第一篇：哈工大ARM嵌入式系統考試知識點總結

接VIC部分

一旦產生IRQ中斷，微控制器切換到IRQ模式，并跳轉到向量表0x0018地址執行指令。一旦產生FIQ中斷，微控制器切換到FIQ模式，并跳轉到向量表0x001C地址執行指令，然后跳轉到FIQ_Handler代碼段。

第二篇：ARM嵌入式基礎教程知識點總結

1、舉出書本中未提到的嵌入式在每種異常模式下都有一個對統：嵌入式μCLinux、Windows 系統的例子:紅綠燈控制,數字應的物理寄存器——程序狀態CE、VxWorks、μC/OS-II 空調,機頂盒、鍵盤、鼠標、掃保存寄存器SPSR。當異常出現

18、ARM是什么樣的公司？它是描儀 時，SPSR用于保存CPSR的狀態，一家微處理器行業的知名企業，2、嵌入式系統：嵌入到對象體以便異常返回后恢復異常發生該企業設計了大量高性能、廉系中的專用專用計算機應用系時的工作狀態。價、耗能低的RISC處理器。特統。特點：嵌入性、內含計算機、12、ARM7TDMI 產生異常的條點是只設計芯片，而不生產。它專用性。件？ARM的異常有哪幾種，各進將技術授權給世界上許多著名

3、嵌入式處理器：為完成特殊入何種工作模式？他們退出各的半導體、軟件和OEM廠商，并的應用而設計的特殊目的的處采用什么指令？ 提供服務。理器。嵌入式處理器分為三類：答：當正常的程序被暫時中止，19、RISC是精簡指令集計算機的1）注重尺寸，能耗，價格2）關處理器就進入異常模式。1）復縮寫。CISC是復雜指令集計算機注性能3）關注全部四個需求。位異常（管理模式）；2）未定的縮寫。集體分為四類：嵌入式微處理義指令異常（未定義模式）；3）20、ARM處理器核：ARM7系列、器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP 軟件中斷異常（管理模式）；4）ARM9系列、ARM10系列、ARM1130、寄存器CPSR，SPSR的功能

各是什么？

答：1）CPSR包含條件碼標志、中斷禁止位、當前處理器模式以及其它狀態和控制信息。所有處理器模式下都可以訪問當前的程序狀態寄存器CPSR。2）在每種異常模式下都有一個對應的物理寄存器——程序狀態保存寄存器SPSR。當異常出現時，SPSR用于保存 CPSR的狀態，以便異常返回后恢復異常發生時的工作狀態。

31、LPC2000系列ARM7微控制器具有哪兩種低耗模式？如何降處理器、嵌入式片上系統

4、嵌入式操作系統：是操作系統的一種類型，是在傳統操作系統的基礎上加入符合嵌入式系統要求的發展而來的。首先，嵌入式實時操作系統提高了系統的可靠性。其次，提高了開發效率，縮短了開發周期。再次，嵌入式實時操作系統充分發揮了 32 位 CPU 的多任務潛力。

5、ARM7TDMI中的T高密度 16 位的Thumb指令集擴展、D支持片上調試、M64 位乘法指令、Embedded ICE 硬件仿真功能模塊

6、ARM7TDMI采用三級流水線（取指 譯碼 執行）。存儲器編址方式：使用了馮·諾依曼結構，指令和數據共用一條32 位總線。

7、處理器模式指的是處理器在執行程序時在不同時刻所處的不同狀態，處理器狀態指的是處理器當前所執行的指令集。

8、ARM的處理器模式：用戶模式(usr)-正常程序執行的模式。快中斷模式(fiq)-FIQ異常響應時進入此模式。中斷模式(irq)-IRQ異常響應時進入此模式。、管理模式(svc)-系統復位和軟件中斷響應時進入此模式。中止模式(abt)-用于虛擬存儲及存儲保護。未定義模式(und)-未定義指令異常響應時進入此模式。系統模式(sys)-與用戶類似，但有直接切換到其它模式等特權。狀態：ARM狀態，32 位，這種狀態下執行的是字方式的ARM 指令。Thumb狀態，16 位，這種狀態下執行半字方式的 Thumb 指令。

