡重B的影響：

T?ARsin????W?B? Csin?光桿載荷在減速器上產(chǎn)生的扭矩：

TWn?TF??W?B?

b.應(yīng)用PR表、示功圖和TF表求出懸點(diǎn)載荷在減速器上產(chǎn)生的扭矩曲線，如 ??300： T30?TF30??W30?B?

3〃曲柄、平衡重加在曲柄軸上的扭矩計(jì)算

設(shè)曲柄自重為q，其重心到轉(zhuǎn)軸中心距為r平衡重總重為Q，其重心到轉(zhuǎn)軸中心距為R 產(chǎn)生的最大平衡力矩為： Mmax?q?r?QR 4計(jì)算減速器凈扭矩

當(dāng)曲柄處于θ角位置時(shí)，其平衡力矩為 M =(QR+qr)×sinθ

懸點(diǎn)載荷在減速器上產(chǎn)生的扭矩TWn?TF??W?B?

其凈扭矩為

Tn?TF??W?B??Mmax?sin?

由此式可以繪制曲柄扭矩圖。

5〃電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 a.理論計(jì)算

由于曲柄受規(guī)律變化的扭矩作用，其計(jì)算功率用的扭矩值只能

222Tn21?Tn2?Tn3???TnmTn??m應(yīng)用均方根扭矩來(lái)計(jì)算。

式中 Tn1,Tn2,?Tnm?0

曲柄軸的計(jì)算功率為：

N?1.424?10?4?Tn??n

電機(jī)功率為： Nd?N ?d?? 式中 N---曲柄軸的計(jì)算功率 HP Tn--曲柄軸扭矩，N m n---曲柄轉(zhuǎn)速，沖次，?d,?--抽油機(jī)總效率，取0.6—0.8 b.估算公式 N?Q?L KW 3900 式中 Q—深井泵理論日產(chǎn)量，m3/d Q?1440?A?S?n m3/d L--深井泵下泵深度，m A--深井泵柱塞面積，m2

—抽油機(jī)沖次，1/min S—抽油機(jī)沖程長(zhǎng)度，m 5．平衡計(jì)算

在抽油機(jī)的設(shè)計(jì)和使用中，被普遍采用的平衡準(zhǔn)則有三種：1。上、下沖程中，電動(dòng)機(jī)所付出的平均功率相等。2．上、下沖程中，減速箱曲柄軸的輸出扭矩峰值相等。3．在抽油機(jī)的整個(gè)沖程中，曲柄軸舜時(shí)的扭矩與平均扭矩偏差的平方和最小。

第1條準(zhǔn)則的平衡計(jì)算簡(jiǎn)單、實(shí)用。表示為：下沖程時(shí)平衡重所儲(chǔ)存的能量Ao等于電動(dòng)機(jī)下沖程所做的功Adx加上下沖程抽油桿下落所做的功Axx，即

A0?Ads?Axx

上沖程時(shí)，平衡重所放出的能量Ao加上電動(dòng)機(jī)上沖程所做的功Ads等于上沖程驢頭懸點(diǎn)提升抽油桿和液柱所做的功Axs,即

Ao?Ads?Axs

由于上、下沖程中，電動(dòng)機(jī)所作的功相等，即Ads?Adx，由此可求得平衡重所儲(chǔ)存的能量：

A0?Axs?Axx 2a.如已測(cè)得抽油機(jī)驢頭懸點(diǎn)的實(shí)際示功圖如圖-4，則：

面積OABCFO?面積OADCFO?qp?qs2

1?(面積OADCFO?面積ABCD)?qp?qs2A0?式中 qp----示功圖縱坐標(biāo)比例，N/mm qs----示功圖橫坐標(biāo)比例，m/mm b.如果沒(méi)有實(shí)際示功圖，亦可用靜力示功圖作近似計(jì)算，如圖5 A0?Wg?Smax?Wy?Smax2?(Wg?Wy2)?Smax

式中 Wg----抽油桿在油液中的重量，N Wy----油井中動(dòng)液面以上，斷面積等于柱塞面積的油柱重量，N Smax----抽油機(jī)的最大沖程，m 計(jì)算平衡重儲(chǔ)能

以圖-3的復(fù)合平衡為例，圖中：

Qy----游梁平衡重；

Kc???Qy離游梁支點(diǎn)O的距離； Qb----曲柄平衡重；

R???Qb的平衡半徑；

qy----游梁總成的重量； ly----游梁重心距； qb----曲柄自重； lb----曲柄重心距；

下沖程時(shí)，KcKAK?Smax?c?(2r?)?2r?c AACCK 儲(chǔ)存能量為 2r?Qy?c

C游梁平衡重抬高的距離為

曲柄平衡重抬高的距離為 2R , 儲(chǔ)存能量為 2R?Qb 游梁總成的重量抬高的距離為2r?lyC，儲(chǔ)存能量為2r?qy?lyC

曲柄自重抬高的距離為2?lb，儲(chǔ)存能量為2?l?qbb 總儲(chǔ)存能量為 Ao?2r?Qy?為方便計(jì)算，設(shè)

Q?y?R??Kcl?2R?Qb?2r?qy?b??2lb?qb CCqy?lyKc----游梁總成的重量所相當(dāng)?shù)挠瘟浩胶庵卮笮。?/p>

qb?lb----曲柄自重所相當(dāng)?shù)那胶庵氐钠胶獍霃健b代入上式，求得游梁平衡重的大小： Qy?AoR?R???Qb?Q?y KcKc2r?r?CC曲柄平衡重的平衡半徑： R?AoQy?Q?Ky??r?c?R?，2QbQbC對(duì)于單獨(dú)的游梁平衡，Qb?0，同時(shí)曲柄自重的影響，則： Qy?Ao?Q?y2r?K cC對(duì)于單獨(dú)的曲柄平衡，Qy?0，同時(shí)游梁自重的影響，則： R?Ao2Q?R? b

四．主要構(gòu)件的受力計(jì)算（見圖-3）1．游梁受力分析

?Mo?0??F??L?sin??C??W?B??A

連桿軸向力 ?F??A??W?B?L?C?sin?

游梁切向力 ?F??L?sin? 游梁縱向力 ?F??L?cos? ?Xo?0?xo???F??Lx??F???Lcos????? ?Yo?0?yo???F??Ly??F???Lsin???????W?B?

2．支架受力分析

?MH?0?yQ?E?y?O?D?xO??H y?F??LQ?E?C?sin???????W?B??C?H?cos??????

?MQ???B?D??xo??H ?0?yH?E?yo???F yH?L??E?D??sin???????W?B???E?D??H?cos??????

