第一篇:攝影測量實習報告
VirtuoZo 全數字攝影測量系統實習報告
一、實習目的
通過本次實習,了解4D產品的生產過程,熟悉使用VirtuoZo 全數字攝影測量系統生產4D產品的過程,掌握生產過程中各步驟的原理,加深對有關理論知識的理解。
(1)了解VirtuoZo數字攝影測量系統的功能;(2)掌握VirtuoZo數字攝影測量系統的作業流程;(3)加深對數字攝影測量基本理論、方法和過程的理解;(4)培養實際動手能力。
二、實習過程
1、了解VirtuoZo 系統
VirtuoZo系統是基于WindowsNT的全數字攝影測量系統,利用數字影像或數字化影像完成攝影測量作業。由計算機視覺(其核心是影像匹配與影像識別)代替人眼的立體量測與識別,不再需要傳統的光機儀器。從原始資料、中間成果及最后產品等都是以數字形式,克服了傳統攝影測量只能生產單一線劃圖的缺點,可生產出多種數字產品,如數字高程模型、數字正射影像、數字線劃圖、景觀圖等,并提供各種工程設計所需的三維信息、各種信息系統數據庫所需的空間信息。
VirtuoZo的主要軟件模塊包括:解算定向參數、自動空中三角測量、核線影像重采樣、影像匹配、生成數字高程模型、制作數字正射影像、生成等高線、制作景觀圖、DEM透視圖、等高線疊加正射影像、基于數字影像的機助量測、文字注記、圖廓整飾。
VirtuoZo的作業方式為自動化與人工干預。系統在自動化作業狀態下運行不須任何人工干預。人工干預是作為自動化系統的“預處理”與“后處理”,如必要的數據準備、必要的輔助量測等及自動化過尚無法解決的問題。人工干預不同于單的人工控制操作,而是盡可能達到了半自動化。
根據VirtuoZo制作4d產品的基本工作流程如下:
2、數據準備
(1)實習測區資料分析
根據給定的實習的原始資料,了解測區的航線數、影像數、原始影像的分辨率、像片比例尺、全測區控制點分布、控制點數據、相機數據。
(2)建立測區
數據準備完善后,進入VIrtuoZo主界面,首先要新建一個測區,通過文件打開測區,新建一個測區名,系統默認后綴名為blk,默認保存在系統盤下的wxf文件夾里。*.blk文件其實只是個索引文件,它最終指向的是設置測區里的測區主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后,系統會自動彈出設置測區的對話框,按照原始數據提供的信息填寫相應的內容,之后保存退出。
進入設置→相機文件,找到剛才在設置測區對話框中新建的相機檢校文件,雙擊進入參數設置界面,相機參數可以直接通過輸入按鈕,輸入原始數據里面已有的相機文件(一般格式為*.cmr)。
進入設置→地面控制點,可以逐點輸入控制點文件,或者直接通過輸入按鈕,直接讀取一個控制點文件。
參數設置完成之后,還需要對影像文件進行轉換,將各種影像文件轉換成VirtuoZo支持的影像格式(VirtuoZo系統有其自有的影像格式,文件格式為*.vz。進入文件_引入_影像文件,進入輸入影像對話框,通過增加按鈕,將所要處理的原始影像引入對話框,由于飛機是循環飛行進行拍攝的,第二條航帶的影像的相機文件需要進行旋轉:選中第二條航帶的3張影像,點選項按鈕,在彈出的對話框中將相機旋轉后面的選項選擇是,確認之后即可看到需要進行相機旋轉的影像前有一個紅色旋轉的符號。然后填寫正確的像素大小,該像素大小需要在原始數據里面給出,如果沒有提供該數據,可以輸入-1,系統會自動讀取原始影像的頭文件,然后給出一個像素大小。參數設置完成之后點處理,影像開始進行轉換,轉換成的VZ影像將放在測區主目錄下的images文件夾里面,每生成一個VZ影像,程序還會為該影像對應一個影像參數文件,文件格式為*.spt。
(3)建立模型
進行模型的設置,現以157和156兩張影像為例,介紹模型的創建過程:通過文件→打開模型,可以建立一個新模型,命名為157-156,默認后綴名為mdl,建立好157-156模型后,程序自動彈出模型參數設置對話框,按照該模型的基本情況設置該對話框,主要設置左、右影像,其它可按程序默認參數設置,之后保存退出。同樣的操作,可以把其他模型都創建好,完成所有模型的參數設置。
3、模型定向(1)內定向
調用內定向程序(處理→定向→內定向),建立框標模板(若模板已建立,則進入左影像的內定向)。
為了從數字影像提取集合信息,必須建立數字影像中的像元素與所攝物體表面相應的點之間的數學關系。內定向的目的就是確定掃描坐標系與像片坐標系之間的關系以及數字影像可能存在的變形。
