第一篇：攝影測量實習報告

攝影測量內外業實習報告

學 號： 201420050138 姓 名： 李陽靖

班 級： 1420501 專 業： 測繪工程 指導老師：劉榮

2017年1月

目錄

一、Virtuozo NT內業實習............................................1

（一）實驗目的..................................................1

（二）VirtuoZo NT全數字攝影測量系統簡介

....................1

（三）實驗步驟..................................................2

1、數據的準備：..............................................2

2、進行數字影像內定向?......................................6

3、進行數字影像相對定向......................................7

4、進行數字影像絕對定向......................................9

5、進行核線重采樣，.........................................10

6、影像匹配.................................................11

7、生成一系列產品如DEM、數字正射影像、等高線...............12

8、模型拼接.................................................15

（四）實驗總結.................................................16

二、攝影測量影像外業調繪實習......................................17

（一）實習目的與要求

.....................................17

（二）實習器材：

.............................................17

（三）實習注意事項：

.........................................17

（四）實習時間：

.............................................17

（五）實習地點：

.............................................18

（六）實習步驟

...............................................18

1、一般性判讀.............................................18

2、選點和刺點.............................................18

（七）實習心得.................................................18

一、Virtuozo NT內業實習

（一）實驗目的

通過本次全數字攝影測量系統的使用熟悉使用 VirtuoZo NT3.5全數字攝影測量系統生產4D產品的過程,掌握生產過程中各步驟的原理,加深對有關理論知識的理解,并更深入全面了解數字攝影測量在科學研究與實際應用中的重要性。（1）掌握VirtuoZo軟件的基本使用方法；

（2）利用VirtuoZo完成數字化影像攝影測量作業；

（3）了解VirtuoZo工作流程，熟悉攝影測量生產所需要的必要資料和數據；（4）掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置，參數文件的數據錄入等；學會使用內定向，相對定向及絕對定向等相關操作。

（二）VirtuoZo NT全數字攝影測量系統簡介

VirtuoZo系統是基于WindowsNT的全數字攝影測量系統..利用數字影像或數字化影像完成攝影測量作業。由計算機視覺（其核心是影像匹配與影像識別）代替人眼的立體量測與識別，不再需要傳統的光機儀器。VirtuoZo從原始資料、中間成果及最后產品等都是以數字形式，克服了傳統攝影測量只能生產單一線劃圖的缺點,可生產出多種數字產品，如數字高程模型、數字正射影像、數字線劃圖、景觀圖等,并提供各種工程設計所需的三維信息、各種信息系統數據庫所需的空間信息。VirtuoZo NT不僅在國內已成為各測繪部門從模擬攝影測量走向數字攝影測量更新換代的主要裝備,而且也被世界諸多國家和地區所采用。

VirtuoZo NT的運行環境及軟件模塊：

（1）運行環境及配置

VirtuoZo NT基于WindowsNT..4.0以上版本..平臺運行，基本配置為.：Pentium Ⅱ300/128MB RAM/9GBHD/20×CDROM；17寸彩色顯示器，1024×768分辨率，刷新頻率大于100Hz。另外還應有數字化影像獲取裝置(例高精度掃描儀)、成果輸出設備以及立體觀察裝置等附屬配置。其中立體觀察裝置有偏振光、閃閉式、立體反光鏡、互補色(紅綠鏡)等四種。

（2）主要軟件模塊：

VirtuoZo NT基本軟件有：解算定向參數、自動空中三角測量、核線影像重采樣、影像匹配、生成數字高程模型、制作數字正射影像、生成等高線、制作景觀圖、DEM透視圖、等高線疊加正射影像、基于數字影像的機助量測、文字注記、圖廓整飾。

（3）作業方式：

自動化與人工干預。系統在自動化作業狀態下運行不須任何人工干預。人工干預是作為自動化系統的“預處理”與“后處理”，如必要的數據準備、必要的輔助量測等及自動化過尚無法解決的問題。人工干預不同于單的人工控制操作，而是盡可能達到了半自動化。

（4）VirtuoZo系統作業流程圖：

（三）實驗步驟

1、數據的準備：

根據給定的實習的原始資料，了解測區的航線數、影像數、原始影像的分辨率、像片比例尺、全測區控制點分布、控制點數據、相機數據。其中主要包括：

建立測區：輸入測區的相應參數（給出測區路徑及測區名稱、控制點文件路徑及文件名、加密點文件路徑及文件名、相機參數文件路徑及文件名等）；

引入掃描影像：將掃描后的影像轉化為VZ格式的影像數據；

建立控制點文件：將該測區已知的地面控制點坐標輸入相應的控制點文件中；

建立相機參數文件：將相機參數輸入相應的文件中保存。

（1）建立測區

資料準備后進入VirtuoZo系統的主界面后首先要新建一個測區，通過文件打開測區，新建一個測區名，系統默認后綴名為 blk。*.blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是設置測區里的測區主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統會自動彈出設置測區的對話框，按照原始數據提供的信息填寫相應的內容，之后保存退出。

? 在彈出的對話框中輸入相應的測區名，即可新建一個測區，也可選擇一已存在的測區打開；

若為新建一測區，輸入相應的測區名確認后，將出現如圖3所示的對話框；填入相應的測區路徑、控制點文件路徑及文件名、加密點文件及文件名、相機參數文件及文件名、攝影比例尺、總航帶數、成圖比例尺、DEM采樣間距、等間距等參數后確認即可；

?