E?X?0?xH????cos????? ??F?xQ?xoL3． 曲柄—減速器被動(dòng)軸總成受力分析

?M?X?Yo?~????sin???Q?R?q?r?sin??F?0?FLQCrC

????r?F????sin???Q?R?qr??sin? FCCLo?????cos????? ?0?xo??FLo?????sin??????F??? ?0?yo??Q?q?FLC4． 曲柄肖軸受力分析

???的剪切力作用。曲柄肖軸受一對(duì)大小等于FL5． 減速器受力分析 6． 支座受力分析

五．各另部件強(qiáng)度計(jì)算（略）

第三篇：開題報(bào)告-基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

開題報(bào)告

電氣工程及自動(dòng)化

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義

1.本課題的研究背景及意義

（1）題目背景：隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)上發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護(hù)方便等問(wèn)題已成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)和大眾的迫切心聲。

（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

可編程控制系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。

2．國(guó)內(nèi)外電梯的情況

當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。

世界上有名的幾家電梯公司，諸如:美國(guó)奧梯斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51%。其中，奧梯斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。

目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。

電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上己經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量、在國(guó)外，己“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)和維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是:乘電梯比走樓梯安全5倍。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。

解放前，我國(guó)只有2000臺(tái)電梯，幾乎沒(méi)有電梯生產(chǎn)企業(yè)。解放后，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，電梯企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。我國(guó)的電梯企業(yè)由60年代開始起步，到了70年代己初具規(guī)模。

改革開放以來(lái)，我國(guó)電梯的需求量急劇上升。在我國(guó)通過(guò)引進(jìn)國(guó)際電梯標(biāo)準(zhǔn)以及發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)，產(chǎn)生了一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊(duì)伍。如中國(guó)迅達(dá)公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達(dá)公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過(guò)合資和補(bǔ)償貿(mào)易方式，引進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個(gè)新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。

目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、放火廳們、地震控制、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合成等電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝。總之，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。

近年來(lái)，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國(guó)性完整的電梯管理法規(guī)、落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面，正在進(jìn)行著一系列實(shí)質(zhì)性的工作。我國(guó)電梯行業(yè)，正在走向法規(guī)化，加速步入世界先進(jìn)行列。

二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題：

(1)查找相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，熟悉現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

(2)

闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)，了解PLC在電梯領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)及其硬件組成。

(3)對(duì)電梯的硬件設(shè)計(jì)。

(4)對(duì)電梯PLC控制原理進(jìn)行分析。

(5)對(duì)電梯的軟件設(shè)計(jì)。

這里我主要應(yīng)用PLC原理對(duì)電梯的指層控制模塊、轎內(nèi)指令和廳外召喚登記與消號(hào)模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯運(yùn)行控制模塊等進(jìn)行設(shè)計(jì)。

三、研究步驟、方法及措施：

步驟及方法：

(1)了解現(xiàn)行電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)。

(2)分析相關(guān)的PLC改造。

(3)基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

(4)分析效果。

(5)得出結(jié)論。

措施：圖書館查找相關(guān)的書籍、期刊、雜志等，通過(guò)上網(wǎng)尋找相關(guān)的一些資料，查看當(dāng)代對(duì)該技術(shù)的研究成果和最新的動(dòng)態(tài)。然后通過(guò)對(duì)這些資料的學(xué)習(xí)和研究進(jìn)一步的熟悉和理解設(shè)計(jì)所需的相關(guān)知識(shí)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中及時(shí)與指導(dǎo)老師探討，對(duì)不了解的問(wèn)題及時(shí)向老師請(qǐng)教。

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第四篇：基于PLC的天車無(wú)人化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)及應(yīng)用

基于PLC的天車無(wú)人化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)及應(yīng)用

【摘要】介紹全國(guó)首家天車無(wú)人化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用。該系統(tǒng)結(jié)合傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)擬合曲線法研發(fā)了擺角控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了天車多模式控制、全自動(dòng)運(yùn)行、設(shè)備全天候監(jiān)視和鋼卷跟蹤等功能。應(yīng)用表明，系統(tǒng)顯著提高了天車效率和平穩(wěn)度，降低了天車工勞動(dòng)強(qiáng)度和天車點(diǎn)檢難度，增加了天車可靠性。為庫(kù)房管理和物流工藝發(fā)展升級(jí)提供了堅(jiān)實(shí)的設(shè)備基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】天車控制天車無(wú)人化 PLC 擺角控制全天候監(jiān)視

引言

目前，國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)天車控制模式中，均采用純電氣控制。在很大程度上限制了天車控制水平進(jìn)步、庫(kù)房管理和物流工藝的發(fā)展和升級(jí)。傳統(tǒng)天車，操作工長(zhǎng)期暴露在危險(xiǎn)環(huán)境下從事高強(qiáng)度重復(fù)性勞動(dòng)；天車?yán)眯实停瑒?dòng)作平穩(wěn)程度不高；天車屬于高空作業(yè)，設(shè)備不易點(diǎn)檢，故障不易發(fā)現(xiàn)[1]。唐鋼于2014年著手自主研發(fā)并最終在國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用天車無(wú)人化控制系統(tǒng)很好的解決了這些問(wèn)題。

設(shè)計(jì)方案

以實(shí)現(xiàn)天車全自動(dòng)和天車設(shè)備全天候監(jiān)控為目的，綜合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、PLC控制技術(shù)和HMI技術(shù)，設(shè)計(jì)天車無(wú)人化控制系統(tǒng)。一套可靠的PLC系統(tǒng)，需要具備多種環(huán)境下的處置能力，據(jù)此采用手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、遙控模式、維護(hù)模式四結(jié)合的原則，實(shí)現(xiàn)天車控制方式多樣化。基于面向?qū)ο笤瓌t，將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎(chǔ)層、執(zhí)行層，如圖1所示，依托現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)控制精準(zhǔn)化。明確控制對(duì)象，劃分控制功能，分別為大車控制、小車控制、主鉤升降控制、主鉤旋轉(zhuǎn)控制、天車擺角控制、天車防撞控制、夾鉗控制、鋼卷跟蹤、事件中斷及手動(dòng)干預(yù)的處理、參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警、人機(jī)接口等功能。作為智能化庫(kù)房的設(shè)備控制部分，建立完善的通訊結(jié)構(gòu)，保障系統(tǒng)與WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，接收WMS下發(fā)工單，反饋天車和鋼卷信息，生成信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)物流提供數(shù)據(jù)支撐。

圖1 控制系統(tǒng)層次劃分及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

硬件結(jié)構(gòu)