不同型號的相機有著不同的框標模板。一般一個測區使用同一相機攝影,所以只需在測區內選擇一個模型建立框標模板并進行內定向,其他模型不再需要重新建立框標模板,即可直接進行內定向處理,在做內定向處理時,系統會自動建立多個框標模板。界面右邊小窗口為某個框標的放大影像,其框標中心點清晰可見。界面左窗口顯示了當前模型的左影像,若影像的四角的每個框標都有白色的小框圍住,框標近似定位成功。若小白框沒有圍住框標,則需進行人工干預:移動鼠標將光標移到某框標中心,單擊鼠標左鍵,使小白框圍住框標。
依次將每個小白框圍住對應的框標后,框標近似定位成功。選擇界面左窗口下的接受按鈕。
左影像內定向:
該界面顯示了框標自動定位后的狀況。可選擇界面中間小方塊按鈕將其對應的框標放大顯示于右窗口內,觀察小十字絲中心是否對準框標中心,若不滿意可進行調整。框標調整有自動或人工兩種方式: 自動方式:選擇自動按鈕后,移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵,小十字絲將自動精確對準框標中心。
人工方式:若自動方式失敗,則可選擇人工按鈕,移動鼠標在左窗口中的當前框標中心點附近單擊鼠標左鍵,再分別選擇上、下、左、右按鈕,微調小十字絲,使之精確對準框標中心。
右影像內定向:
與左影像內定向相似,進行右影像的內定向。如果之前做過內定向的,系統會彈出一個對話框,顯示左像片的內定向參數(系統在完成左像片的內定向后再啟動右像片的內定向),并詢問是否重新進行內定向。如果不想再進行內定向,選擇否;退出內定向模塊,進行相對定向。
(2)相對定向 每張像片至少要有三個地面控制點,才能進行定向,但實際生產中,控制點數量不能滿足定向要求。在內頁求解定向所需控制點的過程叫空中三角測量,其本質就是用盡可能少量的地面控制點,在內頁加密出每張像片或每個像對所需要的控制點。另一方面,為了獲取更高精度的地面控制點,采用光束法定向,利用光束法平差未知參數的初值,從而進行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時,相對定向一般采用迭代解法。但是當不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內方位元素時,則采用相對定向的直接解法。進行模型的相對定向,主要是通過找同名點,來確定兩張影像之間的關系。
相對定向的目的是為了恢復構成立體像對的兩張像片的相對方位,恢復攝影時相鄰兩影像光束的相互關系,從而使同名光線對對相交,建立被攝物體的幾何模型。其數學模型是相應的攝影光線與基線應滿足共面條件,觀測值為上下視差。
步驟:
選擇菜單 “處理→模型定向→相對定向”;
在影像顯示窗口內點擊右鍵,選擇“自動相對定向”;
自動相對定向完成后,在定向結果窗口檢查同名點的上下視差,如果比較大,則比較大,則把它刪除或進行調整;編輯完成后,保存,退出。
(3)絕對定向 相對定向建立的立體模型,是一個以相對定向中選定的像空間輔助坐標系為標準的模型,比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測量坐標系中的正確位置,則需要把模型點的攝影測量坐標轉換為地面測量坐標,這一工作需要借助于地面測量坐標為已知值的地面控制點來進行,這個過程稱為立體模型的絕對定向。所以絕對定向的目的就是將相對定西后求出的攝影測量坐標變換為地面測量坐標。
模型的絕對定向,要求變換前后的坐標系大致相同。而地面測量坐標是左手直角坐標系,攝影測量坐標系是右手直角坐標系。因此首先應將點名測量坐標系轉換為地面攝影測量坐標系。絕對定向前,我們要以手工的方式在當前模型的左右影像上準確地定位一些控制點。
一個像對的兩張像片有十二個外方位元素,相對定向求得五個相對定向元素后,要恢復像對的絕對位置還要解求七個絕對定向元素,包括模型的旋轉、平移和縮放參數。它需要地面控制點來解求。這種坐標變換,在數學上成為三維空間相似變換。
步驟:
選擇菜單“處理→模型定向→絕對定向”;
參照給出的控制點點位圖,在相對定向界面中,尋找相應的控制點,對控制點的點位進行精確調整,輸入控制點相應的點號,點擊“確定”保存。
4、生成核線影像
非水平方式的核線重采樣是基于模型相對定向結果,遵循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持X不變在Y方向進行核線重采樣,這樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性。
步驟:
定義作業區;生成核線影→非水平核線;保存;退出; 按照同樣的步驟,進行其他模型的內定向、相對定向、絕對定向、核線影像生成,當每個模型的核線影像生成后,則進行影像匹配計算。
5、影像匹配及匹配后的編輯
