第一篇：單片機實驗 2

單片微型計算機原理、應用及接口技術

實驗報告

得分：

年級專業：

測控1303班

學生姓名/學號：崔振振

/201323030325 評閱教師：

提交時間：2015—2016學年第1學期

單片機實驗1匯編語言程序設計實驗

----存儲器塊清零或賦值

一．實驗目的 熟悉存儲器的讀寫方法，熟悉51匯編語言結構。2 熟悉循環結構程序的編寫。

熟悉編程環境和程序的調試。二．實驗內容

指定存儲器中某塊的起始地址和長度，要求將其內容清零或賦值。例如將4000H開始的100個字節內容清零或全部賦值為33H。三．實驗儀器

微機、WAVE6000編程環境軟件，（單片機實驗箱）仿真器--仿真器設置-?

Lab6000通用微控制器 MCS51實驗 8031

√ 使用偉福軟件模擬器 勾上

四、實驗內容及步驟

1、運行WAVE 雙擊“WAVE”圖標，進入仿真調試環境。最上行為提示行：偉福6000 軟件模擬器(8***)[C:WAVESAMPLES***.PRJ]-[***-C:WAVESAMPLES***.ASM],其中，8***為要仿真的芯片，后面的.PRJ文件是你要調試的項目，最后一項是錄入的源程序。（如果有項目文件，請點擊菜單 文件-關閉項目）

2、仿真器設置

使用語言設置：點擊“仿真器—— 仿真器設置”

仿真器設置：點擊“仿真器—— 仿真器設置——語言”，選擇“偉福匯編器”“混合十、十六進制”；點擊仿真器設置下的“仿真器”，選擇 S51/S、POD8X5X、8751(或AT89C51)；在“使用偉福軟件模擬器”選項上打“√”，點擊“好”。完成軟件模擬仿真器環境設置。

3、程序錄入

完成下列程序的錄入(SY1.ASM)。（注意：錄入源程序必須使用西文輸入法）錄入步驟為：點擊“文件”——點擊“新建文件”，則顯示器打開源程序錄入窗口，文件名默認為NONAME1；將SY1.ASM錄入并點擊“文件”———點擊“保存文件”。特別注意：保存文件時必須加上擴展名“.ASM”，并記錄保存的文件夾路徑。

建立項目，點擊新建項目，選擇剛才新建的文件，下一步可不選擇，然后填寫項目名字

參考程序：

Block equ 4000h mov dptr, #Block;起始地址 mov r0, #10;清10個字節 mov a, #33h;Loop: movx @dptr, a inc dptr;指向下一個地址 djnz r0, Loop;記數減一 ljmp $ end

4、對錄入的源程序SY1.ASM進行編譯

編譯步驟為：點擊“項目———全部編譯”

若編譯完成，在左下角的“信息窗口”將顯示生成兩個文件SY1.HEX和SY1.BIN。若源程序在格式上有錯誤，則在“信息窗口”中出現錯誤提示，請檢查源程序，修改后再進行編譯，直至編譯成功。

窗口最下一行顯示：執行時間和PC、DPTR、A、PSW、SP的當前值。

5、窗口介紹與練習（1）、左邊窗口：為“項目窗口”和“觀察窗口”： Project: 項目窗口；

REG: 工作寄存器和部分特殊功能寄存器窗口。SFR： 51系列單片機特殊功能寄存器窗口。

另：此窗口最右邊顯示的是某個特殊功能寄存器（點擊選中左邊的某個寄存器）的位及對應的二進制的值。

（2）、左下角為“信息窗口”。（3）、右下角為CODE（程序存儲器）窗口和XDATA（片外數據存儲器）窗口。（4）、點擊主菜單的“窗口——CPU窗口”，在右部窗口顯示PC值、機器碼和源程序。（5）、點擊主菜單的“窗口——數據窗口——DATA”：顯示片內RAM窗口。

6、調試程序

點擊 “執行—— 復位”：使程序指針指向第一條指令（CPU窗口指向0000H）點擊 “執行—— 單步”：使程序單步執行。

7、觀察寄存器單元中的內容：

點擊 窗口—— 數據窗口-DATA: 可以觀看片內RAM 00H 到 FFH 中的內容，點擊 窗口—— 數據窗口-CODE: 可以觀看程序存儲器 0000H —— FFFFH 中的機器碼。點擊 窗口—— 數據窗口—— XDATA: 可以觀看片外RAM 數據 0000H— FFFFH 點擊 窗口—— 數據窗口—— DATA: 可以觀看RAM 數據00H— FFH 參考程序與流程圖

實驗心得：

通過實驗能夠讓我更了解單片機內部工作的原理，能夠更深一層次的幫助我理解各個語句命令的功能

單片機實驗2存儲塊移動 一．實驗目的 熟悉51匯編語言程序結構。2 熟悉循環結構程序的編寫，進一 步熟悉指令系統。熟悉編程環境和程序的調試。二．實驗內容

將指定源地址（3000H）和長度（100字節）的存儲塊移動到目的地址（4000H）。三.實驗步驟

同實驗一項目文件建立過程，然后錄入代碼 四．代碼內容

mov

r0, #30h mov

r1, #00h mov

r2, #40h mov

r3, #00h

mov

r7, #10 Loop: movdph, r0 movdpl, r1 movx a, @dptr movdph, r2 movdpl, r3 movx @dptr, a inc

r1 inc

r3 djnz r7, Loop ljmp $

實驗心得：

試驗中當時挺迷惑dph和dpl的，最終查書才知道是dptr的另一種表達方式，從這可以看出有時候實驗是檢驗自己學習不足的好方法，從而加深對本質的理解

單片機實驗3數據排序

一．實驗目的

1了解數據排序的常用算法，掌握冒泡算法。2 進一步熟悉編程環境和調試方法。3 熟悉匯編程序設計。二．實驗內容

將 50H開始的10個隨機數按從小到大的順序排列。三．實驗儀器微機、WAVE6000編程環境

試驗中由于上電后數據都一樣，所以需要手動修改50H后10個數據（要排序的數）方法是：窗口---數據窗口---DATA 找到50H開始的10個2位16進制數，雙擊，修改其數值如（6，2，4，9，3，7，1，5，8，0）之后編譯（下載），單步執行，查看排序執行過程