9、堆棧指針R13（SP）：用于保存堆棧的出入口地址，保存待使用寄存器的內容。鏈接寄存器R14（LR）：當使用BL指令調用子程序時返回地址將自動存入R14中；當發生異常時，將R14對應的異常模式版本設置為異常返回地址，其他時候為通用寄存器。程序計數器R15(PC):R15總是指向正在“取值”的指令。

10、ARM狀態和Thumb狀態的寄存器之間的關系：1）R0-R7相同；2）CPSR相同，Thumb狀態無SPSR。Thumb狀態下不能更新CPSR中的ALU標志位。Thumb指令對R8-R15寄存器訪問受限。

11、ARM7TDMI(-S)尋址方式: 1)寄存器尋址2)立即尋址3)寄存器移位尋址4)寄存器間接尋址5)基址尋址6)多寄存器尋址7)堆棧尋址8).相對尋址.寄存器CPSR，SPSR的功能各是什么？答：1）CPSR包含條件碼標志、中斷禁止位、當前處理器模式以及其它狀態和控制信息。所有處理器模式下都可以訪問當前的程序狀態寄存器CPSR。2)指令預取中止異常（中止模式）；系列、Intel的XScale系列和5）數據訪問中止（中止模式）；MPCore系列。6）快速中斷請求（FIQ模式）；

21、LPC2000系列器件有幾種常7）外部中斷請求（IRQ模式）。見的封裝形式和其封裝特點？異常返回指令：1）SWI，未定義常見的封裝有64腳封裝，144腳的返回：MOVS PC,R14；2）IRQ,FIQ,封裝，功耗低，有多個32位定預取中止的返回：SUBS 時器，多達9個外部中斷，16KPC,R14,#4；3）數據中止返回并字節靜態RAM，1/128/256k字節重新存取：SUBS PC,R14,#8異常片Flash存儲器，128為寬度接中斷的優先級：復位（最高優先口加速器，4路10位ADC或8路級）--> 數據異常中止--->FIQ 10位ADC（64腳和144腳封裝），---> IRQ--->預取指異常中止46或76~112個GPIO（64腳和--->SWI---->未定義指令（包括144腳封裝）。缺協處理器）。

22、簡要說明一下LPC2000系列

13、小端存儲器組織是較高的有器件片內存儲器的特點？片內效字節存放在較高的存儲器地存儲器分為片內Flash和片內靜址，較低的有效字節存放在較低態RAM。片內Flash通過128位的存儲器地址（同同小）。大端寬度的總線與ARM內核相連，具存儲器組織是較高的有效字節有很高的速度，特有的存儲器加存放在較低的存儲器地址，較低速功能，可以將程序直接放在的有效字節存放在較高的存儲Flash上運行。SRAM支持8位、器地址（正反大）。16位和32位的讀寫訪問。

14、描述一下LPC2210的PO.14、23、存儲器重映射是為了實現引P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0導塊和異常向量表地址的固定。引腳在芯片復位時分別有什么重映射引導塊，有利于用戶調用作用？并簡單說明LPC2000系列其中的某些程序，增加代碼的可ARM7微控制器的復位處理流程。移植性；異常向量表重映射為了 P0.14的低電平強制片內引能讓ARM內核通過訪問0x0000～導裝載程序復位后控制器件的0x003F地址訪問到其他存儲區操作，即進入ISP 狀態。P1.20域的向量表。的低電平使 P1.25～P1.16復

24、LPC2000系列ARM7微控制器位后用作跟蹤端口。P1.26的對向量表有什么要求（向量表中低電平使 P1.31～P1.26復位的保留字）？ 后用作一個調試端口。當RESET 向量表中有一個空隙以確保軟為低時，BOOT0 與BOOT1 一同控件能與不同的ARM結構兼容；表制引導和內部操作。引腳的內部中異常入口地址處放置的是跳上拉確保了引腳未連接時呈現轉指令，已轉向中斷子程序。FIQ高電平。外部復位輸入：當該引地址要放在向量表的最后。腳為低電平時，器件復位，I/O25、FLASH是128位寬度的接口，口和外圍功能進入默認狀態，處通過存儲器加速模塊提高其訪理器從地址0 開始執行程序。復問速度。位信號是具有遲滯作用的TTL