選擇菜單“處理→影像匹配”項,出現影像匹配計算的進程顯示窗口,自動進行影像匹配。
匹配結果的編輯:
6、生成單模型的DEM 在系統主菜單中,選擇“產品→生成DEM→生成DEM(M)”項,屏幕顯示計算提示界面,計算完畢后,即建立了當前模型的DEM。
在系統主菜單中,選擇“顯示→立體顯示→透示顯示”項,進入顯示界面,屏幕顯示當前模型的DEM。
7、多模型的DEM拼接
在系統主菜單中,選擇菜單“鑲嵌→設置”項,屏幕彈出拼接與鑲嵌參數設置對話框。在系統主菜單中,選擇“鑲嵌→DEM拼接”項,進入DEM的拼接計算,屏幕彈出拼接進展顯示條。當拼接完成后,將顯示拼接中誤差、總點數、誤差分布統計及誤差分布圖。
8、生成正射影像 在主界面上,依次單擊“產品→生成正射影像”項,系統自動生成正射,單擊“顯示” →“正射影像”。
三、實習總結
通過此次實習,了解了使用VirtuoZo 全數字攝影測量系統生產4D產品的過程,熟悉了VirtuoZo 全數字攝影測量系統的使用,加深了對相關知識的理解。
4d產品生產實習是一個綜合性很強的實習,它是對所學攝影測量及相關專業的綜合應用。該實習在數字攝影測量實習的基礎上進行。
通過本次實習,了解到了VirtuoZo 全數字攝影測量系統的功能強大,在4d產品生產實習的過程中自動與半自動的快速生成功能。
實習中需要注意:定義核線范圍以將控制點劃在作業區范圍內為宜,但不能超控太多;其次應結合實際地形情況,如高山地或大比例城區,由于左右像片視差較大,就應適當將核線范圍劃大些。
第二篇:攝影測量實習報告
攝影測量實習報告
一、引言:
數字攝影測量是基于測量的基本原理,通過對所獲取的數字/數字化影像進行處理自動(半自動)提取被攝對象用數字方式表達的幾何與物理信息,從而獲得各種形式的數字產品和目視化產品,攝影測量實習報告。數字攝影測量實習實在學完《數字攝影測量學》課程之后,進行數字攝影測量操作基本技能強化的一個重要實踐環節。
二、實驗目的和要求:
1、了解數字攝影測量生產流程
2、掌握立體像對定向建模型過程
3、掌握數字攝影測量測圖方法
三、實驗內容
使用JX4G全數字攝影測量軟件,按照相應的規范和規程,進行地理信息數據采集,完成全數字測圖實習。利用JX4G數字化成圖軟件測繪地形圖,具體內容包括:像對內定向、像對相對定向、像點坐標測量、匹配生成核線、數字地面模型(DEM)、編輯修改等高線、地形圖測圖。
四、實驗步驟
1、建模1—1 新建工程
啟動Geoway軟件,點擊“文件”→“新建工程”,在彈出的對話框中新建名為2196的工程,并指定新建工程的存儲路徑在D盤的名為0933的文件夾中。
創建工程目錄a)點擊“工程管理”菜單,彈出其下拉菜單;
b)選擇“創建工程目錄”項,出現輸入對話框如圖22:
圖22 航片創建工程
c)在輸入對話框中,輸入新建的工程目錄名稱2196;然后點擊“瀏覽”,選擇所建立的目錄的保存路徑;
d)點擊“確定”,完成建立工程目錄,則在所建立的工程目錄下生成21*.ini文件——該文件記錄有關工程目錄的配置信息,實習報告《攝影測量實習報告》。
選擇工程目錄a)單擊“工程管理”菜單,彈出其下拉菜單;
b)選擇“選擇工程目錄”項,出現選擇路徑窗口如圖23:
圖23 航片選擇工程
c)在選擇路徑窗口中,選擇所需的目錄文件夾;
d)點擊“確定”,完成工程目錄選擇。
輸入相機信息輸入相機信息時,點擊“工程管理”→“輸入文件”→“輸入相機文件”,彈出相機信息輸入窗口如圖24:
圖24 航片相機信息輸入
相機信息要依據相機自身的有關報告輸入。
在“焦距”欄輸入相機焦距,單位為毫米。
鼠標左鍵雙擊列表框內部,在激活的文本條內輸入框標坐標x和y值。
根據校正記錄讀取的變形值,設置透鏡變形參數,用與框標相同的方法輸入。
相機列表欄中,點擊“新建”按鈕創建新的相機文件;
點擊“確認”按鈕則在該相機文件中保存了當前對話框中的全部信息。
輸入控制點信息在“工程管理”菜單的“輸入文件”子菜單項中
點擊選擇“輸入文件”→“輸入控制點文件”,彈出控制點輸入窗口如圖26:
圖26 航片控制點輸入
在該窗口中輸入控制點坐標:點號XYZ。
設置影像路徑設置航空影像立體模型建立所需的影像信息,點擊“輸入文件”→“設置影像路徑”,設置航空影像放置目錄。操作如下所述。
對于各單模型建立作業時,在創建像對之前需要設置影像放置目錄。在工程目錄下,要求用來建立像對的影像文件必須放在同一個目錄下;然后,通過如下步驟進行影像目錄設置:
a)選擇“輸入文件”→“設置影像路徑”,彈出設置路徑窗口,如圖28:
圖28 航片設置影像路徑
b)在該窗口中,只能通過單擊“瀏覽”,在彈出的選擇路徑窗口選擇影像放置路徑;
