第一篇：自動化專業英語王宏文版課后詞匯表 英漢排序[小編推薦]

aboundv.大量存在active network有源網絡 adventn.出現

aerodynamicadj.空氣動力學的 aforementionedadj.上述的，前面提到的algebraic equation代數方程 alignmentn.組合 aloftadv.高高地 altituden.海拔 amplifiern.放大器 amplifyv.放大 amplituden.振幅

apparatus n.一套儀器，裝置 approachn.途徑，方法；研究 aptnessn.恰當

armaturen.電樞，銜鐵，加固 at rest處于平衡狀態 attituden.姿態 become adept in熟練 biasn.偏壓

binaryadj.二進制的bipolaradj.雙向的block diagram algebra方塊圖計算（代數）

Boolean algebra布爾代數 building blocks積木 cann.密封外殼

capacitorn.電容器

cascaden., v.串聯；adj.串聯的chainn.串

characteristicadj.特性(的)；n.特性曲線

characteristic equation特征方程 circuitryn.電路closed-loopn.閉環 cockpitn.坐艙

coefficientn.系數

coiln.繞組，線圈；v.盤繞 complexadj.復數的；n.復數 configurationn.構造，結構 correspondingadj.相應的 criterian.判據

critically damped臨界阻尼 crystaln.晶體

cumbersomeadj.麻煩的 cylindricaladj.圓柱形的dampv.阻尼，減幅，衰減 decayv.衰減

decimaladj.十進制的 deducev.演繹

deltan.希臘字母?（?），三角形（物）

denominatorn.分母 derivationn.導數 detectorn.探測器

deterministicadj.確定的 detractorn.批評者

development system開發系統 difference equation差分方程 differentialadj.微分的；n.微分 differential equation微分方程 differentiatev.微分

discreteadj.離散的distributed parameter分散參數 distributionn.分配，分布，配電 disturbancen.擾動 domainn.域，領域 dominating pole主極點 dopev.摻入

dynamic response動態響應 elasticadj.有彈性的 electric charge電荷 eliminatev.消除，對消 elongatev.延長，拉長

emf（electromotive force)電動勢 encompassv.包含 excitationn.激勵

exponentialadj.指數的；n.指數 extremeadj.極端的；n.極端的事情/情況

factorn.因子；v.分解因式 Faradayn.法拉第filtering technique濾波技術 final value終值 flip-flopn.觸發器 fractionaladj.小數的 Fuzzy control 模糊控制 gaten.門，門電路 general form一般形式

generatorn.發生器，發電機 geometryn.幾何學，幾何形狀

germaniumn.鍺

gougev.挖

guidance system引導（導航）系統 hardwaren.硬件

hexadecimaladj.十六進制的 homogeneous solution通解 horizontallyadv.水平地

Hurwitz criterion赫爾維茨判據 igitn.位數

implementv.實現

improper integral奇異（無理）積分impulsev.沖激 in series串聯 incrementn.增量 inductorn.電感器 inhibitv.抑制

initial condition初始條件 initial value初值 integraln.積分 integratev.積分

integrated circuit集成電路

integro-differential equation微積分方程

interconnectv.互相連接

intersectionn.相交，邏輯乘法 intervaln.間隔 intrinsicadj.內在的 intuitionn.直覺

intuitivelyadv.直觀地

inverse transform反（逆）變換 Kirchhoff’s first law基爾霍夫第一定律

lagv., n.延遲

Laplace transformation拉普拉斯變換

leadn.導線 leadn.引線

linearizationn.線性化 loop current回路電流

lumped parameter集中參數 magnituden.幅值 manipulatev.處理

matrix algebra矩陣代數 meshn.網孔

minimizev.（使）最小化 modeln.模型v.建模 modificationn.修正，修改 more or less或多或少

multiplicationn.復合性 multivariablen.多變量 networkn.網絡，電路

neutraladj.中性的；n.中性線 nonlinearadj.非線性的 numeratorn.分子 octaladj.八進制的Ohmn.歐姆

on the order of屬于同類的，約為 open-loopn.開環

operational mathematics工程數學 ordern.階

ordinary differential equation常微分方程

originn.原點

oscillationn.振蕩

outlinen.輪廓；v.提出……的要點 overdampedadj.過阻尼的 overshootn.超調

paralleln.類似 parametern.參數

partial differential equation偏微分方程

particular solution特解 passive network無源網絡 peak time峰值時間

performance criteria性能指標 phasen.狀態，相位 phase sequence相序 piecewiseadj.分段的 pilotn.飛行員 polarityn.極性 polarityn.極性

polynomialn.多項式 potentialn.(電)勢

power boost功率助推裝置 predictableadj.可斷定的 predominancen.優勢 prevalentadj.流行的 principaladj.主要的 probability theory概率論 propertyn.性質 proponentn.提倡者 Pulsatev.脈動，跳動，振動 quadraticadj.二次方的 qualitativelyadv.定性地 radicallyadv.完全地

radixn.權

ratedadj.額定的，設計的，適用的 rationalen.理論，原理的闡述 regulatev.調整

relevancen.關聯 remaindern.余數

representv.代表，表示，闡明 resistancen.阻抗 resistorn.電阻器

reversev., n.反轉；adj.變換極性的rise time上升時間

root locus gain根軌跡增益 Routh criterion勞斯判據 sampled-datan.采樣數據 semiconductorn.半導體 settling time調節時間 shifting theorem平移定理 signn.符號

significancen.意義 siliconn.硅

simultaneouslyadv.同時地 spatialadj.空間的 springn.彈簧 stabilityn.穩定性 state variable狀態變量 stationaryadj.靜態的 steady-staten.穩態 stepn.階躍（信號）stochasticadj.隨機的 strategyn.方法