采用西門子S7-300 PLC及ET200遠(yuǎn)程站做為控制架構(gòu)，組成命令層，結(jié)合傳感器狀態(tài)，經(jīng)由連鎖和邏輯判斷對(duì)執(zhí)行層下達(dá)具體動(dòng)作命令；執(zhí)行層包括ABB變頻器及其控制的電機(jī)等傳動(dòng)裝置，通過(guò)Profibus工業(yè)總線接收命令層指令進(jìn)行電機(jī)等設(shè)備的動(dòng)作；基礎(chǔ)層由各種傳感器組成，對(duì)天車實(shí)際動(dòng)作和當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并反饋到命令層PLC中，作為PLC系統(tǒng)命令的觸發(fā)與連鎖信號(hào)。

功能技術(shù)研發(fā)實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)采用模塊化組織架構(gòu)，按照不同功能劃分各個(gè)功能塊，使用SCL語(yǔ)言編程。

4.1設(shè)備控制功能研發(fā)實(shí)現(xiàn)

手動(dòng)和遙控控制采用循環(huán)順序控制方式，即由主程序依次調(diào)用手動(dòng)控制模塊和遙控控制模塊，實(shí)現(xiàn)邏輯的順序執(zhí)行，用以保證天車非常規(guī)工作的使用，繼承傳統(tǒng)天車的控制功能。自動(dòng)控制采用定時(shí)掃描控制方式，即每50ms運(yùn)行一次循環(huán)，調(diào)用一次自動(dòng)控制模塊，有效保證系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行和DP通訊的可靠性，實(shí)現(xiàn)天車無(wú)人化的目的，如圖2所示。維護(hù)模式采用繼電器控制，完全脫離PLC控制，用于PLC系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重故障或天車其它設(shè)備產(chǎn)生致命錯(cuò)誤時(shí)。

圖2 手動(dòng)和遙控控制功能結(jié)構(gòu)圖

4.2鋼卷跟蹤技術(shù)研發(fā)實(shí)現(xiàn)

鋼卷跟蹤的工作對(duì)象是指鋼卷在庫(kù)房?jī)?nèi)由天車動(dòng)作所引起的一系列位置和狀態(tài)變化，其目的是通過(guò)確定鋼卷在庫(kù)房?jī)?nèi)具體垛位的位置和狀態(tài)決定是否啟動(dòng)相關(guān)的功能程序，對(duì)跟蹤的鋼卷準(zhǔn)確地進(jìn)行各種控制、數(shù)據(jù)采樣、操作指導(dǎo)并將其跟蹤信息發(fā)送至HMI人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)天車設(shè)備全天候監(jiān)控。鋼卷跟蹤是天車全自動(dòng)控制的重要手段，其功能的高低直接影響著天車控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。跟蹤由PLC完成，毫秒級(jí)的循環(huán)周期保證了跟蹤的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。在天車工作時(shí)，鋼卷跟蹤實(shí)時(shí)監(jiān)控大車位置、小車位置、主鉤高度、夾鉗寬度、負(fù)載信號(hào)等，依據(jù)內(nèi)部邏輯綜合判斷天車動(dòng)作所在過(guò)程；實(shí)時(shí)記錄取放卷垛位信息及鋼卷信息等。匯總所有信息形成以時(shí)間為X軸，空間為Y軸，鋼卷信息為Z軸的跟蹤信息。鋼卷跟蹤功能實(shí)現(xiàn)了在天車多模式控制下，鋼卷信息流的連續(xù)性，使庫(kù)區(qū)智能化管理成為可能。

4.3天車擺角自動(dòng)控制功能研發(fā)實(shí)現(xiàn)

天車全自動(dòng)控制運(yùn)行時(shí)最顯著的特性之一[2]，就是天車移動(dòng)和停止過(guò)程中主鉤擺幅很小、擺角可控，特別是表現(xiàn)在動(dòng)態(tài)取、放卷時(shí)，主鉤擺角能夠控制在0.5度以內(nèi)。這為天車精確定位和安全取、放卷提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，有效保障了鋼卷在庫(kù)房?jī)?nèi)的精準(zhǔn)碼放。天車擺角的產(chǎn)生原因是天車在變速運(yùn)動(dòng)中鋼卷速度變化滯后于大車和小車速度變化，因此控制天車擺角就是消除這種速度變化的不同步。天車擺角控制的過(guò)程是將主鉤擺角分解成水平坐標(biāo)系內(nèi)的X軸和Y軸兩個(gè)方向，分別對(duì)應(yīng)擺角儀的大車和小車方向的角度反饋，通過(guò)判斷主鉤擺動(dòng)方向不斷修正大車和小車行進(jìn)速度，使主鉤擺動(dòng)與大車、小車動(dòng)作形成相互追逐的狀態(tài)，從而減小主鉤擺角。采用擺角檢測(cè)技術(shù)和擬合曲線法，研發(fā)的天車擺角自動(dòng)控制方法，很好的實(shí)現(xiàn)了天車無(wú)慣性擺動(dòng)運(yùn)行。

4.4天車設(shè)備全天候監(jiān)控研發(fā)實(shí)現(xiàn)

基于WINCC系統(tǒng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，將天車設(shè)備狀態(tài)采集到操作室，使操作工和維檢人員能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常和故障。天車設(shè)備全天候監(jiān)控能夠?qū)崟r(shí)接收設(shè)備狀態(tài)掃描信息，能夠自主判定當(dāng)前各項(xiàng)設(shè)備是否正常，并以不同顏色和閃爍效果顯示在相應(yīng)的監(jiān)控屏幕上，還能夠跟蹤當(dāng)前天車行走路徑，并根據(jù)鋼卷目標(biāo)位置指導(dǎo)天車行進(jìn)方向，形成“鋼卷陀螺儀”的效果。天車設(shè)備全天候監(jiān)控能夠自動(dòng)生成報(bào)警信息，并允許歸檔和打印報(bào)警信息，以備事故分析和故障快速判定。天車設(shè)備全天候監(jiān)控，簡(jiǎn)化了天車維護(hù)故障判定，為天車可靠運(yùn)行提供了安全保障。

結(jié)語(yǔ)

天車無(wú)人化控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)開發(fā)并應(yīng)用尚屬首次。極大降低了天車工勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高了天車?yán)眯剩瑒?dòng)作“平而不緩”，杜絕鋼卷破包現(xiàn)象發(fā)生；顯著降低了天車設(shè)備故障率，極大延長(zhǎng)了天車設(shè)備使用壽命；天車設(shè)備狀態(tài)一目了然，降低了維護(hù)人員點(diǎn)檢難度，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控天車設(shè)備狀態(tài)，極大的增加了天車運(yùn)行的可靠性。