若要對建立的測區參數進行修改，可選擇“設置－－測區參數”；將彈出所示對話框，可對此測區參數進行修改；

（2）引入影像 ? 選擇“文件--引入--影像文件”，進入輸入影像對話框，通過增加按鈕，將所要處理的原始影像引入對話框，由于飛機是循環飛行進行拍攝的，第二條航帶的影像的相機文件需要進行旋轉，選中第二條航帶的 3張影像，點選項按鈕，在彈出的對話框中將相機旋轉后面的選項選擇是，確認之后即可看到需要進行相機旋轉的影像前有一個紅色旋轉的符號。然后填寫正確的像素大小，該像素大小需要在原始數據里面給出..如果沒有提供該數據，可以輸入-1，系統會自動讀取原始影像的頭文件，然后給出一個像素大小。參數設置完成之后點處理，影像開始進行轉換，轉換成的VZ影像將放在測區主目錄下的images文件夾里面，每生成一個VZ影像，程序還會為該影像對應一個影像參數文件，文件格式為*.spt。在彈出的對話框中填入相應的參數，然后載入相應的原始影像文件，編輯影像的輸出路徑，即可開始轉換；（3）新建模型

進行模型的設置，現以 157和 156兩張影像為例，介紹模型的創建過程，通過文件→打開模型，可以建立一個新模型，命名為 157-156，默認后綴名為mdl，建立好157-156模型后，程序自動彈出模型參數設置對話框..按照該模型的基本情況設置該對話框，主要設置左、右影像，其它可按程序默認參數設置，之后保存退出。同樣的操作，可以把其他模型都創建好，完成所有模型的參數設置。

?

在彈出的對話框中輸入相應的模型名，即可新建一個模型，也可選擇一已存在的模型打開； ? 若為新建一模型，輸入相應的模型名確認后，將出現對話框；填入相應的模型路徑、左右影像文件路徑及文件名、臨時文件存放路徑、產品文件存放路徑等參數后確認即可； ? 若要對建立的模型參數進行修改，可選擇“設置－－模型參數”,將彈出如圖所示對話框，可對此模型參數進行修改；

2、進行數字影像內定向?

為了從數字影像提取集合信息，必須建立數字影像中的像元素與所攝物體表面相應的點之間的數學關系。內定向的目的就是確定掃描坐標系與像片坐標系之間的關系以及數字影像可能存在的變形。

左影像內定向： 該界面顯示了框標自動定位后的狀況。可選擇界面中間小方塊按鈕將其對應的框標放大顯示于右窗口內，觀察小十字絲中心是否對準框標中心，若不滿意可進行調整。框標調整有自動或人工兩種方式:

自動方式：選擇自動按鈕后，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，小十字絲將自動精確對準框標中心。

人工方式：若自動方式失敗，則可選擇人工按鈕，移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調小十字絲，使之精確對準框標中心。

右影像內定向： 與左影像內定向相似，進行右影像的內定向。如果之前做過內定向的，系統會彈出一個對話框，顯示左像片的內定向參數（系統在完成左像片的內定向后再啟動右像片的內定向）。

并詢問是否重新進行內定向。如果不想再進行內定向，選擇否；退出內定向模塊，進行相對定向。

?

若相機參數文件未生成相應的框標模版文件，此時將彈出尋找框標模版的界面；選擇相應的模版后（或已存在框標模版），將自動尋找定位框標中心；若自動匹配的框標中心不準確，用戶可通過“上”“下”“左”“右”四個按鈕來調整測標對準框標中心；

3、進行數字影像相對定向

每張像片至少要有三個地面控制點,才能進行定向,但實際生產中,控制點數量不能滿足定向要求。在內頁求解定向所需控制點的過程叫空中三角測量,其本質就是用盡可能少量的地面控制點,在內頁加密出每張像片或每個像對所需要的控制點。另一方面,為了獲取更 高精度的地面控制點,采用光束法定向,利用光束法平差未知參數的初值,從而進行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時,相對定向一般采用迭代解法。但是當不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內方位元素時,則采用相對定向的直接解法。進行模型的相對定向,主要是通過找同名點,來確定兩張影像之間的關系。

相對定向的目的是為了恢復構成立體像對的兩張像片的相對方位，恢復攝影時相鄰兩影像光束的相互關系，而使同名光線對對相交立被攝物體的幾何模型。其數學模型是相 應的攝影光線與基線應滿足共面條件測值為上下視差。

選擇菜單 “處理→模型定向→相對定向”: 在影像顯示窗口內點擊右鍵,選擇“自動相對定向”: 自動相對定向完成后,在定向結果窗口檢查同名點的上下視差,如果比較大,則比較大,則把它刪除或進行調整編;輯完成后，保存，退出。

進入相對定向界面后，鼠標右鍵選擇菜單“自動相對定向”，即進行影像的自動匹配，自動尋找同名點；自動匹配完成后用戶可檢查同名點的誤差，對誤差較大的點進行調整或刪除；當左右影像差別較大時，直接自動匹配可能效果較差，此時可將右鍵菜單中的“選項”欄中的“尋找近似值”、“自動精確定位”功能取消，手工在影像左邊緣添加2、3對同名點后再做自動匹配，效果可能會好一些；當影像質量實在太差時，只能全手工添加6個以上同名點，方可相對定向。

4、進行數字影像絕對定向

相對定向建立的立體模型，是一個以相對定向中選定的像空間輔助坐標系為標準的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測量坐標系中的正確位置，則需要把模型點的攝影測量坐標轉換為地面測量坐標，這一工作需要借助于地面測量坐標為已知值的地面控制點來進行，這個過程稱為立體模型的絕對定向。所以絕對定向的目的就是將相對定西后求出的攝影測量坐標變換為地面測量坐標。

模型的絕對定向，要求變換前后的坐標系大致相同。而地面測量坐標是左手直角坐標系，攝影測量坐標系是右手直角坐標系。因此首先應將點名測量坐標系轉換為地面攝影測量坐標系。絕對定向前，我們要以手工的方式在當前模型的左右影像上準確地定位一些控制點。

一個像對的兩張像片有十二個外方位元素，相對定向求得五個相對定向元素后，要恢復像對的絕對位置還要解求七個絕對定向元素，包括模型的旋轉、平移和縮放參數。它需要地面控制點來解求。這種坐標變換，在數學上成為三維空間相似變換。

選擇菜單“處理→模型定向→絕對定向”。參照給出的控制點點位圖，在相對定向界面中，尋找相應的控制點，對控制點的點位進行精確調整，輸入控制點相應的點號，點擊“確定”保存。如圖所示：