subscriptn.下標，角注，索引

subsequentadj.后序的 substituten.代替 substitutionn.代替

succeedv.繼……之后，接替 superpositionn.疊加 suppressv.抑制

symbolicadj.符號的，記號的 terminologyn.術語

time-invariantadj.時不變的 trade off換取

trail-and-errorn.試湊法 trajectoryn.軌跡

transfer function傳遞函數 transient response暫態響應

transistorn.晶體管 triangularadj.三角的 tutorialadj.指導性的underdamptedadj.欠阻尼的 uniformadj.一致的unilateral Fourier integral單邊傅里葉積分

unity feedback system單位反饋系統

variablen.變量

verticallyadv.垂直地 voltage drop電壓降

windingadj.纏繞的；n.線圈，繞組

wyen.Y形聯結，星形聯結，三通 yawn.偏航

yieldv.推導出，得出 專業縮略詞 AC 交流；

CAD 計算機輔助設計；CPU 中央處理器；DC 直流；

DSP 數字信號處理器；EDA 電子設計自動化；E-mail電子郵件；Eq 等式；

FET 場效應管； Fig 圖示；IC 集成電路；IPC 工控機；

MCU 微控制單元； MIMO 多輸入多輸出； MODEM 調制解調器；Op-Amp 運算放大器； P.O 超調量百分比；PC 個人計算機； PCB 印制電路板； PID 比例-積分-微分；PLC 可編程邏輯控制器；RAM 隨即存儲器； ROM 只讀存儲器；SISO 單輸入單輸出； TF 傳遞函數；

TO 晶體管外殼； USB 通用串行總線；VLSI 超大規模集成電路；

第二篇：自動化專業英語王宏文版課后詞匯表_漢英排序

(電)勢potentialn.（使）最小化minimizev.Y形聯結，星形聯結，三通wyen.八進制的octaladj.半導體semiconductorn.包含encompassv.閉環closed-loopn.變量variablen.布爾代數Boolean algebra采樣數據sampled-datan.參數parametern.差分方程difference equation摻入dopev.纏繞的；n.線圈，繞組windingadj.常微分方程ordinary differential equation超調overshootn.沖激impulsev.出現adventn.初始條件initial condition初值initial value處理manipulatev.處于平衡狀態at rest 觸發器flip-flopn.傳遞函數transfer function串chainn.串聯；adj.串聯的cascaden., v.串聯in series

垂直地verticallyadv.大量存在aboundv.代表，表示，闡明representv.代數方程algebraic equation代替substitutionn.代替substituten.單邊傅里葉積分unilateral Fourier integral 單位反饋系統unity feedback system 彈簧springn.導數derivationn.導線leadn.電動勢emf（electromotive force)電感器inductorn.電荷electric charge電流 current

電路circuitryn.電容器capacitorn.電樞，銜鐵，加固armaturen.電壓降voltage drop電阻器resistorn.調節時間settling time調整regulatev.疊加superpositionn.定性地qualitativelyadv.動態響應dynamic response多變量multivariablen.多項式polynomialn.額定的，設計的，適用的ratedadj.二次方的quadraticadj.二進制的binaryadj.發生器，發電機generatorn.法拉第Faradayn.反（逆）變換inverse transform反轉；adj.變換極性的reversev., n.方法strategyn.方塊圖計算（代數）block diagram algebra 放大amplifyv.放大器amplifiern.飛行員pilotn.非線性的nonlinearadj.分段的piecewiseadj.分母denominatorn.分配，分布，配電distributionn.分散參數distributed parameter分子numeratorn.峰值時間peak time 符號signn.符號的，記號的symbolicadj.幅值magnituden.復合性multiplicationn.復數的；n.復數complexadj.概率論probability theory高高地aloftadv.根軌跡增益root locus gain

工程數學operational mathematics功率助推裝置power boost構造，結構configurationn.關聯relevancen.硅siliconn.軌跡trajectoryn.過阻尼的overdampedadj.海拔altituden.赫爾維茨判據Hurwitz criterion 后序的subsequentadj.互相連接interconnectv.換取trade off

回路電流loop current或多或少more or less積分integraln.積分integratev.積木building blocks

基爾霍夫第一定律Kirchhoff’s first law激勵excitationn.極端的；n.極端的事情/情況extremeadj.極性polarityn.極性polarityn.集成電路integrated circuit集中參數lumped parameter幾何學，幾何形狀geometryn.繼……之后，接替succeedv.間隔intervaln.階ordern.階躍（信號）stepn.晶體crystaln.晶體管transistorn.靜態的stationaryadj.矩陣代數matrix algebra

開發系統development system開環open-loopn.可斷定的predictableadj.空間的spatialadj.空氣動力學的aerodynamicadj.拉普拉斯變換Laplace transformation 勞斯判據Routh criterion類似paralleln.離散的discreteadj.理論，原理的闡述rationalen.臨界阻尼critically damped 流行的prevalentadj.濾波技術filtering technique

輪廓；v.提出……的要點outlinen.麻煩的cumbersomeadj.脈動，跳動，振動Pulsatev.門，門電路gaten.密封外殼cann.模型v.建模modeln.模糊控制 Fuzzy control 內在的intrinsicadj.歐姆Ohmn.判據criterian.批評者detractorn.偏航yawn.偏微分方partial differential equation偏壓biasn.平移定理shifting theorem

奇異（無理）積分improper integral恰當aptnessn.欠阻尼的underdamptedadj.權radixn.確定的deterministicadj.擾動disturbancen.繞組，線圈；v.盤繞coiln.三角的triangularadj.上升時間rise time