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第五篇：噴霧干燥塔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_PLC總課程設(shè)計(jì)報(bào)告 概要

PLC討論課報(bào)告

組號(hào)： 第十九組 小組成員：陳永秀、張丁文、劉紅申、曹嘉元

貢獻(xiàn)度排名

第一名：曹嘉元 第二名：陳永秀 第三名：張丁文 第四名：劉紅申

目錄

第一章、控制對(duì)象噴霧干燥塔的分析...........................................................................................4

1.1噴霧干燥塔背景描述........................................................................................................4 1.2 噴霧干燥塔工藝流程簡(jiǎn)介...............................................................................................4 1.3 燃燒系統(tǒng)..........................................................................................................................4 1.4干燥系統(tǒng)...........................................................................................................................6 1.5 投料系統(tǒng)..........................................................................................................................7 1.6除塵系統(tǒng)...........................................................................................................................7 第二章、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).....................................................................................................9

2.1 噴霧干燥塔控制功能描述..........................................................................................9 2.2 如何使用好噴霧干燥塔.................................................................................................10 第三章 噴霧干燥塔組態(tài)王實(shí)現(xiàn)圖...............................................................................................14 第四章、控制系統(tǒng)流程圖.............................................................................................................15 4.1 燃燒系統(tǒng)流程圖.............................................................................................................15 4.2 投料系統(tǒng)流程圖.............................................................................................................17 4.3 燃燒系統(tǒng)流程圖.............................................................................................................18 4.4 除塵系統(tǒng)流程圖.............................................................................................................19 第五章 控制plc梯形圖..............................................................................................................21 第六章、控制系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告.........................................................................................................22 6.1系統(tǒng)準(zhǔn)備階段..................................................................................................................22 6.2點(diǎn)火啟動(dòng)過(guò)程..................................................................................................................22 6.3投料系統(tǒng)進(jìn)入工作過(guò)程..................................................................................................22 6.4除塵系統(tǒng)進(jìn)入工作..........................................................................................................22 6.5手自切換系統(tǒng)..................................................................................................................22 6.6安全保護(hù)系統(tǒng)..................................................................................................................22 6.7報(bào)警系統(tǒng)..........................................................................................................................22 6.8真實(shí)調(diào)試結(jié)果..................................................................................................................22 第七章 心得體會(huì)..........................................................................................................................23

第一章、控制對(duì)象噴霧干燥塔的分析

1.1噴霧干燥塔背景描述

噴霧干燥塔將液態(tài)的料漿經(jīng)噴槍霧化后噴入干燥塔內(nèi)，干燥塔利用燃料燃燒的能量將鼓風(fēng)機(jī)送入的空氣進(jìn)行加熱;熱空氣在干燥塔內(nèi)將霧化的料漿干燥為超細(xì)顆粒粉態(tài)成品。粉狀成品在塔內(nèi)利用旋風(fēng)分離原理從熱空氣中分離出來(lái)，有塔的底部翻版閥定期排入收集袋中的合格原料。熱空氣則通過(guò)布袋除塵器除塵后排除。噴霧干燥塔控制系統(tǒng)主要由燃燒、干燥、投料、除塵等幾個(gè)主要部分組成。主要用于把液態(tài)原料制備成固體粉末原料的設(shè)備。它被廣泛得使用于化工、食品、陶瓷等諸多行業(yè)，作為原料或成品加工的設(shè)備，該設(shè)備一般都作為一套相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行成套供應(yīng)。1.2 噴霧干燥塔工藝流程簡(jiǎn)介

噴霧干燥塔P&ID圖如圖1-1所示。按工藝流程，噴霧干燥塔控制系統(tǒng)可以分為燃燒系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、投料系統(tǒng)、布袋系統(tǒng)等。

圖 例：溢流閥排風(fēng)機(jī)除塵器T干燥塔PT手動(dòng)閥電磁閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥鼓風(fēng)機(jī)T料漿罐助燃風(fēng)機(jī)料漿泵火檢探頭加熱器增壓泵供油泵燃料油箱油包點(diǎn)火變壓器聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)

1-1 噴霧干燥塔P&ID圖

1.3 燃燒系統(tǒng)

燃燒系統(tǒng)的主要設(shè)備有供油泵、增壓泵、溢油閥、油包、截止閥、調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器、火檢探頭、助燃風(fēng)機(jī)等。

當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，供油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，燃油通過(guò)溢油閥在回路中運(yùn)行，這樣第一可以加快點(diǎn)火時(shí)候的系統(tǒng)響應(yīng)速度，第二可以檢測(cè)回路的工作是否正常。按下點(diǎn)火按鈕后，助燃風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行五分鐘的吹掃過(guò)程在吹掃的同時(shí)點(diǎn)火，可以把殘留的可燃物燃燒掉，防止在點(diǎn)火的時(shí)候由于可燃物過(guò)多，導(dǎo)致爆炸事故。吹掃結(jié)束后開增壓泵開始投油，投油負(fù)荷定為額定負(fù)荷的45%，投油30s后斷點(diǎn)火變壓器，此時(shí)火檢，若火檢輸入信號(hào)為1則說(shuō)明點(diǎn)火成功，繼續(xù)投油保持燃燒，然后再升負(fù)荷。若火檢信號(hào)為0，則說(shuō)明點(diǎn)火不成功，立即停止投油，助燃風(fēng)機(jī)進(jìn)行吹掃五分鐘，為下一次的點(diǎn)火做好準(zhǔn)備。主油回路采用雙電磁閥串聯(lián)的目的為保持截止的可靠性，燃料調(diào)節(jié)閥和助燃風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)閥聯(lián)動(dòng)，使風(fēng)和燃料的按比例變化。

燃燒系統(tǒng)的I/O表如下表所示。

1.4干燥系統(tǒng)

干燥系統(tǒng)的主要設(shè)備有鼓風(fēng)機(jī)、干燥塔、除塵器、排風(fēng)機(jī)。

在干燥系統(tǒng)中，鼓風(fēng)機(jī)將空氣送入換熱器中加熱，熱空氣進(jìn)入干燥塔干燥所需物質(zhì)，接著干燥塔出口的熱空氣進(jìn)入除塵器進(jìn)行除塵，最終通過(guò)排風(fēng)機(jī)排入大氣。系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候運(yùn)行鼓風(fēng)機(jī)和排風(fēng)機(jī)，因?yàn)樘崆伴_不影響系統(tǒng)的安全性，同使在點(diǎn)火的初期還有保護(hù)加熱器的作用。同樣在停止系統(tǒng)的時(shí)候最后停風(fēng)機(jī)，同樣使保護(hù)作用。

