第一篇：關于51系列單片機中斷嵌套
說最基本的，老的51單片機（80C51系列）有5個中斷源，2個優先級，可以實現二級中斷服務嵌套。現在很多擴展的51單片機已經有4個優先級（或更多）和更多的中斷源了。
在說到中斷之前，我先來定義一下優先級，明白了什么是優先級，后面的闡述就容易明白了。實際上很多人都是混淆了優先級的含義，所以才覺得糊里糊涂。
中斷的優先級有兩個：查詢優先級和執行優先級。
什么是查詢優級呢？我們從datasheet或書上看到的默認（IP寄存器不做設置，上電復位后為00H）的優先級：
外部中斷0 > 定時/計數器0 > 外部中斷1 > 定時/計數器1 > 串行中斷 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其實都是查詢優級。首先查詢優先級是不可以更改和設置的。這是一個中斷優先權排隊的問題。是指多個中斷源同時產生中斷信號時，中斷仲裁器選擇對哪個中斷源優先處理的順序。而這與是否發生中斷服務程序的嵌套毫不相干。當CPU查詢各個中斷標志位的時候，會依照上述5個查詢優先級順序依次查詢，當數個中斷同時請求的時候，會優先查詢到高優查詢先級的中斷標志位，但并不代表高查詢優先級的中斷可以打斷已經并且正在執行的低查詢優先級的中斷服務。
例如：當計數器0中斷和外部中斷1（按查詢優先級，計數器0中斷>外部中斷1）同時到達時，會進入計時器0的中斷服務函數；但是在外部中斷1的中斷服務函數正在服務的情況下，這時候任何中斷都是打斷不了它的，包括邏輯優先級比它高的外部中斷0計數器0中斷。
而中斷的執行優先級就是你對IP寄存器的設置了。在2個優先級的情況下，某位為1，則相應的中斷源為高優先級；為0，則為低優先級。
關于中斷的優先級有三條原則：
1、CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應優先級最高的中斷請求；
2、正在進行的中斷過程不能被新的同級或低行優優先級的中斷請求所中斷；
3、正在進行的低行優優先級中斷服務，能被高行優優先級中斷請求中斷；
若：同一執行優先級中的中斷申請不止一個時，則有一個中斷優先權排隊問題。同一執行優先級的中斷優先權排隊，由中斷系統硬件確定的自然優先級形成，優先權自高到低的順序即： 外部中斷0>定時/計數0>外部中斷1>定時/計數1>串行接口
例如：設置IP = 0x10，即設置串口中斷為最高優先級，則串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務函數實現嵌套，且只有串口中斷能打斷其他中斷的服務函數。若串口中斷沒有觸發，則其他幾個中斷之間還是保持邏輯優先級，相互之間無法嵌套。
關于中斷嵌套。可以這樣說，當一個中斷正在執行的時候，如果事先設置了中斷優先級寄存器IP，那么當一個更高優先級的中斷到來的時候會發生中斷嵌套，如果沒有設置則不會發
生任何嵌套；如果有同一個優先級的中斷觸發，它并不是在“不斷的申請”，而是將它相應的中斷標志位置即IE寄存器的某位置位，當CPU執行完當前中斷之后，按照查詢優先級重新去查詢各個中斷標志位，進入相應中斷。
要記住，沒有設置IP時，單片機會按照查詢優先級（或都說邏輯優先級）來排隊進入服務。如果要想讓某個中斷優先響應，則要設置IP，更改執行優先級（或者說物理優先級）。要注意的是，當設置了IP后，當低執行優先級中斷在運行時，如果有高執行優先級的中斷產生，則會嵌套調用進入高執行優先級的中斷。如果你是用C語言寫的程序，并在中斷服務時 using 了寄存組，要注意，兩個不同執行優先級的中斷服務程序不要 using 同一組寄存器。
看兩個問題，如下： 在各個中斷都是低優先級的時候，如果定時器0的溢出進入中斷。在這個中斷處理的過程中，外部中斷0也被觸發了，那么是不是要發生中斷嵌套？ 如果定時器0發生中斷的時候，進入中斷處理程序，這個時候外部中斷1條件觸發條件滿足了。因為定時器0自然優先級比外部中斷1高，那么定時器0的中斷處理程序繼續執行。假設定時器中斷處理程序執行的過程中，外部中斷1的觸發。條件消失了，那么等定時器0的中斷處理完后，程序還是會進入外部中斷1處理程序嗎？
答案1：在IP事先設置了外部中斷0的優先級的情況下，CUP會中止定時器0的中斷服務，進入外部中斷0服務程序，執行完以后再回到定時器0中斷服務程序。否則不會。
答案2：肯定會進入中斷的；外部中斷1的觸發條件滿足后會置位外部1的中斷標志，即使后來外部中斷1的觸發條件消失了，也不會清除已置位的中斷標志，所以等定時器0的中斷處理完后，程序判斷外部中斷的中斷標志為1后依然會進入外部中斷1處理程序的，只有在外部中斷1處理程序中執行reti指令才會硬件清除外部中斷1的中斷標志(這也正是為什么中斷返回使用reti指令而不可以用ret替換的原因)...
第二篇：51單片機中斷學習
51單片機中斷學習
一、中斷的概念
CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發生）；CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；
待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷
二、中斷源
在51單片機中有5個中斷源
中斷號優先級中斷源中斷入口地址
01（最高）外部中斷00003H12定時器0000BH
23外部中斷10013H
34定時器10018H
45串口總段0023H
三、中斷寄存器
單片機有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關
1.中斷允許控制寄存器IE
2.定時器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中斷優先控制寄存器IP
5.定時器工作方式控制寄存器TMOD
6.定時器初值賦予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）T
第三篇：親子關系中斷[范文]
“親子關系中斷”與療愈
“親子關系中斷”。通常來說，0-7歲的孩子，尤其是0-3歲之間的孩子，最好和父母在一起，受到父母的照顧。如果要和父母分開的話，分開的時間也不要太長。因為0-3歲的孩子，神經系統還沒有足夠的承受力，如果跟父母分離很長時間，會產生極度的恐懼，對孩子來講是一個很大的情緒創傷。孩子長大之后，他/她內心的安全感，他/她與人連結的能力都會受到影響。
“鐵臉實驗”，把一群一兩歲的孩子放在一個游戲室里，讓這些孩子去玩，然后讓媽媽全部出去。孩子玩了一會，發現媽媽不見了，就開始哭，開始叫。實驗人員規定，這種情況下，不管孩子怎么哭怎么叫，媽媽都不要理他/她，媽媽都要拒絕他/她。這樣幾輪下來之后，突然有一刻，所有的孩子都不再哭了，都安靜下來了。這時候媽媽再上來逗孩子，孩子的表情都成了“鐵臉”，沒表情了，麻木了，不理媽媽了。
實驗到了這里，無法在進行下去，因為媽媽們投訴得很厲害。由此也可以看到，當小孩子被媽媽拒絕，被媽媽忽略，被媽媽不理會，離開媽媽的時候，遭到的創傷。
當孩子比較小的時候，你可以上班，可以出差，但是請盡量多的與孩子待在一起。你每次回家，最好多擁抱他/她一會。孩子在父母的懷抱里，感覺是最安全的。父母，尤其是媽媽，既是創傷的開始，也是療愈的開始。
在孩子0-3歲這段時間，誰在照顧他/她，他/她就可能把這個人當成自己的爸爸媽媽。所以養育孩子，最好父母自己帶；第二給自己的父母帶，也就是爺爺奶奶、姥姥姥爺帶，再其次是給自己的兄弟姐妹帶，比如叔叔姑姑；最次是給陌生人帶，比如讓阿姨帶，讓保姆帶，而且父母也不經常去看孩子，這對孩子會是相當大的心理創傷。
問：如果創傷已經發生，怎樣去彌補？
答：剛才說了，有一種方式叫“強抱”，緊緊地去擁抱孩子，不管孩子愿不愿意，你都去擁抱他/她。例如七八歲的孩子，調皮搗蛋，父母去抱他/她，他/她往往會把父母推開。但是你耐心一點，多抱一會兒，比如一個小時，你會發現孩子會軟化下來，孩子其實很需要你。
問：如果早年有親子關系的創傷，父母已經去世了，該怎么辦？
答：有個方法，找個老婆回來，先當她是媽，然后再把她當成伴侶，也有療愈效果。
第四篇：linux中斷總結
1．Linux中斷的注冊與釋放：
在
unsigned int irq：所要注冊的中斷號
irqreturn_t(*handler)(int, void *, struct pt_regs *)：中斷服務程序的入口地址。unsigned long flags：與中斷管理有關的位掩碼選項，有三組值： 1.SA_INTERRUPT :快速中斷處理程序，當使用它的是后處理器上所有的其他中斷都被禁用。2.SA_SHIRQ :該中斷是在設備之間可共享的
3.SA_SAMPLE_RANDOM :這個位表示產生的中斷能夠有貢獻給 /dev/random 和 /dev/urandom 使用的加密池.(此處不理解)const char *dev_name：設備描述，表示那一個設備在使用這個中斷。void *dev_id：用作共享中斷線的指針.它是一個獨特的標識, 用在當釋放中斷線時以及可能還被驅動用來指向它自己的私有數據區(來標識哪個設備在中斷)。這個參數在真正的驅動程序中一般是指向設備數據結構的指針.在調用中斷處理程序的時候它就會傳遞給中斷處理程序的void *dev_id。(這是我的理解)如果中斷沒有被共享, dev_id 可以設置為 NULL, 但是使用這個項指向設備結構不管如何是個好主意.我們將在“實現一個處理”一節中看到 dev_id 的一個實際應用。
中斷號的查看可以使用下面的命令：“cat /proc/interrupts”。
/proc/stat 記錄了幾個關于系統活動的低級統計量, 包括(但是不限于)自系統啟動以來收到的中斷數.stat 的每一行以一個文本字串開始, 是該行的關鍵詞;intr 標志是我們在找的.第一個數是所有中斷的總數, 而其他每一個代表一個單個 IRQ 線, 從中斷 0 開始.所有的計數跨系統中所有處理器而匯總的.這個快照顯示, 中斷號 4 已使用 1 次, 盡管當前沒有安裝處理.如果你在測試的驅動請求并釋放中斷在每個打開和關閉循環, 你可能發現 /proc/stat 比 /proc/interrupts 更加有用.以下是一個統計中斷時間間隔的中斷服務程序。
