第一篇：基于動力學模型的嫦娥三號軟著陸軌跡的最優(yōu)設計

基于動力學模型的嫦娥三號軟著陸軌跡的最優(yōu)設計

摘 要：為求嫦娥三號的軟著陸軌跡，本文著重對月球軟著陸制動段、接近段和著陸段的飛行動力學模型進行了研究，同時基于動力學模型對各階段降落軌跡進行了優(yōu)化設計。

關鍵詞：軟著陸軌跡；動力學模型；優(yōu)化設計

1.問題的分析

軟著陸降落過程共分為六個階段，刻畫嫦娥三號的降落軌跡，需知六個階段的物理運動狀態(tài)及大致曲線。根據(jù)相應的動力學模型假設出整體降落曲線，把題目中所給條件當做最優(yōu)化處理的約束條件，求得非線性最優(yōu)解，得到六個分階段的降落大致曲線。根據(jù)降落曲線將整個過程分為三類，一是包括主減速階段和快速變化階段的類平拋運動。二是包括粗避障階段和細避障階段的曲線運動軌跡。三是緩速降落階段，直至4米處的自由降落運動，最終安全著陸在一個相對平緩的月球表面。

2.問題二的模型建立與求解

2.1模型的準備與建立

1.月球平面二維動力學模型

著陸器距離月面較近，下降時間很短，且著陸器接近垂直下降，因而經(jīng)過的月面距離很短，此段可將月球視為平面來建立月球平面直角坐標系（如圖1所示）。

圖1所示的月球平面直角坐標系，原點O為下降軌道上制動發(fā)動機點火點在月球表面的投影，xOyO為下降軌道參考系縱向平面，著陸器下降軌跡位于此平面內。圖1表示的是符合重力轉彎軟著陸的情況，即反推力F的方向與下降速度方向相反。由此沿兩坐標軸方向的動力學方程是：

（1）

（3）

其中，分別表示接近段下降初始和終端時刻的高度和速度。

2.著陸段垂直動力學模型

該段中，著陸器距離月面很近，且著陸器幾乎沿豎直方向下降。因此，該段仍可采用平面月球動力學模型（如圖1所示）。在理想情況下，著陸器在著陸段沿豎直方向下降，則可在平面月球二維模型基礎上簡化為一維垂直動力學模型，即要求其中的飛行路徑角γ=90°。故（1）式可簡化為：

（4）

（4）式中，u為制動推力F的開關控制量。

著陸段一維垂直下降過程如圖2所示：

對于推力F大小固定的情況，先關后開是最簡單的著陸方式。于是，著陸器依次經(jīng)過懸停、勻加速、勻減速和關機降落幾個過程。幾個過程均符合牛頓定律，易得開關切換高度

（5）

其中，合加速度。

考慮到著陸的安全性，在著陸段初始要進行短時間的懸停以對著陸區(qū)域進行成像勘察，由于著陸段時間很短，應保證著陸器平緩下降，盡量避免受制動發(fā)動機的開關沖擊。可考慮采用F=F（t）的等效變推力制動方式。

在垂直下降段，嫦娥三號通過分析星下光學敏感成像圖片，啟動姿態(tài)調整發(fā)動機進行粗避障和精避障調整軌跡以確保能安全著陸，為盡可能準確的描述垂直下降段的運動軌跡，在距月面2400m的數(shù)字高程圖中，在其相對平坦的中部地區(qū)隨機選取兩個相鄰的32m*17m地區(qū)及其交界處選取29*12m地區(qū)求取高程的均值與方差，通過對比選取平坦地區(qū)，使嫦娥三號向此區(qū)域調整，同樣通過觀察100m的高程數(shù)字圖像，在其中相對平坦的區(qū)域隨機選兩塊相鄰的10m*10m的區(qū)域及其交界處10m*10m的區(qū)域求取其高程的均值與方差，得出該區(qū)域的平坦區(qū)域，使嫦娥三號向此區(qū)域調整，使其安全著陸。