上述的，前面提到的aforementionedadj.十進制的decimaladj.十六進制的hexadecimaladj.時不變的time-invariantadj.實現implementv.試湊法trail-and-errorn.熟練become adept in術語terminologyn.衰減decayv.雙向的bipolaradj.水平地horizontallyadv.隨機的stochasticadj.探測器detectorn.特解particular solution

特性(的)；n.特性曲線characteristicadj.特征方程characteristic equation提倡者proponentn.通解homogeneous solution同時地simultaneouslyadv.途徑，方法；研究approachn.推導出，得出yieldv.挖gougev.完全地radicallyadv.網孔meshn.網絡，電路networkn.微分differentiatev.微分的；n.微分differentialadj.微分方程differential equation

微積分方程integro-differential equation 位數igitn.穩定性stabilityn.穩態steady-state n.無源網絡passive network

希臘字母?（?），三角形（物）deltan.系數coefficientn.下標，角注，索引subscriptn.線性化linearizationn.相交，邏輯乘法intersectionn.相序phase sequence

相應的correspondingadj.消除，對消eliminatev.小數的fractionaladj.性能指標performance criteria性質propertyn.修正，修改modificationn.延長，拉長elongatev.延遲lagv., n.演繹deducev.一般形式general form

一套儀器，裝置apparatus n.一致的uniformadj.抑制inhibitv.抑制suppressv.意義significancen.因子；v.分解因式factorn.引導（導航）系統guidance system 引線leadn.硬件hardwaren.優勢predominancen.有彈性的elasticadj.有源網絡active network 余數remaindern.域，領域domainn.原點originn.圓柱形的cylindricaladj.暫態響應transient response增量incrementn.鍺germaniumn.振蕩oscillationn.振幅amplituden.直觀地intuitivelyadv.直覺intuitionn.指導性的tutorialadj.指數的；n.指數exponentialadj.中性的；n.中性線neutraladj.終值final value

主極點dominating pole 主要的principaladj.屬于同類的，約為on the order of

狀態，相位phasen.狀態變量state variable姿態attituden.阻抗resistancen.阻尼，減幅，衰減dampv.組合alignmentn.坐艙cockpitn.專業課程英文名

單片機原理與應用mcu principle and application 電磁場electromagentic field

電機與拖動Electric Motor and Electric Drive 電力電子技術Power Electronics Technology

電力拖動自動控制系統Electric Drive Automatic Control System

電路理論Theory of Circuitry

供電技術Power Supplying Technology

過程檢測及儀表Process Measurement and Instrument

過程控制系統Process Control System 機電一體化Mechatronics 機器人學Robotics

集散控制系統Distributed Control System 計算機仿真Computer Simulation

計算機接口技術Computer Interface Technology 計算機控制技術Computer Control Technology 可編程序控制器系統Programmable Logical Controller System

樓宇自動化Building Automation

模擬電子技術Analog Electronics Technology 嵌入式系統Embedded System

數字電子技術Digital Electronics Technology 微機原理Principle of Microcomputer 現場總線技術Fieldbus Technology 現代控制理論modern control theory

信號分析與處理Signal Analyzing and Processing 智能控制Intelligent control 狀態空間state space

自動調節裝置Automatic Regulators

自動控制原理 Automatic Control Theory 示波器oscilloscope 毫安milliamps 毫瓦milliwatts

第三篇：自動化專業英語詞匯表

自動化專業英語詞匯表

acceleration transducer 加速度傳感器 accessibility 可及性

AC-DC-AC frequency converter 交-直-交變頻器 AC(alternating current)electric drive 交流電子傳動 actuator 驅動器，執行機構 adaptation layer 適應層 amplifying element 放大環節 analog-digital conversion 模數轉換 annunciator 信號器

assignment problem 配置問題，分配問題 asymptotic stability 漸進穩定性 automaton 自動機

autonomous system 自治系統

CAM(computer aided manufacturing)計算機輔助制造 closed loop pole 閉環極點

closed loop transfer function 閉環傳遞函數 control accuracy 控制精度 controllability index 可控指數

controllable canonical form 可控規范型 [control] plant 控制對象,被控對象 controlling instrument 控制儀表 critical damping 臨界阻尼 critical stability 臨界穩定性

cross-over frequency 穿越頻率，交越頻率 current source inverter 電流[源]型逆變器 cut-off frequency 截止頻率 cybernetics 控制論

damped oscillation 阻尼振蕩 damper 阻尼器 damping ratio 阻尼比 data acquisition 數據采集 data encryption 數據加密 data preprocessing 數據預處理 data processor 數據處理器

DC generator-motor set drive 直流發電機-電動機組傳動

D controller 微分控制器 decentrality 分散性

decentralized stochastic control 分散隨機控制 derivative feedback 微分反饋 describing function 描述函數

difference equation model 差分方程模型

differential pressure level meter 差壓液位計 differential pressure transmitter 差壓變送器 differentiation element 微分環節 digital filer 數字濾波器

digital signal processing 數字信號處理 discriminant function 判別函數 domain knowledge 領域知識 dominant pole 主導極點

electric hydraulic converter 電-液轉換器 electric pneumatic converter 電-氣轉換器 electrohydraulic servo vale 電液伺服閥 error 誤差 estimate 估計量

external disturbance 外擾 fact base 事實

feedback compensation 反饋補償 feedforward path 前饋通路 field bus 現場總線

fixed set point control 定值控制 flow sensor/transducer 流量傳感器 flow transmitter 流量變送器 frequency converter 變頻器 frequency response 頻域響應 full order observer 全階觀測器 fuzzy logic 模糊邏輯 I controller 積分控制器 impulse 沖量

impulse function 沖擊函數，脈沖函數 inching 點動

incompatibility principle 不相容原理 incremental motion control 增量運動控制 index of merit 品質因數

inductive force transducer 電感式位移傳感器 inertial coordinate system 慣性坐標系 inertial wheel 慣性輪 inverter 逆變器