四．實驗步驟：同實驗一，值得注意的地方就是修改數據

參考程序：

Size

equ

;數據個數

Array equ

50h

;數據起始地址

Change equ

0

;交換標志 Sort:

mov

r0, #Array

mov

r7, #Size-1

clr

Change Goon:

mov

a, @r0

mov

r2, a

inc

r0

mov

B, @r0

cjne a, B, NotEqual

sjmp Next NotEqual:

jc

Next

;前小后大, 不交換

setb Change

;前大后小, 置交換標志

xch

a, @r0

;交換

dec

r0

xch

a, @r0

inc

r0 Next:

djnz r7, Goon

jb

Change, Sort

ljmp $

end

實驗心得：

其實有時候挺疑惑偽代碼到底是干什么的，因為程序在執行中，不像c語言一樣調用子函數能夠讓人很理解，但究其最終的的過程，還是和c語言是一樣的，具有同樣的思想

單片機實驗4 P1口輸入輸出實驗

一．實驗目的

1．熟悉P1 口的功能。

2．熟悉延時子程序或定時中斷程序的編寫和使用。3．初步熟悉單片機軟硬件設計方法。二．實驗內容（兩內容分開做）

注意:硬件實驗小實驗箱的仿真器設置：

選擇仿真器選擇仿真頭選擇CPU G6W

POD51

8031

1．P1口做輸出口接八只發光二極管，編寫程序，使發光二極管循環亮滅。

注意：小實驗箱（G2010）的發光二級管LED是低電平亮，高電平滅；

大實驗箱（LAB6000）的發光二級管LED是高電平點亮，低電平滅。

2．P1.0,P1.1作輸入口接兩個撥動開關，P1.2,P1.3作輸出口，接兩個發光二極管。編寫程序讀取開關狀態，將此狀態在發光二極管上顯示出來。三．實驗儀器

微機，WAVE6000編程環境、實驗箱

注意：當P1口用作輸入口時，必須先對它置”1”。

編程時應注意P1.0,P1.1作為輸入時應先置1，才能正確讀入值。

S0，S1就是實驗箱上K0，K1 鍵

實 驗 說 明 ． P1 口 是 準 雙 向 口，它 作 為 輸 出 口 時 與 一 般 的 雙 向 口 使 用 方 法 相 同。由 準 雙 向 口 結構 可 知 當 P1 口 用 為 輸 入 口時, 必 須 先 對 它 置 “ 1 ”。若 不 先 對 它 置 “ 1 ”，讀 入 的 數 據 是 不 正 確 的。內容1大實驗箱參考程序：

rl

a Loop:

call Delay mov

a, #01h

djnz r2, Output mov

r2, #8

ljmp Loop Output:

Delay: mov

P1, a

mov

r6, #0 mov

r7, #0 DelayLoop: djnz r6, DelayLoop djnz r7, DelayLoop ret end 內容2大實驗箱參考程序 KeyLeftequ P1.0 KeyRightequ P1.1 LedLeftequ P1.2 LedRightequ P1.3 SETB

KeyLeft 實驗心得：

SETB

KeyRight Loop:

MOV

C, KeyLeft MOV

LedLeft, C MOV

C,KeyRight MOV

Ledright,C LJMP

Loop END

當進行實驗時，我一直不明白，為什么可以用OX0000H這樣的值賦給dptr單片機就知道是對P0 P2操作，P1能不能這樣使用呢，在實驗中我們看到對單個引腳操作時是直接進行賦值的，但最終還是通過看書得以理解。

實驗五計數器實驗

一．實驗目的 熟悉計數器的使用方法。2 熟悉計數器的硬件電路連接。3 熟悉計數器的軟件設計。二．實驗內容

注意:硬件實驗 小實驗箱的仿真器設置：

選擇仿真器 選擇仿真頭 選擇CPU G6W POD51 8031 8031內部定時計數器0，按計數器模式和工作方式1工作，對P3.4（計數器0計數脈沖輸入T0）引腳進行計數。將其計數數值按二進制數用P1口驅動LED燈顯示出來。

說明

實 驗 中 內 計 數 器 起 計 數 器 的 作 用，外 部 事 件 計 數 沖 由 P3.4 引 入 定 時 器T0。單 片 機 在 每 個 榌 器 周 期 采 樣 一 次 輸 入 波 形。因 此 單 片 機 至 少 需 要 兩 個 機 器 周 期 才 能 椧 到 一 次 跳 變。這 就 要 求 被 采 樣 電平至 少 維 特 一 個 完 整 的 機 器 周 期。以 保 證 電平在 變 化 之 前 即 被 采 樣。同 時 這 就 決 定 了 輸 入 波 形 的 率 不 能 超 過 機 器 周 期。

三．實驗儀器

微機、WAVE6000編程環境，偉福6000實驗箱 注意：P3.4接單次脈沖 實驗連線如圖：

大實驗箱單次脈沖

程序流程：

程序

mov

TMOD, #00000101b

;方式1,記數器 mov

TH0, #0 mov

TL0, #0 setb TR0

;開始記數

Loop: mov

P1, TL0

;將記數結果送P1口 ljmp

Loop end 實驗心得：

對于程序的過程我沒有太多的疑問，能夠更好地理解書中概念性的知識。

實驗六外部中斷實驗

一．實驗目的 熟悉外部中斷的硬件電路，中斷技術的基本使用方法。2 熟悉外部中斷的軟件設計。二．實驗內容

注意:硬件實驗小實驗箱的仿真器設置：

選擇仿真器選擇仿真頭選擇CPU G6W

POD51

8031

利用實驗箱上的單脈沖按鍵和發光二極管實現：用單次脈沖申請中斷，在中斷服務程序中對輸出信號進行翻轉（對每當輸出一個單次脈沖時（產生低電平一個脈沖），發光二極管（L0）亮滅變化）。

三．實驗儀器

微機、WAVE6000編程環境，實驗箱

連線：P1.0連接L0

INT0連接低電平單次脈沖。實驗電路及連線如下：小實驗箱低電平脈沖見上頁圖示。

注意

中斷服務程序（ISR）關鍵： 保護進入中斷時的現場，并在退出中斷之前恢復現場；中斷重入的設置中斷相關寄存器的設置：中斷寄存器IE,中斷觸發罰方式的設置。本例中保護CPU狀態寄存器PSW等。中斷程序和子程序的區別。中斷程序不是程序調用的，中斷發生時，CPU就執行相應中斷服務程序。程序流程圖：

參考程序：

LED equ P1.0 LEDBufequ 0 ljmp Start org 3 Interrupt0: push PSW;保護現場 cplLEDBuf;取反LED mov c, LEDBuf mov LED, c pop PSW;恢復現場 reti Start: clrLEDBuf clr LED mov TCON, #01h;外部中斷0下降沿觸發

mov IE, #81h;打開外部中斷允許位(EX0)及總中斷允許位(EA)ljmp $ end 實驗心得：

剛開始一直在疑惑單片機進入中斷是怎樣進行的，是通過主函數調用還是怎樣執行的，以前一直不明白為什么主函數沒有調用但是函數執行了，通過實驗知道對于中斷服務子函數是不需要通過主函數調用的。

第二篇：單片機實驗

實驗

一、MCS51單片機基本開發環境

1． 實驗目的：

1)熟悉軟件的集成開發環境 2)掌握單片機軟件設計流程

3)掌握單片機存貯器結構及各窗口之間的聯系 2． 實驗內容：

1)用三種方法實現將累加器A內容改為20H

方法1--MOV A,#20H 方法2—MOV R0,#20H MOV A,R0 方法3—MOV R0,#20H XCH A,R0 心得:越往下做實驗時就越感覺這題根本不能說是題目,但不得不說在沒接觸過編程軟件,剛開始學的匯編,第一次做的實驗就光這道題都覺得不知道做什么.所以凡是總有開始,不了解情況的多簡單的都會覺得難.2)將58H位單元置為1，觀察內部RAM中2BH內容的變化 代碼：

