第一篇：機電一體化畢業設計,論文,畢業論文參考選題表

畢業論文參考選題表

1.AGV自動導引小車的設計(字數:12258.頁數:47118)

2.工業機器人(字數:10736.頁數:29118)

3.機械手的單片機控制設計(字數:15316.頁數:36118)

4.淺析普通車床數控化改造(字數:18441.頁數:39118)

5.鑄棒線切割的機電一體化設計(字數:12049.頁數:33128)

6.油管內壁爬行機器人的設計(字數:9942,頁數:2560)

7.數控銑床工作臺仿真實驗系統的開發(字數:19071.頁數:49128)

8.普通車床的機電一體化改造(字數:32716頁數:100118)

9.專用攻絲組合機床的設計(字數:10507.頁數:30128)

10.基于PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置(字數:40706頁數:105118)

11.汽車主減速器試驗臺結構設計 機電一體化(字數:13658.頁數:33128)

12.稱重式粉料包裝機設計(字數:37689,頁數:80118)

13.切邊機系統機電一體化設計(字數:14076,頁數:29118)

14.多刀半自動車床主傳動系統的設計(字數:15573.頁數:59128)

15.普通CA6140車床的經濟型數控改造 機電一體化(字數:14549,頁數:35128)

16.普通車床的數控改造(字數:36751.頁數:8098)

17.全自動揉搓式洗衣機的設計 機電一體化設計(字數:22225,頁數:57128)

18.數控激光切割機設計 機電一體化(字數:14406,頁數:43118)

19.三桿并聯機床控制系統設計(字數:21100.頁數:72128)

20.輥道分揀機設計(字數:21871.頁數:66128)

21.表面處理工程用行車結構及控制系統設計(字數:23446.頁數:48148)

22.普通CA6140車床數控化改造(字數:19950.頁數:37148)

23.銑邊機組合機床設計(字數:11327,頁數:4050)

24.轎車腳踏板焊接機器人的整體設計(字數:21135,頁數:57118)

第二篇：搶答器相關畢業設計,論文,畢業論文參考選題表

畢業論文參考選題表

1.競賽搶答器設計(字數:7248,頁數:1688)

2.PLC控制的搶答器設計(字數:7411,頁數:35118)

3.智能搶答器設計(字數:8413,頁數:2260)

4.基于Multism/protel的數字搶答器(字數:9531,頁數:2668)

5.組態控制搶答器系統設計(字數:13109,頁數:33128)

6.智力競賽搶答器(字數:6823,頁數:2768)

7.知識競賽搶答器PLC設計(字數:22085,頁數:49108)

8.八路智能搶答器設計(字數:8415,頁數:2260)

9.基于單片機的6路搶答器設計(字數:10210,頁數:29108)

10.數碼顯示搶答器設計(字數:11744,頁數:2790)

11.三菱PLC控制的四路搶答器(字數:12575,頁數:4788)

12.智力競賽搶答器PLC設計(字數:10161,頁數:2568)

13.大型搶答器設計(字數:5730,頁數:2179)

14.六路搶答器設計(字數:7168,頁數:1768)

15.多路智力搶答器設計(字數:11398.頁數:33108)

16.100路數字搶答器設計(字數:7357,頁數:27108)

17.四路數字搶答器設計(字數:5226,頁數:1450)

18.基于單片機的八路搶答器設計(字數:6592,頁數:2398)

19.基于EDA技術的智力競賽搶答器的設計(字數:15131,頁數:35

20.基于FPGA的18路智力競賽電子搶答器設計(字數:14230,頁數:46

148)168)

第三篇：交通燈相關畢業設計,論文,畢業論文參考選題表

畢業論文參考選題表

1.基于單片機的交通燈控制器的設計與實現(字數:15367,頁數:58148)

2.基于PLC的城市交通控制系統設計(字數:26796,頁數:58118)

3.交通信號燈控制電路的設計(字數:9998,頁數:2968)