KBMS(knowledge base management system)知識庫管理系統

lag-lead compensation 滯后超前補償 large scale system 大系統

lumped parameter model 集總參數模型

Lyapunov theorem of asymptotic stability 李雅普諾夫漸近穩定性定理

magnitude-frequency characteristic 幅頻特性 magnitude margin 幅值裕度 magnitude scale factor 幅值比例尺

MAP(manufacturing automation protocol)制造自動power system automation 電力系統自動化

pressure gauge with electric contact 電接點壓力表 pressure transmitter 壓力變送器 proportional control 比例控制

proportional plus derivative controller 比例微分控制器 pulse width modulation control system 脈沖調寬控制化協議

Mason's gain formula 梅森增益公式 mean-square error criterion 均方誤差準則 minimal realization 最小實現

minimum variance estimation 最小方差估計 minor loop 副回路

multiloop control 多回路控制 negative feedback 負反饋

neural network computer 神經網絡計算機 Nichols chart 尼科爾斯圖

Nyquist stability criterion 奈奎斯特穩定判據 observable canonical form 可觀測規范型 open loop pole 開環極點 oscillating period 振蕩周期 overdamping 過阻尼 P control 比例控制器 phase locus 相軌跡 phase trajectory 相軌跡 phase lead 相位超前

PLC(programmable logic controller)可編程序邏輯控制器

pole assignment 極點配置 pole-zero cancellation 零極點相消 positive feedback 正反饋 stability criterion 穩定性判據 stability limit 穩定極限

state equation model 狀態方程模型 state space description 狀態空間描述 static characteristics curve 靜態特性曲線 steady state error coefficient 穩態誤差系數 step-by-step control 步進控制 step function 階躍函數 sustained oscillation 自持振蕩 system engineering 系統工程

time-invariant system 定常系統，非時變系統 time schedule controller 時序控制器 transfer function matrix 傳遞函數矩陣 transmitter 變送器

系統

PWM inverter 脈寬調制逆變器 reachability 可達性

realizability 可實現性,能實現性 real time telemetry 實時遙測 rectifier 整流器

regenerative braking 回饋制動，再生制動 response curve 響應曲線 robust control 魯棒控制 robustness 魯棒性 root locus 根軌跡

sampling control system 采樣控制系統 saturation characteristics 飽和特性

scalar Lyapunov function 標量李雅普諾夫函數 self-tuning control 自校正控制 sensitivity analysis 靈敏度分析 servo control 伺服控制，隨動控制 servomotor 伺服馬達 similarity 相似性

simulated interrupt 仿真中斷 simulation block diagram 仿真框圖 simulation experiment 仿真實驗 simulation velocity 仿真速度 speed control system 調速系統 unbiased estimation 無偏估計 underdamping 欠阻尼

uniformly asymptotic stability 一致漸近穩定性 variable gain 可變增益，可變放大系數

vector Lyapunov function 向量李雅普諾夫函數 velocity error coefficient 速度誤差系數 velocity transducer 速度傳感器

voltage source inverter 電壓源型逆變器 weighting factor 權因子 zero-based budget 零基預算 zero-input response 零輸入響應 zero-state response 零狀態響應 zero sum game model 零和對策模型 z-transform z變換

第四篇：電氣自動化專業英語 第二章 英漢對照

Fundamentals of solid-state power device

第二章 固體功率器件的基本原理

2.1 Introduction（緒論）

本章將集中討論固態功率器件或功率半導體器件，并且只研究它們在采用相控（電壓控制）或頻率控制（速度控制）的三相交流鼠籠式感應電機的功率電路中的應用。

2．2固態功率器件

五種用于固態交流電機控制中的功率元器件是： 二極管；晶閘管（例如：可控硅整流器 SCR）；電子晶體管；門極可關斷晶閘管（GTO）；雙向可控硅。

晶閘管 SCR 和雙向可控硅一般用于相位控制（相控）。各種二極管，晶閘管SCR，電子晶體管，門極可關斷晶閘管的組合用于頻控。這些器件的共性是：利用硅晶體形成的薄片構成P-N結的各種組合。對二極管，SCR，GTO 一般 P 結叫正極 N 結叫負極；相應的電子晶體管叫集電極和發射極。這些器件的區別在于導通和關斷的方法及電流和電壓的容量。讓我們根據他們的參數簡單看一下這些元器件。

2．2．1二極管

圖2.1顯示了一個二極管，左邊部分顯示的是在硅晶體中的一個 PN 結，右邊顯示的是 二極管的原理圖符號。當P相對于 N 是正時，由于節上有一個相當低的壓降，前向電流開始流動。當極性相反時，只有一個極小的反向漏電流流動。這些用圖2.2所示。前向電壓通常大約有1V，不受電流額定值的影響。

二極管正向導通電流的額定值取決于其尺寸和設計，而這二者是根據器件散熱的要求來確定的，以保證器件溫度不超過最大結溫（通常為200C）。

反向擊穿電壓是二極管的另一個重要參數。它的值更取決于二極管的內部設計而不是它的物理尺寸。注意：一個二極管只有當加上正向電壓時才會正向導通。沒有任何固有（內在的）的方法控制導通的電流和電壓值。

二極管主要用在交流電路中作整流器，這意味著它們把 AC 整流成 DC，同時產生的直流電流和電壓值沒有固有的控制方法。單二極管可用額定值到4800A 和最大反向電壓 1200V，2000A 最大反峰電壓4400V（peak reverse voltage）。