26、FIQ、IRQ有什么不同？向量電平。IRQ和非向量IRQ有什么不同？

15、LDR/STR指令的偏移形式有FIQ是快速中斷，具有最高優先哪4種？LDRB和LDRSB有何區級，中斷處理轉入FIQ模式；IRQ別？ 是普通中斷，優先級低于FIQ，1)零偏移；2)前索引偏移；3)中斷處理轉入IRQ模式。向量IRQ程序相對偏移；4)后索引偏移。支持16個向量IRQ中斷，16個LDRB：讀出指定地址的數據并存優先級，能為每個中斷源設置服入指定寄存器，LDRSB：讀出指務程序地址；非向量IRQ支持一定地址的數據，并高24位用符個非向量IRQ中斷，所有中斷都號位擴展，再存入指定寄存器。共用一個相同的服務程序入口

16、ARM7TDMI指令集包括1）ARM地址。指令集：指令32位，效率高，27、LPC2000系列芯片共有共有代碼密度低，所有ARM指令都是4個外接中斷輸入，它們既可以可以有條件執行的。Thumb指令是IFQ也可以是IRQ。集：指令16位，代碼密度高，28、LPC2000系列芯片常用的開Thumb指令僅有一條指令具備條發工具：ADS、IAR、JATG、ISP 件執行功能保持ARM的大多數性

29、嵌入式處理器的最小系統是能上的優勢，是ARM指令集的子指提供嵌入式處理器運行所必集。須的條件的電路與嵌入式處理

17、廣泛使用的三種類型的操作器共同構成的系統。嵌入式處理系統：多道批處理操作系統、分器的最小系統的基本電路包含：時操作系統以及實時操作系統。時鐘系統、供電系統、復位及其常見的4種嵌入式實時操作系配置系統、存儲器系統（可選）、調試測試系統（可選）。

低系統的功耗？空閑和掉電。目前大多數電路采用CMOS工藝，靜態功耗很小，可以忽略，起主要作用的是動態功耗，因此降低功耗主要從降低動態功耗入手。低功耗設計技術：低功耗器件、低功耗電路形式、降低或動態改變處理器的時鐘頻率、降低持續工作電流、減少處理器工作時間、采用快速算法。

32、內部寄存器特點：ARM7TDMI處理器內部有37個用戶可見的寄存器，31個通用32位寄存器，6個狀態寄存器。這些寄存器不能在同一時間被訪問，究竟何時才能訪問上述寄存器完全取決于處理器狀態和模式。

33、用戶模式CPSR模式位的值：1000034、系統模式CPSR模式位的值：1111134、列舉異常向量的向量地址。復位 0x00000000未定義 0x00000004軟件中斷 0x00000008

中止 0x0000000c中止（數據）0x00000010保留 0x00000014IRQ 0x00000018FIQ0x0000001c35、異常優先級順序：復位數據中止FIQIRQ中止未定義 SWI36、最大中斷延時27個周期，最小中斷延時4個周期 N負標志位、運算結果的第31位值，記錄標志設置的結果Z零標志位、如果標志設置操作的結果為0，則置位。C進位標志位、記錄無符號加法溢出，減法無錯位，循環移位。V溢出標志位、記錄標志設置操作的有符號溢出。控制位：I、F、T、M【4：0】中斷禁止位：I、F（I=1：禁止IRQ中斷F=0：禁止FIQ中斷）標志位：T反映處理器的運行狀態。T=1時，程序運行Thumb狀態，否則運行于ARM狀態。模式控制位：M【4:0】決定了處理器的運行模式

總線就是各種信號線的集合，是計算機各部件之間傳送數據、地址和控制信息的公共

路。總線的主要參數有：總線的帶寬、總線的位寬、總線的工作時鐘頻率。

預分頻功能：通過設置某個常量來控制pclk（定時器的時鐘源）的分頻。匹配功能：當定時器值等于預設的匹配值時，從引腳輸出特定的信號。捕獲功能：如果輸入信號滿足設定的要求，將觸發捕獲動作，將定時器的計數值保存到捕獲寄存器中。