2.2模型的求解

通過以上動力學方程求解得出嫦娥三號衛(wèi)星著陸飛行軌跡各階段的高度、軌跡與平面的夾角、推力的大小，作出各參數(shù)下落時間的變化曲線圖，通過對各參數(shù)變化趨勢的綜合分析得出嫦娥三號衛(wèi)星著陸飛行軌跡，運用CAD做出飛行軌跡圖（圖3）。

2.3模型的結果分析

嫦娥三號降落軌跡總體可以分為三個階段：

第一階段包括主減速階段和快速調整兩個階段，兩個階段的降落軌跡都屬于類平拋運動，只是快速調整階段的姿態(tài)調整發(fā)動機起的作用更大，使之快速改變運動方向，減小水平速度至0，此時主減速發(fā)動機的推力豎直向下。

第二階段包括粗避障和細避障兩個階段，兩個階段的降落軌跡主要取決于避開月球表面的大隕石坑，確定最佳著陸地點，并且實現(xiàn)在著陸點上30m處水平方向速度為0m/s，保證后一階段實現(xiàn)緩速下降。

第三階段是緩速下降階段，實現(xiàn)在距離月面4m處相對月面靜止，即相對速度為0，目的是確保最后四米高度的自由降落，最大程度實現(xiàn)嫦娥三號的安全著陸，著陸點的方位為19.51W，44.12N，海拔為-2641m。

參考文獻

[1] 張洪華、黃翔宇、關軼峰，嫦娥三號著陸器動力下降的制導導航與控制，《中國科學》雜志社，第44卷第4期：377―384頁，2014年

[2] 劉林，月球衛(wèi)星軌道力學綜述，天文學進展，第21卷第4期：281―288頁，2003年12月

[3] 朱德通，最優(yōu)化模型與實驗，同濟大學出版社，2003 版

第二篇：嫦娥三號軟著陸關鍵技術

嫦娥三號軟著陸關鍵看避障 最后幾米最危險 2013年12月02日 03:13來源：新快報

原標題：四腿六輪“三姑娘” 軟著陸關鍵看避障(2)構型設計——四腿六輪“三姑娘”有四條腿六個輪子，是著陸器和巡視器（俗稱“月球車”,官方稱為“玉兔號”）的組合體。與嫦娥一號、二號不同，嫦娥三號在名稱上不叫衛(wèi)星而叫器，是我國第一個“有腿”的航天器。

航天科技集團主任設計師楊建中介紹，這樣的組合構型，是由其任務特點決定的。嫦娥三號任務主要有兩個，一是實現(xiàn)月面軟著陸，二是實施月面巡視勘察。這需要它既能落到月面上，還能自主動起來。將任務分解給兩個探測器，有助于加快研制進度。

落月之前，巡視器作為一個載荷被安裝在著陸器上，本身并不工作。整個前期飛行、動力下降以及實施軟著陸過程，都是由著陸器完成的。到月面后，二者互相配合，將巡視器釋放到月面上，成為兩個獨立的探測器，各自在月面開展探測任務。

著陸器包含11個分系統(tǒng)，其中最有特色的當屬著陸緩沖分系統(tǒng)，又集中體現(xiàn)在四條“中國腿”的外形上。據(jù)了解，其他國家的軟著陸方式主要有三種：一是氣囊彈跳式，二是著陸腿式，三是空中吊車式。每種方案都有優(yōu)缺點。就嫦娥三號軟著陸任務來講，氣囊式不能滿足重量要求，吊車式又比較復雜，腿式能滿足任務需要，保證著陸的穩(wěn)定性。綜合之下，嫦娥三號選用了腿式著陸。

巡視器包含8個分系統(tǒng)，其中最有特色的當屬移動分系統(tǒng)。從外形上看，就是巡視器的6個輪子。

中國航天科技集團巡視器副總設計師賈陽介紹，國外巡視器的移動方案主要有三種：履帶式、腿式和輪式。履帶式最大的優(yōu)點是壓強小、通過性強，弱點是遇到石塊等容易被卡住不能動彈。腿式巡視器在平緩的地面行走尚可，但控制起來比較復雜，弄不好一下子就坐到地上。輪式則能避免上述方式的缺點。