2．2．2晶閘管

圖2.3顯示了晶閘管（一般也叫可控硅）的 PN 結排列和它的原理圖符號。注意這組從正到負結為PNPN結構，還有一個門極連到了內部的 P 層。

如果沒有連門極，并且陽極加反向電壓，從正極到負極就沒有電流通過。這是因為內部 P 結由于未通電而工作在阻斷電路。這種情況對于正向阻斷狀態也是正確的。然而，當陽極是正的并且正信號作用到門上，則電流將從正極一直流向負極即使門極沒有正信號。

換言之，門極能打開晶閘管但不能關斷它。關斷晶閘管的唯一方法是通過外部方式在正極強加上一個零電流。因此在前向導通只能通過強加零電流停止方面，晶閘管與二極管是相似的。然而，晶閘管與二極管在如何啟動前向導通方面是不同的。（1）陽極是正（2）門時刻為正。這個特性暗指了術語“可控硅”。

圖2.4闡明了晶閘管的穩態伏安特性。注意反向電壓和反向泄漏電流的形狀與二極管的很相似。反向電壓導通時比二極管的高，通常有1.4V。阻斷狀態也有一個極小的前向泄漏電流。

在二極管中，穩態電流值是由器件的性能和底座（散熱器）散發的熱量確定的。晶閘管的最大結溫比二極管要低，大約在125C。這意味著在同樣的額定電流下，加上1。4V 的前向壓降，晶閘管比二極管的前向壓降大的多。單晶閘管可用額定值在最大反向電壓2200V 超 過2000A，在在最大反向電壓4000V 超過1400A。

2．2．3電子晶體管（電子管）

圖2.5給出了一個典型功率電子管的結排列，原理符號圖和伏安特性。如果集電極為正，除非在基電極和發射極間有電流才有電流從集電極到發射極。與晶閘管比較，晶體管沒有自鎖功能。只有在基極有電流時。電流才能從集電極流到發射極。基極開路，集電極到發射極將阻斷電流。

功率電子管與晶閘管在控制前向導通的啟動時相似。它與晶閘管不同的地方在于它能控制關斷和交流電機頻率控制所必需的換向。

注意伏安特性沒有顯示反向特性。一般的，一個反向分流二極管連在發射極和集電極之間，以保護電子管受反向電壓傷害。功率電子管的可用額定值是最高反向電壓1000V400A。

2．2．4門極可關斷晶閘管 GTO

圖2.6顯示了 GTO 的原理符號。GTO與晶閘管的相似處在于PNPN結的排列和前向電流的操作。如果陽極是正的，導通由通過作用在門上的正脈沖啟動。然而硅片和結是利用特殊特性設計的，所以即使陽極保持正值，加到門上的強負電流作用迫使前向電流阻斷。GTO常用的瞬間額定值是 PRV1200V2400A。

2．2．5雙向可控硅

圖2.7顯示了雙向可控硅的原理符號圖。一個雙向可控硅由一個特殊的晶閘管包（包含前向和反向晶閘管）組成，由一個門引線來操作。他們常用在調光器電路中或者作為繼電器的開關，這樣截止態下很小的泄漏電流不會引起其它控制器的誤操作。隨著電流容量的增加以及其可用性，使得可控硅可以用于交流電機的相位控制中。

2．3功率半導體容量

功率器件在穩態交流電機馬力范圍大于600V 時如何用，用在哪里摘要顯示在表2.1中。馬力額定值基于沒有并聯的器件。

2．4功率半導體的物理特性

在物理特性方面，三類最常用的功率半導體是：（1）栓接式（2）薄片或冰球式（3）絕緣散熱器式。他們的共同特征是需要與其它器件有物理聯系，這器件叫散熱器，為了保持結溫在設計值內把內部熱量散發出去。散熱器吸收結的熱量并通過散熱片，輪片（螺旋槳葉片）或者液體冷卻劑發散出去。（液體冷卻劑幾乎從不用于600V 級的固態交流電動機控制中，不包含在我們的討論中。）這三類功率半導體的不同在于它們如何安裝，他們如何與散熱器連接。

2．4．1栓接式

螺紋部分可能是PN結的一部分，或者是與有源電子部分電子絕緣。在任一種情況下，螺紋部分常常插入散熱器的螺紋孔。

栓接式器件在小馬力額定值下常用來作為直接功率控制器件，在大馬力額定值下常用來作為輔助保護器件。在后一種情況下，它們常直接安裝在較大器件使用的散熱器上，如冰球式設計。

2．4．2冰球式器件

典型冰球式功率器件可能是二極管，可控硅或 GTO。尺寸范圍直徑大約從25MM到 100MM。每一個平面即不是P也不是N結。該平面可以熱傳遞和導電。冰球式器件典型安裝是聯接鋁型材的散熱器。特別的箝位電路，聯接絕緣混合劑和扭矩扳手都必須保證最佳的熱傳遞和電導率。

由于栓接式和冰球式器件的散熱器都能傳遞電流，他們必須與機械底托電子絕緣。輪片可以加到散熱器上增加熱量排放并且使得可以連續額定功率工作。

由于散熱器能在同樣電壓水平下作為功率器件，冰球式和栓接式的固態AC電動機控制必須通過附件（外殼）供給。附件（外殼）必須有合適的通風口或熱交換器使得熱量能散發。將這套設計用于全封閉外殼中是不切實際的，例如象 NEMA12的密封盒或相似的外圍物。