c)點擊“確定”,完成影像目錄設置,系統會記錄該信息到當前操作的工程目錄的ini文件中。
建立像對在“工程管理”菜單子項中,創建新像對。單擊選擇菜單“像對”→“建立新像對”,彈出輸入像對信息對話框如圖29:
圖29 輸入像對對話框
在像對信息對話框中,選擇像片、建立像對,并進行像對有關的設置。
第三篇:攝影測量實習報告
攝影測量實習報告
一、實習目的與要求
本次實習是在攝影測量的教學基礎上,理論實際相聯系的動手操作實習,是我們在學習測量專業的一個重要的實習環節。一方面是培養我們的實踐操作能力和運用軟件解算數據的能力,另一方面培養我們在今后遇到問題應該如何去解決的能力,通過實習發現自己在實踐動手方面的不足并想辦法解決,為以后的工作實踐打下扎實的基礎。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理,信息獲取的途徑,數字處理系統和應用處理方法。并進一步鞏固和深化理論知識,使理論與實踐相結合。切實加強我們大家的實踐動手能力,提高大家對這門新技術的認識和把握,全面培養我們的應用能了、創新能力和探索精神。
二、實習地點
桂林市雁山區大埠鄉
桂林理工大學博文管理學院機房
三、實習用具
小比例尺航片兩張、畫圖板一個、透明紙兩張、鉛筆、橡皮;電子計算機、ENVI遙感圖像處理系統、編程軟件(MATLAB、Visual Basic)
四、實習任務與要求
掌握航片調繪的方法步驟
掌握使用編程軟件設計解算移動曲面法數字高程模型內插子程序
掌握使用編程軟件設計解算空間后方交會
掌握使用ENVI遙感圖像處理系統處理遙感影像
五、實習步驟
航片調繪
本次實習的遙感圖像調繪主要判讀航片測區地物屬性,在透明紙上勾出邊界,必要時進行清繪。
在進行野外調繪之前,將調繪航片平放在畫圖板上,然后再將比調繪圖稍大一些的透明紙蓋于調繪航片上,用膠帶粘好,連同調繪航片用夾子固定于畫圖板。
第一天先將測區走過一遍,確定繪圖邊界,確定調繪路線,并對測區的情況有一個大致的了解。比較實際測區和航片的差別,并知道那些地方的地物是發生了變化的,以便于以后的判讀調繪工作進行。
接下來的兩天根據預定路線進行測區航片的地物判讀和屬性的標注。一般按照由遠及近、從總貌到碎部、邊走邊判,遠看近判的原則進行
調繪時的注意事項:
即地物地貌的調繪要連續進行,避免調繪不連貫和遺漏。
當地理名稱注記過密時,可適當取舍。
調繪工作應按照國家標準的地形圖圖式進行,說明性質的注記應采用“簡注表”,不得任意命名。
調繪要按照實地情況嚴格進行,不得偽造、篡改。
在調繪好的透明紙上,圖名注于調繪片正上方,調繪者姓名及調繪日期等信息在調繪航片的右下角。
編輯移動曲面法數字高程模型內插子程序
要求利用二次曲面擬合法:Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F,根據已知坐標(Xn,Yn,Zn)和待求點的平面坐標(Xn,Yn),求出待求點的高程P。
解算步驟:
讀入已知點的坐標,建立以待定點為原點的局部坐標系;
建立誤差方程式:v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi
組成法方程,解算六個系數:X=(MTPM)?1MTPZ,其中pi=1/di2。
編輯空間后方交會程序
要求一直攝影機主距f四個控制點的像點坐標與相應的地面坐標,利用共線
方程的線性化形式,計算近似垂直攝影情況下像片的外方位元素。
解算步驟:
獲取已知數據:m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp;
量測控制點像點坐標:x,y;
確定未知數初值;
組成誤差方程式:若P=I,X=(ATA)?1ATL;
解求外方位元素改正數、外方位元素的近似值;
檢查迭代是否收斂,是否需要重復計算。
使用ENVI系統處理遙感影像
主要要求學會使用ENVI系統對遙感影像進行監督分類和非監督分類
監督分類
制作分類模版:打開一幅遙感影像,在影像窗口打開Overlay-Region of interest,在Zoom窗口依次繪制可識別地物類別的區域;
監督分類:Classification-Supervised-Minimum Distance;
監督分類后處理:Classification-post Classification——Clump classes。
非監督分類
打開一幅遙感影像,單擊主菜單Classification-Unsupervised-Isodata,得到非監督分類的結果;
點擊Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似類別進行監督分類后處理