路徑設計——前所未有

嫦娥三號的路徑設計還要嫦娥一號、二號的基礎上更進一層，且難度和風險大大增強。它要在近月點15公里處進行動力下降，接著實現(xiàn)月面軟著陸，然后再進行月面巡視勘察。

這15公里的動力下降，是以拋物線下降。探測器的相對速度要從1.7公里/秒逐漸減為0，過程主要靠探測器自主來完成，人工干預的可能性幾乎為零。距月面100米處時，探測器還要懸停，對月面進行拍照，避開障礙物，尋找著陸點。

對于地面工程人員來說，這一過程尚屬首次，存在兩大風險。一是關鍵設備都是新研制的，包括GNC系統(tǒng)（制導、導航與控制系統(tǒng)）和我國首臺全新的7500牛變推力空間發(fā)動機。二是軟著陸區(qū)域的地形地貌存在一定程度的不確定性。

等到探測器在月面實現(xiàn)軟著陸后，著陸器和巡視器還要進行分離，實現(xiàn)互相拍攝。著陸器基本固定在一個位置，巡視器則需要從著陸器上“走”下來，進行月面巡視勘察。在月面路徑中，還涉及到“地面遙操作”和“巡視器自主控制”相結合的技術手段。

除了地面遙操作外，巡視器也可以利用計算機，對圖像進行處理、識別障礙，規(guī)劃出相對較近的局部路徑，控制自身的移動。這時候，巡視器就是一個自主移動的機器人了。

功能設計——確保月面生存

月球表面晝夜溫差較大，溫度高時有120攝氏度，溫度低時在零下180攝氏度。而且，月球的晝夜交替周期也較長，這給“三姑娘”的月面生存帶來了很大的難度。嫦娥三號上有一個多層隔熱組件，也就是所謂的“被子”，可以雙向隔熱，外部高溫時候熱量不能往里傳，外部寒冷時候里面熱量不能往外漏。

寒冷時“三姑娘”還得“生爐子”?！盃t子”主要是同位素核源，它能夠持續(xù)放熱。設計師們還設計了重力驅動的兩項流體回路，在需要的時候將熱量導入艙內，不需要的時候切斷傳熱途徑。

到了月晝時，虹灣溫度迅速升高至90攝氏度，在月球表面，散熱的方式只有熱輻射。設計師們在探測器上精心設計了幾個散熱面，可以把設備發(fā)出的熱量散出去。

有了這些手段和方法，“三姑娘”便能很好地保護自我，在月面上生存下來，從而用攜帶的科學載荷進行工作。目前，著陸器主要攜帶了極紫外相機、月基望遠鏡、地形地貌相機，還有一些對月面、月塵進行測量的工程載荷。巡視器主要攜帶了測月雷達、全景相機、紅外光譜儀和粒子激發(fā)X射線譜儀，開展相應的科學探測任務。通過它們，科學家們將為后續(xù)的月球探測積累數(shù)據(jù)，普通百姓也可以更好地認識宇宙。

先驅探測器落月竟是“盲降”

軟著陸希望能避開石頭

據(jù)新華社電“據(jù)報道，嫦娥三號著陸器有避障能力，所以希望它能避開石頭等任何大障礙。要知道當初美國‘勘測者’系列探測器落月時都是‘盲降’啊”，美國航天局月球探索分析小組成員、約翰斯·霍普金斯大學科學家杰夫·普萊夏近日在接受新華社記者采訪時這樣說。

據(jù)普萊夏介紹，“勘測者”探測器落月時只能簡單地執(zhí)行事先設計好的降落程序，然后聽天由命。“勘測者”系列探測器除了在落月中途失敗過兩次外，其余5次全部安全著陸。

蘇聯(lián)“月球”系列探測器也有好幾次落月失敗。普萊夏舉例說：“在2009年升空的美國‘月球勘測軌道飛行器’拍攝的圖像中，我們發(fā)現(xiàn)了‘月球23號’探測器。它顯然在降落時由于速度太快而發(fā)生翻滾，導致失敗。所以我們看到的只能是這個探測器的‘身體’一側?！?/p>