SETB 2BH.0 JMP $ END 心得:這是關于內部存儲中對單元和字節了解,不理解很容易做錯.比如開始寫的指令為

MOV R0,#58H;MOV @R0,#1

這是錯誤的指令。這就需要認真去了解單片機中的字節地址與位地址的關系。80C51中有位尋址區和字節尋址區。題目中58H為位地址，2BH為字節地址，且58H為2B字節的最低位。由于58H屬于位尋址區，可用位操作指令 SETB 進行置位，SETB 2BH.0 執行后，2ＢＨ中內容變為０１

3)如果當前狀態為有進位、工作寄存器使用區2，請用3種方法設置這種狀態

代碼：

ANL PSW,#01H MOV A,PSW

CJNE A,#01,LAB2 LAB1:JMP LAB1

LAB2: SETB PSW.4 MOV P0,#01H MOV R0,#18H CLR PSW.3 MOV C,P0.0 MOV PSW,R0 MOV PSW.4,C CPL C MOV PSW.3,C END

心得：以上ＬＡＢ２寫了三段代碼，可分別完成題目要求。不過實驗時只是對代碼進行了錯誤調試，沒有對結果進行檢驗。其中值得注意的是對于布爾（位）操作指令的用法，比如傳送指令必須經累加器C，如第二段中MOV P0,#01H;MOV C,P0.0，以及對于位尋址的方式（如需用到“.”隔開）的應用。4)編一個小程序將內部RAM中的20H單元的內容送到21H單元并調試

代碼：

MOV R0,#20H MOV @R0,#10H MOV R1,#21H MOV @R1,20H JMP $ END

5)用程序將堆棧指針指向60H，然后在堆棧中依次壓入01，02，03，04，05五個數，觀察哪些單元內容發生了變化，各變為多少？從哪些窗口可以發現這些變化？順序將堆棧中的五個數放入30H～34H五個單元中，編程實現之。

代碼：

MOV R1,#60H MOV SP,R1 MOV DPL,#1H LAB1:PUSH DPL INC DPL MOV A,DPL CJNE A,#6,LAB1 POP 34H POP 33H POP 32H POP 31H POP 30H JMP $ END

6)將外部數據存貯器1000H～100FH 16個單元中存放00H～0FH 代碼：

MOV DPTR,#1000H MOV R1,#10H LOOP:MOVX @DPTR,#1234H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END

心得：此處需要訪問片外存儲空間，需要借助寄存器ＤＰＴＲ，需注意其為１６位的寄存器，在使用時若與八位寄存器進行數據交換時需分為高八位ＤＰＨ與低八位ＤＰＬ來用。7)若要求程序從0010H單元開始運行，可用兩種方法實現？

方法一 ORG 0010H 方法二 AJMP 0010H

3． 選做實驗內容：數據傳送 目的：

1)掌握8051單片機內部數據存貯器、外部數據存貯器的數據傳送特點和應用 2)掌握MOV，MOVX和MOVC類指令的用法及區別 內容：

1)將片內RAM數據區20H為首地址的十六個字節傳送到30H為首地址的數據區，即：20H～2FH送30H～3FH

代碼： ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV R0,#20H MOV R1,#30H LOOP:MOV @R0,#1234H MOVA,@R0 MOV @R1,A INC R0 INC R1 CJNE R1,#30H,LOOP JMP $ END

2)將外部數據存儲器2000H～200FH單元的十六個數傳送至內部數據存儲器的30H～3FH 代碼： ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV DPTR,#2000H MOV R1,#30H LOOP:MOVX @DPTR,#12H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END

總體心得體會：

第一次做實驗主要是熟悉了解了下單片機編程軟件的使用，開始接觸時在對其軟件不是太了解的情況下實驗編程做的確實很亂，不清楚該怎樣進行，比如不知如何進行對指令的調試，也不清楚該如何觀察結果，沒有一個整體的概念，所以在了解其開發環境上花了不少時間。經過一段時間的摸索后也終于了解了其具體的使用，也能夠順利的對指令的編程運用。運行指令時遇到的一些問題需要注意的也在上面各題中做了說明。還有需要注意的是：進入軟件仿真時需要對存儲空間進行查看的方法是在Address窗口中輸入：d:00h 顯示內部數據存儲器從00h開始的單元； x:1000h 顯示外部數據存儲器從1000h開始的單元； c:0000H 顯示程序存儲器內容。還有由于偽指令 END 定義的原因，在程序末需加一條死循環調轉指令（如 JMP $）使程序不會進入其他未知空間執行其他指令。實驗

二、加、減法實驗

1． 實驗目的

1)正確使用單片機的加減運算指令

2)掌握不同指令對于程序狀態字的影響及程序狀態字的意義、用處 3)掌握ADD，ADDC，SUBB和DA A等指令的用法 4)學習模塊化程序設計方法 2． 實驗內容

1)編寫3字節二進制加法子程序，并用主程序調用不同的加數和被加數來檢測該子程序的正確性。需考慮有進位和無進位情況。程序入口為： 加數：22H，21H，20H三字節，22H為最高位

被加數：32H，31H，30H三字節，32H為最高位

程序出口為： 23H，22H，21H，20H四字節，23H為最高位 例如：地址：23 22 21 20 32 31 30 執行前數據： 01 23 45 FF 01 01 執行后數據：01 00 24 46

代碼：

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 22H,#01H MOV 21H,#23H MOV 20H,#45H MOV 32H,#0FFH MOV 1H,#01H MOV 30H,#01H ACALL ADDI HERE:JMP HERE ORG 100H ADDI: PUSH PSW MOV R0, #20H;加數1地址、和的地址 MOV R1, #30H;加數2地址 CLR C MOV R2, #3;循環3次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加 MOV @R0, A;存 INC R0 INC R1 DJNZ R2, LOOP CLR A ADDC A, #0;得到進位 MOV 23H, A;保存 POP PSW RET END

2)編寫三字節二進制減法子程序 入口：被減數： 52H，51H，50H, 50H為最低位

減數： 42H，41H，40H, 40H為最低位

出口：差：外部數據存貯器2003H～2000H（2000H為最低位）用主程序調用多組數據來調試，需考慮無借位和有借位兩種情況。例如：

執行前：地址： 52 51 50 42 41 40

數據： 90 80 70 10 10 10

執行后：地址： 2003 2002 2001 2000

數據： 00 80 70 60 代碼：

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 52H,#90H MOV 51H,#80H MOV 50H,#70H MOV 42H,#10H MOV 41H,#10H MOV 40H,#10H ACALL SUB1 HERE:JMP HERE SUB1: PUSH PSW MOV R0, #50H;被減數地址 MOV R1, #40H;減數地址 MOV DPTR, #2000H;差的地址 CLR C MOV R2, #3;循環3次 LOOP: MOV A, @R0;取 SUBB A, @R1;減 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP CLR A SUBB A, #0;得到借位 MOVX @DPTR, A;存 POP PSW RET END