六、實習心得
攝影測量是一門專業的測繪學科,也是一門應用很廣的學科,隨著遙感技術的不斷發展,這門學科正從幾何學向信息科學發展。它的發展及運用對我們測繪來說是很有幫助的。而攝影測量實習則可以提高我們對攝影測量知識的理解,加強我們的實際運用能力。因此學校安排了三周的攝影測量實習,這對提升我們的攝影測量實際操作能力是很有幫助的。
此次實習分四個板塊,分別是全數字立體測圖;數字攝影測量的編程;遙感影像自動分類;像片的判讀與調繪等。全數字立體測圖是利用計算機代替解析測圖儀、用數字影像代替模擬像片、用數字光標代替光學光標,直接在計算機上進行數字化測圖的作業方法。這個實習要求我們學會使用ENVY軟件構建立體模型,制作測區的DEM、DOM和等高線圖,同時熟練使用交互式數字影像測圖系統在立體影像上量測不同類地物,并時行地物數據采集及編輯,生成數字測圖文件,按標準的制圖符號將之輸出為矢量地形圖。數字攝影測量的編程則要求我們學習使用Matlab進行攝影測量編程,掌握移動曲面法數字高程模型內插子程序的設計方法和空間后方交會程序的設計方法。遙感影像自動分類則是讓我們了解并掌握督與非督分類的過程和方法,并利用監督分類結果制作一幅影像地圖。像片的判讀與調繪則是讓我們利用學過的幾類常用遙感影像的判讀技術與方法,完成航空像片或彩紅外片的判讀和外業調繪工作,掌握全野外調繪的基本技能。
為使學生明確本次實習的總體任務及每一實習項目具體的作業程序、作業方法,指導教師在各項實習內容開展之前進行集中講解,做到任務明確、過程清晰;實習過程中,分組指導和定期集中討論相
結合,啟發學生解決作業中出現的實際問題。本次實習不僅使學生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強,同時也使學生運用知識的能力得到提高。
在航片調繪實習過程中不免出現些錯誤和困難,但是我們都沒有因此而放棄。我個人覺得在實習過程中細心是非常必要的,例如在選擇界點時,一不小心就有可能將航片像點中的界點找錯。還有在航片調繪清繪時,如果我們不細心,在沒有記住航片中現在有所改變的地方,我們的成果就會因我們的粗心大意而失去意義。所以我認為養成一個細心嚴謹的態度是非常必要的,這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實,我覺得本次實習沒有什么特別困難的地方,只要大家能夠做到認真細心,我們的實習就會很順利。
在全數字立體測圖實習過程中讓我深深體會到,理論指導實踐這一真理。在本次全數字立體測圖實習過程中,我發現我們要做的工作其實很簡單,只要點擊有關的按鈕,計算機就自動幫我們完成要做的工作了。但是,如果我們沒有扎實的基礎知識,就無法正常并順利地操作計算機去完成我們要的指令操作。當我們再次遇到類似的問題時就無法解決了。對于我們來說,如果只有理論知識,而實踐操作為零,那也只是紙上談兵;但是指揮操作,不懂理論知識,那也不能獨立完成工作。所以,我們要好好學習理論知識,這樣才能指導實踐,加強我們的動手能力。將來畢業了,才能是個合格的測繪工作人員。
攝影測量實習只有三周,但是在這三周中我們學到了很多東西。比如剛開始的像片的判讀與調繪,雖然我們剛開始時要天天去野外調
繪踏勘,可能有點辛苦,但也讓我們學會了在野外如何建立判讀標志,根據判讀任務擬訂判讀編輯指示或技術補充指示;這室內判讀收集調查判讀樣片資料,對那些難于識別和需要判讀而不常見的地物,拍攝地面立體照片,建立作業區的判讀標志庫,對復雜地物提出謄建議預測,根據預測做好人員分工和組織工作等。這些東西都是我們平時在課堂上所不能學到和理解到的。在地理要素的調繪中,讓我們學會了認真與仔細,因為調繪片上表示的各項地理要素一定要齊全,綜合取舍要合理;在圖面上的各種數字注記要齊全;位置要恰當。所有的這些都有助于我們養成做事認真負責的態度。
在這次實習中,我們學到了很多課堂上學不到的東西,也讓我們了解了攝影測量的應用及以后的發展狀況,讓我們知道了攝影測量的重要性及對我們將來工作的重要性。同時這次實習也讓我們對以后的測繪方式有了全新的了解與認識,增長了我們的知識及見解,也讓我們對測繪工作有了更深刻的理解。
第四篇:攝影測量實習報告
學 院 班
級 學生姓名
攝影測量實習報告
測繪與城市空間信息學院
專 業
學 號
指導教師
地理信息科學
一、實習目的.........................................................................................4