“沒有一個美國著陸器，無論是‘勘測者’還是‘阿波羅’，是真正水平著陸的，它們落月時都是傾斜的，”普萊夏說，“這是因為月面凹凸不平，有很多微小的隕石坑。但對落月來說，小坑一般不是大問題，真正妨礙著陸站穩(wěn)的是石頭。當然，我相信中國測控人員借助繞月探測器已經(jīng)拍攝了很多圖像，可以選擇石頭相對較少的安全月面著陸。”

太空飛行非常復雜，任何事件出錯都可能導致失敗。普萊夏介紹說：“如果著陸過程中出了問題，你真的什么也做不了。在月球上，因為通信信號延遲時間短，你或許還能知道出了問題。要是在火星上，著陸都已經(jīng)失敗了，你還不知道呢。”

普萊夏還指出，數(shù)十年來，登月技術已有了很大進步，落月的危險小了很多，但最危險的階段就是最后幾米。對軟著陸而言，最重要的技術是避障。“當你接近月表時，如果用成像系統(tǒng)或雷達等掃描發(fā)現(xiàn)有障礙，就需讓探測器移動一下位置。無論是否真有障礙，重要的還是看避障技術?！逼杖R夏說。

探測器載荷大多是我國科學家首研

中國科學院副院長陰和俊：力爭多出成果、快出成果、出好成果

據(jù)新華社電“此次我們組織了100多名科學家成立了5個研究小組。將力爭（讓‘嫦娥’、‘玉兔’）多出成果、快出成果、出好成果?！碧皆鹿こ谈笨傊笓]、中國科學院副院長陰和俊說。此次嫦娥三號肩負三項科學任務：對著陸區(qū)與巡視區(qū)的地形地貌與地質結構進行調查；對著陸區(qū)與巡視區(qū)的礦物組成和化學成分進行綜合就位分析；對地月空間和月表環(huán)境進行探測，并以月球為平臺觀測地球和太空。

“‘嫦娥三號’探測器由著陸器和月球車組成，它們各配置了4種有效載荷。著陸器上的是地形地貌相機、降落相機、月基光學望遠鏡和極紫外相機?！裢谩柹嫌腥跋鄼C、測月雷達、紅外成像光譜儀和粒子激發(fā)X射線譜儀，軟著陸后它們進行分時工作。”陰和俊說。

陰和俊表示，這些載荷大多是我國科學家首次研制用于月球探測。它們將完成巡天、觀眾、測月等任務。月基光學望遠鏡是人類首次把望遠鏡架上月球，極紫外相機將首次從月球對地球等離子體層進行觀測。

“中國科學家期望這次能獲得第一手的資料，取得一批重要成果，為人類認識月球、利用月球、和平利用太空作出中國人應有的貢獻?！标幒涂≌f。

第三篇：嫦娥三號時政材料

時政材料：2013年12月2我國“嫦娥3號”探月衛(wèi)星發(fā)射成功。這是我國自主研制的第三顆月球探測衛(wèi)星。標志著在繼實現(xiàn)人造衛(wèi)星飛行和載人航天后，我國航天事業(yè)又向深空探測邁出了第一步。