3)編寫10位十進制加法子程序（十進制數采用壓縮BCD碼存放）入口： 加數：24H—20H，低地址放低字節

被加數：29H—25H，低地址放低字節

出口 和：4005H—4000H，低地址放低字節

要求調用多組數據調試，注意觀察PSW的變化，理解DA A指令的含義。例如：

執行前地址：24 23 22 21 20 29 28 27 26 25

數據：12 34 56 78 90 88 99 33 12 74

執行后地址：4005 4004 4003 4002 4001 4000

數據： 01 01 33 89 91 64

代碼：

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 24H,#12H MOV 23H,#34H MOV 22H,#56H MOV 21H,#78H MOV 20H,#90H MOV 29H,#88H MOV 28H,#99H MOV 27H,#33H MOV 26H,#12H MOV 5H,#74H ACALL ADD2 HERE:JMP HERE ADD2: PUSH PSW MOV R0, #20H;加數1地址 MOV R1, #25H;加數2地址 MOV DPTR,#4000H CLR C MOV R2, #5;循環5次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加

DA A;調整為BCD碼 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP POP PSW RET END

第三篇：單片機實驗

實驗一清0、移數

將片內20H~2FH及片外0010H~001FH單元清0；

然后將片內30H~3FH的數據移到片外0000H~000FH中；判斷：

若（30H）≤10，則求其平方存到31H中，并將位00H置1（其它位清0）若（30H）=10，則將AA存到31H中，并位01H置1（其它位清0）若（30H）≥10，則減10存到31H中，并位02H置1（其它位清0）

實驗二加法、排序

有兩個長度為10的無符號數分別放在片內20H和30H為首的存儲單元中（低位），求其對應項之和（帶進位位），結果放在40H為首的單元中（若最高位有進位則存在后續單元中），然后按升序排列放在50H為首的單元中

實驗三查表、散轉

設有一表格，表中數為：00H、11H、22H、33H、44H、55H、66H、77H、88H、99H、AAH、BBH、CCH、DDH、EEH、FFH。根據片外0001H單元的低4位的數，取出表中相應的值存到片內30H中；根據片外0001H單元的高4位的數，將片內RAM區中可位尋址的相應的位置1（從位00H~位0FH，只可有一個位地址為1）

實驗四外中斷

P1.0~P1.7接8個發光二極管，管腳INT0、INT1接兩個按鍵，分別定義為“L”和“R”。

要求：上電全滅，按 “L”(或R)鍵，最右（左）側燈亮，每按一次“L” ”(或R)鍵，則亮的燈向左（右）移一位，當移到最左（右）端時，燈全滅

實驗五定時器

P1.0、P1.1分別接兩個發光二極管，INT0腳接

一按鍵做開關，按一次開關，則啟動，兩個發

光管一亮一滅，亮滅時間均為1秒；再按一次

開關，則關閉，即兩個發光管都滅。

實驗六定時器、計數器

P3.2口輸出周期為2S的方波，T1口為脈沖輸入端，記錄輸入的脈沖個數，脈沖個數由P1口所接的8個數碼管顯示(二進制)，設一按鍵作為開關控制系統運行，關閉時數碼管全滅，P3.2無輸出。

第四篇：2013單片機實驗教案

單片機技術實驗

教

案

馮

杰 實驗一(1)順序結構程序設計

一、實驗目的

掌握匯編語言設計和調試方法。

二、實驗內容

把外部RAM中2000h單元的內容拆開，高位送2001h單元，低位送2002h單元，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把數據送顯示緩沖區時用。

三、程序流程

四、實驗步驟

1、LED環境

⑴在“P.”狀態下按“0→EV/UN”，裝載實驗所需的代碼程序。

⑵在“P.”狀態下鍵入0000，然后按“STEP”或“EXEC”進入實驗項目的調試與運行。

2、PC環境

在與PC聯機狀態下，編譯、連接、下載PH51se02.asm，用連續或單步方式運行程序。

3、運行結果檢查

⑴在單步運行時每走一步可觀察其運行結果。

⑵在連續運行狀態下，應按“暫停圖標”或實驗箱上的“暫停按鈕”，使系統無條件退出用戶運行狀態返回監控，然后再用相應的命令鍵觀察與檢查2000～2002h中內容變化情況。

五、思考

如何用斷點方式調試本程序。

ORG 0000H LJMP START

ORG 0030H START: MOV DPTR,#2000H

MOVX A,@DPTR ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#2001H MOVX @DPTR,A

MOV DPTR ,#2000H MOVX A,@DPTR ANL A,0FH MOV DPTR,#2002H MOVX @DPTR,A SJMP $ END 實驗一（2）循環結構程序設計

一、實驗目的

熟悉MCS-51指令系統，掌握程序設計方法。

二、實驗內容

編寫并調試一個排序子程序，其功能為用冒泡法將內容RAM中幾個單元字節無符號的正整數，按從小到大的次序重新排列。

三、程序框圖

四、實驗步驟

1、LED環境

⑴在“P.”狀態下按“0→EV/UN”，裝載實驗所需的代碼程序。

⑵對片內RAM地址50h～5AH進行不規則置數。

⑶在“P.”狀態下鍵入0000，然后按“STEP”或“EXEC”進入實驗項目的調試與運行。

2、PC環境

在與PC聯機狀態下，編譯、連接、下載PH51se05.asm，用連續或單步方式運行程序。

3、運行結果檢查

⑴在單步運行時每走一步可觀察其運行結果。

⑵在連續運行狀態下，應按“暫停圖標”或實驗箱上的“暫停按鈕”，使系統無條件退出用戶運行狀態返回監控，然后再用相應的命令鍵觀察與檢查片內50～5Ah中內容是否按從 小到大排列。

五、思考：修改程序把50~5Ah中內容按從小到大排列。

ORG 0000H LJMP START ORG 0030H MOV R7,#09H MOV R6,#00H;清除標志 CLR C MOV A,@R0 INC R0 SUBB A,@R0 JC LOOP1 MOV R6,#01H DEC R0 MOV A,@R0 INC R0 XCH A,@R0 MOV @R0,A DJNZ R7,START1 CJNE R6,#00H,START SJMP $ END START:

MOV R0,#50H START1:

DEC R0

INC R0 LOOP1:

實驗一（3）選擇結構程序設計

一、實驗目的

掌握匯編語言的編程。

二、實驗內容

編寫程序，根據送入的數據轉移運行。

三、程序框圖

四、實驗步驟

1、LED環境

⑴在“P.”狀態下按“0→EV/UN”，裝載實驗所需的代碼程序。⑵在20H中分次送入00、01、02、03。

⑶在“P.”狀態下鍵入0A10，然后按“STEP”或“EXEC”進入實驗項目的調試與運行。

2、PC環境

在與PC聯機狀態下，編譯、連接、下載PH51se08.asm，用連續或單步方式運行程序。

3、運行結果檢查

（1）在單步運行時每走一步可觀察其運行結果。

（2）在連續運行狀態下，應按“暫停圖標”或實驗箱上的“暫停按鈕”，使系統無條件退出用戶運行狀態返回監控，然后觀察每次運行程序后，數碼管上數字循環情況。

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0030H START: MOV 20H,#00H MOV A,20H MOV B,#03H