5、進行核線重采樣，非水平方式的核線重采樣是基于模型相對定向結果循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持X不變在Y方向進行核線重采樣，這樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性。選擇“處理—核線重采樣—非水平核線”。

6、影像匹配

選擇主界面菜單“處理—影像匹配”，系統將自動對該模型作影像匹配

系統會按照當前設定的參數自動匹配

7、生成一系列產品如DEM、數字正射影像、等高線

（1）DEM生成

?在系統主菜單中，選擇“產品→生成DEM→生成DEM（M）”項屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。在系統主菜單中，選擇“顯示→立體顯示→透示

（2）DOM及等高線影像生成 ? 選擇主界面菜單“產品—生成正射影像”，系統會按照當前設定的參數，通過DEM將原始影像糾正為正射影像；

? 選擇主界面菜單“產品—生成等高線”，系統會按照當 前設定的參數，通過DEM自動內插生成相應的等高線影像；

系統會按照當前設定的參數自動生成等高線

（3）疊加影像生成

當前已生成正射影像及相應的等高線影像，可選擇主界面菜單“產品—等高線疊和正射影像”

系統會按照當前設定的參數自動生成相應的疊加影像；

?

（4）生成透視圖

8、模型拼接

在對重復上述步驟對所有六張航測相片進行構建四個模型后，可以進行影像鑲嵌進行4個模型的影像鑲嵌 單擊“鑲嵌”→“設置”

單擊“鑲嵌”→“DEM拼接”

按照圖修改相應參數后確定，單擊“鑲嵌”→“DEM拼接”

設置相應參數，單擊“鑲嵌”→“自動鑲嵌”，等待進度條后鑲嵌成功

（四）實驗總結

通過這次實驗，我系統學習了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業過程及主要產品的制作過程。其中主要有掌握創建/打開測區及測區參數文件的設置。掌握參數文件的數據錄入。通過對模型定向的作業，了解數字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應用定向模塊進行作業，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設置，運用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據等視差曲線（立體觀察）發現粗差，并對不可靠區域進行編輯，達到最基本的精度要求。掌握DEM格網間隔的正確設置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設置，制作單模型的數字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區域的選定及確定拼接產品的路徑。掌握DEM拼接自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數據格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT 系統的數據格式輸出的具體操作。

由于Virtuozo NT教學版的部分功能不全，這次做的成果并不是很完美，與實驗指導中的還存在一定的差距。但通過對實習成果的分析，了解數字產品的基本質量要求，對其進行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實習，我對數字攝影測量數據獲取有了更深刻的了解，同時對攝影測量課程有了更深更 具體的體會。

二、攝影測量影像外業調繪實習

（一）實習目的與要求

本次實習是在攝影測量的教學基礎上，理論實際相聯系的動手操作實習，是我們在學習測量專業的一個重要的實習環節。一方面是培養我們的實踐操作能力和運用軟件解算數據的能力，另一方面培養我們在今后遇到問題應該如何去解決的能力，通過實習發現自己在實踐動手方面的不足并想辦法解決，為以后的工作實踐打下扎實的基礎。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數字處理系統和應用處理方法。并進一步鞏固和深化理論知識，使理論與實踐相結合。切實加強我們大家的實踐動手能力，提高大家對這門新技術的認識和把握，全面培養我們的應用能了、創新能力和探索精神。

（二）實習器材：

小比例尺航片一張、畫圖板一個、透明紙一張、2H鉛筆、橡皮、紅藍黑筆各一支。

（三）實習注意事項：

1、實習時候注意各個路段表示，比如樓梯在1比10000的地形圖有的可以看見，有的不需要畫出，當然陡砍在青春廣場旁邊有，在畫出它的同時注意斜坡也要畫出來，都是注意的問題；

2、當然注意山上的小路用單虛線表示就行，其他路段統一為兩條虛線，所謂的內部道路，調繪的同時注意看看路面有沒有車子；

3、注意安全最重要，還有就是注意有些不明顯的地物要標出來，比如鐵柵欄，圍墻，涵洞，溝渠等等；

4、在畫圖的同時出現有些被拆除的房子在圖上有，要用紅筆畫出，圖上沒有的建筑，實地有的話，也用紅筆畫出，河流用藍色筆芯畫出；

5、注意畫地界時候用圓圈表示，草地用人字形表示，盡量用cass里的符號表達

6、最后畫好圖之后選控制點注意點的選取位置很重要，盡量在建筑物的拐角和交叉路口中心位置；

7、用細針戳孔，在陽光下看見小縫隙即可，但是在背面注明時間日期，刺孔方向，刺的人名，監督者都要簽名，工整規范。

8、地物地貌的調繪要連續進行，避免調繪不連貫和遺漏。

9、當地理名稱注記過密時，可適當取舍。

10、調繪工作應按照國家標準的地形圖圖式進行，說明性質的注記應采用“簡注表”，不得任意命名。

11、調繪要按照實地情況嚴格進行，不得偽造、篡改。

（四）實習時間：

2016.12.26-2017.01.05

（五）實習地點：

東華理工大學廣蘭校區及周邊（范家新村及黃家湖部分）

（六）實習步驟

1、一般性判讀

本次實習的遙感圖像調繪主要判讀航片測區地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時進行清繪。

在進行野外調繪之前，將調繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調繪圖稍大一些的透明紙蓋于調繪航片上，用膠帶粘好，連同調繪航片用夾子固定于畫圖板。

第一天先將測區走過一遍，確定繪圖邊界，確定調繪路線，并對測區的情況有一個大致的了解。比較實際測區和航片的差別，并知道那些地方的地物是發生了變化的，以便于以后的判讀調繪工作進行。

接下來的兩天根據預定路線進行測區航片的地物判讀和屬性的標注。一般按照由遠及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠看近判的原則進行。