。除了用戶模式外，其他模式均可視為特權模式。后五個為異常模式。

第三篇：嵌入式系統ARM實驗報告

南京郵電大學通信與信息工程學院

實驗報告

實驗名稱：實驗一基于ADS開發環境的設計

實驗二嵌入式Linux交叉開發環境的建立 實驗三嵌入式Linux環境下的程序設計

課程名稱嵌入式系統B

班級學號B13010711 姓名馬俊民

開課時間 2015/2016學年第1學期

實驗一基于ADS開發環境的程序設計

一、實驗目的

1、學習ADS開發環境的使用；

2、學習和掌握ADS環境下的匯編語言及C語言程序設計；

3、學習和掌握匯編語言及C語言的混合編程方法。

二、實驗內容

1、編寫和調試匯編語言程序；

2、編寫和調試C語言程序；

3、編寫和調試匯編語言及C語言的混合程序；

4、編寫程序測試多寄存器傳送指令的用法。

三、實驗原理

ADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發工具。現在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。

ADS用于無操作系統的ARM系統開發，是對裸機（可理解成一個高級單片機）的開發。ADS具有極佳的測試環境和良好的偵錯功能，它可使硬件開發工作者更深入地從底層去理解ARM處理器的工作原理和操作方法，為日后自行設計打基礎，為BootLoader的編寫和調試打基礎。

1.ADS軟件的組成

ADS由命令行開發工具、ARM運行時庫、GUI開發環境（CodeWarrior和AXD）、實用程序、支持軟件等組成。

2.GUI開發環境

ADS GUI開發環境包含CodeWarrior和AXD兩種，其中Code Warrior是集成開發工具，而AXD是調試工具。

使用匯編語言進行編程簡單、方便，適用于初始化硬件代碼、啟動代碼等。匯編語言具有一些相同的基本特征：

1.一條指令一行。

2.使用標號（label）給內存單元提供名稱，從第一列開始書寫。3.指令必須從第二列或能區分標號的地方開始書寫。4.注釋必須跟在指定的注釋字符后面，一直書寫到行尾。

在ARM匯編程序中，每個段必須以AREA作為段的開始，以碰到下一個AREA作為該段的結束，段名必須唯一。程序的開始和結束需以ENTRY和END來標識。嵌入式C語言設計是利用基本的C語言知識，面向嵌入式工程實際應用進行程序設計。為了使單獨編譯的C語言程序和匯編程序之間能夠相互調用，必須為子程序之間的調用規定一定的規則。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調用的基本規則。

四、實驗過程與關鍵代碼分析

1.創建項目工程

在File菜單中選擇New命令，打開一個新建工程對話框。在Project選項卡下，選擇ARM Executable Image, 然后在Project name文本框里輸入項目名稱，點擊確定。彈出工程窗口。

選擇File菜單中的New命令，選擇File標簽頁，在File name文本框中輸入要創建的文件名。匯編程序以.s結尾，c程序以.c結尾。在Location文本框中指定文件的存放位置，選中Add to Project，在Targets中選中DebugRel，單擊確定關閉窗口。

2.用匯編語言設計程序實現10的階乘

AREA EXAMPLE, CODE, READONLY ENTRY start MOV R0, #10 MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R0, R1 SUB R0, R0, 1 CMP R0, #1 BHI LOOP END 在這個程序中，我們首先對R0和R1賦值，將R0作為一個變量，而R1作為一個存貯階乘值的寄存器。在每進行一次乘法之后，將R0減1。同時在做完減法后進行判斷，如果此時R0大于1，則返回繼續乘法，否則結束程序，輸出結果。

3.用調用子程序的方法實現1!+2!+3!+?+10!，代碼如下： asmp.s

AREA JC, CODE, READONLY

EXPORT JCP

ENTRY JCP

ADD R3, R0, #1

MOV R2, #1

MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R1, R2

MOV R1, R0

ADD R2, R2, #1

CMP R2, R3

BNE LOOP

NOP

NOP

MOV PC, LR

END

PROGC.c #include Extern int JCP(int N)

int main(){ int res=0;int m=10;int i;for(i=1;i<=m;i++)

res=res+JCP(i);printf(“The result =%dn”,res);return 0;} 在這個程序中，主程序由c語言完成作求和，子程序由匯編語言寫成作階乘。

5.實現字符串的逆序復制TEXT1=“HELLO”=>TEXT2=“OLLEH”