在干燥系統(tǒng)中，涉及到空氣溫度和干燥塔內(nèi)負(fù)壓控制。溫度的控制包括熱空氣進(jìn)口溫度、煙氣出口溫度、干燥塔出口溫度，其中熱空氣進(jìn)口溫度是調(diào)節(jié)燃油量（即燃油調(diào)節(jié)閥的開度）的主要依據(jù)。干燥塔的負(fù)壓是改變排風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速（主要通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)）的主要依據(jù)，干燥塔的出口溫度是給料多少的主要依據(jù)，當(dāng)排煙溫度超過(guò)一定溫度的時(shí)候聲光報(bào)警，等待運(yùn)行人員確認(rèn)。

干燥系統(tǒng)的I/O下表所示。

1.5 投料系統(tǒng)

投料系統(tǒng)的主要設(shè)備有料漿灌、溢流閥、電磁閥、料漿泵、噴霧裝置。投料系統(tǒng)在點(diǎn)火成功后，溫度滿足一定數(shù)值的時(shí)候，啟動(dòng)料漿泵，經(jīng)過(guò)霧化，噴入干燥塔，物料經(jīng)干燥后從下面的排出合格產(chǎn)品。同時(shí)，根據(jù)控制目標(biāo)自動(dòng)增/減料槍，保證干燥效果。

投料系統(tǒng)的主要控制信號(hào)為料漿出口壓力，根據(jù)干燥內(nèi)負(fù)壓和溫度控制料漿出口壓力在一定范圍內(nèi)，以確保料漿的霧化效果。

投料系統(tǒng)的I/O表如下表所示。

1.6除塵系統(tǒng)

除塵器屬于噴霧干燥塔的外圍設(shè)備，除塵器外壁布置了三只氣錘，內(nèi)部設(shè)置八個(gè)除塵布袋實(shí)現(xiàn)對(duì)出塔空氣的過(guò)濾除塵。

除塵系統(tǒng)為達(dá)到除塵效果要求氣錘按固定的時(shí)間間隔對(duì)塔外壁進(jìn)行振打，同時(shí)8只布袋按固定的時(shí)間間隔進(jìn)行反吹。除塵器布置在干燥塔旁，在負(fù)壓控制中可以考慮到除塵器的反吹會(huì)造成干燥塔塔內(nèi)負(fù)壓的明顯波動(dòng)。此時(shí)應(yīng)該禁止負(fù)壓檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)輸出，在反吹過(guò)后回復(fù)正常以后，再解除信號(hào)的輸出指令。

除塵系統(tǒng)I/O表如下表所示。

其他功能、另外還有一些I/O點(diǎn)起報(bào)警、就地指令等一些重要功能具體表如下表 所示。

第二章、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

2.1 噴霧干燥塔控制功能描述

良好的控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)是安全和經(jīng)濟(jì)，本次課程設(shè)計(jì)控制對(duì)象噴霧干燥塔的控制目標(biāo)是在安全的前提下確保對(duì)象的工藝參數(shù)穩(wěn)定，并以安全作為優(yōu)化目標(biāo)。針對(duì)該噴霧干燥塔所提出的控制要求主要有以下方面的考慮：順序啟動(dòng)功能、安全停機(jī)功能、自動(dòng)點(diǎn)火功能、熄火保護(hù)功能、系統(tǒng)安全保護(hù)功能、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)報(bào)警功能、自動(dòng)投入油槍和撤除油槍功能、自動(dòng)溫控功能、設(shè)備離線強(qiáng)制啟停功能、指示燈測(cè)試功能、模擬量控制功能等。噴霧干燥塔控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：

（1）、自動(dòng)順序啟動(dòng)功能

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)。程序能夠?qū)崿F(xiàn)排風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，助燃風(fēng)機(jī)，供油泵，增壓泵的順序啟動(dòng)。（2）、安全停機(jī)功能

可以自動(dòng)按供油泵，電磁閥，助燃風(fēng)機(jī)的順序停止系統(tǒng)。停機(jī)過(guò)程中提供自動(dòng)吹掃和系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位功能。（3）、自動(dòng)點(diǎn)火功能

實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全點(diǎn)火。點(diǎn)火條件成立時(shí)有燈指示，此時(shí)按下“點(diǎn)火”按鈕并保持2秒鐘以上，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)安全點(diǎn)火；不具備點(diǎn)火條件時(shí)，沒(méi)有燈指示，操作“點(diǎn)火”按鈕，系統(tǒng)不予響應(yīng)。（4）、熄火自動(dòng)保護(hù)功能

點(diǎn)火過(guò)程和正常運(yùn)行中因出現(xiàn)熄火信號(hào)，系統(tǒng)能自動(dòng)保護(hù)設(shè)備安全，并恢復(fù)到點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。（5）、系統(tǒng)安全保護(hù)功能

系統(tǒng)出口超溫保護(hù)。出口溫度超過(guò)規(guī)定的故障限值5秒，打開“緊急排放閥”；出口溫度超過(guò)故障限值1分鐘，執(zhí)行“自動(dòng)停機(jī)”以保證系統(tǒng)安全。（6）、狀態(tài)檢測(cè)和自動(dòng)警報(bào)功能

系統(tǒng)進(jìn)口溫度，出口溫度，排煙溫度，塔內(nèi)塔內(nèi)負(fù)壓，料漿壓力異常時(shí)提供光字牌提示和聲音報(bào)警，并具有報(bào)警保持，等待確認(rèn)功能（7）、自動(dòng)投入噴槍和撤除噴槍功能。

在“自動(dòng)模式”下，當(dāng)投料溫度升高時(shí)增加燃燒量，溫度升高到一定值，自動(dòng)增加一根噴槍；當(dāng)投料溫度降低時(shí)減少燃燒量，溫度降低到一定值時(shí)自動(dòng)減少一根噴槍。

（8）、指示燈測(cè)試功能

在任何情況下，系統(tǒng)都可以檢測(cè)指示燈是否能夠正常使用，按下“燈測(cè)試”按鈕，所有指示燈點(diǎn)亮，取消“燈測(cè)試”按鈕，所有指示燈回復(fù)原狀態(tài)。（9）、點(diǎn)火之后系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制，當(dāng)滿足一定條件后系統(tǒng)自動(dòng)切換到自動(dòng)控制。

2.2 如何使用好噴霧干燥塔 技術(shù)指標(biāo)