在進行這項工作的同時，應注意各地物在像片上的成像規律（如色調、陰影等）。

2、選點和刺點

在校園四周選四至五個明顯地物點作為平面控制點。然后，仔細對照周圍的相關地物，將它們的位置準確刺在像片上。刺點時，刺點針應垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺點精度應達到像片上0.1mm。

刺點后，應在現場用鉛筆在紙上畫出刺點位置略圖，并用文字注明刺點的位置及點的編號，略圖力求簡單明了，其大小約為2*2cm2，繪制略圖時，注意應使略圖上部為北。

計算航攝像片的構像比例尺和攝影航高。分別在學校的四周選取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它們在實地的長度和在航片上的構像長度（實地量至分米，影像量至毫米）。分別計算出它們的構像比例尺，取它們的平均數作為這張航片的構像比例尺，并以此計算出攝影航高。

（七）實習心得

通過這次外業調繪讓我對攝影測量的一些作業流程有了一定得了解，特別是在外也調繪中的認識。讓我知道以后再生產單位中要怎么調繪，該怎么調繪，應該怎么調繪的一些問題有了更深層次的了解。也知道外業調繪中確實也是比較辛苦的，所以出去一次就應該起到出去一次的作用。

攝影測量學是測繪學的分支學科，它的主要任務是用于測繪各種比例尺的地形圖、建立數字地面模型，為各種地理信息系統和土地信息系統提供基礎數據。根據攝影時攝影機所處的位置的不同，可分為地面攝影測量、航空攝影測量和航天攝影測量；根據應用領域的不同，可分為地形攝影測量與非地形攝影測量；根據技術處理手段的不同，又可分為模擬攝影測量、解析攝影測量和數字攝影測量 等。攝影測量很少受氣候、地理等條件的限制，所攝影像是客觀物體或目標的真實反映，信息豐富、形象直觀，人們可以從中獲得所研究物體的大量幾何信息和物理信息，可以拍攝動態物體的瞬間影像，完成常規方法難以實現的測量工作，適用于大范圍地形測繪，成圖快、效率高，產品形式多樣，可以生產紙質地形圖、數字線劃圖、數字高程模型、數字正攝影像等，近些年來發展迅速，具有非常廣闊的應用前景。

對于本次實習，老師和同學們都非常的重視，在第一天的實習動員會上，老師就本次實習中的注意事項等方面做了明確的闡述，同時，也就本次實習內容和實習步驟做了說明。在其后的實習過程中，同學們實習目的明確、積極主動、不怕吃苦勇于承擔重擔，在老師的指導下，順利的完成了本校區的航攝像片調繪、新增地物補測、選刺像控點等工作。本次實習不僅使我們的理論知識得到鞏固、操作能力得到加強，同時也使我們運用知識的能力得到了提高。

本次實習的內容有：航攝像片調繪、新增地物補測及選刺像控點三項，通過實習，我們初步掌握了像片判讀、像片調繪和新增地物補測的基本方法，掌握了像控點轉刺的基本方法，了解航測作業各工序的儀器設備及作業過程。

在具體調繪時準備好了調繪工具，鉛筆、橡皮、尺子、多色筆等，協調分工，做好調繪計劃。實地調繪時，用像片對照實地判讀確定各種地形元素的性質以及它們在像片上的形狀、大小、準確位置和分布情況，如：房屋、道路、植被、人工湖等，用不同顏色的筆在像片上進行描繪。通過路牌、詢問等手段，調查路名、建筑物名稱、湖泊溝坎名稱等。用尺子量測陡坎、沖溝、等的比高，并做出相應記錄。對于個別新增地物可根據與其相鄰的地物影像的相對位置補繪，對于新增地物面積較大的地物，像新體育場、大壩等可采用全站儀、GPS-RTK數字測圖等方法補繪。清繪時應根據實際判繪的結果，在室內著墨整飾，并按照圖式規定的各種符號和規范的有關要求認真仔細地描繪。接邊時，本調繪邊線處與鄰幅或鄰片調繪的內容應銜接得當，如果有某一地物接不上，則必須查實，修改，直到全部接好為止。選刺像控點時，選一個像對，在標準點位附近將實地控制點在立體觀察條件下實刺到像片上，并進行像片正反面的整飾。

為期一周的攝影測量外業實習結束了,雖然開始時感到好累,但看到自己的收獲還是很高興的。覺得自己學到了很多的東西，對以前零零碎碎學的攝影測量知識有了綜合應用的機會。對攝影測量外業的整體概念有了更多的了解，深入的鞏固了理論教學知識，提高了實際操作的技能，豐富了航攝像片調繪、新增地物補測及選刺像控點等知識，很大程度上提高了動手和動腦的能力，同時也拓展了與同學之間的交際合作能力，當然其中也不乏老師的教誨和同學的幫助。原先老師在課堂上講解的測量知識也都在實踐中得到應用,并發揮了重要的作用,通過相互對照，將我的測量知識和水平提高了很多,現在想來這場校內實習確實是很有必要的。

通過本次實習，我們在實踐中接觸到了與本專業相關的實際工作，增強感性認識，培養了我們工作的責任感和事業心，培養了我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，提高了實踐動手能力，即收集處理信息的能力，獲取新知識的能力，發現問題、分析問題和解決問題的能力，語言文字表達能力、團結協作能力等，對于我們以后踏入社會有了一個很好的接軌，為我們畢業后走上工作崗位打下了一定的基礎。

第二篇：攝影測量實習報告

攝影測量實習報告

一、引言：

數字攝影測量是基于測量的基本原理，通過對所獲取的數字/數字化影像進行處理自動（半自動）提取被攝對象用數字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數字產品和目視化產品，攝影測量實習報告。數字攝影測量實習實在學完《數字攝影測量學》課程之后，進行數字攝影測量操作基本技能強化的一個重要實踐環節。

二、實驗目的和要求：

1、了解數字攝影測量生產流程

2、掌握立體像對定向建模型過程

3、掌握數字攝影測量測圖方法

三、實驗內容

使用JX4G全數字攝影測量軟件，按照相應的規范和規程，進行地理信息數據采集，完成全數字測圖實習。利用JX4G數字化成圖軟件測繪地形圖，具體內容包括：像對內定向、像對相對定向、像點坐標測量、匹配生成核線、數字地面模型（DEM）、編輯修改等高線、地形圖測圖。