AREA invstring, CODE, READONLY start

ADR R1，TEXT1

ADR R2，TEXT2

MOV R3, #0 LOOP

LDRB R0，[R1], #1

ADD R3，R3，#1

CMP R0，#0

BNE LOOP

SUB R1，R1，#2

LOOP1

LDRB R0，[R1], #-1

STRB R0，[R2], #1

SUB R3，R3, #1

CMP R3，#1

BNE LOOP1

MOV R5，#&55

TEXT1

TEXT2 NOP =“HELLO”，0 ALIGN =“OELLH” END

五、實驗小結

在這次實驗中，學會了如何使用匯編程序進行編程。對匯編程序編程一些基本的要求有了一定的了解，學習了C語言的語法和在其中調用匯編程序的方法。學會了利用CodeWarrior IDE開發C和ARM匯編代碼。學會了在AXD中進行代碼調試的方法和過程，對AXD的調試有初步的了解。，實驗二嵌入式Linux交叉開發環境的建立

一、實驗目的

1、掌握嵌入式Linux交叉開發環境的建立方法

2、學習和掌握Linux常用命令

3、學習和掌握vi編輯器的使用

二、實驗內容

1、搭建嵌入式Linux交叉開發環境

2、熟悉Linux的常用命令

3、熟悉vi編輯器的常用命令

三、實驗原理

Linux系統是UNIX系統的分支，是UNIX的微機版。Linux具有異常豐富的驅動程序資源，支持各種主流的硬件設備與技術。Linux包含了現代的UNIX操作系統的所有功能特性，這些功能包括多任務、虛擬內存、虛擬文件系統、進程間通信、對稱所處理器、多用戶支持等。

Vi編輯器是所有UNIX和Linux下的標準編輯器。它包含3種工作模式。嵌入式系統是專用的計算機系統，它對系統的功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格的要求。大部分嵌入式系統沒有大容量存儲設備，一般不能安裝大型開發軟件，系統的開發需要采用交叉開發模式。

四、實驗過程與關鍵代碼分析

實驗用的是UP-NetARM2410-S試驗箱，里面配有三星的芯片S3c2410X。打開電腦上VMWare軟件，在Windows系統下啟動虛擬機里的Linux系統。接著需要

1.宿主機的環境搭建

下載并運行VMWare，根據向導創建一臺新虛擬機并選擇Linux作為客戶操作系統，再根據向導安裝RedHat Linux 9.0。

2.虛擬機中啟動Linux操作系統

使用root登陸，用戶名為root，密碼為123456。之后對共享文件設置進行調整：打開settings界面，打開shared folders功能，同時將路徑設置到有課前下載的軟件的目錄下。

3.開發工具軟件的安裝（1）安裝gcc 打開Linux后，打開終端窗口，在共享的目錄下找到install.sh并運行，命令如下： ls./ install.sh 安裝程序將自動建立/arm2410s目錄，并將所有的開發軟件包安裝到/arm2410s 目錄下，同時自動配置編譯環境，建立合適的符號鏈接。安裝完成后在目錄/opt/host/armv4l/bin/下應該能看到主編譯器。（2）配置PATH路徑

vi.bash.profile 將里面PATH變量改為PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盤后執行

source.bash_profile 以后armv4l-unknown-linux-gcc將被自動搜索到

4.宿主機上的開發環境配置（1）配置IP地址

ifconfig eth0 192.168.0.121 命令配置了宿主機的IP地址。然后打開網絡配置窗口，重新探測MAC地址。重新激活。（2）關閉防火墻

單擊“Red”菜單→“系統設置”→“安全級別”→打開“安全級別配置”窗口，選擇“無防火墻選項。”（3）配置NFS。

單擊“Red”菜單→“系統設置”→“服務器設置”→“服務”，在“服務配置”窗口中勾選nfs，單擊“開始”（4）NFS設置

單擊“Red”菜單→“系統設置”→“服務器設置”→“NFS服務器”，打開“NFS服務器配置”窗口，設置NFS共享。

然后在NFS服務器中增加主機IP地址的鏈接許可和目錄。完成配置。

5.目標機的信息輸出

Windows系統下，“開始”→“所有程序”→“附件”→“通訊”→“超級終端”，新建一個通信終端。區號、電話號碼隨意輸入。設置每秒位數為“115200”，數據位為“8”，無奇偶校驗，停止位為“1”，無數據流控制。單擊“確定”。