水分蒸發(fā)速率最大為: 10 kg 氣體干燥速率最大為: 150 kg/h 注入空氣速率 350 °C。

主要功能

可將溶液狀態(tài)的物料噴入噴霧干燥塔中，物料干燥后呈固體粉末狀態(tài)出料。

應(yīng)用范圍

用于生物農(nóng)藥，醫(yī)藥，食品微生物的干燥。特點(diǎn)：

1、干燥速度快，完成只需數(shù)秒鐘；

2、適宜于熱敏性物料干燥；

3、使用范圍廣：根據(jù)物料的特性，可以用于熱風(fēng)干燥、離心造粒和冷風(fēng)造粒，大多特性差異很大的產(chǎn)品都能用此機(jī)生產(chǎn)；

4、由于干燥過(guò)程是在瞬間完成的，產(chǎn)成品的顆粒基本上能保持液滴近似的球狀，產(chǎn)品具有良好的分散性，流動(dòng)性和溶解性；

5、生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)化，操作控制方便。噴霧干燥通常用于固含量60%以下的溶液，干燥后，不需要再進(jìn)行粉碎和篩選，減少了生產(chǎn)工序，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝。對(duì)于產(chǎn)品的粒徑、松密度、水份，在一定范圍內(nèi)，可改變操作條件進(jìn)行調(diào)整，控制、管理都很方便；

6、為了使物料不受污染和延長(zhǎng)設(shè)備壽命，凡是與物料接觸部分，均可以采用不銹鋼材料制造。作用原理

空氣經(jīng)過(guò)濾和加熱，進(jìn)入干燥器頂部空氣分配器，熱空氣呈螺旋狀均勻地進(jìn)入干燥室。料液經(jīng)塔體頂部的高速離心霧化器或高壓霧化器，噴霧成極細(xì)微的霧狀液珠，與空氣并流接觸在極短的時(shí)間內(nèi)可干燥為成品。成品連續(xù)地由干燥塔底部和旋風(fēng)分離器中輸出，微塵物料由脈沖布袋收集器收集，廢氣由風(fēng)機(jī)排空。

噴霧干燥塔常見毛病與修復(fù) 粘壁現(xiàn)象

主要原因：

（1）進(jìn)料量太大, 不能充分蒸發(fā)；（2）噴霧開始前干燥室加熱不足；（3）開始噴霧時(shí), 下料流量調(diào)節(jié)過(guò)大；（4）加入的料液不穩(wěn)定。

補(bǔ)救措施：

適當(dāng)減少進(jìn)料量;適當(dāng)提高熱風(fēng)的進(jìn)口和出口溫度;在開始噴霧時(shí), 流量要小, 逐步加大, 調(diào)節(jié)到適當(dāng)時(shí)為止;檢查管道是否堵塞, 調(diào)整物料固形物含量, 保證料液的流動(dòng)性。

水分含量高

主要原因：一般是排風(fēng)溫度太低。

補(bǔ)救措施：適當(dāng)減小進(jìn)料量, 以提高排風(fēng)溫度。純度低 主要原因：

（1）空氣過(guò)濾效果不佳；（2）積粉混入成品；（3）原料純度不高；（4）設(shè)備清洗不徹底。

補(bǔ)救措施：

檢查空氣過(guò)濾器中過(guò)濾材質(zhì)敷設(shè)是否均勻, 過(guò)濾器使用時(shí)間是否太長(zhǎng), 若是應(yīng)立即更換;檢查熱風(fēng)入口處焦粉情況, 克服渦流;噴物前應(yīng)將料液過(guò)濾;重新清洗設(shè)備。

粉粒太細(xì) 主要原因：含固量太低或進(jìn)料量太小。

補(bǔ)救措施：提高料液的含固量, 加大進(jìn)料量, 提高進(jìn)風(fēng)溫度。

跑粉現(xiàn)象

主要原因：旋風(fēng)分離器的分離效果差。補(bǔ)救措施：

（1）檢查旋風(fēng)分離器是否由于敲擊、碰撞而變形；（2）提高旋風(fēng)分離器進(jìn)出口的氣密性；

（3）檢查其內(nèi)壁及出料口是否有積料堵塞現(xiàn)象。

噴頭轉(zhuǎn)速低

主要原因：離心噴頭部件出了故障。補(bǔ)救措施：檢查噴頭內(nèi)部件。

蒸發(fā)量低

主要原因：

(1)整個(gè)系統(tǒng)的空氣量減少；(2)熱風(fēng)的進(jìn)口溫度偏低；

(3)設(shè)備有漏風(fēng)現(xiàn)象, 有冷風(fēng)進(jìn)入干燥室。補(bǔ)救措施:(1)檢查離心機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常；(2)檢查離心機(jī)調(diào)節(jié)閥位置是否正確；

(3)檢查空氣過(guò)濾器及空氣加熱器管道是否堵塞；(4)檢查電網(wǎng)電壓是否正常；(5)檢查電加熱器是否正常工作；(6)檢查設(shè)備各組件連接是否密封。

噴頭振動(dòng)

主要原因：

（1）噴頭的清洗和保養(yǎng)不當(dāng)引起的噴盤內(nèi)附有殘留物質(zhì)或主軸產(chǎn)生彎曲和變形；

（2）離心盤動(dòng)平衡不好。補(bǔ)救措施：

（1）檢查噴霧盤內(nèi)是否有殘存物質(zhì), 若有應(yīng)及時(shí)清洗；（2）發(fā)現(xiàn)主軸有異常, 要進(jìn)行更換；（3）對(duì)離心盤的動(dòng)平衡重新調(diào)整或更換。

操作注意事項(xiàng)：

1、首先開啟離心風(fēng)機(jī)，然后開啟加熱器，并檢查是否漏氣、如正常即可進(jìn)行預(yù)熱，因熱風(fēng)預(yù)熱決定著干燥設(shè)備的蒸發(fā)能力，在不影響被干燥物料質(zhì)量的前提下，應(yīng)盡可能提高進(jìn)風(fēng)溫度。

2、預(yù)熱時(shí)干燥室頂部安放霧化器處，干燥室部和旋風(fēng)分離器下料口處必須密封，以免冷風(fēng)進(jìn)入干燥室，降低預(yù)熱效率。

3、當(dāng)干燥室進(jìn)口溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，開啟離心噴頭，當(dāng)噴霧頭達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)，開啟進(jìn)料泵，加入清水噴霧10分鐘后更換成 料液，進(jìn)料量應(yīng)由小到大，否則將產(chǎn)生粘壁現(xiàn)象，直到調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)囊蟆Ａ弦旱臐舛葢?yīng)根據(jù)物料干燥的性質(zhì)來(lái)配制，以保證干燥后成品有良好的流動(dòng)性。