四、實驗步驟

1、建模1—1 新建工程

啟動Geoway軟件，點擊“文件”→“新建工程”，在彈出的對話框中新建名為2196的工程，并指定新建工程的存儲路徑在D盤的名為0933的文件夾中。

創建工程目錄

a)點擊“工程管理”菜單，彈出其下拉菜單；

b)選擇“創建工程目錄”項，出現輸入對話框如圖22：

圖22 航片創建工程

c)在輸入對話框中，輸入新建的工程目錄名稱2196；然后點擊“瀏覽”，選擇所建立的目錄的保存路徑；

d)點擊“確定”，完成建立工程目錄，則在所建立的工程目錄下生成21*.ini文件——該文件記錄有關工程目錄的配置信息，實習報告《攝影測量實習報告》。

選擇工程目錄

a)單擊“工程管理”菜單，彈出其下拉菜單；

b)選擇“選擇工程目錄”項，出現選擇路徑窗口如圖23：

圖23 航片選擇工程

c)在選擇路徑窗口中，選擇所需的目錄文件夾；

d)點擊“確定”，完成工程目錄選擇。

輸入相機信息

輸入相機信息時，點擊“工程管理”→“輸入文件”→“輸入相機文件”，彈出相機信息輸入窗口如圖24：

圖24 航片相機信息輸入

相機信息要依據相機自身的有關報告輸入。

在“焦距”欄輸入相機焦距，單位為毫米。

鼠標左鍵雙擊列表框內部，在激活的文本條內輸入框標坐標x和y值。

根據校正記錄讀取的變形值，設置透鏡變形參數，用與框標相同的方法輸入。

相機列表欄中，點擊“新建”按鈕創建新的相機文件；

點擊“確認”按鈕則在該相機文件中保存了當前對話框中的全部信息。

輸入控制點信息

在“工程管理”菜單的“輸入文件”子菜單項中

點擊選擇“輸入文件”→“輸入控制點文件”，彈出控制點輸入窗口如圖26：

圖26 航片控制點輸入

在該窗口中輸入控制點坐標：點號XYZ。

設置影像路徑

設置航空影像立體模型建立所需的影像信息，點擊“輸入文件”→“設置影像路徑”，設置航空影像放置目錄。操作如下所述。

對于各單模型建立作業時，在創建像對之前需要設置影像放置目錄。在工程目錄下，要求用來建立像對的影像文件必須放在同一個目錄下；然后，通過如下步驟進行影像目錄設置：

a)選擇“輸入文件”→“設置影像路徑”，彈出設置路徑窗口，如圖28：

圖28 航片設置影像路徑

b)在該窗口中，只能通過單擊“瀏覽”，在彈出的選擇路徑窗口選擇影像放置路徑；

c)點擊“確定”，完成影像目錄設置，系統會記錄該信息到當前操作的工程目錄的ini文件中。

建立像對

在“工程管理”菜單子項中，創建新像對。單擊選擇菜單“像對”→“建立新像對”，彈出輸入像對信息對話框如圖29：

圖29 輸入像對對話框

在像對信息對話框中，選擇像片、建立像對，并進行像對有關的設置。

第三篇：攝影測量實習報告

攝影測量實習報告

一、實習目的與要求

本次實習是在攝影測量的教學基礎上，理論實際相聯系的動手操作實習，是我們在學習測量專業的一個重要的實習環節。一方面是培養我們的實踐操作能力和運用軟件解算數據的能力，另一方面培養我們在今后遇到問題應該如何去解決的能力，通過實習發現自己在實踐動手方面的不足并想辦法解決，為以后的工作實踐打下扎實的基礎。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數字處理系統和應用處理方法。并進一步鞏固和深化理論知識，使理論與實踐相結合。切實加強我們大家的實踐動手能力，提高大家對這門新技術的認識和把握，全面培養我們的應用能了、創新能力和探索精神。

二、實習地點

桂林市雁山區大埠鄉

桂林理工大學博文管理學院機房

三、實習用具

小比例尺航片兩張、畫圖板一個、透明紙兩張、鉛筆、橡皮；電子計算機、ENVI遙感圖像處理系統、編程軟件（MATLAB、Visual Basic）

四、實習任務與要求

掌握航片調繪的方法步驟

掌握使用編程軟件設計解算移動曲面法數字高程模型內插子程序

掌握使用編程軟件設計解算空間后方交會

掌握使用ENVI遙感圖像處理系統處理遙感影像

五、實習步驟

航片調繪

本次實習的遙感圖像調繪主要判讀航片測區地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時進行清繪。

在進行野外調繪之前，將調繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調繪圖稍大一些的透明紙蓋于調繪航片上，用膠帶粘好，連同調繪航片用夾子固定于畫圖板。

第一天先將測區走過一遍，確定繪圖邊界，確定調繪路線，并對測區的情況有一個大致的了解。比較實際測區和航片的差別，并知道那些地方的地物是發生了變化的，以便于以后的判讀調繪工作進行。

接下來的兩天根據預定路線進行測區航片的地物判讀和屬性的標注。一般按照由遠及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠看近判的原則進行

調繪時的注意事項：

即地物地貌的調繪要連續進行，避免調繪不連貫和遺漏。

當地理名稱注記過密時，可適當取舍。

調繪工作應按照國家標準的地形圖圖式進行，說明性質的注記應采用“簡注表”，不得任意命名。

調繪要按照實地情況嚴格進行，不得偽造、篡改。

在調繪好的透明紙上，圖名注于調繪片正上方，調繪者姓名及調繪日期等信息在調繪航片的右下角。

編輯移動曲面法數字高程模型內插子程序

要求利用二次曲面擬合法：Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F，根據已知坐標（Xn,Yn,Zn）和待求點的平面坐標（Xn,Yn）,求出待求點的高程P。