6.程序的運行

打開超級終端，啟動Linux，屏幕顯示：

[/mnt/yaffs] 在超級終端上執行掛載命令：

[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 掛載成功后可執行程序。

五、實驗小結

在這次實驗中，學會建立Linux交叉開發環境，學會了ls和vi，cd等常用的Linux命令，并掌握了Vi編輯器的使用方法。同時知道了如何在搭建失敗時尋找錯誤進行排錯。

實驗三嵌入式Linux環境下的程序設計

一、實驗目的

1、掌握嵌入式Linux環境下的程序設計方法

2、學會編寫Makefile文件

二、實驗內容

1、熟悉嵌入式教學實驗箱的使用

2、編寫C程序和Makefile文件

3、編譯程序產生可執行程序

4、完成主機的掛載和程序的執行

三、實驗原理

在嵌入式Linux環境下的程序設計方法有一下幾個步驟：

1.編寫源程序

2.編寫Makefile文件 3.編譯程序

4.運行和調試程序

5.將生產的可執行文件加入文件系統。

前三個步驟在宿主機上完成，后面的步驟在目標機上完成。

四、實驗過程與關鍵代碼分析

1.建立工作目錄

mkdir hello cd hello

2.編寫源程序

用vi編輯器編輯Hello.c文件

vi Hello.c 在Vi中輸入源程序如下：

#include main(){

printf(“hello world n”);}

3．編寫Makefile文件

vi Makefile 在vi中編輯Makefile文件如下：

CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+=-static all: $(EXEC)$(EXEC):(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)–o $@ $(OBJS)clean：

-rm –f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o

4.編譯程序

在hello目錄下運行“make”來編譯程序。

make clean

make 編譯成功后，生成可執行文件Hello.o。

5.下載調試

在宿主機上啟動nfs服務，并將/arms2410s設置為共享目錄。接下來啟動超級終端，建立通訊，掛載。

[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 掛載成功后，進入/mnt/nfs，再進入/mnt/nfs/hello，直接運行剛剛編譯生成的可執行文件Hello.o，查看運行結果

cd hello./hello 可以看見“Hello world”

只需要掛載一次便可，只要實驗箱沒有重啟，就可以一直保持連接。反復修改、編譯、調試，直至程序調試通過。

6.可執行文件加入文件系統

程序調試通過后，可以把可執行文件拖放到usr/bin目錄下，然后使用mkcramfs制作工具生成新的文件系統。當系統啟動后，就可以在相應目錄下執行可執行程序hello.五、實驗小結 在這次實驗中，學會了在嵌入式Linux環境下設計程序。同時知道了如何對目標機進行掛載。以及如何在發現掛載不成功尋找錯誤進行修改。另外在編譯文件時需要注意的也都有所了解。

實驗四多線程程序設計

一、實驗目的1、2、二、實驗內容1、2、3、4、三、實驗原理

四、實驗過程與關鍵代碼分析

五、實驗小結

3+

第四篇：嵌入式系統相關知識點總結

嵌入式系統的定義及特點

定義：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適應于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有特殊要求的專用計算機系統。

特點：（1）嵌入式系統是面向特定應用的。嵌入式系統中的CPU是專門為特定應用設計的，具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有利于整個系統設計趨于小型化。

（2）嵌入式系統涉及先進的計算機技術、半導體技術、電子技術、通信和軟件等各個行業。是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。

（3）嵌入式系統的硬件和軟件都必須具備高度可定制性。

（4）嵌入式系統的生命周期相當長。嵌入式系統和具體應用有機地結合在一起，其升級換代也是和具體產品同步進行的。

（5）嵌入式系統本身并不具備在其上進行進一步開發的能力。在設計完成以后，用戶如果需要修改其中的程序功能，必須借助于一套專門的開發工具和環境。

（6）為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機中，而不是存貯于磁盤等載體中。

特點也可答：1．系統內核小。2．專用性強。3．系統精簡。4．高實時性的系統軟件(OS)是嵌入式軟件的基本要求。5．嵌入式軟件開發要想走向標準化，就必須使用多任務的操作系統。6．嵌入式系統開發需要開發工具和環境。7.嵌入式系統與具體應用有機結合在一起，升級換代也是同步進行，所以具有較長的生命周期。8.為了提高運行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片中。