命題趨勢：

1、“嫦娥三號”發(fā)射成功說明了什么？

（1）說明了我國綜合國力增強，國際地位不斷提高，一些科技水平已步入世界先進行列；

（2）我國的科教興國戰(zhàn)略和人才強國戰(zhàn)略取得了重大成果；

（3）社會主義制度具有強大的生命力和無比的優(yōu)越性；

（4）航天科技工作者發(fā)揚了艱苦奮斗、開拓創(chuàng)新的精神；

2、“嫦娥三號”發(fā)射成功有什么重要意義？

（1）“嫦娥一號”發(fā)射成功體現(xiàn)了我國強大的綜合國力，提升了我國的國際地位，有利于維護世界和平；

（2）進一步增強了我們的民族自尊心、自信心和自豪感，振奮了我們的民族精神；

（3）將促進我國航天技術實現(xiàn)跨越式發(fā)展，帶動我國信息、材料、能源等其他新技術的研究和開發(fā)；

（4）是我國推進自主創(chuàng)新、建設創(chuàng)新型國家的又一標志性成果。

3、“嫦娥三號”成功發(fā)射的原因有哪些？

（1）社會主義制度具有強大的生命力和無比的優(yōu)越性；

（2）我國實施了科教興國戰(zhàn)略和人才強國戰(zhàn)略；

（3）航天科技工作者發(fā)揚了艱苦奮斗、開拓創(chuàng)新的精神；

（4）我國的綜合國力顯著增強。

4、列舉改革開放以來，我國自主創(chuàng)新的具體事例。

科技創(chuàng)新：袁隆平的雜交水稻；“中國芯”的研發(fā)；“神舟系列”飛船的發(fā)射成功； “嫦娥三號”發(fā)射成功、神舟十號成功發(fā)射；青藏鐵路順利通車；三峽大壩建成；“南水北調”工程開工等。

理論創(chuàng)新：建設中國特色社會主義理論；“三個代表”重要思想。科學發(fā)展觀

制度創(chuàng)新：“一國兩制”構想；社會主義市場經(jīng)濟的確立；國務院實行大部委制等。

5、我們應向航天科技工作者學習什么？

（1）學習他們的愛國主義精神；

（2）學習他們自強不息、艱苦創(chuàng)業(yè)的精神；

（3）學習他們開拓創(chuàng)新、知難而進、頑強拼搏的精神；

（4）學習他們的團結合作的團隊精神。

6、我國目前實施的與自主創(chuàng)新、建設創(chuàng)新型國家有關的發(fā)展戰(zhàn)略是什么？科教興國戰(zhàn)略和人才強國戰(zhàn)略。

7、“嫦娥二號”成功發(fā)射，對我們青少年有什么啟示？

（1）樹立遠大理想，努力學習科學文化知識，立志成才；

（2）開動腦筋、勤于思考，培養(yǎng)創(chuàng)新能力；

（3）發(fā)揚艱苦奮斗精神，不怕困難、迎難而上；

（4）從現(xiàn)在做起，從小發(fā)明、小創(chuàng)造做起，培養(yǎng)創(chuàng)新意識。

8、嫦娥二號成功發(fā)射極大振奮了中華民族精神。請思考：弘揚民族精神、培育時代精神對于我們國家和我們個人有何意義？

1）對于國家和民族來說：民族精神是民族文化的精髓。弘揚民族精神、培育時代精神，有助于加強社會主義精神文明建設，提高全民的思想道德素質；有助于提高民族創(chuàng)新能力，實現(xiàn)國家的繁榮富強；有助于實現(xiàn)全面建設小康社會、構建社會主義和諧社會的宏偉目標，加快推進社會主義現(xiàn)代化建設。

2）對于個人來說：弘揚民族精神、培育時代精神，有助于引導人們樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，激勵人們追求真善美；有助于培養(yǎng)我們的艱苦創(chuàng)業(yè)精神和勇于克服困難的堅強意志，實現(xiàn)自己的人生價值。

9、我們青少年該如何弘揚和培育民族精神？

（1）要自覺接受民族精神教育，積極參加弘揚和培育民族精神的社會實踐活動，從樹立愛國主義思想、確立遠大志向、規(guī)范行為習慣、提高自身素質做起，向英雄模范人物學習，以實際行動弘揚和培育民族精神。（2）以積極樂觀的心態(tài)面對人生的挫折和逆境，用堅強的意志克服干擾、戰(zhàn)勝困難、實現(xiàn)人生目標。

10、下塘中學九（1）學生得知嫦娥三號成功發(fā)射后，興奮不已，準備召開一次向航天科技工作者學習的演講比賽。假如你準備參加演講，請你從以下幾個方面進行準備：

1）演講主題：

2）演講內容的搜集途徑：

3）演講的發(fā)言提綱：

答案：1）如學習航天精神，做新世紀創(chuàng)新人才。

2）上網(wǎng)查找資料、查閱相關報刊雜志

3)a科學技術是第一生產(chǎn)力。創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是一個國家興旺發(fā)達的不竭動力。任何事業(yè)的成功都是一個艱苦奮斗的過程。我們要努力學習科學文化知識發(fā)揚艱苦奮斗精神、創(chuàng)新精神，勇于承擔起時代賦予責任。