irqreturn_t short_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs){ static long mytime=0;static int i=0;struct net_device *dev=(struct net_device *)dev_id;if(i==0){ mytime=jiffies； }else if(i<20){ mytime =jiffies-mytime;printk(“Request on IRQ %d time %dn”,irq , mytime);mytime=jiffies； printk(“Interrupt on %s-----%d n”,dev->name,dev->irq);} i;return IRQ_HANDLED;} 這個函數實現的只是對兩次發生中斷的時間間隔的統計，時間單位是毫秒
前言
在前面分析了中斷的基本原理后，就可以寫一個內核中斷程序來體驗以下，也可以借此程序繼續深入來了解內核中斷的執行過程 一.內核中斷程序 ：
我們還是來看一看成程序：
在看程序之前，要熟悉如何進行模塊編程，和了解module_pararm()的用法。如果不熟悉的話請大家看，module_param()的學習和Linux內核模塊編程，在此不作解釋。1.程序interrupt.c /* 2 *file name :interrupt.c 3 *atuthor : john 4 */ 5 #include
printk(KERN_ERR “%s interrrupt can't register %d IRQ n”,interface,irq);21 return-EIO;22 } 23 printk(“%s request %d IRQn”,interface,irq);24 return 0;25 } 26 static irqreturn_t myirq_handler(int irq,void *dev)27 { 28 printk(“%d IRQ is workingn”,irq);29 return IRQ_NONE;30 } 31 static void __exit myirq_exit(void)32 { 33 printk(“the module is leaving!n”);34 printk(“the irq is bye bye!n”);35 free_irq(irq,&irq);36 printk(“%s interrupt free %d IRQn”,interface,irq);37 38 } 39 module_init(myirq_init);0 module_exit(myirq_exit);41 module_param(interface,charp,0644);42 module_param(irq,int,0644);43 1 /* 2 *file name :interrupt.c 3 *atuthor : john 4 */ 5 #include
printk(KERN_ERR “%s interrrupt can't register %d n”,interface,irq);21 return-EIO;22 } 23 printk(“%s request %d IRQn”,interface,irq);24 return 0;25 } 26 static irqreturn_t myirq_handler(int irq,void *dev)
IRQ 27 { 28 printk(“%d IRQ is workingn”,irq);29 return IRQ_NONE;30 } 31 static void __exit myirq_exit(void)32 { 33 printk(“the module is leaving!n”);34 printk(“the irq is bye bye!n”);35 free_irq(irq,&irq);36 printk(“%s interrupt free %d IRQn”,interface,irq);37 38 } 39 module_init(myirq_init);40 module_exit(myirq_exit);41 module_param(interface,charp,0644);42 module_param(irq,int,0644);43 2.Makefile的編寫 1 obj-m:=tiger.o 2 3 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)4 VERSION_NUM:=$(shell uname-r)5 LINUX_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)6 7 8 all : 9 make-C $(LINUX_PATH)M=$(CURRENT_PATH)modules 10 clean: 11 make-C $(LINUX_PATH)M=$(CURRENT_PATH)clean 1 obj-m:=tiger.o 2 3 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)4 VERSION_NUM:=$(shell uname-r)5 LINUX_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)6 7 8 all : 9 make-C $(LINUX_PATH)M=$(CURRENT_PATH)modules 10 clean: 11 make-C $(LINUX_PATH)M=$(CURRENT_PATH)clean（程序的調試,加載和運行，在此不進行說明)3.首先我們來分析下內核加載模塊
在內核加載模塊中最重要的的action就是注冊中斷處理程序。很明顯，這一動作是通過request_irq()函數來完成的。int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id)A.先來分析形參：
第一個參數irq: 表示要分配的中斷號。對于一些設備(系統時鐘或鍵盤)它的值是預先固定的，而對于大多數設備來說，這個值是動態確定的。第二個參數 handler： 表示要掛入到中斷請求對列中的中斷服務例程，這個中斷服務函數的原型是static irqreturn_t handler(int , void *);中斷處理程序的前綴為static,因為它從來不會被別的文件中的代碼直接調用。第三個參數flags:為標志位。可以取IRQF_DISABLED、IRQF_SHARED和IRQF_SAMPLE_RANDOM之一。在本實例程序中取 IRQF_SHARED，該標志表示多個中斷處理程序共享irq中斷線。一般某個中斷線上的中斷服務程序在執行時會屏蔽請求該線的其他中斷，如果取 IRQF_DISABLED標志，則在執行該中斷服務程序時會屏蔽所有其他的中斷。取IRQF_SAMPLE_RANDOM則表示設備可以被看做是事件隨見的發生源。以下是官方解釋： /* * These flags used only by the kernel as part of the * irq handling routines.* * IRQF_DISABLEDirq is used to feed the random generator * IRQF_SHAREDset by callers when they expect sharing mismatches to occur * IRQF_TIMERInterrupt is per cpu * IRQF_NOBALANCINGInterrupt is used for polling(only the interrupt that is * registered first in an shared interrupt is considered for * performance reasons)*/ #define IRQF_DISABLED 0x00000020 #define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040 #define IRQF_SHARED 0x00000080 #define IRQF_PROBE_SHARED 0x00000100 #define IRQF_TIMER 0x00000200 #define IRQF_PERCPU 0x00000400 #define IRQF_NOBALANCING 0x00000800 #define IRQF_IRQPOLL 0x00001000 /* * These flags used only by the kernel as part of the * irq handling routines.* * IRQF_DISABLEDirq is used to feed the random generator * IRQF_SHAREDset by callers when they expect sharing mismatches to occur * IRQF_TIMERInterrupt is per cpu * IRQF_NOBALANCINGInterrupt is used for polling(only the interrupt that is * registered first in an shared interrupt is considered for * performance reasons)*/ #define IRQF_DISABLED 0x00000020 #define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040 #define IRQF_SHARED 0x00000080 #define IRQF_PROBE_SHARED 0x00000100 #define IRQF_TIMER 0x00000200 #define IRQF_PERCPU 0x00000400 #define IRQF_NOBALANCING 0x00000800 #define IRQF_IRQPOLL 0x00001000 第四個參數devname:是請求中斷的設備的名稱。當你加載模塊成功后可以在/proc/interrupts中查看到具體設備的名稱，與此同時也可以看到這個設備對應的中斷號以及請求次數。
第五個參數dev_id:為一個指針型變量。注意該參數為void型，也就是說通過強制轉換可以轉換為任意類型。dev_id主要用于共享中斷線，對每個注冊的中斷處理程序來說，(Dev_id must be globally unique.Normally the address of the device data structure is used as the cookie.)dev_id參數必須唯一(指向任一設備結構的指針就可以滿足此要求，選擇設備結構因為它是唯一的，而且中斷處理程序可能會用到它)如果無需共享中斷線，則將該參數賦值為NULL。B:函數返回值