4.基于單片機的交通信號燈控制電路設計(字數:7204,頁數:3080)

5.基于PLC交通信號燈控制(字數:18190,頁數:4382)

6.帶有顯示的十字路口交通信號燈控制器(字數:13358,頁數:3782)

7.PLC實現十字路信號燈自動控制(字數:24575,頁數:5268)

8.世紀星組態 歐姆龍PLC控制的交通燈系統(字數:9158,頁數:35128)

9.組態控制交通燈(字數:13764,頁數:32118)

10.基于FX2N-48MRPLC的交通燈控制(字數:7383,頁數:2460)

11.歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文(字數:21987,頁數:4990)

12.西門子PLC交通燈畢業設計(字數:11073,頁數:32118)

13.單片機控制交通燈系統設計(字數:14446,頁數:3668)

14.交通燈89C51控制電路設計(字數:7387,頁數:2359)

15.單片機控制交通燈設計(字數:8077,頁數:2890)

16.基于PLC的交通燈控制系統的設計(字數:6579,頁數:1860)

17.單片機交通燈控制系統設計--帶仿真的(字數:7687,頁數:2990)

18.交通燈定時控制系統(字數:24837,頁數:4788)

19.基于PLC的智能交通燈監控系統設計(字數:19555.頁數:61128)

20.用PLC對十字路口交通燈進行控制模擬(字數:16212,頁數:2980)

21.基于MCGS和THPLC-D型PLC實訓裝置的交通燈模擬控制(字數:13846.頁數:28

22.基于PLC和組態軟件的交通燈監控系統的設計(字數:24307,頁數:69128)

23.基于松下PLC的智能交通燈控制系統設計(字數:22442,頁數:64128)

24.城市主干道十字路口交通燈PLC控制系統(字數:13814,頁數:3888)

25.51單片機交通燈控制(字數:8545,頁數:2160)

26.交通燈控制器的設計(字數:3980,頁數:1660)

27.單片機交通燈控制系統的設計(字數:11422,頁數:4068)

90)

第四篇：機械手相關畢業設計,論文,畢業論文參考選題表

畢業論文參考選題表

1.基于PLC機械手控制系統設計(字數:19281,頁數:4580)

2.基于PLC的氣動機械手控制系統(字數:13344,頁數:3390)

3.機械手PLC控制設計(字數:9951,頁數:3382)

4.基于機械手分選大小球的自動控制(字數:15555,頁數:4190)

5.基于PLC的機械手自動操作系統(字數:8244 頁數:3288)

6.基于PLC控制機械手設計(字數:15645,頁數:4479)

7.搬運機械手控制系統設計(字數:8747,頁數:2168)

8.基于PLC控制的工業機械手設計(字數:15645,頁數:4468)

9.西門子PLC在機械手控制中的應用(字數:11309,頁數:2380)

10.PLC在工業機械手中的應用(字數:13960,頁數:3179)

11.機械手定位系統電氣控制設計(字數:18830,頁數:38178)

12.單片機自動找幣機械手控制系統設計(字數:18950,頁數:43118)

13.機械手的設計及運動仿真(字數:20035,頁數:5280)

14.裝配線上料機械手的設計(字數:13520,頁數:41128)

15.機械手模型的PLC控制系統設計(字數:13931,頁數:37178)

16.機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖(字數:15384.頁數:60118)

17.機械手移動物體控制器的設計(字數:7841,頁數:2782)

第五篇：機電一體化專業畢業設計參考選題（范文）

機電一體化專業畢業設計參考選題

題目一：立體倉庫模擬裝置的設計及控制(PLC控制類)機械部分設計 題目二：立體倉庫模擬裝置的設計及控制(PLC控制類)控制部分設計

1.設計任務簡介：自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學中一門綜合性的科技工程。它與平庫相比可節約70％的占地面積和70％的勞動力，可提高管理水平。目前在我國倉儲業和生產使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機電、石化化工、軍工輕工等，并采用計算機多級管理、控制、實施高速數據通訊、實時圖像顯示等，自動化程度極高。自動化立體倉庫是一種先進的倉儲設備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時向制造系統供應物料。自動化立體倉庫在自動化制造系統中起著十分重要的作用。自動化立體倉庫的主要特點有：