MUL AB

MOV DPTR,#TAB

JMP @A+DPTR

SJMP $ ORG 3000H TAB:

LJMP LOOPA

LJMP LOOPB

LJMP LOOPC

LOOPA: MOV A,#01H LOOPA1: MOV P1,A

LCALL DELAY1S

RL A

LJMP LOOPA1

LOOPB: MOV A,#03H LOOPB1: MOV P1,A

LCALL DELAY1S

RL A

LJMP LOOPB1

LOOPC: MOV A,#05H LOOPC1: MOV P1,A

LCALL DELAY1S

RL A

LJMP LOOPC1

DELAY1S: DELAY1S3: DELAY1S2: DELAY1S1:

MOV R7,#10 MOV R6,#200 MOV R5,#250 DJNZ R5,DELAY1S1 DJNZ R6,DELAY1S2 DJNZ R7,DELAY1S3 RET END

實驗二 中斷實驗

一、實驗目的

熟悉單片機中斷概念及中斷編程方法。

二、實驗內容

編寫程序，從P3.3輸入脈沖，記錄輸入脈沖個數，并用P1口外部鏈接的發光二極管顯示技術結果。

二、參考程序

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0013H

LJMP INT1_COUNT

ORG 0030H START:

MOV SP,#60H

MOV A,#00H

SETB IT1;下降邊沿觸發方式

SETB EX1;開啟INT1中斷

SETB EA

SJMP $ INT1_COUNT:

INC A

MOV P1,A

RETI

END

實驗三 LED顯示實驗

一、實驗要求

利用實驗系統提供的顯示設備，動態顯示一行數據。

二、實驗目的

⑴了解數碼管動態顯示的原理； ⑵了解用總線方式控制數碼管顯示。

三、實驗說明

本實驗系統提供了8位七段碼LED顯示電路，學生只要按地址輸出相應數據，就可以實現對顯示器的控制。

四、程序框圖

ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV 50H,#8CH;顯示字符P.MOV 51H,#40H MOV 52H,#79H MOV 53H,#24H MOV 54H,#30H MOV 55H,#19H MOV 56H,#12H MOV 57H,#02H

LOOP1: LCALL DISPLAY

LJMP LOOP1

DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS

LJMP DISPLAY

DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET

TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼

TAB1: DB 8CH;P.TAB2: DB 7FH;END 的字符碼的字符碼

空，不顯示的字符

鍵盤電路實驗

電路圖：

程序：

;用int1中斷實現按鍵功能，鍵值存放在4fh單元中;通過P1口輸出按鍵值，用發光二極管顯示按鍵值;通過P2.4--P2.6和三八譯碼器輸出八列按鍵掃描碼;通過P2.0---P2.3讀入按鍵的行值;行列值組合，就是按鍵的鍵值 ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP key_value ORG 0030H START: MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P1,#00H MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea KEY_SCAN: MOV P2,#0FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#1FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#2FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#3FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#4FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#5FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#6FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#7FH LCALL DELAY5MS

LJMP KEY_SCAN

DELAY5MS: MOV R7,#40 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET

KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P2 MOV 4FH,A MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI END

LED和鍵盤綜合實驗

電路圖：

參考程序：

ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP KEY_VALUE ORG 0030H START: MOV SP,#60H

MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea

MOV 50H,#0CH;顯示字符P.MOV 51H,#0CH MOV 52H,#7FH MOV 53H,#7FH MOV 54H,#7FH MOV 55H,#7FH MOV 56H,#7FH MOV 57H,#0CH

LOOP1: LCALL DISPLAY

LJMP LOOP1

DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS

LJMP DISPLAY

DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET

KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV 4FH,P2 LCALL KEY_VALUE_DISP POP PSW POP ACC RETI

KEY_VALUE_DISP: MOV A,4FH ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV 56H,A MOV A,4FH ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 57H,A RET

TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6的字符碼 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼

TAB1: DB 8CH;P.的字符碼

TAB2: DB 7FH;空，不顯示的字符 END

實驗四 A/D轉換實驗

一、實驗目的

(1)掌握A/D轉換與單片機接口的方法；(2)了解A/D芯片0809轉換性能及編程方法；(3)通過實驗了解單片機如何進行數據采集。

二、實驗內容

利用實驗系統上的0809做A/D轉換器，實驗系統上的電位器提供模擬量輸入，編制程序，將模擬量轉換成數字，通過數碼管顯示出來。

三、程序框圖

四、實驗電路

五、實驗步驟

把0809的零通道INT0用插針接至AINl孔，0809CS位FFE0孔，運行程序，數碼管顯示0809.XX，后二位顯示當前采集的電壓轉換的數字量，調節W1，該二位將隨著電壓變化而相應變化。

六、思考

修改程序，用其它通道輪流采樣顯示。

實驗五 電腦時鐘(定時器、中斷綜合實驗)

一、實驗目的

熟悉MCS-51定時器，串行口和中斷初始化編程方法，了解定時器的應用實時程序的設計與調試技巧。

二、實驗內容

編寫程序，從本實驗系統鍵盤上輸入時間初值，用定時器產生0.1S定時中斷，對時鐘計數器計數，并將數值實時地送數碼管顯示。

三、程序框圖

四、實驗步驟

連續運行程序，在鍵盤上輸入時間初值，按執行鍵EXEC執行，數碼管上實時顯示時間值。

五、思考

(1)電子鐘走時精度和程序中那些常數有關?

(2)修改程序使定時器工作方式改變，調節有關參數，進一步提高精度。

六、參考程序

ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP T0_INT ORG 0030H START: MOV 50H,#00H;時的低位字符碼 MOV 51H,#00H;時的高位字符碼 MOV 52H,#00H;“-”的字符碼 MOV 53H,#00H;分的低位字符碼 MOV 54H,#00H;分的高位字符碼 MOV 55H,#00H;“-”的字符碼 MOV 56H,#00H;秒的低位字符碼 MOV 57H,#00H;秒的高位字符碼 MOV 5FH,#00H;存放小時的單元 MOV 5EH,#00H;存放分鐘的單元 MOV 5DH,#00H;存放秒的單元 MOV 5CH,#00H;存放T0中斷次數，50次為1秒

MOV SP，#60H;設置堆棧棧頂 MOV TH0,#???;設置T0定時器初值 MOV TL0,#??? MOV TMOD,#00000001H;T0工作在定時方式，工作方式0

SETB ET0;開放T0中斷 SETB EA;開放總中斷 SETB TR0;啟動定時器T0 LOOP: mov P2,#11111110H MOV R0,#50H loop1: MOV R7,#08H LOOP2: MOV A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 MOV A,P2 RL A