2．4．3絕緣散熱器件

絕緣散熱器功率器件可以是二極管，可控硅，GTO，三極管或雙向可控硅。每個包中包含器件的聯合體，在內部以線連接。區別的特征是術語“絕緣散熱器”。在每個包下面有一個鋁底盤。這個底板與功率器件之間是導熱并絕緣的。結的大部分熱量傳給了鋁盤。這個底 板依次安裝在第二個更大的散熱底板上。這個更大的散熱底板在背面有扇面。

絕緣散熱器的設計使它自己是個完全封閉的設計。他們也有經過預包裝的已經內部加固過的復合器件的優點。其缺點是通過底部安裝的底板散熱的能力有限，所以連續負荷狀態時間要比安裝開放的散熱器冰球式器件的時間小。盡管如此，絕緣散熱器在一般應用和器件容量上都迅速增長。在較高的左上角的排列是唯一的，同樣它聯合了有所有封閉設計的絕緣散熱器概念的冰球式的優點（例如易替換，易互換）它也被恰當的稱為“開放塊狀”模式。

2．5換流

在深入的討論實際的固態交流電機的控制之前，將換流的概念及其種類闡述是必要的。換流的不同類型指所有討論的固態電動機控制。換流是功率半導體器件中負載電流被截止或停止流動或轉換到另一回路的過程。有以下三種換流方式：（1）自然或線電壓換流（2）負載換流和（3）強制換流。

2.5.1自然或線電壓換流

圖2.8為用于將交流轉換為直流的功率半導體電路，在數學上可以證明這種特殊電路可 以將60Hz460V 三相交流電轉換為包含360Hz 脈動成分的600V 直流電。

因為60Hz 正弦交流線電壓在每次正和負半周結束時都會過零，因此在線電壓的每個半 周結束時，功率半導體是自動（關斷）換流的，這也就是自然或電網（線電壓）換流。

假設某一時刻圖2.8電路產生的直流電壓作用于一個具有反極性的電壓源之上（見圖 2.9），且該直流電壓稍高于600V，如果該半導體器件為二極管，則會導致短路的發生。但是，如果這些器件是晶閘管、三極管或可關斷晶閘管，由于它們除非觸發，都處于關斷狀態，沒有電路流過，所以不會有像使用二極管時的短路現象發生。因為器件將在每個半周經歷一次零電壓，所以如果它們在每個半周的任意時刻導通后，在每個周期結束時，交流線電壓將使器件換流。這也是由電流從直流端流向交流端的自然或線電壓換流。

圖2.10所示為一種連接于交流鼠籠感應電機交流接線端的半導體功率裝置，如同圖2.8 和圖2.9，圖

2.10中的功率器件在將在每個交流線電壓正弦波周期經歷一次零電壓。因此，這些器件可以是二極管、晶閘管、三極管和可關斷晶閘管，或是雙向可控硅。二極管可以導致線路和電機短路，所以二極管是多余的。對圖2.10，晶閘管和雙向晶閘管對于相控比較實用，因為它們可以被關斷。可關斷晶閘管和三極管由于其固有的關斷能力不相適應，所以它們也不適用于圖2.10。圖2.10是另一種自然或線電壓換流應用的例子。

2.5.2負載換流

負載換流發生于如下情形：負載具有某種特性可以導致交流電壓自動為零，繼而將導致器件每半個周期換流或關斷一次。電機的旋轉加上直流場的效果導致電機輸入端正弦電壓的產生。這種正弦波電壓，如果連接到功率半導體器件，將提供半周一次的換流或關斷，這就是負載換流，見圖2.11。

電路見圖2.11，它不能用于交流鼠籠式感應電機，因為激勵或勵磁電流來源于與線電流 功率部件相同的電源。可以為功率半導體控制系統加裝特殊電路，一旦感應電機速度達到某 一值時，可以為電機提供負載換流。對于大型電機這樣更為節省成本，但對于373kW/600V 的電機不太多見。強制換流技術用于這類電機。

2.5.3強制換流

圖2.12所示為由功率半導體饋電的交流鼠籠式感應電機，依次由直流源饋電。如上所述，交流鼠籠式感應電機不能產生換流或使正弦波形轉變極性，假設期望通過依次開、閉功率半 導體器件以提供電機的頻率調節，則強制換流必須用于器件的關閉。

如果是三極管，基極信號將使其導通，基極信號的撤除將使其截止，三極管的強制換流 不需要其它功率器件。

對可關斷可控硅，正門極脈沖使其導通，而負門極脈沖使其產生換流或關斷，與三極管 一樣，其強制換流不需要其它輔助功率器件

對于前面提到的晶閘管，門電路對關斷無效，必須由與陰極和陽極并聯的輔助功率器件 使陰極和陽極之間電流為零。典型的結構包括一個電容和一個晶閘管，如圖2.13所示，當主晶閘管導通時，電容充電，主晶閘管關斷的同時，輔助晶閘管同時導通，因而電容放電，強 制主晶閘管陽極中的電流為零。

2.6 總結

緊記功率半導體器件在固態交流電機控制中使用的三種重要的選項是：（1）功率半導體器件（二極管、晶閘管、三極管和可關斷晶閘管和雙向可控硅）可以 用于控制交流電壓、交流轉換為直流、直流轉換為交流、和直流開關。（2）采用哪種類型的器件取決于要實現的功能和器件輸入和輸出側功率電流的特性。決定很大程度取決于可以使用的換流類型——電網、負載、或強迫換流。（3）器件的物理特性（拴接式、冰球式、或絕緣散熱式）和相關的冷卻要求，在很大 程度上取決于對成本的均衡考慮和控制器外殼的要求。記住這三種選項的判據和性能，讓我們期待下一步器件會有最好的表現，從將它們用于 固態交流電機的相控啟動器開始