requset_irq()函數成功執行后返回0。如果返回非0值，就表示錯誤發生。此時，指定的中斷處理程序不會被注冊。這里面有幾個疑問： 為什么要注冊中斷函數
共享中斷線的概念,參數dev_id的作用是什么 看一個圖進行說明：
1>由圖可知：有16個中斷線。要使用中斷線，就要進行中斷線的 申請，也常把申請一條中斷線稱為申請一個中斷號，這就 與request_irq()函數中的第一個形參 irq 有關系。2>Linux有256個中斷向量，而外部中中斷向量只有16個（32～47）。由于硬件上的限制，很多外部設備不得不共享中斷線。
（例如：一些PC機所用的網卡和圖形卡可以把它們分配到一條中斷線上)讓每個中斷源獨自占用一條中斷線是不實現的。3>共享中斷線的話雖然解決了中斷資源的問題，但是,此時引出了另一個問題（任何事物都有其兩面性）,此時僅僅用中斷描述符并不能提供中斷產生的所有信息。為了解決這個問題，內核必須對中斷線給出近一步的描述，所以在Linux設計中，為每個中斷請求IRQ設置了一個專用隊列(中斷請求隊列)。
4>中斷服例程序和中斷處理程序的區別： a.中斷服務例程（interrupt service routine)：
Linux中，15條中斷線對應15個中斷處理程序，依次命名是IRQ0x00_interrupt(),IRQ0x01_interrupt().....IRQ0X1f_interrupt().中斷處理程序相當于某個中斷向量的總處理程序。
eg:IRQ0X05_interupt()是5號中斷（向量為37）的總處理程序。b.中斷服務例程是針對一個具體設備的中斷。5>.注冊中斷服務例程： 在IDT表完成初始化時，每個中斷服務隊列還為空。此時即使打開中斷且某個外設的中斷真的發生了，也得不到實際的服務。因為CPU雖然通過中斷門進入了某個中斷向量的總處理程序。但是，具體的中斷服務例程還沒有掛入中斷請求隊列。所以，在設備驅動程序的初始化階段，必須通過request_irq()函數將響應的中斷服務例程掛入中斷請求隊列，也就是進行注冊。
6>分析一下中斷服務程序，即request_irq()函數中第二個參數所對應的函數 static irqreturn_t myirq_handler(int irq,void *dev_id){ printk(“ISR is Workingn”);return IRQ_HANDLED;} 中斷服務例程的形參： a.int irq ：中斷號。
b.void *dev_id ：與request_irq()的參數dev_id一致，可以根據這個設備id號得到相應設備的數據結構，進而得到相應設備的信息和相關數據。
c.返回值：中斷程序的返回值是一個特殊類型 rqreturn_t。但是中斷程序的返回值卻只有兩個值IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。
IRQ_NONE：中斷程序接收到中斷信號后發現這并不是注冊時指定的中斷原發出的中斷信號。IRQ_HANDLED：接收到了準確的中斷信號,并且作了相應正確的處理。一般 中斷處理程序要做什么service，主要取決于產生的設備和該設備為什么要發送中斷。John哥說明：
1.當一個給定的中斷處理程序正在執行時，這條中斷線上的其它中斷都會被屏蔽。but,所有其他中斷線上的中斷都是打開的。因此這些不同中斷線上的其他中斷都能被處理。
2.request_irq()函數可能會睡眠，所以，不能在中斷上下文或其它不允許阻塞的代碼中調用該函數。
4.在深入分析request_irq()函數之前，先來看幾個重要的數據結構。
A.irqaction的數據結構（用irqaction結構體來描述一個具體的中斷服務例程）113struct irqaction { 114 irq_handler_t handler;115 unsigned long flags;116 const char *name;117 void *dev_id;118 struct irqaction *next;119 int irq;120 struct proc_dir_entry *dir;121 irq_handler_t thread_fn;122 struct task_struct *thread;123 unsigned long thread_flags;124};125 113struct irqaction { 114 irq_handler_t handler;115 unsigned long flags;116 const char *name;117 void *dev_id;118 struct irqaction *next;119 int irq;120 struct proc_dir_entry *dir;121 irq_handler_t thread_fn;122 struct task_struct *thread;123 unsigned long thread_flags;124};125
1>handler:指向具體的一個中斷服務例程。
2>flags:表示中斷標志位，對應于request_irq()函數中所傳遞的第三個參數，可取IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM和IRQF_SHARED其中之一。
3>name:請求中斷的設備名稱,對應request_irq()函數中所傳遞的第四個參數
4>dev_id: 共享中斷時有用。對應于request_irq()函數中所傳遞的第五個參數，可取任意值，但必須唯一能夠代表發出中斷請求的設備，通常取描述該設備的結構體。5>strct irqaction *next:指向irqaction描述符的下一個元素。用一條鏈表將共享同一條中斷線上的中斷服務例程鏈接起來。
6>irq:所申請的中斷號
7>dir:指向proc/irq/NN/name entry
8>thread_fn:指向具體的一個線程化的中斷。
9>thread:指向線程中斷的指針。
10>thread_flags:線程中斷的標志。
B.irq_desc的數據結構體 每個中斷向量都有它自己的irq_desc 描述符。即用irq_desc來描述中斷向量。所有的這些中斷描述符組織在一起就形成了irq_desc irq_desc[NR_IRQS]數組
175struct irq_desc { 176 unsigned int irq;177 struct timer_rand_state *timer_rand_state;178 unsigned int *kstat_irqs;179#ifdef CONFIG_INTR_REMAP 180 struct irq_2_iommu *irq_2_iommu;181#endif 182 irq_flow_handler_t handle_irq;183 struct irq_chip *chip;184 struct msi_desc *msi_desc;185 void *handler_data;186 void *chip_data;187 struct irqaction *action;/* IRQ action list */ 188 unsigned int status;/* IRQ status */ 189 190 unsigned int depth;/* nested irq disables */ 191 unsigned int wake_depth;/* nested wake enables */ 192 unsigned int irq_count;/* For detecting broken IRQs */ 193 unsigned long last_unhandled;/* Aging timer for unhandled count */ 194 unsigned int irqs_unhandled;195 raw_spinlock_t lock;196#ifdef CONFIG_SMP 197 cpumask_var_t affinity;198 const struct cpumask *affinity_hint;199 unsigned int node;200#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ 201 cpumask_var_t pending_mask;202#endif 203#endif 204 atomic_t threads_active;205 wait_queue_head_t wait_for_threads;206#ifdef CONFIG_PROC_FS 207 struct proc_dir_entry *dir;208#endif 209 const char *name;210} ____cacheline_internodealigned_in_smp;211 212extern void arch_init_copy_chip_data(struct irq_desc *old_desc, 213 struct irq_desc *desc, int node);214extern void arch_free_chip_data(struct irq_desc *old_desc, struct irq_desc *desc);215 216#ifndef CONFIG_SPARSE_IRQ 217extern struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS];175struct irq_desc { 176 unsigned int irq;177 struct timer_rand_state *timer_rand_state;178 unsigned int *kstat_irqs;179#ifdef CONFIG_INTR_REMAP 180 struct irq_2_iommu *irq_2_iommu;181#endif 182 irq_flow_handler_t handle_irq;183 struct irq_chip *chip;184 struct msi_desc *msi_desc;185 void *handler_data;186 void *chip_data;187 