MOV P2,A DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOP SJMP $

DELAY: MOV R6,#2;延時程序 DELAY1: MOV R5,#10 DELAY2: MOV R4,#100 DELAY3: DJNZ R4,DELAY3 DJNZ R5,DELAY2 DJNZ R6,DELAY1 RET 16 T0_INT: CLR TR0 PUSH ACC MOV A,5CH CJNE A,#50H,T0_INT1 MOV 5CH,#00H MOV A,5DH CJNE A,#59H,T0_INT2 MOV 5DH,#00H MOV A,5EH CJNE A,#59H,T0_INT3 MOV 5EH,#00H MOV A,5FH CJNE A,#23H,T0_INT4 MOV 5FH,#00H LJMP T0_END T0_INT1: INC 5CH LJMP T0_END T0_INT2: INC 5DH LJMP T0_END T0_INT3: INC 5EH LJMP T0_END T0_INT4: INC 5FH T0_END: MOV A,5FH

MOV B,#10 DIV AB MOV 51H,A MOV A,B MOV 50H,A MOV A,5EH MOV B,#10 DIV AB MOV 54H,A MOV A,B MOV 53H,A MOV A,5DH MOV B,#10 DIV AB MOV 57H,A MOV A,B MOV 56H,A POP ACC

MOV TH0,#??? MOV TL0,#??? SETB TR0 RETI

實驗六 LCD液晶顯示屏實驗

一、實驗目的

⑴掌握單片機擴展液晶顯示接口的設計與編程。⑵利用字符式液晶顯示器顯示字符。

二、實驗內容

編制程序，在液晶顯示器上顯示：

學生所在的院系的漢語拼音字母和學生的名字。分兩行顯示。

三、實驗電路

四、參考程序

DAT1 DAT2 EQU EQU 30H;第一參數單元 31H;第二參數單元 32H;指令代碼單元 0100H;指令通道地址 0000H;數據通道地址 COM EQU C_ADD EQU D_ADD EQU

org 0000h ljmp main org 0030h;主程序

MAIN: MOV SP,#60H;

lcall delay;上電延時

LCALL INT;初始化

LCALL CLEAR;清緩沖區 TEST: LCALL hgnu_disp;顯示“WELCOM TO HGNU” LCALL PL_XW_ZKB;顯示 “P_L :”

“X_W :”

“ZKB:” sjmp test

;上電延時子程序 delay: MOV R6,#50H;MOV R7,#00H;DELY1: NOP DJNZ R7,DELY1;上電延時

DJNZ R6,DELY1;ret;讀狀態字子程序

R_ST: MOV DPTR,#C_ADD;設置指令通道 MOVX A,@DPTR;RET;判斷狀態位STA1,STA0子程序（讀寫指令和數據)，在指令的讀，寫

;數據之前這兩個標志必須同時為“1” ST01: LCALL R_ST;JNB ACC.0,ST01;JNB ACC.1,ST01;RET;判斷狀位STA2子程序（數據自動讀狀態），該位

;在數據自動操作過程中取代STA0和STA1有效。在連續讀過程中每讀一次;之前都要確認STA2=1 ST2: LCALL R_ST;JNB ACC.2,ST2;RET;判斷STA3子程序（數據自動寫狀態）ST3: LCALL R_ST;JNB ACC.3,ST3;RET;判斷狀態位STA6子程序（屏讀/屏拷貝狀態）ST6: LCALL R_ST;JB ACC.6,ERR;RET ERR: LJMP ST6;;出錯處理

;寫指令和寫數據子程序..;雙字節參數指令寫入入口

PR1: LCALL ST01;判斷狀態位STA1,STA0 MOV A,DAT1;取第一參數單元數據

LCALL PR13;寫入參數;單字節參數指令寫入入口

PR11: LCALL ST01;判斷狀態位STA1,STA0 MOV A,DAT2;取第二參數單元數據 LCALL PR13;寫入參數

;無參數指令寫入入口

PR12: LCALL ST01;無參數指令寫入入口

MOV A,COM;取指令代碼單元數據

MOV DPTR,#c_ADD;設置指令通道地址/數據寫入入口

LJMP PR14;寫入指令代碼

PR13: MOV DPTR,#D_ADD;設置數據通道地址/數據寫入入口 PR14: MOVX @DPTR,A;寫入操作 RET;讀數據子程序 PR2: LCALL ST01;判斷狀態位

MOV DPTR,#D_ADD;設置數據通道地址

MOVX A,@DPTR;讀數據操作 MOV DAT2,A;數據存入第二參數/數據單元

RET;初始化子程序

INT:

;顯示區域設置

MOV DAT1,#00H;設置文本顯示區首地址

MOV DAT2,#00h;MOV COM,#40H;LCALL PR1;雙字節參數指令寫入入口

MOV DAT1,#16;設置文本顯示區域寬度

MOV DAT2,#00H;即一行顯示所占字節數

MOV COM,#41H;LCALL PR1;雙字節參數指令寫入入口

MOV DAT1,#00H;設置顯示區域首地址

MOV DAT2,#00H;或文本屬性區域首地址

MOV COM,#42H;LCALL PR1;雙字節參數指令寫入入口

MOV DAT1,#10H;設置圖形顯示區域寬度

MOV DAT2,#00H;或為文本屬性區域狂寬度

MOV COM,#43H;即一行顯示所占字節數

LCALL PR1;雙字節參數指令寫入入口

;顯示光標設置

MOV COM,#0A1H;光標形狀設置

LCALL PR12;

;設置光標初始位置，是字符行和字符列，第0行第15列

MOV DAT1,#0;光標行位置

MOV DAT2,#0;光標列位置

MOV COM,#21H;LCALL PR1;雙字節參數指令寫入入口

;顯示方式設置，使用內部字符發生器

MOV COM,#80H;顯示方式設置，邏輯“或”合成 LCALL PR12;無參數指令寫入入口+

MOV COM,#97H;僅用文本顯示

LCALL PR12;無參數指令寫入入口

;顯示開關方式

RET

;寫數據子程序，8*8點陣

;R6中裝入顯示位置的列數（字符的個數），每行16個字符，R7中裝入顯示位置距左上角的字符行數

;5FH單元中裝入待顯示的字符碼 DISP: mov b,r7

mov a,#16 mul ab mov r7,a CLR C mov a,R6

ADD A,R7 MOV R6,A;R7*16+R6

MOV DAT1,R6;設置顯示RAM首地址,水平方向字符數

MOV DAT2,#00H;固定送00H MOV COM,#24H;地址指針指令

LCALL PR1;MOV

dat2,5fH;取要顯示的字符

MOV COM,#0c4H;數據寫，地址不變 LCALL PR11;寫入數據

RET;清顯示緩沖區(16*8單元）clear: MOV 5FH,#00H

MOV R5,#0 CLEAR0: MOV R4,#0 CLEAR1: MOV A,R5

MOV R7,A MOV A,R4 MOV R6,A CLEAR2: LCALL DISP

INC R4 CJNE R4,#16,CLEAR1

mov r4,#00h

INC R5

CJNE R5,#8,CLEAR0 CLEAR9: RET;顯示頻率、相位、占空比、相位差等字符。（P_L :;PL_XW_ZKB:MOV R7,#3 MOV R6,#0 MOV

5fh,#30H;“P” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#1 MOV

5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#2 MOV

5fh,#2CH;“L”