第五篇：自動化專業英語第三版(王樹青) unit 5Controller Tuning翻譯

控制器整定

1。某化工廠中經常遇到的過程控制系統是什么？

2。控制系統在安裝后，必須調整什么？

3。什么樣的方法經常被用來調整控制器嗎？

4。能否請您給的典型方法和步驟？

后安裝一個控制系統控制器的設置，通常必須進行調整，直到控制系統的性能被認為是令人滿意的。此活動被稱為控制器的控制器整定或現場調諧。由于控制器整定的操作通常是通過試驗和錯誤的，它可以是相當乏味和費時的。因此，它是希望的令人滿意的控制器設置有良好的初步估計。一個良好的第一猜測可能是類似的控制回路的經驗。或者，如果一個過程模型或頻率響應的數據是可用的，一些特殊的設計方法可以被利用來計算控制器設置。然而，現場調整可能仍然需要精神符控制器，特別是如果可用的進程信息是不完整的，或者不是很準確

選擇控制器的類型（P，PI.etc）的設置和選擇的一般準則是經常遇到的過程變量：流量，液位。氣體的壓力，溫度，和組合物。該指導方針將討論的過程模型是不可用的情況下是有用的。然而，他們應謹慎使用，因為異常發生類似的準則是選擇初始控制器設置為啟動一個新的工廠。

流量控制

流量和液體的壓力控制回路，其特征在于由快速響應（在順序

秒），與基本上沒有時間延遲的pfo.ess動力學由于可壓縮性（在氣流中）或慣性的影響（在液體中）。如果使用了氣動工具的傳感器和信號傳輸線可能會帶來顯著的動態滯后。流量控制系統中的干擾往往是頻繁的幅度很大，但一般不會干擾因素是高頻噪聲（定期或隨機）由于流湍流，閥的變化，泵的振動。存在的重復高頻率的噪音排除使用衍生訴訟。PI流量控制器通常使用與中間值的控制器增益Kc。液位

一個典型的非自調節液位過程中已經討論過，因為它的集成性。一個datively高增益控制器可用于控制系統的不穩定性的關注不大。事實上，控制器增益的增加往往會帶來系統中的穩定性增加。而低的控制器的增益可以增加振蕩積分控制動作的程度，通常使用牙鉆是不必要的，如果在液體中的電平（±5％）的小的偏移量可以容忍的微分作用還沒有電平控制中通常采用的，因為水平的測量常常包含產生的噪聲，plashing和動蕩的液體進入儲罐。

在許多電平控制問題，貯液容器被用作一個緩沖罐在其入口流的波動，如果從罐的出口流少見作為操縱變量結婚受潮，然后應該應用保守的控制器設置，以避免大的，快速波動。在出口流量。這一戰略被稱為平均控制電平控制過程模型和控制器設計be.ome的的復雜得多在這種情況下特殊的控制方法可以有利于馬蒸發器，蒸發器，傳熱，如還涉及到。

氣體壓力

氣體壓力是比較容易控制的，除非當氣體與液體平衡。的氣體壓力的過程是自動調節的：容器（或管道）承認更多的進料

隨著壓力過低和時間使當壓力變得過高。PI

控制器通常只有少量的積分控制行動（即鈦大）用通常的容器體積并不大，導致相對小的停留時間和時間常數。微分作用通常是沒有必要的，因為過程的響應時間通常是相比其他工藝操作相當小。溫度

溫度控制回路的一般準則是困難的狀態，因為各種各樣的工藝和設備，涉及傳熱（和他們不同的時間尺度）。例如，熱交換器，蒸餾塔，化學反應器，和蒸發器的溫度控制的問題有很大的不同。由于時間延遲和/或多個熱電容的存在下，通常會有控制器增益的穩定性的限制。PID控制器通常采用比可以得到與圖版控制器提供更快速的響應。

組成構成回路，一般具有相似的溫度回路的特點，但

幾個不同之處：

1。測量的噪聲是一個更重要的問題，在組合物循環。

2。由于分析儀的時間延遲可能是一個重要的因素。

這兩個因素可以限制衍生訴訟的有效性。由于其重要性和管控的難度，成分和溫度的循環往往是先進的控制策略的總理候選人。

1.5。2試驗和錯誤調整

控制器領域的調整往往是程序控制器制造商建議的使用試驗和錯誤。一個典型的PID控制器的方法可以總結如下：

步驟1。消除積分和微分作用，在其最大值設置在最小值，TI TD

步驟2。將KC設置在一個較低的值（例如，0 5），并把控制器自動

第3步。提高控制器的增益Kc，由小的增量，直到連續循環后，會出現一個小的設定點或負載變化。術語“連續循環”是指與恒定幅度的持續振蕩。

步驟4。由兩個因素降低的Kc

步驟5。增加TI米的小遞增，直到連續循環再次發生。TI置位等于

三RIMES這個值。

第6步。提高鈦，直到出現連續循環。TI置位等于這個值的三分之一。

值Kc，在連續循環中的步驟3的結果被稱為作為最終的增益，將表示為KCU。在進行實驗測試中，重要的是比控制器的輸出不會飽和。如果飽和度不發生持續振蕩甚至可能會導致KC> KCU 最終的收益，因為這個概念在控制系統中起著如此關鍵的作用

設計和分析。我們提出了一個更正式的定義;

定義。最大的價值的最終收益KCU的是的控制器，獲得KCU的閉環穩定性的結果時，比例控制器的使用。

如果一個進程模型，然后KCU可以從理論上計算使用的穩定性標準。上述的試驗和錯誤調整過程有許多的缺點

1。如果需要大量的實驗優化KC，TI和TD或過程的動態退出緩慢，這是很費時的。單元控制回路測試，可他昂貴的，因為生產力的損失或產品質量低劣。

2。連續循環可能令人反感因為進程推到穩定極限。因此，如果在這個過程中的外部干擾或改變過程中發生調諧操作不穩定或危險的情況，可能會導致（例如“失控”的化學反應器）。