操作系統在嵌入式系統中所起的作用（四個）

嵌入式操作系統（嵌入式linux學習）的功能

嵌入式操作系統除具備了一般操作系統（嵌入式linux系統）最基本的功能，如任務調度、同步機制、中斷處理、文件處理等外，還有以下兩個方面的功能：

1.構成一個易于編程的虛擬機平臺

嵌入式操作系統構成一個虛擬機平臺，EOS把底層的硬件細節封裝起來，為運行在它上面的軟件(如中間件軟件和各種應用軟件)提供了一個抽象的編程接口。軟件開發在這個編程接口的上進行，而不直接與機器硬件層打交道。

2.系統資源的管理者

嵌入式操作系統是一個系統資源的管理者，負責管理系統當中的各種軟硬件資源，如處理器、內存、各種I/O設備、文件和數據等，使得整個系統能夠高效、可靠地運轉。

嵌入式操作系統負責嵌入式系統的全部軟、硬件資源的分配、調度、控制、協調并發活動。它必須體現其所在系統的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。

嵌入式操作系統是嵌入式系統應用的核心.嵌入式操作系統，大大地提高了嵌入式系統硬件工作效率，并為應用軟件開發提供了極大的便利。

操作系統的作用主要體現在兩方面：

1．屏蔽硬件物理特性和操作細節，為用戶使用計算機提供了便利 2．有效管理系統資源，提高系統資源使用效率

Linux與嵌入式使用的uclinux操作系統的關系

Linux與UNIX系統兼容，開放源代碼。現在廣泛應用于服務器領域。而更大的影響在于它正逐漸的應用于嵌入式設備。uClinux正是在這種氛圍下產生的。所以uClinux就是Micro-Control-Linux，字面上的理解就是“針對微控制領域而設計的Linux系統”。

uClinux是針對控制領域的嵌入式linux操作系統，它從Linux 2.0/2.4內核派生而來，沿襲了主流Linux的絕大部分特性。uClinux同標準Linux的最大區別就在于內存管理。標準Linux是針對有MMU的處理器設計的。在這種處理器上，虛擬地址被送到MMU，MMU把虛擬地址映射為物理地址。通過賦予每個任務不同的虛擬—物理地址轉換映射，支持不同任務之間的保護。對于uCLinux來說，其設計針對沒有MMU的處理器，不能使用處理器的虛擬內存管理技術，仍然采用存儲器的分頁管理。

什么是內核？

內核是操作系統最基本的部分。它是為眾多應用程序提供對計算機硬件的安全訪問的一部分軟件，這種訪問是有限的，并且內核決定一個程序在什么時候對某部分硬件操作多長時間。內核，是一個操作系統的核心。是基于硬件的第一層軟件擴充，提供操作系統的最基本的功能，是操作系統工作的基礎，它負責管理系統的進程、內存、設備驅動程序、文件和網絡系統，決定著系統的性能和穩定性。

什么是Bootlonder? 答案一搜狗百科：啟動程序（英語：boot loader，也稱啟動加載器，引導程序）位于電腦或其他計算機應用上，是指引導操作系統啟動的程序。引導程序啟動方式及程序視應用機型種類而不同。BIOS開機完成后，bootloader就接手初始化硬件設備、創建存儲器空間的映射，以便為操作系統內核準備好正確的軟硬件環境。BootLoader是依賴于硬件而實現的，特別是在嵌入式領域，為嵌入式系統建立一個通用的BootLoader是很困難的。

答案二百度百科：Boot Loader 是在操作系統內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。通常，Boot Loader 是嚴重地依賴于硬件而實現的，特別是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一個通用的 Boot Loader 幾乎是不可能的。盡管如此，我們仍然可以對 Boot Loader 歸納出一些通用的概念來，以指導用戶特定的 Boot Loader 設計與實現。