X_W :

ZKB:)

LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#3 MOV

5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP MOV R6,#0 MOV

5fh,#38H;“X” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#1 MOV

5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#2 MOV

5fh,#37H;“W” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#3 MOV

5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP

MOV R7,#5

MOV R7,#7 MOV R6,#0 MOV

5fh,#3AH;“Z” LCALL DISP

MOV R7,#7 MOV R6,#1 MOV

5fh,#2BH;“K” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#2 MOV

5fh,#22H;“B ” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#3 MOV

5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP RET;頂行顯示“黃岡師院物科院“的英文名稱。;”welcome to hgnu！“ hgnu_DISP:

MOV R7,#0;顯示位置的行列數

MOV R6,#0 MOV

5fh,#37H;”W“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#1 MOV

5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#2 MOV

5fh,#2CH;”L“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#3 MOV

5fh,#23H;”C“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#4 MOV

5fh,#2FH;”0“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#5 MOV

5fh,#2DH;”M“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#6 MOV

5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#7 MOV

5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#8 MOV

5fh,#34H;”T“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#9 MOV

5fh,#2FH;”O“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#10 MOV

5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#11 MOV

5fh,#28H;”H“ LCALL DISP

MOV R7,#0 MOV R6,#12 MOV

5fh,#27H;”G“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#13 MOV

5fh,#2EH;”N“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#14 MOV

5fh,#35H;”U“ LCALL DISP RET tab: db 10h,11h,12h,13h,14h,15h,16h,17h,18h,19h;”0-----9“

db 21h,22h,23h,24h,25h,26h;”A-----F" end

實驗七 直流電機轉速測量與控制實驗

一、實驗目的

1.掌握直流電機的驅動原理。2.了解直流電機調速的方法。

二、實驗內容

1.用0832 D/A轉換電路后的輸出經放大后驅動直流電機。

2.編制程序改變0832輸出經放大后的方波信號的占空比來控制電機轉速。本實驗中 D/A輸出為雙極性輸出，因此電機可以正反向旋轉。

三、程序流程

三、實驗電路

五、參考程序

DATA_TH0 EQU 00H DATA_TL0 EQU 00H;信號周期為130ms DATA_TH1 EQU 20H DATA_TL1 EQU 00H;高電平時間65ms ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT_0;啟動電機按鍵

ORG 000BH LJMP T_0;T0確定輸出信號的周期（或者頻率）ORG 0013H LJMP INT_1;電機轉動方向控制按鍵 ORG 001BH LJMP T_1;T1確定輸出信號高電平的時間期

ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H

CLR P1.0 CLR P1.1;關閉電機

setb 20h.0;初始化電機正轉

clr 20h.1;初始狀態時，電機停止轉動 MOV TMOD,#11H SETB IT0 SETB EX0 SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA

SJMP $

T_0: JNB 20H.1,T_01;

MOV TH1,#DATA_TH1

MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1

MOV TH0,#DATA_TH0 MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,T_02 setb P1.0 clr P1.1 LJMP T_05 T_02: clr P1.0 setb P1.1 LJMP T_05 T_01: CLR P1.0

CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 RETI CLR TR1 T_05: T_1: clr p1.0 clr p1.1 RETI int_1: CPL 20H.1;電機啟動標志求反，開啟電機或者關閉電機

JNB 20H.1,INT_11;啟動標志不為1,則停止電機，關閉定時器

MOV TH1,#DATA_TH1;啟動標志為1，則開啟定時器1和定時器2，輸出PWM波

MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1

MOV TH0,#DATA_TH0

MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,INT_12;轉動方向標志不為1，則反轉，否則正轉 setb P1.0 clr P1.1 LJMP INT_19 setb P1.1 LJMP INT_19 INT_12: clr P1.0 INT_11: CLR P1.0 CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 INT_19: RETI 26

INT_0: CPL 20H.0 RETI END

實驗八 步進電機控制實驗

一、實驗目的

1.了解步進電機控制的基本原理。2.掌握步進電機轉動編程方法。

二、實驗內容

從鍵盤上輸入正、反轉命令，轉速參數和轉動步數顯示在顯示器上，CPU再讀取顯示器上顯示的正、反轉命令，轉速級數（16級）和轉動步數后執行。轉動步數減為零時停止轉動。

三、實驗電路圖

四、參考程序

ORG 0000H

ljmp main ORG 000BH LJMP COUNT0 ORG 001BH LJMP COUNT1 ORG 0100H MAIN: MOV P0,#0FFH;輸送脈沖口，SETB P1.2;MOV R0,#1;延時變化變量 LOOP1: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY JNB P1.2,LOOP2 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP1 LOOP2: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY JB P1.2,LOOP1 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH 28 SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP2 SJMP $ COUNT0: MOV TH0,#0FFH;減速中斷 MOV TL0,#0FFH CJNE R0,#9,L4 JMP L5 L4: INC R0

L5: setb TR0 RETI COUNT1: MOV TH1,#0FFH;加速中斷 MOV TL1,#0FFH CJNE R0,#1,L6 JMP L7 L6: DEC R0 L7: setb TR1 RETI DELAY: MOV A,R0;延時 MOV R1,A L1: MOV R2,#50 L2: MOV R3,#250 L3: DJNZ R3,L3 DJNZ R2,L2 DJNZ R1,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;顯示程序查表，共陰 END

第五篇：單片機實驗心得體會

單片機實驗心得體會

單片機實驗心得體會一：單片機實驗心得體會

時間過得真快，不經意間，一個學期就到了尾聲，進入到如火如荼的期末考試階段。

在學習單片機這門課程之前，就早早的聽各種任課老師和學長學姐們說過這門課程的重要性和學好這門課程的關鍵~~多做單片機實驗。

這個學期，我們除了在課堂上學習理論知識，還在實驗室做了7次實驗。將所學知識運用到實踐中，在實踐中發現問題，強化理論知識。

現在，單片機課程已經結束，即將開始考試了，需要來好好的反思和回顧總結下了。

第一次是借點亮LED燈來熟悉keil軟件的使用和試驗箱上器材。第一次實驗體現了一個人對新事物的接受能力和敏感度。雖然之前做過許多種實驗。但依舊發現自己存在一個很大的問題，對已懂的東西沒耐心聽下去，容易開小差；在聽老師講解軟件使用時，思路容易停滯，然后就跟不上老師的步驟了，結果需要別人再次指導；對軟件的功能沒有太大的熱情去研究探索，把一個個圖標點開，進去看看。所以第一次試驗相對失敗。鑒于此，我自己在宿舍下載了軟件，然后去熟悉它的各個功能，使自己熟練掌握。

在做實驗中，第二個問題應該是準備不充分吧。一開始，由于沒有課前準備的意識，每每都是到了實驗室才開始編程，完成作業，導致每次時間都有些倉促。后來在老師的批評下，認識到這是個很大的問題：老師提前把任務告訴我們，就是希望我們私下把程序編好。于是我便在上機之前把程序編好，拷到U盤，這樣上機時只需調試，解決出現的問題。這樣就會節約出時間和同學討論，換種思路，換種方法，把問題給吃透。發現、提出、分析、解決問題和實踐能力是作為我們這個專業的基本素質。