struct irqaction *action;/* IRQ action list */ 188 unsigned int status;/* IRQ status */ 189 190 unsigned int depth;/* nested irq disables */ 191 unsigned int wake_depth;/* nested wake enables */ 192 unsigned int irq_count;/* For detecting broken IRQs */ 193 unsigned long last_unhandled;/* Aging timer for unhandled count */ 194 unsigned int irqs_unhandled;195 raw_spinlock_t lock;196#ifdef CONFIG_SMP 197 cpumask_var_t affinity;198 const struct cpumask *affinity_hint;199 unsigned int node;200#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ 201 cpumask_var_t pending_mask;202#endif 203#endif 204 atomic_t threads_active;205 wait_queue_head_t wait_for_threads;206#ifdef CONFIG_PROC_FS 207 struct proc_dir_entry *dir;208#endif 209 const char *name;210} ____cacheline_internodealigned_in_smp;211 212extern void arch_init_copy_chip_data(struct irq_desc *old_desc, 213 struct irq_desc *desc, int node);214extern void arch_free_chip_data(struct irq_desc *old_desc, struct irq_desc *desc);215 216#ifndef CONFIG_SPARSE_IRQ 217extern struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS];
1>irq:表示這個描述符所對應的中斷號。
2>handle_irq：指向該IRQ線的公共服務程序(即該IRQ所對應的中斷處理程序。
3>chip：它是一個struct irq_chip類型的指針，是中斷控制器的描述符。在2.6以前的版本中它是hw_irq_controller。
4>handler_data:是handler_irq的參數。5>chip_data：是指向irq_chip的指針。6>atcion:一個struct irqaction類型的指針，它指向一個單鏈表。該鏈表是由該中斷線上所有中斷服務例程鏈接起來的。7>status:表示中斷線當前的狀態。
8>depth:中斷線被激活時，值為0；當值為正數時，表示被禁止的次數。9>irq_count:表示該中斷線上發生中斷的次數
10>irqs_unhandled:該IRQ線上未處理中斷發生的次數 11>name:申請中斷設備的名字。
C.struct irq_chip結構體：
struct irq_chip是一個中斷控制器的描述符。Linux支持N種可編程中斷控制器PIC（中斷控制器），通常不同的體系結構就有一套自己的中斷處理方式。內核為了統一的處理中斷，提供了底層的中斷處理抽象接口，對于每個平臺都需要實現底層的接口函數。這樣對于上層的中斷通用處理程序就無需任何改動。
struct irq_chip的具體代碼如下：
111struct irq_chip { 112 const char *name;113 unsigned int(*startup)(unsigned int irq);114 void(*shutdown)(unsigned int irq);115 void(*enable)(unsigned int irq);116 void(*disable)(unsigned int irq);117 118 void(*ack)(unsigned int irq);119 void(*mask)(unsigned int irq);120 void(*mask_ack)(unsigned int irq);121 void(*unmask)(unsigned int irq);122 void(*eoi)(unsigned int irq);123 124 void(*end)(unsigned int irq);125 int(*set_affinity)(unsigned int irq, 126 const struct cpumask *dest);127 int(*retrigger)(unsigned int irq);128 int(*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type);129 int(*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);130 131 void(*bus_lock)(unsigned int irq);132 void(*bus_sync_unlock)(unsigned int irq);133 134 /* Currently used only by UML, might disappear one day.*/ 135#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD 136 void(*release)(unsigned int irq, void *dev_id);137#endif 138 /* 139 * For compatibility,->typename is copied into->name.140 * Will disappear.141 */ 142 const char *typename;143};144 111struct irq_chip { 112 const char *name;113 unsigned int(*startup)(unsigned int irq);114 void(*shutdown)(unsigned int irq);115 void(*enable)(unsigned int irq);116 void(*disable)(unsigned int irq);117 118 void(*ack)(unsigned int irq);119 void(*mask)(unsigned int irq);120 void(*mask_ack)(unsigned int irq);121 void(*unmask)(unsigned int irq);122 void(*eoi)(unsigned int irq);123 124 void(*end)(unsigned int irq);125 int(*set_affinity)(unsigned int irq, 126 const struct cpumask *dest);127 int(*retrigger)(unsigned int irq);128
int
(*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type);129 int(*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);130 131 void(*bus_lock)(unsigned int irq);132 void(*bus_sync_unlock)(unsigned int irq);133 134 /* Currently used only by UML, might disappear one day.*/ 135#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD 136 void(*release)(unsigned int irq, void *dev_id);137#endif 138 /* 139 * For compatibility,->typename is copied into->name.140 * Will disappear.141 */ 142 const char *typename;143};144
name:中斷控制器的名字； Startup：啟動中斷線； Shutdown：關閉中斷線； Enable：允許中斷； Disable：禁止中斷；
分析了struct irq_desc,struct irq_chip和irqaction的數據結構之后我們來看看他們之間的關系。
現在深入分析request_irq()內部是如何實現的。
135request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, 136 const char *name, void *dev)137{ 138 return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);139} 140 135request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, 136 const char *name, void *dev)137{ 138 return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);139} 140
可以看到request_irq()函數里面有封裝了request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev)函數。
先看一下官方的解釋