①利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置精確，對自動化制造系統物料響應速度快；

②與搬運設備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時供給物料；

③減少庫存量，加速資金周轉；

④充分利用空間，減少廠房面積；

⑤減少工件損傷和物料丟失；

⑥可存放的物料范圍寬；

⑦減少管理人員，減低管理費用；

⑧耗資較大，適用于一定規模的生產。

2.設計目的：通過對自動化立體倉庫模型設計，使學生們掌握相關機電一體化系統機械系統設計、傳感檢測系統、執行系統、控制系統的設計方法，具有靈活運用相關知識的能力。3.設計任務及主要技術參數：

輸入電壓：A(200～240 V)；

環境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；

外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-

定位精度：0.01 mm；

最大快進速度：V=3 m／min；

橫、縱向最大行程：S=300mm； 4.設計要求：

題目一要求：

1）自動化立體倉庫模型機械部分設計要求：機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機械元件，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。主要包括機械部分所用的各個零部件的設計過程、型號確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計算和強度校核，以及滾動軸承和滑動軸承的選擇及壽命校核；所需電動機型號的選擇

2）畢業設計說明書或論文 題目二要求：

1）自動化立體倉庫模型電氣控制部分設計要求：主要包括可編程控制器（PLC）主模塊和控制模塊的選型、輸入輸出接口設計、A/D D/A端口等

2）畢業設計說明書或論文

題目

三、材料分揀系統機械系統設計（單片機）題目

四、材料分揀系統控制系統設計（單片機）

1.設計任務簡介

材料分揀系統(Automated Sorting System)是二戰后率先在美國、日本的物流中心廣泛采用的一種自動化作業系統，該系統目前已經成為發達國家大中型物流中心不可或缺的一部分。該系統的作業過程可以簡單地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種渠道送來的成千上萬種商品，在最短的時間內將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發送地點進行快速準確地分類，再將商品運送到指定地點。同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發貨時，自動分揀系統在最短時間內從龐大的高層貨架存儲系統中準確找到要出庫的商品所在的位置，并按所需數量出庫，將從不同儲位上取出的不同數量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區域或配送站中。以便裝車配送。

材料分揀系統的主要特點：

1）分揀誤差率極低。材料分揀系統的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這取決于分揀信息的輸人機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3％以上，材料分揀系統如果采用傳感器檢測技術及自動控制，將大大降低誤差率。

2）分揀作業基本實現無人化。建立材料分揀系統的目的之一是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動強度，提高人員的使用效率。因此，材料分揀系統能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。

3）能連續、大批量地分揀貨物。由于采用流水線自動作業方式，材料分揀系統不受氣候、時間及人的體力等限制，可以連續進行，同時由于材料分揀系統單位時間分揀件數多，因此材料分揀系統的分揀能力是人工分揀系統無法比擬的。

材料分揀系統的組成：

材料分揀系統所采用的材料分揀裝置涵蓋了單片機技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業生產設備的微縮模型。該設置采用了臺式結構、內置電源、轉接口面板。其中轉接口面板設計了可與其他PLC或單片機連接的轉接口。該裝置中，選用了顏色識別傳感器及對不同材質敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網板上。

材料分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：

1）控制裝置?？刂蒲b置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、輸送裝置進行作業。

2）分類裝置。分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀命令，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使其改變輸送裝置的運行方向進入輸送機或進入分揀道口。

3）輸送裝置。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運送商品。

4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機進人集貨區域的通道。

2.設計目的：通過對材料分揀系統設計，使學生們掌握相關機電一體化系統機械系統設計、傳感檢測系統、執行系統、控制系統的設計方法，具有靈活運用相關知識的能力。3.技術要求及主要參數：