11、嫦娥三號的發(fā)射成功，對我國提高自主創(chuàng)新能力，建設創(chuàng)新型國家的啟示有哪些？

①要堅持科教興國戰(zhàn)略和人才強國戰(zhàn)略；②要把教育擺在優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略地位；③要加強科技創(chuàng)新和教育創(chuàng)新；④要加大對創(chuàng)新的資金投入和人才培養(yǎng)。

12.國家為什么鼓勵、倡導增強自主創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力？

答：①這是由我國的基本國情決定的，只有不斷提高自主創(chuàng)新能力，才能建設創(chuàng)新型國家，不斷解放和發(fā)展社會生產(chǎn)力，從根本上解決我國社會的主要矛盾；②創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是一個國家興旺發(fā)達的不竭動力。提高民族創(chuàng)新意識，增強民族創(chuàng)新能力，關系到中華民族和整個社會主義事業(yè)的興衰成敗。③科學的本質就是創(chuàng)新。沒有創(chuàng)新，總是步人后塵，經(jīng)濟上會永遠受制于人，更不可能縮短差距。④我國與西方發(fā)達國家在科技方面還有相當大的差距，還面臨著發(fā)達國家在科技方面占優(yōu)勢的壓力，因此，我們更要樹立全民族的創(chuàng)新意識，增強創(chuàng)新能力。⑤科技創(chuàng)新能力，已越來越成為綜合國力競爭的決定性因素。日趨激烈的國際競爭，說到底，是人才的競爭，是民族創(chuàng)新能力的競爭。

13．我國應如何提高自主創(chuàng)新能力，建設創(chuàng)新型國家?

①實施科教興國戰(zhàn)略，加速科技進步，提高科技水平，使經(jīng)濟建設切實轉移到依靠科技進步和提高勞動者素質的軌道上來；②將教育擺在優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略地位上，深化教育改革，積極推進教育創(chuàng)新，努力培養(yǎng)各類具有創(chuàng)新素質的人才。③加大對創(chuàng)新的資金投入，為自主創(chuàng)新提供物質保障；④實施人才強國戰(zhàn)略，注重人才資源的開發(fā)，尊重勞動、尊重知識、尊重人才、尊重創(chuàng)造，把培養(yǎng)人才、吸引人才、和用好人才作為一項重大的戰(zhàn)略任務切實抓好。⑤要深化科技體制改革，完善科技創(chuàng)新獎勵制度；

15．請為建設創(chuàng)新型國家設計宣傳口號或公益廣告。

（1）走自主創(chuàng)新之路，創(chuàng)中華民族輝煌。（2）增強創(chuàng)新能力，實現(xiàn)跨越發(fā)展。（3）自主創(chuàng)新，以人為本。（4）勇于開拓進取，爭做創(chuàng)新人才。（5）創(chuàng)新——插上科技騰飛的翅膀。（6）走自主創(chuàng)新之路，創(chuàng)中華民族輝煌；（7）增強創(chuàng)新能力，實現(xiàn)跨越發(fā)展；（8）自主創(chuàng)新，以人為本；（9）創(chuàng)新——插上科技騰飛的翅膀。

第四篇：嫦娥三號演講稿

《百年探月夢，嫦娥正此時》

敬愛的老師、親愛的同學：

大家，早上好！我今天演講的題目是：《百年探月夢，嫦娥正此時》。記得去年我們八年級語文課本有篇關于蘇軾的詞——《水調歌頭〃明月幾時有》。想必大家肯定熟知這篇文章。其實在中國古代有很詩詞是通過寫月來抒發(fā)情懷的。而中國古代人們還不能登上瓊樓玉宇的月宮，還不知月面大片黑影的本來面目，更意想上面有神仙居住，而這些都只能通過自己的無限的想象來認識。終于在公元2007年，中國成功發(fā)射一顆承載千百年人們夢想與夙愿的月球探測衛(wèi)星，他的名字就是嫦娥一號探月衛(wèi)星。2010年10月緊接著又發(fā)射了嫦娥二號衛(wèi)星。又于2013年12月2日凌晨1點48分嫦娥三號成功發(fā)射并進入預設軌道。直到12月14日即前天晚上9：12分嫦娥三號成功落月，至此我國成為繼前蘇聯(lián)、美國之后世界上第三個有能力獨立自主實施月球軟著陸的國家。這三次的成功發(fā)射既是對我國航天實力的展示，更重要的是對我們仰望星空、探索宇宙的一大步實踐推進。