1006/** 1007 * request_threaded_irqallocate an interrupt line 1008 * @irq: Interrupt line to allocate 1009 * @handler: Function to be called when the IRQ occurs.1010 * Primary handler for threaded interrupts 1011 * If NULL and thread_fn!= NULL the default 1012 * primary handler is installed 1013 * @thread_fn: Function called from the irq handler thread 1014 * If NULL, no irq thread is created 1015 * @irqflags: Interrupt type flags 1016 * @devname: An ascii name for the claiming device 1017 * @dev_id: A cookie passed back to the handler function 1018 * 1019 * This call allocates interrupt resources and enables the 1020 * interrupt line and IRQ handling.From the point this 1021 * call is made your handler function may be invoked.Since 1022 * your handler function must clear any interrupt the board 1023 * raises, you must take care both to initialise your hardware 1024 * and to set up the interrupt handler in the right order.1025 * 1026 * If you want to set up a threaded irq handler for your device 1027 * then you need to supply @handler and @thread_fn.@handler ist 1028 * still called in hard interrupt context and has to check 1029 * whether the interrupt originates from the device.If yes it 1030 * needs to disable the interrupt on the device and return 1031 * IRQ_WAKE_THREAD which will wake up the handler thread and run 1032 * @thread_fn.This split handler design is necessary to support 1033 * shared interrupts.1034 * 1035 * Dev_id must be globally unique.Normally the address of the 1036 * device data structure is used as the cookie.Since the handler 1037 * receives this value it makes sense to use it.1038 * 1039 * If your interrupt is shared you must pass a non NULL dev_id 1040 * as this is required when freeing the interrupt.1041 * 1042 * Flags: 1043 * 1044 * IRQF_SHARED Interrupt is shared 1045 * IRQF_SAMPLE_RANDOM The interrupt can be used for entropy 1046 * IRQF_TRIGGER_* Specify active edge(s)or level 1047 * 1048 */
5.首先分析request_threaded_irq()函數中的各個形參 1>：irq:表示申請的中斷號。2>：handler:表示中斷服務例程
3.> thread_fn：中斷線程化，此處傳遞的是NULL。NULL表示沒有中斷線程化。此參數是最新版本中才出現的。為什么要提出中斷線程化? 在 Linux 中，中斷具有最高的優先級。不論在任何時刻，只要產生中斷事件，內核將立即執行相應的中斷 處理程序，等到所有掛起的中斷和軟中斷處理完畢后才能執行正常的任務，因此有可能造成實時任務得不
到及時的處理。中斷線程化之后，中斷將作為內核線程運行而且被賦予不同的實時優先級，實時任務可以
有比中斷線程更高的優先級。這樣，具有最高優先級的實時任務就能得到優先處理，即使在嚴重負載下仍
有實時性保證。but,并不是所有的中斷都可以被線程化，比如時鐘中斷，主要用來維護系統時間以及定時器 等，其中定時器是操作系統的脈搏，一旦被線程化，就有可能被掛起，這樣后果將不堪設想，所以不應當 被線程化。
4>.irqflags:表示中斷標志位。
5>.devname:表示請求中斷的設備的名稱。
6>.dev_id: 對應于request_irq()函數中所傳遞的第五個參數，可取任意值，但必須唯一能夠代表發出中斷請求的設備，通常取描述該設備的結構體。共享中斷時所用。現在繼續迭代深入 request_threaded_irq()內部是如何實現的。
1049int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, 1050 irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags, 1051 const char *devname, void *dev_id)1052{ 1053 struct irqaction *action;1054 struct irq_desc *desc;1055 int retval;1056 1057 /* 1058 * Sanity-check: shared interrupts must pass in a real dev-ID, 1059 * otherwise we'll have trouble later trying to figure out 1060 * which interrupt is which(messes up the interrupt freeing 1061 * logic etc).1062 */ 1063 if((irqflags & IRQF_SHARED)&&!dev_id)1064 return-EINVAL;1065 1066 desc = irq_to_desc(irq);1067 if(!desc)1068 return-EINVAL;1069 1070 if(desc->status & IRQ_NOREQUEST)1071 return-EINVAL;1072 1073 if(!handler){ 1074 if(!thread_fn)1075 return-EINVAL;1076 handler = irq_default_primary_handler;1077 } 1078 1079 action = kzalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);1080 if(!action)1081 return-ENOMEM;1082 1083 action->handler = handler;1084 action->thread_fn = thread_fn;1085 action->flags = irqflags;1086 action->name = devname;1087 action->dev_id = dev_id;1088 1089 chip_bus_lock(irq, desc);1090 retval = __setup_irq(irq, desc, action);1091 chip_bus_sync_unlock(irq, desc);1092 1093 if(retval)1094 kfree(action);1095 1096#ifdef CONFIG_DEBUG_SHIRQ 1097 if(!retval &&(irqflags & IRQF_SHARED)){ 1098 /* 1099 * It's a shared IRQ--the driver ought to be prepared for it 1100 * to happen immediately, so let's make sure....1101 * We disable the irq to make sure that a 'real' IRQ doesn't 1102 * run in parallel with our fake.1103 */ 1104 unsigned long flags;1105 1106 disable_irq(irq);1107 local_irq_save(flags);1108 1109 handler(irq, dev_id);1110 1111 local_irq_restore(flags);1112 enable_irq(irq);1113 } 1114#endif 1115 return retval;1116} 1049int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, 1050 irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags, 1051 const char *devname, void *dev_id)1052{ 1053 struct irqaction *action;1054 struct irq_desc *desc;1055 int retval;1056 1057 /* 1058 * Sanity-check: shared interrupts must pass in a real dev-ID, 1059 * otherwise we'll have trouble later trying to figure out 1060 * which interrupt is which(messes up the