4、干燥成品的溫度和濕度，取決于排風(fēng)溫度，在運(yùn)行過(guò)程中，保持排風(fēng)溫度為一個(gè)常數(shù)是極其重要的，這取決于進(jìn)料量的大小，下料量穩(wěn)定，出口溫度是比較穩(wěn)定的。若料液的含固量和流量發(fā)生變化時(shí)出口溫度也會(huì)出現(xiàn)變動(dòng)。

5、產(chǎn)品溫度太高，可減少加料量，以提高出口溫度，產(chǎn)品的溫度太低，則反之。對(duì)于產(chǎn)品溫度較低的熱敏性物料可增加加料量，以降低排風(fēng)溫度，但產(chǎn)品的溫度將相應(yīng)提高。

第三章 噴霧干燥塔組態(tài)王實(shí)現(xiàn)圖

第四章、控制系統(tǒng)流程圖

4.1 燃燒系統(tǒng)流程圖

啟動(dòng)以上均滿足的情況下，點(diǎn)火許可。否長(zhǎng)按點(diǎn)火指令2秒排風(fēng)機(jī)是延時(shí)5s投鼓風(fēng)機(jī)否否在吹掃條件滿足條件下，連續(xù)吹掃5分鐘10s后火焰正常是點(diǎn)火成功，系統(tǒng)準(zhǔn)備好。吹掃成功是緊急停爐或停止指令是否投料系統(tǒng)投助燃風(fēng)機(jī)停止供油泵供油泵不泄露的情況下，投燃料供油泵。停止燃料電磁閥投燃料增壓泵停止助燃風(fēng)機(jī)停止增壓泵、調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器投燃料電磁閥否停止指令投燃料調(diào)節(jié)閥是停止鼓風(fēng)機(jī)、延時(shí)5s后停排風(fēng)機(jī)投點(diǎn)火變壓器結(jié)束 圖4.1燃燒系統(tǒng)流程圖 當(dāng)按下開始按鈕2s后，啟動(dòng)排風(fēng)機(jī)，延時(shí)5s后，啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)，使干燥塔內(nèi)保持負(fù)壓。

1.啟動(dòng)排風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)吹掃5分鐘，若在吹到過(guò)程中某個(gè)開啟的排、鼓風(fēng)機(jī)停止，則重新吹掃。吹掃過(guò)程中，吹掃進(jìn)行中指示燈亮，吹掃結(jié)束后，指示燈滅。

2.吹掃成功后在燃料供油泵不漏油的情況下，依次開啟助燃風(fēng)機(jī)、供油泵、燃料電磁閥、燃料調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器。以上均正常投入時(shí)，點(diǎn)火許可，同時(shí)點(diǎn)火許可燈亮。

3.長(zhǎng)按點(diǎn)火指令兩秒，若十秒后火焰正常，則點(diǎn)火成功，在無(wú)急停指令和停止指令的情況下，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢指示燈亮，等待投料，同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)。否則依次停止供油泵、燃料電磁閥、助燃風(fēng)機(jī)、增壓泵、調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器，若有停止指令，則依次停止鼓風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)。否則，依次開啟助燃風(fēng)機(jī)、供油泵、燃料電磁閥、燃料調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器。恢復(fù)到點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。4.2 投料系統(tǒng)流程圖

點(diǎn)火成功，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢。否投料溫度達(dá)到最低溫度值是手動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)料漿泵噴槍A、B、C投料漿泵，延時(shí)5秒噴槍A.否則停止料漿泵、噴槍A。當(dāng)投料溫度達(dá)到中等溫度設(shè)定值時(shí)，投噴槍B。否則停止噴槍B。當(dāng)投料溫度達(dá)到最高溫度設(shè)定值時(shí)，投噴槍C.否則停止噴槍C。結(jié)束 圖4.2投料系統(tǒng)流程圖

系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后，當(dāng)投料溫度未達(dá)到最低值時(shí)，為手動(dòng)狀態(tài)，可以通過(guò)手動(dòng)頭料漿泵、噴槍。

1.當(dāng)投料溫度達(dá)到最低值時(shí)，自動(dòng)由手動(dòng)轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài)，先投入料漿泵。延時(shí) 5s，投噴槍A，不滿足時(shí)則停止，轉(zhuǎn)為手動(dòng)。

2.當(dāng)投料溫度達(dá)到中溫度值時(shí)，投噴槍B。否則停止噴槍B。3.當(dāng)投料溫度達(dá)到高溫度值時(shí)，投噴槍C。否則停止噴槍C。

4.3 燃燒系統(tǒng)流程圖

工作時(shí)，出現(xiàn)相關(guān)參數(shù)異常。排風(fēng)溫度異常塔內(nèi)負(fù)壓異常進(jìn)口溫度異常出口溫度異常聲音報(bào)警同時(shí)閃光報(bào)警。報(bào)警確認(rèn)閃光變?yōu)槠焦狻９收辖獬龍?bào)警燈熄滅結(jié)束

圖4.3燃燒系統(tǒng)流程圖 正常干燥過(guò)程中，若相關(guān)參數(shù)異常時(shí)，則會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警警示。

1.當(dāng)排風(fēng)溫度異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)排風(fēng)溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦狻９收辖獬螅瑘?bào)警燈熄滅。

2.當(dāng)塔內(nèi)負(fù)壓異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)塔內(nèi)負(fù)壓異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦狻９收辖獬螅瑘?bào)警燈熄滅。

3.當(dāng)進(jìn)口溫度異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)進(jìn)口溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦狻９收辖獬螅瑘?bào)警燈熄滅。

4.當(dāng)出口溫度異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)出口溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦狻９收辖獬螅瑘?bào)警燈熄滅。

4.4 除塵系統(tǒng)流程圖

系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，正常運(yùn)行時(shí)。已投入氣錘B已投入氣錘B已投入氣錘A小火位置大火位置手動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)每20秒氣錘A自動(dòng)擊打5秒每20秒氣錘A自動(dòng)擊打5秒每20秒氣錘A自動(dòng)擊打5秒投入正吹布袋1、2、3、4，延時(shí)55秒投入正吹布袋1、2、3、4、5、6、7、8，延時(shí)55秒投入反吹布袋1、2、3、4，延時(shí)5秒投入反吹布袋1、2、3、4、5、6、7、8，延時(shí)5秒氣錘A、B、C正吹布袋1、2、3、4、5、6、7、8反吹布袋1、2、3、4、5、6、7、8否急停指令，熄火信號(hào)或停止是手動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)狀態(tài)延時(shí)一分鐘，停止各設(shè)備。結(jié)束 圖4.4除塵系統(tǒng)流程圖