解算步驟：

讀入已知點的坐標，建立以待定點為原點的局部坐標系；

建立誤差方程式：v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi

組成法方程，解算六個系數：X=(MTPM)?1MTPZ,其中pi=1/di2。

編輯空間后方交會程序

要求一直攝影機主距f四個控制點的像點坐標與相應的地面坐標，利用共線

方程的線性化形式，計算近似垂直攝影情況下像片的外方位元素。

解算步驟：

獲取已知數據：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；

量測控制點像點坐標：x，y；

確定未知數初值；

組成誤差方程式：若P=I，X=(ATA)?1ATL；

解求外方位元素改正數、外方位元素的近似值；

檢查迭代是否收斂，是否需要重復計算。

使用ENVI系統處理遙感影像

主要要求學會使用ENVI系統對遙感影像進行監督分類和非監督分類

監督分類

制作分類模版：打開一幅遙感影像，在影像窗口打開Overlay-Region of interest，在Zoom窗口依次繪制可識別地物類別的區域；

監督分類：Classification-Supervised-Minimum Distance；

監督分類后處理：Classification-post Classification——Clump classes。

非監督分類

打開一幅遙感影像，單擊主菜單Classification-Unsupervised-Isodata，得到非監督分類的結果；

點擊Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似類別進行監督分類后處理

六、實習心得

攝影測量是一門專業的測繪學科，也是一門應用很廣的學科，隨著遙感技術的不斷發展，這門學科正從幾何學向信息科學發展。它的發展及運用對我們測繪來說是很有幫助的。而攝影測量實習則可以提高我們對攝影測量知識的理解，加強我們的實際運用能力。因此學校安排了三周的攝影測量實習，這對提升我們的攝影測量實際操作能力是很有幫助的。

此次實習分四個板塊，分別是全數字立體測圖；數字攝影測量的編程；遙感影像自動分類；像片的判讀與調繪等。全數字立體測圖是利用計算機代替解析測圖儀、用數字影像代替模擬像片、用數字光標代替光學光標，直接在計算機上進行數字化測圖的作業方法。這個實習要求我們學會使用ENVY軟件構建立體模型，制作測區的DEM、DOM和等高線圖，同時熟練使用交互式數字影像測圖系統在立體影像上量測不同類地物，并時行地物數據采集及編輯，生成數字測圖文件，按標準的制圖符號將之輸出為矢量地形圖。數字攝影測量的編程則要求我們學習使用Matlab進行攝影測量編程，掌握移動曲面法數字高程模型內插子程序的設計方法和空間后方交會程序的設計方法。遙感影像自動分類則是讓我們了解并掌握督與非督分類的過程和方法，并利用監督分類結果制作一幅影像地圖。像片的判讀與調繪則是讓我們利用學過的幾類常用遙感影像的判讀技術與方法，完成航空像片或彩紅外片的判讀和外業調繪工作，掌握全野外調繪的基本技能。

為使學生明確本次實習的總體任務及每一實習項目具體的作業程序、作業方法，指導教師在各項實習內容開展之前進行集中講解，做到任務明確、過程清晰；實習過程中，分組指導和定期集中討論相

結合，啟發學生解決作業中出現的實際問題。本次實習不僅使學生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強，同時也使學生運用知識的能力得到提高。

在航片調繪實習過程中不免出現些錯誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個人覺得在實習過程中細心是非常必要的，例如在選擇界點時，一不小心就有可能將航片像點中的界點找錯。還有在航片調繪清繪時，如果我們不細心，在沒有記住航片中現在有所改變的地方，我們的成果就會因我們的粗心大意而失去意義。所以我認為養成一個細心嚴謹的態度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實，我覺得本次實習沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認真細心，我們的實習就會很順利。

在全數字立體測圖實習過程中讓我深深體會到，理論指導實踐這一真理。在本次全數字立體測圖實習過程中，我發現我們要做的工作其實很簡單，只要點擊有關的按鈕，計算機就自動幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實的基礎知識，就無法正常并順利地操作計算機去完成我們要的指令操作。當我們再次遇到類似的問題時就無法解決了。對于我們來說，如果只有理論知識，而實踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識，那也不能獨立完成工作。所以，我們要好好學習理論知識，這樣才能指導實踐，加強我們的動手能力。將來畢業了，才能是個合格的測繪工作人員。

攝影測量實習只有三周，但是在這三周中我們學到了很多東西。比如剛開始的像片的判讀與調繪，雖然我們剛開始時要天天去野外調

繪踏勘，可能有點辛苦，但也讓我們學會了在野外如何建立判讀標志，根據判讀任務擬訂判讀編輯指示或技術補充指示；這室內判讀收集調查判讀樣片資料，對那些難于識別和需要判讀而不常見的地物，拍攝地面立體照片，建立作業區的判讀標志庫，對復雜地物提出謄建議預測，根據預測做好人員分工和組織工作等。這些東西都是我們平時在課堂上所不能學到和理解到的。在地理要素的調繪中，讓我們學會了認真與仔細，因為調繪片上表示的各項地理要素一定要齊全，綜合取舍要合理；在圖面上的各種數字注記要齊全；位置要恰當。所有的這些都有助于我們養成做事認真負責的態度。

在這次實習中，我們學到了很多課堂上學不到的東西，也讓我們了解了攝影測量的應用及以后的發展狀況，讓我們知道了攝影測量的重要性及對我們將來工作的重要性。同時這次實習也讓我們對以后的測繪方式有了全新的了解與認識，增長了我們的知識及見解，也讓我們對測繪工作有了更深刻的理解。

第四篇：攝影測量實習報告

學 院 班

級 學生姓名

攝影測量實習報告

測繪與城市空間信息學院

專 業

學 號

指導教師

地理信息科學

一、實習目的.........................................................................................4

二、實習要求.........................................................................................4

三、實習過程.........................................................................................5

四、心得體會.....................................................................................12