二、實習要求.........................................................................................4
三、實習過程.........................................................................................5
四、心得體會.....................................................................................12
一、實習目的
1.與實際工作結合,體驗實際工作。
在學長指導下進行外業數據采集,在實習過程中了解實際工作的要求,與已經參與工作的學長交流從而習得實際工作經驗,在實際的工作中結合課本理論,將理論與實踐相結合,深入理解攝影測量在實際工作中怎樣應用,將課本知識融會貫通。
2.對4D產品概念的認識與了解
4D產品的簡述及其應用
數字高程模型(Digital Elevation Model,縮寫DEM)是在某一投影平面(如高斯投影平面)上規則格網點的平面坐標(X,Y)及高程(Z)的數據集。DEM的格網間隔應與其高程精度相適配,并形成有規則的格網系列。根據不同的高程精度,可分為不同類型。為完整反映地表形態,還可增加離散高程點數據。
數字正射影像圖(Digital Orthophoto Map,縮寫DOM)是利用數字高程模型(DEM)對經掃描處理的數字化航空像片,經逐像元進行投影差改正、鑲嵌,按國家基本比例尺地形圖圖幅范圍剪裁生成的數字正射影像數據集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像,具有精度高、信息豐富、直觀真實等優點。
數字線劃地圖(Digital Elevation Model,縮寫DLG)是現有地形圖要素的矢量數據集,保存各要素間的空間關系和相關的屬性信息,全面地描述地表目標。
數字柵格地圖(Digital Raster Graphic,縮寫DRG)是現有紙質地形圖經計算機處理后得到的柵格數據文件。每一幅地形圖在掃描數字化后,經幾何糾正,并進行內容更新和數據壓縮處理,彩色地形圖還應經色彩校正,使每幅圖像的色彩基本一致。數字柵格地圖在內容上、幾何精度和色彩上與國家基本比例尺地形圖保持一致。
3.學習攝影測量相關軟件(JX4,PHOTOMOD等)
熟悉4D產品的作業流程。結合平常上機練習積累經驗知識在JX-4G平臺下完成對城建校區及其周圍區域DLG的制作,在PHOTOMOD軟件中學習空三加密過程并完成DEM、DOM的制作。
二、實習要求
1.航帶設計要求
像素14500*10000 焦距50mm 像元尺寸6.5微米 高差達到像對行高1/6 如有漏曝光需要航帶補飛
2.外業要求:
外業利用GPS做像控,在學長指導下了解外業工作,實習過程中要求同學們注意安全,聽從學長安排,利用GPS接收機進行RTK動態測量采集像控點數據,之后將數據挑揀匯總,為內業處理做準備。要求動態測量坐標誤差不超過2cm 3.內業要求:
利用PHOTOMOD做空三加密,并制作DEM,制作DOM,挑選像對利用JX4制作DLG,主要掌握4D產品的制作過程,4.本次實習分為兩個攝影測量測區:
(1)平頂山新城區測區,(2)平頂山市區測區
1)測區與資料分析
測區分析:兩個測區內部有樓房、道路、花壇、林地、操場、線桿等地物,也都有地形起伏,河流、湖泊等地物地貌,具有較強的地形地貌代表性。
資料分析:攝影主距35.6830mm,掃描影像像素大小為0.05mm,攝影比例尺為1:1000,航攝面積較小,航片的清晰度比較好,適合實習操作。2)成果要求:
DEM透視圖圖片一幅:比例尺為1:1000,要求精度:等高線間隔 2m,DEM拼接中誤差差限為2,大于3倍中誤差的點所占的比率小于1%。DOM圖片一幅,比例尺為1:1000,檢查每個模型的接邊處,保證影象無或很少變形及扭曲等錯誤。DLG圖片,比例尺為1:1000。
上交成果過程截圖保存至實習報告,最終每人上交實習報告一份。
三、實習過程
1.外業像控點采集
A.早晨到達指定實習地點,按照兩人一個小組,分組領取各組儀器:
每組一臺GPS接收機,一個手持桿,一個手溥,4塊接收機電池,外業記錄紙,水筆 B.由組長架設基準站,設定參數: 波特率9600,頻道1,接口7 C.小組長負責連接手溥,并根據已知點檢驗精度 D.由學長帶隊進入測區開始測量 外業具體測量過程如下:
a)連接接收機和手溥,準備好紙,筆 b)打開接收機,設置移動站,打開手溥,按照機器號藍牙連接各自接收機 c)打開手溥軟件,新建工程,以日期命名,d)移動到需要觀測的地點,點擊點測量,保存點名(字母+數字格式),同時在外業觀測記錄紙上記錄點名。
E.當晚由組長匯總當天外業數據以備內業處理
2.JX4操作過程(PHOTOMOD軟件操作)
1.安裝、打開可以進行空三加密的軟件
2.點擊創建新工程,設置完成后,添加航帶,如圖所示
3.添加像片到列表,并完成格式轉變
4.設置相機參數,焦距:50.2 像元大小X=6.8 Y= 6.8 打開外方位元素列表
5.導入EO
6.通過外方位元素劃分航帶,顯示圖像
7.設置相機方位角,進行同步
8.UAV自動空
三、自動匹配連接點、測區平差、設置參數、進行計算,結果如下
9.自動計算點,配置格網屬性、提取點云
10.構建TIN、通過TIN創建DEM、保存濾波后的DEM
DLG圖
四、心得體會
本次攝影測量實習,不僅使學生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強,同時也使學生運用知識的能力得到提高。
在實習過程中不免出現些錯誤和困難,但是我們都沒有因此而放棄。我個人覺得在實習過程中細心是非常必要的,例如在選擇同名點時,一不小心就有可能將同名像點找錯。還有在影像匹配后編輯時,如果我們不細心,在沒有保存我們成果的情況下就關閉了窗口,我們的成果就會因我們的粗心大意而失去。所以我認為養成一個細心嚴謹的態度是非常必要的,這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實,我覺得本次實習沒有什么特別困難的地方,只要大家能夠做到認真細心,我們的實習就會很順利。
本次實習讓我深深體會到,理論指導實踐這一真理。在本次實習中,我發現我們要做的工作其實很簡單,只要點擊有關的按鈕,計算機就自動幫我們完成要做的工作了。但是,如果我們沒有扎實的基礎知識,就無法正常并順利地操作計算機去完成我們要的指令操作。當我們再次遇到類似的問題時就無法解決了。對于我們來說,如果只有理論知識,而實踐操作為零,那也只是紙上談兵;但是指揮操作,不懂理論知識,那也不能獨立完成工作。所以,我們要好好學習理論知識,這樣才能指導實踐,加強我們的動手能力。將來畢業了,才能是個合格的測繪工作人員。
時間飛逝,兩周的實習就這樣結束了。雖然時間不長,我從中學到了許多在課堂中無法學會的知識,理解了許多在課堂上無法理解的知識。很珍惜這些天的實習,讓我更加清晰的認識了攝影測量學這門學科,進一步了解了相關軟件的操作和使用,鍛煉了我的動手能力。最后,很感謝李軍杰老師給我們提供的實習機會,每天不辭辛苦的陪伴著我們,給我們技術上的指導,生活上的管理。雖然,本次實習在學校機房,但依然當不住寒冬的侵襲,老師這樣陪伴著我們,讓我很感動。我知道只有優秀的實習報告與成果才能回報老師的辛欣工作,與默默付出。我相信,我的實習總結會讓老師得到安慰,覺得一些付出都是值得的了。在今后的工作和學習中,這次實習會給我源源不絕的動力和力量,我相信我會更加自信的面對今后的生活和工作,更加努力的學習和工作。
通過這次實習我們的收獲很大,在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲,獲益匪淺!不僅對書本上的理論知識有了通盤的理解,更重要的是從實踐中檢驗了它的真理,了解了它的適應范圍之廣和作用之大,為我們以后從事工作而需要它打下了堅實的理論基礎與實踐經驗。
第五篇:攝影測量實習報告
《攝影測量學實習》
課程實習報告
學校:南京信息工程大學 學院:地理與遙感學院 專業:遙感科學與技術 學號:20141335004 姓名:才項太 指導教師:李鑫慧
一、實習目的
了解Virtuzo NT系統的運行環境及軟件模塊的操作特點,了解實習工作流程,從而能對數字攝影測量實習有個整體概念。完成原始數字影像格式的轉換。掌握創建/打開測區及測區參數文件的數據錄入。
二、實習內容 2.1實習原理 2.1.1模型定向
1、內定向:根據像片的框標坐標和相應攝像機的檢定參數,恢復像片與攝像機的位置關系,也就是在加密和采集儀器上建立像片坐標系。將像片糾正到像片坐標,像片的周圍有一系列的框標點,通常有四個或八個,他們的像片坐標是事先經過嚴格的校正過的,利用這些點構成一個仿射變換的模型(或多項式),把像素糾正到像片坐標系,通過這一步基本消除了因像片掃描、壓平等因素導致的變形。
2、相對定向和絕對定向
(1)相對定向的原理:攝影測量中,相對定向常用6個標準點位來解求,點位分布如圖,并按圖中位置命名為1,2,3,4,5,6點、其中,l,2點位于像主點O1,O2鄰近的明顯點,各點距邊界的距離應大于1.5cm,而且,1,3,5三點和2,4,6三點盡量位于與O1-O2連線垂直的直線上。利用6對(左、右像片上都有6個點)相對定向點的像點坐標,可以組成誤差方程式,并解之。