3。這個調整過程是開環不穩定的過程，是不適用的，因為這樣的過程通常是不穩定的，高和低的KC值，但穩定的中間范圍f值。

4。一些簡單的進程沒有一個最終的收益（例如，流程，可以準確地模擬一無時間延遲的一階或二階傳遞函數）

1.5.3連續循環法

可以考慮試驗和錯誤的整定方法的基礎上持續振蕩，Ziegler和Nichols在1942年出版了著名的連續循環的方法會有差異。經典的方法可能是最好的方法整定PID。連續循環的方法也被稱為，回路調整或最終收益法。第一步是低電平實驗確定KC。如前一節中描述。所產生的持續振蕩的時期被稱為為最終期限浦。PID控制器的設置，然后計算從KC。和使用齊格勒尼科爾斯{“ZN）整定關系的浦表

1.5.1。的ZN的調整，elations了經驗提供人/ 4衰減率。這些調整，關系已經被廣泛的應用在工業和服務作為一種方便的基本情況，為比較不同的控制方案。然而，在本節后面的控制器參數整定的例子表明，ZN調整可以通過其他方法獲得的設置，應謹慎使用劣質?。

表1.5.1齊格勒-尼科爾斯控制器的基礎上設置的連續循環法

注意聊天的的ZN設置為比例控制提供了重要的安全

緣自控制器增益是一個一半的穩定極限KCU當積分動作

添加，Kc的減小到0。45 KCU或PL控制。然而，除了衍生行動

允許增益增加t0時刻0。PID控制6Kcu為。

對于一些控制回路，振蕩的程度，相關的l / 4衰減率和相應的大的過沖設定點的改變是不可取的。因此，較為保守的設置往往是優選的，如改性的ZN表1.5.2中的設置。

制作人：中國石油大學（華東）信控學院xueyue

雖然應用越來越廣泛，使用Ziegler-Nichols連續循環方法，具有一定的審判相同的缺點和錯誤的方法。Howe.er，連續循環的方法是耗時少的試驗和錯誤的方法，因為它僅需要一個試錯的搜索。同樣，我們想強調的是，控制器設置在表1.5.1和1.5.2應視為初步估計。往往需要通過試驗和錯誤的后續微調。特別是，如果“原始設置”表l中被選中。或者，連續循環自動調諧方法，在這一節的末尾討論也可使用。

1.5.4過程反應曲線法

Ziegler和Nichols在其著名的論文中提出了第二個上線的調整技術，工藝反應曲線法。此方法是基于在一個單一的控制器，在手動模式下，其由與實驗測試。引入一個小的階躍變化在控制器輸出和所測量的過程響應B（t）被記錄。此步驟的反應也被稱為作為過程反應曲線。它的特點是由兩個參數：NT通過拐點的切線的斜率，和θ的切線相交的時間軸的時間，在該時間。

兩種不同類型的過程反應曲線示于圖1。5。1步驟發生的變化，在t = 0;反應的案例

（一）是無界的，這表明這個過程是不是自我調節。對比度。在案件過程中考慮的假設（b）是自我調節的，因為過程反應曲線達到一個新的穩定狀態。需要注意的是，可用于這兩種類型的過程反應曲線的斜率截距表征。的Ziegler-Nichols整定的pro.ess反應曲線法的關系如圖在Table1.5 3。S *表示的歸一化的斜率，S'= S /＃P＃p為控制器輸出p中引入的這些調諧關系，憑經驗開發與升/ 4衰減比率的調諧，得到閉環響應的步驟的變化的幅度表1.5.3的關系，可用于自我調節和自我調節的過程。

制作人：中國石油大學（華東）信控學院xueyue

過程反應曲線所示的情況（b）Figure1.5.1具有典型的S形曲線的形狀，下面的模型提供了令人滿意的配合：

其中B'是受控變量的測量值，以及P'是控制器的輸出。表示為偏差變量。請注意，該模型包括的傳輸功能的最終控制元件和傳感器的發射器組合，以及過程傳遞函數。可確定模型參數K，T，θ和過程反應曲線。

過程反應曲線（中國）方法提供了幾個顯著的優點，1。只有一個單一的實驗測試是必要的。

2。它不需要試驗和錯誤。

3。控制器的設置很容易計算。

然而。中國的方法也有幾個缺點：

1，實驗測試進行開環的條件。因此，如果在測試過程中發生顯著的負載變化時，沒有采取糾正行動和測試結果可顯著地失真。

2。它可能是困難的，特別是如果在拐點準確地確定斜率測量噪聲和使用小型記錄圖表。3。的方法往往是敏感控制器校準誤差。相比之下，Z-N的方法是較不敏感KC校準誤差，因為控制器增益的實驗測試過程中被調整。

4，建議設置在Table1.5。2和表1.5.3傾向于導致振蕩

5。方法是不建議的過程，有振蕩的開環反應，因為他們提供一個1/4衰減率。

閉環版本的過程反應曲線方法已被提出作為一個局部的補救方法的第一個缺點。FN這種方法，過程反應曲線是在只有比例控制在設定點的階躍變化。在方程（1.51）中的模型參數，然后計算以一種新穎的方式從閉環響應。這些過程閉環反應的方法的一個小缺點是，該模型參數計算AW比標準的開環

方法更復雜。

選擇“過程動態控制戴爾·Seborg QT埃德加，JOHN WILEY＆Sonsi的1989年”