1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質量：m≤20 g。

3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態下，下料時下料傳感器動作，傳送帶運行，鐵塊由電感傳感器檢測，鋁塊由電容傳感器檢測，顏色塊由顏色傳感器檢測。

5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。4.設計要求：

題目三要求：

1）分揀系統機械部分設計要求：機械部分采用電動機拖動，傳送帶傳動，工作臺采用氣壓缸驅動。主要包括機械部分所用的各個零部件的型號確定以及尺寸選擇，其中包括電動機型和氣壓缸的選擇

2）畢業設計說明書或論文 題目四要求：

1）自動化立體倉庫模型電氣控制部分設計要求：主要包括單片機的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設計、A/D D/A端口等

2）畢業設計說明書或論文

題目

六、雙坐標十字滑臺控制系統設計（單片機）設計目的

L）加深理解和掌握《機電一體化》、《計算機接口技術》、《計算機控制技術》、《數控技術》等課程的基本知識，提高學生綜合運用所學知識的能力。

2）培養學生根據設計課題的需要，選用參考書，查閱有關工程手冊的技術數據、圖表和文獻資料的能力。

3）設計方案的分析和比較、設計計算、元器件選擇及電路設計等環節，初步掌握對有一定應用價值的小規模電路的設計方法。

4）學會對簡單實用電路的設計方法，提高學生的設計能力。

5）了解與課題有關的電路以及元器件的工程設計規范，整理相關資料，按設計任務 書的要求編寫設計說明書和設計報告，正確繪制電氣原理圖和編制控制程序等。

6）初步掌握有關工程設計的方法、步驟，逐步熟悉開展技術設計的基本程序。2 主要設計參數

1)機械結構設計有關技術數據分組情況如下：

2)工作臺行程：△z=工作臺長——100；△y=工作臺寬一100 3)脈沖當量：0.005～0.008 mm／P。3.設計要求：

題目五雙坐標十字滑臺機械部分設計要求：

1）工作臺進給運動采用滾珠絲杠螺母傳動； 2）滾珠絲杠支承方式為雙推一簡支型。3）驅動電機為反應式步進電機。

4）步進電機與滾珠絲杠間采用齒輪降速，要求消除齒輪傳動間隙。5）畢業設計說明書或論文

題目六雙坐標十字滑臺數控編程及電氣控制系統設計要求：

1)控制系統設計

設計要求以8031芯片為核心，擴展程序存儲器、數據存儲器、鍵盤和顯示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系統。

2)G00，G01，G02功能程序實現

G指令是準備性工藝指令，是在數控系統中插補運算之前需要預先規定，為插補運算做好準備的工藝指令。G功能指令代碼從G00至G99共100種，本設計著重完成前三種，即G00，G01和G02。其中，G00為點定位，G01為直線插補，G02為順時針方向圓弧插補。設計要求使用MCS－51系列單片機匯編語言實現以直線與圓弧插補為核心的G功能。

3)步進電機驅動電路設計

步進電機驅動需要很大的電流控制，而由計算機及環形分配器送來的控制脈沖信號，一般為弱電信號，因此步進電機需要有功率放大電路以得到控制電機繞組所需要的脈沖電流及需要的脈沖波形。本次設計要求設計一種控制方便，調試容易，開關速度快及元件損耗小等優點的步進電機驅動電路。

4）畢業設計說明書或論文

題目七：加工中心主軸箱機械系統設計（單片機）題目八：加工中心主軸箱控制系統設計（單片機）

1.設計任務簡介

本設計分為加工中心主軸箱設計和控制電路設計兩部分。

①加工中心主軸箱設計：機床采用交流調速電動機，額定功率為18．5 kW，電機額定轉速為l 500 r／min，電動機經中間軸，錐環無鍵連接驅動第一根齒輪軸，經第二根軸的兩級滑移齒輪變速傳至主軸，滑移齒輪中的大齒輪和小齒輪為一體，兩者組成離合器，將三根軸連接在一起，對于主軸的換刀控制采用液壓與氣壓相結合的方式控制，二軸的變速滑移也是采用液壓裝置來控制的，要求無級變速。