一、實習目的

1.與實際工作結合，體驗實際工作。

在學長指導下進行外業數據采集，在實習過程中了解實際工作的要求，與已經參與工作的學長交流從而習得實際工作經驗，在實際的工作中結合課本理論，將理論與實踐相結合，深入理解攝影測量在實際工作中怎樣應用，將課本知識融會貫通。

2.對4D產品概念的認識與了解

4D產品的簡述及其應用

數字高程模型（Digital Elevation Model，縮寫DEM）是在某一投影平面（如高斯投影平面）上規則格網點的平面坐標（X，Y）及高程（Z）的數據集。DEM的格網間隔應與其高程精度相適配，并形成有規則的格網系列。根據不同的高程精度，可分為不同類型。為完整反映地表形態，還可增加離散高程點數據。

數字正射影像圖（Digital Orthophoto Map，縮寫DOM）是利用數字高程模型（DEM）對經掃描處理的數字化航空像片，經逐像元進行投影差改正、鑲嵌，按國家基本比例尺地形圖圖幅范圍剪裁生成的數字正射影像數據集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像，具有精度高、信息豐富、直觀真實等優點。

數字線劃地圖（Digital Elevation Model，縮寫DLG）是現有地形圖要素的矢量數據集，保存各要素間的空間關系和相關的屬性信息，全面地描述地表目標。

數字柵格地圖（Digital Raster Graphic，縮寫DRG）是現有紙質地形圖經計算機處理后得到的柵格數據文件。每一幅地形圖在掃描數字化后，經幾何糾正，并進行內容更新和數據壓縮處理，彩色地形圖還應經色彩校正，使每幅圖像的色彩基本一致。數字柵格地圖在內容上、幾何精度和色彩上與國家基本比例尺地形圖保持一致。

3.學習攝影測量相關軟件（JX4，PHOTOMOD等）

熟悉4D產品的作業流程。結合平常上機練習積累經驗知識在JX-4G平臺下完成對城建校區及其周圍區域DLG的制作，在PHOTOMOD軟件中學習空三加密過程并完成DEM、DOM的制作。

二、實習要求

1.航帶設計要求

像素14500*10000 焦距50mm 像元尺寸6.5微米 高差達到像對行高1/6 如有漏曝光需要航帶補飛

2.外業要求：

外業利用GPS做像控，在學長指導下了解外業工作，實習過程中要求同學們注意安全，聽從學長安排，利用GPS接收機進行RTK動態測量采集像控點數據，之后將數據挑揀匯總，為內業處理做準備。要求動態測量坐標誤差不超過2cm 3.內業要求：

利用PHOTOMOD做空三加密，并制作DEM，制作DOM，挑選像對利用JX4制作DLG，主要掌握4D產品的制作過程，4.本次實習分為兩個攝影測量測區：

（1）平頂山新城區測區，（2）平頂山市區測區

1）測區與資料分析

測區分析：兩個測區內部有樓房、道路、花壇、林地、操場、線桿等地物，也都有地形起伏，河流、湖泊等地物地貌，具有較強的地形地貌代表性。

資料分析：攝影主距35.6830mm，掃描影像像素大小為0.05mm，攝影比例尺為1：1000，航攝面積較小，航片的清晰度比較好，適合實習操作。2）成果要求：

DEM透視圖圖片一幅：比例尺為1：1000，要求精度：等高線間隔 2m，DEM拼接中誤差差限為2，大于3倍中誤差的點所占的比率小于1％。DOM圖片一幅，比例尺為1：1000，檢查每個模型的接邊處，保證影象無或很少變形及扭曲等錯誤。DLG圖片，比例尺為1：1000。

上交成果過程截圖保存至實習報告，最終每人上交實習報告一份。

三、實習過程

1.外業像控點采集

A.早晨到達指定實習地點，按照兩人一個小組，分組領取各組儀器：

每組一臺GPS接收機，一個手持桿，一個手溥，4塊接收機電池，外業記錄紙，水筆 B.由組長架設基準站，設定參數： 波特率9600，頻道1，接口7 C.小組長負責連接手溥，并根據已知點檢驗精度 D.由學長帶隊進入測區開始測量 外業具體測量過程如下：

a)連接接收機和手溥，準備好紙，筆 b)打開接收機，設置移動站，打開手溥，按照機器號藍牙連接各自接收機 c)打開手溥軟件，新建工程，以日期命名，d)移動到需要觀測的地點，點擊點測量，保存點名（字母+數字格式），同時在外業觀測記錄紙上記錄點名。

E.當晚由組長匯總當天外業數據以備內業處理

2.JX4操作過程（PHOTOMOD軟件操作）

1.安裝、打開可以進行空三加密的軟件

2.點擊創建新工程，設置完成后，添加航帶，如圖所示

3.添加像片到列表，并完成格式轉變

4.設置相機參數，焦距：50.2 像元大小X=6.8 Y= 6.8 打開外方位元素列表

5.導入EO

6.通過外方位元素劃分航帶，顯示圖像

7.設置相機方位角，進行同步

8.UAV自動空

三、自動匹配連接點、測區平差、設置參數、進行計算，結果如下

9.自動計算點，配置格網屬性、提取點云

10.構建TIN、通過TIN創建DEM、保存濾波后的DEM

DLG圖

四、心得體會

本次攝影測量實習，不僅使學生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強，同時也使學生運用知識的能力得到提高。

在實習過程中不免出現些錯誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個人覺得在實習過程中細心是非常必要的，例如在選擇同名點時，一不小心就有可能將同名像點找錯。還有在影像匹配后編輯時，如果我們不細心，在沒有保存我們成果的情況下就關閉了窗口，我們的成果就會因我們的粗心大意而失去。所以我認為養成一個細心嚴謹的態度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實，我覺得本次實習沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認真細心，我們的實習就會很順利。

本次實習讓我深深體會到，理論指導實踐這一真理。在本次實習中，我發現我們要做的工作其實很簡單，只要點擊有關的按鈕，計算機就自動幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實的基礎知識，就無法正常并順利地操作計算機去完成我們要的指令操作。當我們再次遇到類似的問題時就無法解決了。對于我們來說，如果只有理論知識，而實踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識，那也不能獨立完成工作。所以，我們要好好學習理論知識，這樣才能指導實踐，加強我們的動手能力。將來畢業了，才能是個合格的測繪工作人員。