interrupt freeing 1061 * logic etc).1062 */ 1063 if((irqflags & IRQF_SHARED)&&!dev_id)1064 return-EINVAL;1065 1066 desc = irq_to_desc(irq);1067 if(!desc)1068 return-EINVAL;1069 1070 if(desc->status & IRQ_NOREQUEST)1071 return-EINVAL;1072 1073 if(!handler){ 1074 if(!thread_fn)1075 return-EINVAL;1076 handler = irq_default_primary_handler;1077 } 1078 1079 action = kzalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);1080 if(!action)1081 return-ENOMEM;1082 1083 action->handler = handler;1084 action->thread_fn = thread_fn;1085 action->flags = irqflags;1086 action->name = devname;1087 action->dev_id = dev_id;1088 1089 chip_bus_lock(irq, desc);1090 retval = __setup_irq(irq, desc, action);1091 chip_bus_sync_unlock(irq, desc);1092 1093 if(retval)1094 kfree(action);1095 1096#ifdef CONFIG_DEBUG_SHIRQ 1097 if(!retval &&(irqflags & IRQF_SHARED)){ 1098 /* 1099 * It's a shared IRQ--the driver ought to be prepared for it 1100 * to happen immediately, so let's make sure....1101 * We disable the irq to make sure that a 'real' IRQ doesn't 1102 * run in parallel with our fake.1103 */ 1104 unsigned long flags;1105 1106 disable_irq(irq);1107 local_irq_save(flags);1108 1109 handler(irq, dev_id);1110 1111 local_irq_restore(flags);1112 enable_irq(irq);1113 } 1114#endif 1115 return retval;1116}
程序的第一行和第二行分別定義了：
(1)struct irqaction *action;
(2)2struct irq_desc *desc;
兩個指針action和desc，它們分別指向了結構體irqaction和 irq_desc。
(3)if((irqflags & IRQF_SHARED)&&!dev_id)return-EINVAL;
作用是：判斷中斷標志位，如果是共享中斷的話就必須要有一個唯一的dev_id，否則返回一個錯誤。
(4)desc = irq_to_desc(irq);
irq_to_desc(irq):根據中斷號irq在 irq_desc[NR_IRQS]數組中 返回一個具體的irq_desc。即根據irq找到它的中斷處理程序。
(5)if(!desc)
return-EINVAL;
當返回一個空值時返回一個錯誤。說明申請中斷號失敗。
(6)if(desc->status & IRQ_NOREQUEST)return-EINVAL;
判斷中斷線的狀態，若為IRQ_NOREQUEST時(IRQ_NOREQUEST表示 IRQ 不能被申請)
(7)if(!handler){ if(!thread_fn)return-EINVAL;handler = irq_default_primary_handler;}
判斷中斷服務例程是否為空，如果handler為空，則判斷線程中斷服務例程，若線程中斷服務例程也為空，則返回一個錯誤值。否則中斷服務例程指向： rq_default_primary_handler。
（8）
1079 action = kzalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);1080 if(!action)1081 return-ENOMEM;1082 1083 action->handler = handler;1084 action->thread_fn = thread_fn;1085 action->flags = irqflags;1086 action->name = devname;1087 action->dev_id = dev_id;
從1079～1087:根據requst_irq()函數中傳遞的參數生成一個irqaction.1097 if(!retval &&(irqflags & IRQF_SHARED)){ 1098 /* 1099 * It's a shared IRQ--the driver ought to be prepared for it 1100 * to happen immediately, so let's make sure....1101 * We disable the irq to make sure that a 'real' IRQ doesn't 1102 * run in parallel with our fake.1103 */ 1104 unsigned long flags;1105 1106 disable_irq(irq);1107 local_irq_save(flags);1108 1109 handler(irq, dev_id);1110 1111 local_irq_restore(flags);1112 enable_irq(irq);1113 }
1097~1113:如果為共享中斷的話，在執行中斷服務例程之前，要先把這條中斷線上的中斷屏蔽，讓后在執行，執行完之后打開中斷。
6.有注冊中斷服務函數，那必然有相應的釋放中斷函數。
可以調用void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)來釋放我們申請的中斷線。
函數形參：
1>unsigned int riq:表示申請的中斷號與request_irq()函數中的第一個形參對應。
2>void *dev_id:與request_irq()函數中的最后一個形參含義和用法相同，在此不再說明。
函數功能：
如果指定的中斷線不是共享的，那么，該函數刪除處理程序的同時將禁用這條中斷線。如果中斷線是共享的，則僅刪除dev_id所對應的處理程序，而這條中斷線本省只有在刪除了最后一個處理程序時才會被禁止。
切記：This function must not be called from interrupt context
freee_irq()函數不能在中斷上下文中被調用。
3>深入分析下free_irq()函數內部是如何實現的
993void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)994{ 995 struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);996 997 if(!desc)998 return;999 1000 chip_bus_lock(irq, desc);1001 kfree(__free_irq(irq, dev_id));1002 chip_bus_sync_unlock(irq, desc);1003} 993void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)994{ 995 struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);996 997 if(!desc)998 return;999 1000 chip_bus_lock(irq, desc);1001 kfree(__free_irq(irq, dev_id));1002 chip_bus_sync_unlock(irq, desc);1003} 可以看到free_irq()函數了封裝了_free_irq(irq,dev_id)函數。free_irq()調用_free_irq()把每一個具體的中斷服務例程()釋放。
本篇文章來源于 Linux公社網站（原文鏈接：
第五篇：中華文明未曾中斷
中華文化未曾中斷的原因探析
世界四大文明古國----巴比倫、埃及、印度和中國，各自都有悠久的歷史和文化。但是，古埃及文化、巴比倫文化、印度的哈拉巴文化、古希臘文化毀滅殆盡，唯有崛起于東亞大陸黃河流域的中華文化，在坎坷跌宕中延綿發展數千年，經歷改朝換代，分分合合，卻始終未曾中斷，成為世界史上“連續性文化”的典范。那么，為什么中華文化在幾千年滄海桑田的變化中，不僅未曾中斷，而且不斷發展、豐富,形成了博大精深的獨特文化體系，被世人稱為“神秘的東方文化”呢？
第一，“敬天、法祖”的原始信仰。從地理環境看，大中華處于半封閉的大陸性地域之中：一面臨海，三面是高山險阻，由此造成了華夏人與外部世界相對隔絕的狀態，自給自足的小農經濟也是在這個條件下形成的。人們不求對外的開拓發展，而只追求日出而作、日落而息的穩定的生活方式，以及講究個人的自我完善的道德生活。從社會性質看，古代華夏是宗法制的農業社會，以家庭為單位，逐步向外輻射，形成家族、宗族為紐帶的社會網絡。這個網絡是以親情編織起來的，道德倫理就成為這個社會上每個人首先必須遵守的，也是自覺遵守的、高于一切的標準，從而形成華夏人注重血緣關系的社會心理。
正是由于這種半封閉的大陸性地域、農業經濟格局、宗法與專制的社會組織結構相互影響和制約，構成了華夏族社會獨特的、穩定的生存系統，與此相適應，華夏文化的形成與發展顯示了鮮明的倫理型特色。它是一種具有強烈的重德求善的倫理價值取向的文化，正是這種獨特的地理環境和社會性質造成了獨具一格原始信仰—— “敬天法祖”。而這種“敬天法祖”的原始信仰在六千年的歷史長河中衍生出以下觀念：