三是我的依賴性很大，剛開始編程序時喜歡套用書上的語句，卻對語句的理解不夠。于是當程序出現問題時，不知道如何修改，眼前的程序都是一塊一塊的被拼湊整合起來的，沒法知道哪里錯了。但是編程是一件很嚴肅的事情，容不得半點錯誤。于是便只能狠下決心，堅持自己編寫，即使套用時，也把每條語句弄懂。這也能激發了學習的興趣。

還有一次實驗是調出電腦里的程序，讓它在試驗箱上實現其功，讓我們去體會別人編程的技巧和程序邏輯美感。看了之后，不得不說我目前的水平簡直太小兒科了。還有連線也是個問題，對試驗箱內部結構功能的不懂，以至于不知道如何連線讓程序實現其功能。這讓我意識到單片機是軟件和硬件的結合，兩者是一個整體。所以必須把硬件方面加強。

五是基礎知識的薄弱，也是最基礎的問題吧！在用C語言編程時，才發現自己C語言真的太差勁了，雖然這門課程早就學過，但是就目前所掌握的C語言知識，對于單片機編程遠遠不夠。C語言也是我們以后學各種語言的基礎，必須要花大量的時間溫習強化。通過這個學期的單片機實驗，我發現了自己很多問題，也從中學到了很多。它不是物理實驗時，只需要記住老師說的步驟，順次做完就可以了；并不是matlab實驗，只需要你知道一些語句表達，然后在不違背語法的情況下，組合好就可以了；它不是EDA實驗，把一節課混下去就行了，反正大家都不知道，都是混，都跟不上老師的節奏思路。他需要我們在掌握硬件的基礎上，用單片機語言在keil軟件上寫出一定的程序，然后利用stcisp燒到試驗箱上，實現其特定的功能。而在編程時需要邏輯力，創新力，知識組合力，知識搜索。單片機在電子技術應用領域中，單片機的應用愈來愈多地應用到各行各業。要開發單片機的應用，不但要掌握單片機硬件和軟件方面的知識，而且還要深入了解各應用系統的專業知識，融會貫通和有機結合，才能設計出優良的應用系統。并且需要與時俱進，不斷了解各公司最新芯片的結構和應用，在實際應用中找到最好的性能價格比。培養自己接受新知識的自學能力，掌握芯片發展動態。培養自己的創新精神，在原有的基礎上進行改進，使之功能不斷完善。當然，最重要到還是態度，無論做什么事情，足夠認真，足夠堅強，足夠毅力，足夠決心，足夠勇氣，就一定能辦到。

>單片機實驗心得體會二：單片機實驗的心得和體會>>（819字）

這是我第一次做單片機實驗，說起來有一些緊張和新奇。在此之前我并沒有接觸過單片機，我本以為與之前的光學實驗及其它實驗差不多，可我進到實驗室之后，我就改變了這個看法。

單片機實驗要求的是一種思維的創新，而不是簡單的重復老師所說的實驗步驟。因此第一次實驗，實驗老師向我們講解了CVAVR編譯器的大體情況及使用方法和技巧，并簡單的向我們示例——如何在CVAVR中編寫一段程序。編完程序之后，知道我們如何使用AVRStudio達到將編好的程序輸入到單片機中來使其運行。

之后老師讓我們以組為單位合作編寫一段程序，并使其運行。我們組想要編寫一個跑馬燈的程序。在第一次運行CVAVR時，我們組就遇到了一個麻煩，我們在建立一個新project文件那里出現了錯誤。在保存這個新project文件的時候，我們單擊了Save，而不是Generate,SaveandExit.因此它彈不出我們我們所需要的源程序。之后我們通過詢問其他人解決了這個問題。在編程中，我們開始做的是兩盞燈的交替閃爍，間隔時間是1000ms。在運用AVRStudio的時候，我們又犯了一個錯誤。在我們打開編譯好的工程文件時，開始調試，在最后一步點擊Finish時，彈出一對話框，問我們是否更新，然后我們單擊了Yes。這導致了仿真器無法下次使用。這是由于實驗室中的仿真器是盜版的，無法進行更新。

經過我們的不斷努力，我們終于實現了簡單的跑馬燈的運行，便是兩個燈地交替閃爍。我們感到興奮極了。但是我們并沒有滿足于當前，我們又編寫了三個燈地交替閃爍，四個及多個。當我們一步步實現我們的目的時，我得到莫大成就感和自信。

在這次實驗中，我體會到了合作的重要性。一個人也可能實現這一系列的過程，但是要花費很多精力和時間。群策群力，分工明確，可以使我們更好、更快地完成我們的工作。在此期間，你可以更好知道自己的不足和缺陷，來得到改正。還可以知道自己的優勢所在，把握好自己的優勢。

以上便是我做這次實驗的心得體會。

>單片機實驗心得體會三：單片機實驗心得體會>>（894字）

最近自己對單片機特別的感興趣，因為看到它能控制電機的轉動，自己覺得很神奇，單片機實訓心得體會。就想弄清楚它到底是怎么做到的？

我看到書上講：單片機可以用兩種語言編寫，一種是C語言，另外一種是匯編語言。匯編語言是一種機器語言，且代碼繁瑣，不易記憶。需要掌握單片機的內部結構和邏輯結構，通過看了幾本書讓我了解認識到匯編確實太繁瑣，不過我學習過C語言，也參加了全國計算機二級考試，覺得自己在一方面具有優勢，能很快學好它。

不過在學習中，我才發現學習單片機不僅僅需要軟件的知識，還需要硬件的知識。我買了一個單片機在實踐中就是一個活生生的例子，沒有相應的硬件知識，我連單片機怎么和電腦相連都不知道，我為我當初的想法感到羞愧。單片機是一門很好的學問，需要我去鉆研它。

時光飛逝，一轉眼，一個學期又進尾聲了，本學期的單片機綜合課程設計也在一周內完成了。

俗話說“好的開始是成功的一半”。說起課程設計，我認為最重要的就是做好設計的預習，認真的研究老師給的題目，選一個自己有興趣的題目，其次，老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想，因為只有都明白了，做起設計就會事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設計，到頭來一點收獲也沒有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調試，掌握其方法。

雖然這次的課程設計算起來在實驗室的時間只有三天，不過因為我們都有自己的實驗板，所以在宿舍里做實驗的時間一定不止三天。

硬件的設計跟焊接都要我們自己動手去焊，軟件的編程也要我們不斷的調試，最終一個能完成課程設計的勞動成果出來了，很高興它能按著設計的思想與要求運動起來。

當然，這其中也有很多問題，第一、不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線，由于對課本理論的不熟悉導致編程出現錯誤。第二，是在學習態度上，這次課設是對我的學習態度的一次檢驗。對于這次單片機綜合課程實習，我的第一大心得體會就是作為一名工程技術人員，要求具備的首要素質絕對應該是嚴謹。我們這次實習所遇到的多半問題多數都是由于我們不夠嚴謹。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。