時間飛逝，兩周的實習就這樣結束了。雖然時間不長，我從中學到了許多在課堂中無法學會的知識，理解了許多在課堂上無法理解的知識。很珍惜這些天的實習，讓我更加清晰的認識了攝影測量學這門學科，進一步了解了相關軟件的操作和使用，鍛煉了我的動手能力。最后，很感謝李軍杰老師給我們提供的實習機會，每天不辭辛苦的陪伴著我們，給我們技術上的指導，生活上的管理。雖然，本次實習在學校機房，但依然當不住寒冬的侵襲，老師這樣陪伴著我們，讓我很感動。我知道只有優秀的實習報告與成果才能回報老師的辛欣工作，與默默付出。我相信，我的實習總結會讓老師得到安慰，覺得一些付出都是值得的了。在今后的工作和學習中，這次實習會給我源源不絕的動力和力量，我相信我會更加自信的面對今后的生活和工作，更加努力的學習和工作。

通過這次實習我們的收獲很大，在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲，獲益匪淺！不僅對書本上的理論知識有了通盤的理解，更重要的是從實踐中檢驗了它的真理，了解了它的適應范圍之廣和作用之大，為我們以后從事工作而需要它打下了堅實的理論基礎與實踐經驗。

第五篇：攝影測量實習報告

《攝影測量學實習》

課程實習報告

學校：南京信息工程大學 學院：地理與遙感學院 專業：遙感科學與技術 學號：20141335004 姓名：才項太 指導教師：李鑫慧

一、實習目的

了解Virtuzo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點，了解實習工作流程，從而能對數字攝影測量實習有個整體概念。完成原始數字影像格式的轉換。掌握創建/打開測區及測區參數文件的數據錄入。

二、實習內容 2.1實習原理 2.1.1模型定向

1、內定向：根據像片的框標坐標和相應攝像機的檢定參數，恢復像片與攝像機的位置關系，也就是在加密和采集儀器上建立像片坐標系。將像片糾正到像片坐標，像片的周圍有一系列的框標點，通常有四個或八個，他們的像片坐標是事先經過嚴格的校正過的，利用這些點構成一個仿射變換的模型（或多項式），把像素糾正到像片坐標系，通過這一步基本消除了因像片掃描、壓平等因素導致的變形。

2、相對定向和絕對定向

（1）相對定向的原理：攝影測量中，相對定向常用6個標準點位來解求，點位分布如圖，并按圖中位置命名為1，2，3，4，5，6點、其中，l，2點位于像主點O1，O2鄰近的明顯點，各點距邊界的距離應大于1.5cm，而且，1，3，5三點和2，4，6三點盡量位于與O1-O2連線垂直的直線上。利用6對（左、右像片上都有6個點）相對定向點的像點坐標，可以組成誤差方程式，并解之。

（2）絕對定向的原理：將用于絕對定向的控制點地面測量坐標轉換為地面攝影測量坐標，此時地面攝影測量坐標系的夾角為小角，二者的比例尺也比較接近；確定七個絕對定向元素的初始值均為0；計算地面攝影測量坐標重心和重心化地面攝影測量坐標；計算攝測坐標重心和重心化攝測坐標；根據確定的初始值（或新的近似值），計算出誤差方程式的常數項；逐點組成誤差方程式，逐點法化；解求法方程，得七個絕對定向元素的改正數；計算絕對定向元素新值；判斷絕對定向元素的改正數是否小于限值，當大于限值時，重復計算；根據求得的絕對定向元素，將所有模型點的攝測坐標轉換成地面攝測坐標。

3、核線影像：根據原始影像和方位元素，利用水平影像糾正原理，生成無上下視差便于立體觀測的“水平”影像。讀入內定向文件，讀寫影像，水平核線的計算，影像內插輸出：立體影像對；新的立體像對根據同名點計算出空間點坐標。2.1.2 DEM 數字高程模型是表示區域D上地形三維向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中（Xi,Yi∈D）是平面坐標，Zi是（Xi,Yi）對應的高程，對于規格格網{Vi=Zi}。2.1.3 DOM 數字正射影像圖是以航攝像片或遙感影像為基礎，經掃描處理并經逐像元進行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁剪成的影像數據，并將地形要素的信息以符號、線畫、主機、公共格網、圖廓整飾等形式添加到該影像平面上，形成以柵格數據形式存儲的影像數據庫。2.2實習過程 2.2.1模型定向

1、內定向

1）新建測區→創建文件夾 2）設置 測區設置（從文件夾中選取控制點文件和相機檢校文件（DEM格網間隔改為10，等高間距改為5，攝影測量比例尺為1:15000））相機參數（修改參數→相機檢校參數→確定）引入影像（輸入影像→增加一條航帶影像→處理）地面控制點（輸入文件gxyz.hamersly→輸入）

影像參數（在做第二條航帶是要設置旋轉角度為180度）3）新建模型（如156-155）

4）模型定向→影像內定像（糾圖后要保證Mx、My≤0.005mm）

2、相對定向絕對定向

模型定向→自動相對定向（保證殘差≤0.020mm,中誤差≤0.010mm）

模型定向→開始絕對定向→選取同名地面控制點→精度調試（保證坐標x,y,z＜0.3m）

3、核線影像

模型定向→核線重采樣 2.2.2 DEM生成

DEM生產→影像自動匹配→匹配點自動生成DEM→DEM質量檢查→DEM拼接與裁剪（新建文件→影像添加→影像處理→生成報告）2.2.3 DOM生成

DOM生產→生成正射影像→DOM拼接（新建文件→添加影像→影像處理）2.3結果評價 質量報告內容 1、156-155（1）VirtuoZo 質 量 報 告

內定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)左原始影像(E:studentcht20141335004Images

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