其一、宗法觀念。中華民族自從開始在黃河、長江流域繁衍生息之日起，就產生了自己的信仰。這種信仰以部落神、氏族英雄人物為崇拜對象，相傳燧人發明用火，伏羲發明家畜馴化，炎帝、神農發明種植、醫藥，黃帝是發明舟車、宮室、衣服等器物制造的神，還創制了文字。他們是人，也是神，中國古代民族信仰，往往是氏族領袖死后被尊為神，受到本部族的祀奉。
在古代祖先祭祀與天帝信奉相伴相隨，糾結在一起。隨著部落組織形式的日趨完備，上帝的輪廓、形象逐漸形成，也日趨完整。祭祖先，敬天神，二者緊密糾結膠固，凝為一體，構成中華民族傳統的宗祖觀念。
宗祖觀念的核心是“孝”，它是從血緣而產生的“親親”之情，并且通過宗祖神的崇拜和祈求保佑家族繁榮而表達出來，以此維護家族內部的團結。
家庭或家族成員在經濟上相互依賴，父母有撫養子女的義務，并有要求子女贍養的權利，子女有贍養父母的義務。作為家長的父親，享有絕對的權威，有權支配子女，子女對其有尊敬和服從的義務。《尚書．酒誥》云：“肇率牛車，遠服賈，用孝養厥父母。”《詩．小雅》亦云：“父兮生我，母兮鞠我，拊我畜我，長我育我，顧我復我，出入腹我，欲報之德，昊天罔報。”“孝”這一道德觀念，主要是用來維系宗法制度的，周代奉行嫡長子繼承制，并在此基礎上確立了“大宗”、“小宗”的宗法制。由此看來，“孝”就不僅限于家庭倫理范疇，子女贍養父母的義務已擴大到“小宗”對“大宗”的義務，并在政治上延伸為卿大夫對諸侯、諸侯對天子的義務。血緣上“追孝”、“尊祖”觀念成為維系統治階級內部的紐帶。于是，由家族到國家達到了倫理與政治的統一。之后，孔子又在《孝經》中提出“不孝有三，無后為大。”這就把人放在了一個立體坐標中，一個人不僅要對當代家族的人負責，而且要上對得起列祖列宗，下對得起子孫后代。在老百姓心里，“忘本”、“沒良心”、“敗家子”、“數祖忘典”是最大的恥辱，而“光宗耀祖”、“德高望重”、“封妻蔭子”、“流芳百世”又成為有志者的畢生追求，正是這種宗法觀念對中華民族的文化起到了非常深遠的影響。
其二、大一統的國家觀念。在秦漢以后，“敬天法祖”的原始信仰具體化為“忠孝節義”、“三綱五常”。它使“敬天法祖”的原始信仰內容更趨完善化，它是宗教信仰，又是政治思想，更能適應大一統國家的生存要求。
數千年來，中華民族遭受到內憂外患，政權經過多次更迭，社會經過無數動蕩，民族之間以融合為基調，也有過暫時的戰爭。總之，秦漢以后的中國，人民已習慣于在中央高度統一的政權下生活，因為大一統國家與國與民都具有重大利益：
（1）、大一統國家可以給人民帶來實際利益。比如說，國家統一，老百姓可以不見兵戈，安居樂業地過日子；國家統一，可以借助強大的國力抵御各種自然災害，調劑各地歲收豐歉，從而避免人民流離失所。
（2）、大一統國家可以充分發揮大國的綜合國力辦成大事。古代中國是個自然經濟結構的小農經濟之國，一家一戶為生產單位，生產的產品除了供全家消費，所余無幾。正是借助統一大國的高度集中，把分散、零星的少量財富集中起來，聚沙成塔，集腋成裘，集中全國人力、物力進行大規模的物質建設和文化建設，如修長城、開運河、整治大河河道，進行重大項目的文化建設，修纂大的文化典籍，如《永樂大典》、《四庫全書》等。戰時還可以調動全國人力抵御外來侵略勢力。
（3）、大一統國家吸引力強，便于光大中華文明。第二周期秦漢帝國把大中華文明光大于西域，乃至中亞、西亞；第三周期的隋唐帝國把大中華文明光大于朝鮮、日本，乃至東南亞；第四周期元明清帝國把大中華文明光大于歐亞大陸，乃至非洲。
（4）、大一統國家影響力大，即便分裂時期大中華文化仍占主導地位。第一周期春秋戰國時期，東周和東方六國都是華夏文化，逼迫西戎秦國首先把自己“華”化；第二周期三國兩晉南北朝時期，盡管出現了許多政權，華夏文化始終保持占主導地位的態勢。魏、蜀、吳、兩晉、南朝都是華夏文化，北方16國，更是以炎黃子孫的身份自居，不失時機地進行漢化改革；第三周期宋代出了程朱理學，遼、夏、金、元無不爭奪漢族儒家名士，接受道教；第四周期清朝相對于元、明仍是分裂時期大中華文明圈內的一個大國，盡管其曾推行“剃頭令”，搞“圈地運動”，但是，之后它也極力奉行程朱理學，搞“華、夷之辯”，以證明自己是正宗的大中華文明。
中華民族接受、支持、維護這個大一統的國家制度，從諸子百家到佛、道、儒三教分別站在自己的宗教立場論證其合理性。從“三綱”、“五常”的言行中體現天理，宣揚忠孝是出自人的本性，不忠、不孝是違背人的天性，不但不能成佛、成仙、成圣賢，甚至也不足以為人。從孝敬父母作起，推及到孝忠祖上、祖先、祖國，形成中華民族的價值觀：以尊祖、愛國、報恩、報國為榮，以竊國、賣國、篡國為恥。在老百姓心里，最臭的莫過于“漢奸”、“賣國賊”，可以說比罵祖宗八代還厲害。這類人不光個人被判了“死刑”，就連子孫后代也抬不起頭來。
就這樣，大一統觀念促進大一統國家的形成，大一統國家又進一步光大了大中華文明，形成滾雪球式的良性運轉，使大中華文明不僅未曾中斷，而且不斷發展、豐富,形成了博大精深的獨特文化體系。
第二，保皇的是儒家，造反的也是儒家。在原始社會和奴隸制社會，敬天法祖的原始信仰，與當時中央政權的統治不太集中、中央統攝力還不夠強大的政治形勢相適應。秦漢以后，封建王朝勢力強大了，上帝的統攝范圍也擴大了，不但山川、日月，連人們的內心活動、意念善惡也要受宗教神學的管束。由皇帝直接管理天下的郡縣，參與管理的有丞相、三公。但皇帝經常受到諸侯、后黨、權臣的干擾，甚至發生宮廷政變，皇權遭到篡奪。為了加強中央集權，鞏固社會秩序，漢朝以后，加強了儒學的教化作用。特別是隋唐兩代，以科舉取士，官方用考試制度強力推行儒教思想，凡是走這條路的士人都要系統地接受儒教思想培訓，這對儒教的普及起了有力的作用。宋朝以后，儒教以教化力量鞏固了中央集權，使它更趨穩定，故有權臣而沒有篡臣。曹操在唐以前有能臣的形象，宋以后，曹操成為奸臣；唐以前，揚雄在思想界有較好的聲望，宋以后，由于揚雄做過王莽的官，聲望下降。
中國的儒教有一個顯著的特點，即高度的政教合一，政教不分，政教一體，皇帝兼任教皇，或稱教皇兼皇帝。神權、政權融為一體，儒教的教義得以以政府政令的方式下達。朝廷的“圣諭廣訓”是圣旨，等同于教皇的手諭。中世紀歐洲的國王即位，要教皇加冕，才算取得上帝的認可。中國皇帝即位，只要自己向天下發布詔書就行了。詔書必以“奉天承運，皇帝詔曰”開始，皇帝的詔書同時具有教皇敕令的權威。
儒教是中華民族特有的準宗教，凡是生活在中國這塊古老土地上的各民族，包括各少數民族，如北方的遼、金、元、西夏及清，歷代王朝都以儒教為國教，尊孔子為教主。儒、佛、道三教同為古代傳統宗教。唯有儒教利用政教結合的優勢得以成為國教，儒教的神權與皇權融為一體，不可分割。然而，一旦皇權制度被廢除，儒教也隨著皇權制度一同凋謝。
歷史證明，行政命令打不倒信仰，但政權是可以更迭的，儒教與皇權融為一體，所以才隨著皇權的廢除而暫時銷聲匿跡，這便出現了另一種現象：保皇的是儒家，造反的也是儒家。孔子是思想家、教育家，但不能算政治家。儒學被后人宗教化后，既是學術，又是準宗教。它不僅能為統治階級服務，也能為被統治階級反抗剝削壓迫提供思想武器。
均平原則構成中國古代經濟改革和農民起義的指導思想。均平原則是針對財富占有行為的一種分配理論，孔子對此有過經典闡述：“丘也聞有國有家者，不患寡而患不均，不患貧而患不安。蓋均無貧，和無寡，安無傾。”中國古代平均主義蓋源于此。其實孔子的均平思想是對古代社會大同理想的描摹，也是體現其本人確立的“仁”學風格。“仁”是一種以普遍情感為基調的理論原則，它在分配行為上必然體現出和諧溫馨，而不是巧取豪奪、毫不利人、專門利已。但孔子講的并非絕對平均，他將“仁”、“禮”相互貫通，將平均原則寄于“禮運”之中，禮的實質是區分上下尊卑等級秩序，在分配行為上應該體現不同等級對財富的不同占有，超越或低于起碼的標準，那也是不允許的，是對禮制的踐踏。因此分配行為應該是依禮而行，均衡有序，使貧富、貴賤之間差距不至于無限擴大。荀子也指出“制禮儀以分之”的目的，就在于“皆使人載其事而各得其宜，然后使殼祿多少厚簿之稱。使夫群居合一之道也。”主張“以禮分施，均遍而不偏”，“非禮不進，非義不受”。因此均平思想成為民族意識和分配標準，成為歷次改革和農民起義的重要目標和理論武器。從北魏孝文帝的“均田制”，王安石提的“方田均稅法”，張居正的“一條鞭法”都是以均平為指導思想提出來的。
農民起義、騷動、**更是如此，“均平”始終是農民起義軍最感親切、最得人心、最有號召力的戰斗旗幟。綠林、赤眉起義是因為“力作所得，不足以給賦稅。”黃巾軍的原發組織“太平道”宣稱“人無貴賤，皆天所生。”隋末農民起義首先在山東發難，是由于山東地主是土地兼并及其嚴重的“狹鄉”地區。唐未農民起義軍第一次打出了“均平”的旗幟，王仙芝自稱“天補平均大將軍”。南唐諸佑起義提出了“使富者貧，貧者富”的口號，宋代王小波、李順起義明確提出“均貧富”。明末李自成提出“均田免糧”的綱領。
儒家不僅為造反大軍提供行動綱領和鮮明的旗幟，還為造反大軍提供了領袖人物和骨干力量。秦末農民起義的隊伍中，范增、張良、蕭何、陳平、陸賈、酈食其、曹參皆飽學之士。
《明史?儒林傳序》說：“明太祖起布衣，定天下。當干戈搶攘之時，所至征召耆儒，講論道德，修明治術，興起教化，煥乎成一代之宏規。雖天亶英姿，而諸儒之功不為無助也。”意思是朱元璋雖然是個馬上皇帝，但是在他的高級幕僚中諸儒占主要成分，在他興兵造反、奪取天下的過程中諸儒功不可沒。
朱元璋一開始就注重網羅儒者文士。早在渡江前，他即已征用馮國用及其弟國勝、李善長等人，馮氏兄弟“俱喜讀書，通兵法，元末結寨自保”（《明史》卷129《馮勝傳》）。朱元璋進軍滁陽，途經妙山時，馮氏兄弟“著儒服”來見，朱元璋謂：“若書生耶？試為我計安出？”國用曰：“建康，龍蟠虎踞，帝王都會，自古記之。幸而近我，其帥懦弱不任兵，宜急擊下其城，踞以號召四方。事仿仁義，勿貪子女玉帛若群豎子者，天下不難定也”（焦竑編：《國朝獻征錄》卷六王世貞《宋國公馮勝傳》）。朱元璋遂令其為幕府參謀，計議大事。不久，定遠人李善長也到軍營求見。他“少讀書，有智計，習法家言，策事多中”（《明史》卷127《李善長傳》）。初謁朱元璋，即曰：“秦亂，漢高起布衣，豁達大度，知人善任，五載成帝業。今元綱既紊，天下土崩瓦解。公，濠產，距沛不遠，山川王氣，公當受之。法其所為，天下不足定也”（同上），殷殷期其成為當今的漢高祖劉邦。朱元璋對他甚為信任，留在幕府掌書記。