使用帶uclinux操作系統的嵌入式系統應該注意什么問題？

uClinux的內存管理

uClinux同標準Linux的最大區別就在于內存管理。對于uCLinux來說，其設計針對沒有MMU的處理器，不能使用處理器的虛擬內存管理技術，仍采用存儲器的分頁管理，系統在啟動時把實際存儲器進行分頁。在加載應用程序時程序分頁加載。這一點影響了系統工作的很多方面。

uClinux系統對于內存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址。操作系統對內存空間沒有保護，各個進程實際上共享一個運行空間。由于應用程序加載時必須分配連續的地址空間，而針對不同硬件平臺的可一次成塊，分配內存大小限制是不同，所以開發人員在開發應用程序時必須考慮內存的分配情況并關注應用程序需要運行空間的大小。另外由于采用實存儲器管理策略，用戶程序同內核以及其它用戶程序在一個地址空間，程序開發時要保證不侵犯其它程序的地址空間，以使得程序不至于破壞系統的正常工作，或導致其它程序的運行異常。

從內存的訪問角度來看，開發人員的權利增大了（開發人員在編程時可以訪問任意的地址空間），但與此同時系統的安全性也大為下降。uClinux的多進程處理

uClinux沒有MMU管理存儲器，在實現多個進程時（fork調用生成子進程）需要實現數據保護。uClinux的這種多進程實現機制同它的內存管理緊密相關。uClinux針對沒有mmu處理器開發，所以被迫使用一種flat方式的內存管理模式，啟動新的應用程序時系統必須為應用程序分配存儲空間，并立即把應用程序加載到內存。缺少了MMU的內存重映射機制，uClinux必須在可執行文件加載階段對可執行文件reloc處理，使得程序執行時能夠直接使用物理內存。

編程實現五個點的中值濾波和均值濾波

clear all;t=0:0.01:1;f2=5;%生成一個正弦信號y； y1=1*sin(2*pi*f2*t);%y1=square(2*pi*f2*t);%向y中加入噪聲信號生成x;x1=y1+0.1*randn(1,101);figure(1)subplot(2,1,1);plot(t,y1,'r');title('生成一個正弦信號y');grid;legend y;subplot(2,1,2);plot(t, x1,'r');title('向y中加入噪聲信號生成x');grid;legend x;X=1:length(x1)for X=1:length(x1)z2=smooth(x1,5);%M=5時的均值濾波 end for X=1:length(x1)figure(2)plot(t,z1,'r');title('M=5時的均值濾波處理后的信號');grid;legend y;for X=1:length(x1)L2= median(x1,5);end figure(3)plot(t,L2,'r');title('M=5時的中值濾波處理后的信號');grid;legend y;

第五篇：實習總結-嵌入式ARM

實訓總結

班級 卓越1301姓名***

通過這段時間的學習使我學到了很多知識，并且了解到ARM的應用以及對開發板的應用，為以后的學習奠定了一定的基礎。

嵌入式系統一般定義為以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪,應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗和應用環境有特殊要求的專用計算機系統。是將應用程序、操作系統和計算機硬件集成在一起的系統這是從技術角度。從系統角度上是設計完成復雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計算機系統。

廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統都可稱為嵌入式系統。如各類單片機和DSP系統。這些系統在完成較為單一的專業功能時具有簡潔高效的特點。但由于他們沒有操作系統，管理系統硬件核軟件的能力有限，在實現復雜多任務功能時，往往困難重重，甚至無法實現。從狹義上講，我們更加強調那些使用嵌入式微處理器構成獨立系統，具有自己操作系統，具有特定功能，用于特定場合的嵌入式系統。

嵌入式的應用也比較廣泛涉及軍事國防、工業控制、消費電子和網絡。在家用方面更是數字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲設備的核心。

在ARM指令集中了解到ARM的尋址方式以及它的的特性，具有高效、快速的特點，還有Thumb指令集具有靈活、小巧的特點。

在這次實訓中做了兩個項目，一個是LED燈，實現LED燈的點亮是比較簡單的，通過查找手冊可以很快的了解到要使用的寄存器和方法，另一個項目是DS18B20這個比較復雜，除了要掌握對寄存器的使用，還要對了解對串口的初始化，讀寫字節等等。

感謝這次實訓，通過這次的實訓項目，使我大體了解制作項目的步驟，了解了嵌入式技術的掌握是需要一個過程的。實事求是的說，嵌入式技術的全面掌握是有相當難度的，通過積累和動手總會有收獲的，從實驗中也明白了一個大的項目并不是一個人可以完成的，團隊協作很重要。

姓名：***

年級：卓越1301

2014-7-5