中國探月工程首席科學家歐陽自遠院士當天面對媒體說：中國探月工程分?繞?、?落?、?回?三步走。已經(jīng)發(fā)射的嫦娥一號、嫦娥二號承擔第一步?繞?的任務。兩顆衛(wèi)星在月球上空的軌道進行繞月飛行，距離月球表面最近時僅15公里。它們攜帶的照相機拍攝下月球表面的地形地貌。?在它們的辛勤工作下，我們已經(jīng)獲得了月球上‘虹灣’地區(qū)的立體圖像，分辨率達到了約1米。這片地勢相對平緩的區(qū)域正是嫦娥三號攜帶天兔號月球車即將著陸的地方?。

嫦娥三號上攜帶了一架天文望遠鏡，它能幫助人類首次在月球上進行天文觀測。由于月球上沒有地球上的地磁、大氣等干擾，科學家們對觀測結果十分期待。屆時，嫦娥三號著陸月面時將攜帶一面五星紅旗。

據(jù)介紹，無人月球探測計劃的實施，將為我國載人登月打下基礎。中國探月工程分三步走。第一步：繞，2007年起，嫦娥一號、二號衛(wèi)星實施中國人的繞月探測，此為一期工程；第二步：落，由嫦娥三號、四號衛(wèi)星實現(xiàn)，2013年后實現(xiàn)首次月球軟著陸和自動巡視勘測并開展月基天文觀測，此為二期工程；第三步：回，2020年前，進行首次月球樣品自動取樣，在現(xiàn)場分析取樣的基礎上，采集關鍵樣品返回地球，此為三期工程。

按照規(guī)劃?回?是我國探月工程的最后一步。由于無法攜帶過多燃料，承擔這項任務的嫦娥五號預計將在2017年發(fā)射。登月取到樣本后，它要先飛到我國在太空中建立的空間站，中轉后才能回?家?。

在這里我們再看一個數(shù)據(jù)：截止2013年12月初全球共約１31次探月活動中，美國５9次，蘇聯(lián)６４次，中國3次，日本２次，歐洲航天局、印度各１次。以上成功或基本成功６7次、失敗６３次，成功率僅52％不到。由此可見，我國在探月的成功率尚屬領先，但在發(fā)射探測器的數(shù)量卻屈指可數(shù)，對月球探測經(jīng)驗與月球信息還很缺乏，所以我們借助近年來如火如荼的發(fā)展勢頭，扎實的進行科技研發(fā)，腳踏實地、謙虛謹慎，獨立自主的開創(chuàng)我國探月的新局面。

最后，希望全體同學，關注我國航天事業(yè)的發(fā)展，關注時政，關心科技發(fā)展的前沿，讓我們在掌握教科書知識的同時，與時俱進，確立崇高的理想，為人生道路的抉擇奠定良好的基礎。

謝謝大家我的演講完畢，九年級<三>班供稿。

第五篇：嫦娥三號 班隊會

“知嫦娥三號 美月球探索”主題班隊會

一年級二班

一、活動背景：月球是距離地球最近的天體，是人類開展深空探測的起點和基礎。月球是研究地球、和太陽系的起源與演化的重要對象，具有可供人類開發(fā)和利用的各種獨特資源，也是人類向外層空間發(fā)展的理想基地和前哨站。2007年10月24日我國“嫦娥一號”成功發(fā)射，實現(xiàn)了對月球全球性與綜合性環(huán)繞探測；2010年10月1日“嫦娥二號”升空，為落月探測驗證了部分關鍵技術；2013年12月，“嫦娥三號”即將發(fā)射，作為二期工程的主任務，將突破月球軟著陸、月面巡視勘察、月面生存、深空測控通信與遙操作等關鍵技術，最終實現(xiàn)中國航天探測器在地外天體的首次軟著陸！