渡江后，朱元璋更是大力羅致人才，“所克城池，得元朝官吏及儒士盡用之”（劉辰：《國初事跡》）。至正十一年（1355），兵克太平，儒士陶安、李習、潘庭堅、梁貞等出城迎接。陶安，博涉經史，尤深于《易》，與朱元璋語，甚合其意，遂留參幕府，拜左司員外郎，從克金陵，升左司郎中；李習，自幼老成持重，治《尚書》，又旁通群經，攻性理之學，被朱元璋用為太平府知府；潘庭堅，元末用薦為富陽縣學教諭，朱元璋任之為太平府儒學教授，次年取金陵后改為中書博士；梁貞，元至正中為國子監生，后由國子伴讀授太平路儒學教授，見朱元璋時，所言輒援《詩》、《書》，被命為江南行省都事。至正十六年（1356），朱元璋率軍取金陵，得儒士夏煜、孫炎、楊憲等十余人，各授官職。又因秦元薦而以書聘陳遇。陳遇，博通經史，尤邃于先天之學，元末為江東明道書院山長。朱元璋稱其“學貫三史六經，博覽兵書百技，才兼文武，實我良輔”（《國朝獻征錄》卷116陳鎬《陳靜誠先生遇傳》）。他與朱元璋相見后，希望其“以不嗜殺人，薄斂任賢，復先王禮樂為首務”（《明史》卷135《陳遇傳》），被命籌帷幄，諸計劃多秘不傳。至正十八年（1358），朱元璋下徽州，召儒士唐仲實，問：“漢高帝、光武、唐太祖太宗、元世祖一平天下，其道何由？”對曰：“此數君者，皆以不嗜殺人，故能定天下于一。今公英明神武，驅除禍亂，未嘗妄殺。然以今日觀之，民雖得歸而未遂生息”，元璋深以為然（《明通鑒》“前編”卷一）。又素聞儒士朱升之名，遂“潛就訪之。升因進三策曰：‘高筑墻，廣積糧，緩稱王。’”朱元璋大悅，命預帷幄密議，“大抵禮樂征伐之議，贊畫居多”（《朱楓林集》卷九《學士朱升傳》）。
在建置百官的同時，又遣起居注吳林、魏觀待訪求遺賢于四方，以期使更多的儒者文士聚集在自己周圍。這樣便逐漸形成了一個以劉基、宋濂等出自浙東的儒家學者為核心的幕僚集團，這對朱元璋的思想及他的帝業之成功均有重大影響。
近代更是如此，洪秀全、石達開、康有為、梁啟超、孫中山、陳獨秀、章太炎、毛澤東本身就是儒家，而且是大儒、鴻儒、通儒。毛澤東曾經崇拜過孔子、陳獨秀。他的許多政略出自《論語》，其革命理想也是孔子說的大同世界。
治世治國安民靠儒家，亂時打天下也靠儒家，也就是說在中國歷史上，無論治亂興亡，哪一個階段都離不開儒家，這本身就是文明的繼承。換句話說，在中國只要有儒家存在中華文明就不會中斷，而中國的文人中，百分之九十是儒家，中華文明怎么辦會中斷呢？
第三，道家有“興滅繼絕”的功能。道家文化作為中華文明的根基，具有旺盛的再生能力。魯迅先生(1881—1936)曾經斷言“中國根柢全在道教”，李約瑟博士(1900—1995年)也敏銳地指出：“中國如果沒有道家思想，就會像是一棵某些深根已經爛掉了的大樹”。道學文化中既蘊藏著死而復生的活力，又具有包羅萬象、海納百川的品格。為什么中國文化在古代能接納印度佛教，在近代又能接納西方的基督教文明，這顯然不是“嚴夷夏之防”的儒家文化的功能，而是靠道家善于融匯異質文化的博大包容的特性。在中國歷史上，歷代統治者也都以儒守成，以道達變，人們深知道家智慧有如“水善利萬物而不爭”的寬容氣度，以及能生能化，善于應變的長處。
“反者，道之動。”說明道家的核心是革命的哲學。在中國歷史上，凡是大的社會變革，總是由道家首先發起對舊思想、舊習慣、舊制度、舊體制的批判開路。從先秦的老子、莊子、列子，到近代的魏源、魯迅都是舊社會的批判者，是革命的先行和旗手。
道學的策略思想是以曲求伸、以弱勝強、以柔克剛，在士人被腐化，思想被扭曲，人民失去信仰時，道家以開放的思想體系和儒家自我封閉體系有著互補作用。每逢儒學走向唯心主義，成為僵化的“官文化”時，道家便對儒學進行補救。統治階級既無創業的歷史使命和事業壓力，又拋棄了儒學德治思想的約束，逐漸成為“無道”。必然形成信仰危機。儒學道統衰弱，禮崩樂壞。而儒家剛性太強，“天不變，道亦不變，”、“士可殺而不可辱。”在這種情況下，道家發揮自己的優勢，“窮則變，變則通，通則久。”從而起到對中華民族興滅繼絕的作用。（見第八章第二節）
“無”和“反”是《易經》所說的“窮則變，變則通，通則久”和《道德經》所謂“大曰逝，逝曰遠，遠曰反”的兩種不同表現形式。無中生有是創新，反其道而行之是改革。有了改革和創新就可以達到“興滅繼絕”了。道學主導的歷史階段是“國亂”（久亂）一直延續到強治周期段的前期。“國亂”（久亂）周期段，國破了，（皇）家散了——諸侯坐大，法、儒兩家的招數都使絕了，不靈驗了，因此導致信仰危機，出了危機怎么辦？只有道學出來救駕。但救駕的方式不是助一臂之力，而是掛倒檔，開倒車，返本開新，另辟蹊徑，重開新路。
第一周期，當神學出現了信仰危機之后，圣哲把人、神、道德、天文和巫、卜相結合出了《易經》，這便是道學的根基。
第二周期，在“禮崩樂壞”的春秋時代，孔夫子發出“興滅國，繼絕世，舉逸民”的呼喊。然而，他并未做到，真正做到的是道家。道家在批判神學、天帝、圣賢的同時，以法家的面目出現，運用“法”、“術”、“勢”，推出一系列改革方案、政策和措施，最終實用武力完成統一大業。故司馬遷在《史記》中特意將老子和韓非子寫在一起。
第三周期，東漢末年經學地位下降，道家的何宴、王弼將道學和儒學相揉合，創立了“玄學”。
第四周期，南宋時期，儒學危機時，朱熹融合儒、道、佛創立了理學。可以說是道家一次又一次地維護了中國的“道統”。
第五周期，從啟蒙運動、洋務運動、太平天國異教運動、戊戌變法、新文化運動、共產主義運動，到文化大革命運動，儒學連續受到沖擊，在這信仰危機、民族危亡的日子里，是道學在批判儒學的同時返本開新，敞開思想，對世界開放，實行“拿來主義”。實證主義進來了，馬克思列寧主義也進來了，新儒學復活了，古老的中國才又一次煥發生機。
道家的一個重要信條是“不為王者師，便為萬世師”。在政局混亂的時期，一些有高深道學的人轉而為師，如鬼谷子、文中子即是。他們是諸子百家中一流的、非常規的教育家。他們用改朝換代的帝王之術授徒課業，培養一批因緣時會、出入軍機的人才，使之逐鹿中原，以求一逞。隋末天下鼎沸，文中子王通先生教出了魏征、李密、徐懋公等幾個知兵領軍的干才，他們都是扭轉乾坤的命世之才。鬼谷子、文中子通過自己的學子達到了對國家、民族“興滅繼絕”的目的。
中華民族文化周期性的更新再造功能不是別的，就是“道”。因為它是開放型的，且具備“體”的特質，有隱性世界的力量，這也是中華文明未出現斷層的一個內在原因。如自然界，月季花枝繁葉茂，月月開花，可是花農每年冬季都平一次茬。翌年生長出來的新枝條粗壯鮮嫩，開的花比上年更大、更鮮艷。
第四，具有強大生命力的原始民主制。公元前7——2世紀，為什么經濟、文化相當落后的西戎小國——秦能打敗政治、經濟、文化相當先進的東方六國呢？13世紀，為什么經濟、文化相當落后的僅有150萬人口的蒙古能打平歐亞大陸，建立四大可汗國呢？為什么16世紀經濟、文化相當落后僅有幾十萬人口的女真族能打敗6000多萬人口的大明王朝呢？研究發現：根本原因在于原始民主制勝過封建專制、獨裁政治。而這種原始民主制與之后的專制、獨裁在中華大地上長期并存，經六千年之久，歷三個大周天，九個周期。每當中原地區的政權走向專制、獨裁，搞得民不聊生時，底層民眾或邊疆的部族就祭起原始民主制的法寶，組織起一支又一支的革命大軍，摧毀專制、獨裁的腐敗政權，改朝換代，使華夏文化走上一個新的臺階。
原始民主政治制度是原始社會普遍實行的制度。我國在夏以前實行的“禪讓”制度實際就是原始民主制。原始民主制始建于父系社會，是在家族議事會的基礎上形成的。最初的議事會由各父系的大家長（長老）組成，負責處理內部事務以及與其它氏族交往的事務。在母系社會民眾大會觀念淡薄之后，這些大家長（長老）逐漸形成氏族的貴族，是氏族酋長的輔佐兼保護人，對氏族的各種活動有參與權。
部落議事會由各氏族首領和家族族長組成。部落的重大事情，如戰爭、講和、締結盟約、推舉部落首領等，都必須由部落議事會作出決定。部落議事會成員一律平等，采取民主的方式協商討論，實行原始民主制。史載：“伏羲氏以龍紀，故龍師名官。”（《通典》卷19《職官一》）傳說“黃帝置六相”，“堯有十六相”——“四岳”、“十二枚”，“官員六十名”。（同上）“少昊氏以鳥名官，風鳥為歷正，玄鳥為司分，伯趙氏為司至，青鳥氏為司啟，丹鳥氏為司閉，祝鴆氏為司徒，（且鳥）鴆氏為司馬，（尸鳥）鴆氏為司空，爽鴆氏為司寇，（骨鳥）鴆氏為司事”。（《左傳昭公十七年》）
原始民主是與之后的封建專制、特權相對的，要實現民主就勢必反對特權。所謂特權是指超越任何制約、濫用國家權利的權利，必然遭到大多數人的強烈抗議，反對特權，就能取得多數人的擁護，產生極大的向心力、凝聚力和戰斗力。
第一、二周期之交的春秋戰國時期，東周和東方六國的封建領主專制制度已經走向窮途末路，在西南邊陲的秦國，由于封建領主專制制度的基礎薄弱，經過“商鞅變法”最先廢除了封建領主專制制度，建立了封建地主制的生產關系。
秦原系顓頊之后，西周時是一個附庸小國，東周初年被封為諸侯國。長期活動在陜西和甘肅東部，與西戎部落雜居，非子為秦部落領袖，時因替周孝王養馬有功，受封為附庸，由犬丘（今陜西興平東南）遷至秦（今甘肅張家川東），始以秦為稱號。公元前659—621年，秦穆公實行原始民主制，任用百里奚、蹇叔等，積極加強國勢。插手中原國家的事務，謀求向東發展。但是晉國在晉文公的統治下迅速強大，阻礙了秦國東進的計劃。尤其在崤之戰中，秦軍慘敗。因此，秦穆公轉而向西發展。先爭取到西戎謀臣由余歸降，然后用由余的計謀進攻戎地，短時期內兼并了十二個戎國。開拓了上千里的土地，取得了獨霸西戎的地位。
秦穆公稱霸西戎國。但終因僻處西方，經濟文化落后，國力遜于中原華夏大國。秦孝公即位后，繼續實行原始民主制，任用商鞅變法，大力招徠六國居士，迅速取得富國強兵的效果。一躍成為戰國七雄中的強國，秦始皇奮六世之余烈，東并六國，建立秦帝國，結束了長達五百年的混戰。
第三、四周期之交的夏、遼、金、元最初都是實行原始民主制凝聚本部各部落的力量。蒙古族的“庫里勒臺”就是實行原始民主制建立起來的，“庫里勒臺”是各部落首領舉行的一種會議，它決定有關部落的重大事情，如戰爭、講和、締結盟約、推舉部落首領等，都必須由部落議事會做出決定。后來演變成“宗王大會”。與會成員一律平等，采取民主的方式協商討論，具有極大的凝聚力。一是人才選拔面寬。凡是各部落的首領及貝勒都是大汗的后選人，能夠優中選優；二是即使選不上大汗，當攝政王同樣可以發揮作用。多爾袞就是以攝政王的身份指揮八旗入關，消滅大明王朝的的。由于夏、遼、金、元實行原始民主制還涌現出一批女主，如西夏惠宗秉常母梁太后、遼太祖阿保機皇后述津氏、遼圣宗母承天皇太后蕭綽、金熙宗皇后裴滿氏、成吉思汗皇后孛爾臺旭真、元文宗皇后弘吉刺氏等，臨朝稱制少則幾年，多則十幾年，其中承天皇太后蕭綽“裁決國事”長達40年之久，在歷史上產生了深遠的影響。
綜上所述，大中華文明未曾中斷的根本原因有四：根深蒂固的“敬天法祖”的原始信仰衍生了宗法觀念和大一統觀念是思想基礎；儒學是個雙刃劍，坐天下治國安民是儒家的長項，打天下安邦定國也離不開儒家；道家是中國人的哲學，是中華文化的“體”，具有“返本開新”、“興滅繼絕”的功能，在吸收異質文化，推動大中華文化與時俱進中具有隱性世界的力量；原始民主制是“德文化”的根基，是改朝換代的原動力，是專制、獨裁、腐敗分子的克星。
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