(2)絕對定向的原理:將用于絕對定向的控制點地面測量坐標轉換為地面攝影測量坐標,此時地面攝影測量坐標系的夾角為小角,二者的比例尺也比較接近;確定七個絕對定向元素的初始值均為0;計算地面攝影測量坐標重心和重心化地面攝影測量坐標;計算攝測坐標重心和重心化攝測坐標;根據確定的初始值(或新的近似值),計算出誤差方程式的常數項;逐點組成誤差方程式,逐點法化;解求法方程,得七個絕對定向元素的改正數;計算絕對定向元素新值;判斷絕對定向元素的改正數是否小于限值,當大于限值時,重復計算;根據求得的絕對定向元素,將所有模型點的攝測坐標轉換成地面攝測坐標。
3、核線影像:根據原始影像和方位元素,利用水平影像糾正原理,生成無上下視差便于立體觀測的“水平”影像。讀入內定向文件,讀寫影像,水平核線的計算,影像內插輸出:立體影像對;新的立體像對根據同名點計算出空間點坐標。2.1.2 DEM 數字高程模型是表示區域D上地形三維向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中(Xi,Yi∈D)是平面坐標,Zi是(Xi,Yi)對應的高程,對于規格格網{Vi=Zi}。2.1.3 DOM 數字正射影像圖是以航攝像片或遙感影像為基礎,經掃描處理并經逐像元進行輻射改正、微分糾正和鑲嵌,按地形圖范圍裁剪成的影像數據,并將地形要素的信息以符號、線畫、主機、公共格網、圖廓整飾等形式添加到該影像平面上,形成以柵格數據形式存儲的影像數據庫。2.2實習過程 2.2.1模型定向
1、內定向
1)新建測區→創建文件夾 2)設置 測區設置(從文件夾中選取控制點文件和相機檢校文件(DEM格網間隔改為10,等高間距改為5,攝影測量比例尺為1:15000))相機參數(修改參數→相機檢校參數→確定)引入影像(輸入影像→增加一條航帶影像→處理)地面控制點(輸入文件gxyz.hamersly→輸入)
影像參數(在做第二條航帶是要設置旋轉角度為180度)3)新建模型(如156-155)
4)模型定向→影像內定像(糾圖后要保證Mx、My≤0.005mm)
2、相對定向絕對定向
模型定向→自動相對定向(保證殘差≤0.020mm,中誤差≤0.010mm)
模型定向→開始絕對定向→選取同名地面控制點→精度調試(保證坐標x,y,z<0.3m)
3、核線影像
模型定向→核線重采樣 2.2.2 DEM生成
DEM生產→影像自動匹配→匹配點自動生成DEM→DEM質量檢查→DEM拼接與裁剪(新建文件→影像添加→影像處理→生成報告)2.2.3 DOM生成
DOM生產→生成正射影像→DOM拼接(新建文件→添加影像→影像處理)2.3結果評價 質量報告內容 1、156-155(1)VirtuoZo 質 量 報 告
內定向信息:(E:studentcht20141335004156-155)左原始影像(E:studentcht20141335004Images 主站蜘蛛池模板: 岛国无码av不卡一区二区| 午夜成人爽爽爽视频在线观看| 国产在线精品一区二区不卡顿| 国产成人精品无码一区二区| 免费观看黄网站| 强睡邻居人妻中文字幕| 亚洲综合无码一区二区痴汉| 99久e在线精品视频在线| 亚洲午夜久久久久久噜噜噜| 老色69久久九九精品高潮| 麻豆文化传媒精品一区观看| 亚洲av日韩av综合aⅴxxx| 久久人妻av无码中文专区| 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区| 亚洲国产精品无码久久sm| 亚洲人成无码网www电影麻豆| 精品人妻无码区在线视频| 国产无套内射久久久国产| 最新国自产拍av| 中文字日产幕乱五区| 漂亮人妻被强中文字幕久久| 99香蕉国产精品偷在线观看| 久久综合99re88久久爱| 少妇人妻综合久久中文| 国产成人综合在线观看不卡| 免费观看全黄做爰大片国产| 少妇爆乳无码专区av无码| 久久久久久综合网天天| 中文成人无字幕乱码精品区| 久99久热只有精品国产女同| 国产精品麻豆va在线播放| 亚洲欧洲日产无码中文字幕| 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国| 亚洲精品国产精品乱码视色| 高清无码免费| 色一情一伦一区二区三| 无码av免费一区二区三区试看| 日日噜噜夜夜狠狠视频无码| 884aa四虎影成人精品| 免费的黄网站在线观看| 成 人 网 站 免 费 av|