二、活動意義：參加“攜手嫦娥落月，夢系中華強國”——中國探月工程嫦娥三號任務大型青少年主題科學活動將了解我國探月工程的發(fā)展歷程、航天技術發(fā)展對推動國家科技、經(jīng)濟發(fā)展的重要意義，掌握一定的探月及深空探測知識和研究方法，培養(yǎng)青少年的想象力、創(chuàng)造力和創(chuàng)新意識，激發(fā)青少年對投身祖國航天事業(yè)的偉大夢想！

三、活動目的：

1.激發(fā)孩子們的科學熱情，在興趣中實現(xiàn)一代又一代人的探月夢想。2.了解“嫦娥三號”，以及中國探月工程的發(fā)展。

3.培養(yǎng)青少年的想象力、創(chuàng)造力和創(chuàng)新意識，激發(fā)青少年對投身祖國航天事業(yè)的偉大夢想。

四、活動過程：

（一）探月工程的起源

1.（出示圖片與視頻）觀看“嫦娥三號”的研究與發(fā)射，感受中國國力的強盛。2.了解真實的月球

月球是被人們研究得最徹底的天體。人類至今第二個親身到過的天體就是月球。月球的年齡大約有46億年。月球的體積大概有地球的1/49，月球表面的重力約是地球重力的1/6。月球永遠都是一面朝向我們，這一面習慣上被我們稱為正面。另外一面，除了在月面邊沿附近的區(qū)域因天秤動而中間可見以外，月球的背面絕大部分不能從地球看見。在沒有探測器的年代，月球的背面一直是個未知的世界。月球背面的一大特色是幾乎沒有月海這種較暗的月面特征。而當人造探測器運行至月球背面時，它將無法與地球直接通訊。月球本身并不發(fā)光，只反射太陽光。由于月球上沒有大氣，再加上月面物質的熱容量和導熱率又很低，因而月球表面晝夜的溫差很大。

3.隨著美國登陸月球的成功，世界各大強國爭相研究探月計劃。中國探月工程經(jīng)過十年的醞釀，最終確定中國的探月工程分為“繞”、“ 落”、“回”3個階段。本次發(fā)射的“嫦娥三號”，將實現(xiàn)我國航天器首次地外天體軟著陸探測。

4.1969年7月20日人類第一次在月球上漫步。美國“阿波羅11號” 開始了月球之旅。美國宇航員尼爾·阿姆斯特朗踏出了人類在月球上的第一步，他的那句“個人的一小步，人類的一大步”隨之傳遍世界。

（二）探測月球的意義

月殼由多種主要元素組成，包括：鈾、釷、鉀、氧、硅、鎂、鐵、鈦、鈣、鋁 及氫。月球有豐富的礦藏，據(jù)介紹，月球上稀有金屬的儲藏量比地球還多。月球上的巖石主要有三種類型，第一種是富含鐵、鈦的月海玄武巖；第二種是斜長巖，富含鉀、稀土和磷等，主要分布在月球高地；第三種主要是由0.1～1毫米的巖屑顆粒組成的角礫巖。月球巖石中含有地球中全部元素和60種左右的礦物，其中6種礦物是地球沒有的。探測月球不僅能夠研發(fā)新的技術，而且能夠補充地球上已經(jīng)缺失或者沒有的資源，是世界各大強國爭相探測的重要原因。

（三）探月工程的必要性

中國國力的增強，需要多方面的支持，其中，科學研究就是其中一項。探月工程不僅需要較強的技術支持，還需要充足的資金支持。今天，“嫦娥三號”的發(fā)送，意味著中國探月的成功，有利于增強我國的綜合國力；有利于提高我國的國際地位和國際影響力；有利于進一步增強民族凝聚力、自豪感、自尊心和自信心；有利于促進科教興國、人才強國戰(zhàn)略的實施。

五、總結

通過本節(jié)課的學習，希望同學們能夠努力學習，為日后中國的發(fā)展貢獻自己的力量！

六、附件（班會照片）