1.點(diǎn)火成功系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后，在系統(tǒng)未達(dá)到相關(guān)要求時(shí)，設(shè)備啟動(dòng)為自動(dòng)狀態(tài)，可以手動(dòng)投入氣錘和布袋。

2.當(dāng)小火位置時(shí)，自動(dòng)由手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，投入正吹布袋1234，延時(shí)55s，反吹布袋1234，延時(shí)5s。若無(wú)急停指令，停止指令或火焰狀態(tài)異常，則循環(huán)進(jìn)行。若有則延時(shí)一分鐘，按順序停止布袋和氣錘。

3.當(dāng)大火位置時(shí)，自動(dòng)由手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，投入正吹布袋12345678，延時(shí)55s，反吹布袋12345678，延時(shí)5s。若無(wú)急停指令，停止指令或火焰狀態(tài)異常，則循環(huán)進(jìn)行。若有則延時(shí)一分鐘，按順序停止布袋和氣錘。

4.手動(dòng)投入氣錘后，則氣錘變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)，每20s自動(dòng)擊打5s。

第五章 控制plc梯形圖 21

第六章、控制系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告

6.1系統(tǒng)準(zhǔn)備階段

啟動(dòng)前的指示燈檢測(cè)——檢測(cè)系統(tǒng)是否滿足點(diǎn)火條件——系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢。

6.2點(diǎn)火啟動(dòng)過(guò)程

系統(tǒng)啟動(dòng)——開機(jī)吹掃（10s）——吹掃指示燈亮，排風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)工作——吹掃結(jié)束后吹掃指示燈滅，風(fēng)壓正常——啟動(dòng)燃料泵——10s后啟動(dòng)增壓泵——10s后啟動(dòng)燃料電磁閥和助燃風(fēng)機(jī)——油壓正常——10s后啟動(dòng)點(diǎn)火變壓器——點(diǎn)火成功——10秒后關(guān)閉點(diǎn)火變壓器。

6.3投料系統(tǒng)進(jìn)入工作過(guò)程

進(jìn)口溫度的判定——進(jìn)口溫度正常——5s后啟動(dòng)料漿泵——料漿壓力的判定——料漿壓力正常——5s后按進(jìn)口溫度范圍選擇開啟噴槍個(gè)數(shù)

6.4除塵系統(tǒng)進(jìn)入工作

點(diǎn)火指令長(zhǎng)按2秒——啟動(dòng)排風(fēng)機(jī)——10s后啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)——除塵器的3個(gè)氣錘按一定頻率工作——除塵器的8個(gè)布袋每2個(gè)一組按順序以一定的時(shí)間間隔工作規(guī)定的時(shí)間

6.5手自切換系統(tǒng)

按下手/自切換鍵，PLC脫離對(duì)設(shè)備的控制，同時(shí)切換到手動(dòng)控制面板；再按下手/自切換鍵，切換到PLC控制狀態(tài)，PLC恢復(fù)對(duì)設(shè)備的控制，同時(shí)切斷手動(dòng)控制面板對(duì)設(shè)備的控制。

6.6安全保護(hù)系統(tǒng)

停機(jī)條件——料漿泵，噴槍，燃料泵，助燃風(fēng)機(jī)瞬間停止工作——5s后燃料增壓泵停止工作——5s后燃料電磁閥停止工作——鼓風(fēng)機(jī)和排風(fēng)機(jī)保持工作（吹掃），布袋除塵器停止工作——吹掃停止——系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢。

6.7報(bào)警系統(tǒng)

報(bào)警系統(tǒng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能如下：

報(bào)警條件達(dá)成（熄火報(bào)警除外）——對(duì)應(yīng)指示燈閃爍，報(bào)警蜂鳴器持續(xù)報(bào)警——按下確認(rèn)鍵——指示燈切換成平光，蜂鳴器停止報(bào)警。注：該過(guò)程可以循環(huán)工作，即按下確認(rèn)鍵后第二個(gè)報(bào)警信號(hào)依然可以出發(fā)同樣的報(bào)警。

6.8真實(shí)調(diào)試結(jié)果

上面為預(yù)期要達(dá)到的結(jié)果，在程序完成之后經(jīng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)準(zhǔn)備階段的順序啟動(dòng)與順序停止能成功實(shí)現(xiàn)，投料系統(tǒng)與除塵器系統(tǒng)也能成功實(shí)現(xiàn)，手自動(dòng)切換、安全保護(hù)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)，在報(bào)警系統(tǒng)方面我們存在著不足，就是報(bào)警聲音必須通過(guò)報(bào)警確認(rèn)之后才能消除，不能通過(guò)其他方法來(lái)消除報(bào)警聲音，這個(gè)與實(shí)際不符 合，另外還有一個(gè)變頻器的使用不是很熟悉，所以這個(gè)功能也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，總體上來(lái)說(shuō)還是實(shí)現(xiàn)了大部分功能。

第七章 心得體會(huì)

回顧起此次的PLC課程討論課，至今我仍感慨頗多。從理論到實(shí)踐，從程序完成到程序連線調(diào)試再到最后的完成。在這兩個(gè)星期的時(shí)間里，可以說(shuō)是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多有用的東西，不僅鞏固了以前學(xué)到的PLC知識(shí)，而且學(xué)到了許多在課本上沒(méi)有的知識(shí)，同時(shí)也懂得了一些程序運(yùn)行的竅門，加深對(duì) PLC控制系統(tǒng)的理解與掌握。

這次的討論課讓我感覺(jué)到理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，就像在課程設(shè)計(jì)中，好多東西自己明明知道，但是就是不會(huì)用或者是設(shè)計(jì)出來(lái)的程序有錯(cuò)誤，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從實(shí)踐中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了不少的問(wèn)題，可以說(shuō)是困難重重，有程序本身錯(cuò)誤，模擬量不是很會(huì)，程序不完善前后限制，連線失誤等等問(wèn)題，這畢竟是第二次做的，難免會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。但是這個(gè)不嚴(yán)重，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻掌握得不夠牢靠，通過(guò)這次之后，一定把以前多學(xué)過(guò)的知識(shí)弄熟。

在這次的討論課中，我們分工協(xié)作，優(yōu)化了工作流程，使得效率大大提高。并且他在他的那一部分做完的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)我這邊有困難，也積極幫助我解決這些問(wèn)題，分擔(dān)了一些困難。我認(rèn)為這樣的工作才是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)的精神，團(tuán)隊(duì)精神也是這次課程設(shè)計(jì)的重要保證。