②控制電路設計：由C8051F120單片機作為控制中心，連接HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片，并充分利用C805lFl20內部資源。

本設計為加工中心主軸箱設計及控制，要求所設計的機械結構能自動調節主軸的轉速，電路控制系統采用C8051F120及外圍電路，如變頻器控制電路等。利用調節電動機的轉速來控制主軸的轉速。2.主要技術參數

①主要技術要求及參數：交流調速電動機的額定轉速為1500轉，最高轉速為4000r／min。額定功率為18．5 kW。計算轉速為113 r／min。

②機床的用途和使用范圍：加工中心主軸箱主要適用于鏜、銑削機床，用來對工件進行鏜、銑、鉆等加工。

3)脈沖當量：0.005～0.008 mm／P。3.設計要求：

題目七加工中心主軸箱機械部分設計要求：

1）主軸加工中心箱體采用鑄造件，要求無級變速；

2）主軸箱要求電機功率傳送到一軸，一軸齒輪帶動二軸齒輪，由于二軸齒輪可以滑動，形成一個變速器，經二軸齒輪的滑動和轉動帶動了三軸齒輪，從而完成整個齒輪傳動過程。

3）要求采用交流調速電動機拖動。4）畢業設計說明書或論文

題目八加工中心主軸箱控制系統設計要求：

1)采用C8051F120單片機作為控制中心 2)用HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片 3）畢業設計說明書或論文

題目九：機床數控改造機械系統設計（微型計算機）題目十：機床數控改造控制系統設計（微型計算機）

1.設計任務簡介

目前，國內各個機械加工企業數控加工設備的普及率已經很高，但仍然有很多中小企業在使用普通機床，雖然這些普通機床本身加工精度并沒有降低，但在加工效率等方面已經不適合于現代化的加工要求。所以，很多企業紛紛提出了普通機床的數控化改造，以使機床能適應復雜零件的加工，從而降低加工成本，縮短加工周期。利用微機實現機床的數控化改造的方法有兩種，一種是采用標準的數控系統，這種方法結構簡單，價格低廉，開發周期短，但是系統的控制核心受制于人，不能自行升級軟硬件系統。另一種是以微機為核心設計控制部件，這種方法需要重新設計控制系統，開發周期長，開發成本相對較高，但是系統的軟硬件均可進行升級和改造，從而為其他機床的改造做技術儲備。2.設計目的

本設計進行的車床數控化改造采用的是后一種方式。主要目的是要求設計者在充分了解普通車床結構的基礎上，對車床進行數控化改造，同時要求對數控機床的機械結構、登竺罌，、接口電路設計、程序編制都要有較高的水平。本系統中要求設計者使用工控尊芋機作為主控制機，在主機中插入步進電機控制卡、D／A轉換卡和光柵位移傳感器計數卡，通過在DOS操作系統下利用TURBO C作為軟件開發工具編制系統控制程序。3.設計要求

本設計題目分為車床數控化改造部分設計（題目九）和控制系統設計（題目十）兩部分。題目九機床數控改造機械系統設計（微型計算機）要求：

1)在充分利用車床原有部件的基礎上，去除在數控系統中不需要的部分，如手動傳動部分，這樣將會使最終的系統機械結構大大簡化。同時，要求設計能夠盡量使用原有機床的機械結構，以減少機械加工量，降低成本，可采用步進電機作為絲杠動力源 2）畢業設計說明書或論文

題目十機床數控改造控制系統設計（微型計算機）要求：

1)控制系統設計：由工控機作為控制中心，在主機箱內的主板上插入臺灣研華公司生產的三軸步進電機控制卡PCL839和光柵線位移傳感器計數卡PCL833。可采用由工控機作為人機交互、電機控制、故障分析與處理等的核心部件。2）畢業設計說明書或論文。